KR100922188B1 - Ship that have road wheel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로드 휠을 갖는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship having a road wheel.

본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은, 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크, 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제1 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터, 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크 및 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠을 포함한다.Ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention, the ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention, the first link is rotatably coupled to one side end of the side of the ship, the side of the ship And an actuator, wherein the actuator is rotatably coupled and the rod is rotatably coupled to the first link, a second link rotatably coupled to the other end of the first link, and a first rod wheel disposed and rotated on the second link.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등에 닿더라도 충돌사고가 발생하지 않으면서도 선박의 자력에 의해 신속하게 운항을 계속할 수 있다.Ship having a road wheel according to an embodiment of the present invention made as described above can continue to operate quickly by the magnetic force of the ship without collision accident even if the lock, pier, narrow waterway wall or tunnel, etc. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박이 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등을 통과할 때 갖추었던 부대시설(견인장치, 예인선 등)을 갖추지 않아도 되므로 부대시설의 시공비용과 운용비용 등 막대한 예산을 절약할 수 있다.In addition, since a ship having a road wheel according to an embodiment of the present invention does not have to have an additional facility (towing device, towboat, etc.) provided when passing through a lock, a pier, a wall of a narrow channel or a tunnel, construction of the auxiliary facility Huge budgets such as costs and operating costs can be saved.

선박, 수로, 터널, 갑문, 교각, 통과, 감속, 서행, 랜딩, 로드 휠 Ship, waterway, tunnel, lock, pier, pass, deceleration, slow motion, landing, road wheel

Description

로드 휠을 갖는 선박 {ship that have road wheel}Ship with road wheel {ship that have road wheel}

본 발명은 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 갑문, 터널 또는 기존교량하부 등과 같은 폭이 좁은 곳을 운항속도의 급격한 감속 없이 통과할 수 있도록 하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship, and more particularly to a ship that allows a narrow passage, such as a lock, a tunnel or a lower part of an existing bridge, to pass through without sharply reducing the operating speed.

일반적으로 갑문, 터널 또는 기존 교량하부 등과 같은 폭이 좁은 곳을 통과할 때에는 선박의 충돌사고를 방지하기위하여 급격하게 속도를 줄이고, 특히 선박의 자력에 의해 통과하지 못하므로 예인선(Tug boat)이나 기관차 등의 견인장치를 이용하여 선박을 끌어서 이동시켰다.In general, when passing through narrow areas such as locks, tunnels or the underside of existing bridges, the ship is suddenly slowed down to prevent the ship from crashing. The vessel was dragged and moved using a back traction device.

이렇게 타력에 의하여 통과하므로 속도가 무척 느리고 통과절차가 무척 복잡한 문제점이 있었다.As it passes by the inertia, there is a problem that the speed is very slow and the passing procedure is very complicated.

또한, 예인선, 견인장치 등의 부대시설을 설치하여야 하고 이러한 부대시설을 유지 관리하기 위해 많은 운용인력이 필요로 하는 등 선박의 운항비용이 증가함과 아울러 물류비용이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the operation cost of the ship increases and the logistics cost increases, such as the need to install additional facilities such as a tugboat and a towing apparatus, and require a large number of manpower to maintain and manage such additional facilities.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 선박이 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등에 닿더라도 충돌사고가 발생하지 않으면서도 선박의 자력에 의해 신속하게 운항을 계속할 수 있도록 하는 선박을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vessel that can continue to operate quickly by the magnetic force of the vessel without a collision accident even if the vessel touches the lock, pier, narrow waterway wall or tunnel, etc. There is this.

본 발명의 다른 목적은 선박이 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등을 통과할 때 갖추었던 부대시설(견인장치, 예인선 등)을 갖추지 않아도 되므로 부대시설의 시공비용과 운용비용 등 막대한 예산을 절약할 수 있도록 하는 선박을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a huge budget, such as the construction cost and operating cost of additional facilities, since the ship does not have to have additional facilities (towing device, tugboat, etc.) equipped when passing through the lock, pier, narrow waterway wall or tunnel. The purpose is to provide a vessel that can be saved.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은, 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제1 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크; 및 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠을 포함한다.The ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the first link is rotatably coupled to one side of the side of the ship; An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the first link; A second link rotatably coupled to the other end of the first link; And a first road wheel disposed on the second link and rotating.

또한, 상기 제1 링크의 측면에 스토퍼가 더 배치되고, 상기 스토퍼는 상기 제2 링크의 회전범위를 제한하도록 하는 것일 수 있다.In addition, a stopper may be further disposed on a side surface of the first link, and the stopper may limit the rotation range of the second link.

또한, 상기 제2 링크에는 제1 로드 휠과 이격된 위치에 제2 로드 휠이 더 배치되는 것일 수 있다.The second link wheel may be further disposed at a position spaced apart from the first road wheel in the second link.

또한, 상기 액추에이터는 유압, 공압 또는 전동에 의해 구동되는 것일 수 있다.In addition, the actuator may be driven by hydraulic, pneumatic or electric.

또한, 상기 액추에이터는 쇼크-애브소버(shock absorber)의 기능이 포함되는 것일 수 있다.In addition, the actuator may include a function of a shock absorber.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은, 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터; 및 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ship having a rod wheel, the first link of which one end is rotatably coupled to the side of the ship; A second link rotatably coupled to the other end of the first link; An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the second link; And a first road wheel disposed on the second link and rotating.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은, 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크; 상기 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되고 타측 단부는 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 제3 링크; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제3 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터; 및 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠을 포함한다.The ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the first link is rotatably coupled to one side of the side of the ship; A second link rotatably coupled to the other end of the first link; A third link rotatably coupled to one side of the side of the vessel and rotatably coupled to the second link of the other end; An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the third link; And a first road wheel disposed on the second link and rotating.

또한, 상기 제1 로드 휠에는 유압 또는 전동에 의해 구동되는 동력수단이 더 배치되어 제1 로드 휠을 구동시키는 것일 수 있다.In addition, a power means driven by hydraulic pressure or electric power may be further disposed on the first rod wheel to drive the first rod wheel.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박은 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등에 닿더라도 충돌사고가 발생하지 않으면서도 선박의 자력에 의해 신속하게 운항을 계속할 수 있다.The ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention made as described above can continue to operate quickly by the magnetic force of the ship without collision accident even if the lock, pier, narrow waterway wall or tunnel, etc. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박이 갑문, 교각, 좁은 수로의 벽 또는 터널 등을 통과할 때 갖추었던 부대시설(견인장치, 예인선 등)을 갖추지 않아도 되므로 부대시설의 시공비용과 운용비용 등 막대한 예산을 절약할 수 있다.In addition, since a ship having a road wheel according to an embodiment of the present invention does not have to have an additional facility (towing device, towboat, etc.) provided when passing through a lock, a pier, a wall of a narrow channel or a tunnel, construction of the auxiliary facility Huge budgets such as costs and operating costs can be saved.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박에 대해서 설명한다.Hereinafter, a ship having a road wheel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

첨부도면 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 나타낸바와 같이 선박(10)의 전후방 측면에는 로드 휠 조립체(20)를 배치한 것이다.As shown in Fig. 1 and 2, the rod wheel assembly 20 is disposed on the front and rear sides of the vessel 10.

특히 선박(10)의 전방에서 볼 때에 로드 휠 조립체(20)는 수면의 위쪽에 배치될 수 있다.In particular, when viewed from the front of the vessel 10, the load wheel assembly 20 may be disposed above the water surface.

상술한 로드 휠 조립체(20)는 선박(10)의 선체로부터 접히거나 펼쳐질 수 있는 것으로, 좁은 수로를 통과할 때에는 로드 휠 조립체(20)를 펼친 상태에서 운항하게 된다.The above-described rod wheel assembly 20 is to be folded or unfolded from the hull of the ship 10, when passing through the narrow channel is to operate in a state in which the load wheel assembly 20 is expanded.

상술한 로드 휠 조립체(20)는 첨부도면 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.The above-described rod wheel assembly 20 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

선박(10)의 측면에는 복수 개의 제1 힌지(21)와 제2 힌지(22)가 배치되고, 제2 힌지(22)와 이격된 위치에 제3 힌지(23)가 배치된다.A plurality of first hinges 21 and second hinges 22 are disposed on the side of the ship 10, and a third hinge 23 is disposed at a position spaced apart from the second hinge 22.

상술한 제1 힌지(21)에는 제1 링크(24)가 회전가능하게 연결되고, 상술한 제2 힌지(22)에는 제3 링크(24)가 회전가능하게 연결된다.The first link 24 is rotatably connected to the first hinge 21 described above, and the third link 24 is rotatably connected to the second hinge 22 described above.

상술한 제3 힌지(23)는 선박(10)의 진행방향을 기준으로 제1 힌지(21) 또는 제2 힌지(22) 보다 후방 쪽에 배치될 수 있지만 이에 한정하는 것은 아니다.The third hinge 23 described above may be disposed behind the first hinge 21 or the second hinge 22 based on the traveling direction of the ship 10, but is not limited thereto.

또한, 제3 힌지(23)에는 액추에이터(26)가 배치되고, 액추에이터(26)의 로 드(26a)는 상술한 제1 링크(24) 또는 제3 링크(25)의 중간에 제1 축(27)으로 연결된다.In addition, an actuator 26 is disposed in the third hinge 23, and the rod 26a of the actuator 26 is formed in the middle of the first link 24 or the third link 25 described above. 27).

상술한 제1 링크(24)와 제3 링크(25)의 각 단부에는 제2 축(29) 및 제3 축(30)이 배치되고, 제2 축(29) 및 제3 축(30)에는 제2 링크(28)가 배치된다.The second shaft 29 and the third shaft 30 are disposed at each end of the first link 24 and the third link 25 described above, and the second shaft 29 and the third shaft 30 are disposed on the end portions of the first and second shafts 29 and 30. The second link 28 is arranged.

상술한 제2 링크(28)에는 제1 로드 휠(31)이 회전가능하게 배치된다.The first road wheel 31 is rotatably disposed in the above-described second link 28.

상술한 제2 링크(28)에는 복수 개의 제1 로드 휠(31)과 제2 로드 휠(32)이 배치될 수도 있다.A plurality of first road wheels 31 and second road wheels 32 may be disposed in the second link 28.

특히, 제1 로드 휠(31)과 제2 로드 휠(33)이 배치될 때에는 선박(10)의 전방 쪽에 위치하는 제1 로드 휠(31)은 선박(10)의 후방 쪽에 위치하는 제2 로드 휠(32)보다 선박(10)쪽으로 더 가까운 위치에 배치될 수 있다.In particular, when the first rod wheel 31 and the second rod wheel 33 are disposed, the first rod wheel 31 located on the front side of the ship 10 is the second rod located on the rear side of the ship 10. It may be arranged at a position closer to the ship 10 than the wheel 32.

상술한 제1 로드 휠(31)이 선박(10)쪽으로 더 가까이 배치되는 이유는 수로의 벽(50)이나 교각, 갑문에 선박(10)이 근접할 때에 제1 로드 휠(31)이 먼저 수로 벽(50)에 닿은 후에 제2 로드 휠(32)이 다음에 수로 벽(50)에 닿도록 하여 더욱 안정된 상태에서 운항이 이루어지도록 하는 것이다.The reason why the above-described first rod wheel 31 is arranged closer to the ship 10 is that when the ship 10 is close to the wall 50, the pier, or the lock of the waterway, the first road wheel 31 first approaches the waterway. After contacting the wall 50, the second road wheel 32 next touches the waterway wall 50 so that the navigation is made more stable.

또한, 상술한 실시예에서 로드 휠은 두 개의 예를 들었지만 이에 한정하는 것은 아니며 3개 이상의 개수로 배치되어도 무방하다.In addition, in the above-described embodiment, the road wheels have two examples, but the present invention is not limited thereto and may be arranged in three or more numbers.

상술한 액추에이터(26)는 유압, 공압 또는 전동에 의해 작동될 수 있고, 액추에이터(26)의 작동 제어는 조타실에 배치되는 제어부(40)에서 제어할 수 있다.The above-described actuator 26 can be operated by hydraulic, pneumatic or electric, and the operation control of the actuator 26 can be controlled by the control unit 40 disposed in the steering chamber.

제어부(40)에서 액추에이터(26)의 작동을 개시를 하면 액추에이터(26)는 로드(26a)가 확장 또는 신축된다.When the control unit 40 starts to operate the actuator 26, the actuator 26 expands or contracts the rod 26a.

즉 도 3에 타나낸 로드 휠 조립체(20)는 액추에이터(26)가 확장된 예를 나타낸 것으로 이해할 수 있는 것이다.That is, the rod wheel assembly 20 shown in FIG. 3 may be understood as showing an example in which the actuator 26 is expanded.

반대로 액추에이터(26)가 수축 작용을 하게 되면, 도 4에 나타낸 바와 같이 로드(26a)는 제1 링크(24) 또는 제3 링크(25)를 잡아당기고 아울러 제2 링크(28)는 선박(10)의 선체 쪽으로 당겨지게 된다.On the contrary, when the actuator 26 contracts, as shown in FIG. 4, the rod 26a pulls the first link 24 or the third link 25 and the second link 28 is connected to the vessel 10. Will be pulled towards the hull.

따라서 제1, 제3 링크(24)(25)는 액추에이터(26)의 작동에 의해 로드 휠(31)(32)은 접혀지거나 펼쳐지는 것이고, 제1, 제2 로드 휠(31)(32)을 선박(10)의 선체 쪽으로 당기거나 바깥쪽으로 밀어내는 것이다.Accordingly, the first and third links 24 and 25 may be folded or unfolded by the operation of the actuator 26, and the first and second load wheels 31 and 32 may be folded. To pull or push out to the hull of the vessel (10).

다른 한편으로 상술한 액추에이터(26)는 쇼크 애브소버(shock absorber)의 기능이 포함되는 것일 수 있고, 쇼크 애브소버는 수로의 벽으로부터 받을 수 있는 충격을 흡수하는 것이다.On the other hand, the above-described actuator 26 may include a function of a shock absorber, and the shock absorber absorbs a shock that may be received from the waterway wall.

상술한 쇼크 애브소버는 에어(Air) 또는 오일(oil)과 같은 유체를 매개체로 사용되는 것일 수 있으며, 쇼크 애브소버는 공지의 기술을 이용하는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The above-mentioned shock absorber may be used as a medium using a fluid such as air or oil, and the shock absorber uses a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박(10)에서 로드 휠의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining another example of the load wheel in the ship 10 having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 로드 휠 조립체는 선박(10)에 하나의 제1 링크(24)가 회전이 가능하게 제1 힌지(21)로 결합되고, 제1 링크(24)의 다른 쪽 끝 부분은 제2 링크(28)가 회전 가능하게 제2 축(29)에 결합된다.In the rod wheel assembly shown in FIG. 5, one first link 24 is rotatably coupled to the vessel 10 by a first hinge 21, and the other end of the first link 24 is connected to a second end. Link 28 is rotatably coupled to second axis 29.

또한, 액추에이터(26)는 선박(10)의 측면에 제3 힌지(23)에 의해 회전가능하게 장착되고, 로드(26a)는 제1 링크(24)에 제1 축(27)으로 결합될 수 있다.In addition, the actuator 26 may be rotatably mounted to the side of the vessel 10 by a third hinge 23, the rod 26a may be coupled to the first link 24 by a first shaft 27. have.

즉 액추에이터(26)의 구동에 의해 제2 링크(28)는 접혀지거나 펼쳐질 수 있고, 이로써 제1 로드 휠(31)과 제2 로드 휠(32)은 선박(10)의 측면에 근접하거나 멀어질 수 있는 것이다.That is, the second link 28 can be folded or unfolded by the driving of the actuator 26, so that the first rod wheel 31 and the second rod wheel 32 are close to or far from the side of the ship 10. It can be.

또한, 상술한 제1 링크(24)의 측면에는 스토퍼(24a)가 더 배치될 수 있는데, 스토퍼(24a)는 제2 링크(28)와 닿도록 하여 제2 링크(28)가 소정의 범위 내에서 회전할 수 있도록 회전 범위를 한정하는 역할을 한다.In addition, a stopper 24a may be further disposed on the side surface of the first link 24 described above. The stopper 24a may contact the second link 28 so that the second link 28 is within a predetermined range. It limits the rotation range so that it can rotate in.

첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박(10)에서 로드 휠의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining another example of a load wheel in the ship 10 having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 로드 휠 조립체는 선박(10)에 하나의 제1 링크(24)가 회전이 가능하게 제1 힌지(21)로 결합되고, 제1 링크(24)의 다른 쪽 끝 부분은 제2 링크(28)가 회전 가능하게 제2 축(29)에 결합된다.In the rod wheel assembly shown in FIG. 6, one first link 24 is rotatably coupled to the vessel 10 by a first hinge 21, and the other end of the first link 24 is connected to a second end. Link 28 is rotatably coupled to second axis 29.

또한, 액추에이터(26)는 선박(10)의 측면에 제3 힌지(23)에 의해 회전가능하게 장착되고, 로드(26a)는 제2 링크(28)에 제3 축(30)으로 결합될 수 있다.In addition, the actuator 26 may be rotatably mounted to the side of the vessel 10 by a third hinge 23, and the rod 26a may be coupled to the second link 28 by a third shaft 30. have.

또한, 상술한 액추에이터(26)는 선박(10)의 측면의 표면보다 깊숙한 곳에 제3 힌지(23)가 배치될 수도 있다.In addition, in the actuator 26 described above, the third hinge 23 may be disposed deeper than the surface of the side surface of the vessel 10.

즉 액추에이터(26)의 구동에 의해 제2 링크(28)는 당겨지거나 밀어내며, 이로써 제1 로드 휠(31)과 제2 로드 휠(32)은 선박(10)의 측면에 근접하거나 멀어질 수 있는 것이다.That is, the second link 28 is pulled or pushed out by the driving of the actuator 26, so that the first rod wheel 31 and the second rod wheel 32 can be moved closer to or farther from the side of the ship 10. It is.

따라서 본 발명의 일실시예에 따른 선박(10)은 일반적인 운항을 할 때에 제1, 제2 로드 휠(31)(32)을 선체 쪽으로 오므린 상태에서 운항하고, 좁은 수로, 교각, 터널, 갑문 등을 통과할 때에는 제1, 제2 로드 휠(31)(32)을 펼친 상태에서 운항하는 것이다.Accordingly, the ship 10 according to an embodiment of the present invention operates in a state in which the first and second road wheels 31 and 32 are retracted toward the hull during normal operation, and the narrow channel, the pier, the tunnel, and the lock are operated. When passing through, etc., the first and second road wheels 31 and 32 are operated in an unfolded state.

선박(10)이 수로의 벽면, 교각, 터널의 벽면 또는 갑문 등에 근접할 때에는 제1, 제2 로드 휠(31)(32)이 먼저 닿아 수로의 벽면, 교각, 터널의 벽면 또는 갑문 등에 닿아 충격을 흡수함과 동시에 제1, 제2 로드 휠(31)(32)이 구르게 된다.When the ship 10 approaches a waterway wall, a pier, a tunnel wall, or a lock, the first and second road wheels 31, 32 first touch and impact the wall, a pier, a tunnel wall, or a lock. At the same time, the first and second road wheels 31 and 32 are rolled.

즉 선박(10)은 운항하던 속도를 줄이지 않고서도 급속도로 운항을 할 수 있는 것이다.In other words, the ship 10 can operate at high speed without reducing the speed at which it was operating.

다른 한편으로 본 발명의 실시예에서는 선박(10)의 측면에 로드 휠 조립체(20)를 전방 및 후방에 배치되는 것으로 나타내고 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며 로드 휠 조립체(20)를 선박(10)의 측면에 3개소 이상 곳에 배치할 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention has been shown and described that the load wheel assembly 20 is disposed in the front and rear on the side of the vessel 10, but is not limited to this, the load wheel assembly 20 to the vessel 10 It can also be located in three or more places on the side of the.

또 다른 한편으로 상술한 제1 로드 휠(31)에는 별도의 동력수단을 더 배치할 수 있고, 상술한 동력수단은 유압모터 또는 전동모터일 수 있으며, 선박(10)이 진행방향 쪽으로 힘을 더 가할 수 있게 할 수도 있다.On the other hand, a separate power means may be further disposed on the above-described first road wheel 31, and the above-described power means may be a hydraulic motor or an electric motor, and the ship 10 may further force the driving direction. It can also be added.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a ship having a road wheel according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박에서 로드 휠 조립체의 일례를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an example of a load wheel assembly in a ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 로드 휠의 작동 예를 설명하기 위한 예시도면이다.4 is an exemplary view for explaining an operation example of the road wheel of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박에서 로드 휠 조립체의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining another example of a load wheel assembly in a ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 휠을 갖는 선박에서 로드 휠 조립체의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining another example of a load wheel assembly in a ship having a load wheel according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10: 선박 20: 로드 휠 조립체10: ship 20: rod wheel assembly

21: 제1 힌지 22: 제2 힌지21: first hinge 22: second hinge

23: 제3 힌지 24: 제1 링크23: third hinge 24: first link

24a: 스토퍼 28: 제2 링크24a: stopper 28: second link

25: 제3 링크 26: 액추에이터25: third link 26: actuator

27: 제1 축 29: 제2 축27: first axis 29: second axis

30: 제3 축30: third axis

31: 제1 로드 휠 32: 제2 로드 휠31: first road wheel 32: second road wheel

40: 제어부 50: 수로 측벽40: control unit 50: channel side wall

Claims (16)

선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크;A first link rotatably coupled to one side of the side of the ship; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제1 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터;An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the first link; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크; 및A second link rotatably coupled to the other end of the first link; And 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠; 을 포함하되, A first road wheel disposed on the second link and rotating; Including, 상기 제2 링크에는 제1 로드 휠과 이격된 위치에 제2 로드 휠이 더 배치되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.And a second load wheel further disposed at a position spaced apart from the first load wheel at the second link. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 링크의 측면에 스토퍼가 더 배치되고, 상기 스토퍼는 상기 제2 링크의 회전범위를 제한하도록 하는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.A stopper is further disposed on the side of the first link, the stopper is a ship having a road wheel, characterized in that to limit the rotation range of the second link. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액추에이터는 유압, 공압 또는 전동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that driven by hydraulic, pneumatic or electric. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 액추에이터는 쇼크-애브소버(shock absorber)의 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that the function of the shock absorber (shock absorber). 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크;A first link rotatably coupled to one side of the side of the ship; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크;A second link rotatably coupled to the other end of the first link; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터; 및An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the second link; And 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠; 을 포함하되, A first road wheel disposed on the second link and rotating; Including, 상기 제2 링크에는 제1 로드 휠과 이격된 위치에 제2 로드 휠이 더 배치되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.And a second load wheel further disposed at a position spaced apart from the first load wheel at the second link. 삭제delete 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 로드 휠은 상기 선박의 진행방향을 기준으로 상기 제2 로드 휠보다 전방에 배치되고 상기 2 로드 휠보다 선박의 선체의 가까운 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The first load wheel is a ship having a load wheel, characterized in that disposed in front of the second load wheel in the direction of the ship and closer to the hull of the ship than the second load wheel. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 액추에이터는 유압, 공압 또는 전동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that driven by hydraulic, pneumatic or electric. 제 6항 또는 제 9항에 있어서,The method according to claim 6 or 9, 상기 액추에이터는 쇼크-애브소버(shock absorber)의 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that the function of the shock absorber (shock absorber). 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 제1 링크;A first link rotatably coupled to one side of the side of the ship; 상기 제1 링크의 타측 단부에 회전가능하게 결합되는 제2 링크;A second link rotatably coupled to the other end of the first link; 상기 선박의 측면에 일측 단부가 회전가능하게 결합되고 타측 단부는 상기 제2 링크에 회전가능하게 결합되는 제3 링크;A third link rotatably coupled to one side of the side of the vessel and rotatably coupled to the second link of the other end; 상기 선박의 측면에 회전가능하게 결합되고 로드가 상기 제3 링크에 회전가능하게 결합되는 액추에이터; 및An actuator rotatably coupled to a side of the vessel and a rod rotatably coupled to the third link; And 상기 제2 링크에 배치되어 회전하는 제1 로드 휠; 을 포함하되, A first road wheel disposed on the second link and rotating; Including, 상기 제2 링크에는 제1 로드 휠과 이격된 위치에 제2 로드 휠이 더 배치되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.And a second load wheel further disposed at a position spaced apart from the first load wheel at the second link. 삭제delete 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1 로드 휠은 상기 선박의 진행방향을 기준으로 상기 제2 로드 휠보다 전방에 배치되고 상기 2 로드 휠보다 선박의 선체의 가까운 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The first load wheel is a ship having a load wheel, characterized in that disposed in front of the second load wheel in the direction of the ship and closer to the hull of the ship than the second load wheel. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 액추에이터는 유압, 공압 또는 전동에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that driven by hydraulic, pneumatic or electric. 제 11항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 11 or 14, 상기 액추에이터는 쇼크-애브소버(shock absorber)의 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The actuator is a ship having a road wheel, characterized in that the function of the shock absorber (shock absorber). 제 11항 또는 제 13항에 있어서,The method according to claim 11 or 13, 상기 제1 로드 휠에는 유압 또는 전동에 의해 구동되는 동력수단이 더 배치되어 제1 로드 휠을 구동시키는 것을 특징으로 하는 로드 휠을 갖는 선박.The first road wheel is a ship having a load wheel, characterized in that the drive means driven by hydraulic or electric motor is further arranged to drive the first road wheel.
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