KR100926972B1 - Vehicle tire pressure measurement system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 타이어 공기압 측정 시스템은, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서들; 및 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여, 판단결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 전자제어 유닛은, 상기 무선통신모듈에 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부; 및 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부를 포함하며, 상기 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 평균값 및 표준편차와 비교하여, 상기 수신된 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020070116119

차량, 타이어, 공기압, 공기압센서, 아이디

The present invention provides a tire inflation pressure measuring system and method capable of accurately recognizing a tire of a vehicle and a tire of another vehicle by using RSSI values of transmission signals received from the air pressure sensors for measuring the air pressure of tires of a vehicle. The tire inflation pressure measuring system of the present invention includes: a plurality of inflation pressure sensors for measuring the air pressure of a tire to which it is attached and transmitting a transmission signal including an air pressure measurement value and its ID; And determining tires of the vehicle and another vehicle by using the RSSI value of the received transmission signal, registering IDs of the air pressure sensors of the tires of the vehicle, and determining whether the tires of the vehicle are abnormal according to the determination result. And an electronic control unit, wherein the electronic control unit comprises: a signal component extraction unit for extracting RSSI values and electric field distributions of transmission signals received by the wireless communication module; And a signal distribution calculating unit for calculating an average value and standard deviation of the extracted RSSI values and electric field distributions, and comparing the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal with the average value and standard deviation, And determining whether the tire transmitting the transmitted signal is the tire of the vehicle.

Figure R1020070116119

Vehicle, tire, air pressure, air pressure sensor, ID

Description

차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법{Tire Pressure Monitoring System And Method In Vehicle}Tire Pressure Monitoring System And Method In Vehicle

본 발명은 차량의 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for measuring tire inflation pressure of a vehicle, in particular, using a received signal strength indication (RSSI) value of a transmission signal received from pneumatic sensors that measure the air pressure of tires of the vehicle. The present invention relates to a tire inflation pressure measuring system and method capable of accurately recognizing a tire of a vehicle.

고속도로를 주행 중인 차량들의 교통사고 중 절반은 타이어로 인하여 발생되고 있으며, 타이어로 인한 교통사고의 대부분은 타이어의 공기압 부족으로 인해 발생된다.Half of the traffic accidents of vehicles driving on the highway are caused by tires, and most of the traffic accidents caused by tires are caused by a lack of tire pressure.

이렇게 타이어로 인한 사고가 빈번히 발생됨에 따라, 미국은 2006년 11월 이후에 생산되는 모든 차량들 중 차중이 4,500kg 이하의 승용차 및 경트럭에 대해 "타이어 공기압 측정 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)"의 설치를 의 무화시켰다. 현재 국내에서도 많은 차량들은 "타이어 공기압 측정 시스템"을 장착하고 있다.As a result of frequent tire accidents, the United States has identified a "Tire Pressure Monitoring System (TPMS)" for passenger cars and light trucks with a vehicle weight of less than 4,500 kg among all vehicles produced after November 2006. Figured out the installation of. At present, many vehicles in Korea are equipped with a "tire air pressure measuring system".

이러한 타이어 공기압 측정 시스템은 각 타이어 밸브에 부착된 공기압 센서들이 타이어들의 공기압을 측정하여 측정값을 갖는 무선주파수신호를 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)에게 전송하고, 전자제어유닛이 공기압 센서들로부터 수신된 전송신호들을 통해 타이어들의 이상 유무를 판단한다. 여기서, 전자제어유닛은 타이어들 중 어느 하나라도 공기압이 설정된 압력 이하로 떨어지면 운전자에게 사전 경고를 해줌으로써, 타이어로 인한 사고가 발생되기 전에 문제가 있는 타이어를 정비하거나 안전속도로 주행하도록 한다.The tire air pressure measuring system measures the air pressure of tires by air pressure sensors attached to each tire valve, and transmits a radio frequency signal having a measured value to an electronic control unit (ECU) of the vehicle, and the electronic control unit presses air pressure. It is determined whether the tires are abnormal based on the transmission signals received from the sensors. Here, the electronic control unit warns the driver in advance when any one of the tires falls below the set pressure, so that the troublesome tire is maintained or the vehicle runs at a safe speed before an accident due to the tire occurs.

