KR100936508B1 - A lawn mower controlled by remote controller - Google Patents

A lawn mower controlled by remote controller Download PDF

Info

Publication number
KR100936508B1
KR100936508B1 KR1020080042814A KR20080042814A KR100936508B1 KR 100936508 B1 KR100936508 B1 KR 100936508B1 KR 1020080042814 A KR1020080042814 A KR 1020080042814A KR 20080042814 A KR20080042814 A KR 20080042814A KR 100936508 B1 KR100936508 B1 KR 100936508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
upper frame
shaft
driving
lower frame
Prior art date
Application number
KR1020080042814A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090116973A (en
Inventor
명태식
고준빈
이기녕
안주훈
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한밭대학교 산학협력단 filed Critical 한밭대학교 산학협력단
Priority to KR1020080042814A priority Critical patent/KR100936508B1/en
Publication of KR20090116973A publication Critical patent/KR20090116973A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100936508B1 publication Critical patent/KR100936508B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/005—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection by an additional operator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73—Cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G20/00—Cultivation of turf, lawn or the like; Apparatus or methods therefor
    • A01G20/10—Pre-cultivated sod or turf; Apparatus therefor
    • A01G20/12—Apparatus for cutting sods or turfs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Abstract

본 발명은 원거리에서 원격조종할 수 있는 원격조종이 가능한 잔디 깎기에 관한 것이다.The present invention relates to a lawnmower capable of remote control that can be remotely controlled from a distance.

본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기는, 프레임과, 상기 프레임에 구비되는 구동원(31)과, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되고, 상기 구동원에 의해서 구동되는 주행륜(51)과, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되고, 상기 구동원(31)에 의해 회전하는 회전커터(61)와, 조작명령이 입력되는 원격조종기(81)와, 상기 원격조종기(81)와 통신하고, 상기 구동원(31)을 제어하는 제어부(91)를 포함한다.The lawn mower capable of remote control according to the present invention includes a frame, a drive source 31 provided in the frame, a traveling wheel 51 rotatably provided in the frame, and driven by the drive source, and the frame. A rotatable cutter 61 rotatably provided by the drive source 31, a remote controller 81 to which an operation command is input, and a remote controller 81 to communicate with the drive source 31. Control unit 91 for controlling the.

잔디깎기, 원격조종, 프레임, 구동원, 커터 Lawn Mower, Remote Control, Frame, Drive Source, Cutter

Description

원격조종이 가능한 잔디 깎기 {A lawn mower controlled by remote controller}A lawn mower controlled by remote controller}

본 발명은 잔디 깎기에 관한 것으로서, 사용자가 원거리에서 원격조종할 수 있는 원격조종이 가능한 잔디 깎기에 관한 것이다. The present invention relates to a lawn mower, and to a remote mower capable of remote control that the user can remotely control the remote.

잔디관리의 목적으로 사용되는 잔디깎기는 사용자가 직접 잔디깎기를 밀어서 회전하는 커터에 의해서 잔디를 깎는다.The lawn mower used for the purpose of lawn care is to cut the lawn by a cutter that the user rotates by pushing the lawn mower.

상기와 같은 종래 기술에 따른 잔디깎기는 잔디깎기의 후방에서 직접 잔디깎기를 밀어야 하기 때문에, 작업이 번거롭고 작업강도가 높을 수 밖에 없다.Since the lawnmower according to the prior art as described above has to push the lawnmower directly from the rear of the lawnmower, the work is cumbersome and the work intensity is high.

또한, 잔디를 깎는 도중에 지면의 바위, 자갈, 잔돌 등에 부딪혀 비산하는 파편에 작업자가 부상을 입을 우려도 존재한다.In addition, there is a fear that an operator may be injured by debris that hits and scatters rocks, gravel, rubble, etc. on the ground while mowing the lawn.

아울러, 혹서기와 같이, 햇볕이 강한 계절에는 작업자가 직접 햇볕에 노출되어야 하므로, 작업자에게 쾌적한 작업환경을 제공할 수 없고, 장시간 햇볕에 노출됨으로써 일사병, 열사병 등을 발생시킬 우려가 있다.In addition, in the hot season, the worker should be exposed to direct sunlight in a strong season, it is not possible to provide a comfortable working environment for the worker, there is a risk of heat stroke, heat stroke and the like by being exposed to the sun for a long time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 더욱 상세하게는 원거리에서 원격으로 조종할 수 있는 원격조종이 가능한 잔디깎기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and more specifically, an object of the present invention is to provide a remote control capable of remote control can be remotely controlled from a long distance.

본 발명의 다른 목적은 하나의 구동원에 의하여, 주행과 잔디깎기작업을 수행할 수 있는 원격조종이 가능한 잔디깎기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a remote control lawn mower that can be driven and mowed by one drive source.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기는, 프레임과, 상기 프레임에 구비되는 구동원과, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되고, 상기 구동원에 의해서 구동되는 주행륜과, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되고, 상기 구동원에 의해 회전하는 회전커터와, 조작명령이 입력되는 원격조종기와, 상기 원격조종기와 통신하고, 상기 구동원을 제어하는 제어부를 포함한다.Mower capable of remote control according to the present invention for achieving the above object, a frame, a drive source provided in the frame, a driving wheel rotatably provided in the frame, driven by the drive source, It is rotatably provided in the frame, a rotary cutter rotated by the drive source, a remote controller to which an operation command is input, and a controller for communicating with the remote controller and controlling the drive source.

