KR100923742B1 - An oval twin coil taping machine - Google Patents

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KR100923742B1
KR100923742B1 KR1020090010939A KR20090010939A KR100923742B1 KR 100923742 B1 KR100923742 B1 KR 100923742B1 KR 1020090010939 A KR1020090010939 A KR 1020090010939A KR 20090010939 A KR20090010939 A KR 20090010939A KR 100923742 B1 KR100923742 B1 KR 100923742B1
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오범근
김종구
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(주)정원전기시스템
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Abstract

PURPOSE: A tapper of an oval twin-coil is provided to remove the manufacturing cost but to increase the quality and productivity by automating a tipping process. CONSTITUTION: A tapper of an oval twin-coil comprises a clamping member(110), a tapping member(120) and a control member(130). The clamping member clamps a coil to rotate along with a turntable(112) with clamps(114a~114b). The tapping member taps the coil rotating along with the turntable. The control member controls the torque of a rotator(122) with a signal from a sensor. The control member controls the signal making the coil down with being un-clapped while the clamp is approaching to the rotator. The control member is lifted and passes through the rotator in order to control the signal clamping the coil.

Description

타원형 트윈 코일의 탭핑장치{an oval twin coil taping machine} Tapping device for oval twin coils

본 발명은 타원형 트윈 코일의 절연물 탭핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중심으로부터 반경이 변화되어 대향 거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형상의 링 형태로 된 타원형 트윈 코일에 절연물을 코일의 링 형태를 따라 탭핑하기 위한 탭핑작업을 자동으로 구현할 수 있게 함으로 균일한 고품질 제품을 대량으로 생산할 수 있게 한 타원형 트윈 코일의 탭핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to an insulator tapping device of an elliptical twin coil, and more particularly, to an elliptical twin coil in the form of an elliptical ring in which the radius is changed from the center so that the opposite distance is different and the curvature of the ring is changed. The present invention relates to an elliptical twin coil tapping device that enables automatic production of a tapping operation for tapping along a shape, thereby enabling mass production of a uniform, high-quality product.

일반적으로 지하철 전동차 전원에는 맥류가 함유되어, 직류의 고주파 맥류분을 저감시켜 평활하게 되도록 하여 인버터의 동작을 양호하게 하기 위해 필터 리액터가 설치된다. Generally, a pulse reactor is included in a subway electric power supply, and a filter reactor is installed in order to reduce the high frequency pulsation of DC so as to make it smooth and to improve the operation of the inverter.

상기 필터 리액터는 전기적 절연에 탁월하고 장기적으로 보수 없이 사용하는 타입은 수요가 많은데 비하여, 구조가 독특하여 지금까지는 수작업만으로 제작하였다. 즉, 중심으로부터 반경이 변화되어 대향 거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형상의 링 형태로 된 타원형 트윈 코일의 제작을 위해서는 상기 코일의 링 형태를 따라 절연물을 탭핑하여야 한다. The filter reactor is excellent in electrical insulation and in the long-term use without repair, the type is much in demand, but the structure is unique so far manufactured only by hand. That is, in order to fabricate an elliptical twin coil having an elliptic ring shape in which a radius is changed from a center and an opposing distance is different, and a curvature of the ring is changed, an insulating material must be tapped along the ring shape of the coil.

그러나, 종래에는 상기 탭핑작업을 작업자에 의한 수작업으로 진행하였음으 로써, 많은 인력과 생산제품의 불 균일로 인한 제조원가가 높은 결점을 가지고 있다. However, in the related art, since the tapping is performed by a worker by hand, the manufacturing cost is high due to a large number of manpower and unevenness of the produced product.

