KR100926071B1

KR100926071B1 - A prosthetic socket-adapter to control alignment

Info

Publication number: KR100926071B1
Application number: KR1020080022169A
Authority: KR
Inventors: 문성대
Original assignee: 문성대
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2008-03-10
Publication date: 2009-11-11
Also published as: KR20090097024A

Abstract

본 발명은 하지 절단환자가 착용하는 의지(Prosthesis)에 쓰이는 소켓어댑터에 관한 것으로 종래의 소켓어댑터는 의지의 소켓과 지지대를 연결하는 장치로 고정된 형태의 단축조인트방식이 주로 사용되며, 소켓에 삽입되어 고정되는 부분과 지지대에 연결하는 조임 부로 구성되어 있다. The present invention relates to a socket adapter used in the prosthesis worn by the patient with a lower extremity, the conventional socket adapter is mainly used as a single-axis joint type fixed to the device for connecting the socket and the support of the will, inserted into the socket It consists of a fastening part that connects to the fixed part and the support.

의지보행을 위해서는 개개인의 보행특성이나 소켓의 제작특성에 따라 발생하는 비정상적인 무게중심선(Center of gravity Line) 조절이 필요하며, 이를 위하여 본 발명은 소켓을 중심으로 의지를 전후, 좌우로 이동할 수 있도록 소켓어댑터를 십자형 이중 레일을 갖는 복층 구조로 하였다.For the purpose of walking, it is necessary to adjust an abnormal center of gravity line generated according to individual walking characteristics or the manufacturing characteristics of the socket. For this purpose, the present invention allows the socket to move back and forth, left and right around the socket. The adapter was of a multi-layered structure with crosswise double rails.

이를 통해 필요에 따라 무게중심선을 재정렬함으로써 효율적인 의지보행이 가능하도록 하고, 훈련 시간과 제작비용도 줄임으로써 사회복귀를 위한 비용을 줄일 수 있도록 하였다.Through this, the center of gravity line was rearranged as needed to enable efficient walking of the will, and the cost of returning to society was reduced by reducing training time and production cost.

의족, 소켓, 어댑터, 의지, 조절기능 Prosthetic, Socket, Adapter, Will, Adjustable

Description

A prosthetic socket-adapter to control alignment

본 발명은 하지 절단환자가 착용하는 의지에 쓰이는 소켓어댑터에 관한 것으로 보다 상세하게는 개개인의 보행특성이나 소켓의 제작특성에 따라 발생하는 비정상적인 무게중심선(Center of gravity Line)을 조절하기 위하여 소켓과 지지대를 연결하면서 필요에 따라 지지대와 의족을 전후, 좌우로 이동할 수 있도록 십자형 이중 레일을 갖는 복층 구조로 이루어진 소켓어댑터에 관한 것이다. The present invention relates to a socket adapter for use in the will to be worn by a patient with a lower extremity. More specifically, the socket and support for adjusting an abnormal center of gravity line generated according to individual walking characteristics or manufacturing characteristics of the socket. The present invention relates to a socket adapter having a multi-layered structure having a cross-shaped double rail so as to move the support and the prosthesis back and forth, left and right as needed.

하지 절단환자들이 착용하는 의지는 도 4에 나타낸 바와 같이 소켓부(1), 지지부(4), 관절부(6), 발부(7), 의장부(미도시)로 나뉜다.Will be worn by the patient to cut the lower limb is divided into a socket portion (1), a support portion (4), a joint portion (6), a foot portion (7), a design portion (not shown).

소켓부(1)는 체중 지지와 절단부위 보호라는 상반된 기능을 해결하기 위해 단단한 플라스틱 소재를 사용하며, 이때 가해지는 부하(체중)를 분산시키기 위해 환부(절단부)와의 접촉면적을 크게 하면서 인체의 좌골(Ischial)이나 슬개건(Patellar tendon)과 같이 특정부위(2)에서 체중지지가 이루어지도록 한다. The socket part 1 uses a rigid plastic material to solve the opposite functions of weight support and cutting part protection, and at this time, to increase the contact area with the affected part (cutting part) to disperse the load (body weight), Make sure that you support your weight at specific areas (2), such as (Ischial) or Patellalar tendons.

