KR100921273B1 - Engine off shock reducing method of transmission mounted electric device type hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 관한 것으로, 배터리와, 엔진의 구동축에 결합되는 구동축 전기모터와, 변속기에 결합되는 전기 모터와, 상기 엔진과 전기 모터를 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치가 구비된 TMED 방식 하이브리드 자동차에 있어서, 상기 엔진과 전기 모터가 함께 구동되는 HEV 모드로 주행중에 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같은지 판단하는 단계; 상기 단계에서 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같으면 EV 주행 모드 신호를 발생하는 단계; 모터 토크와 운전자 요구 토크가 같아지고, 엔진의 스탑 비트(stop bit)가 1이 되어 엔진이 정지함과 동시에 엔진 클러치 오픈 명령을 내리는 단계; 및 엔진 클러치가 오픈되면서 엔진이 오프되어 EV 모드로 주행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an engine off shock improvement method of a TMED hybrid vehicle, comprising: a battery, a drive shaft electric motor coupled to a drive shaft of an engine, an electric motor coupled to a transmission, and connecting or disconnecting the engine and the electric motor. A TMED hybrid vehicle equipped with an engine clutch, comprising: determining whether a driver's required torque is 0 Nm and an actual torque of the engine is less than or equal to 5 Nm while driving in a HEV mode in which the engine and the electric motor are driven together; Generating an EV driving mode signal when the driver required torque is 0Nm and the actual torque of the engine is less than or equal to 5Nm in the above step; The motor torque is equal to the driver's required torque, the stop bit of the engine becomes 1, and the engine stops and issues an engine clutch open command at the same time; And driving the engine in the EV mode by turning off the engine while the engine clutch is opened.

TMED 방식, 하이브리드 자동차, 엔진 오프 쇼크, 전기 모터, 구동축 전기 모터, 배터리 TMED method, hybrid car, engine off shock, electric motor, drive shaft electric motor, battery

Description

ＴＭＥＤ 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법{Engine off shock reducing method of transmission mounted electric device type hybrid vehicle}Engine off shock reduction method of TMD hybrid vehicle {Engine off shock reducing method of transmission mounted electric device type hybrid vehicle}

본 발명은 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TMED 방식이 적용된 하이브리드 전기 자동차의 주행 중 운전모드 천이시 발생되는 엔진 오프에 의한 쇼크 현상을 저감 및 개선함으로써 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving the engine off shock of a TMED hybrid vehicle, and more particularly, to reduce and improve the shock phenomenon caused by the engine off generated during transition of the driving mode of the hybrid electric vehicle to which the TMED system is applied. The present invention relates to a method for improving engine off shock of a TMED hybrid vehicle capable of improving driving performance.

하이브리드 자동차는 기존 내연 엔진에 전기 자동차의 모터를 적용하거나, 내연 엔진과 연료전지를 혼합하여 사용하는 등 2가지 이상의 구동원을 혼합 적용한 것으로, 기존의 차량에 비해 친환경적이고 연비나 성능면에서 많은 부분이 개선된 자동차로 인식되고 있다.Hybrid car is a combination of two or more driving sources, such as applying the motor of an electric vehicle to an existing internal combustion engine, or using a mixture of an internal combustion engine and a fuel cell. It is recognized as an improved car.

TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식이란 자동 변속기에 전기 모터가 장착된 방식으로, TMED 방식이 적용된 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)의 운전 모드는 크게 엔진과 전기 모터가 함께 구동되는 HEV 운전모드와, 전기모터만 구동되는 EV 운전모드로 구분된다.Transmission Mounted Electric Device (TMED) is a method in which an electric motor is mounted on an automatic transmission. The operation mode of a hybrid electric vehicle (HEV) using a TMED method is largely a HEV operation mode in which an engine and an electric motor are driven together. And, it is divided into EV driving mode in which only the electric motor is driven.

