KR100919356B1 - Cooling method for the control of slab edgeregion shape - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속주조용 주편을 절단하여 절단된 단면 형상을 근거로 연속주조 조업중의 주편에 공급되는 냉각수의 공급유량을 증감시켜 주편의 단면 형상을 제어할 수 있도록 한 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법에 관한 것이다.According to the present invention, the cross-sectional shape of the continuous casting slab can be controlled by increasing or decreasing the flow rate of the coolant supplied to the slab during the continuous casting operation based on the cross-sectional shape cut by cutting the continuous casting slab. It relates to a cooling method for the control.

본 발명은 연주설비를 통해 제조되는 주편을 절단기를 이용하여 절단하고, 절단된 주편의 단면 형상을 영상 촬영부가 촬영하여 영상 신호로 전송하는 단계와, 전송된 영상 신호를 조업자가 모니터링하여 이상으로 판단될 경우 연속주조 조업중인 주편을 냉각하는 냉각수의 공급량을 증감시켜 냉각 조건을 가변시키는 단계로 구성된다. The present invention is to cut the cast steel produced by the playing equipment using a cutter, the image taking section of the cut section of the cut cast film and transmits the video signal, and the operator monitors the transmitted video signal to determine the abnormality If possible, the step of varying the cooling conditions by increasing or decreasing the supply amount of cooling water for cooling the slab in the continuous casting operation.

이에 따르면 본 발명은 수동 또는 자동방식으로 연속주조중인 주편에 공급되는 냉각수의 공급량을 증감시켜 주편의 단면 형상을 신속하게 제어할 수 있으므로, 주편의 품질을 향상시키고 생산성을 증대시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, by increasing or decreasing the amount of cooling water supplied to the slab during continuous casting by manual or automatic method, it is possible to quickly control the cross-sectional shape of the slab, thereby improving the quality of the slab and increasing the productivity. Have

Description

연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법{Cooling method for the control of slab edgeregion shape}Cooling method for the control of slab edgeregion shape

본 발명은 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법에 관한 것으로, 특히 주편의 정정작업전에 절단기에 의한 절단 작업후 주편의 단면을 설정된 기준치와 비교하여 냉각수의 유량을 피드백 보정함으로써, 주편의 단변부 형상을 제어할 수 있도록 한 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling method for controlling the cross-sectional shape of a continuous casting slab, in particular by comparing the cross-section of the cast after the cutting operation by the cutter before the correction operation of the cast steel by feedback correction of the flow rate of the cooling water, The present invention relates to a cooling method for controlling the cross-sectional shape of a continuous casting cast piece so as to control the shape of the short side portion.

일반적으로, 연속주조설비는 용강을 주편(Slab)등의 반제품으로 제조하기 위한 것으로, 크게 턴디쉬와 주형 및 다수의 연주기 롤로 구성되며, 용강이 주형을 통과하면서 응고층이 형성되도록 한 후에, 다수개로 양측으로 배열된 연주기 롤 사이로 통과할 때 냉각수를 분사시켜 주편의 표면을 냉각시키는 제조공정을 갖는다.In general, continuous casting equipment is for manufacturing molten steel into semi-finished products such as slabs, and consists of a tundish, a mold, and a plurality of rolls of the machine, and after the molten steel passes through the mold to form a solidified layer, It has a manufacturing process for cooling the surface of the cast piece by spraying the cooling water as it passes between the rolls of players arranged on both sides of the dog.

자세히 설명하면, 제강공정에서 전기로 취련이 끝난 용강은 다음 단계의 정련을 위해 레들내로 담게 된다.In detail, the molten steel that has been electrically blown in the steelmaking process is put into a ladle for the next step of refining.

레들은 용강이 담겨진 채로 다음 단계의 공정을 위해 이동되어 연속주조공정등을 수행하게 된다.The ladle is transported for the next process with molten steel to perform a continuous casting process.