상기와 같은 이유로 소켓부(1)는 개개인의 절단부위 특성을 고려하여 맞춤 형태의 수작업에 의해 완성된다. For the same reason as described above, the socket part 1 is completed by manual work in a customized form in consideration of characteristics of individual cutting parts.

지지부(4)는 주로 금속재의 파이프를 사용하여 소켓부(1)에 가해지는 부하를 발부(7)로 보내는 역할을 한다. 발부(7)와 발목관절부(6)는 지면과 맞닿는 부분으로 부하(체중)를 어떻게 전달하느냐에 따라 매우 다양한 형태나 재질이 사용되며, 발목관절 어댑터(5)에 의하여 지지부(4)와 연결된다. 의장부(미도시)는 의지의 외피부분으로 미적 효과를 내는 부분이다. The support part 4 mainly serves to send the load to the foot part 7 to the socket part 1 using a metal pipe. The foot part 7 and the ankle joint part 6 are used in various forms or materials depending on how the load (weight) is transferred to the part contacting the ground, and is connected to the support part 4 by the ankle joint adapter 5. Chairman (not shown) is the outer part of the will is an aesthetic effect.

종래의 소켓어댑터(3)는 소켓부(1)과 지지부(4)를 연결하는 장치로 고정된 형태의 단축조인트방식이 주로 사용되며, 소켓부(1)에 삽입되어 고정되는 부분(8)과 지지부(4)에 연결하는 조임부(9)로 구성되어 있다.Conventional socket adapter (3) is a device for connecting the socket portion 1 and the support portion 4 is mainly used as a single-axis joint fixed type, the portion 8 is inserted and fixed to the socket portion (1) and It consists of the fastening part 9 connected to the support part 4.

하퇴 절단자의 경우 보행에 필요한 신경, 근, 관절, 뼈가 결손 되어 있기 때문에 1분당 정상 보행수의 감소와 더불어, 하지 내부의 뼈에서 이루어지던 체중지지가 하지 밖의 피부에서 이루어짐으로써 무게중심선의 이동과 함께 균형조절 능력이 떨어진다. 이로 인해 신체의 전후, 좌우의 리듬 이상과 같은 현상(도 5 참조)이 나타난다. In the case of lower thighs, the nerves, muscles, joints, and bones required for walking are deficient, so the number of normal walks per minute is reduced, and the weight support that is provided in the bones of the lower extremities is achieved in the outer skin of the lower limbs. The ability to balance together is poor. This results in phenomena such as rhythm abnormalities in the front, rear, left and right of the body (see FIG. 5).

이러한 비정상적인 무게중심선(18)은 보행시 안정성을 떨어뜨리거나 환부(절단부) 의 특정부위에 지나치게 많은 압박(19)을 주게 되므로, 잘못된 무게 중심선(18)을 바르게 정렬시키기 위한 다양한 방법이 연구돼 왔다.Since the abnormal center of gravity line 18 deteriorates stability during walking or puts too much pressure 19 on a specific part of the affected part (cutting part), various methods for properly aligning the wrong center of gravity line 18 have been studied. .

이러한 현상을 조절하는 종래의 방식을 보면 스펀지나, 실리콘 패드를 소켓의 내부에 삽입하여 무게중심선을 조절하거나 대한민국 실용신안 20-0267452에서 같이 회전 가능한 관절어댑터 사용하고 있다. 또 대한민국 특허 10-0381570 같이 지면으로부터 발생하는 반발력을 감소시켜 비정상적인 무게중심선으로 인해 발생하는 문제점을 최소화시키는 관절어댑터 등이 있다. In the conventional method of controlling such a phenomenon, a sponge or a silicone pad is inserted into the socket to adjust the center of gravity or use a rotatable joint adapter as in Korean Utility Model 20-0267452. In addition, there is a joint adapter to minimize the problems caused by the abnormal center of gravity by reducing the repulsive force generated from the ground, such as Korea Patent 10-0381570.