이러한 운전모드는 엔진의 온/오프에 의해 구분되며, 운전모드를 선택할 수 있다는 것은 연비 측면에서 하이브리드 자동차의 큰 장점이 된다.These driving modes are distinguished by on / off of the engine, and being able to select a driving mode is a great advantage of the hybrid vehicle in terms of fuel efficiency.

첨부된 도 1은 일반적인 TMED 방식 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 TMED 방식 하이브리드 자동차에 따른 엔진 오프시 제어 흐름을 도시한 순도서이며, 도 3은 종래의 TMED 방식 하이브리드 자동차에 따른 엔진 쇼크 발생 구간을 도시한 그래프이다.1 is a perspective view illustrating a power train structure of a general TMED hybrid vehicle, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a control flow when the engine is turned off according to a conventional TMED hybrid vehicle, and FIG. 3 is a conventional TMED hybrid vehicle. A graph showing an engine shock generation section according to a hybrid vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 TMED 방식 하이브리드 자동차에는 엔진(100)과, 자동 변속기(200)에 결합되는 전기 모터(300)와, 엔진(100) 및 전기 모터(300)를 연결하는 엔진 클러치(400)와, 엔진(100)에 연결되는 구동축 전기 모터(500) 등이 파워 트레인 구조를 형성하고 있으며, 엔진 클러치(400)의 작동에 의해 EV 운전모드와 HEV 운전모드가 구현된다.As shown in FIG. 1, a typical TMED hybrid vehicle includes an engine 100, an electric motor 300 coupled to an automatic transmission 200, and an engine clutch connecting the engine 100 and the electric motor 300. 400 and the drive shaft electric motor 500 connected to the engine 100 form a power train structure, and the EV driving mode and the HEV driving mode are implemented by the operation of the engine clutch 400.

도 2에 도시된 바와 같이, HEV 모드 주행중 운전자 요구 토크가 0보다 크면 HEV 모드를 유지하고(S60), 운전자 요구 토크가 0(zero)이면(S10), EV 운전모드 신호를 발생한다(S20). 이때 엔진의 토크와 모터의 토크를 제어하기 위하여 전환(Blend Over) 구간을 갖게 되며(아직은 엔진 클러치가 close 상태로 엔진의 토크는 구동축에 전달됨), 엔진 스탑 비트(Stop Bit)가 1이면(엔진이 off인 상태)(S30) 엔진 클러치 오픈 명령을 내리고(S40) EV 모드로 전환된다(S50).As shown in FIG. 2, when the driver's requested torque is greater than zero while driving the HEV mode, the HEV mode is maintained (S60), and when the driver's requested torque is zero (S10), an EV driving mode signal is generated (S20). . At this time, to control the torque of the engine and the torque of the motor (Blend Over) section (still engine clutch close to the engine torque is transmitted to the drive shaft), if the engine stop bit (Stop Bit) is 1 (engine (Off state) (S30) issues an engine clutch open command (S40) and switches to EV mode (S50).

그러나 이와 같은 방식으로 제어할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 요구 토크가 '0' 인 부근에서 차량에 쇼크(Shock)가 발생하게 된다. 이것은 엔진 요 구 토크가 '0'인 지점에서 엔진 클러치 해제 지연으로 인해 엔진 과도 상태의 충격이 그대로 차량의 구동축에 전달되는 것이 원인이며, 엔진 클러치의 해제가 지연되는 이유는 HEV 모드에서 EV 모드로 전환시 전기모터를 제어하기 위한 전환 구간이 있기 때문이다.However, when controlling in this manner, as illustrated in FIG. 3, a shock occurs in the vehicle near the engine demand torque of '0'. This is because the engine transient shock is transmitted to the drive shaft of the vehicle as a result of the engine clutch release delay at the point where the engine required torque is '0'. The reason for the delay of the release of the engine clutch is from the HEV mode to the EV mode. This is because there is a switching section for controlling the electric motor during the switching.

