KR100934395B1 - A large-scaled gate of automatic folding type - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic folding type large-sized gate is provided to open and close the large-sized gate with many joints and wide width and to steadily support the open and close state. CONSTITUTION: An automatic folding type large-sized gate comprises a first rotating unit(30), a second rotating unit(40), a sensing unit(50), a secondary unit and a controller(60). The first rotating unit moves back and forth of a door panel(15). The first rotating unit is installed on the door panel adjacent to a column(12). The second rotating unit moves back and forth of the door panel. The second rotating unit is installed in order to interlink a folding part between the door panels. The sensing unit detects the opening and closing state of the door panel using a front sensor(52) and a side sensor(54). The secondary unit prevents the moving of upper and lower units. The controller is connected to the first rotating unit, the second rotating unit, the sensing unit and the secondary unit.

Description

자동 접철방식의 대형 대문{A large-scaled gate of automatic folding type}A large-scaled gate of automatic folding type

본 발명은 대형 접이식 대문에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폭이 넓은 대문을 1인의 조작자만으로 개방/폐쇄할 수 있고 강풍에도 유동이 없도록 지지할 수 있는 자동 접철방식의 대형 대문에 관한 것이다.The present invention relates to a large folding door, and more particularly to a large door of the automatic folding method that can open / close the wide door with only one operator and can support it so that there is no flow even in the strong wind.

통상, 자동차의 교차진입이 가능한 출입구의 폭은 최소 5m 이상이 필요하고 이러한 넓은 출입구의 폭을 필요로 하는 시설의 대문은 대부분 2짝 여닫이 형식 혹은 자바라 형식의 대문을 많이 설치하고 있다. 그러나 폭이 넓은 2짝 양여닫이 대문의 경우 개방시 대문 후방공간을 많이 차지하여 효용성이 떨어지고 일반경첩을 여러장 붙이는 접철식 대문의 경우 하중상 문제로 대문폭을 넓히는데 한계가 있다. 이에 더하여 대형규모의 대문을 개폐하기 위한 인력 소요를 최소화하는 설계가 요구되기도 한다.In general, the doorway that can cross the entrance of the car requires at least 5m and the doors of the facilities requiring the wider doorway are mostly double doors or bellows type doors. However, the wide double doors occupy a large amount of space behind the gate when opened, which decreases its utility. In the case of the folding gate that attaches multiple hinges, there is a limit to widening the gate width due to load problems. In addition, there is a need for a design that minimizes the manpower requirements to open and close large-scale doors.

일예로, 한국 실용신안등록 제0302946호에 의하면, 『대문의 하부로 다수의 바퀴가 구비되고, 그 하면으로 레일이 지면에 매립되어 구비되는 이동부와; 상기 대문의 하부 내측으로 지지대가 부착되고, 래크에 결합되는 피니언을 갖는 기어드 모터가 지면상으로 구비되는 구동부와; 상기 기어드모터의 전원을 단속하고 개폐스위치를 갖는 컨트롤러가 상기 벽의 외측으로 구비되는』 구성을 개시한다.For example, according to Korean Utility Model Registration No. 0302946, “A moving part provided with a plurality of wheels at a lower part of the gate, and having a rail embedded in the ground as its lower surface; A driving part attached to the lower inner side of the door and having a geared motor having a pinion coupled to the rack on the ground; And a controller having an open / closed switch for controlling the power supply of the geared motor and being provided on the outside of the wall.

이는 레일 상에 대문을 설치하고 모터 구동을 통하여 신속한 개폐를 수행할 수 있으나 근본적으로 접철되는 구조가 아니므로 공간효율을 높이는 측면에서 미흡한 실정이다.This can be quickly opened and closed by installing a gate on the rail and driving the motor, but the situation is insufficient in terms of improving space efficiency because it is not a fundamentally folded structure.

다른 예로, 한국 실용신안등록 제0403256호에 의하면, 『2개의 대문 지주에 각각 피봇 운동 가능하게 연결되는 대문편과, 이 대문편과 경첩에 의해 접철 가능하게 연결되는 대문편으로 구성되거나, 또는 이에 더하여 대문지지 횡설 H빔과 종설 H빔을 더욱 포함하는 적어도 3단의 대문편으로 구성』하는 기술을 제안한다. 이는 대문을 1단, 2단, 3단으로 개방이 가능한 접철 구조에 해당한다. As another example, according to Korean Utility Model Registration No. 0403256, `` It consists of a main piece that is pivotally connected to two main pillars, and a main piece that is foldable by the main piece and the hinge, or In addition, the present invention proposes a technique consisting of at least three stages of a gate piece further comprising a gate supporting gibber H beam and a vertical H beam. This corresponds to the folding structure that allows the door to be opened in 1, 2, and 3 steps.