상기 프레임은, 상기 주행륜이 구비되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 대하여 간격이 조절되도록 구비되고, 상기 구동원이 구비되는 하부프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized in that the upper frame is provided with the driving wheel, the lower frame is provided so that the interval is adjusted with respect to the upper frame, the drive source is provided.

상기 상부프레임과 하부프레임 사이에는 TM스크류가 구비되고, 상기 TM스크류의 회전에 의해서 상기 상부프레임과 하부프레임의 간격이 조정되는 것이 바람직하다.TM screw is provided between the upper frame and the lower frame, it is preferable that the interval between the upper frame and the lower frame is adjusted by the rotation of the TM screw.

상기 하부프레임에는 상기 구동원에 치합되도록 주축이 구비되고, 상기 주축 의 하단에 회전커터가 체결된다.The lower frame is provided with a main shaft to be engaged with the drive source, the rotary cutter is fastened to the lower end of the main shaft.

상기 주축에 치합되도록 구동축이 구비되고, 상기 구동축과 동력전달수단을 통하여 주행륜을 연결하는 주행축에 연결되는 것이 바람직하다.It is preferable that a driving shaft is provided to be engaged with the main shaft and connected to a driving shaft connecting the driving wheel through the driving shaft and the power transmission means.

구동축과 주행축은 타이밍벨트로 연결되고, 상기 상부프레임에는 상기 타이밍벨트의 장력을 조절하는 텐셔너가 구비될 수 있다.The driving shaft and the driving shaft are connected to the timing belt, and the upper frame may be provided with a tensioner for adjusting the tension of the timing belt.

상기 상부프레임에 구비되는 한 쌍의 조향륜과, 상기 조향륜이 연동하도록 상기 한 쌍의 조향륜을 링크연결시키는 조향링크와, 상기 조향링크에 체결되는 랙기어와, 출력축에 상기 랙기어와 치합되는 피니언을 구비한 조향모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A pair of steering wheels provided in the upper frame, a steering link for linking the pair of steering wheels so that the steering wheels interlock, a rack gear fastened to the steering link, and an output shaft to mesh with the rack gears. It further comprises a steering motor having a pinion to be.

상기 구동원은 2행정 내연기관인 것이 바람직하다.The drive source is preferably a two-stroke internal combustion engine.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기에 의하면, 원격조종할 수 있으므로 작업자가 잔디깎기와 이격된 상태에서 잔디깎기를 작동시킬 수 있다.According to the lawn mower capable of remote control according to the present invention having the configuration as described above, the remote control can be operated so that the operator can operate the lawn mower in a state separated from the lawn mower.

또한, 하나의 구동원으로 주행과 잔디깎기를 수행할 수 있어서, 잔디깎기의 구조가 간단해진다.In addition, the driving and lawn mowing can be performed with one drive source, thereby simplifying the structure of the mowing.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration of the lawn mower capable of remote control according to the present invention.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 사시도, 평 면도, 저면도 및 정면도이고, 도 5는 TM스크류의 단면도이다.1 to 4 are a perspective view, a flat shaving, a bottom view and a front view of a remote control mower according to the invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the TM screw.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기는, 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 구동력을 발생시키는 구동원(31)과, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되고 상기 구동원(31)에 의해서 회전하는 주행륜(51)과, 상기 구동원(31)에 회전가능하게 연결되는 회전커터(61)와, 조작명령이 입력되는 원격조종기(81)와, 상기 원격조종기(81)와 통신하고 상기 구동원(31)을 제어하는 제어부(91)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the remote-controllable lawn mower according to the present invention, a frame, a drive source 31 provided on the frame to generate a driving force, and rotatably provided on the frame The driving wheel 51 rotated by the drive source 31, the rotary cutter 61 rotatably connected to the drive source 31, the remote controller 81 to which an operation command is input, and the remote controller 81. And a control unit 91 for communicating with the driving source 31.

프레임은 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기(1)의 외형을 형성하고, 타 구성요소가 결합된다. 상기 프레임은 상부프레임(11)과 하부프레임(12)으로 마련되고, 지면에 인접하게 배치되는 하부프레임(12)의 상방에 상부프레임(11)이 배치된다.The frame forms the contour of the lawn mower 1, which can be remotely controlled according to the present invention, and the other components are combined. The frame is provided with the upper frame 11 and the lower frame 12, the upper frame 11 is disposed above the lower frame 12 disposed adjacent to the ground.

상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)은 서로 간격을 두고 배치되고, 상기 상부프레임(11)에 대하여 하부프레임(12)의 높이를 조절하여 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 높이를 조절할 수 있도록 구비된다. 한편, 상기 하부프레임(12)이 승강되도록 하는 이유는 상기 하부프레임(12)에 구비되는 회전커터(61)를 승강시켜, 깎여지는 잔디의 길이를 조절하기 위함이다. The upper frame 11 and the lower frame 12 are spaced apart from each other, the upper frame 11 and the lower frame 12 by adjusting the height of the lower frame 12 with respect to the upper frame 11. It is provided to adjust the height. On the other hand, the reason for the lower frame 12 is to lift the rotary cutter 61 provided in the lower frame 12 to adjust the length of the mowed grass.

