KR100935021B1 - Mounting apparatus for clip of an automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 몰딩용 클립 장착장치에 관한 것으로, 다수의 클립을 보관하며, 공정 진행 방향으로 클립을 공급해 주는 클립 피더; 클립이 장착될 수 있도록 몰딩을 고정해 주는 복수의 몰딩 지지대; 상기 클립 피더로부터 제공받은 클립을 파지하여 설정 간격에 따라 몰딩에 장착시켜 주는 클립 장착로봇을 포함한다.The present invention relates to a clip mounting apparatus for automobile molding, comprising: a clip feeder for storing a plurality of clips and supplying clips in a process progressing direction; A plurality of molding supports for fixing the molding so that the clip can be mounted; And a clip mounting robot that grips the clip provided from the clip feeder and mounts it on the molding at a set interval.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 원하는 수의 클립이 자동으로 몰딩 상에 정확하게 조립될 수 있고, 이와 더불어 클립의 피딩, 정렬 및 조립, 그리고 체크의 각 단계가 자동으로 이루어짐으로써 클립의 조립 작업이 신속하게 이루어질 수 있으므로 클립 조립 공정이 자동화될 수 있고 생산성이 크게 향상될 수 있다.According to the present invention configured as described above, the desired number of clips can be automatically assembled accurately on the molding, and the assembly of the clips can be performed quickly by automatically performing each step of feeding, aligning and assembling and checking the clips. The assembly process can be automated and the productivity can be greatly improved.

자동차, 몰딩, 클립 Car, molding, clip

Description

자동차 몰딩용 클립 장착장치{MOUNTING APPARATUS FOR CLIP OF AN AUTOMOBILE}Clip mounting device for automobile molding {MOUNTING APPARATUS FOR CLIP OF AN AUTOMOBILE}

본 발명은 차량에 고정하기 위한 몰딩에 클립을 자동으로 장착시켜 주는 자동차 몰딩용 클립 장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clip mounting apparatus for automobile molding that automatically mounts a clip on a molding for fixing to a vehicle.

일반적으로 자동차 몰딩은 차체 외부에 결합되는 외장품의 일종으로서, 대표적으로 도어 상부 차체 프레임의 테두리에 결합되는 서라운드 몰딩(surrounding molding), 차체의 길이 방향으로 도어에 결합되는 사이드 몰딩(side molding) 및 범퍼에 결합되는 범퍼 몰딩(bumper molding) 등이 있다. 자동차 몰딩은 기본적으로 차체의 틈새를 보완하여 누수 또는 윈드 노이즈(wind noise)를 방지하는 한편 외부의 충격에 의해 차체에 손상을 입히는 것을 감소시키는 역할을 하지만, 이외에도 외부에서 그 형상이 인식되므로 그 외관을 미려하게 하면 차량 외관을 고급화할 수 있는 자동차 부품이다.In general, automobile molding is a kind of exterior product that is coupled to the outside of the vehicle body, and is typically a surround molding coupled to the rim of the upper body frame of the door, a side molding and a bumper coupled to the door in the longitudinal direction of the vehicle body. Bumper molding and the like. Automotive molding basically compensates for gaps in the car body to prevent leakage or wind noise, while reducing damage to the car body by external shocks. When it is beautiful, it is an automobile part that can enhance the appearance of the vehicle.

한편, 서라운드 몰딩(surrounding molding), 사이드 몰딩(side molding) 및 범퍼 몰딩(bumper molding)을 제조하는 방법 및 이에 의해 제조되는 제품의 구성이 거의 유사하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the meantime, the method of manufacturing the surround molding, the side molding and the bumper molding, and the configuration of the product manufactured by them are almost similar, and thus the description thereof will be omitted.