잦은 엔진 온/오프에 의한 쇼크는 하이브리드 자동차의 운전성 측면에서 단점이 되므로, 이를 저감할 필요가 있다.The shock caused by frequent engine on / off is a disadvantage in terms of the operability of the hybrid vehicle, so it is necessary to reduce it.

본 발명의 목적은 TMED 방식이 적용된 하이브리드 전기 자동차의 주행 중 운전모드 천이시 발생되는 엔진 오프에 의한 쇼크 현상을 저감 및 개선함으로써 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve the engine off shock of the TMED hybrid vehicle that can improve the driving performance of the vehicle by reducing and improving the shock phenomenon caused by the engine off when driving mode transition of the hybrid electric vehicle to which the TMED system is applied To provide a way.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 배터리와, 엔진의 구동축에 결합되는 구동축 전기모터와, 변속기에 결합되는 전기 모터와, 상기 엔진과 전기 모터를 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치가 구비된 TMED 방식 하이브리드 자동차에 있어서, 상기 엔진과 전기 모터가 함께 구동되는 HEV 모드로 주행중에 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같은지 판단하는 단계; 상기 단계에서 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같으면 EV 주행 모드 신호를 발생하는 단계; 모터 토크와 운전자 요구 토크가 같아지고, 엔진의 스탑 비트(stop bit)가 1이 되어 엔진이 정지함과 동시에 엔진 클러치 오픈 명령을 내리는 단계; 및 엔진 클러치가 오픈되면서 엔진이 오프되어 EV 모드로 주행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a battery, a drive shaft electric motor coupled to a drive shaft of an engine, an electric motor coupled to a transmission, and an engine clutch for connecting or disconnecting the engine and the electric motor. A hybrid vehicle, comprising: determining whether a driver's required torque is 0 Nm and an actual torque of the engine is less than or equal to 5 Nm while driving in a HEV mode in which the engine and the electric motor are driven together; Generating an EV driving mode signal when the driver required torque is 0Nm and the actual torque of the engine is less than or equal to 5Nm in the above step; The motor torque is equal to the driver's required torque, the stop bit of the engine becomes 1, and the engine stops and issues an engine clutch open command at the same time; And off the engine while the engine clutch is opened to drive in the EV mode.

상기 엔진 클러치는 실제 오픈 작동이 상기 EV 주행 모드 신호를 발생하는 단계에서 수행되도록 제어되어 상기 엔진의 완전 정지 이전에 EV 모드로의 실질적 인 전환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The engine clutch is characterized in that the actual open operation is controlled to be performed in the step of generating the EV driving mode signal so that a substantial switchover to the EV mode is made before the engine stops completely.

상기 엔진 클러치의 실제 오픈 작동 후 상기 엔진의 완전 정지 이전까지의 상기 엔진의 잉여 토크는 상기 구동축 전기모터로 전달되어 상기 배터리의 충전에 사용되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.The surplus torque of the engine after the actual open operation of the engine clutch until the complete stop of the engine is transmitted to the drive shaft electric motor and is controlled to be used for charging the battery.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법은 엔진이 오프되면서 발생하는 전환 구간을 없애고 엔진이 오프되기 이전에 차량의 운전 모드를 EV 모드로 전환하며 엔진의 잉여 토크를 구동축 모터로 전달하여 배터리 충전에 사용함으로써 엔진 오프에 따른 쇼크를 저감 및 개선하여 주행성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the engine off shock improvement method of the TMED hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention eliminates the switching section that occurs when the engine is turned off and switches the driving mode of the vehicle to the EV mode before the engine is turned off. The surplus torque of the engine is transmitted to the drive shaft motor to be used for charging the battery, thereby reducing and improving the shock caused by the engine off, thereby improving driving performance.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다(단, 종래 기술과 동일한 구성 요소에 대해서는 종래 도면과 동일한 도면 부호를 참조하여 설명하기로 한다).Hereinafter, a method of improving an engine off shock of a TMED hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Will be described with reference).