상기 상부프레임(11)에 대하여 하부프레임(12)의 높이를 조절하기 위해서, 도 5에 도시된 바와 같이, TM스크류(21)를 구비하여, 상기 하부프레임(12)을 승강시켜 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 간격을 조절한다. TM스크류(21)는 볼스크류와 마찬가지로 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있으나, 상기 볼스크 류는 마찰저항이 적어서 본 발명에서와 같이 수직으로 설치되는 경우 흘러내리기 쉬우므로, 상기 볼스크류 대신에 TM스크류(21)를 설치하도록 한다.In order to adjust the height of the lower frame 12 with respect to the upper frame 11, as shown in Figure 5, having a TM screw 21, by lifting the lower frame 12 to raise the upper frame ( 11) and adjust the gap between the lower frame (12). TM screw 21, like the ball screw can convert the rotational movement to a linear movement, but the ball screw is less frictional resistance, because it is easy to flow when installed vertically as in the present invention, instead of the ball screw The TM screw 21 is installed.

상기 TM스크류(21)는 상부프레임(11)의 구비되는 하우징(21a)의 내부에 스크류축(21b)이 회전가능하도록 구비하고, 상기 스크류축(21b)상에 승강가능하게 승강블록(21c)을 구비하며, 상기 승강블록(21c)을 하부프레임(12)과 체결함으로써, 상기 하부프레임(12)에 상부프레임(11)에 대하여 승강가능해진다.The TM screw 21 is provided so that the screw shaft (21b) is rotatable inside the housing (21a) of the upper frame 11, the elevating block (21c) to be elevated on the screw shaft (21b) And fastening the elevating block 21c with the lower frame 12 to allow the lower frame 12 to elevate with respect to the upper frame 11.

한편, 상기 TM스크류(21)는 복수로 구비되도록 하고, 복수로 구비된 TM스크류(21)가 동시에 작동할 수 있도록 연동시키는 연동벨트(22)가 각각의 스크류축(21b)에 연결되어 있다.On the other hand, the TM screw 21 is provided with a plurality, and the interlocking belt 22 for interlocking so that the plurality of TM screws 21 are provided at the same time is connected to each screw shaft (21b).

또한, 상기 스크류축(21b)을 별도의 구동모터와 연결함으로써 상기 TM스크류(21)가 자동으로 작동되도록 할 수도 있다.In addition, by connecting the screw shaft 21b with a separate drive motor, the TM screw 21 may be automatically operated.

한편, 상기 하부프레임(12)의 높이조절시 상기 하부프레임(12)을 안내하는 복수의 가이드(미도시)가 상기 상부프레임(11) 또는 하부프레임(12)에 마련될 수 있다.Meanwhile, when the height of the lower frame 12 is adjusted, a plurality of guides (not shown) for guiding the lower frame 12 may be provided in the upper frame 11 or the lower frame 12.

구동원(31)은 상기 프레임에 구비되어 구동력을 발생시킨다.The driving source 31 is provided in the frame to generate a driving force.

상기 구동원(31)은 동력을 발생시킬 수 있는 수단이면 모두 가능한 것으로서, 그 구체적인 예로서, 연료의 연소에 따라 구동력을 발생시키는 내연기관이나, 전원에 의해 구동력을 발생시키는 구동모터 등이 될 수 있다. The driving source 31 may be any means as long as it can generate power. As a specific example, the driving source 31 may be an internal combustion engine that generates driving force in response to combustion of fuel, or a driving motor that generates driving force by power. .

여기서, 상기 구동원(31)은 별도의 배선을 연결하거나 배터리를 충전하지 않고, 연료의 주입으로 작동할 수 있는 내연기관이 되도록 하며, 특히 2행정 내연기 관이 되는 것이 바람직하다. 2행정 내연기관은 동일한 배기량의 4행정 내연기관에 비하여 출력이 높고, 매회전마다 폭발작용으로 인하여 회전력의 변동이 적으며, 별도의 밸브기구가 필요없어 구조가 간단하고, 취급이 쉬운 장점이 있다.Here, the drive source 31 is to be an internal combustion engine that can operate by the injection of fuel, without connecting a separate wiring or charging the battery, it is particularly preferred to be a two-stroke internal combustion engine. The two-stroke internal combustion engine has a higher output than the four-stroke internal combustion engine of the same displacement, the rotational force is less fluctuated by the explosion action every revolution, and the structure is simple and easy to handle because it does not require a separate valve mechanism. .

주행륜(51)은 상기 프레임에 회전가능하게 구비된다. 상기 주행륜(51)은 복수로 구비되되. 바람직하게는 상기 상부프레임(11)의 양측에 각각 배치되고, 주행축(52)으로 서로 연결되어 동시에 회전할 수 있도록 한다.The driving wheel 51 is rotatably provided in the frame. The traveling wheel 51 is provided with a plurality. Preferably it is disposed on both sides of the upper frame 11, respectively, connected to each other by the travel shaft 52 to be rotated at the same time.

회전커터(61)는 상기 하부프레임(12)의 저면에 회전가능하게 구비된다. 상기 회전커터(61)는 지면과 실질적으로 평행한 면상에서 회전하고, 회전커터(61)의 회전에 의해서 잔디를 깍는다.The rotary cutter 61 is rotatably provided on the bottom of the lower frame 12. The rotary cutter 61 rotates on a plane substantially parallel to the ground, and mows the lawn by the rotation of the rotary cutter 61.