본 발명의 목적은 타원형 트윈 코일에 절연물을 탭핑하기 위한 탭핑작업을 자동으로 구현할 수 있게 함으로 균일한 고품질 제품을 대량으로 생산하여 품질 및 생산성을 향상시킴과 아울러 원가를 절감할 수 있게 한 타원형 트윈 코일의 탭핑장치를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to automatically implement a tapping operation for tapping an insulator on an elliptical twin coil, thereby improving the quality and productivity by producing a large amount of uniform high quality products, and reducing the cost as well. To provide a tapping device of.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기체(機體)의 하부에 설치한 타원형의 턴테이블과 상기 턴테이블을 어느 일측부를 기준으로 회전시킬 수 있게 상기 턴테이블의 하부에 외주면으로 턴 기어를 형성한 턴 기어를 설치하여 그 턴 기어에 맞물리게 설치한 제1기어와 상기 제1기어에 의해 회전되는 턴테이블의 상부에 타원형 트윈 코일과 대응하는 위치로 다수개의 클램프들을 승강실린더에 의해 승강되게 설치하여, 상기 클램프들로 하여금 상기 코일이 턴테이블과 함께 회전될 수 있게 클램핑하는 클램핑수단; 상기 클램핑수단의 일측으로 설치되어 코일의 내외측 주위를 따라 회전할 수 있게 한 링형상의 회전체와 상기 회전체를 회전시킬 수 있게 상기 회전체의 외주면에 기어 이(齒)를 형성하여 그 기어 이에 맞물리게 설치한 제2기어와 상기 제2기어에 의해 회전되는 회전체에 절연물을 설치하여 상기 절연물로 하여금 클램핑되어 턴테이블과 함께 회전하는 코일을 탭핑할 수 있게 하는 탭핑수단; 및 상기 탭핑수단의 절연물에 의해 코일을 탭핑시 상기 턴테이블의 회전 위치를 알 수 있게 상기 턴테이블과 함께 회전되도록 턴테이블에 타원형의 트랙들을 설치함과 아울러 상기 트랙의 상부에 감지기를 설치하여, 상기 감지기로부터 감지되는 신호로 하여금 상기 회전체의 회전력을 제어함과 동시에 상기 코일을 클램핑하고 있는 클램프가 상기 회전체에 근접위치로 이동시 코일을 언-클램핑 상태로 하강되게 하는 신호와 상기 회전체를 통과 후에 상승되어 코일을 클램핑하는 신호를 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided with an elliptical turntable installed in the lower part of the body and a turn gear formed with a turn gear on the outer circumferential surface of the lower part of the turntable so as to rotate the turntable with respect to one side thereof. A plurality of clamps are lifted and lowered by an elevating cylinder in a position corresponding to an elliptical twin coil on the first gear installed to engage the turn gear and the turntable rotated by the first gear. Clamping means for clamping the coil to rotate with the turntable; A gear having a ring-shaped rotary body installed at one side of the clamping means to rotate along the inner and outer circumferences of the coil and an outer circumferential surface of the rotating body to rotate the rotating gear A tapping means for installing an insulator on the second gear and the rotating body rotated by the second gear so as to be engaged with the second gear, thereby allowing the insulator to tap the coil rotated together with the turntable; And installing elliptical tracks on the turntable so that the turntable rotates with the turntable so as to know the rotational position of the turntable when the coil is tapped by the insulator of the tapping means. Raised after passing through the rotating body and a signal that causes the detected signal to control the rotational force of the rotating body and at the same time the clamp clamping the coil moves to a position close to the rotating body and lowers the coil to an un-clamping state. And control means for controlling a signal for clamping the coil.

상기 클램핑수단은 클램프의 어느 일측부를 개폐할 수 있게 상기 클램프의 일측에 회전되게 설치한 고정편과 상기 고정편에 결합되어 그 고정편을 회전시킬 수 있게 한 로드와 상기 로드를 작동시키기 위한 작동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. The clamping means is a fixed piece installed to be rotated on one side of the clamp to open and close any one side of the clamp and a rod coupled to the fixed piece and the operating cylinder for operating the rod. Characterized in that it comprises a.

상기 탭핑수단은 회전체의 일면에 소정 간격을 이루게 설치한 롤러들과 상기 롤러들을 경유하여 상기 회전체의 안쪽으로 절연물이 이동될 수 있게 상기 절연물이 감겨진 보빈을 포함하는 것을 특징으로 한다. The tapping means may include rollers installed on one surface of the rotating body at predetermined intervals and a bobbin in which the insulating material is wound so that the insulating material can be moved into the rotating body via the rollers.

상기 탭핑수단은 회전체의 일측으로 설치되어 상기 코일을 지지할 수 있게 한 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The tapping means is characterized in that it comprises a support roller which is installed to one side of the rotating body to support the coil.

상기 절연물은 노멕스 페이퍼(NOMEX PAPER) 혹은 글래스 테이프(GLASS TAPE) 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다. The insulator is characterized in that it is made of any one of the Nomex paper (NOMEX PAPER) or glass tape (GLASS TAPE).

본 발명은 타원형 트윈 코일에 절연물을 탭핑하기 위한 탭핑작업을 자동화할 수 있게 함으로서, 균일한 고품질 제품을 대량으로 생산하여 품질 및 생산성의 향상시킴과 더불어 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention enables to automate the tapping operation for tapping the insulator to the elliptical twin coil, thereby producing a large amount of uniform high quality products to improve the quality and productivity as well as reduce the cost.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1표시의 탭핑장치를 나타낸 정면도이다. 1 is a perspective view showing a tapping device of an elliptical twin coil according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a tapping device of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치(100)는 클램핑수단(110)과 탭핑수단(120) 및 이를 제어하기 위한 제어수단(130)으로 이루어진다. 이러한 탭핑장치(100)는 상기 클램핑수단(110)에 의해 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하여 수평 방향으로 회전되게 하고, 상기 탭핑수단(120)에 의해 절연물(12)이 타원형 트윈 코일(10)의 내외측 부위를 회전하면서 탭핑한다. As shown, the tapping device 100 of the elliptical twin coil according to the present invention consists of the clamping means 110 and the tapping means 120 and the control means 130 for controlling the same. The tapping device 100 clamps the elliptical twin coil 10 by the clamping means 110 to rotate in the horizontal direction, and the insulator 12 is elliptical twin coil 10 by the tapping means 120. Tap while rotating the inner and outer parts of.