그 연속주조설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 레들(10) 내에 담겨진 용강이 쉬라우드 노즐을 통하여 턴디쉬(20) 내로 장입되고 턴디쉬(20)에서는 침지 노즐(25)을 통하여 주형(30)으로 용강을 공급하고 주형(30)을 통해 응고된 주편을 스트랜드의 연주기 롤(42)로 이송하면서 냉각수 분사장치(45)로 냉각함으로써 연속적인 주편 생산작업이 이루어진다.1, the molten steel contained in the ladle 10 is charged into the tundish 20 through the shroud nozzle and in the tundish 20 through the immersion nozzle 25, the mold 30 is shown in FIG. Continuous molten steel is supplied to the molten steel and cooled by the coolant injector 45 while transferring the solidified cast steel through the mold 30 to the player roll 42 of the strand.

이러한 연속주조설비에서 턴디쉬(20) 내의 용강은 침지 노즐(25)을 통하여 주형(30)내로 장입되는데, 용강이 침지 노즐(25)을 통해 주형(30)으로 장입되는 과정에서 일정시간 턴디쉬 내에 저장되어 용강내의 불순물이 양호하게 제거된 후에 주형(30) 내로 공급되는 과정을 갖게 된다.In such continuous casting facility, the molten steel in the tundish 20 is charged into the mold 30 through the immersion nozzle 25, and the molten steel is tundished for a predetermined time in the process of charging the molten steel into the mold 30 through the immersion nozzle 25. After being stored in the molten steel, the impurities in the molten steel are well removed and then supplied into the mold 30.

기존의 턴디쉬 내의 용강이 배출될 때의 온도는 대략 1500℃ 이상이며, 주형(30)을 통과하면서 반제품 상태로 고형화된다.When the molten steel in the existing tundish is discharged, the temperature is about 1500 ° C. or more, and solidifies in a semi-finished state while passing through the mold 30.

종래 연속주조설비의 공정 흐름은 도 2에 도시된 바와 같이, 연주 조업이 시행되면서 제조된 주편이 반제품 상태로 제조된 후에, 주편의 정정작업(scrafing)을 수행하고 단면 형상을 확인한 후에, 단면을 구성하는 장변과 단변들중 단변 부위의 형상이 불량할 경우에 새로운 조업 조건을 도입하는 과정을 갖는다.The process flow of the conventional continuous casting equipment is, as shown in Figure 2, after the cast produced during the operation operation is produced in a semi-finished state, after performing the correcting (scrafing) of the cast and confirm the cross-sectional shape, If the shape of the short side portion of the long side and short side constituting is poor, it has a process of introducing a new operating conditions.

즉, 주편의 단변부는 도 3e에서와 같이 장변부와 직각을 이루는 형태가 정상적이나, 도 3a,3b,3c,3d에서와 같이 단변 부위가 직각이 아니라 오목 또는 볼록한 형상을 가지는 벌징(Bulging)등의 불량이 발생될 수 있다.That is, the short side portion of the cast piece is normal to form a right angle with the long side portion as shown in Figure 3e, but the bulging (Bulging) having a concave or convex shape of the short side portion is not a right angle as shown in Figures 3a, 3b, 3c, 3d A defect may occur.

이는, 냉각 패턴 및 조업 설비에 따라 여러 형태로 구현되지만, 단변부의 불량한 형상은 주로 주편의 냉각 속도와 밀접한 관련이 있다.This is realized in various forms depending on the cooling pattern and the operating equipment, but the poor shape of the short side is mainly related to the cooling rate of the cast steel.