한편, 상기 회전커터(61)는 회전시 바위, 자갈 등의 파편이 튀지않고, 상기 회전커터(61)의 회전시 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 하부프레임(12)의 저면에 구비되는 커터하우징(62)의 내부에 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the rotary cutter 61 is a cutter provided on the bottom surface of the lower frame 12 in order to prevent debris, such as rocks, gravel, etc. during the rotation of the rotary cutter 61 to prevent foreign substances from entering during the rotation of the rotary cutter (61). It is preferable to be provided inside the housing 62.

또한, 깎여진 잔디를 수용할 수 있도록, 상기 하부프레임(12)에는 하부면에 투입구가 형성된 수거함(63)이 구비된다.In addition, in order to accommodate the mowed grass, the lower frame 12 is provided with a collection box 63 formed with an opening on the lower surface.

상기 주행륜(51)과 회전커터(61)는 상기 구동원(31)에서 발생하는 구동력에 의해서 작동하는 바, 상기 구동원(31)에서 발생한 동력이 상기 주행륜(51)과 회전커터(61)에 전달될 수 있도록 하기 위해서 주축(41)이 구비된다.The driving wheel 51 and the rotary cutter 61 are operated by the driving force generated by the driving source 31, and the power generated by the driving source 31 is applied to the driving wheel 51 and the rotating cutter 61. A spindle 41 is provided to allow delivery.

주축(41)은 상기 하부프레임(12)에 회전가능하게 구비된다. 상기 주축(41)은 주축(41)의 하단에 회전커터(61)가 회전가능하도록 체결되므로, 상기 주축(41)은 하부프레임(12)에 수직한 방향으로 구비된다.The main shaft 41 is rotatably provided in the lower frame 12. Since the main shaft 41 is fastened so that the rotary cutter 61 is rotatable at the lower end of the main shaft 41, the main shaft 41 is provided in a direction perpendicular to the lower frame 12.

상기 주축(41)은 구동원(31)에서 발생된 구동력이 바로 입력되도록 하기 위해 상기 구동원(31)의 출력축과 주축(41)에 각각 베벨기어(32)(42)를 체결시켜 치합되도록 함으로써, 구동원(31)에서 발생된 구동력이 바로 주축으로 전달되도록 한다. 이때, 상기 구동원(31)의 출력축과 주축(41)의 배열에 따라, 상기 베벨기어 이외의 다른 종류의 기어를 장착할 수 있으며, 기어뿐만 아니라 다른 종류의 동력전달수단을 사용할 수도 있다.The main shaft 41 is coupled to the bevel gears 32, 42 by engaging the output shaft and the main shaft 41 of the drive source 31 so that the driving force generated in the drive source 31 is directly input, the drive source The driving force generated at 31 is transmitted directly to the main shaft. In this case, according to the arrangement of the output shaft and the main shaft 41 of the drive source 31, other types of gears other than the bevel gears can be mounted, and other types of power transmission means may be used as well as the gears.

상기 주축(41)의 중간에는 상기 주행륜(51)으로 동력을 인출하기 위한 웜(43)이 체결된다.In the middle of the main shaft 41 is fastened a worm 43 for drawing power to the driving wheel 51.

한편, 상기 주축(41)은 구동원(31)으로부터 동력을 전달받는 것 인바, 상기 주축과 마찬가지로 구동원(31)은 하부프레임(12)에 설치되도록 하여, 구동원(31)에서 발생된 구동력이 직접 주축(41)으로 전달되도록 한다.On the other hand, the main shaft 41 is to receive power from the drive source 31, the drive source 31 is installed in the lower frame 12, like the main shaft, so that the driving force generated in the drive source 31 is directly To (41).

상기 하부프레임(12)에 구동축(53)을 설치하고, 상기 구동축(53)상에 상기 웜(43)과 치합되는 웜기어(54)를 체결함으로써, 상기 구동축(53)은 구동원(31)에 연결되어 상기 구동축(53)으로부터 출력된 동력에 의하여 회전하게 된다.The drive shaft 53 is connected to the drive source 31 by installing a drive shaft 53 on the lower frame 12 and fastening a worm gear 54 engaged with the worm 43 on the drive shaft 53. And it is rotated by the power output from the drive shaft 53.

상기 구동축(53)은 상기 주행축(52)과 동력전달수단으로 연결되어 주행륜(51)이 회전하도록 한다. 상기 구동축(53)와 주행축(52)은 서로 이격되어 있으므로, 벨트를 이용하여 상기 구동축(53)과 주행축(52)을 연결한다.The drive shaft 53 is connected to the driving shaft 52 and the power transmission means so that the driving wheel 51 rotates. Since the drive shaft 53 and the travel shaft 52 are spaced apart from each other, the drive shaft 53 and the travel shaft 52 are connected by a belt.

이때, 상기 벨트는 타이밍벨트(55)로 구비되어 상기 구동축(53)의 전달력이 슬립에 의해 손실되지 않도록 한다.At this time, the belt is provided as a timing belt 55 so that the transmission force of the drive shaft 53 is not lost by slip.