도 3a ~도 3c는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 턴테이블을 평면에서 보아 나타낸 것으로, 상기 턴테이블이 회전되는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 클램프만을 나타낸 사시도이다. 3A to 3C show the turntable provided in the tapping apparatus of FIG. 1 in a plan view, and show a state in which the turntable is rotated in sequence, and FIG. 4 shows only the clamp provided in the tapping apparatus of FIG. It is a perspective view shown.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치(100)에 구비되는 상기 클램핑수단(110)은 기체(機體)(102)의 하부에 타원형의 턴테이블(Turn Table)(112)이 수평 방향으로 설치된다. 이 턴테이블(112)은 타원형 트윈 코일(10)의 형상에 대응하는 형상으로 이루어지며, 그 하부에는 외주면으로 기어 이(齒)가 형성된 턴 기어(Turn Gear)(112b)가 설치된다. 상기 턴 기어(112b)는 턴테이블(112)을 어느 일측부를 기준으로 회전시킬 수 있게 하기 위한 것으로, 상기 턴 기어 (112b)에 맞물리게 제1기어(112a)가 설치된다. 상기 제1기어(112a)는 모터(미 도시)와 감속기(미도시)에 의해 회전되면서 상기 턴테이블(112)을 회전시킨다. As shown, the clamping means 110 provided in the tapping device 100 of the elliptical twin coil according to the present invention is an elliptical turn table 112 horizontally below the base 102. Direction is installed. The turntable 112 is formed in a shape corresponding to the shape of the elliptical twin coil 10, the lower gear is provided with a turn gear (112) with a gear tooth formed on the outer peripheral surface. The turn gear 112b is for enabling the turntable 112 to rotate relative to one side, and the first gear 112a is installed to engage the turn gear 112b. The first gear 112a is rotated by a motor (not shown) and a reducer (not shown) to rotate the turntable 112.

또한, 상기 턴테이블(112)이 어느 일측부를 기준으로 회전될 때에는 상기 턴테이블(112)이 원형상으로 회전되지 않고 소정 경로(도 3a~ 도 3c참조)를 따라 회전됨으로서, 상기 턴테이블(112)을 안내하기 위한 베이스판(118) 및 안내레일(119)을 설치함이 좋고, 또 상기 베이스판(118)의 하부로 안내홈부와 안내돌부를 설치하여 턴테이블(112)의 회전 경로를 안내하게 할 수 있다. 즉, 상기 턴테이블(112)은 제1기어(112a)에 맞물리는 위치를 기준으로 도 3a~ 도 3c에 나타낸 바와 같이 소정 경로를 거치면서 회전됨으로써, 상기 턴테이블(112)과 함께 회전하는 타원형 트윈 코일(10)은 항상 어느 일측으로 기준으로 정위치로 위치되게 한 상태로 회전되게 하여 그 정위치 부위에서 탭핑이 이루어지게 한다. In addition, when the turntable 112 is rotated based on one side portion, the turntable 112 is rotated along a predetermined path (see FIGS. 3A to 3C) instead of rotating in a circular shape, thereby guiding the turntable 112. It is preferable to install the base plate 118 and the guide rail 119, and to guide the rotation path of the turntable 112 by installing a guide groove and a guide protrusion in the lower portion of the base plate 118. . That is, the turntable 112 is rotated through a predetermined path as shown in Figs. 3a to 3c with respect to the position engaged with the first gear (112a), thereby elliptical twin coil to rotate together with the turntable (112). (10) is always rotated in a state in which it is positioned in the correct position relative to any one side so that tapping is made at the correct position.

이와 같이 상기 제1기어(112a)에 의해 회전되는 턴테이블(112)에는 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하기 위한 클램프(114a~114d)들이 다수 개 설치된다. 즉, 상기 클램프(114a~114d)들은 턴테이블(112)의 상부에 상기 타원형 트윈 코일(10)과 대응하는 위치로 각각 설치하여 상기 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑할 수 있게 한다. 따라서, 상기 타원형 트윈 코일(10)은 클램프(114a~114d)들에 의해 클램핑되어 상기 턴테이블(112)과 함께 회전된다. In this way, the turntable 112 rotated by the first gear 112a is provided with a plurality of clamps 114a to 114d for clamping the elliptical twin coil 10. That is, the clamps 114a to 114d are respectively installed at positions corresponding to the elliptical twin coils 10 on the turntable 112 so that the elliptical twin coils 10 can be clamped. Thus, the elliptical twin coil 10 is clamped by the clamps 114a-114d and rotated together with the turntable 112.