이후에, 단변부의 불량 요인이 발생하더라도 주편의 정정 작업이 이루어지는 과정에서 형상을 평가하고, 그 형상을 토대로 연주설비의 냉각 조건을 조절하게 되므로, 즉각적인 대응이 어려워 단변부의 불량율이 증가하게 됨과 아울러, 이로 인해 불량을 제거하기 위한 정정작업이 증가하게 되어 원재료 손실 및 제품 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Afterwards, even if a defect occurs in the short side, the shape is evaluated in the process of correcting the cast steel, and the cooling conditions of the performance equipment are adjusted based on the shape. Therefore, it is difficult to immediately respond, which increases the defective rate of the short side. This increases the correction work to remove the defects there is a problem that the raw material loss and product productivity is lowered.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 단변부의 불량을 조기에 감지하고 좌,우 단변부에 공급되는 냉각수의 유량을 각각 조절함으로써, 신속하게 피드백 제어할 수 있도록 한 연속 주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법에 관한 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems in view of the above problems, the object of which is to detect the failure of the short side at an early stage, by controlling the flow rate of the cooling water supplied to the left and right short sides, respectively, can be quickly feedback control It relates to a cooling method for controlling the cross-sectional shape of the cast for continuous casting.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연속주조 조업을 통해 생산되는 주편의 절단된 단면의 형상을 영상 촬영부에서 촬영하고 촬영된 신호를 전송하는 단계와,The present invention for achieving the above object is the step of photographing the shape of the cut section of the cast produced through the continuous casting operation in the image pickup unit and transmitting the photographed signal,

상기 전송된 영상 신호를 모니터링하여 주편의 절단된 단면 형상이 이상으로 판단될 경우, 연속주조 조업중에 주편을 냉각하는 냉각수의 공급 유량을 증감시켜 냉각 조건을 피드백 조정하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the cut cross-sectional shape of the cast steel is abnormal by monitoring the transmitted video signal, it is characterized in that the feed flow of the cooling water for cooling the cast during the continuous casting operation is increased or decreased to adjust the cooling conditions feedback.

본 발명의 다른 특징적인 요소로는, 연속주조 조업을 통해 생산되는 주편의 절단된 단면의 형상을 영상 촬영부에서 촬영하여 영상신호로 출력하고,As another characteristic element of the present invention, the shape of the cut section of the slab produced through the continuous casting operation is taken by the image photographing unit and output as an image signal,

제어수단이, 상기 영상 신호를 인가받아 데이터 신호로 변환하고 상기 데이터 신호를 기설정된 기준치와 비교하여 이상으로 판단될 경우 상기 주편의 좌,우측 단변부에 대한 냉각패턴을 제어하는 제어신호를 출력하며,The control means receives the image signal, converts it into a data signal, and compares the data signal with a preset reference value and outputs a control signal for controlling the cooling pattern for the left and right short sides of the cast steel. ,

상기 좌,우측 단변부측을 냉각하는 냉각수를 공급하는 냉각수 공급부가, 상기 각각의 제어신호를 근거로 상기 주편에 대한 냉각수의 공급량을 증감시키는 것 을 특징으로 한다.The cooling water supply unit for supplying the cooling water for cooling the left and right short side portion, characterized in that for increasing or decreasing the supply amount of the cooling water to the cast on the basis of the respective control signal.

상기 제어수단은 상기 영상 촬영부에서 출력된 영상 신호를 전달받은 영상 판독부가, 상기 영상 신호를 판독하여 데이터 신호로 변환하여 출력하고, The control means may include an image reading unit that receives an image signal output from the image photographing unit, reads the image signal, converts the image signal, and outputs the converted data signal.

상기 영상 판독부로부터 출력된 데이터 신호를 인가받은 제어부가, 기설정된 단변부의 기준치 데이터를 비교한 후에 비교치에 해당하는 제어신호를 출력한다.The control unit receiving the data signal output from the image reading unit compares the reference value data of the predetermined short side part and then outputs a control signal corresponding to the comparison value.

상기 제어수단은 상기 영상 판독부의 데이터 신호와 기준치 데이터를 비교한 비교치를 상기 단변부의 직각에 비해 오목, 볼록한 형태일때 각각 음(-),양(+)에 해당되는 전기적 신호로 출력하고,The control means outputs a comparison value comparing the data signal of the image reading unit and the reference value data as an electrical signal corresponding to negative (+) and positive (+), respectively, when the concave and convex forms are compared with the right angle of the short side.