또한, 상기 타이밍벨트(55)는 상기 상부프레임(11)에 탄력지지되는 텐셔 너(56)를 통과하도록 구비됨으로써, 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 간격이 변하여 상기 구동축(53)과 주행축(52)의 거리가 변하여 발생하는 상기 타이밍벨트(55)의 장력의 변화에 따라 발생할 수 있는 타이밍벨트(55)의 이탈을 방지하고, 타이밍벨트(55)의 구동에 필요한 적정한 장력을 유지시킨다.In addition, the timing belt 55 is provided to pass through the tensioner 56 elastically supported in the upper frame 11, the interval between the upper frame 11 and the lower frame 12 is changed to the drive shaft 53 ) To prevent deviation of the timing belt 55 that may occur due to a change in the tension of the timing belt 55 caused by a change in the distance between the driving shaft 52 and an appropriate tension required for driving the timing belt 55. Keep it.

조향륜(71)은 상기 상부프레임(11)의 양측에 각각 구비된다. 복수로 구비되는 조향륜(71)이 상기 상부 프레임의 일측에 구비됨으로써, 사기 상부프레임(11)는 조향륜(71)과 주행륜(51)이 구비되어 주행과 조향이 가능해진다.Steering wheels 71 are provided on both sides of the upper frame 11, respectively. Since a plurality of steering wheels 71 are provided on one side of the upper frame, the frying upper frame 11 is provided with steering wheels 71 and traveling wheels 51 to enable driving and steering.

상기 조향륜(71)은 본 발명에 따른 잔다깎기가 원하는 방향으로 진행할 수 있도록 상기 상부프레임(11)에 설치된 각도가 정해진 범위이내에서 변하고, 서로 연동되도록 연결된다. The steering wheel 71 is connected to interlock with each other and the angle installed in the upper frame 11 is changed within a predetermined range so that the magnifier according to the present invention can proceed in the desired direction.

이를 위해서, 상부프레임(11)의 양측단에 각각 구비된 조향륜(71)이 연동할 수 있도록 조향링크(72)의 양단에 각각 조향륜(71)이 연결되는 조향링크(72)를 구비하고, 상기 조향링크(72)에 랙기어(73)를 체결하며, 상기 상부프레임(11)에 출력단에 상기 랙기어(73)와 치합되는 피니언(75)에 장착된 조향모터(74)를 설치한다.To this end, a steering link 72 is provided at both ends of the steering link 72 so that steering wheels 71 provided at both ends of the upper frame 11 can interlock. Fastening the rack gear 73 to the steering link 72, and installs a steering motor 74 mounted on the pinion 75 engaged with the rack gear 73 at the output end to the upper frame (11). .

원격조종기(81)는 원거리에서 작업자가 상기 구동원(31), 조향모터(74) 등이 작동되도록 작업자의 조작명령을 받아들이게 된다.The remote controller 81 receives the operator's operation command so that the operator operates the drive source 31, the steering motor 74, etc. at a long distance.

상기 원격조종기(81)는 상기 상부프레임(11) 또는 하부프레임(12)에 연결된 제어부(91)와 무선통신으로 연결되어 사용자의 조작명령을 제어부(91)로 전달하게 된다.The remote controller 81 is connected to the control unit 91 connected to the upper frame 11 or the lower frame 12 by wireless communication to transmit a user's operation command to the control unit 91.

여기서, 상기 원격조종기(81)와 제어부(91)를 무선통신으로 연결하는 이유 는, 원격조종기(81)와 제어부(91)를 유선통신으로 연결하면, 상기 회전커터(61)의 회전에 의하여 통신선이 훼손되거나 회전커터(61)가 훼손될 수 있고, 설치 및 조작이 번거롭기 때문이다.Here, the reason for connecting the remote controller 81 and the control unit 91 by wireless communication is that when the remote control unit 81 and the control unit 91 by wired communication, the communication line by the rotation of the rotary cutter 61 This may be damaged or the rotary cutter 61 is damaged, and installation and operation are cumbersome.

이대, 원격조종기(81)와 제어부(91)는 USART 방식의 무선통신으로 통신하는 것이 바람직하다. USART(Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter)방식의 무선통신은, 간단한 직렬통신의 하나로 간속한 방식으로 원거리까지 통신할 수 있는 장점이 있다.It is preferable that the remote controller 81 and the control unit 91 communicate with each other by USART wireless communication. USART (Universal Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) wireless communication, one of the simple serial communication has the advantage of being able to communicate over a long distance in a simple manner.

상기 제어부(91)는 상기 원격조종기(81)와 통신하는 역할과 함께, 상기 구동원(31) 및 조향모터(74)의 작동을 제어한다. 즉, 상기 원격조종기(81)로부터 전달된 조작명령에 맞게 상기 구동원(31)는 조향모터(74)가 작동되도록 한다.The controller 91 communicates with the remote controller 81 and controls the operation of the driving source 31 and the steering motor 74. That is, the drive source 31 allows the steering motor 74 to operate in accordance with the operation command transmitted from the remote controller 81.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 작용에 대하여 설명하기로 한다.It will be described for the operation of the lawn mower capable of remote control according to the present invention having the configuration as described above.

사용자는 본 발명의 잔디깎기(1)와 이격되어 원격조종기(81)를 통하여 잔디깎기(1)를 제어한다.The user controls the lawn mower 1 through the remote controller 81 is spaced apart from the lawn mower 1 of the present invention.