한편, 이러한 몰딩을 자동차에 장착시키기 위해서는 여러 가지 방법이 있지만, 최근 가장 많이 사용되는 것이 클립을 이용하는 것이며, 이러한 목적으로 이용되고 있는 몰딩용 클립으로는 플랜지 타입, 스터드 타입, 실링 타입, 접착식 테이프 타입, 스틸 브래킷 타입 등의 다양한 방식이 이용되고 있다.On the other hand, there are many ways to mount such moldings on automobiles, but the most commonly used clip is the use of clips, and the molding clips used for this purpose are flange type, stud type, sealing type, adhesive tape type. Various methods, such as a steel bracket type, are used.

그런데, 종래에는 이러한 클립을 몰딩에 장착할 경우 작업자들이 일일이 수작업에 의존하여 클립을 몰딩에 장착하였기 때문에 오조립 등으로 말미암아 작업속도가 현저히 떨어질 수밖에 없고, 더불어 작업자에게는 피로도를 증가시키는 요인이 되고 있다.However, in the related art, when the clip is mounted on the molding, since workers have mounted the clip on the molding depending on manual labor, the work speed is inevitably dropped due to misassembly. .

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 몰딩에 클립을 장착하는 과정을 자동화함으로써 공정 오류를 최소화하며, 더불어 작업 속도를 증가시켜 생산성을 높일 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, to minimize the process error by automating the process of mounting the clip on the molding, and to increase the work speed to increase the productivity.

이러한 과제를 해결하기 위하여, 다수의 클립을 보관하며, 공정 진행 방향으로 클립을 공급해 주는 클립 피더; 클립이 장착될 수 있도록 몰딩을 고정해 주는 복수의 몰딩 지지대; 상기 클립 피더로부터 제공받은 클립을 파지하여 설정 간격에 따라 몰딩에 장착시켜 주는 클립 장착로봇을 포함하는 자동차 몰딩용 클립 장착장치가 제공된다.In order to solve this problem, a clip feeder for storing a plurality of clips, supplying the clips in the process progress direction; A plurality of molding supports for fixing the molding so that the clip can be mounted; There is provided a clip mounting apparatus for automobile molding including a clip mounting robot for holding a clip provided from the clip feeder and mounting the clip to a molding at a set interval.

본 발명에 의하면, 원하는 수의 클립이 자동으로 몰딩 상에 정확하게 조립될 수 있고, 이와 더불어 클립의 피딩, 정렬 및 조립, 그리고 체크의 각 단계가 자동으로 이루어짐으로써 클립의 조립 작업이 신속하게 이루어질 수 있으므로 클립 조립 공정이 자동화될 수 있고 생산성이 크게 향상될 수 있다.According to the present invention, the desired number of clips can be automatically assembled accurately on the molding, and in addition, each step of feeding, aligning and assembling, and checking the clips can be performed automatically, so that the assembly work of the clips can be made quickly. The clip assembly process can thus be automated and the productivity can be greatly improved.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차 몰딩용 클립 장착장치를 첨부 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, a clip mounting apparatus for automobile molding according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 몰딩용 클립 장착장치는 작업자에게 작업의 편의를 제공하기 위해 지면으로부터 소정 높이에 위치되도록 작업 테이블(10) 위에 설치되며, 크게 클립을 공급하는 클립 피더(100), 클립이 장착될 수 있도록 몰딩을 고정해 주는 몰딩 지지대(200), 몰딩에 클립을 장착시켜 주는 클립 장착로봇(400)으로 구분된다.As shown in Figures 1 and 2, the molding clip mounting device of the present embodiment is installed on the work table 10 to be located at a predetermined height from the ground in order to provide convenience to the worker, and to provide a large clip The clip feeder 100, the molding support 200 for fixing the molding so that the clip can be mounted, and the clip mounting robot 400 for mounting the clip on the molding.

클립 피더(100)는 클립을 정렬하여 일렬로 연속 공급하기 위한 것으로서, 다수의 클립이 저장되도록 충분한 내용적을 갖는 보울 피더(110)와, 이 보울 피더(110)의 일측에 연결되어 클립을 공정 진행 방향으로 개개로 공급해 주는 클립 공급로(120)로 구성된다.The clip feeder 100 is for aligning and continuously supplying clips in a row. The clip feeder 100 is connected to one side of the bowl feeder 110 and a bowl feeder 110 having sufficient capacity to store a plurality of clips, and processes the clips. It consists of a clip supply path 120 for supplying individually in the direction.