이와 같은 각 타이어의 공기압 센서들은 아이디(ID)를 갖고 있기 때문에, 전자제어유닛은 각 공기압 센서의 아이디를 통해 타이어를 인식한다. 그리고, 타이어를 교체하게 되는 경우, 전자제어유닛은 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 통해 교체된 타이어를 새로 인식하여야 하는데, 만일 타이어 교체시 인접된 차량이 있을 경우, 전자제어유닛은 각 공기압 센서로부터 무선주파수신호를 수신받아 타이어를 인식하기 때문에 인접된 차량의 타이어를 자신의 타이어로 잘못 인식할 수 있다. 이러한 문제점은 차량이 주행 중인 경우에도 발생될 수 있는데, 예로서 전자제어유닛이 인접된 차량의 공기압 센서로부터 전송된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 전송된 것으로 오인하고 있는 상태에서 갑자기 인접된 차량이 멀어질 경우, 전자제어유닛은 인접 차량으로부터 수신된 전송신호의 변화로 인해 자기 차량의 타이어에 이상이 발생된 것으로 오인할 수 있다.Since the air pressure sensors of each tire have an ID, the electronic control unit recognizes the tire through the ID of each air pressure sensor. And, when the tire is replaced, the electronic control unit must recognize the newly replaced tire through the ID of the air pressure sensor of the replaced tire, if there is an adjacent vehicle when replacing the tire, the electronic control unit is each air pressure sensor Since the tire is recognized by receiving a radio frequency signal from the vehicle, the tire of an adjacent vehicle may be incorrectly recognized as its own tire. This problem may occur even when the vehicle is driving. For example, when the electronic control unit misunderstands the transmission signal transmitted from the air pressure sensor of the adjacent vehicle as being transmitted from the tire of the vehicle, the adjacent vehicle suddenly becomes In the case of moving away, the electronic control unit may be mistaken that the tire of the vehicle is abnormal due to the change of the transmission signal received from the adjacent vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 공기압 센서들로부터 수신되는 전송호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately determine the tire of the vehicle and the tire of the other vehicle using the RSSI value of the transmission call received from the air pressure sensor for measuring the air pressure of the tire of the vehicle To provide a recognizable tire pressure measurement system and method.

본 발명의 다른 목적은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to accurately recognize a tire of another vehicle and a tire of another vehicle by using the RSSI value of a transmission signal received from the air pressure sensors of the tires, so that a tire of an adjacent vehicle is mistaken as a tire of the vehicle when the tire is replaced. To provide a tire pressure measurement system and method that can prevent the phenomenon.

본 발명의 또 다른 목적은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있는 타이어 공기압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to accurately recognize a tire of another vehicle and a tire of another vehicle by using the RSSI value of the transmission signal received from the air pressure sensors of the tires, thereby recognizing the transmission signal received from the tire of the adjacent vehicle during driving. To provide a tire pressure measurement system and method that can prevent the phenomenon of mistaken by the transmission signal received from the tire of the.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템은, 차량의 타이어들에 부착되며, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서들; 및 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여, 판단결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 전자제어 유닛은, 상기 전송신호를 수신하기 위한 무선통신모듈; 상기 무선통신모듈에 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부; 및 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부를 포함하며, 상기 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 평균값 및 표준편차와 비교하여, 상기 수신된 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어인지 다른 차량의 타이어인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The tire inflation pressure measurement system of the vehicle of the present invention for achieving the above object is attached to the tires of the vehicle, and measures the air pressure of the tire to which it is attached to transmit a transmission signal including the air pressure measurement value and its ID A plurality of pneumatic sensors; And determining tires of the vehicle and another vehicle by using the RSSI value of the received transmission signal, registering IDs of the air pressure sensors of the tires of the vehicle, and determining whether the tires of the vehicle are abnormal according to the determination result. An electronic control unit, said electronic control unit comprising: a wireless communication module for receiving said transmission signal; A signal component extracting unit for extracting RSSI values and electric field distributions of the transmission signals received by the wireless communication module; And a signal distribution calculating unit for calculating an average value and standard deviation of the extracted RSSI values and electric field distributions, and comparing the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal with the average value and standard deviation, And determining whether the tire transmitting the transmitted signal is the tire of the vehicle or the tire of the other vehicle.

본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 방법은, 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 타이어의 아이디를 포함한 전송신호들을 수신하는 단계; 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들을 이용하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계; 상기 판단결과 자기 차량의 교체 타이어로 판단되면, 교체된 타이어의 아이디를 등록하는 단계; 및 상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a tire pressure of a vehicle, the method including measuring a tire pressure and receiving transmission signals including an air pressure measurement value and a tire ID; Determining whether the vehicle is a tire of a vehicle or a tire of another vehicle by using RSSI values of the received transmission signals; If it is determined that the replacement tire of the vehicle is determined, registering an ID of the replaced tire; And if it is determined that the tire of the other vehicle is determined, not registering the ID of the received transmission signal.

