KR100922191B1 - Apparatus for driving away birds - Google Patents

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KR100922191B1
KR100922191B1 KR1020080054713A KR20080054713A KR100922191B1 KR 100922191 B1 KR100922191 B1 KR 100922191B1 KR 1020080054713 A KR1020080054713 A KR 1020080054713A KR 20080054713 A KR20080054713 A KR 20080054713A KR 100922191 B1 KR100922191 B1 KR 100922191B1
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bird
blow
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KR1020080054713A
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최경채
유태일
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주식회사 한성기건
유태일
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    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/30—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water
    • A01M29/32—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus preventing or obstructing access or passage, e.g. by means of barriers, spikes, cords, obstacles or sprinkled water specially adapted for birds, e.g. spikes
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for exterminating birds is provided, which can prevent occurrence of power off accident by the birds. CONSTITUTION: An apparatus for exterminating birds includes a body(50), a detection sensor(40), and control units(20,30). The body is installed to be detachable from a structure. The action detection sensor is installed in the body. The control unit has hitting elements, a motor(22), a controller, and a communication unit. The control unit controls to attack birds by expanding the hitting elements. In a structure, a unique identifier is allocated and is stored in the controller. The control controller transmits drive information to the wireless terminal through a communication unit.

Description

조류 퇴치장치{Apparatus for driving away birds}Apparatus for driving away birds}

본 발명은 조류 퇴치장치에 관한 것으로, 특히 조류가 구조물에 접근하면 그 움직임을 신속히 감지하여 타격 부재를 구동시켜 구조물로부터 초기에 물리적으로 퇴치할 수 있는 조류 퇴치장치를 이용하여 퇴치하는 기술에 관련한다.The present invention relates to an algae extinguishing device, and more particularly, to a technique for combating using an algae extinguishing device capable of rapidly physically extinguishing from a structure by driving a striking member by rapidly detecting a movement of an algae as it approaches a structure. .

통상, 전신주와 같은 구조물에는 전선을 고정하기 위한 크로스아암(crossarm)이 설치되는데 여기에 까치 등과 같은 조류들이 둥지를 짓게 되어 이로 인하여 합선 및 누전에 따른 정전사고를 발생시켜 각종 안전사고의 원인이 됨은 물론 전력공급뿐만 아니라 열차운행에 차질을 일으키는 등 국가안전망을 위협하고 있으며 이로 인한 막대한 경제적 손실을 안겨 주고 있다.In general, crossarms for fixing electric wires are installed in structures such as telephone poles, and birds such as magpies build nests, which causes power failures due to short circuits and short circuits, causing various safety accidents. Of course, it threatens the national safety net by disrupting not only power supply but also train operation, which causes huge economic losses.

가령, 한국전력공사와 한국철도공사, 지하철공사 등 공공기관에서는 까치의 산란기인 봄철만 되면 '까치와의 전쟁'을 벌이며 까치둥지를 철거하는 데 총력을 쏟는바, 지난 한 해 까치로 인한 피해액이 무려 427억원을 넘는다는 환경부의 발표가 나왔다.For example, KEPCO, Korea Railroad Corporation, and subway public corporations are striving to demolish magpie nests during the spring season, the magpie's spawning season. The Ministry of Environment announced that it will exceed 42.7 billion won.

따라서 까치의 피해를 최소화하거나 퇴치하기 위해서 다양한 방법과 기술, 가령 초음파, 기피 소음이나 전기 충격, 천적모형 등이 개발되어 사용되고는 있는데, 까치가 구조물의 주변에 반복적으로 둥지를 설치하는 습관과 까치의 지능지수가 60 내지 70 정도로 영리하여 반복에 의한 학습으로 곧 익숙해져 큰 효과를 보지 못하고 있는 실정이다.Therefore, in order to minimize or combat the damage of the magpies, various methods and techniques such as ultrasonic waves, repelling noises or electric shocks, and natural enemies are developed and used. The intelligent index is about 60 to 70 smart and is soon accustomed to learning by repeating the situation is not seeing a great effect.

따라서, 본 발명의 목적은 조류가 구조물에 접근시에 그 움직임을 신속히 감지하여 타격 부재를 구동시켜 구조물로부터 초기에 물리적으로 퇴치할 수 있는 조류 퇴치장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an algae removal device capable of quickly physically erasing from a structure by driving the striking member by quickly detecting its movement when the algae approaches a structure.

본 발명의 다른 발명은 조류의 움직임 감지와 타격 부재의 구동 결과에 따른 정보를 모두 수신하여 원거리에 위치한 안테나의 오동작 여부를 확인할 수 있는 조류 퇴치장치를 제공하는 것이다.Another invention of the present invention is to provide a bird elimination device that can determine whether the malfunction of the antenna located in the far distance by receiving all the information according to the movement of the bird and the driving result of the striking member.

상기의 목적은, 구조물에 탈부착 가능하게 설치되는 몸체와; 상기 몸체에 설치되는 움직임 감지센서와; 상기 몸체에 설치되어 팽창 또는 수축하도록 구동하는 타격 부재와, 상기 타격 부재를 팽창 또는 수축시키는 모터와, 상기 감지센서의 감지신호를 수신하여 상기 모터를 구동하는 제어 컨트롤러를 구비하여, 상기 움직임 감지센서에 의해 상기 구조물에 앉은 조류가 감지되는 경우 상기 타격 부재를 팽창시켜 상기 조류를 타격하도록 제어하는 제어유닛을 구비하고, 상기 구조물에는 고유 식별자가 할당되어 상기 제어 컨트롤러에 저장되며, 상기 제어유닛은 통신부를 추가로 포함하고, 상기 감지센서로부터 감지신호를 수신하여 상기 타격 부재가 팽창 후 수축된 경우, 상기 제어 컨트롤러는 상기 감지정보와 식별자 및 상기 타격 부재의 구동 정보를 상기 통신부를 통하여 기설정된 무선단말장치로 송신하는 것에 의해 달성된다.The above object, and the body is detachably installed in the structure; A motion sensor installed on the body; And a striking member installed in the body to drive the expansion or contraction, a motor for expanding or contracting the striking member, and a control controller for receiving the sensing signal of the sensing sensor to drive the motor. When a bird is sitting on the structure is detected by the control unit having a control unit for expanding the striking member to strike the bird, the structure is assigned a unique identifier is stored in the control controller, the control unit is a communication unit And a sensing signal from the sensing sensor, and when the striking member is expanded and contracted, the control controller is configured to transmit the sensing information, the identifier, and the driving information of the striking member through the communication unit. By transmitting to the device.

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또한, 쏠라썰과 충전 가능한 배터리를 구비하여 전원을 공급할 수 있다.In addition, it is possible to supply power by having a battery and a rechargeable battery.

상기의 구조에 의하면, 조류가 구조물에 접근하여 앉아 있음과 동시에 신속하게 조류의 움직임을 감지하여 타격 부재를 구동시켜 초기에 조류를 물리적으로 즉시 퇴치함으로서 조류가 둥지를 짓기 위한 재료를 설치 할 수 있는 시간적 여유를 근본적으로 차단함으로서 조류에 의한 합선 및 누전에 따른 정전사고의 발생을 방지할 수 있다.According to the above structure, while the bird is sitting and approaching the structure at the same time, it can detect the movement of the bird quickly to drive the striking member to immediately eradicate the bird physically immediately to install the material for the bird nesting By fundamentally blocking the time margin, it is possible to prevent the occurrence of power failure due to short circuit and short circuit caused by current.

또한, 쫓겨난 조류가 제2차, 제3차 등 반복적으로 시도할 경우에도 반복적으로 조류의 움직임을 감지하여 타격 부재를 구동시켜 지속적으로 즉시 퇴치할 수 있다.In addition, even if the displaced bird repeatedly attempts, such as the second, third, etc., the bird can repeatedly detect the movement of the bird and drive the striking member to continuously fight it immediately.

또, 조류가 둥지를 짓지 못하도록 살생하거나 치명적인 상처를 주는 방법인 아니라 예방하는 차원에서 위협하여 쫓음으로써 조류와 함께 공존하는 방법으로 생태환경에 영향을 주지 않는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that does not affect the ecological environment by coexisting with the bird by threatening chasing in order to prevent it from killing or killing the bird, not killing or nesting.

또한, 조류의 움직임 감지와 타격 부재의 구동 결과에 따른 정보를 모두 수신하여 원거리에 위치한 타격 부재의 오동작 여부를 확인할 수 있다.In addition, by detecting both the movement of the bird and the information according to the driving result of the driving member can determine whether the strike member located in the remote operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which the algae control device according to a first embodiment of the present invention is installed.

도시된 바와 같이, 전신주(10)의 상부에는 전선을 고정하기 위한 한 쌍의 크로스아암(crossarm; 12, 겹완금)이 설치되고 이들을 고정하기 위한 육각 볼트(16)가 다수 설치되며, 전신주(10)에 크로스아암(12)을 고정하기 위한 아암 밴드(14)가 설치된다.As shown, a pair of crossarms (12, overlapping) for fixing the wire is installed on the upper part of the telephone pole 10, a plurality of hexagon bolts 16 for fixing them are installed, telephone pole 10 An arm band 14 for fixing the cross arm 12 is installed.

제1실시예에 따른 조류 퇴치장치는 크로스아암(12)의 상부에 설치되며, 바람직하게 조류, 가령 까치의 몸체를 인식할 수 있는 높이로 설치된다.The bird removal apparatus according to the first embodiment is installed on the upper portion of the cross arm 12, and is preferably installed at a height capable of recognizing the body of the bird, such as a magpie.

몸체(50)는 전신주(10)의 외주를 감싸고 양단(52)이 서로 너트 결합하여 전신주(10)에 분리 가능하게 착탈될 수 있다. 몸체(50)의 좌우일측에는 크로스아암(crossarm; 12, 겹완금)을 향하도록 각각 제어유닛(20, 30)이 설치된다. 제어유닛(20,30)의 전방에는 팽창 및 수축되는 안테나(22)가 형성하고, 제어유닛(20, 30)의 상부 위치에서 몸체(50)에 움직임 감지센서(40)가 설치된다. 이때, 안테나(22)는 부식 방지를 위해 내피는 철 또는 알루미늄 등 금속재질로 구성하고, 외피는 우레탄 고무 등으로 구성할 수 있으며, 바람직하게, 크로스아암(12)의 단부까지 팽창 할 수 있다. The body 50 surrounds the outer circumference of the telephone pole 10 and both ends 52 may be detachably attached to the telephone pole 10 by coupling the nut to each other. On the left and right sides of the body 50, control units 20 and 30 are respectively installed to face the crossarms 12 and laps. In front of the control unit (20, 30) is formed an antenna 22 that expands and contracts, the motion sensor 40 is installed on the body 50 in the upper position of the control unit (20, 30). At this time, the antenna 22 may be made of a metal material such as iron or aluminum to prevent corrosion, the outer shell may be made of urethane rubber, etc., preferably, it can be expanded to the end of the cross arm (12).

또한, 감지센서(40)는 외부로부터의 충격에 의한 파손을 방지하기 위해서 보호 캡을 씌울 수 있다. In addition, the sensor 40 may be fitted with a protective cap to prevent damage caused by the impact from the outside.

이러한 제1실시예 따른 조류 퇴치장치는 감지센서에서 크로스아암에 앉아 있는 조류를 감지하면 제어유닛을 작동시켜 안테나가 팽창되어 조류를 퇴치할 수 있다.When the bird control device according to the first embodiment detects the bird sitting on the cross arm by the detection sensor may operate the control unit to expand the antenna to combat the bird.

도 2는 본 발명에 적용되는 제어유닛(20)의 일 예를 나타낸다. 2 shows an example of a control unit 20 applied to the present invention.

기본적으로, 제어유닛(20)은 안테나(22)를 팽창 또는 수축시키는 모터(23), 그리고 감지센서(40)의 감지신호를 수신하여 모터(23)를 구동하는 제어 컨트롤러(미도시)를 포함한다. 이들 각 부품은 케이스(21) 내에 수납되며, 특히 제어 컨트롤러는 인쇄회로기판에 실장되어 케이스(21)에 수납될 수 있다.Basically, the control unit 20 includes a motor 23 for expanding or contracting the antenna 22 and a control controller (not shown) for receiving a detection signal from the detection sensor 40 to drive the motor 23. do. Each of these components is housed in the case 21, and in particular, the control controller may be mounted on a printed circuit board and stored in the case 21.

구체적으로, 모터(23)의 회전축에는 피니언(24)이 고정되고 안테나(22) 내부를 따라 기어 열이 형성된 탄성 리본 랙(25)이 연장되어 피니언(24)은 리본 랙(25)과 기어 결합한다. 따라서, 모터(23)가 구동하여 회전하면, 피니언(24)이 회전하고 이에 따라 피니언(24)과 기어 결합한 리본 랙(25)이 직선 운동을 함으로써 안테나(22)는 팽창하거나 수축한다.Specifically, the pinion 24 is fixed to the rotation shaft of the motor 23 and the elastic ribbon rack 25 having a gear train formed along the inside of the antenna 22 extends so that the pinion 24 is gear-coupled with the ribbon rack 25. do. Therefore, when the motor 23 is driven and rotated, the pinion 24 rotates, and accordingly the ribbon rack 25 geared with the pinion 24 performs linear motion, thereby causing the antenna 22 to expand or contract.

바람직하게, 케이스(21) 내에는 안테나(22)를 경사진 상태에서 회전 구동하기 위한 구조를 구비할 수 있다. 구체적으로, 도 2를 참조하면, 안테나(22)의 하부에는 원판(22a)이 형성되고, 이 원판(22a)의 하부에는 내측을 따라 기어 열이 형성되고 표면에 돌기(27a)가 형성된 링 형상의 랙(27)이 설치되고, 이 랙(27)에 모 터(26)의 회전축에 설치된 피니언(26a)이 기어 결합한다. 따라서, 모터(26)가 구동하여 회전하면, 피니언(26a)이 회전하고, 이에 따라 피니언(26a)과 기어 결합한 랙(27)이 회전한다. 이때, 랙(27)의 표면에는 돌기(27a)가 형성되어 이 돌기(27a)와 접촉하는 안테나(22)의 원판(22a)은 경사를 이루어 회전하기 때문에 외부에서 볼 때 안테나(22)는 경사를 이룬 상태에서 회전운동을 하게 된다. 여기서 부호 28는 방수를 위한 고무 실(seal)을 나타낸다.Preferably, the case 21 may be provided with a structure for rotationally driving the antenna 22 in an inclined state. Specifically, referring to FIG. 2, a disc 22a is formed at the lower portion of the antenna 22, and a gear train is formed at the lower portion of the disc 22a along the inner side, and a ring 27a is formed at the surface thereof. The rack 27 is installed, the pinion (26a) installed on the rotating shaft of the motor 26 is geared to the rack (27). Therefore, when the motor 26 drives and rotates, the pinion 26a rotates, and the rack 27 gear-engaged with the pinion 26a rotates by this. At this time, since the projection 27a is formed on the surface of the rack 27, the disk 22a of the antenna 22 in contact with the projection 27a is rotated in an inclined manner so that the antenna 22 is inclined when viewed from the outside. Rotational movement will be made in the state. Reference numeral 28 denotes a rubber seal for waterproofing.

한편, 제어유닛(20)은 통신부를 추가로 포함할 수 있으며, 각 전신주(10)에는 고유 식별자가 부여되어 제어 컨트롤러(실제는 메모리)에 저장되며, 제어 컨트롤러는 감지센서(40)의 감지신호에 기초하여 통신부를 통하여 감지정보와 식별자, 및 안테나 구동정보를 기설정된 무선단말장치로 송신할 수 있다.On the other hand, the control unit 20 may further include a communication unit, each telephone pole 10 is given a unique identifier is stored in the control controller (actual memory), the control controller is a detection signal of the sensor 40 The sensing information, the identifier, and the antenna driving information may be transmitted to the preset wireless terminal device through the communication unit.

여기서, 무선단말장치는 가령 관리자의 휴대폰이나 PDA 또는 관리용 컴퓨터를 포함할 수 있다.Here, the wireless terminal device may include, for example, a manager's mobile phone or PDA or a management computer.

또한, 제어유닛(20, 30)의 양측에는 스피커(24, 25)가 설치될 수 있다.In addition, speakers 24 and 25 may be installed at both sides of the control units 20 and 30.

이와 같은 조류 퇴치장치는 외부에서 직접 전원을 공급받거나 또는 충전 가능한 배터리가 적용되어 태양에너지나 풍력에너지 등을 이용하거나, 직접 전원을 공급할 수 있다.Such a bird removal device may be directly powered from the outside, or a rechargeable battery may be applied to use solar energy or wind energy, or may directly supply power.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 실시예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an embodiment in which the algae control device according to a second embodiment of the present invention is installed.

제1실시예와 동일하게 몸체(50)는 전신주(10)의 외주를 감싸면서 분리 가능 하게 착탈될 수 있다. 전신주의 외주면은 제어유닛(20')가 회동되도록 지지하는 회전지지유닛(60)이 장착되어 제어유닛(20')이 좌측에서 우측으로 180도 회전된다. 제어유닛(20,30)의 전방에는 팽창 및 수축되는 안테나(22)가 형성하고, 몸체(50)의 좌우일측에는 크로스아암(crossarm; 12, 겹완금)을 향하도록 각각 감지센서(40)가 설치된다. 이러한 감지센서(40)는 외부로부터의 충격에 의한 파손을 방지하기 위해서 보호 캡을 씌울 수 있다.As in the first embodiment, the body 50 may be detachably detached while surrounding the outer circumference of the telephone pole 10. The outer circumferential surface of the telephone pole is mounted with a rotation support unit 60 for supporting the control unit 20 'so that the control unit 20' is rotated 180 degrees from left to right. An antenna 22 is formed to expand and contract in front of the control units 20 and 30, and the sensing sensor 40 is directed toward the crossarm 12 on the left and right sides of the body 50, respectively. Is installed. The sensor 40 may be equipped with a protective cap to prevent damage due to the impact from the outside.

이러한 제2실시예 따른 조류 퇴치장치는 감지센서에서 크로스아암에 앉아 있는 조류를 감지하면 제어유닛을 감지된 감지센서의 방향으로 이동시키고 안테나가 팽창되어 조류를 퇴치할 수 있다.When the bird control device according to the second embodiment detects a bird sitting on the cross arm in the sensor, the control unit may move in the direction of the detected sensor and the antenna may expand to combat the bird.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an embodiment in which the algae eliminating device according to a third embodiment of the present invention is installed.

도시된 있는 바와 같이 선로의 상공에는 전차선과 조가선을 안정적으로 지지하기 위하여 궤도상부를 가로지르는 가교형상의 가공전차선지지용 트러스구조물(100)이 설치된다.As shown in the drawing, a truss structure 100 for supporting a overhead tramway traversing the cross section of the track is installed to stably support the tram line and the conch line.

제3실시예에 따른 조류 퇴치장치는 크러스구조물(100)의 내부에서 조류의 몸통 높이로 설치된다. Bird elimination apparatus according to the third embodiment is installed at the height of the body of the bird in the interior of the cruss structure (100).

조류 퇴치장치의 몸체(110)는 트러스구조물(100)의 하부 또는 상부에 고정되며, 트로스구조물의 좌,우 길이방향으로 팽창 및 수축되는 안테나(112)가 형성하고, 몸체(110)의 일측에는 움직임 감지센서(114)가 설치된다. 몸체의 내부에는 제1 실시예와 동일하게 안테나의 움지임을 제어하는 제어유닛이 설치된다.The body 110 of the bird elimination device is fixed to the lower or upper portion of the truss structure 100, the antenna 112 is formed to expand and contract in the left and right longitudinal direction of the truss structure, one side of the body 110 The motion sensor 114 is installed. The control unit for controlling the moving of the antenna is installed inside the body as in the first embodiment.

이때, 몸체(110)의 상부에는 조류가 않는 것을 방지하기 위한 돌기(116)가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the upper portion of the body 110 is preferably formed with a protrusion 116 to prevent the algae.

이러한 제3실시예 따른 조류 퇴치장치는 감지센서에서 트러스구조물에서 앉아 있는 조류를 크로스아암에 앉아 있는 조류를 감지하면 안테나가 팽창되어 조류를 퇴치할 수 있다.In the bird extinguishing device according to the third embodiment, when the bird detects the bird sitting in the truss structure on the cross arm, the antenna is expanded to combat the bird.

이하, 상기의 구조를 갖는 조류 퇴치장치의 동작에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 까치를 예로 든다.Hereinafter, the operation of the algae eliminating device having the above structure will be described. Magpies are taken as examples for convenience of explanation.

까치가 전신주(10)의 크로스아암(12) 또는 트러스구조물에 앉게 되면, 까치의 몸통 높이에 대응하여 설치된 감지센서(40)는 까치의 움직임을 감지한다.When the magpie sits on the crossarm 12 or the truss structure of the telephone pole 10, the sensor 40 installed corresponding to the height of the magpie to detect the movement of the magpie.

제어유닛(20)의 제어 컨트롤러는 감지센서(40)로부터의 움직임 감지신호를 수신하고, 모터(23, 26)를 구동하여 안테나(22)가 팽창하거나 회전하도록 제어한다. 이에 따라, 안테나(22)는 팽창하여 까치의 다리나 몸통을 타격하거나 회전하여 머리를 타격하게 된다.The control controller of the control unit 20 receives the motion detection signal from the detection sensor 40 and controls the antenna 22 to expand or rotate by driving the motors 23 and 26. Accordingly, the antenna 22 is inflated to hit or rotate the magpie's legs or torso to hit the head.

이와 함께 스피커(24, 25)를 통하여 퇴치음을 출력함으로써, 안테나(22)가 까치를 타격하지 못한 경우 출력되는 퇴치음을 이용하여 까치를 쫓아낼 수 있다.In addition, by outputting the repellent sound through the speaker 24, 25, the magpie can be driven out using the repellent sound output when the antenna 22 does not strike the magpie.

한편, 안테나(22)가 팽창한 후, 다시 수축하여 원래의 상태로 된 후, 제어 컨트롤러는 감지센서(40)에 의한 감지정보와 전신주 식별자 및 안테나 구동정보(즉, 팽창과 수축의 완료 정보)를 통신부를 통하여 관리자의 휴대폰으로 전송한다.On the other hand, after the antenna 22 expands, and then contracts again to its original state, the control controller detects the sensing information, the telephone pole identifier, and the antenna driving information (ie, the completion information of the expansion and contraction) by the sensing sensor 40. To the manager's mobile phone through the communication unit.

따라서, 관리자는 수신된 감지정보와 전신주 식별자 및 안테나 구동정보를 통하여, 까치를 쫓기 위한 이벤트가 어느 전신주에서 몇 차례 발생하였는지와 현재 안테나의 구동 상태가 정상인지의 여부를 확인할 수 있다.Therefore, the administrator can check whether the event of chaos has occurred in which telegraph pole and whether the current driving state of the antenna is normal through the received detection information, the telegraph pole identifier, and the antenna driving information.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다.In the above description, the embodiment of the present invention has been described, but various changes and modifications can be made at the level of those skilled in the art.

1) 상기의 실시예에서는 안테나를 예로 들었지만, 안테나의 단부에 넓은 면적의 타격 판을 부착하여 접촉 면적을 넓게 함으로써 조류를 효율적으로 타격하도록 할 수 있다.1) In the above embodiment, the antenna is taken as an example. However, by attaching a large impact plate to the end of the antenna, the contact area can be widened to efficiently strike the birds.

2) 상기 실시예에서는 조류 퇴치장치만을 설명하였지만, 조류 퇴치장치는 중요한 시설물이 있는 위치에만 설치하고, 이로부터 떨어진 위치에 전신주에 탈부착 가능한 인공 둥지를 설치할 수도 있다.2) In the above embodiment, only the bird killing device has been described. However, the bird killing device may be installed only at a location where important facilities are located, and a detachable artificial nest may be installed at a location away from the telephone pole.

3) 상기의 실시예에서는 제어 컨트롤러가 감지센서에 의한 감지정보와 전신주 식별자 및 안테나 구동정보를 관리자의 무선단말장치에 전송하는 것으로 설명하였지만, 제어 컨트롤러는 이들 정보를 자체로 구비한 메모리에 저장하고, 관리자는 일정 주기로 제어 컨트롤러에 무선 액세스하여 메모리에 저장된 정보를 판독하여 분석할 수 있다.3) In the above embodiment, it has been described that the control controller transmits the sensing information, the telephone pole identifier, and the antenna driving information by the sensor to the administrator's wireless terminal device. However, the control controller stores the information in its own memory. The administrator can wirelessly access the control controller at regular intervals to read and analyze the information stored in the memory.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a state in which the algae control device according to a first embodiment of the present invention is installed.

도 2은 본 발명에 적용되는 제어유닛(20)의 일 예를 나타낸 도면.2 is a view showing an example of a control unit 20 applied to the present invention.

도 3는 본 발명의 제1실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 상태를 나타내는 도면.3 is a view showing a state in which a bird-removing device according to a first embodiment of the present invention is installed.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 조류 퇴치장치가 설치된 상태를 나타내는 도면.4 is a view showing a state in which a bird removal device is installed according to a first embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20, 30 : 제어유닛 21 : 케이스20, 30: control unit 21: case

22 : 안테나 23 : 모터22: antenna 23: motor

40 : 감지센서 50 : 몸체40: sensor 50: body

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 구조물에 탈부착 가능하게 설치되는 몸체와; 상기 몸체에 설치되는 움직임 감지센서와; 상기 몸체에 설치되어 팽창 또는 수축하도록 구동하는 타격 부재와, 상기 타격 부재를 팽창 또는 수축시키는 모터와, 상기 감지센서의 감지신호를 수신하여 상기 모터를 구동하는 제어 컨트롤러를 구비하여, 상기 움직임 감지센서에 의해 상기 구조물에 앉은 조류가 감지되는 경우 상기 타격 부재를 팽창시켜 상기 조류를 타격하도록 제어하는 제어유닛을 구비하고, A body detachably installed on the structure; A motion sensor installed on the body; And a striking member installed in the body to drive the expansion or contraction, a motor for expanding or contracting the striking member, and a control controller for receiving the sensing signal of the sensing sensor to drive the motor. When the bird sitting on the structure is detected by the control unit for controlling the blow to blow the bird by expanding the blow member, 상기 구조물에는 고유 식별자가 할당되어 상기 제어 컨트롤러에 저장되며,The structure is assigned a unique identifier and stored in the control controller, 상기 제어유닛은 통신부를 추가로 포함하고,The control unit further comprises a communication unit, 상기 감지센서로부터 감지신호를 수신하여 상기 타격 부재가 팽창 후 수축된 경우, 상기 제어 컨트롤러는 상기 감지정보와 식별자 및 상기 타격 부재의 구동 정보를 상기 통신부를 통하여 기설정된 무선단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치장치.When the striking member is expanded and contracted after receiving the sensing signal from the sensing sensor, the control controller transmits the sensing information, the identifier, and the driving information of the striking member to a preset wireless terminal device through the communication unit. Bird control device. 구조물에 탈부착 가능하게 설치되는 몸체와; 상기 몸체에 설치되는 움직임 감지센서와; 상기 몸체에 설치되어 팽창 또는 수축하도록 구동하는 타격 부재와, 상기 타격 부재를 팽창 또는 수축시키는 모터와, 상기 감지센서의 감지신호를 수신하여 상기 모터를 구동하는 제어 컨트롤러를 구비하여, 상기 움직임 감지센서에 의해 상기 구조물에 앉은 조류가 감지되는 경우 상기 타격 부재를 팽창시켜 상기 조류를 타격하도록 제어하는 제어유닛을 구비하고, A body detachably installed on the structure; A motion sensor installed on the body; And a striking member installed in the body to drive the expansion or contraction, a motor for expanding or contracting the striking member, and a control controller for receiving the sensing signal of the sensing sensor to drive the motor. When the bird sitting on the structure is detected by the control unit for controlling the blow to blow the bird by expanding the blow member, 상기 제어유닛은 상기 타격 부재를 경사진 상태에서 상하좌우로 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치장치.The control unit is a bird extinguisher, characterized in that for rotating the driving member in the inclined state up, down, left and right. 삭제delete 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 몸체의 일측에는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 조류 퇴치장치.One side of the body is a bird eradication device, characterized in that the projection is formed. 구조물에 탈부착 가능하게 설치되는 몸체와; 상기 몸체 또는 상기 구조물에 설치되는 움직임 감지센서와; 상기 몸체에 설치되어 팽창 또는 수축하도록 구동하는 안테나와, 상기 타격 부재를 팽창 또는 수축시키는 모터와, 상기 감지센서의 감지신호를 수신하여 상기 모터를 구동하는 제어 컨트롤러를 구비하여, 상기 움직임 감지센서에 의해 상기 구조물에 앉은 조류가 감지되는 경우 상기 타격 부재를 팽창시켜 상기 조류를 타격하도록 제어하는 제어유닛을 구비하고, A body detachably installed on the structure; A motion sensor installed on the body or the structure; An antenna which is installed in the body and drives to expand or contract, a motor that expands or contracts the striking member, and a control controller that receives the detection signal of the detection sensor and drives the motor to the motion detection sensor. When the bird is sitting on the structure is detected by the control unit for controlling the blow to blow the bird by expanding the blow member, 상기 모터의 회전축에는 피니언이 고정되고, 상기 타격 부재의 내부를 따라 기어 열이 형성된 탄성 리본 랙이 연장되어 있으며, 상기 피니언이 리본 랙과 결합되어 모터가 구동하여 회전하면, 피니언이 회전하고 피니언과 기어 결합한 리본 랙이 직선 운동하여 타격 부재를 팽창 또는 수축시키는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치장치.A pinion is fixed to the rotation shaft of the motor, and an elastic ribbon rack having a gear row is formed along the inside of the striking member. When the pinion is coupled with the ribbon rack and the motor drives and rotates, the pinion rotates and Ribbon rack coupled gear is linear movement to expand or contract the striking member.
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