여기서, 보울 피더(110)는 내측벽을 따라 나선형 가이드(도시 생략)가 형성되어 있으며, 이에 따라 클립들은 나선형 가이드를 따라 서서히 올라가면서 일렬로 정렬된다. 그리고, 클립 공급로(120)는 클립 장착로봇(400)의 이동 변위를 최소화할 수 있도록 몰딩 지지부 측으로 소정 길이 연장되는 것이 바람직하다.Here, the bowl feeder 110 is formed with a spiral guide (not shown) along the inner wall, whereby the clips are aligned in a row while gradually rising along the spiral guide. In addition, the clip supply path 120 preferably extends a predetermined length toward the molding support side so as to minimize the displacement of the clip mounting robot 400.

즉, 클립은 보울 피더(110)의 큰 오목부 형상의 클립 저장부에 다수가 저장된다. 클립 저장부에 있는 클립들은 진동자(도시 생략)의 진동에 따라, 클립 저장부의 외벽 내측을 따라 형성되어 있는 나선형 가이드를 따라 서서히 올라가면서 일렬로 정렬되며 진행한다. 이렇게 일렬로 정렬된 클립들은 일정하게 정렬되어 경로를 따라 진행하여 클립 공급로(120)로 이동하게 된다.That is, a large number of clips are stored in a large recessed clip storage portion of the bowl feeder 110. The clips in the clip reservoir are aligned and run in line with the spiral guide formed along the inner side of the outer wall of the clip reservoir in response to the vibration of the vibrator (not shown). The clips arranged in a row are constantly aligned and move along the path to the clip supply path 120.

몰딩 지지대(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 클립 피더(100)의 일측, 더욱 자세하게는 클립 장착부(460)의 전방 측에 설치되며, 일정 간격으로 다수 구비된다. 이러한 몰딩 지지대(200)는 몰딩이 안착 고정되는 지지암(210)과, 이 지지암(210)의 하측에 마련되어 지지암(210)을 지탱해 주는 받침대(220)로 구성된다. 지지암(210)의 상면에는 몰딩의 폭에 대응되도록 몰딩이 안착되는 길이 방향으로 안착홈이 형성된다.As shown in FIG. 3, the molding support 200 is installed at one side of the clip feeder 100, more specifically, at the front side of the clip mounting unit 460, and is provided at a predetermined interval. The molding support 200 is composed of a support arm 210, the molding is seated and fixed, and a pedestal 220 is provided on the lower side of the support arm 210 to support the support arm 210. The upper surface of the support arm 210 is formed with a mounting groove in the longitudinal direction in which the molding is mounted so as to correspond to the width of the molding.

여기서, 다수의 몰딩 지지대(200) 중 양측 최외곽에 위치한 몰딩 지지대(200)에는 몰딩이 길이 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(230)가 구비됨이 바람직하다.Here, the molding support 200 located at the outermost sides of the plurality of molding support 200 is preferably provided with a stopper 230 for preventing the molding from being separated in the longitudinal direction.

그리고, 다수의 몰딩 지지대(200) 사이에는 적어도 하나 이상의 몰딩 고정수단(300)이 설치된다. 몰딩 고정수단(300)은 지지암(210)에 안착된 몰딩을 하방으로 가압하여 몰딩의 유동을 방지해 주는 고정바(310)와, 이 고정바(310)를 상승 또는 하강시켜 주도록 고정바(310)에 실린더로드로 연결되는 승강실린더(320)로 구성된다.In addition, at least one molding fixing means 300 is installed between the plurality of molding support 200. Molding fixing means 300 is a fixed bar 310 for pressing the molding seated on the support arm 210 to prevent the flow of the molding, and a fixed bar to raise or lower the fixed bar (310) ( Lifting cylinder 320 is connected to the cylinder rod 310.