또한, 상기 클램프(114a~114d)들은 승강실린더(116a~116d)에 의해 승강되게 설치되어, 상기 클램프(114a~114d)가 상승된 위치에서는 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하고, 상기 클램프(114a~114d)가 하강된 위치에서 타원형 트윈 코일(10)을 언-클램핑한다. 이는 상기 클램프(114a~114d)들이 턴테이블(112)과 함께 회전시 탭 핑수단(120)에 구애받지 않고 회전되게 하기 위함이다. In addition, the clamps 114a to 114d are installed to be elevated by lifting cylinders 116a to 116d, and clamp the elliptical twin coil 10 at the raised position of the clamps 114a to 114d, and the clamp 114a. ˜114d) un-clamps the elliptical twin coil 10 in the lowered position. This is to allow the clamps 114a to 114d to be rotated regardless of the tapping means 120 when rotating together with the turntable 112.

이와 같이 상기 클램프(114a~114d)로서 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑 하거나 언-클램핑할 수 있게 하고자 상기 클램프(114a~114d)의 어느 일측부를 개폐할 수 있게 구성한다. 즉, 상기 클램프(114a~114d)의 일측에 회전되게 고정편(115a)을 설치하고, 상기 고정편(115a)은 소정 경사를 이루게 설치한 로드(115b)에 결합하여, 상기 로드(115b)를 작동실린더(115c)에 의해 작동되게 하면 상기 고정편(115a)을 회전시켜 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하거나 언-클램핑할 수 있게 한다. In this way, in order to be able to clamp or un-clamp the elliptical twin coil 10 as the clamps 114a to 114d, it is configured to open and close any one side of the clamps 114a to 114d. That is, the fixing piece 115a is installed to be rotated on one side of the clamps 114a to 114d, and the fixing piece 115a is coupled to the rod 115b installed to form a predetermined inclination, thereby connecting the rod 115b. Operation by the actuating cylinder 115c allows the fixing piece 115a to rotate to clamp or un-clamp the elliptical twin coil 10.

도 5는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 탭핑수단을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5표시의 탭핑수단에 구비되는 회전체가 회전되면서 절연물이 코일에 탭핑되는 상태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a perspective view illustrating a tapping means provided in the tapping apparatus of FIG. 1, and FIG. 6 is a view for explaining a state in which an insulator is tapped on a coil while a rotating body provided in the tapping means of FIG. 5 is rotated.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치(100)에 구비되는 상기 탭핑수단(120)은 클램프(114a~114d)에 의해 클램핑된 타원형 트윈 코일(10)의 내외측 주위를 따라 회전할 수 있게 링형상의 회전체(122)가 설치된다. 이러한 회전체(122)의 외주면에는 기어 이(齒)가 형성되어 상기 기어 이에 맞물리게 제2기어(122a)가 설치되어 상기 회전체(122)가 회전되게 한다. 상기 제2기어(122a)는 모터(미도시)와 감속기(미도시)에 의해 회전되면서 상기 회전체(122)를 회전시킨다. 이와 같이 회전되는 상기 회전체(122)는 상기 타원형 트윈 코일(10)의 내외측 부위를 경유하도록 회전하는데, 이를 위해 상기 회전체(120)를 턴테이블(112)에 직교하는 수직 상태로 설치한다. As shown, the tapping means 120 provided in the tapping device 100 of the elliptical twin coil according to the present invention is along the inner and outer circumference of the elliptical twin coil 10 clamped by the clamps 114a to 114d. A ring-shaped rotating body 122 is installed to be able to rotate. A gear tooth is formed on an outer circumferential surface of the rotating body 122 such that a second gear 122a is installed to mesh with the gear so that the rotating body 122 is rotated. The second gear 122a rotates the rotating body 122 while being rotated by a motor (not shown) and a speed reducer (not shown). The rotating body 122 is rotated so as to pass through the inner and outer portions of the elliptical twin coil 10, for this purpose is installed in the vertical state orthogonal to the turntable 112.

이때, 상기 회전체(122)가 타원형 트윈 코일(10)의 내외측으로 위치되게 하기 위해서는 상기 회전체(122)의 어느 일부위를 개구되게 한 후, 그 개구를 통해 상기 회전체(122)를 설치한 후 상기 개구를 채우는 형태로 설치할 수 있다. 또한, 상기 회전체(122)가 회전되게 하기 위한 구성으로는 상기 회전체(122)를 케이싱(121)의 내측에 베어링(미도시)으로 지지되게 설치하여 회전되게 할 수 있다. In this case, in order for the rotor 122 to be positioned in and out of the elliptical twin coil 10, a part of the rotor 122 is opened, and then the rotor 122 is installed through the opening. After that, it can be installed in the form of filling the opening. In addition, a configuration for rotating the rotor 122 may be installed to be supported by a bearing (not shown) inside the casing 121 to be rotated.