상기에서 서술한 바와 같이 의지 착용자에게 있어서 무게중심선(17)의 변화에 따른 의지의 조절은 보행의 질을 결정하는 매우 중요한 요소로, 고정 상태인 소켓을 기준으로 하부 의지를 회전과 전후, 좌우로 조절할 수 있어야 한다. As described above, the will control according to the change of the center of gravity line 17 is a very important factor in determining the quality of walking. It should be adjustable.

그러나 이를 위해 사용되는 종래의 방식을 보면 회전 가능한 관절어댑터를 사용하여 의지의 배열을 조절하고 스펀지나 실리콘 소재의 패드(주걱)를 소켓 안에 덧대거나, 소켓 자체를 한쪽으로 치우치도록 다시 제작하고 있다.However, the conventional method used for this purpose is to use a rotatable joint adapter to adjust the arrangement of the will, padding the sponge or silicone pad into the socket, or remaking the socket itself to be biased to one side. .

또 관절어댑터나 의족관절 내부에 충격을 흡수하는 다양한 방안이 제시되고 있으나 이는 다양한 지면의 조건(요철, 경사로, 아스팔트 등)에 따른 안정성 확보를 위한 방안으로, 개개인의 보행특성이나 소켓의 제작특성에 따라 발생하는 비정상적인 무게중심선을 조절하기 위한 방안은 제시되지 못하고 있다.In addition, various methods of absorbing shocks inside joint adapters or prosthetic joints have been proposed, but this is a method for securing stability according to various ground conditions (unevenness, ramp, asphalt, etc.). There is no suggestion for the control of abnormal center of gravity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 소켓에 전달된 하중을 지지대로 전달하는 부분인 소켓어댑터를 전후, 좌우로 이동시킬 수 있도록 양측조인트방식의 구조를 갖게 함으로서 보행특성이나 절단부위의 변화에서 오는 무게중심선 변화에 맞추어 의지 하부의 배열을 조절할 수 있도록 하였다.The present invention is to solve the above problems by having a structure of the two-side joint method to move the socket adapter, which is a part for transferring the load transferred to the socket as a support back and forth, left and right to change the walking characteristics or cutting part It is possible to adjust the arrangement of the lower limbs according to the change in the center of gravity line.

신체 전후, 좌우의 리듬 이상과 같은 안정성 결여 현상을 소켓 삽입용 패드(주걱)를 사용하거나 재제작을 통하여 해결하던 기존의 방식을 조절용 소켓어댑터를 통하여 조절하도록 함으로서, 예전의 보행습관을 최대한 유지하고 별도의 소켓 삽입용 패드(주걱)를 들고다니던 번거로움을 줄일 수 있도록 하였다. Maintain the old pedestrian habits by adjusting the socket adapter for adjusting the existing lack of stability such as abnormal rhythm of the body, right and left, using a socket insert pad or spatula. To reduce the hassle of carrying a separate socket insert pad (spa).

또한, 변화하는 절단부위에 맞추어 무게중심선을 재정렬함으로써 효율적인 의지보행이 가능하도록 하고, 훈련 시간과 제작비용도 줄임으로써 경제적 효과도 얻을 수 있다.
이로 인해 사회복귀를 위한 신체적, 정신적 기회비용을 최소화하고 착용자 개개인에 맞는 의지보행을 제공할 수 있을 것이다. In addition, by realigning the center of gravity line in accordance with the changed cutting site to enable efficient will walk, and also reduce the training time and manufacturing cost can be obtained economic effect.
This will minimize the cost of physical and mental opportunities for social rehabilitation and provide a willing walk for each wearer.

