KR100931085B1 - Device to secure stability of ABS applied vehicle - Google Patents

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KR100931085B1
KR100931085B1 KR1020080040692A KR20080040692A KR100931085B1 KR 100931085 B1 KR100931085 B1 KR 100931085B1 KR 1020080040692 A KR1020080040692 A KR 1020080040692A KR 20080040692 A KR20080040692 A KR 20080040692A KR 100931085 B1 KR100931085 B1 KR 100931085B1
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신주훈
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear

Abstract

본 발명은 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치에 관한 것으로, 클러치(300)가 마련된 클러치 시스템과; 에이비에스(ABS) 유닛이 마련된 브레이크 시스템과; 상기 클러치(300) 시스템과 브레이크 페달(500) 시스템의 사이에 마련되고, 상기 에이비에스(ABS) 유닛이 감압 상태에서 에이비에스(ABS) 유닛의 유압이 상기 클러치(300)에 작용되도록 열림 상태가 되는 연결솔레노이드부(822);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치에 관한 것이다.

본 발명에 의하면 상기 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 감압 상태에서 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 유압이 상기 연결솔레노이드부(822)를 통하여 상기 클러치(300)에 작용하여 동력전달장치(400)와 각륜(900) 사이의 연결이 차단됨으로 각륜(900)의 속도 회복 지연이 경감되며, 스핀이 발생되지 않도록 하는 에이비에스(ABS)의 기능이 향상되는 효과가 있다.

Figure R1020080040692

에이비에스, 차량, 클러치, 안정성, 확보

The present invention relates to an apparatus for securing stability of an ABS application vehicle, comprising: a clutch system provided with a clutch (300); A brake system provided with an ABS unit; It is provided between the clutch 300 system and the brake pedal 500 system, and the opening state is such that the hydraulic pressure of the ABS unit acts on the clutch 300 while the ABS unit is in a reduced pressure state. The connection solenoid unit 822, which relates to the stability securing device of the ABS applied vehicle, characterized in that comprises a.

According to the present invention, the hydraulic pressure of the ABS unit 800 in the depressurized state of the ABS unit 800 acts on the clutch 300 through the connection solenoid part 822 to transmit power. Since the connection between the 400 and the each wheel 900 is blocked, the speed recovery delay of the each wheel 900 is reduced, and the function of the ABS to prevent the spin from occurring is improved.

Figure R1020080040692

ABS, vehicle, clutch, stability, secured

Description

에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치{Stability Device For ABS Adopted Vehicle}Stability Device For ABS Adopted Vehicle

본 발명은 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for securing stability of an ABS application vehicle.

도 1은 종래의 수동 변속기와 에이비에스 장치의 간략도이고, 도 2는 도 1의 에이비에스 장치의 작동도이다.1 is a schematic view of a conventional manual transmission and the ABS device, Figure 2 is an operation of the ABS device of FIG.

도 1과 같이 수동 변속기가 적용된 에이비에스(ABS) 장착 차량은 클러치 시스템과 브레이크 시스템이 각각 독립적으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, in a vehicle equipped with an ABS, a clutch system and a brake system are independently configured.

그리고 도 1의 (a)와 같은 클러치 시스템은 클러치 페달(10)과, 상기 클러치 페달(10)과 연결된 클러치마스터실린더(20)와, 상기 클러치마스터실린더(20)와 연결된 클러치(30) 및 상기 클러치(30)와 연결된 동력전달장치(40)를 포함하여 이루어진다.In addition, the clutch system as illustrated in FIG. 1A includes a clutch pedal 10, a clutch master cylinder 20 connected to the clutch pedal 10, a clutch 30 connected to the clutch master cylinder 20, and the clutch pedal 10. It comprises a power transmission device 40 connected to the clutch 30.