본 발명에 따르면, 상기 회전체(122)가 회전될 때 상기 타원형 트윈 코일(10)에 절연물(12)을 탭핑할 수 있게 하는 것으로, 이를 위해 상기 회전체(122)의 일측면에는 소정 경로를 거쳐 이동되게 절연물(12)이 설치되어, 상기 회전체(122)의 회전에 의해 상기 절연물(12)이 소정 경로를 거쳐 회전체(122)의 내외측으로 이동되면서 상기 클램프(114a~114d)에 클램핑되어 턴테이블(112)과 함께 회전하는 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑한다. According to the present invention, it is possible to tap the insulator 12 on the elliptical twin coil 10 when the rotating body 122 is rotated. For this purpose, a predetermined path is provided on one side of the rotating body 122. The insulator 12 is installed to be moved through, and the clamp 12a to 114d is clamped while the insulator 12 is moved into and out of the rotor 122 through a predetermined path by the rotation of the rotor 122. To tap the elliptical twin coil 10 that rotates with the turntable 112.

이와 같은 탭핑수단(120)은 상기 회전체(122)의 일면으로 소정 간격을 이루게 다수개의 롤러
들(124a~124e)을 설치하며, 상기 롤러들(124a~124e)을 경유하여 상기 회전체(122)의 안쪽으로 절연물(12)이 이동될 수 있게 절연물이 감겨진 보빈(126)을 설치한다. 따라서, 상기 회전체(122)의 회전에 의해 상기 절연물(122)이 롤러들(124a~124e)을 경유하여 회전체의 내측으로 이동되면서 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑한다. Such a tapping means 120 is a plurality of rollers to form a predetermined interval on one surface of the rotating body 122
Install the bobbins 124a to 124e and install the bobbin 126 in which the insulator is wound so that the insulator 12 can be moved into the rotating body 122 via the rollers 124a to 124e. . Therefore, the insulator 122 is moved to the inside of the rotor via the rollers 124a to 124e by the rotation of the rotor 122, thereby tapping the elliptical twin coil 10.

또한, 상기 절연물(12)로 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑할 때에는 상기 타원형 트윈 코일(10)을 지지하기 위한 지지롤러(125)를 상기 회전체(122)의 일측으로 설치함이 좋다. 상기 지지롤러(125)는 상기 타원형 트윈 코일(10)을 다수개의 클램프(114a~114d)로 클램핑할 때 상기 회전체(122)에 인접하는 부위에서는 상기 클램 프(114a~114d)로서 클램핑할 수 없음으로, 이를 보완 지지하기 위한 것이다. In addition, when the elliptical twin coil 10 is tapped with the insulator 12, a support roller 125 for supporting the elliptical twin coil 10 may be installed at one side of the rotating body 122. The support roller 125 may clamp the elliptical twin coil 10 as the clamps 114a to 114d at a portion adjacent to the rotor 122 when the elliptical twin coils 10 are clamped with a plurality of clamps 114a to 114d. None, to support this supplement.

본 발명에 따르면, 상기 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑하기 위한 상기 절연물(12)은 노멕스 페이퍼(NOMEX PAPER) 혹은 글래스 테이프(GLASS TAPE) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 이러한 절연물은 고내열성이 요구되는 절연용도에 적합한 것으로, 고내열성이 요구되는 전기절연용도를 포함한다. 특히, 상기 절연물은 내열성이 우수한 페이퍼의 기재에 내열성 우수한 아크릴계 점착제로 구성됨이 좋다. According to the present invention, the insulator 12 for tapping the elliptical twin coil 10 may be made of any one of NOMEX paper or glass tape. Such insulators are suitable for insulation applications requiring high heat resistance, and include electrical insulation applications requiring high heat resistance. In particular, the insulator is preferably composed of an acrylic adhesive having excellent heat resistance on the substrate of the paper having excellent heat resistance.

도 7은 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 제어수단의 트랙을 나타낸 평면도이고, 도 8은 도 7표시의 I-I선 절단면도이다. FIG. 7 is a plan view showing a track of a control means provided in the tapping device of FIG. 1, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line I-I of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치(100)에 구비되는 상기 제어수단(130)은 턴테이블(112)의 회전 위치를 감지하여 상기 타원형 트윈 코일(10)에 절연물(12)이 탭핑작업을 할 수 있게 제어하기 위한 것이다. 이러한 제어수단(130)은 상기 턴테이블(112)에 타원형의 트랙(132)들을 설치하여 상기 턴테이블(112)과 함께 트랙(132)이 회전되게 함과 아울러 상기 트랙(132)의 상부에 감지기(134)를 설치하여 상기 트랙(132)을 감지하게 구성한다. As shown, the control means 130 provided in the tapping device 100 of the elliptical twin coil according to the present invention detects the rotational position of the turntable 112, the insulator 12 to the elliptical twin coil 10 This is to control the tapping operation. The control means 130 installs elliptical tracks 132 on the turntable 112 to allow the track 132 to rotate together with the turntable 112 and a detector 134 on top of the track 132. ) To detect the track 132.