그러나 양측의 도어 상으로 하나씩의 접철부를 구비하면서 3단의 위치로 개폐정도를 선택하는 구조이므로 폭이 넓은 대문처럼 도어 상에 다수의 접철부를 두어야 하는 경우에 적용하기 적절하지 않다. 또한, 대문의 개방(접은) 상태에서 외팔보 형태처럼 지지되고 폐쇄(펼친) 상태에서 약한 바람에도 유동되므로 변형이 발생하기도 쉽다.However, since the structure of selecting the opening and closing in three positions while having one folding part on both sides of the door, it is not suitable to be applied to a case where a large number of folding parts are placed on the door like a wide door. In addition, deformation is likely to occur since it is supported in the form of a cantilever in the open (folded) state of the gate and flows even in a weak wind in the closed (opened) state.

종래기술의 문헌정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] 한국 실용신안등록 제0302946호 "자동 대문"[Document 1] Korean Utility Model Registration No.0302946 "Automatic Gate"

[문헌2] 한국 실용신안등록 제0403256호 "자동 개폐 접철식 대문"[Document 2] Korean Utility Model Registration No. 0403256 "Automatic Opening and Closing Door"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 폭이 넓고 접철부가 많은 대문을 1인의 조작자만으로 개방/폐쇄할 수 있고 개방 또는 폐쇄상태에서 유동이 없도록 안정적으로 지지할 수 있는 자동 접철 방식의 대형 대문을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, it is possible to open / close a wide and fold-folding gate with only one operator and to stably support the flow in the open or closed state The purpose is to provide a large door of automatic folding type.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 베이스와 컬럼 상에 다수의 접철부를 지닌 도어판넬을 설치한 대형 대문에 있어서: 상기 컬럼에 인접한 도어판넬 상에 설치되고, 도어판넬의 전/후방향 회전을 수행하되, 상기 베이스에 설치되는 섹터기어와, 섹터기어에 맞물리도록 도어판넬에 설치되는 피니언기어와, 피니언기어를 구동하도록 연결되는 모터를 구비하는 제1회동수단; 상기 도어판넬 간의 접철부를 연결하도록 설치되고, 도어판넬의 전/후방향 회전을 수행하되, 상기 일측 도어판넬에 설치되는 지지판과, 타측 도어판넬에 설치되어 지지판에 힌지핀으로 연결되는 치형판과, 치형판에 맞물리도록 일측 도어판넬에 설치되는 피니언기어와; 피니언기어를 구동하도록 연결되는 모터를 구비하는 제2회동수단; 상기 도어판넬의 완전 접힘과 펼침을 각각 전면센서와 측면센서로 검출하는 감지수단; 상기 도어판넬의 펼친 상태에서 상부와 하부의 유동을 방지하도록 설치되는 보조수단; 및 상기 제1회동수단, 제2회동수단, 감지수단, 보조수단에 연결되고, 선택된 모드로 도어판넬의 개폐를 수행하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention provides a large door having a door panel having a plurality of folding parts on a base and a column: installed on a door panel adjacent to the column, and performing forward / backward rotation of the door panel. A first rotating means including a sector gear installed at the base, a pinion gear installed at the door panel to be engaged with the sector gear, and a motor connected to drive the pinion gear; Installed to connect the folding part between the door panel, and performs the front / rear rotation of the door panel, the support plate is installed on the one door panel, the tooth plate is installed on the other door panel is connected to the support plate by a hinge pin, A pinion gear installed on one side door panel to engage the tooth plate; Second rotating means having a motor connected to drive the pinion gear; Sensing means for detecting the full folding and unfolding of the door panel with front and side sensors, respectively; Auxiliary means installed to prevent flow of upper and lower portions of the door panel in an unfolded state; And a controller connected to the first rotating means, the second rotating means, the sensing means, and the auxiliary means, and configured to open and close the door panel in a selected mode.

또한 본 발명에 따른 상기 제1회동수단은 고정프레임에 설치되는 섹터기어와, 섹터기어에 맞물리도록 도어판넬에 설치되는 피니언기어와, 피니언기어를 구동하도록 연결되는 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first rotating means according to the invention is characterized in that it comprises a sector gear installed in the fixed frame, a pinion gear installed in the door panel to engage the sector gear, and a motor connected to drive the pinion gear.