클립 장착로봇(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 몰딩 지지대(200)의 후방에 설치되며, 클립 피더(100)로부터 제공받은 클립을 파지하여 설정 간격에 따라 몰딩에 장착시켜 주는 것으로, 베이스(410), 이 베이스(410)의 상측에 제1로봇암(420)에 의해 전후방으로 회전 가능하게 결합되는 종방향 틸팅부(430), 이 종방향 틸팅부(430)의 전방에 제2로봇암(440)으로 결합되는 횡방향 회전부(450), 이 횡방향 회전부(450)의 하측에 결합되는 클립 장착부(460)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the clip mounting robot 400 is installed at the rear of the molding support 200, and grips the clip provided from the clip feeder 100 to be mounted to the molding at a set interval. 410, a longitudinal tilting part 430 rotatably coupled forward and backward by the first robot arm 420 on an upper side of the base 410, and a second robot in front of the longitudinal tilting part 430. And a lateral rotation unit 450 coupled to the arm 440, and a clip mounting unit 460 coupled to the lower side of the lateral rotation unit 450.

베이스(410)는 클립 장착로봇(400)을 지면에 안정적으로 설치하기 위한 것으로, 대략 상면에는 전후 방향으로 장공(411)이 관통 형성되고, 이 장공(411)에 제1 로봇암(420)이 회전 가능하게 결합되어 클립 장착로봇(400)이 전체적으로 전후 방향으로 회동 가능케 한다.The base 410 is for stably installing the clip-mounted robot 400 on the ground. The long hole 411 penetrates in the front and rear direction on an approximately upper surface thereof, and the first robot arm 420 is formed in the long hole 411. The rotatable coupling allows the clip mounted robot 400 to rotate in the front and rear directions as a whole.

종방향 틸팅부(430)는 몰딩이 안착된 위치까지 클립 장착부(460)를 이송시킬 수 있도록 제1로봇암(420)의 상단에 전후 방향으로 회전 가능하게 결합되며, 그 하측에는 제1로봇암(420)의 디스크가 결합되도록 충분한 공간이 마련된다. 그리고 종방향 틸팅부(430)의 전면에는 제2로봇암(440)이 수평으로 고정 설치된다.The longitudinal tilting unit 430 is rotatably coupled to the front and rear directions of the first robot arm 420 so as to transport the clip mounting unit 460 to the position where the molding is seated, and the first robot arm at the lower side thereof. Sufficient space is provided for the disk of 420 to be joined. The second robot arm 440 is horizontally fixed to the front of the longitudinal tilting part 430.

횡방향 회전부(450)는 제2로봇암(440)의 전방에 설치되어 클립 장착부(460)를 횡방향으로 회전시켜 클립 장착부(460)로 하여금 다수의 클립을 설정 간격에 따라 몰딩에 장착시킬 수 있도록 하는 것이다.The lateral rotation part 450 may be installed at the front of the second robot arm 440 to rotate the clip mounting part 460 laterally so that the clip mounting part 460 may mount a plurality of clips to the molding at predetermined intervals. To ensure that

횡방향 회전부(450)의 하측에는 슬라이드패널이 구비된다. 이 슬라이드패널(451)에는 수평 방향으로 슬라이드레일이 설치되고, 클립 장착부(460)의 상부는 슬라이드레일에 결합된 상태로 전후 왕복 이동이 가능케 된다.A slide panel is provided below the lateral rotation part 450. The slide panel 451 is provided with a slide rail in the horizontal direction, the upper portion of the clip mounting portion 460 is capable of reciprocating back and forth in the state coupled to the slide rail.

클립 장착부(460)의 선단에는 몰딩에 대응 결합되도록 구비된 클립을 파지하기 위한 클립 펀치(461)가 결합되며, 이 클립 펀치(461)는 상하 실린더(463) 및 전후 실린더(도시 생략)에 의해 승강 또는 전ㆍ후진 가능하게 구성된다.A clip punch 461 for holding a clip provided to correspond to the molding is coupled to the tip of the clip mounting unit 460, and the clip punch 461 is formed by an upper and lower cylinder 463 and a front and rear cylinder (not shown). It is comprised so that lifting up or reversing is possible.