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본 발명의 내용을 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.The content of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 도시한 바와 같이 위치 조절기능을 가진 의지용 소켓어댑터는 소켓부(1)의 말단부와 연결되는 소켓연결부(10)와, 지지부(4)의 상단부와 연결되는 지지대연결부(12) 및, 상기 소켓연결부(10)와 지지대연결부(12) 사이에 형성되며, 상기 소켓연결부(10)의 하부에 십자형레일 상부레일(31)이 형성되어 앞뒤 이동이 가능한 단축조인트를 이루고, 상기 십자형레일 상부레일(31) 하부에 십자형으로 교차되어 형성되는 십자형레일 하부레일(32)이 상기 지지대연결부(12)의 상부에 형성되어 좌우 이동이 가능한 단축조인트를 이루는 십자형레일(11)로 구성되어 소켓부(1)과 지지부(4)를 연결하면서도 무게중심선의 변화에 따른 의지조절기능을 갖도록 제공된다.As shown in FIG. 1, the willing socket adapter having a position adjusting function includes a socket connection part 10 connected to an end of the socket part 1, a support connector connection part 12 connected to an upper end of the support part 4, and Is formed between the socket connecting portion 10 and the support connecting portion 12, the cross-shaped rail upper rail 31 is formed in the lower portion of the socket connecting portion 10 to form a short-term joint capable of moving back and forth, the cross-rail upper rail (31) Cross-shaped rail lower rail 32 formed to cross the lower portion is formed on the upper portion of the support connecting portion 12 is composed of a cross-shaped rail (11) to form a short-circuit joint that can move left and right socket portion (1) ) And support (4) is provided to have a will control function according to the change of center of gravity line.

상기와 같이 상하로 이루어진 양측조인트방식 소켓어댑터장치가 되도록 하여 착용자의 보행 특성이나 환경에 맞추어 적합한 무게중선이 되도록 절단부위에 맞추어 고정된 소켓어댑터장치를 중심으로 의지의 하부 구조 전체가 앞뒤(전후), 좌우로 이동 되도록 하였다.The upper and lower parts of the front and rear (front and rear) around the socket adapter device, which is fixed to the cutting part so as to be a weight centerline according to the walking characteristics and the environment of the wearer, so as to be a double-side joint type socket adapter device which is made up and down as described above. , To move left and right.

도 2에 예시한 바와 같이 소켓연결부(10)는 소켓부(1)의 말단부에 인체와 닿지 않도록 삽입되어 고정되는 소켓연결머리부(21)와, 상기 소켓연결머리부(21)의 하부에 일체로 연결되어 십자형레일 상부레일(31)과 결속될 수 있도록 소켓연결레일홈(23)을 가진 소켓연결몸체부(22)로 나뉜다. As illustrated in FIG. 2, the socket connection part 10 is inserted into and fixed to the distal end of the socket part 1 so as not to contact the human body, and is integrally formed at the lower part of the socket connection head part 21. It is divided into a socket connecting body portion 22 having a socket connecting rail groove 23 so as to be coupled to the cross-shaped rail upper rail 31.

상기의 소켓연결몸체부(22)에는 십자형레일(11)의 십자형레일 상부레일(31)과 단단히 고정하기 위하여 소켓연결레일홈(23)과 직각이 되도록 위치한 앞뒤 한 쌍의 소켓연결나사홈(24)을 두도록 하였다. The socket connection body 22 has a pair of front and rear socket connection screw grooves 24 positioned at right angles to the socket connection rail groove 23 so as to be firmly fixed to the cross rail upper rail 31 of the cross rail 11. ).

도 2와 도 3에 나타낸 십자형레일(11)에서 십자형레일 상부레일(31)은 아래 부위가 좁은 부채 모양(33)을 하고 윗부분은 고정용 나사(51)가 안정적으로 지지가 되도록 수직면(34)의 모양으로 형성되고, 상기 십자형레일 하부레일도(32)도 상기 십자형레일 상부레일(31)과 상하대칭구조를 가지도록 형성되고, 상기 십자형레일 상/하부레일(31, 32)이 십자형을 가지도록 교차 즉, 수평면상에서 상기 십자형레일 상/하부레일이 90도의 각도로 교차형을 이루도록 구비되어 상기 십자형레일(11)과 같이 형성/배치하였다.In the cross rail 11 shown in FIGS. 2 and 3, the cross rail upper rail 31 has a narrow fan shape 33 at the lower portion thereof, and the upper portion thereof has a vertical surface 34 to stably support the fixing screw 51. It is formed in the shape of, the cross rail lower rail diagram 32 is also formed to have a vertical symmetric structure with the cross rail upper rail 31, the cross rail upper / lower rails (31, 32) has a cross shape In order to intersect, that is, the cross rail upper and lower rails are formed to cross each other at an angle of 90 degrees so as to be formed / arranged as the cross rail 11.