사용자는 상기 원격조종기(81)를 조작하여 상기 구동원(31)이 작동되도록 한다. 상기 구동원(31)이 작동되면, 구동원(31)에서 발생하나 구동력은 주축(41)으로 전달되어 주축(41)을 회전시킨다. 상기 주축(41)이 회전하면, 상기 주축(41)에 연결된 주행륜(51)과 회전커터(61)가 회전하여, 잔디깎기(1)가 주행하면서 잔디를 깎을 수 있다.The user manipulates the remote controller 81 so that the driving source 31 is operated. When the drive source 31 is operated, it is generated in the drive source 31 but the driving force is transmitted to the main shaft 41 to rotate the main shaft 41. When the main shaft 41 rotates, the driving wheel 51 and the rotary cutter 61 connected to the main shaft 41 rotates, so that the lawn mower 1 may mow the lawn while driving.

상기 주축(41)이 회전하면, 상기 주축(41)에 체결된 상기 회전커터(61)도 상기 주축(41)과 함께 회전하면서 회전력에 의해 잔디를 깎는다.When the main shaft 41 rotates, the rotary cutter 61 coupled to the main shaft 41 also rotates together with the main shaft 41 to mow the lawn by the rotational force.

또한, 상기 주축(41)의 회전력을 웜(43)을 통하여 웜기어(54)로 전달되어, 구동축(53)을 회전시킨다. 상기 구동축(53)와 주행축(52)은 타이밍벨트(55)로 연결되어 있으므로, 상기 구동축(53)이 회전하게 되면 주행축(52)에 체결된 주행륜(51)이 지면을 주행하게 된다.In addition, the rotational force of the main shaft 41 is transmitted to the worm gear 54 through the worm 43, thereby rotating the drive shaft 53. Since the driving shaft 53 and the driving shaft 52 are connected to the timing belt 55, when the driving shaft 53 rotates, the driving wheel 51 coupled to the driving shaft 52 travels on the ground. .

여기서, 깎고자 하는 잔디의 길이는 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 간격을 조절하여 결정한다. 즉, 지면에 접촉한 주행륜(51)은 상기 상부프레임(11)상에 구비되어 있으므로, 상기 상부프레임(11)의 하측에 구비되는 하부프레임(12)의 높이는 조절하여 상기 회전커터(61)의 높이를 조절함으로써, 깎고자하는 잔디의 높이가 결정된다. 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)을 연결하도록 구비된 TM스크류(21)의 스크류축(21b)이 회전하면 상기 스크류축(21b)상에서 승강블록(21c)이 승강하고, 이와 더불어 하부프레임(12)이 승강되어 회전커터(61)의 높이가 결정된다.Here, the length of the lawn to be mowed is determined by adjusting the distance between the upper frame 11 and the lower frame 12. That is, since the driving wheel 51 in contact with the ground is provided on the upper frame 11, the height of the lower frame 12 provided below the upper frame 11 is adjusted to adjust the rotation cutter 61. By adjusting the height of the grass, the height of the lawn to be mowed is determined. When the screw shaft 21b of the TM screw 21 provided to connect the upper frame 11 and the lower frame 12 rotates, the lifting block 21c moves up and down on the screw shaft 21b. The frame 12 is raised and lowered to determine the height of the rotary cutter 61.

특히, 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 간격을 조절하는 과정에서 하부프레임(12) 설치되는 구동축(53)과 상부프레임(11)에 설치되는 주행축(52)간의 거리도 변화되는 바, 상기 텐셔너(56)를 이용하여 구동축(53)과 주행축(52)은 연결하는 타이밍벨트(55)의 장력을 조절함으로써, 상기 타이밍벨트(55)가 이탈되거나 과도하게 인장되는 것을 방지한다.In particular, in the process of adjusting the distance between the upper frame 11 and the lower frame 12, the distance between the drive shaft 53 installed in the lower frame 12 and the traveling shaft 52 installed in the upper frame 11 is also changed. By using the tensioner 56, the driving shaft 53 and the driving shaft 52 are adjusted by adjusting the tension of the timing belt 55 to connect, thereby preventing the timing belt 55 from being separated or excessively tensioned. do.

아울러, 상기 잔디깎기의 주행방향을 변경하고자 하는 경우에는 상기 원격조 종기(81)를 이용하여 상기 조향모터(74)가 작동하도록 함으로써, 잔디깎기(1)의 주행방향을 변경할 수 있다. 상기 조향모터(74)가 회전하여 피니언(75)이 랙기어(73)를 이동시키면, 상기 랙기어(73)는 조향링크(72)와 함께 잔디깎기(1)의 진향방향의 측방향으로 이동하면 상기 조향륜(71)이 조향되도록 하여 잔디깎기(1)의 진행방향을 제어할 수 있다.In addition, when the driving direction of the lawn mower is to be changed, the steering motor 74 may be operated by using the remote controller 81 to change the driving direction of the lawn mower 1. When the steering motor 74 is rotated so that the pinion 75 moves the rack gear 73, the rack gear 73 moves sideways in the direction of the mowing 1 together with the steering link 72. When the steering wheel 71 is steered, the traveling direction of the lawn mower 1 can be controlled.

이와 같은 방법으로 원하는 지역에 대한 잔디깎기 작업이 완료되면, 상기 원격조종기(81)를 이용하여 상기 구동원(31)을 정지시켜, 상기 주행륜(51)과 함께 회전커터(61)가 회전하지 못하도록 함으로써, 잔디깎기(1)는 주행과 잔디깎는 작업을 마칠 수 있다.When the lawn mowing operation for the desired area is completed in this way, the driving source 31 is stopped by using the remote controller 81, so that the rotary cutter 61 does not rotate together with the driving wheel 51. By doing so, the lawn mower 1 can finish running and lawn mowing.