상기 클러치 시스템은 클러치 페달(10)을 밟거나 떼는 동작을 통해 클러치마스터실린더(20)의 유압을 발생시키고, 상기 유압은 클러치(30)에 작용되어 엔진과 구동축 사이를 연결 혹은 차단할 수 있게 구성된 시스템이다.The clutch system generates a hydraulic pressure of the clutch master cylinder 20 through stepping or releasing the clutch pedal 10, the hydraulic pressure is applied to the clutch 30 is configured to connect or block between the engine and the drive shaft to be.

또한, 도 1의 (b)와 같은 에이비에스(ABS)가 장착된 차량의 브레이크 시스템 은 브레이크 페달(50)과, 상기 브레이크 페달(50)과 연결된 부스터(60)와, 상기 부스터(60)와 연결된 브레이크마스터실린더(70)와, 상기 브레이크마스터실린더(70)와 연결된 에이비에스(ABS)유닛(80)과, 에이비에스(ABS)유닛(80)과 연결된 4륜(90)을 포함하여 이루어진다.In addition, the brake system of the vehicle (ABS) as shown in Figure 1 (b) is a brake pedal 50, the booster 60 connected to the brake pedal 50, the booster 60 and It includes a brake master cylinder 70 connected, an ABS unit 80 connected to the brake master cylinder 70, and four wheels 90 connected to the ABS unit 80.

상기 에이비에스(ABS)유닛(80)은 내부에 상기 4륜(90)을 독립제어할 수 있도록, 각륜(90)에 연결되는 솔레노이드부(82) 4개가 병렬로 마련되고, 상기 각 솔레노이드부(82)에는 2개의 솔레노이드 밸브(84, 86)가 직렬로 연결되는 가장 전형적인 4채널방식 구조이다.The ABS unit 80 is provided with four solenoid parts 82 connected to each wheel 90 in parallel so as to independently control the four wheels 90 therein, and each solenoid part ( 82 is the most typical four-channel structure in which two solenoid valves 84 and 86 are connected in series.

한편, 상기와 같은 구조를 가진 에이비에스(ABS)가 장착된 차량의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달(50)을 밟으면 부스터(60)를 통하여 브레이크마스터실린더(70)에서 유압이 발생되어 상기 4륜(90) 각각에 제동압이 발생하게 되고, 4륜(90) 각각이 록(Lock)경향이 있으면 에이비에스(ABS)유닛(80)이 작동되어 에이비에스(ABS)유닛(80) 내부의 솔레노이드 밸브가 OPEN/CLOSE 됨을 통해 증압, 유지, 감압을 반복하면서 차량거동의 최적상태로 정지하게 된다.On the other hand, the brake system of the vehicle equipped with the ABS (ABS) having the structure as described above when the driver presses the brake pedal 50, the hydraulic pressure is generated in the brake master cylinder 70 through the booster 60 to the four wheels When the braking pressure is generated in each of the four wheels 90 and the four wheels 90 are locked, the ABS unit 80 is activated to operate the solenoid inside the ABS unit 80. The valve is opened / closed to stop the vehicle in the optimum state while repeating the increase, hold and depressurization.

그림 2는 에이비에스(ABS) 유닛(80)의 증압, 유지, 감압시의 유압 이동 경로를 보여주는데, 굵은 라인이 유압이동 경로를 나타낸다. 각륜(90)과 연결된 라인에 2개의 솔레노이브 밸브(84, 86)가 장착되어 각각 OPEN/CLOSE를 통해 3 상태 변화를 꾀할 수 있다.Figure 2 shows the hydraulic movement path at the time of pressure increase, maintenance, and decompression of the ABS unit 80. The thick line represents the hydraulic movement path. Two solenoid valves 84 and 86 are mounted on the line connected to the angular ring 90 to achieve three-state change through OPEN / CLOSE, respectively.

도 2의 (a)는 에이비에스(ABS) 유닛(80)의 증압 상태로 각 솔레노이드부(82) 중 상부에 위치된 상부솔레노이드 밸브(84)는 열린상태(NO: Nozzle Open)가 되고 하부솔레노이드 밸브(86)는 닫힌상태(NC: Nozzle Close)가 되어 클러치마스터실린더(20)에서 보내진 유압은 상부솔레노이드 밸브(84)를 통하여 각륜(90)에 제공된다.FIG. 2 (a) shows an upper solenoid valve 84 positioned at an upper portion of each solenoid portion 82 in an increased pressure state of the ABS unit 80 to an open state (NO: Nozzle Open), and a lower solenoid. The valve 86 is in a closed state (NC: Nozzle Close) so that the hydraulic pressure sent from the clutch master cylinder 20 is provided to each wheel 90 through the upper solenoid valve 84.