이와 같은 제어수단(130)에 의해 상기 감지기(134)로부터 트랙(132)을 감지하면, 그 감지되는 신호로 하여금 상기 턴테이블(112)의 회전 위치를 알 수 있음으로서 상기 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑한 클램프(114a~114d)가 턴테이블(112)과 함께 회전되면서 상기 회전체(122)에 근접위치로 이동하게 되면, 상기 타원형 트윈 코일(10)을 언-클램핑 상태로 하강되게 하는 신호와 상기 회전체(122)를 통과 후에 상승되어 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하는 신호를 제공한다. When the track 132 is detected from the detector 134 by the control means 130, the detected signal can be used to know the rotational position of the turntable 112. When the clamped clamps 114a to 114d are rotated together with the turntable 112 to move closer to the rotor 122, a signal for lowering the elliptical twin coil 10 to an un-clamped state and the After passing through the rotor 122, it is raised to provide a signal for clamping the elliptical twin coil 10.

또한, 이러한 제어수단(130)에 의해 굴곡물체의 각 위치별 균일한 텐션(Tension)을 유지할 수 있게 하며, 비정형 물체 표면(예, 타원형 트윈 코일의 직선부 혹은 곡면부 등)에 동일 간격(피치)로서 탭핑을 할 수 있게 한다. 즉, 상기 감지기(134)로서 턴테이블(112)과 함께 회전하는 트랙(132)을 감지하여 그 감지된 신호로 하여금 턴테이블(112)의 회전위치에 따른 상기 회전체(122)의 회전력을 제어함으로서 고능률의 탭핑작업을 가능하게 한다. 이러한 제어수단에 의한 제어방법은 인버터와 릴레이를 이용한 패널(Panel)과 PLC를 이용한 시퀀스(Sequence) 제어를 함이 좋다. In addition, by the control means 130, it is possible to maintain a uniform tension (tension) for each position of the curved object, the same interval (pitch or curved portion of the elliptical twin coil, such as pitch) To allow tapping. That is, the sensor 134 detects the track 132 that rotates together with the turntable 112 and the detected signal controls the rotational force of the rotor 122 according to the rotational position of the turntable 112. Enable efficient tapping. The control method by such control means is preferably a panel control using an inverter and a relay and a sequence control using a PLC.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치에 의해 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑하고자 할 경우에는 먼저, 상기 턴테이블(112)에 설치된 클램프(114a~114d)에 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑한다. 또한, 상기 회전체(122)에는 절연물(12)이 감겨진 보빈(126)을 설치하여 상기 절연물(12)이 롤러들(124a~124e)을 경유하여 소정 경로를 거쳐 회전체(122)의 안쪽으로 이동되게 함으로서 상기 타원형 트윈 코일(10)을 탭핑할 수 있는 상태로 준비한다. In order to tap the elliptical twin coil 10 by the tapping apparatus of the elliptical twin coil according to the present invention configured as described above, first, the elliptical twin coil 10 is placed on the clamps 114a to 114d installed on the turntable 112. Clamp. In addition, the rotor 122 is provided with a bobbin 126 wound around the insulator 12 so that the insulator 12 passes through a predetermined path via the rollers 124a to 124e to the inside of the rotor 122. The elliptical twin coil 10 is prepared to be tapped by being moved to.

이러한 상태에서 모터(미도시)의 구동으로 상기 턴테이블(112)이 회전됨과 동시에 상기 회전체(122)가 회전되게 되면 상기 클램프(114a~114d)에 클램핑된 타원형 트윈 코일(10)을 절연물(12)로서 탭핑하게 된다. 이때, 상기 턴테이블(112)에 설치되어 턴테이블(112)과 함께 회전되는 클램프(114a~114d)가 상기 회전체(122)의 인접 위치로 이동되면 상기 회전체(122)에 의해 회전될 수 없게 되므로, 이를 해결하기 위해 상기 회전체(122)에 인접 위치에서는 타원형 트윈 코일(10)을 언-클램핑 상태로 한 후 하강되고, 회전체(122)를 통과된 후에 상승되어 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하게 된다. In this state, when the turntable 112 is rotated by the driving of a motor (not shown) and the rotating body 122 is rotated, the elliptical twin coil 10 clamped to the clamps 114a to 114d is insulated from each other. Tap). At this time, when the clamps 114a to 114d installed on the turntable 112 and rotated together with the turntable 112 are moved to an adjacent position of the rotor 122, they cannot be rotated by the rotor 122. In order to solve this problem, the elliptical twin coil 10 is un-clamped in a position adjacent to the rotating body 122 and then lowered, and after being passed through the rotating body 122, the elliptical twin coil 10 is raised. Will be clamped.