상기 구성을 갖는 본 발명은 타이어들의 공기압 센서들로부터 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용하여 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 인식함으로써, 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있고, 또한 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.The present invention having the above configuration accurately recognizes tires of a vehicle and another vehicle by using RSSI values of transmission signals received from air pressure sensors of the tires, thereby converting tires of an adjacent vehicle into tires of the vehicle. The misunderstanding phenomenon can be prevented, and the phenomenon of misunderstanding the transmission signal received from the tire of the neighboring vehicle as the transmission signal received from the tire of the own vehicle during driving can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a tire inflation pressure measurement system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템(100)은, 차량의 타이어들의 공기압을 측정하는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)와, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 수신하여 각 타이어의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛(ECU)(150)과, 전자제어유닛(150)의 제어에 따라 각 타이어의 이상 유무를 표시하기 위한 표시부(160)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a tire inflation pressure measuring system 100 of a vehicle of the present invention includes first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 that measure air pressures of tires of a vehicle, and first to fourth agents. 4 Control of the electronic control unit (ECU) 150 and the electronic control unit 150 that receive a transmission signal having an air pressure measurement value from the air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 to determine whether there is an abnormality of each tire. In accordance with the present invention, a display unit 160 for displaying an abnormality of each tire is provided.

제 1 공기압 센서(110)는 차량의 좌측 앞 타이어에 부착되어 좌측 앞 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 1 공기압 센서(110)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 1 공기압 센서(110)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 1 공기압 센서(110)가 좌측 앞 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.The first air pressure sensor 110 is attached to the front left tire of the vehicle to measure the air pressure of the front left tire and transmits a transmission signal having the measured air pressure value to the electronic control unit 150. Here, the ID of the first pneumatic pressure sensor 110 is also included in the frame of the transmission signal transmitted by the first pneumatic pressure sensor 110. The ID of the electronic control unit 150 is the left side of the first pneumatic pressure sensor 110. Used to identify what is attached to the front tire.

제 2 공기압 센서(120)는 차량의 우측 앞 타이어에 부착되어 우측 앞 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 2 공기압 센서(120)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 2 공기압 센서(120)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 2 공기압 센서(120)가 우측 앞 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.The second pneumatic pressure sensor 120 is attached to the right front tire of the vehicle to measure the air pressure of the right front tire and transmits a transmission signal having an air pressure measurement value to the electronic control unit 150. Here, the ID of the second pneumatic pressure sensor 120 is also included in the frame of the transmission signal transmitted by the second pneumatic pressure sensor 120. The ID of the electronic control unit 150 indicates that the second pneumatic pressure sensor 120 is right. Used to identify what is attached to the front tire.

제 3 공기압 센서(130)는 차량의 좌측 뒷 타이어에 부착되어 좌측 뒷 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 3 공기압 센서(130)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 3 공기압 센서(130)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 3 공기압 센서(130)가 좌측 뒷 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.The third pneumatic pressure sensor 130 is attached to the left rear tire of the vehicle to measure the air pressure of the left rear tire and transmits a transmission signal having an air pressure measurement value to the electronic control unit 150. Here, the ID of the third pneumatic pressure sensor 130 is also included in the frame of the transmission signal transmitted by the third pneumatic pressure sensor 130. The ID of the electronic control unit 150 is the left side of the third pneumatic pressure sensor 130. Used to identify what is attached to the rear tire.

제 4 공기압 센서(140)는 차량의 우측 뒷 타이어에 부착되어 우측 뒷 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값을 갖는 전송신호를 전자제어유닛(150)으로 전송한다. 여기서, 제 4 공기압 센서(140)가 전송하는 전송신호의 프레임에는 제 4 공기압 센서(140)의 아이디도 포함되는 데, 이 아이디는 전자제어유닛(150)이 제 4 공기압 센서(140)가 우측 뒷 타이어에 부착된 것임을 식별하는데 이용된다.The fourth pneumatic pressure sensor 140 is attached to the right rear tire of the vehicle to measure the air pressure of the right rear tire and transmits a transmission signal having an air pressure measurement value to the electronic control unit 150. Here, the ID of the fourth pneumatic pressure sensor 140 is also included in the frame of the transmission signal transmitted by the fourth pneumatic pressure sensor 140. The ID indicates that the electronic control unit 150 has the right of the fourth pneumatic pressure sensor 140. Used to identify what is attached to the rear tire.

그리고, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)가 전송하는 전송신호는 무선주파수신호이다. 그러나, 본 발명의 무선통신 방식은 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 예로 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)는 블루투스 통신신호, 적외선신호, 또는 지그비 통신신호 등과 같은 무선통신신호를 전송하도록 구현될 수 있다.The transmission signals transmitted by the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 are radio frequency signals. However, the wireless communication method of the present invention is not limited thereto. For example, the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 may be wireless communication signals such as a Bluetooth communication signal, an infrared signal, or a Zigbee communication signal. It can be implemented to transmit.