또한 본 발명에 따른 상기 제2회동수단은 일측 도어판넬에 설치되는 지지판과, 타측 도어판넬에 설치되어 지지판에 힌지핀으로 연결되는 치형판과, 치형판에 맞물리도록 일측 도어판넬에 설치되는 피니언기어와; 피니언기어를 구동하도록 연 결되는 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second rotation means according to the present invention is a support plate installed on one door panel, a tooth plate is installed on the other door panel connected to the hinge plate by a hinge pin, and the pinion gear is installed on one side door panel to engage the tooth plate Wow; It characterized in that it comprises a motor connected to drive the pinion gear.

또한 본 발명에 따른 상기 보조수단은 작동구로 잠금핀을 작동하여 중앙의 도어판넬 간을 로크하는 잠금수단과, 유압유니트의 유압력으로 피스톤을 작동하여 도어판넬의 하단에 접촉하는 지지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary means according to the present invention is provided with a locking means for operating the locking pin to the operating port to lock the door panel between the center and the support means for contacting the lower end of the door panel by operating the piston by the hydraulic force of the hydraulic unit It is characterized by.

또한 본 발명에 따른 상기 제어기는 도어판넬의 자동모드에서 완전개방과 완전폐쇄를 수행하고, 수동모드에서 별도의 입력에 의한 중간위치 개방을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller according to the present invention is characterized in that the automatic opening and closing of the door panel in the automatic mode and the complete closing, in the manual mode to perform the intermediate position opening by a separate input.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 접철방식의 대형 대문은 폭이 넓고 접철부가 많은 대문을 1인의 조작자만으로 개방/폐쇄할 수 있고 개방 또는 폐쇄상태에서 유동이 없도록 안정적으로 지지할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the large gate of the automatic folding method according to the present invention can open and close the wide and large folding gate by only one operator and stably support the flow without opening or closing. It can be effective.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 대형 대문의 요부를 전체적으로 나타내는 사시도, 도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 대형 대문의 제1회동수단을 확대하여 나타내는 구성도, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 대형 대문의 제2회동수단을 확대하여 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing the main part of a large gate according to the present invention as a whole, Figures 2 and 3 are enlarged configuration diagram showing the first rotating means of the large gate according to the present invention, Figures 4 and 5 according to the present invention It is a block diagram which expands and shows the 2nd rotation means of a large gate.

본 발명은 베이스(11)와 컬럼(12) 상에 다수의 접철부를 지닌 도어판넬(15)을 설치한 대형 대문에 관련된다. 길이가 긴 베이스(11)의 양단에 컬럼(12)이 고정되고, 컬럼(12) 상에 다수의 도어판넬(15)이 접철 방식으로 설치된다. 다수의 도어판넬(15)은 컬럼(12)을 중심으로 양분되는 구성이 바람직하다. 컬럼(12)에 연결되는 도어판넬(15)은 다른 것의 1/2 크기(폭)로 하여 모두 접은(대문개방) 상태에서 베이스(11) 상에서 전후방으로 안정적인 대칭을 이루도록 한다.The present invention relates to a large gate having a door panel 15 having a plurality of folds on the base 11 and the column 12. The columns 12 are fixed to both ends of the long base 11, and a plurality of door panels 15 are installed in the folding manner on the columns 12. It is preferable that the plurality of door panels 15 are bisected about the column 12. The door panel 15 connected to the column 12 is half the size of the other (width) to achieve stable symmetry back and forth on the base 11 in the folded (gate open) state.

본 발명에 따르면 도어판넬(15)의 전/후방향 회전을 수행하는 제1회동수단(30)이 상기 컬럼(12)에 인접한 도어판넬(15) 상에 설치된다. 양단의 도어판넬(15)은 컬럼(12)의 상단에서 지지판(22), 힌지핀(23), 브라켓(24)을 개재하는 반면, 컬럼(12)의 하단에서 2개의 지지판(22), 힌지핀(23)을 개재하는 동시에 제1회동수단(30)을 개재하여 회동 가능하게 설치된다. 즉, 컬럼(12)에 연결되는 도어판넬(15)은 상하로 힌지핀(23)을 회전 중심으로 하면서 제1회동수단(30)과 연계되어 자동 제어를 수행한다.According to the present invention, a first rotating means 30 which performs forward / backward rotation of the door panel 15 is installed on the door panel 15 adjacent to the column 12. The door panels 15 at both ends are interposed between the support plate 22, the hinge pin 23, and the bracket 24 at the top of the column 12, while the two support plates 22 and hinge at the bottom of the column 12. The pin 23 is provided so as to be rotatable through the first rotating means 30. That is, the door panel 15 connected to the column 12 performs automatic control in connection with the first pivoting means 30 while the hinge pin 23 is rotated up and down.

