KR100923415B1 - Safety driving assistant system - Google Patents

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민병찬
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Abstract

PURPOSE: A safety driving supporting system is provided to check a drivers' driving speed, other drivers' driving speed in next lanes, and steering wheel turning angle to make a warning sound in proportion to the improper chances of changing lanes. CONSTITUTION: A safety driving supporting system comprises the following units. A steering wheel sensor(100) senses the turning angle of the steering wheel and outputs the data showing steering wheel angle values. The steering wheel sensor senses a driver's driving speed and outputs first speed data. A next lane speed sensor(104) is mounted on a bumper to sense the driving speed of the next lanes and output second speed data. A calculating unit refers to the steering wheel angle value data, first speed value, and second speed value and calculates the risk of changing lanes. The calculating unit(110) outputs the risk data. A warning sound generator(120) makes the warning sound according to the risk degree of changing lanes.

Description

안전 운전 지원 시스템{Safety driving assistant system}Safety driving assistant system

본 발명은 안전 운전 지원 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 후방 옆 차선의 속도와 사용자 차량의 주행 속도 및 핸들 꺾음 각도를 측정하여 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 지원하는 안전 운전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safe driving support system, and more particularly, to a safe driving system that can safely change lanes by measuring a speed of a rear side lane, a driving speed of a user vehicle, and a steering angle of a steering wheel.

차량을 운전하면서 차선 변경은 불가피하다. 차선 변경을 위해서는 자기 차량의 속도를 옆 후방 차량의 속도에 맞추어 끼어드는 것이 안전하며 차량 속도에 따라 핸들 꺾음 각도를 달리하게 된다.Lane change is inevitable while driving the vehicle. In order to change lanes, it is safe to cut the speed of his vehicle to the speed of the vehicle behind him, and the steering angle of the steering wheel is changed according to the speed of the vehicle.

하지만, 노인이나 중년 여성들 뿐만 아니라 운동 신경이 예민하지 않은 사람들 경우에는 부적절하게 핸들을 많이 꺾어 급차선 변경을 하여 사고를 유발하는 사례가 빈번하게 발생한다.However, elderly people and middle-aged women, as well as people who are not sensitive to motor nerves frequently cause accidents by changing the lanes by improperly turning the steering wheel a lot.

따라서, 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 지원하는 시스템에 대한 요구가 존재한다 할 것이다.Therefore, there is a need for a system that supports lane change safely.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자가 운전하는 차량의 속도와 후방 옆 차선의 주행 속도 및 핸들 꺾음 각도를 종합적으로 체크하여 부적절한 경우에는 그 부적절한 정도에 비례하는 경고음을 출력함으로써 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 지원하는 안전 운전 지원 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to check the speed of the vehicle driving, the driving speed of the rear side lane and the steering angle of the steering wheel comprehensively to output a warning sound proportional to the improper degree if the user can change lanes safely It is to provide a safe driving support system.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 안전 운전 지원 시스템은,Safe driving support system according to the present invention for achieving the above technical problem,

핸들의 꺾음 각도를 감지하여 핸들 각도값 데이터를 출력하는 핸들 각도 감지부;A handle angle detection unit configured to detect steering angle of the handle and output handle angle value data;

사용자 차량의 주행 속도를 감지하여 제1 속도값 데이터를 출력하는 주행 속도 감지부;A driving speed detector configured to detect a driving speed of a user vehicle and output first speed value data;

범퍼에 장착되어 후방 옆 차선 차량의 속도를 감지하여 제2 속도값 데이터를 출력하는 후방 옆차선 속도 감지부;A rear side lane speed detection unit mounted on the bumper and configured to detect a speed of the rear side lane vehicle and output second speed value data;

상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 차선 변경의 위험도를 계산하여 위험도 데이터를 출력하는 연산부; 및An operation unit configured to calculate a risk of lane change by referring to the steering wheel angle value data, the first speed value data, and the second speed value data, and output risk data; And

상기 연산부로부터 출력된 위험도 데이터의 위험도에 따라 경고음을 출력하는 경고음 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a warning sound generating unit for outputting a warning sound according to the risk of the risk data output from the calculating unit.

또한, 상기 안전 운전 지원 시스템은,In addition, the safe driving support system,

실내 산소 농도를 측정하여 산소 농도 데이터를 출력하는 실내 산소 농도 측정부;를 더 포함하고,The apparatus further includes an indoor oxygen concentration measuring unit configured to output oxygen concentration data by measuring indoor oxygen concentration.

상기 연산부는 상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 계산된 차선 변경의 위험도 데이터에 실내 산소 농도가 낮은 정도에 비례한 가중값을 부여하여 위험도 데이터를 보정하여 보정된 위험도 데이터를 출력하는 것이 보다 바람직하다.The operation unit corrects the risk data by applying a weight value proportional to a degree of low indoor oxygen concentration to the risk data of lane change calculated by referring to the handle angle value data, the first speed value data, and the second speed value data. It is more preferable to output the corrected risk data.

본 발명에 따른 안전 운전 지원 시스템은 사용자가 운전하는 차량의 속도와 후방 옆 차선의 주행 속도 및 핸들 꺾음 각도를 종합적으로 체크하여 부적절한 경우에는 그 부적절한 정도에 비례하는 경고음을 출력함으로써 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 지원한다.The safe driving support system according to the present invention can change lanes safely by checking the speed of the vehicle that the user drives, the driving speed of the rear side lane and the steering angle of the steering wheel comprehensively, and outputting a warning sound proportional to the inappropriate level if it is inappropriate. To help.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 운전 지원 시스템의 구조를 블록도로써 나타내었다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 안전 운전 지원 시스템은 핸들 각도 감지부(100), 주행 속도 감지부(102), 후방 옆차선 속도 감지부(104), 실내 산소농도 측정부(106), 연산부(110), 경고음 발생부(120), 및 경고음 출력부(140)를 구비한다.1 is a block diagram showing the structure of a safe driving support system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the safe driving support system according to the present invention includes a steering wheel angle detecting unit 100, a driving speed detecting unit 102, a rear side lane speed detecting unit 104, an indoor oxygen concentration measuring unit 106, The operation unit 110, a warning sound generating unit 120, and a warning sound output unit 140 are provided.

핸들 각도 감지부(100)는 바람직하게는 핸들축 부위에 설치되며 핸들의 꺾음 각도를 감지하여 핸들 각도값 데이터를 출력한다. 주행 속도 감지부(102)는 사용자 차량의 주행 속도를 감지하여 제1 속도값 데이터를 출력하며, 후방 옆차선 속도 감지부(104)는 범퍼에 장착되어 후방 옆 차선 차량의 속도를 감지하여 제2 속도값 데이터를 출력한다. The handle angle detection unit 100 is preferably installed at the handle shaft portion and detects the bending angle of the handle to output the handle angle value data. The driving speed detecting unit 102 detects the driving speed of the user vehicle and outputs first speed value data, and the rear side lane speed detecting unit 104 is mounted on the bumper to detect the speed of the rear side lane vehicle and the second Output the speed value data.

이제, 연산부(110)는 상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 차선 변경의 위험도를 계산하여 위험도 데이터를 출력한다. 경고음 발생부(120)는 상기 연산부(110)로부터 출력된 위험도 데이터의 위험도에 따라 경고음을 출력하게 된다. 스피커와 같이 증폭된 경고음을 내는 경고음 출력부(140)를 추가로 구성하여도 무방하다.Now, the calculator 110 calculates a risk of lane change by referring to the steering wheel angle value data, the first speed value data, and the second speed value data, and outputs risk data. The warning sound generating unit 120 outputs a warning sound according to the risk of the risk data output from the calculating unit 110. Warning sound output unit 140 for emitting an amplified warning sound, such as a speaker may be further configured.

보다 바람직하게는 실내 산소 농도 측정부(106)가 실내 산소 농도를 측정하여 산소 농도 데이터를 출력하도록 하고, 상기 연산부(110)는 상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 계산된 차선 변경의 위험도 데이터에 실내 산소 농도가 낮은 정도에 비례한 가중값을 부여하여 위험도 데이터를 보정하여 보정된 위험도 데이터를 출력하도록 할 수 있다. 이러한 실시예에서는 동일한 위험도를 가지는 경우에도 실내 산소 농도가 낮아 주의력이 떨어지는 경우에는 그 위험도에 가중치를 주게 함으로써 보다 사용자의 생체적 반응을 적극적으로 반영할 수 있게 된다.More preferably, the indoor oxygen concentration measuring unit 106 measures the indoor oxygen concentration to output oxygen concentration data, and the calculation unit 110 performs the handle angle value data, the first speed value data, and the second speed. The risk data of the lane change calculated by referring to the value data may be given a weighting value proportional to the degree of low indoor oxygen concentration, thereby correcting the risk data and outputting the corrected risk data. In such an embodiment, even when the indoor oxygen concentration is low, even when the attention is low, the weight of the risk may be increased to more actively reflect the user's biological response.

도 2에는 도 1의 핸들 각도 감지부(100)를 구현하기 위한 일 예를 나타내었다. 도 2를 참조하면, 핸들축(200) 센터 부분에 돌기(202)를 부착하고 그 핸들 축(200)의 주변에 상기 돌기(202)에 근접하는 것을 감지하는 다수 개의 센서들로 이루어지는 감지 센서(204)를 설치하여 핸들축을 직진 상태에서 좌 또는 우로 꺾음의 정도에 따라 중앙, 좌1, 좌2, 좌3, 우1, 우2, 및 우3과 같이 감지하며 감지된 핸들 각도값 데이터를 출력한다.2 illustrates an example for implementing the handle angle detector 100 of FIG. 1. Referring to FIG. 2, a detection sensor comprising a plurality of sensors attached to a protrusion 202 at a center portion of a handle shaft 200 and detecting proximity to the protrusion 202 around the handle shaft 200 ( 204) and detects the handle angle value data as center, left 1, left 2, left 3, right 1, right 2, and right 3 according to the degree of bending the handle shaft to the left or right in a straight state. do.

도 2에 도시한 바와 같은 핸들 각도 감지부(100)의 구성예는 실시 가능함을 설명하기 위한 것으로 광 센서를 사용하는 것도 가능한 것과 같이 첨부된 청구항들에 의하여 정의되는 본 발명의 범위를 한정하지 아니한다.The configuration example of the handle angle detection unit 100 as shown in FIG. 2 is for explaining that it is possible to use an optical sensor, and does not limit the scope of the present invention as defined by the appended claims. .

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 안전 운전 지원 시스템의 작용 효과를 설명하기 위한 도면을 나타내었다. 상기와 같이 이루어진 안전 운전 지원 시스템은 사용자가 탑승한 차량(30)에서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 핸들을 어느 정도 꺾었는지(302)를 나타내는 핸들 각도값 데이터와 차량(30)의 주행 속도(304)와 함께 후방 옆 차선에서 주행중인 차량의 속도(306)를 체크한다.3 and 4 are views for explaining the operation and effect of the safe driving support system according to the present invention. The safety driving assistance system configured as described above includes the steering wheel angle value data indicating how much the steering wheel is bent (302) as described with reference to FIGS. 1 and 2 in the vehicle 30 in which the user rides. Along with the traveling speed 304, the speed 306 of the vehicle traveling in the rear side lane is checked.

예컨대 핸들 각도가 좌 1이나 우 1과 같이 적은 각도로 꺾고 있고 후방 옆 차선의 차량 속도가 느린 경우에는 경고음을 출력할 필요가 없는 것으로 판단하고, 후방 옆 차선의 차량 속도가 느린 경우라 하더라도 핸들 각도가 좌 2나 우 2와 같이 어느 정도 큰 각도로 꺾고 있는 경우라면 사용자의 차량(30)과 후방 옆 차선 차량 속도(306)의 차이가 예를 들어 5km/H를 초과하는 경우에는 제1 단계의 경고음을 출력하고 그 차이가 거의 없거나 5km/H 미만인 경우에는 비교적 끼어들어도 무난하다고 판단하여 경고음을 출력할 필요가 없는 것으로 판단하게 되는 것이다. For example, if the steering wheel angle is turned to a lesser angle such as left 1 or right 1 and the vehicle speed of the rear side lane is slow, it is determined that a warning sound does not need to be output, and even if the vehicle speed of the rear side lane is slow, If you are bending at a somewhat larger angle, such as left 2 or right 2, if the difference between the vehicle 30 and the rear side lane vehicle speed 306 of the user exceeds 5 km / H, for example, If a warning sound is output and there is little difference or less than 5km / H, it is determined that it is okay even to interrupt, and it is determined that there is no need to output a warning sound.

만일 실내 산소 농도가 낮은 경우라면 위에서 설명한 단계들과 같이 핸들의 꺾음 각도와 사용자 차량의 주행 속도 및 후방 옆 차량 주행 속도를 기초로 연산된 위험도에 가중치가 주어지면서 경고 레벨을 더 올리게 되며 예컨데 산소 농도가 정상적인 경우에는 경고음을 울리지 않는 것으로 판단하였다 하더라도 산소 농도가 낮은 경우에는 제1 단계의 경고음을 울리도록 경고 레벨을 한 단계 올리게 되는 것이다.If the indoor oxygen concentration is low, the warning level is increased by giving weight to the risk calculated based on the steering angle of the steering wheel, the driving speed of the user's vehicle and the driving speed of the rear side as in the steps described above. In the normal case, even if it is determined that the warning sound does not sound, when the oxygen concentration is low, the warning level is raised by one step to sound the warning sound of the first stage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 운전 지원 시스템의 구조를 도시한 블록도,1 is a block diagram showing the structure of a safe driving support system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 핸들 각도 감지부(100)를 구현하기 위한 일 예를 나타낸 도면, 및2 is a view showing an example for implementing the handle angle detection unit 100 of FIG.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 안전 운전 지원 시스템의 작용 효과를 설명하기 위한 도면.3 and 4 are views for explaining the effect of the safe driving support system according to the present invention.

Claims (2)

핸들의 꺾음 각도를 감지하여 핸들 각도값 데이터를 출력하는 핸들 각도 감지부;A handle angle detection unit configured to detect steering angle of the handle and output handle angle value data; 사용자 차량의 주행 속도를 감지하여 제1 속도값 데이터를 출력하는 주행 속도 감지부;A driving speed detector configured to detect a driving speed of a user vehicle and output first speed value data; 범퍼에 장착되어 후방 옆 차선 차량의 속도를 감지하여 제2 속도값 데이터를 출력하는 후방 옆차선 속도 감지부;A rear side lane speed detection unit mounted on the bumper and configured to detect a speed of the rear side lane vehicle and output second speed value data; 상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 차선 변경의 위험도를 계산하여 위험도 데이터를 출력하는 연산부;An operation unit configured to calculate a risk of lane change by referring to the steering wheel angle value data, the first speed value data, and the second speed value data, and output risk data; 상기 연산부로부터 출력된 위험도 데이터에서 나타내는 차선 변경의 위험도에 따라 경고음을 출력하는 경고음 발생부; 및A warning sound generating unit for outputting a warning sound according to a risk of lane change indicated by the risk data output from the calculating unit; And 실내 산소 농도를 측정하여 산소 농도 데이터를 출력하는 실내 산소 농도 측정부;를 포함하고,Includes; indoor oxygen concentration measuring unit for measuring the indoor oxygen concentration to output oxygen concentration data; 상기 연산부는 상기 핸들 각도값 데이터와 상기 제1 속도값 데이터 및 상기 제2 속도값 데이터를 참조하여 계산된 차선 변경의 위험도 데이터에 실내 산소 농도가 낮은 정도에 비례한 가중값을 부여하여 위험도 데이터를 보정하여 보정된 위험도 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 안전 운전 지원 시스템.The operation unit corrects the risk data by applying a weight value proportional to a degree of low indoor oxygen concentration to the risk data of lane change calculated by referring to the handle angle value data, the first speed value data, and the second speed value data. Safe driving support system, characterized in that for outputting the corrected risk data. 삭제delete
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