전자제어유닛(150)은, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 전송된 전송신호를 수신하기 위한 무선통신모듈(151)과, 무선통신모듈(151)에 수신되는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부(152)와, 신호성분 추출 부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부(153)와, 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고 신호분포 산출부(153)에 의해 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장하기 위한 저장부(154)와, 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호들의 RSSI 값과 전계분포와 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 각 타이어의 공기압 센서를 인식하고, 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호의 공기압 측정값들을 통해 타이어들의 이상 유무를 판단하는 제어부(155)를 구비한다.The electronic control unit 150 is received by the wireless communication module 151 and the wireless communication module 151 for receiving a transmission signal transmitted from the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140. RSSI extracted by the signal component extractor 152 and the signal component extractor 152 for extracting RSSI values and electric field distributions of the transmission signals of the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140. A signal distribution calculator 153 for calculating an average value and standard deviation of the values and the electric field distributions, the RSSI values and the electric field distributions extracted by the signal component extractor 152, and storing the signal distribution calculator 153 The storage unit 154 for storing the average value and the standard deviation of the RSSI values and the electric field distributions calculated by the A, and the RSSI and electric field distribution and storage unit 154 of the transmission signals received through the wireless communication module 151 Compares the mean and standard deviation for RSSI values and field distributions Recognize the air pressure sensor of the tire, and a control unit 155 that determines the abnormality of the air pressure through Thai measured value of the transmission signal received through the wireless communication module 151.

무선통신모듈(151)은 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 무선으로 전송된 전송신호를 수신하여 제어부(156)로 전달한다. 이러한 무선통신모듈(151)은 무선주파수신호를 수신하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 무선통신 방식에 따라 다른 종류의 무선통신신호를 수신하도록 구현될 수 있다. 다른 예로, 무선통신모듈(151)은 블루투스 통신신호, 적외선신호, 또는 지그비 통신신호 등과 같은 무선통신신호를 수신하도록 구현될 수 있다.The wireless communication module 151 receives a transmission signal transmitted wirelessly from the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 and transmits it to the controller 156. The wireless communication module 151 receives a radio frequency signal, but is not limited thereto. The wireless communication module 151 may be a different type of wireless communication signal according to a wireless communication method of the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140. It can be implemented to receive. As another example, the wireless communication module 151 may be implemented to receive a wireless communication signal such as a Bluetooth communication signal, an infrared signal, or a Zigbee communication signal.

신호성분 추출부(152)는 무선통신모듈(151)에 수신되는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)의 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하여 제어부(156)로 출력한다. 이때, 제어부(156)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장부(154)에 저장하되, 각 공기압 센서의 아이디 별로 구분하여 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다. 여기서, 제어부(156)는 전송신호에 포함된 아이디를 통해 공기 압 센서를 인식한 후, 인식된 공기압 센서의 아이디와 링크시켜 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다.The signal component extractor 152 extracts RSSI values and electric field distributions of transmission signals of the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 received by the wireless communication module 151 to the controller 156. Output At this time, the control unit 156 stores the extracted RSSI values and electric field distributions in the storage unit 154, and stores the RSSI values and electric field distributions by classifying each ID of each air pressure sensor. Here, the controller 156 recognizes the air pressure sensor through the ID included in the transmission signal, and links the ID of the recognized air pressure sensor to store the extracted RSSI value and the electric field distribution.

그리고, 신호성분 추출부(152)는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140) 이외의 다른 차량의 공기압 센서로부터 전송된 전송신호가 수신되더라도, 이 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(156)로 출력한다.The signal component extracting unit 152 receives the RSSI value and the electric field of the transmission signal even if the transmission signal transmitted from the air pressure sensor of the vehicle other than the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140 is received. The distribution is extracted and output to the controller 156.

신호분포 산출부(153)는 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하여 제어부(156)로 출력한다. 그리고, 제어부(156)는 산출된 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장시키는데, 이렇게 저장된 평균값과 표준편차는 무선통신모듈(151)을 통해 수신되는 전송신호가 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서로부터 수신된 것인지 아니면 인접한 다른 차량의 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 것인지를 판단하는 데 이용된다.The signal distribution calculator 153 calculates an average value and a standard deviation of the RSSI values and the electric field distributions extracted by the signal component extractor 152 and outputs the average values and the standard deviations to the controller 156. In addition, the controller 156 stores the calculated average value and standard deviation in the storage unit 154. The stored average value and standard deviation are transmitted to the air pressure sensor of the tires of the vehicle. It is used to determine whether it has been received from or from an air pressure sensor of a tire of another adjacent vehicle.

제어부(154)는 제 1 내지 제 4 공기압 센서(110, 120, 130, 140)로부터 수신되는 전송신호를 이용하여 각 타이어의 이상 유무를 판단하고 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 등록하는 기능을 수행하는 데, 이에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.The control unit 154 determines whether there is an abnormality of each tire by using transmission signals received from the first to fourth air pressure sensors 110, 120, 130, and 140, and registers an ID of the air pressure sensor of the replaced tire. To do this, look at this in detail as follows.