이때, 도 2에서 본 발명의 상기 제1회동수단(30)은 베이스(11)에 설치되는 섹터기어(32)와, 섹터기어(32)에 맞물리도록 도어판넬(15)에 설치되는 피니언기어(34)와, 피니언기어(34)를 구동하도록 연결되는 모터(35)를 구비한다. 섹터기어(32)는 적어도 반원(180ㅀ)의 내면 치형을 지니는 것으로 베이스(11) 상에 고정한다. 피니언기어(34)는 도어판넬(15)의 일측 저면에 회전 가능하게 설치하고 섹터기어(32)의 치형과 맞물리도록 한다. 피니언기어(34)에 높은 토크를 발생하기 위해 모터(35)와 감속기어(36)를 연결한다. 모터(35)는 과전류가 흐르면 일시 정지되는 방식을 택하는 것이 좋다.In this case, in FIG. 2, the first rotation means 30 of the present invention includes a sector gear 32 installed in the base 11 and a pinion gear installed in the door panel 15 to be engaged with the sector gear 32. 34 and a motor 35 connected to drive the pinion gear 34. The sector gear 32 has an inner tooth of at least half a circle (180mm) and is fixed on the base 11. The pinion gear 34 is rotatably installed at one bottom surface of the door panel 15 to engage with the teeth of the sector gear 32. The motor 35 and the reduction gear 36 are connected to generate high torque in the pinion gear 34. It is preferable that the motor 35 be temporarily stopped when an overcurrent flows.

도 3에서, 피니언기어(34)가 자전에 의해 섹터기어(32) 상을 공전하므로 도어판넬(15)이 전방 또는 후방으로 회동하는 것을 알 수 있다.In FIG. 3, the pinion gear 34 revolves on the sector gear 32 by rotating, so that the door panel 15 rotates forward or backward.

또, 본 발명에 따르면 도어판넬(15)의 전/후방향 회전을 수행하는 제2회동수단(40)이 상기 도어판넬(15) 간의 접철부를 연결하도록 설치된다. 일측 도어판넬(15)과 타측 도어판넬(15)을 연결함에 있어서 접철부 상하단에 지지판(42)과 함께 힌지핀(43)을 개재한다. 이와 동시에 상단에는 제2회동수단(40)을 연계하여 도어판넬(15)의 자동접철 제어가 가능하도록 한다.In addition, according to the present invention, the second rotating means 40 which performs forward / backward rotation of the door panel 15 is installed to connect the folding portions between the door panels 15. In connecting the one side door panel 15 and the other side door panel 15, the hinge pin 43 is interposed with the support plate 42 at the upper and lower ends of the folding part. At the same time, the second pivoting means 40 is connected to the upper end to enable automatic folding control of the door panel 15.

이때, 도 4에서 본 발명의 상기 제2회동수단(40)은 일측 도어판넬(15)에 설치되는 지지판(42)과, 타측 도어판넬(15)에 설치되어 지지판(42)에 힌지핀(43)으로 연결되는 치형판(48)과, 치형판(48)에 맞물리도록 일측 도어판넬(15)에 설치되는 피니언기어(44)와; 피니언기어(44)를 구동하도록 연결되는 모터(45)를 구비한다. 일측의 도어판넬(15)에 고정되는 지지판(42)은 힌지핀(43)과 후술하는 피니언기 어(44)를 지지하는 구조이다. 타측의 도어판넬(15)에 고정되는 치형판(48)은 힌지핀(43)을 지지하면서 원주형 외면에 치형을 지니는 구조이다. 지지판(42)과 치형판(48)은 외형에 있어 거의 유사하며, 중간에 보조판(47)을 개재하여 멈춤기능을 부여하는 것이 좋다. 멈춤기능은 도어판넬(15)이 필요 이상의 각도로 회전되지 않도록 하는 것을 의미한다. 피니언기어(44)는 하부에서 모터(45)와 연결되는 동시에 상부에서 치형판(48)의 치형에 맞물린다. 피니언기어(44)에 높은 토크를 발생하기 위해 모터(45)와 감속기어(46)를 연결한다. 모터(45)는 과전류가 흐르면 일시 정지되는 방식을 택하는 것이 좋다.At this time, the second pivot means 40 of the present invention in Figure 4 is a support plate 42 is installed on one door panel 15, the other door panel 15 is provided with a hinge pin 43 to the support plate 42 Tooth plate 48 connected to the pinion gear, and the pinion gear 44 installed on one side door panel 15 to be engaged with the tooth plate 48; And a motor 45 connected to drive the pinion gear 44. The support plate 42 fixed to the door panel 15 on one side has a structure for supporting the hinge pin 43 and the pinion gear 44 to be described later. The tooth plate 48 fixed to the door panel 15 on the other side has a structure on the cylindrical outer surface while supporting the hinge pin 43. The support plate 42 and the tooth plate 48 are almost similar in appearance, and it is preferable to provide a stop function through the auxiliary plate 47 in the middle. The stop function means that the door panel 15 is not rotated at an angle greater than necessary. The pinion gear 44 is connected to the motor 45 at the bottom and at the same time engages the teeth of the tooth plate 48 at the top. The motor 45 and the reduction gear 46 are connected to generate high torque in the pinion gear 44. It is preferable that the motor 45 be temporarily stopped when an overcurrent flows.