첨부된 도 4는 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법을 적용한 경우의 실험 결과를 도시한 그래프이고, 도 5는 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 따른 제어 로직을 도시한 순서도이다.4 is a graph showing an experimental result when the engine off shock improvement method of the TMED hybrid vehicle of the present invention is applied, and FIG. 5 is a control logic according to the engine off shock improvement method of the TMED hybrid vehicle of the present invention. Is a flow chart illustrating.

본 발명의 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식 하이브리드 자 동차에는 엔진(100)과, 자동 변속기(200)에 결합되는 전기 모터(300)와, 엔진(100) 및 전기 모터(300)를 연결하는 엔진 클러치(400)와, 엔진(100)의 구동축에 연결되는 구동축 전기 모터(500) 등이 파워 트레인 구조를 형성하고 있으며, 엔진 클러치(400)의 작동에 의해 EV 운전모드와 HEV 운전모드가 구현된다. 구동축 전기 모터(500)는 배터리(도시하지 않음)와 연결되어 엔진(100)의 잉여 토크 발생시 배터리를 충전하는 역할을 한다(도 1 참조).Transmission mounted electric device (TMED) hybrid vehicle of the present invention, the engine 100, the electric motor 300 coupled to the automatic transmission 200, the engine 100 and the engine for connecting the electric motor 300 The clutch 400 and the drive shaft electric motor 500 connected to the drive shaft of the engine 100 form a power train structure, and the EV driving mode and the HEV driving mode are realized by the operation of the engine clutch 400. . The drive shaft electric motor 500 is connected to a battery (not shown) to charge the battery when the excess torque of the engine 100 is generated (see FIG. 1).

본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법은 다음과 같은 로직에 의해 구현된다.The engine off shock improvement method of the TMED hybrid vehicle of the present invention is implemented by the following logic.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차가 엔진(100)과 전기 모터(300)가 함께 구동되는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 주행중에 하이브리드 컨트롤 유닛(HCU)은 운전자의 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실제 토크가 5Nm보다 작거나 같은지를 판단한다(S100).As shown in FIG. 5, the hybrid control unit (HCU) is required by the driver while the TMED hybrid vehicle of the present invention is driven in a hybrid electric vehicle (HEV) mode in which the engine 100 and the electric motor 300 are driven together. The torque is 0Nm, it is determined whether the actual torque of the engine is less than or equal to 5Nm (S100).

운전자의 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실제 토크가 5Nm보다 작거나 같으면 EV 주행 모드 신호를 발생하여(S200) 차량의 주행 모드를 EV 모드로 전환시킨다.If the required torque of the driver is 0Nm and the actual torque of the engine is less than or equal to 5Nm, an EV driving mode signal is generated (S200) to switch the driving mode of the vehicle to the EV mode.

하이브리드 컨트롤 유닛은 EV 주행 모드 신호 발생 후 전기 모터(300)의 토크와 운전자의 요구 토크가 같아지고, 엔진의 스탑 비트(Stop Bit)가 1이 되어 엔진이 정지하면 이와 동시에 엔진 클러치(400)의 오픈(open) 명령을 내려 전기 모터(300)와 엔진(100)의 연결을 해제한다(S300).After the EV driving mode signal is generated, the torque of the electric motor 300 is equal to the required torque of the driver, and when the stop bit of the engine becomes 1, the engine stops, and at the same time, the engine clutch 400 By giving an open command to disconnect the electric motor 300 and the engine 100 (S300).

엔진 클러치(400)의 연결이 해제되면서 전기 모터(300)로만 차량이 구동되는 EV 모드로 차량의 주행 모드가 변경된다(S400).While the engine clutch 400 is disconnected, the driving mode of the vehicle is changed to the EV mode in which the vehicle is driven only by the electric motor 300 (S400).

그러나 실제로는 상기 S200의 단계에서 EV 주행 모드 신호 발생 후 차량은 바로 EV 모드로 전환되어 전기 모터(300)로 차량이 구동되도록 제어되고, 구동축 전기 모터(500)는 발전기로 작동하여 엔진(100)이 완전히 정지하기 전까지 엔진(100)의 잉여 토크로 배터리가 충전되도록 한다. 그 후 엔진(100)은 토크가 서서히 감소되어 완전히 정지된다.However, in reality, after the EV driving mode signal is generated in the step S200, the vehicle is immediately switched to the EV mode, and the vehicle is controlled to be driven by the electric motor 300, and the drive shaft electric motor 500 operates as a generator to operate the engine 100. The battery is charged with the surplus torque of the engine 100 until this stops completely. Thereafter, the engine 100 gradually decreases in torque and completely stops.

또한, 엔진 클러치(400)의 작동 역시 실제로는 상기 S200의 단계에서 EV 주행 모드 신호 발생 후 바로 오픈되도록 제어되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the operation of the engine clutch 400 is actually controlled to open immediately after generation of the EV driving mode signal in step S200.

이와 같이 EV 주행 모드(EV 주행모드 비트=1)로의 전환 시점과 실제 엔진 클러치(400)의 작동 시점에 차이가 발생하는 것은 하이브리드 컨트롤 유닛과 엔진 클러치 제어기간의 통신 지연(delay)에 의한 것으로, 도 4에는 엔진(100)의 정지 후 엔진 클러치(400)의 오픈 명령이 발생하는 것으로 도시하였으나(도 4는 전체적인 제어 흐름의 관점에서 표현한 것임) 실제 엔진 클러치(400)의 작동은 EV 주행 모드 신호 발생 시점이다.The difference between the time of switching to the EV driving mode (EV driving mode bit = 1) and the actual operating time of the engine clutch 400 is caused by a communication delay between the hybrid control unit and the engine clutch controller. Although FIG. 4 illustrates that the open command of the engine clutch 400 occurs after the engine 100 is stopped (FIG. 4 is expressed from the viewpoint of the overall control flow), the operation of the actual engine clutch 400 is performed by the EV driving mode signal. It is the time of occurrence.

이렇게 실제 엔진 클러치(400)의 작동 시점을 EV 모드로의 전환 시점 이전으로 앞당김으로써 엔진(100)이 오프되고 전기 모터(300)의 작동으로 전환되면서 발생하는 전환(Blend Over) 구간을 없애고 엔진(100)의 과도 상태가 구동축으로 전달되는 것을 개선하는 효과가 있으며, 엔진(100)의 잉여 토크를 배터리 충전에 이용함으로써 비효율적인 에너지 소모를 방지하는 효과가 있다.By advancing the operation time of the actual engine clutch 400 to the time before the conversion to the EV mode, the engine 100 is turned off and the switchover period that occurs when the operation of the electric motor 300 is switched is eliminated. There is an effect of improving the transmission of the transient state of the 100 to the drive shaft, there is an effect of preventing inefficient energy consumption by using the surplus torque of the engine 100 to charge the battery.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법을 적용한 결과, 전기 모터(300)의 토크가 엔진 토크를 추종하면서 발전기로서의 역할을 수행하는 것을 확인할 수 있다(도 4의 모터1 토크 참조).As shown in FIG. 4, as a result of applying the engine off-shock improvement method of the TMED hybrid vehicle of the present invention, it can be seen that the torque of the electric motor 300 serves as a generator while following the engine torque (FIG. See motor 1 torque in 4.).

이는 도 3에서 전기 모터(300)가 동작하지 않고 토크가 '0' 인 상태로 일정 시간 머무는 것과 대비된다(도 3의 모터1 토크 참조).This is in contrast to the electric motor 300 does not operate in FIG. 3 and stays for a certain time with the torque '0' (see motor 1 torque in FIG. 3).

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

도 1은 일반적인 TMED 방식 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a power train structure of a typical TMED hybrid vehicle.

도 2는 종래의 TMED 방식 하이브리드 자동차에 따른 엔진 오프시 제어 흐름을 도시한 순서도.2 is a flowchart illustrating a control flow during engine off according to a conventional TMED hybrid vehicle.

도 3은 종래의 TMED 방식 하이브리드 자동차에 따른 엔진 쇼크 발생 구간을 도시한 그래프.3 is a graph showing an engine shock generation section according to a conventional TMED hybrid vehicle.

도 4는 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법을 적용한 경우의 실험 결과를 도시한 그래프.4 is a graph showing the experimental results when the engine off-shock improvement method of the TMED hybrid vehicle of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 따른 제어 로직을 도시한 순서도.5 is a flowchart illustrating control logic according to an engine off shock improving method of a TMED hybrid vehicle of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 엔진 200 : 자동 변속기100: engine 200: automatic transmission

300 : 전기모터 400 : 엔진 클러치300: electric motor 400: engine clutch

500 : 구동축 전기모터500: drive shaft electric motor

Claims (3)

배터리와, 엔진(100)의 구동축에 결합되는 구동축 전기 모터(500)와, 자동 변속기(200)에 결합되는 전기 모터(300)와, 상기 엔진(100)과 전기 모터(300)를 연결 또는 연결 해제하는 엔진 클러치(400)가 구비된 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법에 있어서,Connecting or connecting a battery, a drive shaft electric motor 500 coupled to the drive shaft of the engine 100, an electric motor 300 coupled to the automatic transmission 200, and the engine 100 and the electric motor 300. In the engine off shock improvement method of the TMED hybrid vehicle equipped with a release engine clutch 400, 상기 엔진(100)과 전기 모터(300)가 함께 구동되는 HEV 모드로 주행중에 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같은지 판단하는 단계(S100);Determining whether the driver's required torque is 0Nm and the actual torque of the engine is less than or equal to 5Nm while driving in the HEV mode in which the engine 100 and the electric motor 300 are driven together (S100); 상기 단계에서 운전자 요구 토크가 0Nm이고, 엔진(100)의 실 토크가 5Nm보다 작거나 같으면 EV 주행 모드 신호를 발생하는 단계(S200);Generating an EV driving mode signal when the driver's required torque is 0Nm and the actual torque of the engine 100 is less than or equal to 5Nm (S200); 모터 토크와 운전자 요구 토크가 같아지고, 엔진(100)의 스탑 비트(stop bit)가 1이 되어 엔진(100)이 정지함과 동시에 엔진 클러치 오픈 명령을 내리는 단계(S300); 및A step in which the motor torque is equal to the driver's required torque and the stop bit of the engine 100 becomes 1 to give the engine clutch open command at the same time as the engine 100 stops (S300); And 엔진 클러치(400)가 오픈되면서 엔진(100)이 오프되어 EV 모드로 주행하는 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법.The engine off-shock improvement method of a TMED hybrid vehicle, characterized in that it comprises the step of driving the engine 100 is turned off in the EV mode while the engine clutch (400) is open. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진 클러치(400)는 실제 오픈 작동이 상기 EV 주행 모드 신호를 발생 하는 단계에서 수행되도록 제어되어 상기 엔진(100)의 완전 정지 이전에 EV 모드로의 실질적인 전환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법.The engine clutch 400 is controlled such that the actual open operation is performed in the step of generating the EV driving mode signal so that the actual switching to the EV mode is made before the engine 100 is completely stopped. How to improve engine off shock in hybrid car. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 엔진 클러치(400)의 실제 오픈 작동 후 상기 엔진(100)의 완전 정지 이전까지의 상기 엔진(100)의 잉여 토크는 상기 구동축 전기 모터(500)로 전달되어 상기 배터리의 충전에 사용되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 TMED 방식 하이브리드 자동차의 엔진 오프 쇼크 개선 방법.The excess torque of the engine 100 after the actual open operation of the engine clutch 400 and before the complete stop of the engine 100 is transmitted to the drive shaft electric motor 500 and controlled to be used for charging the battery. A method for improving engine off shock of a TMED hybrid vehicle.
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