그리고 클립 펀치(461)의 일측에는 브래킷에 의해 클립 안내로(465)가 장착되어 클립 안내로(465)로부터 각각의 클립을 파지한 후 몰딩에 장착할 수 있도록 구성된다.And a clip guide path 465 is mounted to one side of the clip punch 461 is configured to be mounted to the molding after gripping each clip from the clip guide path 465.

이하에서는, 본 실시예의 클립 장착장치를 이용하여 몰딩에 클립을 장착하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of attaching the clip to the molding using the clip mounting apparatus of the present embodiment will be described.

우선, 작업자가 몰딩 지지대(200) 위에 몰딩(M)을 올려놓고 컨트롤러(500)의 전원 스위치를 인가하면, 소정 높이 상승된 상태로 위치하고 있던 고정바(310)가 승강실린더(320)의 작동에 의해 하강하면서 몰딩을 고정하여 유동을 방지하게 된다.First, when the operator puts the molding M on the molding support 200 and applies the power switch of the controller 500, the fixing bar 310, which is positioned at a predetermined height, is moved to the operation of the lifting cylinder 320. By lowering the fixed molding while preventing the flow.

이와 함께, 보울 피더(110)가 작동하면서 진동자에 의해 클립들이 나선형 가이드를 따라 정렬 상태로 이동하게 되며, 정렬된 클립(C)들은 클립 공급로(120)를 통해 일렬로 배출된다.In addition, while the bowl feeder 110 is operated, the clips are moved in an aligned state along the spiral guide by the vibrator, and the aligned clips C are discharged in a line through the clip supply path 120.

그 후, 클립 장착로봇(400)이 이동하여 클립 안내로(465)가 클립 공급로(120)와 대응되도록 사선으로 배치되면, 설정 개수의 클립들은 정렬된 상태로 클립 안내로(465)로 넘어오게 된다.Thereafter, when the clip mounting robot 400 is moved and the clip guide path 465 is disposed diagonally so as to correspond to the clip supply path 120, the set number of clips is moved to the clip guide path 465 in an aligned state. Come.

다음으로, 클립 장착부(460)가 클립 안내로(465)에 놓인 클립을 하나씩 파지한 후 몰딩에 장착하는 과정을 반복함으로써 클립을 몰딩에 조립하는 과정이 완료되며, 이러한 일예로서 몰딩에 클립이 조립된 상태가 도 5에 도시되어 있다.Next, the process of assembling the clip into the molding is completed by repeating the clip mounting unit 460 holding the clips placed on the clip guide path 465 one by one and then mounting the clips to the molding. As an example, the clips are assembled to the molding. The state shown is shown in FIG.

이와 같이 몰딩에 클립을 조립하는 과정을 자동화함으로써 인력 소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 공정 오류를 최소화할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.By automating the process of assembling the clips on the molding, this not only reduces manpower consumption but also minimizes process errors, thereby improving productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 클립 장착장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a clip mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 클립 장착장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the clip mounting device according to FIG.

도 3은 도 1에 따른 클립 장착장치의 몰딩 지지부를 상세히 도시한 사시도.3 is a perspective view showing in detail the molding support of the clip mounting device according to FIG.

도 4는 도 1에 따른 클립 장착장치의 클립 장착부를 상세히 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing in detail the clip mounting portion of the clip mounting apparatus according to FIG.

도 5는 도 1에 따른 클립 장착장치에 의해 클립이 장착되는 몰딩을 도시한 사시도.5 is a perspective view showing a molding in which the clip is mounted by the clip mounting device according to FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 ; 클립 피더 110 ; 보울 피더100; Clip feeder 110; Bowl feeder

120 ; 클립 공급로 200 ; 몰딩 지지대120; Clip feed channel 200; Molding Support

210 ; 지지암 220 ; 받침대210; Support arm 220; Pedestal

230 ; 스토퍼 300 ; 몰딩 고정수단230; Stopper 300; Molding Fixture

310 ; 고정바 320 ; 승강실린더310; Fixed bar 320; Lifting cylinder

400 ; 클립 장착로봇 410 ; 베이스400; Clip-mounted robot 410; Base

420 ; 제1로봇암 430 ; 종방향 틸팅부420; First robot arm 430; Longitudinal tilting

440 ; 제2로봇암 450 ; 횡방향 회전부440; Second robot arm 450; Transverse rotation

451 ; 슬라이드패널 460 ; 클립 장착부451; Slide panel 460; Clip Mount

461 ; 클립펀치 462 ; 상하 실린더461; Clip punch 462; Up and down cylinder

463 ; 전후 실린더 464 ; 클립 안내로463; Front and rear cylinder 464; With clip guide

500 ; 컨트롤러500; controller

Claims (5)

작업 테이블 위에 설치되고, 다수의 클립을 보관하며, 공정 진행 방향으로 클립을 공급해 주는 클립 피더;A clip feeder installed on a work table, storing a plurality of clips, and supplying clips in a process progressing direction; 상기 클립 피더의 일측에 설치되며, 클립이 장착될 수 있도록 몰딩을 고정해 주는 복수의 몰딩 지지대;A plurality of molding supports installed on one side of the clip feeder and fixing moldings so that clips can be mounted; 상기 몰딩 지지대의 후방에 설치되며, 상기 클립 피더로부터 제공받은 클립을 파지하여 설정 간격에 따라 몰딩에 장착시켜 주는 클립 장착로봇을 포함하되,Is installed at the rear of the molding support, and includes a clip mounting robot for holding the clip provided from the clip feeder to be mounted to the molding according to the set interval, 상기 각각의 몰딩 지지대는 몰딩이 안착 고정되도록 상면에 몰딩의 폭에 대응하여 몰딩이 안착되는 길이 방향으로 안착홈이 형성되는 지지암과, 상기 지지암의 하측에 마련되어 지지암을 지탱해 주는 받침대로 구성되고,Each of the molding support is a support arm having a mounting groove formed in the longitudinal direction in which the molding is seated in the longitudinal direction corresponding to the width of the molding on the upper surface so that the molding is seated and fixed, and a support provided on the lower side of the support arm to support the support arm. Composed, 상기 몰딩 지지대의 일측에는 지지암에 안착된 몰딩을 하방으로 가압하여 눌러주는 고정바와, 상기 고정바를 상승 또는 하강시켜 주도록 고정바에 실린더로드로 연결되는 승강실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 몰딩용 클립 장착장치.On one side of the molding support, a fixed bar for pressing and pressing the molding seated on the support arm downward, and a lifting cylinder which is connected to the fixed bar by a cylinder rod to raise or lower the fixed bar is provided with a clip for molding a vehicle Mounting device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 클립 피더는 다수의 클립이 저장되는 보울 피더와, 상기 보울 피더로부터 몰딩 지지대 측으로 연장되어 클립을 제공해 주는 클립 공급로로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 몰딩용 클립 장착장치.The clip feeder is a clip feeder for automobile molding, characterized in that it comprises a bowl feeder for storing a plurality of clips, and a clip supply path extending from the bowl feeder to the molding support side to provide a clip. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 클립 장착로봇은 클립을 파지하여 몰딩에 장착하는 클립 장착부, 상기 클립 장착부를 횡방향으로 회전시키는 횡방향 회전부 및 클립 장착부를 종방향으로 소정 각도 틸팅시키는 종방향 틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 몰딩용 클립 장착장치.The clip mounting robot includes a clip mounting portion for holding a clip and mounting it on a molding, a transverse rotation portion for rotating the clip mounting portion in a transverse direction, and a longitudinal tilting portion for tilting the clip mounting portion in a longitudinal direction. Clip mounting device for molding.
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