도 5에서, 피니언기어(44)가 자전에 의해 치형판(48)의 치형 상을 공전하므로 도어판넬(15)이 전방 또는 후방으로 회동하는 것을 알 수 있다.In FIG. 5, it can be seen that the door panel 15 rotates forward or backward because the pinion gear 44 revolves the tooth shape of the tooth plate 48 by rotation.

또, 본 발명에 따르면 상기 도어판넬(15)의 완전 접힘과 펼침을 각각 전면센서(52)와 측면센서(54)로 검출하는 감지수단(50)이 구비된다. 감지수단(50)은 도어판넬(15)의 완전 개방과 폐쇄를 인식하기 위한 것으로 접촉스위치 방식의 전면센서(52)와 측면센서(54)를 사용한다. 전면센서(52)는 도어판넬(15)의 전면(또는 후면)에 설치되고, 측면센서(54)는 도어판넬(15)의 일측면(또는 타측면)에 설치된다. 전면센서(52)와 측면센서(54)를 모든 도어판넬(15)에 설치하지 않더라도 개폐 상태를 정확히 감지할 수 있음은 자명하다.In addition, according to the present invention is provided with a sensing means 50 for detecting the complete folding and unfolding of the door panel 15 by the front sensor 52 and the side sensor 54, respectively. The sensing means 50 is for recognizing the full opening and closing of the door panel 15 and uses the front sensor 52 and the side sensor 54 of the contact switch type. The front sensor 52 is installed on the front (or rear) of the door panel 15, the side sensor 54 is installed on one side (or the other side) of the door panel 15. Obviously, even if the front sensor 52 and the side sensor 54 are not installed on all the door panels 15, the open / close state can be accurately detected.

또, 본 발명에 따르면 상기 도어판넬(15)의 펼친 상태에서 상부와 하부의 유동을 방지하도록 보조수단이 설치된다. 길이가 긴 베이스(11) 상에 다수의 도어판넬(15)을 설치하는 구성에 있어서 처짐과 유동을 방지하기 위한 보조수단을 구비하 는 것이 좋다. 보조수단의 세부적인 구성과 작동은 후술하는 도 6 내지 도 9를 참조한다.In addition, according to the present invention is provided with an auxiliary means to prevent the flow of the upper and lower in the expanded state of the door panel 15. In the configuration of installing a plurality of door panels 15 on the long base 11, it is preferable to provide auxiliary means for preventing sag and flow. Detailed configuration and operation of the auxiliary means refer to FIGS. 6 to 9 to be described later.

또, 본 발명에 따르면 상기 제1회동수단(30), 제2회동수단(40), 감지수단(50), 보조수단에 연결되는 제어기(60)가 선택된 모드로 도어판넬(15)의 개폐를 수행한다. 제어기(60)는 컬럼(12) 상에 설치하며 감지수단(50)을 입력단에 연결하고 제1회동수단(30), 제2회동수단(40), 보조수단을 출력단에 연결한다. 물론 이외에도 제어기(60)에는 모드를 선택하는 버튼, 수동 작동 버튼, 비상정지 버튼, 조작 상태를 표시하는 디스플레이 등을 구비한다. 제어기(60)의 세부 작동은 후술하는 도 10을 참조한다.In addition, according to the present invention, the first rotation means 30, the second rotation means 40, the sensing means 50, the controller 60 connected to the auxiliary means to open and close the door panel 15 in the selected mode. To perform. The controller 60 is installed on the column 12 and connects the sensing means 50 to the input terminal, and connects the first rotating means 30, the second rotating means 40, and the auxiliary means to the output terminal. In addition to the above, the controller 60 also includes a button for selecting a mode, a manual operation button, an emergency stop button, a display for displaying an operation state, and the like. Detailed operation of the controller 60 is referred to FIG. 10 described later.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 대형 대문의 잠금수단을 확대도와 함께 나타내는 구성도, 도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 대형 대문의 지지수단을 확대도와 함께 나타내는 구성도이다.6 and 7 is a configuration diagram showing the locking means of a large gate according to the present invention with an enlarged view, Figures 8 and 9 is a configuration diagram showing a supporting means of a large gate according to the present invention with an enlarged view.