도 2의 (b)는 에이비에스(ABS) 유닛(80)의 유지 상태로 각 솔레노이드부(82) 중 상부에 위치된 상부솔레노이드 밸브(84) 및 하부솔레노이드 밸브(86)가 모두 닫힌상태(NC: Nozzle Close)가 되어 브레이크마스터실린더(70)에서 보내진 유압은 솔레노이드 밸브를 거치지 않고 각륜(90)에 제공된다.FIG. 2B illustrates a state in which the upper solenoid valve 84 and the lower solenoid valve 86 located at the upper side of each solenoid portion 82 in the holding state of the ABS unit 80 are closed (NC : Nozzle Close), and the hydraulic pressure sent from the brake master cylinder 70 is provided to each wheel 90 without passing through the solenoid valve.

도 2의 (c)는 에이비에스(ABS) 유닛(80)의 감압 상태로 각 솔레노이드부(82) 중 상부에 위치된 상부솔레노이드 밸브(84)는 닫힌상태(NC: Nozzle Close)가 되고 하부솔레노이드 밸브(86)는 열린상태(NO: Nozzle Open)가 되어 브레이크마스터실린더(70)에서 보내진 유압은 하부솔레노이드 밸브(86)를 통하여 다시 브레이크마스터실린더(70)로 보내지고 각륜(90)에는 전달되지 않게 된다.FIG. 2 (c) shows an upper solenoid valve 84 positioned at an upper portion of each solenoid portion 82 in a depressurized state of the ABS unit 80 to a closed state (NC: Nozzle Close) and a lower solenoid. The valve 86 is opened (NO: Nozzle Open) so that the hydraulic pressure sent from the brake master cylinder 70 is sent back to the brake master cylinder 70 through the lower solenoid valve 86 and is not transmitted to each wheel 90. Will not.

그리고 상기 에이비에스(ABS: Anti-lock Brake System)는 제동시 차륜(90)의 잠김 현상인 록(Lock) 현상이 감지되면 상기 도 2의 (c)인 감압 상태를 만들어 록(Lock) 현상을 회피하고 차량이 미끄러지는 스핀을 방지함으로써 차량 안정성을 꾀하는 장치이다.And when the ABS (Anti-lock Brake System) is detected when the lock (Lock) phenomenon of the locking of the wheel 90 during braking to create a decompression state of Figure 2 (c) the lock (Lock) phenomenon It is a device that improves vehicle stability by avoiding and preventing the vehicle from spinning.

그러나 차량이 눈길이나 빙판길 같은 마찰계수가 작은 마찰노면에서 제동될 때에 차륜(90)에 록이 발생되면 에이비에스 제어를 통해 제동유압을 최대로 감압하여도 브레이크의 제동에 의해 차량의 엔진 및 이와 연결된 구동계가 멈춘 상태를 유지하려고 하는 관성이 발생하여 차륜(90)속도의 회복이 지연되는 문제가 있다.However, if a lock is generated on the wheel 90 when the vehicle is braked on a friction road with a small friction coefficient such as snow or ice, the engine and the engine of the vehicle may be braked by braking even if the brake hydraulic pressure is reduced to the maximum through ABS control. There is a problem that the inertia trying to maintain the connected drive system is stopped and the recovery of the wheel 90 speed is delayed.

이 경우 차량의 안정성이 악화되는데, 특히, 이러한 현상은 구동계의 관성모멘트가 큰 디젤 차량 등에서 심하게 나타난다.In this case, the stability of the vehicle is deteriorated. In particular, this phenomenon is severe in diesel vehicles and the like with a large moment of inertia of the drive system.