제어부(155)는 제조 단계에서 각 타이어의 공기압 센서의 아이디를 저장부(154)에 등록시키며, 만일 자기 차량의 타이어가 교체되는 경우, 교체된 타이어의 공기압 센서의 아이디를 다시 저장부(154)에 등록시킨다.The control unit 155 registers the ID of the air pressure sensor of each tire in the storage unit 154 in the manufacturing step, and if the tire of the vehicle is replaced, the ID of the air pressure sensor of the replaced tire is stored again in the storage unit 154. Register at

제어부(155)는 신호성분 추출부(152)에 의해 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장부(154)에 저장하되, 공기압 센서의 아이디와 링크시켜 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장시킨다. 또한, 제어부(155)는 신호분포 산출부(153)에 의해 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장시킨다.The controller 155 stores the RSSI values and the electric field distributions extracted by the signal component extractor 152 in the storage unit 154, and stores the extracted RSSI values and the electric field distributions by linking them with the ID of the air pressure sensor. In addition, the controller 155 stores the RSSI values calculated by the signal distribution calculator 153 and the average value and standard deviation of the electric field distributions in the storage unit 154.

타이어가 교체되는 경우, 교체된 타이어의 공기압 센서가 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하면, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다. 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 자기 차량의 교체 타이어로 인식하여 아이디를 저장부(154)에 등록시킨다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 다른 차량의 타이어로 인식하여 등록하지 않는다.When the tire is replaced, when the air pressure sensor of the replaced tire transmits a transmission signal including its ID, the signal component extraction unit 152 extracts the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal to the controller 155. Output At this time, the controller 155 compares the extracted RSSI value and electric field distribution with the average value and standard deviation of the RSSI values and electric field distributions stored in the storage unit 154. As a result of the comparison, if the extracted RSSI value and the electric field distribution match the stored average value and standard deviation, or the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution and the stored average value and standard deviation are within a predetermined reference range, the control unit 155 transmits. The air pressure sensor of the tire which transmits the signal is recognized as a replacement tire of the vehicle and the ID is registered in the storage unit 154. If the extracted RSSI value and the electric field distribution do not coincide with the stored mean value and standard deviation, and the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution, the stored mean value and standard deviation do not fall within a predetermined reference range, the controller 155 The air pressure sensor of the tire which transmitted the transmission signal is not recognized as a tire of another vehicle and is not registered.

이와 같은 타이어의 비교 등록 과정을 통해 제어부(155)가 자기 차량의 교체 타이어와 인접 차량의 타이어를 정확히 식별하도록 함으로써, 본 발명은 타이어 교체시 인접 차량의 타이어를 자기 차량의 타이어로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.The controller 155 accurately identifies the replacement tire of the vehicle and the tire of the adjacent vehicle through the comparison registration process of the tire, and thus, the present invention may be mistaken for a phenomenon in which the tire of the adjacent vehicle is mistaken as the tire of the vehicle when the tire is replaced. It can prevent.

차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서가 공기압 측정값과 아 이디를 포함한 전송신호를 무선으로 전송하면, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다. 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 자기 차량의 타이어로 인식한다. 이렇게 자기 차량의 타이어로 인식되면, 제어부(155)는 각 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시부(160)에 표시한다. 여기서, 제어부(155)는 저장부(154)에 등록된 각 타이어의 아이디와 전송신호에 포함된 아이디를 비교하여 전송신호를 전송한 타이어를 인식한다. 비교결과 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 제어부(155)는 전송신호를 전송한 타이어의 공기압 센서를 다른 차량의 타이어로 인식하여 다른 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호에 대한 판단을 수행하지 않는다.When the vehicle is running, the air pressure sensor of each tire wirelessly transmits a transmission signal including an air pressure measurement value and an ID, the signal component extractor 152 extracts the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal. Output to the control unit 155. At this time, the controller 155 compares the extracted RSSI value and electric field distribution with the average value and standard deviation of the RSSI values and electric field distributions stored in the storage unit 154. As a result of the comparison, if the extracted RSSI value and the electric field distribution match the stored average value and standard deviation, or the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution and the stored average value and standard deviation are within a predetermined reference range, the control unit 155 transmits. The tire pressure sensor of the transmitted signal is recognized as the tire of the vehicle. When the tire of the vehicle is recognized as described above, the controller 155 determines whether the tire is abnormal using the measured air pressure of the transmission signal received from the air pressure sensor of each tire, and displays the determination result on the display unit 160. Here, the controller 155 compares the ID of each tire registered in the storage unit 154 with the ID included in the transmission signal and recognizes the tire that has transmitted the transmission signal. If the extracted RSSI value and the electric field distribution do not coincide with the stored mean value and standard deviation, and the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution, the stored mean value and standard deviation do not fall within a predetermined reference range, the controller 155 The air pressure sensor of the tire which transmits the transmission signal is recognized as a tire of another vehicle, and thus the determination of the transmission signal received from the tire of the other vehicle is not performed.