상기의 십자형레일(11)에서 상기 십자형레일 상부레일(31) 저면과 상기 십자형레일 하부레일(32) 상면이 면접되는 부위가 좁은 면끼리 맞닿는 형상을 하고 있는데, 이는 보행시 상하의 탈구를 막고 단단한 고정이 가능하도록 하기 위함이다. In the cross-shaped rail 11, the bottom surface of the cross-shaped rail upper rail 31 and the upper surface of the cross-shaped rail lower rail 32 are in contact with each other, and the narrow surfaces face each other. This is to make it possible.

상기 지지대연결부(12)는 십자형레일 하부레일(32)과 일체가 되도록 지지대레일홈(41)을 가진 지지대몸체부(42)와, 상기 지지대연결부(12) 하단부에 형성되어 지지부(4)가 삽입되어 고정되도록 하며 일측에 조임용 나사홈(44)이 형성된 연결관(43), 그리고 상기 지지대몸체부(42)와 연결관(43) 사이에 연결되어 형성된 지지대다리부(45)로 구성된다.The support connecting portion 12 is formed with a support body 42 having a support rail groove 41 and a lower end of the supporting connecting portion 12 so as to be integral with the cross rail lower rail 32, and the supporting portion 4 is inserted therein. It is fixed and is composed of a connecting pipe 43 is formed with a screw groove 44 for tightening on one side, and the support leg 45 is connected between the support body portion 42 and the connecting pipe 43.

상기의 지지대몸체부(42)에는 십자형레일(11)의 십자형레일 하부레일(32)과 단단히 고정하기 위하여 지지대레일홈(41)과 직각이 되도록 위치한 앞뒤 한 쌍의 지지대나사홈(46)을 두도록 하였다. The support body portion 42 has a pair of front and rear support screw grooves 46 positioned at right angles to the support rail grooves 41 so as to be firmly fixed to the cross rail lower rails 32 of the cross rails 11. It was.

상기 소켓연결부(10)와 십자형레일 상부레일(31), 십자형레일 하부레일(31)과 지지대연결부(12), 지지대연결부(12)와 지지부(4) 사이의 고정은 도 3에 소켓연결몸체부(22)의 투영사시도로 예시한 바와 같이 고정용 나사(51)로 이루어지며 의지의 높이에 영향이 없도록 결합체의 측면에 위치시키고 안정적 지지를 위해 4개가 한 조가 되도록 하였다.Fixing between the socket connecting portion 10 and the cross rail upper rail 31, the cross rail lower rail 31 and the support connecting portion 12, the support connecting portion 12 and the support 4 is the socket connecting body portion in FIG. As illustrated in the projection perspective of (22), it consists of fixing screws 51 and is positioned on the side of the assembly so as not to affect the height of the will, and four pairs are provided for stable support.

상기 고정용 나사(51)의 고정방식은 사용이 번거롭고 드라이버와 같은 별도의 공구가 있어야 한다는 제안 점이 있으나, 구조가 간단하고 부피가 작으며 견고한 고정이 가능해 의지에 보편적으로 사용되는 방식이다. The fixing method of the fixing screw 51 is cumbersome to use and there is a suggestion that there should be a separate tool such as a screwdriver, but the structure is simple, the volume is small, and the solid fixing is possible, and is commonly used in the will.

도 5는 신체 전후, 좌우의 리듬 이상과 같은 안정성 결여 현상에 대한 실시 예를 도시한 것으로 비정상적인 무게중심선(18)이 발생하면 상체에서는 비정상적인 운동방향(20)과 절단부위의 비정상적인 압박(19)이 발생하게 된다. FIG. 5 illustrates an embodiment of a lack of stability such as rhythm abnormality before and after the body, and when an abnormal center of gravity line 18 occurs, the upper body has an abnormal direction of movement 20 and an abnormal compression 19 of the cut portion. Will occur.

상기에서 서술한 바와 같이 절단부위가 외측으로 기울어 있거나 절단부위의 위축으로 소켓부(1)가 커지면 상체가 외측(20a)으로 기울고, 외측 말단부위(19a)에 통증을 호소하게 된다. 이때에는 의지를 외측으로 이동시켜 정상적인 배열(17a)을 유도한다. As described above, when the cutout portion is inclined outward or the socket portion 1 is enlarged due to the atrophy of the cutout portion, the upper body is inclined toward the outside 20a and the pain is caused at the outer end portion 19a. At this time, the will is moved outward to induce a normal arrangement 17a.