이상에서 살펴본바와 같은 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기(1)에 의해서, 사용자는 열악한 작업환경에 노출되지 않고도 잔디를 원하는 길이로 자를 수 있다.By the remote-control lawn mower 1 according to the present invention as described above, the user can cut the grass to a desired length without being exposed to a poor working environment.

도 1은 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 사시도.1 is a perspective view of a lawn mower capable of remote control according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 평면도.Figure 2 is a plan view of a lawn mower capable of remote control according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 저면도.Figure 3 is a bottom view of a lawn mower capable of remote control according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기의 정면도.Figure 4 is a front view of the lawn mower capable of remote control according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 원격조종이 가능한 잔디깎기에서 TM스크류의 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view of the TM screw in the lawn mower capable of remote control according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

1 : 무선잔디깎기 11 : 상부프레임1: wireless grass cutting 11: upper frame

12 : 하부프레임 21 : TM스크류12: lower frame 21: TM screw

21a : 하우징 21b : 스크류21a: housing 21b: screw

21c : 승강블록 22 : 연동벨트21c: Lifting block 22: Interlocking belt

31 : 구동원 32 : 베벨기어31: driving source 32: bevel gear

41 : 주축 42 : 베벨기어41: spindle 42: bevel gear

43 : 웜 51 : 주행륜43: worm 51: driving wheel

52 : 주행축 53 : 구동축52: driving shaft 53: driving shaft

54 : 웜기어 55 : 타이밍벨트54: worm gear 55: timing belt

56 : 텐셔너 61 : 회전커터56: tensioner 61: rotary cutter

62 : 커터하우징 63 : 수거함62: cutter housing 63: collection box

71 : 조향륜 72 : 조향링크71: steering wheel 72: steering link

73 : 랙기어 74 : 조향모터73: rack gear 74: steering motor

75 : 피니언 81 : 원격조종기75: pinion 81: remote control

91 : 제어부91: control unit

Claims (8)

상부프레임(11)과;An upper frame 11; 상기 상부프레임(11)의 하부에 구비되고, 구동원(31)이 구성된 하부프레임(12)과;A lower frame 12 provided below the upper frame 11 and configured with a driving source 31; 상기 상부프레임(11)과 하부프레임(12) 사이에는 구비되고, 회전에 의해서 상부프레임(11)과 하부프레임(12)의 간격을 조정하는 TM스크류(21)와;A TM screw (21) provided between the upper frame (11) and the lower frame (12) and adjusting the distance between the upper frame (11) and the lower frame (12) by rotation; 상기 하부프레임(12)에 구비되고, 상기 구동원(31)에 치합되어 회전 가능한 주축(41)과; A main shaft 41 provided at the lower frame 12 and rotatably engaged with the driving source 31; 상기 주축(41)의 하단에 체결되어 상기 구동원(31)의 회전에 의해 회전하는 회전커터(61)와; A rotary cutter 61 fastened to the lower end of the main shaft 41 to rotate by the rotation of the drive source 31; 상기 하부프레임(12)에 구비되고, 상기 주축(41)에 치합되어 회전 가능한 구동축(53)과;A drive shaft (53) provided on the lower frame (12) and rotatably engaged with the main shaft (41); 상기 구동축(53)과 타이밍벨트(55)로 연결되는 주행축(52)과;A driving shaft 52 connected to the driving shaft 53 and the timing belt 55; 상기 상부프레임(11)에 구비되고, 상기 주행축(52)과 연결되어 구동되는 주행륜(51)과;A driving wheel 51 provided in the upper frame 11 and driven to be connected to the driving shaft 52; 상기 상부프레임(11)에 구비되고, 상기 타이밍벨트(55)의 장력을 조절하는 텐셔너(56)와;A tensioner (56) provided on the upper frame (11) for adjusting the tension of the timing belt (55); 상기 상부프레임(11)에 구비되는 한 쌍의 조향륜(71)과;A pair of steering wheels 71 provided on the upper frame 11; 상기 조향륜(71)이 연동하도록 한 쌍의 조향륜(71)을 링크 연결시키는 조향링크(72)와;A steering link 72 for linking a pair of steering wheels 71 so that the steering wheels 71 interlock with each other; 상기 조향링크(72)에 체결되는 랙기어(73)와;A rack gear 73 fastened to the steering link 72; 상기 랙기어(73)와 치합되는 피니언(75)을 출력축에 구비한 조향모터(74)와;A steering motor 74 having a pinion 75 engaged with the rack gear 73 on an output shaft; 상기 하부프레임(12)의 하부면에는 투입구가 형성되고, 상기 투입구를 통하여 깎여진 잔디를 수용할 수 있는 수거함(63)과;An inlet is formed in the lower surface of the lower frame 12, and a collection box 63 capable of accommodating the mowed grass through the inlet; 조작명령이 입력되는 원격조종기(81)와;A remote controller 81 into which an operation command is input; 상기 원격조종기(81)와 통신하고, 상기 구동원(31)과 상기 조향모터(74)를 제어하는 제어부(91);를 A controller 91 in communication with the remote controller 81 and controlling the driving source 31 and the steering motor 74; 포함하는 원격조종이 가능한 잔디깎기.Including remote control mowing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080042814A 2008-05-08 2008-05-08 A lawn mower controlled by remote controller KR100936508B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080042814A KR100936508B1 (en) 2008-05-08 2008-05-08 A lawn mower controlled by remote controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080042814A KR100936508B1 (en) 2008-05-08 2008-05-08 A lawn mower controlled by remote controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090116973A KR20090116973A (en) 2009-11-12
KR100936508B1 true KR100936508B1 (en) 2010-01-13