이와 같은 타이어들의 비교 과정을 통해 제어부(155)가 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 정확히 식별하도록 함으로써, 본 발명은 주행시 인접 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호를 자기 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호로 오인하는 현상을 방지할 수 있다.By comparing the tires of the vehicle with the controller 155 to accurately identify the tires of the other vehicle and the tires of the other vehicle, the present invention transmits the transmission signals received from the tires of the adjacent vehicles while driving. Misunderstanding as a signal can be prevented.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 전송신호의 성분을 추출 및 산출하는 과정을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of extracting and calculating a component of a transmission signal by a tire air pressure measurement system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 각 타이어의 공기압 센서들이 전송신호들을 전송하면(S101), 신호성분 추출부(152)는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출한다(S102). 이때, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 각 타이어의 아이디와 링크시켜 저장부(154)에 저장한다(S103).Referring to FIG. 2, first, when the air pressure sensors of each tire transmit transmission signals (S101), the signal component extractor 152 extracts RSSI values and electric field distributions of the transmission signals (S102). At this time, the controller 155 links the extracted RSSI values and electric field distributions with the IDs of the tires and stores them in the storage unit 154 (S103).

그리고, 신호분포 추출부(153)는 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하고(S104), 제어부(155)는 산출된 평균값과 표준편차를 저장부(154)에 저장한다(S105).The signal distribution extractor 153 calculates an average value and a standard deviation of the extracted RSSI values and the electric field distributions (S104), and the controller 155 stores the calculated average value and the standard deviation in the storage unit 154. (S105).

이와 같이 전송신호의 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차가 저장된 상태에서, 본 발명의 차량의 타이어 공기압 측정 시스템은 다음에 설명되는 바와 같이 교체 타이어를 등록하고 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단한다.As described above, in the state in which the average value and the standard deviation of the RSSI values and the electric field distributions of the transmission signal are stored, the tire pressure measurement system of the vehicle of the present invention registers a replacement tire as described below, and is there any abnormality of the tire in the driving state. Judge.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 교체 타이어를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of registering a replacement tire by a tire air pressure measuring system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 타이어가 교체되면(S201), 교체된 타이어의 공기압 센서는 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송한다(S202).Referring to FIG. 3, when the tire is first replaced (S201), the air pressure sensor of the replaced tire transmits a transmission signal including its ID (S202).

이때, 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력하면(S203), 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 비교결과를 통해 전송신호를 전송한 교체 타이어가 자기 차량의 타이어 인 지를 판단한다(S204). 이 과정에서, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어로 인식한다. 그러나, 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 전송신호를 전송한 타이어가 다른 차량의 타이어로 인식한다.In this case, when the signal component extractor 152 extracts the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal and outputs the RSSI value and the electric field distribution to the controller 155 (S203), the controller 155 stores the extracted RSSI value and the electric field distribution. In operation S204, it is determined whether the replacement tire transmitting the transmission signal is the tire of the vehicle by comparing the RSSI values stored in the data with the average value and the standard deviation of the electric field distributions. In this process, the controller 155 matches the average value and the standard deviation of the extracted RSSI value and the electric field distribution, or the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution, the stored average value and the standard deviation are within a predetermined reference range. The tire which has transmitted the transmission signal is recognized as the tire of the vehicle. However, if the extracted RSSI value and the electric field distribution do not coincide with the stored mean value and standard deviation, and the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution and the stored mean value and standard deviation do not fall within a predetermined reference range, the transmission signal is transmitted. The tire is recognized as a tire of another vehicle.

판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 전송신호에 포함된 교체 타이어의 아이디를 저장부(154)에 등록시킨다(S205).If it is determined that the tire of the vehicle, the controller 155 registers the ID of the replacement tire included in the transmission signal to the storage unit 154 (S205).

판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 전송신호에 포함된 타이어의 아이디를 등록시키지 않는다(S206).If it is determined that the tire of the other vehicle, the controller 155 does not register the ID of the tire included in the transmission signal (S206).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of determining whether a tire is abnormal in a driving state of a tire air pressure measuring system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서가 공기압 측정값과 아이디를 포함한 전송신호를 무선으로 전송하면(S301), 신호성분 추출부(152)는 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 추출하여 제어부(155)로 출력한다(S302).Referring to FIG. 4, if the tire pressure sensor of each tire wirelessly transmits a transmission signal including an air pressure measurement value and an ID (S301), the signal component extraction unit 152 may determine the received transmission signal. The RSSI value and the electric field distribution are extracted and output to the controller 155 (S302).

그리고, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포를 저장부(154)에 저장된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 비교하여 비교결과를 통해 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어 인지를 판단한다(S303). 이 과정에 서, 제어부(155)는 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어로 인식한다. 그러나, 추출된 RSSI 값과 전계분포가 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하지 않고 아울러 추출된 RSSI 값 및 전계분포와 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하지 않으면, 전송신호를 전송한 타이어가 다른 차량의 타이어로 인식한다.Then, the controller 155 compares the extracted RSSI value and the electric field distribution with the RSSI values stored in the storage unit 154 and the average value and standard deviation of the electric field distributions, and transmits the tire through the comparison result. It is determined whether the tire of (S303). In this process, the controller 155 matches the average value and the standard deviation of the extracted RSSI value and the electric field distribution, or the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution, the stored average value and the standard deviation fall within a predetermined reference range. Then, the tire which has transmitted the transmission signal is recognized as the tire of the vehicle. However, if the extracted RSSI value and the electric field distribution do not coincide with the stored mean value and standard deviation, and the error values of the extracted RSSI value and the electric field distribution and the stored mean value and standard deviation do not fall within a predetermined reference range, the transmission signal is transmitted. The tire is recognized as a tire of another vehicle.

판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 다른 차량의 타이어로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용한 타이어 이상 유무의 판단을 수행하지 않는다(S304).If it is determined that the tire of the other vehicle is determined, the controller 155 does not determine whether the tire is abnormal using the measured air pressure value of the transmission signal received from the tire of the other vehicle (S304).

판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 제어부(155)는 각 타이어의 공기압 센서로부터 수신된 전송신호의 공기압 측정값을 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시부(160)에 표시한다(S305). 이 과정에서, 제어부(155)는 저장부(154)에 등록된 각 타이어의 아이디와 전송신호에 포함된 아이디를 비교하여 전송신호를 전송한 타이어를 인식한다.If it is determined that the tire of the vehicle is determined, the controller 155 determines whether the tire is abnormal using the air pressure measurement value of the transmission signal received from the air pressure sensor of each tire and displays the determination result on the display unit 160 ( S305). In this process, the controller 155 compares the ID of each tire registered in the storage unit 154 with the ID included in the transmission signal and recognizes the tire that has transmitted the transmission signal.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a tire inflation pressure measurement system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 전송신호의 성분을 추출 및 산출하는 과정을 나타낸 흐름도.2 is a flowchart illustrating a process of extracting and calculating a component of a transmission signal by a tire air pressure measuring system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 교체 타이어를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart illustrating a process of registering a replacement tire by a tire air pressure measuring system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 측정 시스템이 주행 상태에서 타이어의 이상 유무를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart illustrating a process of determining whether a tire is abnormal in a driving state of a tire air pressure measuring system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (9)

차량의 타이어들에 부착되며, 자신이 부착된 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 자신의 아이디를 포함한 전송신호를 전송하는 다수의 공기압 센서들; 및A plurality of pneumatic sensors attached to the tires of the vehicle and measuring the air pressure of the tire to which the tire is attached and transmitting a transmission signal including an air pressure measurement value and its ID; And 수신되는 전송신호의 RSSI 값을 이용해서 자기 차량의 타이어와 다른 차량의 타이어를 판단하여, 판단결과에 따라 자기 차량의 타이어들의 공기압 센서들의 아이디들을 등록하고 자기 차량의 타이어들의 이상 유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함하고,The electronic device determines the tires of the vehicle and the tire of the other vehicle by using the RSSI value of the received transmission signal, registers IDs of the air pressure sensors of the tires of the vehicle, and determines whether the tires of the vehicle are abnormal. Including a control unit, 상기 전자제어 유닛은, The electronic control unit, 상기 전송신호를 수신하기 위한 무선통신모듈;A wireless communication module for receiving the transmission signal; 상기 무선통신모듈에 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하기 위한 신호성분 추출부; 및A signal component extracting unit for extracting RSSI values and electric field distributions of the transmission signals received by the wireless communication module; And 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하기 위한 신호분포 산출부를 포함하며, A signal distribution calculator for calculating an average value and standard deviation of the extracted RSSI values and electric field distributions, 상기 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 평균값 및 표준편차와 비교하여, 상기 수신된 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어인지 다른 차량의 타이어인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.And comparing the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal with the average value and the standard deviation to determine whether the tire transmitting the received transmission signal is a tire of a vehicle or a tire of another vehicle. Tire pressure measurement system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자제어유닛의 제어에 따라 차량의 타이어들의 이상 유무를 표시하는 표시부를 더 포함하고, Further comprising a display unit for displaying the presence or absence of the tires of the vehicle under the control of the electronic control unit, 상기 전자제어유닛은,The electronic control unit, 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고, 자기 차량의 타이어들의 아이디들을 저장하고, 상기 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장하는 저장부; 및A storage unit for storing the extracted RSSI values and electric field distributions, storing IDs of tires of the vehicle, and storing average values and standard deviations of the calculated RSSI values and electric field distributions; And 상기 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하여, 상기 수신된 전송신호를 전송한 타이어가 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 제어부;A controller which compares the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal with the stored average value and standard deviation to determine whether the tire transmitting the received transmission signal is a tire of a vehicle or a tire of another vehicle; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.The tire inflation pressure measurement system of a vehicle further comprising. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 2, wherein the control unit, 자기 차량의 타이어들 중에 어느 하나의 타이어가 교체되는 경우, 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하며,When one of the tires of the vehicle is replaced, the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal are compared with the stored average value and standard deviation, 비교결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 교체된 타이어의 아이디로서 상기 저장부에 등록하고,If it is determined that the result is a tire of the vehicle, the ID of the received transmission signal is registered as the ID of the replaced tire in the storage unit, 비교결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.If it is determined that the tire of the other vehicle as a result of the comparison, tire inflation pressure measurement system of the vehicle, characterized in that the registration of the received transmission signal is not registered. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 2, wherein the control unit, 차량이 주행 중인 상태에서, 각 타이어의 공기압 센서들로부터 전송신호들이 수신되면, 수신된 각 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하며,When the vehicle is driving, when the transmission signals are received from the air pressure sensors of each tire, the RSSI value and the electric field distribution of each received transmission signal are compared with the stored average value and standard deviation, 비교결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 각 전송신호의 공기압 측정값을 통해 타이어의 이상 유무를 판단하고,As a result of the comparison, if it is determined that the tire of the vehicle, it is determined whether the tire is abnormal through the air pressure measurement value of each received transmission signal, 비교결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호를 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.If it is determined that the tire of the other vehicle as a result of the comparison, tire inflation pressure measurement system of the vehicle, characterized in that it is not determined whether the tire abnormality using the received transmission signal. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 3 or 4, wherein the control unit, 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포가 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 수신된 전송신호의 RSSI 값 및 전계분포와 상기 저장된 평균값 및 표준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 자기 차량의 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 시스템.If the RSSI value and electric field distribution of the received transmission signal match the stored average value and standard deviation, or the error values of the RSSI value and electric field distribution of the received transmission signal and the stored average value and standard deviation are within a predetermined reference range, A tire inflation pressure measuring system for a vehicle, which is recognized as a tire of the own vehicle. 타이어의 공기압을 측정하여 공기압 측정값과 타이어의 아이디를 포함한 전송신호들을 수신하는 단계;Measuring the air pressure of the tire and receiving transmission signals including an air pressure measurement value and an ID of the tire; 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들을 이용하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계;Determining whether the vehicle is a tire of a vehicle or a tire of another vehicle by using RSSI values of the received transmission signals; 상기 판단결과 자기 차량의 교체 타이어로 판단되면, 교체된 타이어의 아이디를 등록하는 단계;If it is determined that the replacement tire of the vehicle is determined, registering an ID of the replaced tire; 상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호의 아이디를 등록시키지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.And if it is determined that the tire of the other vehicle is determined, not registering the ID of the received transmission signal. 제 6 항에 있어서, 상기 판단 단계는,The method of claim 6, wherein the determining step, 수신되는 전송신호들의 RSSI 값들과 전계분포들을 추출하는 단계;Extracting RSSI values and electric field distributions of the received transmission signals; 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 산출하는 단계;Calculating an average value and a standard deviation of the extracted RSSI values and electric field distributions; 상기 추출된 RSSI 값들과 전계분포들을 저장하고, 상기 산출된 RSSI 값들과 전계분포들에 대한 평균값과 표준편차를 저장하는 단계; 및Storing the extracted RSSI values and electric field distributions, and storing average values and standard deviations of the calculated RSSI values and electric field distributions; And 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포를 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 비교하여 자기 차량의 타이어 인지 다른 차량의 타이어 인지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.And comparing the RSSI value and the electric field distribution of the received transmission signal with the stored average value and standard deviation to determine whether the tire of the vehicle is a tire of another vehicle or the tire of the other vehicle. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 판단결과 자기 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 각 전송신호의 공기압 측정값을 통해 타이어의 이상 유무를 판단하여 판단결과를 표시하는 단계; 및If it is determined that the tire of the vehicle is determined, determining whether the tire is abnormal based on the measured air pressure of each transmitted signal and displaying the determination result; And 상기 판단결과 다른 차량의 타이어로 판단되면, 수신된 전송신호를 이용하여 타이어의 이상 유무를 판단하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.If it is determined that the tire of the other vehicle is determined as a result of the determination, not determining whether the tire is abnormal using the received transmission signal. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 수신된 전송신호의 RSSI 값과 전계분포가 상기 저장된 평균값 및 표준편차와 일치하거나, 수신된 전송신호의 RSSI 값 및 전계분포와 상기 저장된 평균값 및 표 준편차의 오차값들이 소정의 기준범위 내에 속하면, 자기 차량의 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압 측정 방법.If the RSSI value and electric field distribution of the received transmission signal match the stored average value and standard deviation, or if the error values of the RSSI value and electric field distribution of the received transmission signal and the stored average value and standard deviation are within a predetermined reference range And a tire inflation pressure measurement method of a vehicle, the vehicle being recognized as a tire of the vehicle.
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