이러한 작동은 상기 턴테이블(112)과 함께 회전되는 트랙(132)을 감지기(134)로서 감지하여 상기 턴테이블(112)의 회전 위치를 감지함으로서 가능하게 한다. 즉, 상기 감지기(134)로부터 감지된 신호에 의해 상기 클램프(114a~114d)가 회전체(122)의 인접 위치로 이동되면 상기 작동실린더(115c)에 의해 로드(115b)를 잡아당겨 고정편(115a)을 회전되게 함으로서 클램프가 타원형 트윈 코일(10)의 언-클램핑 상태로 되게 하고, 이 상태에서 승강실린더(116a~116d)에 의해 클램프를 하강하게 된다. 이때에서는 상기 회전체(122)에 인접하는 타원형 트윈 코일(10)은 언-클램핑상태로 됨에 따라 그 회전체(122)에 인접 위치를 지지롤러(125)로서 지지하여 준다. 또한, 상기 턴테이블(112)이 계속 회전되어 상기 클램프가 회전체(122)를 통과하게 되면 상기 승강실린더(116a~116d)에 의해 클램프를 상승시키고 상기 작동실린더(115c)에 의해 로드(115b)를 밀어 고정편(115a)으로서 타원형 트윈 코일(10)을 클램핑하게 된다. This operation is made possible by sensing the track 132 rotated with the turntable 112 as a detector 134 to sense the rotational position of the turntable 112. That is, when the clamps 114a to 114d are moved to an adjacent position of the rotating body 122 by the signal sensed by the detector 134, the rod 115b is pulled by the operation cylinder 115c and the fixed piece ( By rotating 115a), the clamp is brought into the un-clamping state of the elliptical twin coil 10, in which the clamp is lowered by the lifting cylinders 116a to 116d. At this time, the elliptical twin coil 10 adjacent to the rotating body 122 is in an un-clamping state, thereby supporting the position adjacent to the rotating body 122 as the support roller 125. In addition, when the turntable 112 is continuously rotated so that the clamp passes through the rotating body 122, the clamp is lifted by the lifting cylinders 116a to 116d and the rod 115b is lifted by the operation cylinder 115c. It pushes to clamp the elliptical twin coil 10 as the fixing piece 115a.

또한, 이러한 작동이 가능하게 하는 상기 제어수단(130)에 의해서 상기 타원형 트윈 코일(10)의 위치를 정확하게 감지함으로서, 상기 회전체(122)의 회전력을 제어하여 타원형 트윈 코일(10)의 곡면부에서도 정확한 탭핑이 이루어지게 한다. 즉, 상기 타원형 트윈 코일(10)의 직선부를 탭핑할 때와 곡면부를 탭핑할 때의 회전력을 다르게 제어함으로서 고능률적인 탭핑이 가능하게 한다. In addition, by accurately detecting the position of the elliptical twin coil 10 by the control means 130 that enables this operation, by controlling the rotational force of the rotating body 122, the curved portion of the elliptical twin coil 10 Ensure accurate tapping at. That is, the tapping of the straight part of the elliptical twin coil 10 and the rotational force when the tapping the curved portion is differently controlled to enable high-efficiency tapping.

도 1은 본 발명에 따른 타원형 트윈 코일의 탭핑장치를 나타낸 사시도이고, 1 is a perspective view showing a tapping apparatus of an elliptical twin coil according to the present invention;

도 2는 도 1표시의 탭핑장치를 나타낸 정면도이고, FIG. 2 is a front view showing the tapping device shown in FIG. 1;

도 3a ~도 3c는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 턴테이블을 평면에서 보아 나타낸 것으로, 상기 턴테이블이 회전되는 상태를 순차적으로 나타낸 도면이고, 3A to 3C show a turntable provided in the tapping apparatus of FIG. 1 in a plan view, and sequentially show a state in which the turntable is rotated.

도 4는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 클램프만을 나타낸 사시도이고, 4 is a perspective view illustrating only a clamp provided in the tapping device of FIG. 1;

도 5는 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 탭핑수단을 나타낸 사시도이고, FIG. 5 is a perspective view illustrating a tapping means provided in the tapping device of FIG. 1;

도 6은 도 5표시의 탭핑수단에 구비되는 회전체가 회전되면서 절연물이 코일에 탭핑되는 상태를 설명하기 위한 도면이고, 6 is a view for explaining a state in which the insulator is tapped to the coil while the rotating body provided in the tapping means of FIG.

도 7은 도 1표시의 탭핑장치에 구비되는 제어수단의 트랙을 나타낸 평면도이고, 7 is a plan view showing a track of a control means provided in the tapping device of FIG.

도 8은 도 7표시의 I-I선 절단면도이다. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 7.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 - 타원형 트윈 코일 12 - 절연물10-oval twin coil 12-insulator

100 - 탭핑장치 110 - 클램핑수단100-tapping device 110-clamping means

112 - 턴테이블 114a~114d - 클램프112-Turntables 114a-114d-Clamps

116a~116d - 승강실린더 120 - 탭핑수단116a ~ 116d-Lifting cylinder 120-Tapping means

122 - 회전체 130 - 제어수단122-rotating body 130-control means

132 - 트랙 134 - 감지기 132-Track 134-Detector

Claims (5)

기체(機體)의 하부에 설치한 타원형의 턴테이블과 상기 턴테이블을 어느 일측부를 기준으로 회전시킬 수 있게 상기 턴테이블의 하부에 외주면으로 기어 이(齒)를 형성한 턴 기어를 설치하여 그 턴 기어에 맞물리게 설치한 제1기어와 상기 제1기어에 의해 회전되는 턴테이블의 상부에 타원형 트윈 코일과 대응하는 위치로 다수개의 클램프들을 승강실린더에 의해 승강되게 설치하여, 상기 클램프들로 하여금 상기 코일이 턴테이블과 함께 회전될 수 있게 클램핑하는 클램핑수단; An elliptical turntable provided at the lower part of the body and a turn gear formed with a gear tooth on the outer circumferential surface of the lower part of the turntable so as to rotate the turntable with respect to one side thereof so as to be engaged with the turn gear. A plurality of clamps are lifted up and down by an elevating cylinder in a position corresponding to an elliptical twin coil on the installed first gear and the turntable rotated by the first gear, which causes the clamps to move together with the turntable. Clamping means for clamping to be rotatable; 상기 클램핑수단의 일측으로 설치되어 코일의 내외측 주위를 따라 회전할 수 있게 한 링형상의 회전체와 상기 회전체를 회전시킬 수 있게 상기 회전체의 외주면에 기어 이(齒)를 형성하여 그 기어 이에 맞물리게 설치한 제2기어와 상기 제2기어에 의해 회전되는 회전체에 절연물을 설치하여 상기 절연물로 하여금 클램핑되어 턴테이블과 함께 회전하는 코일을 탭핑할 수 있게 하는 탭핑수단; 및 A gear having a ring-shaped rotary body installed at one side of the clamping means to rotate along the inner and outer circumferences of the coil and an outer circumferential surface of the rotating body to rotate the rotating gear A tapping means for installing an insulator on the second gear and the rotating body rotated by the second gear so as to be engaged with the second gear, thereby allowing the insulator to tap the coil rotated together with the turntable; And 상기 탭핑수단의 절연물에 의해 코일을 탭핑시 상기 턴테이블의 회전 위치를 알 수 있게 상기 턴테이블과 함께 회전되도록 턴테이블에 타원형의 트랙들을 설치함과 아울러 상기 트랙의 상부에 감지기를 설치하여, 상기 감지기로부터 감지되는 신호로 하여금 상기 회전체의 회전력을 제어함과 동시에 상기 코일을 클램핑하고 있는 클램프가 상기 회전체에 근접위치로 이동시 코일을 언-클램핑 상태로 하강되게 하는 신호와 상기 회전체를 통과 후에 상승되어 코일을 클램핑하는 신호를 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 타원형 트윈 코일의 탭핑장치. Oval tracks are installed on the turntable to rotate together with the turntable so as to know the rotational position of the turntable when the coil is tapped by the insulator of the tapping means. The signal is raised after passing through the rotating body and the signal to control the rotational force of the rotating body and at the same time the clamp clamping the coil to move the coil to an un-clamping state when moving to the position close to the rotating body Tapping apparatus of an elliptical twin coil comprising a control means for controlling a signal for clamping the coil. 제1항에 있어서, 상기 클램핑수단은 클램프의 어느 일측부를 개폐할 수 있게 상기 클램프의 일측에 회전되게 설치한 고정편과 상기 고정편에 결합되어 그 고정편을 회전시킬 수 있게 한 로드와 상기 로드를 작동시키기 위한 작동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 타원형 트윈 코일의 탭핑장치. The rod and the rod of claim 1, wherein the clamping means is coupled to the fixing piece and the fixing piece installed to rotate on one side of the clamp to open and close any one side of the clamp. Tapping apparatus of the oval twin coils comprising an operation cylinder for operating the. 제1항에 있어서, 상기 탭핑수단은 회전체의 일면에 소정 간격을 이루게 설치한 롤러들과 상기 롤러들을 경유하여 상기 회전체의 안쪽으로 절연물이 이동될 수 있게 상기 절연물이 감겨진 보빈을 포함하는 것을 특징으로 하는 타원형 트윈 코일의 탭핑장치. The method of claim 1, wherein the tapping means includes a roller installed on one surface of the rotating body at a predetermined interval and the bobbin wound around the insulator so that the insulator can be moved into the rotating body via the rollers. Tapping device of an oval twin coil, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 탭핑수단은 회전체의 일측으로 설치되어 상기 코일을 지지할 수 있게 한 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 타원형 트윈 코일의 탭핑장치. According to claim 1, The tapping means is a tapping device of the elliptical twin coil, characterized in that it comprises a support roller which is installed to one side of the rotating body to support the coil. 제1항에 있어서, 상기 절연물은 노멕스 페이퍼(NOMEX PAPER) 혹은 글래스 테이프(GLASS TAPE) 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 타원형 트윈 코일의 탭핑장치. The tapped device of claim 1, wherein the insulator is made of any one of NOMEX PAPER and GLASS TAPE.
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