전자 안정성 제어장치인 이에스시(ESC: Electronic Stability Control) 장착 차량인 경우 상기의 상황이 발생하면, 에이비에스 제어 유닛(80)에서 엔진토크 제어가 가능하기 때문에 토크 상승요청을 통해 차륜(90)속도의 회복이 지연되는 문제를 모면할 수 있다.In the case of a vehicle equipped with an electronic stability control device (ESC), if the above situation occurs, the engine torque control is possible in the ABS control unit 80, so that the wheel 90 speed through the torque rise request. The problem of delayed recovery can be avoided.

그러나 종래의 수동기 변속기가 적용된 ABS 장착 차량 중 상기 이에스시(ESC)장착이 안 된 경우에는 차량의 안정성을 확보하기 어려운 문제가 있다.However, when the ESC is not mounted in the ABS-equipped vehicle to which the conventional manual transmission is applied, it is difficult to secure the stability of the vehicle.

차량이 눈길이나 빙판길 같은 마찰계수가 작은 마찰노면에서도 에이비에스(ABS)의 기능이 유지되는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a device for securing stability of an ABS applied vehicle in which the function of the ABS is maintained even on a friction road surface having a small friction coefficient such as snow or ice.

본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치는 클러치(300)가 마련된 클러치 시스템과, 에이비에스(ABS) 유닛이 마련된 브레이크 시스템과, 상기 클러치(300) 시스템과 브레이크 페달(500) 시스템의 사이에 마련되고, 상기 에이비에스(ABS) 유닛이 감압 상태에서 에이비에스(ABS) 유닛의 유압이 상기 클러치(300)에 작용되도록 열림 상태가 되는 연결솔레노이드부(822)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치를 제공한다.A device for securing stability of an ABS applied vehicle according to the present invention is provided between a clutch system provided with a clutch 300, a brake system provided with an ABS unit, and between the clutch 300 system and the brake pedal 500 system. And, the ABS unit is characterized in that it comprises a connection solenoid portion 822 which is in an open state so that the hydraulic pressure of the ABS unit (ABS) unit is acting on the clutch 300 in a reduced pressure state Provides a device for securing the stability of the application of the IBS.

그리고 상기 연결솔레노이드부(822)는 상부연결솔레노이드 밸브(842)와 하부연결솔레노이드 밸브(862)로 이루어질 수 있고, 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)는 상기 클러치(300) 시스템의 유압라인 중간에 마련될 수 있다.The connection solenoid part 822 may be formed of an upper connection solenoid valve 842 and a lower connection solenoid valve 862, and the upper connection solenoid valve 842 may be provided in the middle of a hydraulic line of the clutch 300 system. Can be.

또한, 상기 하부연결솔레노이드 밸브(862)는 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)와 클러치(300) 사이에 위치된 후단유압라인과 상기 에이비에스(ABS) 유닛 유압라인 사이에 마련될 수 있고, 상기 연결솔레노이드부(822)는 상기 에이비에스(ABS) 유닛의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 통해 제어될 수 있 다.In addition, the lower connection solenoid valve 862 may be provided between the rear end hydraulic line located between the upper connection solenoid valve 842 and the clutch 300 and the ABS unit hydraulic line, the connection The solenoid unit 822 may be controlled through an electronic control unit (ECU) of the ABS unit.

본 발명에 의하면 상기 에이비에스(ABS) 유닛의 감압 상태에서 에이비에스(ABS) 유닛의 유압이 상기 연결솔레노이드부를 통하여 상기 클러치에 작용하여 동력전달장치와 각륜 사이의 연결이 차단됨으로 각륜의 속도 회복 지연이 경감되며, 스핀이 발생되지 않도록 하는 에이비에스의 기능이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the hydraulic pressure of the ABS unit acts on the clutch through the connection solenoid unit in the depressurized state of the ABS unit so that the connection between the power transmission device and each wheel is blocked, thereby delaying the speed recovery of each wheel. This reduces the effect of improving the function of the ABS to prevent the spin is generated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동되기 전의 상태도이고, 도 4는 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동된 상태도이다.FIG. 3 is a state diagram before the stability securing apparatus of the present invention, the ABS application vehicle, Figure 4 is a state diagram in which the stability securing apparatus of the ABS application vehicle of the present invention is operated.

도 3과 같이 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치는 클러치(300) 시스템과 브레이크 페달(500) 시스템의 사이에 별도의 연결솔레노이드 부(822)가 마련되는 구조이다.As shown in FIG. 3, the device for securing stability of the present inventors has a structure in which a separate connection solenoid part 822 is provided between the clutch 300 system and the brake pedal 500 system.

상기 클러치(300) 시스템은 클러치 페달(100)과, 상기 클러치 페달(100)과 연결된 클러치마스터실린더(200)와, 상기 클러치마스터실린더(200)와 연결된 클러치(300) 및 상기 클러치(300)와 연결된 동력전달장치(400)를 포함하여 이루어진다.The clutch 300 system includes a clutch pedal 100, a clutch master cylinder 200 connected to the clutch pedal 100, a clutch 300 connected to the clutch master cylinder 200, and the clutch 300. It comprises a connected power train 400.

그리고 상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달(500)과, 상기 브레이크 페달(500)과 연결된 부스터(600)와, 상기 부스터(600)와 연결된 브레이크마스터실린더(700)와, 상기 브레이크마스터실린더(700)와 연결된 에이비에스(ABS)유닛(800)과, 에이비에스(ABS)유닛(800)과 연결된 4륜(900)을 포함하여 이루어진다.The brake system is connected to the brake pedal 500, the booster 600 connected to the brake pedal 500, the brake master cylinder 700 connected to the booster 600, and the brake master cylinder 700. It includes an ABS unit 800 and four wheels 900 connected to the ABS unit 800.

상기 에이비에스(ABS)유닛(800)은 내부에 상기 4륜(900)을 독립제어할 수 있도록, 각륜(900)에 연결되는 솔레노이드부(820) 4개가 병렬로 마련되고, 상기 각 솔레노이드부(820)에는 2개의 솔레노이드 밸브가 직렬로 연결되는 가장 전형적인 4채널방식 구조이다.The ABS unit 800 has four solenoid parts 820 connected to each wheel 900 in parallel so as to independently control the four wheels 900 therein, and each solenoid part ( 820 is the most typical four-channel structure in which two solenoid valves are connected in series.

한편, 상기 연결솔레노이드부(822)는 상기 클러치(300) 시스템의 유압라인 중간에 연결된 상부연결솔레노이드 밸브(842)와, 상기 클러치(300) 유압라인 중 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)와 클러치(300) 사이에 위치된 후단유압라인과 에이비에스(ABS) 유닛(800) 유압라인 사이를 연결하는 하부연결솔레노이드 밸브(862)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the connection solenoid part 822 is an upper connection solenoid valve 842 connected to the middle of the hydraulic line of the clutch 300 system, the upper connection solenoid valve 842 and the clutch ( It comprises a lower connection solenoid valve 862 connecting between the rear end hydraulic line and the ABS unit 800 hydraulic line located between 300).

상기 하부연결솔레노이드 밸브(862)는 클러치(300) 시스템과 상기 브레이크 시스템의 에이비에스(ABS) 유닛(800)을 연결 또는 차단하는 역할을 한다.The lower connection solenoid valve 862 serves to connect or block the clutch 300 system and the ABS unit 800 of the brake system.

상기 연결솔레노이드부(822)는 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 통해 제어된다.The connection solenoid unit 822 is controlled through an electronic control unit (ECU) of the ABS unit 800.

한편, 그림 3은 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동되지 않는 상태를 나타내는데, 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)는 열린 상태(NO: Nozzle Open)이고, 하부연결솔레노이드 밸브(862)는 닫힌 상태(NC: Nozzle Close)이다.On the other hand, Figure 3 shows a state in which the stability securing device of the present invention, the ABS application vehicle, the upper connection solenoid valve 842 is an open state (NO: Nozzle Open), the lower connection solenoid valve 862 is Closed state (NC: Nozzle Close).

이 상태에서 클러치(300) 시스템과 브레이크 시스템은 분리된 상태에서 각각 독립적으로 작동되게 되므로 클러치 페달(100)을 밟으면 일반적으로 수동변속기 차량에서 클러치 페달(100)을 통해 기어변속시 발생하는 유압경로와 같은 유압경로를 이루게 된다.In this state, since the clutch 300 system and the brake system are operated independently from each other, when the clutch pedal 100 is stepped on, the hydraulic path and the hydraulic path generated when the gear is shifted through the clutch pedal 100 in the manual transmission vehicle are generally used. The same hydraulic path is achieved.

한편, 브레이크 시스템의 제동시에 액압이 증가되어 차량의 동적상태가 에이비에스(ABS)제어 시점이 되면 각 륜(900)에 연결되어 있는 솔레노이드 밸브 조합을 통해 액압 조절을 하게 된다. On the other hand, the hydraulic pressure is increased during braking of the brake system when the dynamic state of the vehicle (ABS) control point is to control the hydraulic pressure through the combination of the solenoid valves connected to each wheel (900).

그리고 스핀 방지를 위한 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 감압 상태는 각 솔레노이드부(820) 중 상부에 위치된 상부솔레노이드 밸브(840)는 닫힌상태(NC: Nozzle Close)가 되고 하부솔레노이드 밸브(840)는 열린상태(NO: Nozzle Open)가 되어 브레이크마스터실린더(700)에서 보내진 유압은 하부솔레노이드 밸브(840)를 통하여 다시 브레이크마스터실린더(700)로 보내지고 각륜(900)에는 전달되지 않게 된다.In addition, the depressurization state of the ABS unit 800 for spin prevention is that the upper solenoid valve 840 located at the upper side of each solenoid part 820 is in a closed state (NC: Nozzle Close) and the lower solenoid valve ( 840 is in an open state (NO: Nozzle Open) so that the hydraulic pressure sent from the brake master cylinder 700 is sent back to the brake master cylinder 700 through the lower solenoid valve 840 and is not transmitted to the wheels 900. .

이때, 감압 조건 상태에서 충분히 감압을 하였는데도, 휠 속도 회복이 안 되는 록(Lock) 상태가 계속 유지되고 있으면, 에이비에스(ABS)의 전자제어유닛(ECU)는 상기 연결솔레노이드부(822) 상태을 변경하도록 제어한다.At this time, even if the pressure is sufficiently reduced in the depressurization condition, if the lock state where the wheel speed cannot be recovered is still maintained, the ABS of the ABS controls the state of the connection solenoid part 822. Control to change.

그림 4는 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동된 상태를 나타내는데, 에이비에스(ABS)의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)에 의하여 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)는 닫힌 상태(NC: Nozzle Close)가 되고, 하부연결솔레노이드 밸브(862)는 열린 상태(NO: Nozzle Open)가 된다.Figure 4 shows a state in which the device to secure the stability of the ABS applied vehicle of the present invention is operated, the upper connection solenoid valve 842 by the Electronic Control Unit (ECU) of the ABS (ABS) is closed ( NC: Nozzle Close, and the lower connection solenoid valve 862 is in an open state (NO: Nozzle Open).

이 상태에서 브레이크 페달(500)은 클러치(300)와 연계되는 유압라인과 연결됨으로 클러치 페달(100) 작동 없이도 클러치(300)가 작동되어 동력전달장치(400)가 차단된다.In this state, the brake pedal 500 is connected to the hydraulic line associated with the clutch 300, so that the clutch 300 is operated without the clutch pedal 100 being operated, so that the power transmission device 400 is blocked.

따라서, 브레이크의 작동에 의하여 급격하게 회전수가 감소된 엔진을 포함하는 동력전달장치(400)와 각륜(900) 사이의 연결이 차단되어 각륜(900)의 속도 회복 지연이 경감되어, 스핀이 발생되지 않도록 하는 에이비에스(ABS)의 기능이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the connection between the power transmission device 400 including the engine which is rapidly reduced in speed by the operation of the brake and the angle wheel 900 is cut off, thereby reducing the speed recovery delay of the angle wheel 900, thereby preventing spin. There is an effect that improves the function of the ABS (ABS).

상기와 같이 본 발명에 의하면 상기 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 감압 상태에서 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 유압이 상기 연결솔레노이드부(822)를 통하여 상기 클러치(300)에 작용하여 동력전달장치(400)와 각륜(900) 사이의 연결이 차단됨으로 각륜(900)의 속도 회복 지연이 경감되며, 스핀이 발생되지 않도록 하는 에이비에스(ABS)의 기능이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the hydraulic pressure of the ABS unit 800 in the depressurized state of the ABS unit 800 acts on the clutch 300 through the connection solenoid part 822. As the connection between the power transmission device 400 and the wheels 900 is blocked, the speed recovery delay of the wheels 900 is reduced, and the function of the ABS to prevent the spin from occurring is improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래의 수동 변속기와 에이비에스 장치의 간략도.1 is a simplified diagram of a conventional manual transmission and the ABS device.

도 2는 도 1의 에이비에스 장치의 작동도.2 is an operation diagram of the ABS device of FIG.

도 3은 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동되기 전의 상태도.Figure 3 is a state diagram before the device to ensure the stability of the present inventors applied to the ABS.

도 4는 본 발명인 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치가 작동된 상태도.Figure 4 is a state in which the device to ensure the stability of the present inventors applied to the ABS.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 클러치 페달 200: 마스터실린더100: clutch pedal 200: master cylinder

300: 클러치 400: 동력전달장치300: clutch 400: power train

500: 브레이크 페달 600: 부스터500: brake pedal 600: booster

820: 솔레노이드부 822: 연결솔레노이드부820: solenoid portion 822: connection solenoid portion

Claims (5)

클러치(300)가 마련된 클러치 시스템과;A clutch system provided with a clutch 300; 에이비에스(ABS) 유닛(800)이 마련된 브레이크 시스템과;A brake system provided with an ABS unit 800; 상기 클러치(300) 시스템의 유압라인과 브레이크 시스템의 유압라인 사이에 마련되고, 상기 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 감압 상태에서 열림 상태가 되는 연결솔레노이드부(822);A connection solenoid part 822 provided between the hydraulic line of the clutch 300 system and the hydraulic line of the brake system, the connection solenoid part 822 being opened in a depressurized state of the ABS unit 800; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치.Apparatus for securing the stability of the ABS applied vehicle, characterized in that comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연결솔레노이드부(822)는 상부연결솔레노이드 밸브(842)와 하부연결솔레노이드 밸브(862)로 이루어진 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치.The connection solenoid portion 822 is the upper connection solenoid valve 842 and lower connection solenoid valve 862, characterized in that the stability of the device applying to the AV device. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)는 상기 클러치(300) 시스템의 유압라인 중간에 마련되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치.The upper connection solenoid valve 842 is secured device of the ABS applied vehicle, characterized in that provided in the middle of the hydraulic line of the clutch 300 system. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 하부연결솔레노이드 밸브(862)는 상기 상부연결솔레노이드 밸브(842)와 클러치(300) 사이에 위치된 후단유압라인과 상기 에이비에스(ABS) 유닛(800) 유압라인 사이에 마련되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치.The lower connection solenoid valve 862 is provided between the rear end hydraulic line located between the upper connection solenoid valve 842 and the clutch 300 and the hydraulic unit of the ABS unit 800. Device to secure stability of ABS applied vehicle. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 연결솔레노이드부(822)는 상기 에이비에스(ABS) 유닛(800)의 전자제어유닛(ECU)을 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 에이비에스 적용 차량의 안정성 확보 장치.The connecting solenoid unit 822 is secured to the stability of the ABS application vehicle, characterized in that controlled via the electronic control unit (ECU) of the ABS unit (800).
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