KR100802833B1 - Apparatus for learning rolling radius of tire in automobile and method thereof - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for learning the rolling radius of a tire in a vehicle are provided to efficiently enhance the assembly and inventory control of the varieties of electronic control devices by inputting the rolling radius of the tire to each electronic control devices. An apparatus for learning the rolling radius of a tire in a vehicle comprises a plurality of tire sensors(10) mounted on a wheels(W) of a vehicle(C), respectively, a sensor inspecting device(20), a radio input/output device(30), a sensor ID input device(40), a receiver(50), an instrument display(60), a radio scanning instrument(70), and a vehicle interior communication network(N). The sensor inspection device transmits and inputs the rolling radius of the tire to each tire sensors through the radio data communications, and then determines whether the sensors normally operate after receiving data table values of each tire sensors. The radio input/output device transmits sensor IDs and rolling radius of the tire to each tire sensors through the radio data communications.

Description

차량의 타이어 동반경 학습장치 및 방법 {Apparatus for learning rolling radius of tire in automobile and method thereof}Apparatus for learning rolling radius of tire in automobile and method

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 타이어 동반경 학습장치의 개략적인 블록 구성도,1 is a schematic block diagram of a tire companion diameter learning apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 차량 제작 시에 타이어 센서에 타이어 동반경 값을 입력 저장시키는 과정을 나타낸 플로우 챠트,2 is a flowchart illustrating a process of inputting and storing a tire companion diameter value to a tire sensor when a vehicle is manufactured;

도 3은 차량 제작 시에 타이어 센서에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이를 리시버에 입력 저장시키는 과정을 나타낸 플로우 챠트,3 is a flowchart illustrating a process of reading a tire companion diameter value stored in a tire sensor when the vehicle is manufactured and inputting the tire companion diameter value into a receiver;

도 4는 차량 출고 후 리시버가 차량 시동 시마다 타이어 센서에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이상 유무를 체크하고 차량 내부 네트워크로 전송하는 과정을 나타낸 플로우 챠트,4 is a flowchart illustrating a process in which a receiver reads a tire companion diameter value stored in a tire sensor every time the vehicle is started and checks whether there is an abnormality and transmits it to the internal network of the vehicle after the vehicle is shipped;

도 5는 타이어 교환 시 타이어 센서에 새 타이어의 동반경 값을 입력 저장시키는 과정을 나타낸 플로우 챠트.5 is a flowchart illustrating a process of inputting and storing a companion diameter value of a new tire to a tire sensor when a tire is replaced.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 타이어 센서 20 : 센서 검사기10: tire sensor 20: sensor checker

30 : 무선 입출력기 40 : 센서 ID 입력기30: wireless input / output 40: sensor ID input

50 : 리시버 60 : 계기 표시부50: receiver 60: instrument display

C : 차량 W : 휠C: Vehicle W: Wheel

N : 차량 내부 통신 네트워크N: In-vehicle communication network

본 발명은 차량의 타이어 동반경 학습장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임의의 타이어 동반경 값을 차량의 각 전자제어장비에 학습시킬 수 있는 차량의 타이어 동반경 학습장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for learning a tire companion diameter of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for learning a tire companion diameter of a vehicle capable of learning an arbitrary tire companion diameter value to each electronic control equipment of the vehicle. .

주지되어 있다시피, 차량의 타이어는 그 사양에 따라 동반경(rolling radius) 값이 다르게 되는데, 타이어 동반경에 따라 차속계와 적산거리계에 오차가 발생할 수 있고, 특히 ABS/ESP와 같은 제동계통의 정밀전자제어장비에서는 타이어의 동반경이 제동 성능에 중요한 인자로서 작용하게 된다.As is well known, the tires of a vehicle have different rolling radius values according to their specifications, which may cause errors in the vehicle speedometer and integrating distance meter, and especially in the case of a braking system such as ABS / ESP. In precision electronic control equipment, the companion diameter of the tire acts as an important factor for the braking performance.

동일한 차종일 경우에도, 그 시판모델의 등급에 따라 휠 및 타이어의 사양이 달라지게 되는 바, 차량 제작 시에 몇몇 종류의 타이어에 대한 동반경 값이 각각 입력되어 있는 전자제어장비를 각각 구비해놓고, 시판모델의 등급에 맞는 타이어의 동반경 값이 입력되어 있는 전자제어장비를 장착하고 있는 실정이다.Even in the case of the same vehicle, the specifications of the wheels and tires vary according to the grade of the commercial model.Each vehicle is equipped with electronic control equipment in which accompanying diameter values for several types of tires are input. The situation is equipped with electronic control equipment in which the accompanying diameter value of the tire that matches the grade of the commercial model is input.

따라서, 종래에는 차량 제작 시 타이어의 사양에 맞는 서로 다른 종류의 전자제어장비를 구비함에 따라 조립 및 재고 관리 상 비효율적이었고 이로 인해 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, as the vehicle is equipped with different types of electronic control equipment that meets the specifications of the tire, it is inefficient in assembly and inventory management, and there is a problem in that the manufacturing cost increases.

또한, 차량 출고 후 차주가 본인의 취향에 맞게 휠과 타이어를 교환하는 경우가 많은 데, 이때 교환하는 타이어의 사양이 차량 출고 시 달려나온 타이어와 사양이 다를 경우, 차속계와 적산거리계에 오차가 발생하고, 제동성능이 저하되는 등의 문제가 발생할 수 있다.In addition, the owner often replaces the wheels and tires according to his or her taste after leaving the vehicle.If the specifications of the replaced tires are different from those of the tires that came out of the vehicle, the vehicle speedometer and the totalizer may have errors. Problems may occur, such as a decrease in braking performance.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로, 임의의 타이어 동반경 값을 차량의 각 전자제어장비에 학습시킬 수 있는 차량의 타이어 동반경 학습장치 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a vehicle tire companion diameter learning apparatus and method that can learn any tire companion diameter value to each electronic control equipment of the vehicle. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 타이어 동반경 학습장치는, 무선데이터통신을 통해 타이어 동반경 값을 수신받아 내부 기억소자의 데이터테이블에 저장하고 이 저장된 타이어 동반경 값을 무선데이터통신을 통해 전송하는 차량의 각 휠에 장착된 복수의 타이어 센서와, 차량 제작 또는 타이어 교환 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로 타이어의 동반경 값을 전송하는 동반경 값 입력 수단과, 차량 제작 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 센서 ID 및 타이어의 동반경 값을 읽어들이는 센서 ID 입력기와, 차량 제작 시에 상기 센서 ID 입력기로부터 센서 ID 및 타이어의 동반경 값을 입력받아 이를 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하며 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 입력받아 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 리시버를 포함하는 것을 특징으 로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, a tire companion diameter learning apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention receives a tire companion diameter value through wireless data communication, stores the tire companion diameter value in a data table of an internal memory device, and stores the stored tire companion diameter value in wireless data communication. A plurality of tire sensors mounted on each wheel of the vehicle to transmit through the vehicle, a companion diameter value input means for transmitting a companion diameter value of the tire to the tire sensor through wireless data communication when the vehicle is manufactured or the tire is replaced, and the vehicle is manufactured A sensor ID input for reading a sensor ID and a tire diameter of the tire from the tire sensor through wireless data communication at the time, and receiving the sensor ID and a tire diameter of the tire from the sensor ID input when the vehicle is manufactured and storing the tire ID. In addition, through the in-vehicle communication network, the tire diameter value of the tire is transmitted to each device inside the vehicle. And a receiver for receiving and storing the companion diameter value from the tire sensor through wireless data communication at each startup and transmitting the companion diameter value of the tire to each device in the vehicle through the in-vehicle communication network.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 타이어 동반경 학습방법은, 차량 제작 시에 센서 검사기가 무선데이터통신을 통해 차량의 각 휠에 장착된 타이어 센서에 타이어 동반경 값을 전송하여 타이어 센서의 내부 기억소자에 저장하는 스텝과, 센서 ID 입력기가 상기 각 타이어 센서에 저장되어 있는 센서 ID 및 타이어 동반경 값을 무선데이터통신을 통해 읽어들여 이를 차량에 장착되는 리시버로 입력 저장하는 스텝과, 리시버가 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 읽어들여 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tire companion diameter learning method of a vehicle according to the present invention includes a tire sensor by transmitting a tire companion diameter value to a tire sensor mounted on each wheel of a vehicle through a wireless data communication during a vehicle inspection. Storing the sensor ID and tire companion diameter values stored in each of the tire sensors through wireless data communication, and storing them in a receiver mounted on the vehicle; The receiver may include reading a companion diameter value from the tire sensor through wireless data communication every time the vehicle is started, and transmitting the companion diameter value of the tire to each device in the vehicle through the in-vehicle communication network.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 타이어 동반경 학습장치의 개략적인 블록 구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 차량의 타이어 동반경 학습장치는, 차량(C)의 휠(W)에 각각 장착되는 복수의 타이어 센서(10)를 포함하는데, 이 타이어 센서(10)는 당 기술분야에서 주지인 타이어 공기압 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS)에서 사용되고 있는 기존의 타이어 센서와 동일한 것이다.1 is a schematic block diagram of a tire companion diameter learning apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. As can be seen from the same drawing, the tire companion diameter learning apparatus for a vehicle according to the present invention includes a vehicle ( And a plurality of tire sensors 10 mounted on the wheels W of C), which are used in Tire Pressure Monitoring Systems (TPMS), which are well known in the art. It is the same as a conventional tire sensor.

상기 타이어 센서(10)는, 타이어의 온도와 압력을 감지하는 온도 감지부와 압력 감지부, 정보를 기억하는 내부 기억소자 및, 외부 장비와 무선데이터통신을 수행하는 무선통신모듈을 포함하고 있는데, 이에 대한 상세한 기술적인 사항은 당업계에 익히 알려져 있는 사항이다.The tire sensor 10 includes a temperature sensor for detecting temperature and pressure of the tire, a pressure sensor, an internal memory device for storing information, and a wireless communication module for wireless data communication with external equipment. Detailed technical matters are well known in the art.

또한, 본 발명은, 센서 검사기(20)와 무선입출력기(30)와 센서 ID 입력기(40)와 리시버(50)와 계기 표시부(60)와 무선 스캔 장비(70)와 차량 내부 통신 네트워크(N)를 포함한다. 참고적으로, 본 발명에서 영문 이니셜 "ID"는 식별자(Identification)를 지칭한다.In addition, the present invention, the sensor tester 20, the wireless I / O 30, the sensor ID input 40, the receiver 50, the instrument display unit 60, the wireless scanning equipment 70 and the in-vehicle communication network (N) ). For reference, in the present invention, the English initial "ID" refers to an identification.

상기 센서 검사기(20)는 무선데이터통신을 통해 각 타이어 센서(10)로 타이어의 동반경 값을 전송 입력한 다음 각 타이어 센서(10)의 데이터 테이블 값을 수신받아 센서의 이상유무를 검사한다.The sensor tester 20 transmits and inputs a tire diameter value of each tire to each tire sensor 10 through wireless data communication, and then receives a data table value of each tire sensor 10 to check for abnormality of the sensor.

상기 무선입출력기(30)는 무선데이터통신을 통해 각 타이어 센서(10)로 센서 ID 및 타이어 동반경 값의 전송을 요청하고 각 타이어 센서(10)로부터 수신되는 센서 ID 및 타이어 동반경 값을 센서 ID 입력기(40)로 입력한다.The wireless I / O 30 requests transmission of a sensor ID and a tire companion diameter value to each tire sensor 10 through wireless data communication, and detects the sensor ID and tire companion diameter value received from each tire sensor 10. Input to ID input 40.

상기 센서 ID 입력기(40)는 무선입출력기(30)를 통해 각 타이어 센서(10)로부터 입력받은 센서 ID 및 타이어 동반경 값을 리시버(50)로 전송한다.The sensor ID input unit 40 transmits the sensor ID and the tire accompanying diameter value received from each tire sensor 10 through the wireless input / output unit 30 to the receiver 50.

상기 리시버(50)는 차량 제작 시에 상기 센서 ID 입력기(40)로부터 입력받은 각 타이어 센서(10)의 센서 ID 및 타이어의 동반경 값을 입력받아 이를 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크(N)를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하며 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 각 타이어 센서(10)로부터 동반경 값을 입력받아 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크(N)를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송한다.The receiver 50 receives the sensor ID of each tire sensor 10 and the accompanying diameter value of the tire received from the sensor ID input 40 at the time of manufacturing the vehicle, stores the received ID, and stores the in-vehicle communication network N. It transmits the companion diameter value of each tire to each device inside the vehicle, receives and saves the companion diameter value from each tire sensor 10 through wireless data communication every time the vehicle is started, and also stores the internal diameter through the in-vehicle communication network (N). Transfer the accompanying diameter value of the tire to each device.

또한, 리시버(50)는, 타이어 동반경 값을 전송하지 않은 타이어 센서가 있는 경우에 센서 미학습을 경고하는 표시가 되도록 계기 표시부(60)를 제어하며, 각 타이어 센서로부터 전송받은 타이어의 동반경 값이 서로 동일 하지 않는 경우에 이종 사양의 타이어가 장착되었음을 경고하는 표시가 되도록 계기 표시부(60)를 제어한다.In addition, the receiver 50 controls the meter display unit 60 to display a warning warning of sensor non-learning when there is a tire sensor that does not transmit the tire companion diameter value, and the companion diameter of the tire received from each tire sensor. When the values are not equal to each other, the gauge display unit 60 is controlled to display a warning indicating that tires of different specifications are mounted.

상기 계기 표시부(60)는 속도 및 적산거리 등의 통상적인 계기 표시를 수행함과 더불어 리시버(50)의 제어에 따라 센서 미학습을 경고하는 표시와 이종 사양의 타이어가 장착되었음을 경고하는 표시를 수행한다.The instrument display unit 60 performs a conventional instrument display such as speed and integration distance, and performs a display for warning the sensor non-learning under the control of the receiver 50 and a display for warning that a tire of different specifications is mounted. .

상기 무선 스캔 장비(70)는 일선 현장의 타이어/휠 교환 업소나 차량 정비업소에서 사용하는 주지된 장비로서, 차량의 각 전자제어장비와 무선 데이터통신을 통해 차량의 이상유무를 점검하고 부품의 교체/변경 또는 설정값 변경 등에 관련한 정보를 차량의 각 전자제어장비로 전송하는 장비로서 당업계에서는 공지된 장비인데, 본 발명에서는 타이어 교환 후 타이어의 동반경 값을 타이어 센서(10)로 전송하기 위해 사용된다.The wireless scanning device 70 is a well-known equipment used in a tire / wheel exchange shop or a vehicle maintenance shop at a front line, and checks an abnormality of a vehicle through wireless data communication with each electronic control device of the vehicle and replaces a part. A device that is known in the art as a device for transmitting information related to a change / change or a set value, etc. to each electronic control device of a vehicle, in the present invention, in order to transmit a companion diameter value of a tire to a tire sensor 10 after replacing a tire. Used.

차량 내부 통신 네트워크(N)는, 차량 내부의 각종 전자 유닛/ 전자 장비들끼리 데이터 교환을 할 수 있도록 하는 주지된 통신망이며, 예컨대, CAN(controller area network)이 이용될 수 있는데, 본 발명에서는 리시버(50)가 타이어 동반경 값을 차량 내부의 ABS(Anti-lock Brake system)/ESP(Electronic Stability Program), EMS(Engine Management System) 등의 전자 장비로 전송하기 위해 사용된다.The in-vehicle communication network N is a well-known communication network that enables data exchange between various electronic units / electronic equipments in a vehicle, and for example, a controller area network (CAN) may be used. Reference numeral 50 is used to transmit the tire companion diameter value to electronic equipment such as an anti-lock brake system (ABS), an electronic stability program (ESP), and an engine management system (EMS).

이제 상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 동반경 학습 과정에 대해 상세한 설명하기로 한다.Now, the tire companion mirror learning process of the present invention configured as described above will be described in detail.

본 발명에 따른 타이어 동반경 학습 과정은, 크게 Tire companion learning process according to the present invention is large,

a) 차량 제작 시에 타이어 센서(10)에 타이어 동반경 값을 입력 저장시키는 과정과,a) a process of inputting and storing a tire companion diameter value to the tire sensor 10 when the vehicle is manufactured;

b) 차량 제작 시에 타이어 센서(10)에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이를 리시버(50)에 입력 저장시키는 과정과,b) reading the tire companion diameter value stored in the tire sensor 10 at the time of manufacturing the vehicle and inputting and storing it in the receiver 50;

c) 차량 출고 후 리시버(50)가 차량 시동 시마다 타이어 센서(10)에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이상 유무를 체크하고 차량 내부 네트워크(N)로 전송하는 과정과,c) after the vehicle is shipped, the receiver 50 reads the tire companion diameter value stored in the tire sensor 10 each time the vehicle is started, checks for abnormalities, and transmits the abnormality to the vehicle internal network N;

d) 타이어 교환 시 타이어 센서(10)에 새 타이어의 동반경 값을 입력 저장시키는 과정으로 이루어진다.d) The process of inputting and storing the companion diameter value of the new tire to the tire sensor 10 during tire replacement.

우선, a) 차량 제작 시에 타이어 센서(10)에 타이어 동반경 값을 입력 저장시키는 과정에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.First, a) a process of inputting and storing a tire companion diameter value to the tire sensor 10 when the vehicle is manufactured will be described with reference to FIG. 2.

차량 제작 시에 타이어 센서(10)는 차량의 각 휠(W)에 장착시키게 되며, 장착 후 센서 검사기(20)에서 무선 데이터 통신을 통해 타이어의 동반경 값을 각 타이어 센서(10)로 타이어 동반경 값을 전송한다(S10).When the vehicle is manufactured, the tire sensor 10 is mounted on each wheel W of the vehicle, and after the installation, the tire inspection value of the tire is transferred to each tire sensor 10 through wireless data communication in the sensor inspector 20. The radius value is transmitted (S10).

상기 센서 검사기(20)에서 전송한 타이어 동반경 값은 각 타이어 센서(10)의 내부 기억 소자의 데이터 테이블에 입력 저장된다(S11). 이에, 타이어 센서(10)의 데이터 테이블에는 센서 ID, 타이어의 공기압, 타이어 온도, 타이어 동반경 값이 기록되어 있게 된다.The tire companion diameter value transmitted from the sensor inspector 20 is input and stored in a data table of an internal storage element of each tire sensor 10 (S11). Accordingly, the sensor ID, tire air pressure, tire temperature, tire companion diameter value are recorded in the data table of the tire sensor 10.

다음, 센서 검사기(20)에서 데이터 테이블 값을 요구하는 신호가 타이어 센서(10)로 전달되어, 각 타이어 센서(10)에서는 내부의 기억 소자에 저장되어 있는 데이터 테이블 값을 읽어들여 이를 센서 검사기(20)로 전송한다(S12).Next, a signal for requesting a data table value is transmitted from the sensor inspector 20 to the tire sensor 10, and each tire sensor 10 reads a data table value stored in an internal storage element and detects the data table value. 20) (S12).

센서 검사기(20)는 각 타이어 센서(10)로부터 수신받은 데이터 테이블에서 타이어 동반경 값이 기록되어 있는 지를 확인한다(S13).The sensor inspector 20 confirms whether the tire companion diameter value is recorded in the data table received from each tire sensor 10 (S13).

센서 검사기(20)는, 확인 결과, 데이터 테이블에서 타이어 동반경 값이 기록되어 있으면 타이어 센서(10)가 정상 동작하고 타이어 동반경 값이 학습되어 있는 것으로 간주하여 검사를 패스하고, 데이터 테이블에서 타이어 동반경 값이 기록되어 있지 않으면 자동차 조립 작업자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 경고 동작을 수행한다.If the tire inspection diameter value is recorded in the data table, the sensor inspector 20 passes the inspection on the assumption that the tire sensor 10 operates normally and the tire companion diameter value has been learned, and passes the tire from the data table. If the companion diameter value is not recorded, a warning action is taken to ensure that the vehicle assembly worker can take appropriate action.

다음으로는, b) 차량 제작 시에 타이어 센서(10)에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이를 리시버(50)에 입력 저장시키는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. Next, b) the process of reading the tire companion diameter value stored in the tire sensor 10 when the vehicle is manufactured and inputting it into the receiver 50 will be described with reference to FIG. 3.

차량 제작 시, 리시버(50)와 계기 표시부(60) 및 차량 내부 통신 네트워크(N)가 장착한 후, 센서 ID 입력기(40)가 무선 입출력기(30)를 통해 각 타이어 센서(10)와 무선데이터통신을 수행하여 센서 ID와 타이어 동반경 값을 전송받는다(S20)(S21).When the vehicle is manufactured, the receiver 50, the instrument display unit 60, and the in-vehicle communication network N are mounted, and then the sensor ID input 40 is wirelessly connected to each tire sensor 10 through the wireless input / output 30. The sensor ID and the tire companion diameter value are transmitted by performing data communication (S20) (S21).

다음, 센서 ID 입력기(40)는 각 타이어 센서(10)로부터 전송받은 센서 ID와 타이어 동반경 값을 유선을 통해 리시버(50)로 전송하면(S22), 리시버(50)는 센서 ID 입력기(40)로부터 전송받은 각 타이어 센서(10)의 센서 ID와 타이어 동반경 값을 저장한다(S23).Next, when the sensor ID input unit 40 transmits the sensor ID and the tire companion diameter value received from each tire sensor 10 to the receiver 50 through a wire (S22), the receiver 50 inputs the sensor ID input 40. In step S23, the sensor ID and the tire companion diameter value of each tire sensor 10 received from the storage device are stored.

아울러, 리시버(50)는 타이어 동반경 값을 차량 내부 통신 네트워크(N)를 통해 차량 내부의 ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비로 전송한다.In addition, the receiver 50 transmits the tire companion diameter value to electronic equipment such as ABS / ESP and EMS in the vehicle through the in-vehicle communication network N.

다음, c) 차량 출고 후 리시버(50)가 차량 시동 시마다 타이어 센서(10)에 저장되어 있는 타이어 동반경 값을 읽어 들여 이상 유무를 체크하고 차량 내부 네트워크(N)로 전송하는 과정에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Next, c) after receiving the vehicle, the receiver 50 reads the tire companion diameter value stored in the tire sensor 10 every time the vehicle is started, checks for abnormalities, and transmits the same to the vehicle internal network N. It demonstrates with reference to.

리시버(50)는 이그니션 온 (Ignition On) 즉, 시동 상태인지를 판단한다(S30). 참고적으로, 이그니션 온 상태가 되면 차량의 배터리 전압이 이그니션 스위치를 통해서 리시버(50)를 포함한 차량의 각 전자제어장비로 인가되게 되므로, 이러한 배터리 전압의 인가여부에 의해 이그니션 온 상태를 쉽게 판단할 수 있으며, 이는 주지된 기술이므로 본 발명에서는 상세한 부가 설명을 생략한다. The receiver 50 determines whether an ignition is on, that is, a start state (S30). For reference, when the ignition is turned on, the battery voltage of the vehicle is applied to each electronic control device of the vehicle including the receiver 50 through the ignition switch, so that the ignition on state can be easily determined by the application of the battery voltage. This is a well-known technique and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 스텝(S30)에서의 판단결과, 이그니션 온 상태이면, 리시버(50)는 무선 데이터 통신을 통해 차량의 각 타이어 센서(10)로 데이터 테이블 값을 전송하도록 요청하며, 각 타이어 센서(10)로부터 전송되는 데이터 테이블 값에 센서 ID, 타이어 압력, 타이어 온도, 타이어 동반경이 기록되어 있는 지를 판단한다(S31).As a result of the determination in step S30, if the ignition is on, the receiver 50 requests the data table value to be transmitted to each tire sensor 10 of the vehicle through wireless data communication, and from each tire sensor 10. It is determined whether the sensor ID, the tire pressure, the tire temperature, and the tire companion diameter are recorded in the transmitted data table value (S31).

상기 스텝(S31)에서의 판단결과, 각 타이어 센서(10)로부터 전송되는 데이터 테이블 값에 센서 ID, 타이어 압력, 타이어 온도, 타이어 동반경 중 어느 한 가지 라도 누락되어 있는 경우이면, 리시버(50)가 계기 표시부(60)를 통해 타이어 센서가 미학습 되었음을 경고하는 표시를 수행한다(S32).As a result of the determination in step S31, if any one of the sensor ID, tire pressure, tire temperature and tire companion diameter is missing from the data table value transmitted from each tire sensor 10, the receiver 50 The display unit 60 performs a display to warn that the tire sensor has not been learned (S32).

반면, 상기 스텝(S31)에서의 판단결과, 각 타이어 센서(10)로부터 전송되는 데이터 테이블 값에 센서 ID, 타이어 압력, 타이어 온도, 타이어 동반경이 모두 기록되어 있는 경우이면, 리시버(50)가 각 타이어의 동반경이 모두 동일한지를 판단한다(S33).On the other hand, if the sensor ID, tire pressure, tire temperature, tire companion diameter are all recorded in the data table value transmitted from each tire sensor 10 as a result of the determination in step S31, the receiver 50 is each It is determined whether the accompanying diameters of the tires are the same (S33).

상기 스텝(S33)에서의 판단결과, 각 타이어의 동반경이 동일하지 않은 경우에는, 리시버(50)가 계기 표시부(60)를 통해 이종 사양의 타이어가 장착되었음을 경고하는 표시를 수행한다(S34).As a result of the determination in step S33, when the accompanying diameters of the tires are not the same, the receiver 50 performs a display to warn that the tires of different specifications are mounted through the gauge display unit 60 (S34).

반면, 상기 스텝(S33)에서의 판단결과, 각 타이어의 동반경이 동일한 경우이면, 리시버(50)는 타이어 동반경 값을 차량 내부 통신 네트워크(N)를 통해 차량 내부의 ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비로 전송한다(S35).On the other hand, if the determination result in the step (S33), if the accompanying diameter of each tire is the same, the receiver 50, the tire accompanying diameter value through the in-vehicle communication network (N) such as ABS / ESP, EMS, etc. Transmission to the electronic equipment (S35).

즉, 차량 내부의 ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비는, 차량 시동 시 마다 현재 장착되어 있는 타이어의 정확한 동반경 값을 리시버(50)로부터 제공받게 되므로, 항상 최적의 성능을 발휘할 수 있게 된다. That is, the electronic equipment such as ABS / ESP, EMS, etc. in the vehicle is provided with the correct companion diameter value of the tire currently mounted every time the vehicle is started from the receiver 50, so that it is possible to always exhibit optimal performance.

다음, d) 타이어 교환 시 타이어 센서(10)에 새 타이어의 동반경 값을 입력 저장시키는 과정에 대해 도 5를 참조하여 설명한다. 단, 타이어 센서(10)가 장착된 휠은 교환하지 않고 타이어만 교환하는 경우를 가정하여 설명한다.Next, d) a process of inputting and storing a companion diameter value of a new tire to the tire sensor 10 when replacing a tire will be described with reference to FIG. 5. However, it will be described on the assumption that only the tire is replaced without replacing the wheel on which the tire sensor 10 is mounted.

타이어/휠을 교환하는 일선 현장의 업체에서는, 차량에서 각 휠(W)을 탈거하 여 타이어를 교환한 후 타이어가 교환된 각 휠(W)을 다시 차량에 장착하게 되는데, 타이어 교환 작업이 완료되면 무선 스캔 장비(70)가 무선 데이터 통신을 통해 각 휠(W)의 타이어 센서(10)로 교환한 새 타이어의 동반경 값을 전송한다(S40).At the frontline company that replaces tires / wheels, each wheel (W) is removed from the vehicle to replace the tires, and then each wheel (W) where the tire is replaced is mounted on the vehicle again. When the wireless scanning device 70 transmits the companion diameter value of the new tire exchanged to the tire sensor 10 of each wheel (W40) through wireless data communication (S40).

상기 무선 스캔 장비(70)에서 전송한 타이어 동반경 값은 각 타이어 센서(10)의 내부 기억 소자의 데이터 테이블에 입력 저장된다(S41). 이때, 각 타이어 센서(10)의 데이터 테이블에 저장되어 있는 기존의 타이어 동반경 값은 삭제되고, 새로운 타이어 동반경 값이 저장된다.The tire companion diameter value transmitted from the wireless scanning device 70 is input and stored in a data table of an internal storage element of each tire sensor 10 (S41). At this time, the existing tire companion diameter value stored in the data table of each tire sensor 10 is deleted, and the new tire companion diameter value is stored.

이후, 차량이 시동되면, 상기한 도 4에서 설명한 과정과 동일한 과정을 통해, 각 타이어 센서(10)의 데이터 테이블에 저장되어 있는 새 타이어의 동반경 값이 리시버(50)로 전송되고(S42), 리시버(50)는 각 타이어 센서(10)로부터 전송되어온 새 타이어의 동반경 값을 갱신 저장하고(S43), 이를 차량 내부 통신 네트워크(N)를 통해 차량 내부의 ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비로 전송한다.Thereafter, when the vehicle is started, the companion diameter value of the new tire stored in the data table of each tire sensor 10 is transmitted to the receiver 50 through the same process as described above with reference to FIG. 4 (S42). , The receiver 50 updates and stores the companion diameter value of the new tire transmitted from each tire sensor 10 (S43), and the electronic device such as ABS / ESP, EMS, etc. in the vehicle through the in-vehicle communication network (N). Transfer to the equipment.

즉, 차량 내부의 ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비는, 타이어가 교환될 때마다 현재 장착되어 있는 타이어의 정확한 동반경 값을 리시버(50)로부터 제공받게 되므로, 타이어의 동반경이 변경되더라도 항상 최적의 성능을 발휘할 수 있게 된다. That is, the electronic equipment such as ABS / ESP, EMS, etc. in the vehicle receives the correct companion diameter value of the currently mounted tire from the receiver 50 every time the tire is replaced, so that even if the tire diameter of the tire is changed, it is always optimal. It is possible to demonstrate the performance of.

상기에서 본 발명은 특정 실시예를 예시하여 설명하지만 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 당업자는 본 발명에 대한 다양한 변형, 수정을 용이하게 만들 수 있으며, 이러한 변형 또는 수정이 본 발명의 특징을 이용하는 한 본 발명의 범위에 포함된다는 것을 명심해야 한다.The present invention is described above by illustrating specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Those skilled in the art can easily make various changes and modifications to the present invention, and it should be noted that such variations or modifications are included within the scope of the present invention as long as the features of the present invention are used.

상술한 바와 같이 본 발명은, 차량 제작 시에 타이어의 동반경 값을 각 전자제어장비에 입력하여 학습시킬 수 있으므로, 타이어의 사양에 맞는 서로 다른 종류의 전자제어장비를 마련해 놓지 않아도 되어, 조립 및 재고 관리 효율이 높아지고 이에 따라 제조비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the present invention can be learned by inputting the accompanying diameter value of the tire to each electronic control equipment at the time of manufacturing the vehicle, it is not necessary to provide a different type of electronic control equipment that meets the specifications of the tire, The inventory management efficiency is increased, thereby reducing the manufacturing cost.

또한, 타이어 교환 시에도 새 타이어의 동반경 값을 각 전자제어장비에 입력하여 학습시킬 수 있으므로, 차량 출고 시 달려나온 타이어와 사양이 다른 타이어를 교체 사용하더라도, ABS/ESP, EMS 등의 전자 장비가 최적의 성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.In addition, the tire replacement value of the new tire can be entered into the electronic control equipment to learn the tire even when the tire is replaced.Even if the tire that has been run out of the vehicle is replaced with a tire having a different specification, the electronic equipment such as ABS / ESP, EMS, etc. There is an effect that can exhibit the best performance.

Claims (8)

차량의 타이어 동반경 학습 장치에 있어서,In the tire companion diameter learning device of a vehicle, 무선데이터통신을 통해 타이어 동반경 값을 수신받아 내부 기억소자의 데이터테이블에 저장하고 이 저장된 타이어 동반경 값을 무선데이터통신을 통해 전송하는 차량의 각 휠에 장착된 복수의 타이어 센서와,A plurality of tire sensors mounted on each wheel of the vehicle which receives the tire companion diameter value through wireless data communication and stores the tire companion diameter value in a data table of an internal memory device and transmits the stored tire companion diameter value through wireless data communication; 차량 제작 또는 타이어 교환 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로 타이어의 동반경 값을 전송하는 동반경 값 입력 수단과,Companion diameter value input means for transmitting the companion diameter value of the tire to the tire sensor through wireless data communication during vehicle manufacturing or tire replacement; 차량 제작 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 센서 ID 및 타이어의 동반경 값을 읽어들이는 센서 ID 입력기와,A sensor ID input unit for reading a sensor ID and a tire diameter value of the tire from the tire sensor through wireless data communication when the vehicle is manufactured; 차량 제작 시에 상기 센서 ID 입력기로부터 센서 ID 및 타이어의 동반경 값을 입력받아 이를 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하며 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 입력받아 저장함과 더불어 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습 장치.When the vehicle is manufactured, the sensor ID and the tire diameter value of the tire are received and stored, and the tire diameter value is transmitted to each device inside the vehicle through the in-vehicle communication network. And a receiver for receiving and storing a companion diameter value from the tire sensor and transmitting a companion diameter value of the tire to each device inside the vehicle through an in-vehicle communication network. . 청구항 1에 있어서, 차량의 각종 정보를 디스플레이하는 계기 표시부를 더 포함하고,The display apparatus of claim 1, further comprising: an instrument display configured to display various types of information of the vehicle; 상기 리시버는 차량 시동 시마다 각 타이어 센서로부터 전송받은 타이어의 동반경 값이 동일 하지 않는 경우에 상기 계기 표시부를 통해 이종 사양의 타이어가 장착되었음을 경고하는 표시를 하도록 제어하는 제어동작을 더 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습장치.The receiver is further configured to perform a control operation to control the display to warn that the tire of the heterogeneous specification is mounted through the instrument display unit when the accompanying diameter value of the tire transmitted from each tire sensor is not the same every time the vehicle is started. A tire companion diameter learning device for a vehicle. 청구항 2에 있어서, 상기 리시버는 차량 시동 시마다 각 타이어 센서로부터 타이어의 동반경 값을 전송받되 타이어 동반경 값을 전송하지 않은 타이어 센서가 있는 경우에 상기 계기 표시부를 통해 센서 미학습을 경고하는 표시를 하도록 제어하는 제어동작을 더 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습장치.The display apparatus of claim 2, wherein the receiver warns sensor non-learning through the gauge display unit when there is a tire sensor that receives a tire diameter value of each tire from each tire sensor every time the vehicle is started. A tire accompanying diameter learning apparatus for a vehicle, characterized in that configured to further perform a control operation to control to. 청구항 1에 있어서, 상기 동반경 값 입력 수단은, The method of claim 1, wherein the companion diameter value input means, 차량 제작 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로 타이어의 동반경 값을 전송 입력한 다음 상기 타이어 센서의 데이터 테이블 값을 수신받아 센서의 이상유무를 검사하는 센서 검사기와,A sensor inspector for inputting a tire diameter value of the tire to the tire sensor through wireless data communication and receiving a data table value of the tire sensor to check whether there is an abnormality of the sensor; 타이어의 교환 시에 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로 교환한 타이어의 새 동반경 값을 전송 입력하는 무선 스캔 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동반경 학습 장치.And a wireless scanning device configured to transmit and input a new companion diameter value of the tire exchanged with the tire sensor through wireless data communication when the tire is replaced. 차량의 타이어 동반경 학습 방법에 있어서,In the tire companion diameter learning method of the vehicle, 차량 제작 시에 센서 검사기가 무선데이터통신을 통해 차량의 각 휠에 장착 된 타이어 센서에 타이어 동반경 값을 전송하여 타이어 센서의 내부 기억소자에 저장하는 스텝과,In the vehicle manufacturing process, the sensor inspector transmits the tire companion diameter value to the tire sensor mounted on each wheel of the vehicle through wireless data communication and stores it in the internal memory of the tire sensor. 센서 ID 입력기가 상기 각 타이어 센서에 저장되어 있는 센서 ID 및 타이어 동반경 값을 무선데이터통신을 통해 읽어들여 이를 차량에 장착되는 리시버로 입력 저장하는 스텝과,The sensor ID input unit reads the sensor ID and the tire accompanying diameter value stored in each tire sensor through wireless data communication, and inputs them to the receiver mounted on the vehicle. 리시버가 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 읽어들여 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습 방법.The receiver includes a step of reading the companion diameter value from the tire sensor through wireless data communication every time the vehicle is started, and transmitting the companion diameter value of the tire to each device inside the vehicle through the in-vehicle communication network. How to learn Thai Companionship. 청구항 5에 있어서, 상기 리시버가 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 읽어들여 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 스텝은,The method of claim 5, wherein the receiver reads the companion diameter value from the tire sensor through wireless data communication every time the vehicle starts, and transmits the companion diameter value of the tire to each device in the vehicle through the in-vehicle communication network. 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 각 타이어 센서로부터 전송받은 타이어의 동반경 값이 동일 하지 않는 경우에 계기 표시부를 통해 이종 사양의 타이어가 장착되었음을 경고하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습방법.The tire of the vehicle further comprises a step of warning that the tire of the heterogeneous specification is mounted through the meter display unit when the accompanying diameter value of the tire received from each tire sensor through wireless data communication is not the same every time the vehicle is started. Companion learning method. 청구항 6에 있어서, 상기 리시버가 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로부터 동반경 값을 읽어들여 차량 내부 통신 네트워크를 통해 차량 내부의 각 장치로 타이어의 동반경 값을 전송하는 스텝은,The method of claim 6, wherein the receiver reads the companion diameter value from the tire sensor through wireless data communication every time the vehicle is started, and transmits the companion diameter value of the tire to each device inside the vehicle through the in-vehicle communication network. 상기 리시버가 차량 시동 시마다 무선데이터통신을 통해 각 타이어 센서로부터 타이어의 동반경 값을 전송받되 타이어 동반경 값을 전송하지 않은 타이어 센서가 있는 경우에 상기 계기 표시부를 통해 센서 미학습을 경고하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 동반경 학습방법.When the receiver receives a tire diameter value of each tire from each tire sensor through wireless data communication every time the vehicle starts, but there is a tire sensor that does not transmit the tire diameter value, a warning of sensor non-learning through the gauge display unit is performed. Companion tire learning method of the vehicle, characterized in that it further comprises. 청구항 5에 있어서, 상기 차량 제작 시에 센서 검사기가 무선데이터통신을 통해 차량의 각 휠에 장착된 타이어 센서에 타이어 동반경 값을 전송하여 타이어 센서의 내부 기억소자에 저장하는 스텝은,The method of claim 5, wherein the sensor inspector transmits a tire companion diameter value to a tire sensor mounted on each wheel of the vehicle through wireless data communication, and stores the tire companion diameter value in an internal memory device of the tire sensor. 타이어의 교환 시에 무선 스캔 장비가 무선데이터통신을 통해 상기 타이어 센서로 교환한 타이어의 새 동반경 값을 전송 입력하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동반경 차량의 타이어 동반경 학습방법.And a step of transmitting and inputting a new companion diameter value of the tire exchanged by the wireless sensor to the tire sensor through wireless data communication when the tire is replaced. .
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