또한, 관절부위에 구축이 생기면 상체가 앞(20c)으로 기울고 전면 말단부위(19c)에 통증을 호소하게 된다. 이때에는 의지를 전면으로 이동시켜 정상적인 배열(17c)을 유도한다.In addition, if there is a build-up in the joint area, the upper body is inclined to the front (20c) and the pain in the front end (19c). At this time, the will is moved to the front to induce a normal arrangement 17c.

이상과 같은 본 발명은 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명하였다. 여기서 사용된 단어나 용어는 사전적이거나 통상적인 의미가 아닌 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 이해되어야 한다. The present invention as described above has been described with reference to the illustrated embodiment. The words or terms used herein should be understood as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention rather than in a dictionary or ordinary meaning.

도 1은 본 발명에 따른 위치 조절기능을 가진 의지용 소켓어댑터 사시도1 is a perspective view of a socket adapter for willing position control according to the present invention

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 위치 조절기능을 가진 의지용 소켓어댑터 구성도Figure 2 is a configuration of the socket adapter for will with a position adjustment function according to the invention of Figure 1

도 3은 본 발명에 따른 위치 조절기능을 가진 의지용 소켓어댑터의 소켓연결몸체부 결합 방식의 투시도Figure 3 is a perspective view of the socket connection body coupling method of the socket adapter for willing position adjustment function according to the invention

도 4는 일반적인 하퇴 의지의 구성도4 is a block diagram of a general lower willingness

도 5는 본 발명에 따른 위치 조절기능을 가진 의지용 소켓어댑터를 설치하여 실시한 예의 구성도Figure 5 is a configuration diagram of an example carried out by installing the willpower socket adapter having a position adjusting function according to the present invention

Claims

A socket connection part 10 connected to the distal end of the socket part 1;

A support connecting portion 12 connected to the upper end of the support 4;

Is formed between the socket connecting portion 10 and the support connecting portion 12, the cross-shaped rail upper rail 31 is formed in the lower portion of the socket connecting portion 10 to form a short-term joint capable of moving back and forth, the cross-rail upper rail (31) a cross-shaped rail lower rail 32 formed crosswise to the lower portion is formed on the upper portion of the support connecting portion 12, the cross-shaped rail (11) to form a single-axis joint capable of moving left and right; consisting of a socket portion ( 1) and the socket adapter for position with the position adjustment function, characterized in that having a will control function according to the change of the center of gravity while connecting the support (4).

The method of claim 1

The socket connecting portion 10 is inserted into and fixed to the distal end of the socket portion 1 so as not to contact the human body, and the upper part of the cross rail is integrally connected to the lower portion of the socket connection head portion 21. For will with a position control function, characterized in that it consists of a socket connection body 22 having a socket connection rail groove 23 and a pair of socket connection screw grooves 24 formed in front and rear so as to be engaged with the 31. Socket Adapter.

The method of claim 1

In the cross rail 11, the cross rail upper rail 31 has a narrow fan shape 33 at a lower portion thereof, and an upper portion thereof is formed in the shape of a vertical surface 34 so that the fixing screw 51 is stably supported. The cross rail lower rail diagram 32 is also formed to have a vertically symmetrical structure with the cross rail upper rail 31, and a portion where the bottom of the cross rail upper rail 31 and the upper surface of the cross rail lower rail 32 are interviewed. The will socket adapter with a position adjustment function, characterized in that the configuration is configured to abut the narrow surfaces.

The method of claim 1

The support connecting portion 12 has a support rail groove 41 on the upper surface so as to be integral with the cross rail lower rail 32, and a support body portion 42 having a pair of support screw grooves 46 formed in front and rear, and the support connecting portion. (12) formed between the support pipe (43) and the support body (42) and the support pipe (43) formed with a screwing groove (44) on one side to be fixed to the support (4) is inserted and fixed to the lower end Will socket adapter with position adjustment function, characterized in that consisting of a support leg 45 connected integrally.