본 발명의 보조수단은 작동구(75)로 잠금핀(72)을 작동하여 중앙의 도어판넬(15) 간을 로크하는 잠금수단(70)과, 유압유니트(88)의 유압력으로 피스톤(85)을 작동하여 도어판넬(15)의 하단에 접촉하는 지지수단(80)을 구비한다.The auxiliary means of the present invention operates the locking pin 72 with the operation port 75 to lock the center door panel 15 between the locking means 70 and the hydraulic force of the hydraulic unit 88 piston 85 It is provided with a support means 80 for contacting the bottom of the door panel (15) by operating.

도 6 및 도 7에서, 잠금수단(70)은 컬럼(12)을 중심으로 2분할되는 도어판넬(15)에서 중앙의 도어판넬(15) 간에 설치된다. 일측에는 잠금핀(72)과 작동구(75)를 설치하고, 타측에는 잠금핀(72)이 출입할 수 있는 홈을 형성한다. 작동구(75)는 전자식 솔레노이드의 매 작동시마다 잠금핀(72)의 출입을 반복하는 방식을 의미한다. 그러나 기구적 복잡성을 피하기 위해 정역회전이 가능한 서보모터를 사용할 수도 있다. 잠금수단(70)은 외부인의 침입을 방지하는 로크 기능을 수행하지만 강풍이 불 때 유동(소음, 진동)을 방지하는 기능도 수행한다.6 and 7, the locking means 70 is installed between the door panel 15 in the center in the door panel 15 divided into two around the column 12. One side is provided with a locking pin 72 and the operating port 75, the other side to form a groove that the locking pin 72 can enter and exit. Actuator 75 means a method of repeating the entry and exit of the lock pin 72 at every operation of the electronic solenoid. However, servomotors capable of forward and reverse rotation can be used to avoid mechanical complexity. The locking means 70 performs a lock function to prevent intrusion of outsiders, but also performs a function of preventing flow (noise and vibration) when a strong wind blows.

도 8 및 도 9에서, 도어판넬(15)과 도어판넬(15)이 연결되는 접철부 하단에 지지판(42)과 힌지핀(43)이 설치되는 동시에 힌지핀(43)의 하단에 홀더(82)를 고정한다. 홀더(82)에 대향하는 하방향으로 베이스(11) 상에 실린더와 함께 피스톤(85)을 설치한다. 피스톤(85)에 강한 힘을 작용하기 위해 컬럼(12) 상에 유압유니트(88)를 설치하고 베이스(11)를 통하여 유압관(86)으로 연결한다. 지지수단(80)은 도어판넬(15)이 펼쳐진 상태에서 저면을 지지하여 강풍에 의한 유동과 처짐이 발생하지 않도록 한다.In FIGS. 8 and 9, the support plate 42 and the hinge pin 43 are installed at the lower end of the folding portion to which the door panel 15 and the door panel 15 are connected, and at the same time, the holder 82 at the bottom of the hinge pin 43. ). The piston 85 is provided with the cylinder on the base 11 in a downward direction opposite to the holder 82. In order to exert a strong force on the piston 85, a hydraulic unit 88 is installed on the column 12 and connected to the hydraulic tube 86 through the base 11. The support means 80 supports the bottom in the state in which the door panel 15 is unfolded so that flow and sag caused by strong winds do not occur.

도 10은 본 발명에 의한 대형 대문의 작동과정을 나타내는 사시도이다.Figure 10 is a perspective view showing the operation of the large gate according to the present invention.