Family

ID=41601525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080042814A KR100936508B1 (en) 2008-05-08 2008-05-08 A lawn mower controlled by remote controller

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100936508B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101174344B1 (en) 2012-04-12 2012-08-23 이호형 Weeding height sensing chapter mounted on weed cutter drive shaft
KR101308696B1 (en) 2011-12-28 2013-09-13 한국도로공사 Mechanical weeding equipment
WO2015053488A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 김도조 Mowing robot
KR20160033431A (en) * 2014-09-18 2016-03-28 두산중공업 주식회사 A device for cutting weeds
KR20180058586A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 조선대학교산학협력단 Lawn mower
KR20180066924A (en) 2016-12-09 2018-06-20 한국생산기술연구원 A remote control vehicle with spraying agricultural medicines device
KR20200061026A (en) * 2018-11-23 2020-06-02 주식회사 드림트리 Remote control mobility weeder
EP3689129A4 (en) * 2017-09-26 2021-06-02 Suzhou Cleva Precision Machinery & Technology Co., Ltd. Automatic walking robot and belt drive system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011026419A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 嘉兴亚特园林机械研究所 Mowing height automatically adjusting structure of intelligent lawn mower
EP2869690B1 (en) 2012-07-04 2017-11-01 Husqvarna Ab Adjustment of cutting height for a robotic mower
CN110558035A (en) * 2019-10-17 2019-12-13 南京林业大学 Self-propelled stubble-cutting and collecting mower

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6452425U (en) * 1987-06-10 1989-03-31
JPH0584008A (en) * 1991-08-30 1993-04-06 Kaaz Corp Running controller of radio control self-propelled mower

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6452425U (en) * 1987-06-10 1989-03-31
JPH0584008A (en) * 1991-08-30 1993-04-06 Kaaz Corp Running controller of radio control self-propelled mower

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101308696B1 (en) 2011-12-28 2013-09-13 한국도로공사 Mechanical weeding equipment
KR101174344B1 (en) 2012-04-12 2012-08-23 이호형 Weeding height sensing chapter mounted on weed cutter drive shaft
WO2015053488A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 김도조 Mowing robot
KR101526334B1 (en) * 2013-10-11 2015-06-09 김도조 Mower robot
KR20160033431A (en) * 2014-09-18 2016-03-28 두산중공업 주식회사 A device for cutting weeds
KR101673052B1 (en) * 2014-09-18 2016-11-04 두산중공업 주식회사 A device for cutting weeds
KR20180058586A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 조선대학교산학협력단 Lawn mower
KR101894369B1 (en) 2016-11-24 2018-09-03 조선대학교산학협력단 Lawn mower
KR20180066924A (en) 2016-12-09 2018-06-20 한국생산기술연구원 A remote control vehicle with spraying agricultural medicines device
EP3689129A4 (en) * 2017-09-26 2021-06-02 Suzhou Cleva Precision Machinery & Technology Co., Ltd. Automatic walking robot and belt drive system
KR20200061026A (en) * 2018-11-23 2020-06-02 주식회사 드림트리 Remote control mobility weeder
KR102196330B1 (en) 2018-11-23 2020-12-30 주식회사 드림트리 Remote control mobility weeder

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090116973A (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100936508B1 (en) A lawn mower controlled by remote controller
KR100659019B1 (en) Internal combustion engine traction drive with electric cutting unit drive for walking greens mower
US2771730A (en) Lawn mower and trimmer
US4920733A (en) Self-propelled, walk-behind, hydraulic motor-operated mower
EP3586593B1 (en) All wheel drive, walk behind mower
WO2017173945A1 (en) Electric-powered zero-turn stand-on mower
US20020104300A1 (en) Mower with engine-driven blade and electrical propulsion
CN206274765U (en) Hay mover
CN105960950A (en) Lawn mower
EP3689129B1 (en) Automatic walking robot and belt drive system
CN105766196A (en) Scissors type multifunctional all-terrain robot mower
US3710563A (en) Rotary edger for use with power driven lawn mower
US5690178A (en) Sod cutter
CN105815129A (en) Walking type tea tree pruning machine
US20110173941A1 (en) Power Transmission for a Lawn Mower and a Lawn Mower Provided with Such a Transmission
DE502005004538D1 (en) HAND-HELD LAWNMOWER
CN207626109U (en) A kind of grass mower adjusted with multi gear position
CN205320569U (en) Can stride across remote control lawn mower of obstacle automatically
CN210491696U (en) Double-engine flexible shaft transmission all-terrain remote control mower
JP5060401B2 (en) Riding mower
CN212436491U (en) Improved green plant trimmer
CN209089426U (en) A kind of grass trimmer
CN220441327U (en) Afforestation trimming means
CN115316117B (en) Harvester for cutting male parent rice
CN212367913U (en) Increase robot of mowing of area of mowing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140106

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150102

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee