KR100921630B1 - 사이드 트리머의 센터링 조정장치 - Google Patents

Abstract

사이드 트리머의 센터링 조정장치에 관한 것으로, 사이드 트리머에 진입하는 강판의 센터가 정확하게 일치되어 강판의 판쏠림에 신속하고 정밀하게 대응이 가능하고, 고속에서도 안전하게 작업하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 강판의 주행방향을 따라 나열되어 사이드 트리머로 유입되는 강판을 지지하는 한 쌍의 하부롤; 상기 한 쌍의 하부롤에 의해 지지된 상태로 주행하는 강판의 부위 중 상기 한 쌍의 하부롤 사이에 위치하는 부위를 상부에서 가압하거나 그 부위의 가압력을 해제하기 위해 승하강 운동을 수행하는 상부롤; 상기 상부롤의 양단을 개별적으로 승하강시키는 장력제어장치; 및 상기 한 쌍의 하부롤 및 상부롤의 양단을 상기 강판의 주행방향을 따라 개별적으로 이동시키는 방향제어장치;를 포함하되, 상기 강판의 사행을 바로잡기 위해 상기 방향제어장치가 작동할 경우 상기 장력제어장치는 상기 상부롤의 양단 중 상기 방향제어장치에 의해 이동하는 단부를 하강시키도록 제어되고, 상기 장력제어장치에 의해 하강하는 상부롤 단부의 하강량은 강판의 사행 정도에 따라 상이하게 제어되는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 센터링 조정장치를 제공한다.

사이드 트리머, 센터링, 스티어링 롤, 사행

Description

사이드 트리머의 센터링 조정장치{Center position controller of side trimmer}

도 1은 종래 기술에 따른 사이드 트리머장치 설치도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사이드 트리머의 센터링 조정장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 사시도

도 3은 도 2의 스티어링 장치의 조립 사시도

도 4는 도 2의 스티어링 장치의 분해 사시도

도 5는 본 발명에서 사용되는 에어하이드로 실린더 작용을 설명하기 위한 참고도

도 6a는 본 발명에서의 강판의 장력제어동작을 설명하는 참고도

도 6b는 본 발명에서의 강판의 방향제어동작을 설명하는 참고도

도 6c와 도 6d는 본 발명의 상, 하부롤의 작동 상태를 도시한 참고도

도 7은 본 발명에서 강판의 사행량에 따른 장력제어장치와 방향제어장치간의 의 작동량 관계를 도시한 그래프

도 8은 본 발명에서 수행되는 강판의 장력 및 방향 제어동작 흐름도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11,16 : 사이드 트리머 11a,16a : 원형 나이프

21 : 방향제어장치 22 : 장력제어장치

23 : 방향제어용 감지부 24 : 장력제어용 감지부

25 : 장치베이스 26 : 스티어링장치

27-29 : 스티어링 롤 31,41 : 실린더

31a, 41a : 공기압 조정유닛 31b, 41b : 전자밸브

31c, 41c : 유압변환기 31d, 41d : 속도조절밸브

31e, 41e : 감압 밸브 32 : 가이드장치

33 : 실린더 블록 34 : 가이드 기어

46 : 방향실린더 47 : 구름볼

48, 49 :롤블록 51 : 설비중심점

52 : 강판 54 : 강판 중심점

본 발명은 냉연강판의 양 에지부를 주문 폭에 맞추어 절단하는 사이드 트리머에 관한 것으로서, 특히 절단작업시 연속되어 고속으로 진입하는 열연강판의 중심(centering)을 맞추어 주기 위한 냉연 사이드트리머의 센터링 조정장치에 관한 것이다.

종래에 사용되는 센터링 유지장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 진행하는 강판의 위치를 검출하기 위하여 형광램프로 구성된 투광부와 여기서 발산되는 불빛을 검출하기 위한 수광부의 셀로 구성되는 위치검출기(1)를 구비하고, 상기 위치검출기의 투광부와 수광부 사이에 강판(52)을 진행시킴으로써 강판의 사행 발생시 수광부로 비추어지는 빛의 변화를 셀로 검출하고 이 변위값을 센터링 조정장치에서 연산하여 전 또는 후단(하부)에 설치되어 있는 1개 또는 2개의 롤로 구성되어 있는 스티어링 롤(Steering Roll)(2)의 실린더를 강판 사행 방향의 반대 방향으로 움직임으로써 그 스티어링 롤의 안내 중심점을 변경하여 강판의 사행을 방지하는 역활을 한다.

이러한 센터링 유지장치는 제철소의 열연이나 냉연라인과 같이 강판(Strip)이 고속으로 진행되는 설비에서 사행을 방지하기 위해 공통으로 사용되는 설비이며, 구성라인의 특성에 따라서 스티어링 롤(Steering Roll)의 형태를 하나로 하거나 또는 두 개를 사용하며, 통상은 강판의 위치를 검출하는 수광부와 투광부를 스티어링롤의 전단에 설치하나 후방에 설치하는 경우도 있다.

열연, 혹은 냉연코일을 제조하는 공정에서의 사이드 트리머(11,16)는 수요가가 요구하는 강판의 폭 치수를 맞추기 위해 설치되며, 고속으로 주행하는 강판의 에지를 길이방향으로 일정하게 잘라낸다. 연속적인 제조 공정의 특성상 상기 사이드 트리머는 고정되어 회전되는 원형 나이프(11a,16a)를 장착하여 사용하며, 양쪽의 나이프 헤드가 강판쪽으로 진입하여 작업폭이 결정되고 강판이 주행됨에 따라서 원형 나이프(11a,16a)에 의하여 강판의 에지부가 절단된다.

그러므로 상기의 사이드 트리머에 진입하는 강판(52)은 정중앙의 센터링을 유지하면서 트리머에 진입하여야 한다. 이를 위하여 도 1에서와 같이 사이드 트리 머 앞에는 반드시 센터링 유지장치가 필요하다. 특히 사이드 트리밍하려는 강판의 에지 폭마진에 따라서 더욱 미세하게 조정이 필요한 경우가 많다. 트리밍되어 절단된 양 에지의 강판은 통상 스크랩처리되므로 생산과정에서는 그 에지부 폭마진을 최소화하는 것이 목표이다. 이러하므로 적은 절단량을 고속에서 안전하게 작업하는 것이 사이드 트리밍 작업의 목표라 할 수 있다.

예를 들어 강판의 양 에지부 절단 부분이 10㎜이하로 아주 적은량이라면 고속으로 작업이 불가능하고, 설비의 사양한계를 벗어나는 경우도 발생한다. 이는 항상 강판(52)이 사이드 트리머에 정확히 센터로 인입되지 못하기 때문이다.

진행하는 강판은 롤의 조도나 마모상태, 강판의 조도 또는 양 에지에 발생되는 웨이브의 정도에 따라서 어느 한방향으로 쏠려서(사행되어) 진행할 수가 있다. 이의 중심점을 잡아주는 역할을 하는 장치가 센터링 유지장치이지만 이 장치는 아주 정밀하게 센터링하지는 못한다. 즉 스티어링 롤을 이용하여 강판의 진행방향을 조정하여 주므로 롤을 벗어나려는 강판을 롤 중앙으로 유도하는 역할은 할 수 있지만 설비와 강판의 중심점을 잡아주는 역할은 하지 못한다.

강판의 양 에지가 동일한 폭으로 트리밍되는 상태가 가장 이상적인 상태라 할 수 있으나 그렇지 않는 상황이라면 잠재적인 문제를 지니고 작업이 이루어지는 상태다. 즉 현재는 문제가 발생치 않으나 인입되어 오는 강판의 상황이 악화되면 바로 트러블로 이어지기 때문이다. 더군다나 라인의 작업속도가 고속일 경우에는 즉시 라인을 정지할 수 없기 때문에 대처가 지연되고, 따라서 제품이나 설비에 치명적인 손상을 입힌다. 그러므로 작업시 트리밍작업되어 나오는 칩의 상태를 확인 하고 라인의 작업 스피드라든가 작업조건을 결정하는 경우가 많다.

또한 상기에서 언급한 종래의 센터링 유지장치는 1차적으로 방향을 전환하여 강판의 센터를 조정하기 때문에 스티어링 롤의 조정 즉시 그 효과를 기대할 수 없다. 즉 사행된 강판을 투광기와 수광기를 통해 감지하고, 그 신호에 따라서 스티어링 롤에서 교정이 이루어진 후, 강판의 진행에 따라서 서서히 센터링을 잡아가는 형식이기 때문이다.

또한 1롤 형식이든 2롤 형식이든지 종래의 센터링 유지장치는 그 특성상 강판이 꺽이는 부분에서 작동을 한다. 즉 라인과 일직선상에서는 효과가 없으므로 강판이 진행하는 라인의 상부에 그 장치를 설치하거나 하부에 설치하여야 한다. 이러한 이유 때문에 사이드 트리머에서는 원거리를 유지할 수 밖에 없으므로 그 많큼 정밀성이 하락되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 특히 본 발명은 사이드 트리머에 진입하는 강판의 센터가 정확하게 일치되어 강판의 판쏠림에 신속하고 정밀하게 대응이 가능하고, 고속에서도 안전하게 작업할 수 있도록 한 사이드 트리머의 센터링 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 강판의 주행방향을 따라 나열되어 사이드 트리머로 유입되는 강판을 지지하는 한 쌍의 하부롤; 상기 한 쌍의 하부롤에 의해 지지된 상태로 주행하는 강판의 부위 중 상기 한 쌍의 하부롤 사이에 위치하는 부위를 상부에서 가압하거나 그 부위의 가압력을 해제하기 위해 승하강 운동을 수행하는 상부롤; 상기 상부롤의 양단을 개별적으로 승하강시키는 장력제어장치; 및 상기 한 쌍의 하부롤 및 상부롤의 양단을 상기 강판의 주행방향을 따라 개별적으로 이동시키는 방향제어장치;를 포함하되, 상기 강판의 사행을 바로잡기 위해 상기 방향제어장치가 작동할 경우 상기 장력제어장치는 상기 상부롤의 양단 중 상기 방향제어장치에 의해 이동하는 단부를 하강시키도록 제어되고, 상기 장력제어장치에 의해 하강하는 상부롤 단부의 하강량은 강판의 사행 정도에 따라 상이하게 제어되는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 센터링 조정장치를 제공한다.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사이드 트리머의 센터링 조정장치의 전체 구성을 개략적으로 도시한 사시도로서, 본 발명에 의한 센터링 조정장치는 사이드 트리머(11,16) 전, 후단에 각각 설치되어 상기 사이드 트리머 전, 후단에서 주행하는 강판의 위치를 각각 검출하는 두 개의 위치 감지부(23, 24)를 구비하고, 사이드 트리머의 전단에 설치되며 강판의 장력 및 방향을 조정하는 하나 이상의 스티어링 롤(27-29)을 구비하여 상기 위치 감지부에서 검출되는 강판의 위치에 따라 상기 스티어링 롤 중의 적어도 하나를 제어하여 상기 주행하는 강판의 센터링을 조정하는 스티어링장치(26)를 포함하여 구성한다. 미설명 부호 11a, 16a는 각각 사이드 트리머의 원형 나이프이고, 52a, 52b는 원형 나이프에 의해 강판으로부터 잘려진 칩 부분이다.

도 3과 도 4는 각각 상기 도 2의 스티어링장치(26)의 조립 사시도와 분해 사시도로서, 두 개의 장치베이스(25)에 고정되어 있는 스티어링장치(26)를 도시하고 있으며, 상기 스티어링장치(26)는 크게 방향제어장치(21)와, 장력제어장치(22)와, 다수의 위치 감지부(23,24)를 포함하고, 이들에 의해 강판의 장력과 방향을 제어하여 주행하는 강판의 센터링을 맞추는 다수의 롤(27-29)을 구비하여 구성한다.

상기 스티어링장치(26)에는 방향제어장치(21)에 의해 양단이 슬라이딩되는 2개의 하부롤(27,28)이 설치되어 있고, 그 2개의 하부롤(27,28)의 중심점이 되는 위치의 상부에는 장력제어장치(22)에 의해 양단이 각각 승강하여 상기 하부롤에 밀착되거나 멀어지는 상부롤(29)이 설치되어 구성되며, 이 3개의 롤(27,28,29)은 스티어링장치(26)에 일체가 되어 장치베이스(25) 위에 탑재된다.

상기 장력제어장치(22)는 에어 하이드로 실린더(31)와, 가이드장치(32), 그리고 상부롤(29)로 구성하고, 상기 상부롤(29)은 그 양단을 각각의 에어 하이드로 실린더(31, 41)와 실린더 블록(33)에 의하여 연결하며, 상기 에어 하이드로 실린더(31, 41)의 작동에 따라서 가이드 장치(32)를 타고 상부롤(29)의 양단이 위, 아래로 각각 유동될 수 있게 구성한다. 상기 실린더 블록(33)을 감싸는 2개의 가이드 장치(32)의 내측면은 상기 실린더 블록(33)의 측면기어와 맞물려 작동되도록 나사산의 기어(34)를 형성하고, 상기 2개의 가이드장치(32)와 에어 하이드로 실린더(31, 41)는 설치빔(35)에 결합한다. 이러한 에어 하이드로 실린더(31, 41)는 상기 장력제어장치(22) 양측에 모두 구비하여 구성하며, 이들은 각각 독립적으로 구동될 수 있음음 물론이다.

상기 에어 하이드로 실린더(31, 41)는 유압변환기를 이용한 실린더로서, 구조상 통상의 복동 실린더와는 구조적인 차이는 없지만, 유압펌프 등을 사용하지 않고, 유압의 장점을 이용한 방법을 사용한다. 도 5에 도시된 바와 같이 공기압조정유닛(31a,41a)을 통하여 5포트 전자밸브(31b,41b)로 에어가 투입된다. 그 후단에는 유압변환기(31c,41c)가 설치되어 있으며, 그 후단에는 속도조절밸브(31d,41d)가 설치된다. 에어 하이드로 실린더(31,41) 바로 앞에는 감압밸브(31e,41e)를 설치하여 실린더 장치를 구성한다.

상기 장력제어장치(22)의 하부에는 두 개의 하부롤(27,28)을 나란히 수평으로 설치하여 롤 블록(48,49)에 의해 스티어링장치(26)에 고정하여 구성하되, 상기 장치베이스(25) 위에는 상기 하부롤의 강판 주행 방향제어를 위한 방향 실린더(46)를 설치하며 상기 방향 실린더의 로드(46a)는 상기 스티어링장치(26)의 고정 베이스(26a)에 고정하고 상기 장치베이스(25)의 양측에 구름볼(47)을 설치하여 상기 스티어링장치(26)가 상기 방향 실린더(46)의 왕복 행정에 의해 상기 장치베이스(25) 위에서 양측의 구름볼(47)을 타고 강판의 주행방향에 나란하게 슬라이딩되면서 움직일 수 있게 구성한다. 이 작동방식은 장치베이스(25) 위에 다수의 구름볼(47)을 설치하여 두고, 구름볼(47)이 맞닿는 스티어링장치(26)의 하부면에는 상기 구름볼이 안내되어 구를 수 있도록 홈(도면에는 도시되지 않음)을 형성하는 것이 바람직할 것이다. 이때 상기 구름볼(47)은 일반적인 센터링 조정장치에서 사용되는 형식으로 둥근 볼과 베어링 등으로 구성할 수 있다.

그리고 본 발명에 의한 사이드 트리머 센터링 조정장치를 구동하기 위한 위치 감지부(23, 24)는 사이드 트리머의 전, 후단에 각각 설치하는 것이 바람직하며, 상기 위치 감지부(23, 24)는 수광판과 형광판을 가진 검출기를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

기본적으로 본 발명에 의한 사이드 트리머의 센터링 조정장치는 강판의 방향을 전환하는 방향제어장치(21)와 강판의 장력을 조정하는 장력제어장치(22)에 의해 강판의 센터링 조정이 이루어진다.

즉, 종래의 센터링 유지장치는 강판의 진행방향에 대하여 스티어링장치(26)를 수평으로 작동하여 1차적으로 방향을 전환하는 것으로서, 특히 이러한 방식은 강판이 꺽이는 부분에서만 유효하므로 종래의 센터링 유지장치를 사용하려면 공정에서 상부에 설치하거나 하부에 설치해야 하나, 본 발명에 의한 센터링 조정장치는 라인과 동일한 수평에 설치하여도 그 효과는 동일하다.

상기와 같은 본 발명의 기본적인 제어동작은 도 6a 내지 도 6d와 도 7 및 도 8의 동작 흐름도를 통해 설명한다.

먼저, 강판의 사행이 기존과 같이 큰 경우에는 센터링 조정 기능으로서 두 개의 하부롤(27,28)이 좌우로 스윙하여 센터링 조정이 이루어지고, 사행이 작은 경우에는 미세한 조정을 위해서 상부롤(29)이 작동하여 강판(52)에 장력을 부여하게 된다.

도 6a에서와 같이 인입되는 강판이 우측으로 사행되었다면(중심점이 도면상의 좌측으로 이동)(54) 강판과 라인의 센터점(롤중앙 : 51)의 차이가 적을 경우, 즉 사행의 초기이므로 상부롤(29) 우측의 장력제어장치(41)가 화살표(78)방향으로 작동한다. 이때 상부롤 우측의 장력제어장치(41)는 에어 하이드로 실린더로 구성되므로 큰 힘을 작용시킬 수 있다. 즉 우측의 장력제어장치(41)는 도 6d와 같이 강판(52)을 누르고 있는 상태로 되고, 좌측의 장력제어장치(31)는 도 6c와 같이 강판(52)과 접촉되지 않는 상태이거나 혹은 아주 적게 접촉을 이루고 있는 상태이다. 물론 이때 사행량(54)에 따라서 강판(52)에 가해지는 압력은 변하게 된다.

이렇게 사행 초기에는 서서히 상부롤(29)이 작동되어 강판(52)의 사행을 교정하다가 어느점에 도달함에도 불구하고 사행이 계속 진행된다면 도 6b와 같이 방향제어장치(21)에 의한 센터링 조정동작이 이루어진다. 상대적으로 상기 스티어링 장치(26)에 의한 조정은 기계적으로 화살표(79)방향으로 전환하게 되므로 매우 빠르고 즉각적인 교정이 이루어질 수 있게 된다.

그러므로 도 6b와 같은 상태는 강판의 사행이 매우 심하여 상부롤(29)이 도 6d와 같이 작동하고 있는 상태(80)이고, 스티어링장치(26)도 작동하고 있는 상태(79)이다. 이런 상태 후에 진행하는 강판이 점차 교정이 이루어질 수 있게 되며, 따라서 상기 스티어링장치(26)는 점차 센터로 위치하고 장력제어장치(22)도 도 6c와 같은 상태로 진행을 하게 된다.

물론 완전한 센터점(51)을 찾지 않으면 그때까지 장력제어장치(22)는 도 6d와 같이 강판을 어느 정도 접촉하고 있는 상태이다.

여기서 장력제어장치(22)의 에어 하이드로 실린더가 작동하는 위치는 어떤 단계가 결정된 것이 아니며, 도 6c에서부터 도 6d까지 실시간으로 작동을 한다. 즉, 위치 감지부(23,24)의 신호를 실시간으로 전달 받고, 또 피드백하므로서 현재의 상태가 정확한 센터가 아니라면 계속해서 장력을 가하는 형태이다.

위와 같은 내용을 그래프로 도시화하여 나타낸 것이 도 7이다. 상기 도 7의 가로축은 사행의 정도를 나타낸 것이고 세로축은 각 조정장치의 작동량을 나타난 것이며, 두개의 곡선은 방향제어량(58)과 장력제어량(57)을 나타낸 것이다.

초기의 사행시, 즉 사행량이 적을 경우에는 먼저 장력제어장치(22)가 이루어 지므로 상부롤(29)의 작동량이 많게 된다. 물론 하부롤(27, 28)의 방향제어장치(21)도 전혀 작동하지 않는 상태는 아니며 보조적으로 작동은 시작된다. 그러므로 도 7에서 보는 바와 같이 장력제어량(57)은 많아지고 상대적으로 방향제어량(58)은 거의 이루어 지지 않음을 알 수 있다(61).

점점 사행이 증가한다면 스티어링장치(26)의 작동량은 증가하여 방향제어량(58)은 커지고, 상대적으로 장력제어량(58)은 둔화된다. 상기 두 그래프는 만나는 지점을 기점(59)으로 작동량이 반전되어 방향제어량(58)에 의한 조정량이 많아진다. 장력제어량(58)은 그 조정 범위의 한계(61)에서 멈추게 되지만 상태는 계속 유지되고 있다.

방향제어량(58)의 증가로 진행하는 강판은 다시 센터로 돌아옴에 따라 스티어링장치(26)도 점차 중심점으로 복귀되고 재차 방향제어량(58)과 장력제어량(57)이 만나게 된다(59). 그러므로 도 7의 그래프의 역과정을 거치며 강판은 센터를 유지할 수 있게 된다.

여기서 위치 감지부(23,24)의 신호를 받는 방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.

상기 위치 감지부는 사이드 트리머 전단의 감지부(23)와 사이드 트리머의 후단의 감지부(24)에 각각 설치된다. 통상의 경우는 검출기가 한대만 필요하나, 본 장치에서는 보다 정밀한 제어 신호를 받기 위하여 사이드 트리머 후단의 감지부(24)에 하나를 더 설치한다. 이 두개의 검출기는 각각 작용을 한다.

본 발명의 센터링 조정장치의 전단에 설치된 감지부(23)의 기능은 장력조정과 방향제어를 위한 목적으로 설치된다. 1차적으로 이 전송신호를 받아 본 발명의 센터링 조정장치가 제어된다. 상기에서 설명한 작용은 통상의 센터링 조정장치의 검출 신호와 마찬가지로 이 검출기의 신호를 받아 제어가 이루어 진다.

사이드 트리머 후단에 있는 감지부(24)는 폭조정용 검출기로서 트리밍 후의 강판 위치를 측정한다. 초기 정지된 강판에 사이드 트리머 작업을 실시하기 위하여 폭셋트를 실시할 때 항상 두 개의 사이드 트리머(11,16)가 한쌍이 되어서 동시에 동일한 간격으로 강판의 중심점으로 진입 된다. 그러므로 이 진입 된 셋트값은 곧 강판의 폭을 나타내며, 강판의 양 에지, 곧 각각의 원형 나이프(11a, 16a)에서 중심점까지는 항상 일정하다. 그러므로 절단된 강판(52a,52b) 각각의 폭이 다르다면 원형 나이프(11a, 16a)에 진입된 강판의 센터가 그만큼 오차가 발생한 것이다.

그러므로 트리밍 작업된 강판의 위치를 검출하여 사이드 트리머의 진입폭과 비교하면 현재의 절단되고 있는 강판의 중심점의 오차, 즉 양쪽에 절단된 강판의 폭(52a,52b)을 비교할 수 있다. 이는 트리밍작업되는 강판의 중심점을 보다 정밀하고 정확하게 유지시켜야만 칩(52a,52b)의 비산을 방지할 수 있기 때문이다.

종래의 사이드 트리머에 진입되는 값, 즉, 센터링 조정장치에서 교정된 강판의 위치로서는 이렇게 정밀한 제어는 불가능하다. 따라서 검출되어 비교된 신호는 정밀한 제어가 가능한 장력제어장치(22)의 실린더 입력신호로 변환된다.

상기 장력제어장치로 사용하는 에어 하이드로 실린더(도 5)를 본 발명의 사이드 트리머의 센터링 조정장치에 적용한 이유는 다음과 같다.

첫째, 작동중의 중간위치에서 높은 정밀도를 가지고 정지되는 성질을 이용하기 위해서이다.

둘째, 큰 힘을 발휘하고 작동속도의 미세 조정이 가능하며, 냉각효과의 성능이 있기 때문에 필히 본 장치에서는 이러한 에어 하이드로 실린더(도 5)를 사용해야 제 기능을 발휘할 수 있다.

다음은 도 8을 기준으로 본 발명의 전체적인 흐름을 설명하므로서 작용의 예를 대신하여 설명한다.

사이드 트리밍 작업을 실시하기 위해서 설정된 폭에 따라 사이드 트리머(11,16)의 양 헤드는 강판(52)을 중심점으로 양쪽에서 진입(S63)된다. 이때는 이 진입하는 거리가 측정되고, 또한 실제의 강판의 값을 장력제어용으로 설치된 위치 감지부(24)의 값과 비교하게 된다(S64).

본 장치의 전단에 있는 검출기인 센터측정용 위치 감지부(23)에서 실제의 강판진행 상태를 측정(S65)하여 강판의 센터링 상태를 판단(S66)한다. 이때 센터가 유지되고 있지 않으면 1차적으로 장력제어를 실시(S67)하게 된다.

이러한 장력제어동작은 초기에는 강판의 사행 상태에 따라서 결정된다. 즉, 강판이 좌측으로 사행되어 있으면 우측의 장력제어용 에어 하이드로 실린더(41)를 작동(S68)시켜 상부롤(29)의 우측을 하부롤(27,28)에 밀착시키고, 강판이 우측으로 사행되어 있으면 좌측의 장력제어용 에어 하이드로 실린더(31)를 작동(S69)시켜 상부롤(29)의 좌측을 하부롤(27,28)에 밀착시킴으로써 강판의 장력을 조절한다.

상기 장력제어동작(S68,S69) 후에 다시 2차로 조정이 필요한가를 판단한다(S70,S71). 즉 장력의 조정 후에도 센터링이 맞지 않아 더 조정이 필요하다면 그 이후에는 두개의 하부롤(27,28) 양단에 각각 설치된 우측의 방향 실린더(도면에는 도시되지 않음) 또는 좌측의 방향 실린더(46)를 각각 선택적으로 작동시켜 방향제어동작(S72,S73)이 실시된다. 물론 장력제어동작(S68,S69)으로 강판의 센터가 교정되었다면 이러한 과정은 반복적으로 행하여 지고 방향제어동작(S72,S73)은 거의 이루어 지지 않을 것이다.

도 8에서의 장력제어동작(S68,S69)과 방향제어동작(S70,S71)은 도 7의 그래프에 의한 판단이다. 즉 사행에 따른 계속적인 장력제어동작(S68,S69)에도 불구하고 사행상태가 교정되지 않는다면 점차로 방향제어동작(S72,S73)이 이루어져야 하므로 2차 강판의 센터측정(S70,S71)의 기준은 도 7를 기본으로 적용된 제어 프로그램이라 할 수 있다. 그러므로 2차 강판 폭측정(S70,S71)은 장력제어동작(S68,S69)이 완료된 시점에 이루어지는 것이 아니라 장력제어동작(S68,S69)중에 도 7에서 도시한 그 비율에 따라 제어가 이루어진다. 미세조정에 의한 장력제어동작(S68,S69)이 계속 이루어지면서 동시에 각각 사행된 상태에 따라서 우측이나 좌측의 방향제어동작(S72,S73)이 이루어진다.

이러한 과정을 진행하는 중에 사이드 트리머 후방에 있는 장력제어용 위치 감지부(24)에서 검출된 신호(S74)는 트리밍에 따라 트리밍된 강판의 폭을 비교한다(S75). 본 장치에 의하여 이미 교정된 강판을 사이드 트리머에서 작업을 하였으므로, 이 비교값(S75)은 아주 작은 값이다. 이 미세한 값은 다시 장력제어(S68,S69)용으로 작용하기 위하여 별도로 입력된다. 그러므로 센터측정용 위치 검출값(S65)과 관계없이 이 장력제어용 위치 검출값(S74)은 계속 제어용으로 입력된다.

따라서 본 발명에 의하면 3롤 사이드 트리머 센터링 조정장치를 구성하여 트리밍작업을 실시하는데 있어서 장력제어와 방향제어를 실시함으로서 정밀하고 신속하게 사이드 트리머에 진입하는 강판의 센터를 위지할 수 있어 트리밍 칩 비산을 방지하고 라인의 속도를 더욱 고속으로 작업할 수 있는 등의 여러 이점을 얻을 수 있게 된다.

Claims (4)

1. 강판(5)의 주행방향을 따라 나열되어 사이드 트리머(11, 16)로 유입되는 강판을 지지하는 한 쌍의 하부롤(27, 28);

   상기 한 쌍의 하부롤(27, 28)에 의해 지지된 상태로 주행하는 강판의 부위 중 상기 한 쌍의 하부롤(27, 28) 사이에 위치하는 부위를 상부에서 가압하거나 그 부위의 가압력을 해제하기 위해 승하강 운동을 수행하는 상부롤(29);

   상기 상부롤(29)의 양단을 개별적으로 승하강시키는 장력제어장치(22); 및

   상기 한 쌍의 하부롤(27, 28) 및 상부롤(29)의 양단을 상기 강판의 주행방향을 따라 개별적으로 이동시키는 방향제어장치(21);를 포함하되,

   상기 강판의 사행을 바로잡기 위해 상기 방향제어장치(21)가 작동할 경우 상기 장력제어장치(22)는 상기 상부롤(29)의 양단 중 상기 방향제어장치(21)에 의해 이동하는 단부를 하강시키도록 제어되고, 상기 장력제어장치(22)에 의해 하강하는 상부롤(29) 단부의 하강량은 강판의 사행 정도에 따라 상이하게 제어되는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 센터링 조정장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 장력제어장치(22)는 상기 상부롤(29)의 양단에 각각 연결된 한 쌍의 에어 하이드로 실린더(31, 41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 트리머의 센터링 조정장치.
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