본 발명의 제어기(60)는 도어판넬(15)의 자동모드에서 완전개방과 완전폐쇄를 수행하고, 수동모드에서 별도의 입력에 의한 중간위치 개방을 수행한다. 자동모드가 설정되면 (a)처럼 완전히 접힌(대문개방) 상태에서 제1회동수단(30)이 일방향으로 회전하는 동시에 일측의 제2회동수단(40)을 정회전 타측의 제2회동수단(40)을 역회전하고, (b)처럼 도어판넬(15)을 지그재그로 서서히 펼치고, (c)처럼 측면센서(54)에서 신호가 발생하면 완전 펼침(대문폐쇄)을 감지하고 모든 출력을 오프한다. The controller 60 of the present invention performs the full opening and closing in the automatic mode of the door panel 15, and performs the intermediate position opening by a separate input in the manual mode. When the automatic mode is set, the first rotating means 30 rotates in one direction in the fully folded (door open) state as shown in (a), and at the same time, the second rotating means 40 on the other side of the second rotating means 40 is rotated forward. Reverse rotation, and slowly open the door panel 15 in a zigzag as in (b), and if a signal is generated from the side sensor 54 as in (c), it detects the complete unfolding (gate closing) and turns off all outputs.

이 상태에서 잠금수단(70)과 지지수단(80)을 작동하면 견실한 지지가 가능하다. 반대로 대문을 개방하는 경우 잠금수단(70)과 지지수단(80)을 해제한 후 (c)에서 (b)를 거쳐 (a)로 되는 순간 전면센서(52)에서 신호가 발생하면 모든 출력을 오 프한다. 물론 제1회동수단(30)과 제2회동수단(40)은 동시에 작동할 수도 있고 설정된 시컨스로 작동할 수도 있다.In this state, when the locking means 70 and the support means 80 are operated, reliable support is possible. On the contrary, in the case of opening the door, if the signal is generated from the front sensor 52 at the moment of (a) passing through (c) through (b) after releasing the locking means 70 and the supporting means 80, all outputs are turned off. Do it. Of course, the first rotating means 30 and the second rotating means 40 may operate at the same time or may operate in a set sequence.

또한, 제어기(60)의 수동모드에 의하면 상기한 제1회동수단(30), 제2회동수단(40), 잠금수단(70), 지지수단(80)의 제어가 조작자에 의해 수행된다. 이는 조작자가 도어판넬(15)의 회동 위치를 수동적으로 제어하여 대문을 중간 정도로 개방하는 용도에 적절하다. 또한 각 도어판넬(15)의 개별적 제어가 가능하므로 자동모드에서 구현되지 않은 시컨스로 개폐가 가능하다.In addition, according to the manual mode of the controller 60, the control of the first rotating means 30, the second rotating means 40, the locking means 70, the support means 80 is performed by the operator. This is suitable for an application in which the operator manually controls the rotational position of the door panel 15 to open the door in the middle. In addition, since each door panel 15 can be individually controlled, it is possible to open and close the sequence not implemented in the automatic mode.

한편, 본 발명은 상기 어느 모드에 있어서나 도어판넬(15)의 개폐시 이물질이 개재되면 감지수단(50)의 신호를 무시하고 모터(35)(45)의 과전류 방지 기능에 의해 모든 작동을 멈추고 경보한다.On the other hand, the present invention, in any of the above modes, if the foreign matter intervening when opening and closing the door panel 15 ignores the signal of the sensing means 50 and stops all the operation by the overcurrent protection function of the motor 35, 45 Alarm.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 대형 대문의 요부를 전체적으로 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the main part of a large gate according to the present invention as a whole;

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 대형 대문의 제1회동수단을 확대하여 나타내는 구성도,2 and 3 is a configuration diagram showing an enlarged first rotating means of the large gate according to the present invention;

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 대형 대문의 제2회동수단을 확대하여 나타내는 구성도,4 and 5 is a configuration diagram showing an enlarged second rotating means of the large gate according to the present invention;

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 대형 대문의 잠금수단을 확대도와 함께 나타내는 구성도,6 and 7 is a configuration diagram showing an enlarged view of the locking means of the large gate according to the present invention,

도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 대형 대문의 지지수단을 확대도와 함께 나타내는 구성도,8 and 9 is a configuration diagram showing an enlarged view of the support means of a large gate according to the present invention;

도 10은 본 발명에 의한 대형 대문의 작동과정을 나타내는 사시도이다.Figure 10 is a perspective view showing the operation of the large gate according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12: 컬럼 15: 도어판넬12: column 15: door panel

