KR100930357B1 - Vibration-isolation table - Google Patents

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KR100930357B1
KR100930357B1 KR1020080056792A KR20080056792A KR100930357B1 KR 100930357 B1 KR100930357 B1 KR 100930357B1 KR 1020080056792 A KR1020080056792 A KR 1020080056792A KR 20080056792 A KR20080056792 A KR 20080056792A KR 100930357 B1 KR100930357 B1 KR 100930357B1
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이영제
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주식회사 에이브이티
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Abstract

PURPOSE: A vibration isolation table is provided to decrease the vibration transferred to a target object of vibration isolation steadily by lowering the stiffness of a vibration isolation table by a buckling plate and a coil spring. CONSTITUTION: A vibration isolation table(10) contains a case(100) installed on the ground, a table(140) coupled to the upper part of the case to support a target object of vibration isolation, a connector coupled to the lower part of the table, a first vibration isolation device provided with a support installed to the bottom of the case, a coil spring supporting the connector elastically and an adjustment screw adjusting the support to be ascent and descent, and a second vibration isolation device provided with a buckling plate connected to the connector to provide elastic force, a coupling bracket coupled to one end of the buckling plate and fastened to the connector, a support bracket coupled to the other end of the buckling plate, and a shock absorbing pad fixed to the support bracket and contacted with the inner circumference of the case and offsetting displacement to control the compressive force transferred to the buckling plate when the buckling plate buckles.

Description

제진테이블 {VIBRATION-ISOLATION TABLE}Vibration Control Table {VIBRATION-ISOLATION TABLE}

본 발명은 제진테이블에 관한 것으로서, 특히 제진(除振) 대상물에 직접 또는 간접적으로 부설되어 제진 대상물로 전달되는 진동을 감쇠시키는 제진테이블에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping table, and more particularly, to a vibration damping table that is directly or indirectly attached to a vibration damping object to damp vibrations transmitted to the vibration damping object.

박물관이나 미술관 등에 비치된 국보급 문화재나 회화작품, 미술 공예품을 포함하여 반도체 제조장비나 의료기기, 고정밀도의 나노광학 현미경, 주사탐침 현미경, 원자 현미경 등의 첨단장비의 경우에는 구조물의 안전성뿐만 아니라 고가의 자산이 전도, 낙하에 의하여 파손되지 않도록 하여야 한다. 이를 위하여 최근 다양한 제진 대책을 강구하고 있는 실정이다.In the case of high-tech equipment such as semiconductor manufacturing equipment or medical equipment, high-precision nano-optical microscope, scanning probe microscope, atomic microscope, including national treasure cultural assets, paintings, and arts and crafts in museums and art galleries Assets should not be damaged by falling or falling. To this end, various anti-vibration measures have been taken recently.

일예로, 바닥으로부터의 미진동을 제거하여 일정 위치를 유지하기 위하여, 종래에는 공기 스프링 타입의 제진테이블이 제안된 바 있다.For example, in order to remove the microscopic vibrations from the floor and maintain a constant position, an air spring type vibration damping table has been conventionally proposed.

그러나 종래의 제진테이블에서 공기 스프링을 수직 방향의 스프링으로 사용한 경우, 수직 방향으로는 유연한 스프링이 되는 반면, 수평 방향으로는 강성의 스 프링이 된다는 문제가 있다. 또한, 공기 스프링 타입의 제진테이블의 경우 실현 가능한 고유진동수가 2Hz 전후로 높고, 오리피스 노즐, 압축기, 레벨링 밸브 등을 비롯하여 주변기기와의 설치의 복잡성, 공기의 흡입과 배출로 인한 원활한 작동과 지속적인 성능유지 확보에 어려운 단점이 있다.However, in the case of using the air spring as a vertical spring in the conventional vibration damping table, there is a problem that the flexible spring in the vertical direction, while the rigid spring in the horizontal direction. In addition, in the case of the air spring type vibration damping table, the natural frequency can be realized around 2Hz, and the complexity of installation with peripheral devices including the orifice nozzle, the compressor, and the leveling valve, and the smooth operation and continuous performance due to the intake and exhaust of air are ensured. There are difficult drawbacks to this.

이러한 점을 보완하기 위해 최근에는 능동형(Active Type) 공기스프링 타입의 제진테이블이 제안되고 있으나, 구조적인 한계에 의해 고유진동수가 1.5Hz 근처에서 머물고 있고, 상대적으로 제조 비용이 증가하는 문제가 있다.Recently, an active type air spring type vibration damping table has been proposed. However, due to structural limitations, the natural frequency remains around 1.5 Hz, and manufacturing costs increase.

따라서, 본 발명은 공기스프링 타입의 단점을 해소하기 위해 기구학적인 원리 즉, 좌굴판의 좌굴원리를 이용하여 스프링의 탄성계수를 감소시켜 시스템의 고유진동수를 최소화하여 궁극적으로 제진 대상물로 전달되는 진동을 안정적으로 차단시킬 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention reduces the elastic modulus of the spring by using the kinematic principle, that is, the buckling principle of the buckling plate to solve the disadvantage of the air spring type to minimize the natural frequency of the system to ultimately reduce the vibration transmitted to the vibration damping object It is to be reliably blocked.

이러한 과제를 해결하기 위하여, 소정의 내용적을 갖는 케이스; 상기 케이스의 상측에 위치되어 제진 대상물이 안착되는 테이블; 상기 테이블의 하측에 결합되는 연결체; 상기 케이스의 바닥면에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상측에 안착 설치되고 상기 연결체를 탄성 지지하는 수직탄성부재와, 상기 받침대를 승강 가능하게 조절하는 조절부재로 이루어진 제1제진수단; 및 상기 연결체에 체결되는 결합브래킷과, 상기 결합브래킷에 일단이 결합되는 좌굴판과, 상기 좌굴판의 타단에 결합되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷에 고정되고 상기 케이스의 내주면에 접촉되어 상기 좌굴판의 좌굴시 변위를 상쇄하는 완충패드로 이루어지면서 적어도 2 이상이 구비되는 제2제진수단;을 포함하는 제진테이블이 제공된다.In order to solve this problem, the case having a predetermined content; A table positioned on an upper side of the case to seat a vibration damping object; A connector coupled to the lower side of the table; First damping means including a pedestal installed on a bottom surface of the case, a vertical elastic member seated on an upper side of the pedestal, and elastically supporting the connecting body, and an adjusting member to adjust the pedestal to be elevated; And a coupling bracket fastened to the connecting member, a buckling plate having one end coupled to the coupling bracket, a support bracket coupled to the other end of the buckling plate, and fixed to the support bracket and in contact with an inner circumferential surface of the case. A vibration damping table is provided, comprising: a second vibration damping means including at least two buffer pads to offset displacement during buckling of the plate.

또한, 전술한 케이스 저면에 베어링이 내재된 베어링 하우징이 구비되고, 케이스의 하측에 베어링의 슬라이딩이 가능하도록 하측으로 오목하게 슬라이딩홈이 형성된 지지판을 더 포함하는 제진테이블이 제공된다.In addition, a vibration damping table is provided on the bottom of the case, the bearing housing having a bearing embedded therein, and further comprising a support plate having a sliding groove recessed downwardly to enable sliding of the bearing under the case.

이와 같이 구성된 본 실시예의 제진테이블에 의하면, 진동이 발생하더라도 테이블의 하측에 설치된 좌굴판과 코일스프링에 의해 제진테이블의 강성을 낮추어 제진 대상물에 전달되는 진동을 안정적으로 저감시킬 수 있게 된다.According to the vibration damping table of the present embodiment configured as described above, even if vibration occurs, the stiffness of the vibration damping table is lowered by the buckling plate and the coil spring provided on the lower side of the table, thereby stably reducing the vibration transmitted to the vibration damping object.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제진테이블을 첨부 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the damping table according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제진테이블은 전시품, 문화재, 정밀기기 등(이하, 제진 대상물이라 함)의 하측에 직접 또는 간접적으로 부설되며, 제진 대상물에 의해 발생된 진동을 제거하도록, 또는 바닥으로부터의 진동이 제진 대상물로 전달되지 않도록 사용된다.The vibration damping table according to a preferred embodiment of the present invention is installed directly or indirectly under an exhibit, a cultural asset, a precision instrument, etc. (hereinafter referred to as a vibration damping object), so as to remove vibration generated by the vibration damping object, or from the bottom. It is used so that the vibration of is not transmitted to the vibration damping object.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제진테이블(10)은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지면에 설치되는 케이스(100), 이 케이스(100)의 상측에 결합되어 제진 대상물을 지지하는 테이블(140)을 포함한다.As illustrated in FIGS. 1 to 5, the vibration damping table 10 according to an exemplary embodiment of the present invention is coupled to an upper side of the case 100 installed on the ground and supports the vibration damping object. Table 140.

케이스(100)는 상부가 개방된 원통형으로 이루어지며, 케이스(100)의 바닥면 상측에는 제1제진수단(110)이 구비된다. 제1제진수단(110)을 구체적으로 설명하면, 케이스(100)의 바닥면 상측 중앙에는 코일스프링(114)이 안착 결합되도록 받침대(111)가 구비되고, 이 받침대(111)의 상측에는 제진 대상물의 수직 방향의 진동을 저감시켜 주는 코일스프링(114)이 후술할 연결체를 탄성 지지하도록 설치된다. 코일스프링(114)은 테이블(140) 위에 놓여지는 제진 대상물을 지지하는 수단이 될 뿐 아니라 탄성이 높은 형상기억합금으로 제작되어 진동이 발생된 경우에 탄력적인 탄성작용을 함으로써 제진 대상물에 대한 수직 방향으로의 진동을 효과적으로 감쇠하게 된다.The case 100 is formed in a cylindrical shape with an open top, and a first vibration damping means 110 is provided above the bottom surface of the case 100. Referring to the first vibration damping means 110 in detail, a pedestal 111 is provided in the upper center of the bottom surface of the case 100 so that the coil spring 114 is seated and coupled, and a vibration damping object is provided on the upper side of the pedestal 111. Coil spring 114 for reducing the vibration in the vertical direction is installed to elastically support the connecting body to be described later. The coil spring 114 is not only a means for supporting the vibration damping object placed on the table 140, but also made of a highly elastic shape memory alloy, which is elastic in the case of vibration, thereby providing a vertical direction to the vibration damping object. This effectively attenuates vibrations to the furnace.

받침대(111)의 중앙에는 받침대(111)를 승강 가능하게 조절함으로써 코일스프링(114)의 수직 방향으로의 신장 및 압축력을 조절할 수 있도록 조절스크류 (115)가 구비된다. 조절스크류(115)는 케이스(100)의 저면으로부터 관통되어 받침대(111)에 결합되고, 케이스(100) 저면으로 돌출된 조절스크류(115)의 일단에는 조절기어(116)가 결합된다. 그리고 조절기어(116)에 치합되도록 일단에 기어부(118)가 마련되어 조절기어(116)를 회전시킴으로써 받침대(111)를 승강시켜 스프링의 신장 및 압축력을 조정하는 스프링 조절레버(117)가 더 구비된다.In the center of the pedestal 111 is provided with an adjusting screw 115 to adjust the elongation and compression force of the coil spring 114 in the vertical direction so that the pedestal 111 can be elevated. The adjusting screw 115 penetrates from the bottom of the case 100 and is coupled to the pedestal 111, and the adjusting gear 116 is coupled to one end of the adjusting screw 115 protruding to the bottom of the case 100. In addition, a gear part 118 is provided at one end to be engaged with the adjusting gear 116, and the spring adjusting lever 117 is further provided to adjust the extension and compression force of the spring by elevating the pedestal 111 by rotating the adjusting gear 116. do.

이때, 스프링 조절레버(117)의 기어부(118)가 조절기어(116)와 치합되는 위치를 고수하도록 기어부(118)의 일측에는 고정브래킷(120)이 케이스(100) 저면에 결합된다.At this time, the fixing bracket 120 is coupled to the bottom surface of the case 100 on one side of the gear 118 so as to adhere to the position where the gear 118 of the spring adjustment lever 117 engages with the adjustment gear 116.

한편, 받침대(111)의 어느 한 부분에는 가이드홈(112)이 형성되고, 케이스(100)의 바닥면에는 가이드홈(112)에 대응 삽입되어 받침대(111)의 상승 및 하강을 안내하는 가이드핀(113)이 수직으로 설치된다.On the other hand, any one portion of the pedestal 111 is formed with a guide groove 112, the bottom surface of the case 100 is inserted into the guide groove 112 corresponding to the guide pin for guiding the rise and fall of the pedestal 111 113 is installed vertically.

테이블(140)은 대상물이 안착될 수 있도록 상면이 평평하게 형성되고, 그 저면 중앙에는 연결체(141)가 체결스크류(143)에 의해 결합되며, 이러한 연결체에는 횡방향으로 제2제진수단(150)이 연결된다.The table 140 has an upper surface formed flat so that an object can be seated, and a connecting body 141 is coupled by a fastening screw 143 at the center of the bottom of the table 140, and the second damping means is disposed laterally in such a connecting body. 150 is connected.

제2제진수단(150)은, 연결체(141)에 대략 수평으로 연결되어 탄성력을 부여하는 좌굴판(挫屈板, Buckling plate)(151)과, 좌굴판(151)의 일단에 결합되어 연결체(141)에 체결되는 결합브래킷(154)과, 좌굴판(151)의 타단에 결합되는 지지브래킷(152)과, 지지브래킷(152)에 고정됨과 함께 케이스(100)의 내주면에 접촉되어 좌굴판(152)의 좌굴시 변위를 상쇄하여 좌굴판(152)에 전달되는 압축력을 조절해 주는 완충패드(153)가 포함되어 이루어진다.The second damping means 150 is connected to the connecting member 141 in substantially horizontal manner and is coupled to one end of the buckling plate 151 and the buckling plate 151 to impart an elastic force. The coupling bracket 154 fastened to the sieve 141, the support bracket 152 coupled to the other end of the buckling plate 151, and the support bracket 152 are fixed to the inner peripheral surface of the case 100 and buckled. A buffer pad 153 is included to control the compressive force transmitted to the buckling plate 152 by offsetting the displacement during buckling of the plate 152.

그리고 연결체(141)의 외측에는 체결블록(165)이 감싸도록 구비되며, 체결블록(165)의 하측에는 소정 거리를 두고 지지대(160)가 고정부재(166)로 고정된다.And the fastening block 165 is provided on the outside of the connecting body 141, the support 160 is fixed to the fixing member 166 at a lower distance to the lower side of the fastening block 165.

또한 연결체(141)의 하측에는 회전기어(142)가 마련되고, 회전기어(142)의 일측에는 제진테이블의 초기 세팅이나 세팅 상태를 수정할 필요가 있을 경우 수동에 의해 조작이 가능하도록 좌굴판 조절레버(170)가 적어도 하나 이상 구비됨이 바람직하다. In addition, a rotary gear 142 is provided on the lower side of the connecting body 141, and when one side of the rotary gear 142 needs to modify the initial setting or setting state of the vibration damping table, the buckling plate can be adjusted manually. At least one lever 170 is preferably provided.

즉, 원형의 좌굴판 조절레버(170)를 회전시키면 좌굴판 조절레버(170) 일측에 형성된 기어부(171)가 수직방향의 회전으로 하중방향을 변경시키고, 이 변경된 하중은 코렛형상의 블록을 상하로 이동시켜 좌굴판(151)에 전달되는 압축력을 조절하게 된다.That is, when the circular buckling plate adjustment lever 170 is rotated, the gear part 171 formed on one side of the buckling plate adjustment lever 170 changes the load direction by the rotation in the vertical direction, and the changed load causes the collet-shaped block to be changed. By moving up and down to adjust the compressive force transmitted to the buckling plate (151).

한편 본 실시예에 있어서 제2제진수단은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형의 케이스(100)를 중심으로 120°의 등각도를 이룬 상태로 3개가 배치되어 테이블(140)에 수직 변위가 발생할 경우 상호 간에 하중 분산이 이루어지도록 설치된다. 그리고, 좌굴판(151)의 수직방향 진동에 저항하는 강성과 전술한 코일스프링(114)의 동일 진동에 저항하는 강성의 합이 0에 근접하도록 하여 고유진동수를 낮춤으로써 제진 대상물에 전달되는 진동이 감쇠되는 구조로 이루어져 있다.Meanwhile, in the present embodiment, as illustrated in FIGS. 1 and 2, three second vibration damping means are disposed at an isometric angle of 120 ° with respect to the cylindrical case 100 to be perpendicular to the table 140. In case of displacement, the load is distributed to each other. In addition, the vibration transmitted to the vibration damping object by lowering the natural frequency by bringing the sum of the stiffness which resists the vertical vibration of the buckling plate 151 and the stiffness which resists the same vibration of the coil spring 114 to close to 0 is reduced. It has a structure that is attenuated.

첨부 도면에서는 등각도를 이루는 3개의 제2제진수단이 구비되는 것을 도시하고 있으며, 지지브래킷(152) 및 완충패드(153)가 이에 대응되어 설치되고, 지지브래킷(152)은 케이스(100)에 나사결합된다.In the accompanying drawings, it is shown that three second damping means having an equiangular angle are provided, and a support bracket 152 and a buffer pad 153 are correspondingly installed, and the support bracket 152 is attached to the case 100. Screwed together.

지지브래킷(152)에 고정되는 완충패드(153)는 발포우레탄이나 고무 등의 탄성재질로 이루어질 수 있으며, 이러한 완충패드(153)는 케이스(100)의 내주면에 접촉되어 지지되고 진동 발생시 좌굴판(151)의 좌굴 변위를 상쇄하여 세팅된 고유진동수가 변하지 않게 한다.The buffer pad 153 fixed to the support bracket 152 may be made of an elastic material such as foamed urethane or rubber, and the buffer pad 153 is supported by being in contact with the inner circumferential surface of the case 100 and buckling plate when vibration occurs ( Buckling displacement of 151 is canceled so that the set natural frequency does not change.

다만, 완충패드의 탄성작용은 비선형적 특성을 갖기 때문에 이를 보완하기 위해서 케이스(100)에는 좌굴판(151)의 휨운동에 적절히 반응하여 탄성력을 갖도록 한 쌍의 슬롯(102)이 제2제진수단의 각각에 대응되어 형성될 수 있다.However, since the elastic action of the shock absorbing pad has a non-linear characteristic, in order to compensate for this, the pair of slots 102 have a second vibration damping means in the case 100 to have elastic force in response to the bending motion of the buckling plate 151. It may be formed corresponding to each of the.

슬롯(102)은 전술한 완충패드(153)이 접촉하는 케이스(100)의 내측면 부위를 사이에 두도록 소정 간격 이격된 한 쌍으로 형성되며, 각 슬롯(102)은 케이스(100)의 일측에서 케이스(100)의 상측 개방부까지 상방 연장되어 형성된다.Slots 102 are formed in a pair spaced apart by a predetermined interval so as to sandwich the inner surface portion of the case 100 in contact with the above-described buffer pad 153, each slot 102 at one side of the case 100 It is formed extending upward to the upper opening of the case 100.

슬롯(102)에 의해 완충패드(153)가 접촉되는 케이스(100) 면이 케이스(100) 의 내,외측 방향으로 탄력적으로 유동될 수 있으며, 이러한 작용은 전술한 완충패드(153)의 작용과 더불어 좌굴판(151)의 좌굴 변위가 안정적으로 상쇄하게 된다.The surface of the case 100 in which the buffer pad 153 is contacted by the slot 102 may be elastically flown in the inner and outer directions of the case 100, and this action may be similar to that of the buffer pad 153 described above. In addition, the buckling displacement of the buckling plate 151 is stably canceled.

한편, 첨부 도면에서는 제2제진수단(150)이 3개소에 설치된 예를 도시하고 있으나, 제진테이블 전체의 크기나 모양 또는 제진 대상물의 중량이나 특성 등을 고려하여 그 위치 및 수량은 자유롭게 선택할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the accompanying drawings, an example in which the second vibration damping means 150 is installed at three places is illustrated, but the position and quantity may be freely selected in consideration of the size and shape of the entire vibration damping table or the weight or characteristics of the vibration damping object. Of course.

한편, 위에 언급된 좌굴판(151) 및 코일스프링(114)은 제진 대상물의 수직방향의 진동을 감쇠시키기 위한 수단이며, 이와 함께 본 실시예에서는 수평방향의 진동을 감쇠시키기 위한 제3제진수단이 더 구비된다.On the other hand, the above-mentioned buckling plate 151 and the coil spring 114 is a means for damping the vibration in the vertical direction of the damping object, and in the present embodiment, the third damping means for damping the vibration in the horizontal direction is It is further provided.

즉, 케이스(100)의 하측에는 케이스(100)를 지지해 주는 지지판(180)이 더 구비된다. 이때, 케이스(100)의 저면에는 베어링 하우징(130)이 설치되고, 이 베어링 하우징(130)에는 베어링(131)이 슬라이딩 가능하게 수용된다. 그리고 베어링 하우징(130) 내부에는 베어링(131)에 탄성 복원력을 부여하도록 탄성스프링(132)이 개재된다.That is, the support plate 180 for supporting the case 100 is further provided below the case 100. At this time, a bearing housing 130 is installed on the bottom of the case 100, and the bearing 131 is slidably accommodated in the bearing housing 130. An elastic spring 132 is interposed in the bearing housing 130 to impart an elastic restoring force to the bearing 131.

또한, 지지판(180)의 상면에는 베어링(131)이 안착되어 슬라이딩하기 위해 하측으로 소정 곡률반경으로 오목하게 슬라이딩홈(181)이 형성된다.In addition, a sliding groove 181 is formed on the upper surface of the support plate 180 to be concave with a predetermined curvature radius downward to allow the bearing 131 to be seated and slide.

지지판(180)의 저면에는 지면에 대해 케이스(100)의 수평 상태를 조절하기 위해서 적어도 하나 이상의 레벨링 스크류(182)가 결합되는 것이 바람직하다. 예컨대, 본 실시예에서는 3개의 레벨링 스크류(182)가 정삼각형의 구도로 배치되어 있으나 그 수량 및 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다.At least one leveling screw 182 is preferably coupled to the bottom of the support plate 180 to adjust the horizontal state of the case 100 with respect to the ground. For example, in the present embodiment, three leveling screws 182 are arranged in the shape of an equilateral triangle, but the quantity and position thereof may be changed as necessary.

본 발명의 다른 실시예에 의한 제진테이블을 첨부 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the damping table according to another embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

본 발명의 다른 실시예는 전체적으로 전술한 일 실시예와 대동소이하며, 본 실시예에 의한 제진테이블은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 지면에 설치되는 케이스(200), 이 케이스(200)의 상측에 이격 배치되는 회전체(300) 및 제진 대상물을 지지하는 테이블(400)을 포함한다.Another embodiment of the present invention is generally the same as the above-described embodiment, the vibration damping table according to the present embodiment, as shown in Figures 6 to 9, the case 200 is installed on the ground, the case 200 It includes a rotating body 300 spaced apart from the upper side of) and a table 400 for supporting the vibration damping object.

케이스(200)는 상부가 개방된 원통형으로 이루어진다. 케이스(200)의 저면에는 지면에 대해 케이스(200)의 수평 상태를 조절하거나 높낮이를 조절하기 위해서 적어도 셋 이상의 레벨링 스크류(210)가 결합될 수 있다. 다만, 그 수량 및 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다.The case 200 has a cylindrical shape with an open top. At least three or more leveling screws 210 may be coupled to the bottom of the case 200 to adjust the level or height of the case 200 with respect to the ground. However, the quantity and location may be changed as necessary.

회전체(300)는 링 형태로 이루어져 케이스(200)의 상측에 회전 가능하게 설치되는데, 후술하는 제2제진수단(500)의 조작을 위해 회전할 때 케이스(200)에 간섭되지 않도록 케이스(200)의 상단과 소정 높이 이격된 상태로 설치되며, 그 내주면에는 나사산(201)이 형성된다. 회전체(300)의 외주면에는 제진테이블의 초기 세팅이나 세팅 상태를 수정할 필요가 있을 경우 수동에 의해 조작이 가능하도록 핸들(310)이 적어도 하나 이상 구비됨이 바람직하다.Rotor 300 is formed in a ring shape rotatably installed on the upper side of the case 200, the case 200 so as not to interfere with the case 200 when rotating for the operation of the second vibration damping means 500 to be described later ) Is installed in a state spaced apart from the upper end of a predetermined height, the thread 201 is formed on the inner peripheral surface. At least one handle 310 may be provided on an outer circumferential surface of the rotating body 300 so as to be manually operated when the initial setting or setting state of the vibration damping table needs to be corrected.

테이블(400)은 대상물이 안착될 수 있도록 상면이 평평하게 형성되며, 그 저면에는 제2제진수단(500)이 연결되도록 연결체(410)가 돌출 형성된다.The table 400 has an upper surface formed flat so that an object can be seated thereon, and a connecting body 410 protrudes from the bottom surface of the table 400 so that the second damping means 500 is connected thereto.

본 실시예의 제진테이블은 제진 대상물에 전달되는 진동을 감쇠하도록 케이스(200)와 테이블(400) 사이에서 종방향으로 연결되는 제1제진수단(110)과, 테이블(400)과 회전체(300) 사이에서 횡방향으로 연결되는 적어도 2 이상의 제2제진수단(500)이 포함되며, 제1제진수단(110) 및 제2제진수단(500)에 의한 제진 기능의 상세한 설명은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서의 설명으로 대신할 수 있다.The vibration damping table of the present embodiment includes a first vibration damping means 110 connected longitudinally between the case 200 and the table 400 to attenuate the vibration transmitted to the vibration damping object, the table 400 and the rotating body 300. At least two or more second vibration suppression means 500 are connected in the transverse direction therebetween, the detailed description of the vibration suppression function by the first vibration suppression means 110 and the second vibration suppression means 500 is a preferred embodiment of the present invention. This can be replaced by the description in the example.

제1제진수단(110)의 구성 및 연결관계, 그리고 그 기능에 대해서는 전술한 본 발명의 바람직한 일 실시예에서의 설명으로 이해될 수 있다.The configuration, the connection relationship, and the function of the first vibration suppressing means 110 may be understood as described in the above-described preferred embodiment of the present invention.

제2제진수단(500)은 테이블(400)의 연결체(410)에 대략 수평으로 연결되어 탄성력을 부여하는 좌굴판(520)과, 이 좌굴판(520)의 끝단에 결합되는 L자 형상의 지지브래킷(510)과, 이 지지브래킷(510)에 고정됨과 함께 케이스(200)의 내주면에 결합되어 좌굴판(520)의 신축을 유도하는 신축유도블록(530)을 포함한다.The second damping means 500 has a buckling plate 520 which is connected substantially horizontally to the connecting body 410 of the table 400 to impart an elastic force, and an L-shaped couple to the end of the buckling plate 520. The support bracket 510, and is fixed to the support bracket 510, and coupled to the inner peripheral surface of the case 200 includes a stretch guide block 530 for inducing the expansion and contraction of the buckling plate (520).

좌굴판(520)을 포함하는 본 실시예의 제2제진수단에 의한 제진 기능에 관해서는 전술한 일 실시예에서의 설명으로 이해될 수 있으며, 다만 일 실시예의 제2제진수단과 차이점이 있는 부분을 설명하면 다음과 같다.The damping function by the second damping means of the present embodiment including the buckling plate 520 can be understood by the description in the above-described embodiment, except for the parts that differ from the second damping means of the embodiment. The explanation is as follows.

신축유도블록(530)은 케이스(200)의 상측으로 소정 높이 돌출되도록 형성되며, 그 외주면에는 회전체(300)의 나사산(301)과 치합되도록 나사산(531)이 형성된다. 이때, 신축유도블록(530)은 상측으로 갈수록 그 두께가 점차 감소하도록 테이퍼지게 형성된다. 따라서, 회전체(300)의 회전시 회전체(300)와 맞물린 신축유도블록(530)이 수평 방향으로 미세하게 이동함으로써 좌굴판(520)에 전달되는 하중을 조절할 수 있으며, 이 하중을 조절함으로써 원하는 고유진동수를 세팅할 수 있게 된다.The elastic induction block 530 is formed to protrude a predetermined height above the case 200, and a thread 531 is formed on the outer circumferential surface thereof so as to be engaged with the thread 301 of the rotating body 300. At this time, the elastic induction block 530 is tapered so that its thickness gradually decreases toward the upper side. Therefore, when the rotational body 300 rotates, the elastic induction block 530 meshed with the rotational body 300 may move in a horizontal direction to adjust the load transmitted to the buckling plate 520, and by adjusting the load. You can set the desired natural frequency.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서도 연결체(410)를 중심으로 등각도를 이루는 3개의 제2제진수단이 구비되는 점에서, 그리고 제진테이블 전체의 크기나 모양 또는 제진 대상물의 중량이나 특성 등을 고려하여 제2제진수단의 위치 및 수량을 자유롭게 선택할 수 있는 점에서 전술한 일 실시예와 크게 다르지 않다.6 and 7, in the present embodiment, three second damping means are formed at an isometric angle with respect to the connecting body 410, and the size, shape, or vibration damping object of the entire damping table. It does not differ significantly from the above-described embodiment in that the position and quantity of the second vibration damping means can be freely selected in consideration of the weight, the characteristics, and the like.

또한, 도시되어 있지는 않지만 본 실시예에서도 베어링이 내재된 베어링 하우징과 슬라이딩홈이 형성된 지지판이 포함되는 전술한 일 실시예의 제3제진수단이 더 구비될 수 있으며, 이때 본 실시예에서의 전술한 레벨링 스크류(210)는 지지판의 저면에 결합된다. 제3진수단에 포함되는 그 구성 및 연결관계, 그리고 기능에 대해서는 전술한 일 실시예에서의 설명으로 대신할 수 있다.In addition, although not shown, in the present embodiment, the third vibration suppressing means of the above-described embodiment may further include a bearing housing in which the bearing is embedded and a support plate on which the sliding groove is formed. In this case, the aforementioned leveling in the present embodiment may be provided. Screw 210 is coupled to the bottom of the support plate. The configuration, the connection relationship, and the functions included in the third binary means may be replaced by the description in the above-described embodiment.

이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제진테이블은 고유진동수를 0.5Hz까지 낮춤으로써 제진 대상물에 전달되는 진동을 효과적으로 감쇠하게 되며, 기존의 공기스프링 방식의 제진테이블과 비교하여 별도의 에어컴프레서나 전기장비가 필요 없으므로 전체적 구성이 단순해지고, 또한 고유진동수 2Hz 근처에서도 95% 이상의 진동절연성능을 발휘하게 된다.As described above, the vibration damping table according to the preferred embodiment of the present invention effectively attenuates the vibration transmitted to the vibration damping object by lowering the natural frequency to 0.5 Hz, and separates air from the vibration damping table of the conventional air spring method. No compressor or electrical equipment is required, which simplifies the overall configuration and provides vibration isolation performance of more than 95% even at a natural frequency of 2 Hz.

도 1은 본 발명의 일 실실예에 의한 제진테이블을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a vibration damping table according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 제진테이블의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of the vibration damping table according to FIG. 1.

도 3은 도 2에 따른 제2제진수단의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the second vibration isolating means according to FIG.

도 4는 도 1의 "Ⅳ-Ⅳ"선을 보인 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line “IV-IV” of FIG. 1.

도 5는 도 1에 따른 제진테이블의 케이스의 저면도.5 is a bottom view of the case of the vibration damping table according to FIG. 1.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 제진테이블를 도시한 사시도.6 is a perspective view showing a vibration damping table according to another embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 따른 제진테이블의 분해 사시도.7 is an exploded perspective view of the vibration damping table according to FIG. 6.

도 8은 도 6의 "Ⅷ-Ⅷ"선을 보인 단면도.FIG. 8 is a sectional view taken along the line “VIII-VIII” of FIG. 6;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 ; 케이스 101 ; 장공100; Case 101; Longevity

102 ; 슬롯 110 ; 제1제진수단102; Slot 110; First vibration damping means

111 ; 받침대 112 ; 가이드홈111; Pedestal 112; Guide

113 ; 가이드핀 114 ; 코일스프링113; Guide pin 114; Coil spring

115 ; 조절스크류 116 ; 조절기어115; Adjusting screw 116; Adjusting gear

117 ; 조절레버 118 ; 기어부117; Control lever 118; Gear

119 ; 핸들 120 ; 고정브래킷119; Handle 120; Fixed Bracket

130 ; 베어링 하우징 131 ; 베어링130; Bearing housing 131; bearing

132 ; 탄성스프링 140 ; 테이블132; Elastic spring 140; table

141 ; 연결체 142 ; 회전기어141; Linkage 142; Rotary gear

143 ; 체결스크류 150 ; 제2제진수단143; Fastening Screw 150; Second vibration damping means

151 ; 좌굴판 152 ; 결합 브래킷151; Buckling plate 152; Combined bracket

152 ; 지지 브래킷 153 ; 완충패드152; Support bracket 153; Buffer pad

160 ; 지지대 170 ; 조절레버160; Support 170; Control lever

171 ; 기어부 172 ; 핸들171; Gear portion 172; handle

180 ; 지지판 181 ; 슬라이딩홈180; Support plate 181; Sliding groove

182 ; 레벨링 스크류182; Leveling screw

200 ; 케이스 210 ; 레벨링 스크류200; Case 210; Leveling screw

300 ; 회전체 301 ; 나사산300; Rotating body 301; Thread

310 ; 핸들 400 ; 테이블310; Handle 400; table

410 ; 연결체 500 ; 제2제진수단410; Linker 500; Second vibration damping means

510 ; 지지브래킷 520 ; 좌굴판510; Support bracket 520; Buckling plate

530 ; 신축유도블록 531 ; 나사산530; Expansion guide block 531; Thread

Claims (11)

소정의 내용적을 갖는 케이스;A case having a predetermined contents; 상기 케이스의 상측에 위치되어 제진 대상물이 안착되는 테이블;A table positioned on an upper side of the case to seat a vibration damping object; 상기 테이블의 하측에 결합되는 연결체;A connector coupled to the lower side of the table; 상기 케이스의 바닥면에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상측에 안착 설치되고 상기 연결체를 탄성 지지하는 수직탄성부재와, 상기 받침대를 승강 가능하게 조절하는 조절부재로 이루어진 제1제진수단; 및First damping means including a pedestal installed on a bottom surface of the case, a vertical elastic member seated on an upper side of the pedestal, and elastically supporting the connecting body, and an adjusting member to adjust the pedestal to be elevated; And 상기 연결체에 체결되는 결합브래킷과, 상기 결합브래킷에 일단이 결합되는 좌굴판과, 상기 좌굴판의 타단에 결합되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷에 고정되고 상기 케이스의 내주면에 접촉되어 상기 좌굴판의 좌굴시 변위를 상쇄하는 완충패드로 이루어지면서 적어도 2 이상이 구비되는 제2제진수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 제진테이블.A coupling bracket fastened to the connecting member, a buckling plate having one end coupled to the coupling bracket, a support bracket coupled to the other end of the buckling plate, and fixed to the support bracket and in contact with an inner circumferential surface of the case to allow the buckling plate to be connected. And a second vibration damping means made up of at least two buffer pads to offset displacement during buckling. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 케이스에는 상기 좌굴판의 휨운동에 반응하여 탄성력을 갖도록 상기 완충패드가 접촉되는 부위를 사이에 두는 한 쌍의 슬롯이 상기 각 제2제진수단에 대응되어 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.And a pair of slots in the case corresponding to each of the second damping means, respectively, having a pair of slots interposed therebetween so as to have an elastic force in response to the bending motion of the buckling plate. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연결체의 하측에 마련되는 회전기어와, 상기 회전기어에 결합되도록 일단에 기어부가 마련되어 회전기어를 회전시킴으로써 연결체를 승강시켜 상기 좌굴판의 압축력을 조정하는 좌굴판 조절레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제진테이블.And a buckling plate adjustment lever for adjusting the compression force of the buckling plate by raising and lowering the connecting body by rotating the rotary gear, provided with a rotary gear provided at the lower side of the connecting body, and a gear unit at one end to be coupled to the rotating gear. A vibration damping table characterized by the above. 소정의 내용적을 갖는 케이스;A case having a predetermined contents; 상기 케이스의 상측에 설치되는 링 형태의 회전체;A ring-shaped rotating body installed above the case; 상기 회전체의 상측에 위치되며, 제진 대상물이 안착되는 테이블;A table positioned above the rotating body and on which a vibration damping object is seated; 상기 테이블의 하측에 결합되는 연결체;A connector coupled to the lower side of the table; 상기 케이스의 바닥면에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상측에 안착 설치되고 상기 연결체를 탄성 지지하는 수직탄성부재와, 상기 받침대를 승강 가능하게 조절하는 조절부재로 이루어진 제1제진수단; 및First damping means including a pedestal installed on a bottom surface of the case, a vertical elastic member seated on an upper side of the pedestal, and elastically supporting the connecting body, and an adjusting member to adjust the pedestal to be elevated; And 상기 연결체에 일단이 연결되는 좌굴판과, 상기 좌굴판의 타단에 결합되는 지지브래킷과, 상기 케이스의 내측에 일단이 고정되고 타단이 상기 지지브래킷에 결합되는 신축유도블록으로 이루어진 제2제진수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 제진테이블.Second damping means comprising a buckling plate having one end connected to the connecting body, a support bracket coupled to the other end of the buckling plate, and an elastic guide block having one end fixed to the inside of the case and the other end coupled to the support bracket. And a vibration dampening table comprising:. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 신축유도블록은 상측으로 갈수록 두께가 감소되도록 형성됨과 함께 그 외주면에는 나사산이 형성되고, 이에 대응 결합되도록 상기 회전체의 내주면에는 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.The expansion guide block is formed to reduce the thickness toward the upper side, and a thread is formed on the outer peripheral surface, the vibration damping table, characterized in that the thread is formed on the inner peripheral surface of the rotating body to be correspondingly coupled. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 회전체의 외주면에는 적어도 하나 이상의 핸들이 구비되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.At least one handle is provided on an outer circumferential surface of the rotating body. 청구항 1 또는 4에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 받침대에는 가이드홈이 형성되고, 상기 케이스의 바닥면에는 상기 가이드홈에 대응 삽입되어 받침대의 상승 및 하강을 안내하는 가이드핀이 수직 설치되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.A guide groove is formed in the pedestal, and a vibration damping table is installed on the bottom surface of the case in such a manner that the guide pin is inserted into the guide groove to guide the rise and fall of the pedestal. 청구항 1 또는 4에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 수직탄성부재는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 제진테이블.The vertical elastic member is a vibration damping table, characterized in that the coil spring. 청구항 1 또는 4에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 조절부재는 케이스의 저면으로부터 관통되어 받침대에 결합되는 조절스크류, 상기 조절스크류에 결합되는 회전기어, 상기 회전기어에 결합되도록 일단에 기어부가 마련되어 회전기어를 회전시킴으로써 받침대를 승강시키는 스프링 조절레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 제진테이블.The adjustment member is provided with a control screw which is penetrated from the bottom surface of the case and coupled to the pedestal, a rotary gear coupled to the adjustment screw, and a gear portion at one end to be coupled to the rotary gear, thereby elevating the pedestal by rotating the rotary gear. A vibration damping table comprising: 청구항 1 또는 4에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 케이스의 저면에는 베어링이 내재된 베어링 하우징이 구비되고, 상기 케이스의 하측에는 베어링의 슬라이딩이 가능하도록 하측으로 오목하게 슬라이딩홈이 형성된 지지판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.The bottom surface of the case is provided with a bearing housing in which the bearing is embedded, the vibration damping table, characterized in that the lower side of the case is further provided with a support plate formed with a sliding groove recessed downwardly to enable the sliding of the bearing. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 지지판의 저면에는 복수의 레벨링 스크류가 결합되는 것을 특징으로 하는 제진테이블.A vibration damping table, characterized in that a plurality of leveling screws are coupled to the bottom of the support plate.
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