22, 42: 지지판 23, 43: 힌지핀22, 42: support plate 23, 43: hinge pin

30: 제1회동수단 32: 섹터기어30: first rotation means 32: sector gear

34, 44: 피니언기어 35, 45: 모터34, 44: pinion gear 35, 45: motor

40: 제2회동수단 48: 치형판40: second rotation means 48: tooth plate

50: 감지수단 52: 전면센서50: detection means 52: front sensor

54: 측면센서 60: 제어기54: side sensor 60: controller

70: 잠금수단 72: 잠금핀70: locking means 72: locking pin

75: 작동구 80: 지지수단75: operating mechanism 80: support means

82: 홀더 85: 피스톤82: holder 85: piston

86: 유압관 88: 유압유니트86: hydraulic tube 88: hydraulic unit

Claims (5)

베이스(11)와 컬럼(12) 상에 다수의 접철부를 지닌 도어판넬(15)을 설치한 대형 대문에 있어서:In a large door with a door panel 15 having a plurality of folds on the base 11 and the column 12: 상기 컬럼(12)에 인접한 도어판넬(15) 상에 설치되고, 도어판넬(15)의 전/후방향 회전을 수행하되, 상기 베이스(11)에 설치되는 섹터기어(32)와, 섹터기어(32)에 맞물리도록 도어판넬(15)에 설치되는 피니언기어(34)와, 피니언기어(34)를 구동하도록 연결되는 모터(35)를 구비하는 제1회동수단(30);A sector gear 32 and a sector gear installed on the door panel 15 adjacent to the column 12 to perform forward / backward rotation of the door panel 15 and installed on the base 11. First rotating means (30) having a pinion gear (34) installed on the door panel (15) to engage with the 32) and a motor (35) connected to drive the pinion gear (34); 상기 도어판넬(15) 간의 접철부를 연결하도록 설치되고, 도어판넬(15)의 전/후방향 회전을 수행하되, 상기 일측 도어판넬(15)에 설치되는 지지판(42)과, 타측 도어판넬(15)에 설치되어 지지판(42)에 힌지핀(43)으로 연결되는 치형판(48)과, 치형판(48)에 맞물리도록 일측 도어판넬(15)에 설치되는 피니언기어(44)와; 피니언기어(44)를 구동하도록 연결되는 모터(45)를 구비하는 제2회동수단(40);It is installed to connect the folding part between the door panel 15, and performs the forward / backward rotation of the door panel 15, the support plate 42 is installed on the one door panel 15 and the other door panel 15 A tooth plate 48 installed at the support plate 42 and connected to the support plate 42 by a hinge pin 43, and a pinion gear 44 installed at one side door panel 15 to be engaged with the tooth plate 48; Second rotating means (40) having a motor (45) connected to drive the pinion gear (44); 상기 도어판넬(15)의 완전 접힘과 펼침을 각각 전면센서(52)와 측면센서(54)로 검출하는 감지수단(50); Sensing means (50) for detecting the complete folding and unfolding of the door panel (15) with a front sensor (52) and a side sensor (54), respectively; 상기 도어판넬(15)의 펼친 상태에서 상부와 하부의 유동을 방지하도록 설치되는 보조수단; 및Auxiliary means installed to prevent the flow of the upper and lower parts in the unfolded state of the door panel 15; And 상기 제1회동수단(30), 제2회동수단(40), 감지수단(50), 보조수단에 연결되고, 선택된 모드로 도어판넬(15)의 개폐를 수행하는 제어기(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 접철방식의 대형 대문.And a controller 60 connected to the first rotating means 30, the second rotating means 40, the sensing means 50, the auxiliary means, and performing the opening and closing of the door panel 15 in a selected mode. Large gate of automatic folding method characterized in that made. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조수단은 작동구(75)로 잠금핀(72)을 작동하여 중앙의 도어판넬(15) 간을 로크하는 잠금수단(70)과, 유압유니트(88)의 유압력으로 피스톤(85)을 작동하여 도어판넬(15)의 하단에 접촉하는 지지수단(80)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 접철방식의 대형 대문.The auxiliary means operates the locking pin 72 by the operating port 75 to lock the door 70 between the locking means 70 and the hydraulic pressure of the hydraulic unit 88 to the piston 85 Large door of the automatic folding method characterized in that it comprises a support means for operating in contact with the bottom of the door panel (15). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기(60)는 도어판넬(15)의 자동모드에서 완전개방과 완전폐쇄를 수행하고, 수동모드에서 별도의 입력에 의한 중간위치 개방을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 접철방식의 대형 대문.The controller 60 is a large door of the automatic folding method, characterized in that to perform the full opening and closing in the automatic mode of the door panel 15, the intermediate position opening by a separate input in the manual mode.
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