상기 비교치가 음(-)일때, 상기 좌측 또는 우측 단변부 냉각수 공급부측에 공급되는 냉각수의 유량을 감소시키며,When the comparison value is negative, the flow rate of the coolant supplied to the left or right short side coolant supply part is reduced.

상기 비교치가 양(+)일때, 상기 좌측 또는 우측 단변부 냉각수 공급부측에 공급되는 냉각수의 유량을 증가시켜 상기 주편을 냉각하는 냉각패턴을 갖는다.When the comparison value is positive, it has a cooling pattern for cooling the slab by increasing the flow rate of the cooling water supplied to the left or right short side cooling water supply side.

상기 제어부는 주편의 절단된 단면구조가 정상적일때의 모서리부위에 해당하는 좌표점을 각각 기준치 좌표값으로 설정하고,The control unit sets the coordinate points corresponding to the corners when the cut section structure of the cast steel is normal as reference value coordinate values, respectively.

상기 절단된 주편의 단변부를 구성하는 각 부위를 상기 영상 판독부를 통해 판독된 데이터 신호를 근거로 좌표값으로 변환하고 상기 기준치 좌표값과 비교하여 최대 오목 부위에 해당하는 값과 최대 볼록 부위에 해당하는 값을 각각 연산하며,Each portion constituting the short side portion of the cut slab is converted into a coordinate value based on the data signal read through the image reading unit, and compared with the reference value coordinate value to correspond to a value corresponding to a maximum concave portion and a maximum convex portion. Compute each value,

연산된 값에 해당하는 기 설정된 냉각수 공급량을 공급하도록 제어신호를 출력하여 상기 좌,우측 단변부 냉각수 공급부측에 공급되는 냉각수의 유량을 조정하는 것이다.The control signal is output to supply a predetermined amount of coolant supply corresponding to the calculated value, thereby adjusting the flow rate of the coolant supplied to the left and right short side coolant supply parts.

본 발명은 연속주조용 주편을 절단하여 절단된 단면 형상을 근거로 연속주조 조업중의 주편에 공급되는 냉각수의 공급유량을 증감시켜 주편의 단면 형상을 제어할 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 수동 또는 자동방식으로 연속주조중인 주편에 공급되는 냉각수의 공급량을 증감시켜 주편의 단면 형상을 신속하게 제어할 수 있으므로, 주편의 품질을 향상시키고 생산성을 증대시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The present invention is to control the cross-sectional shape of the cast by increasing or decreasing the flow rate of the cooling water supplied to the cast during the continuous casting operation on the basis of the cross-sectional shape cut by cutting the casting for continuous casting. According to the present invention, the cross-sectional shape of the cast can be quickly controlled by increasing or decreasing the amount of cooling water supplied to the cast during continuous casting in a manual or automatic manner, thereby improving the quality of the cast and increasing productivity.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하되, 앞서 설명한 종래기술의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 기재하며, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail, the same reference numerals for the same components as those of the prior art described above, duplicate description will be omitted.

본 발명에 따른 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법은, 도 4를 참조하여 설명하면, 연주설비를 통해 제조되는 주편(50)을 절단기(100; Touch cutting machine)를 이용하여 절단하고, 절단된 주편(50)의 단면 형상을 영상 촬영부(200)가 촬영하여 영상 신호로 전송하는 단계와, 전송된 영상 신호를 조업자가 모니터링하여 이상으로 판단될 경우 연속주조 조업중인 주편(50)을 냉각하는 냉각수의 공급량을 증감시켜 냉각 조건을 가변시키는 단계로 구성된다. In the cooling method for controlling the cross-sectional shape of the continuous casting slab according to the present invention, when described with reference to Figure 4, by cutting the cast (50) produced by the performance equipment using a cutting machine (100; touch cutting machine) The photographing unit 200 photographs the cross-sectional shape of the cut piece 50 and transmits it as an image signal, and when the operator monitors the transmitted image signal and judges that the abnormality is abnormal, the casting piece 50 in continuous casting operation. It comprises a step of varying the cooling conditions by increasing or decreasing the supply amount of the cooling water for cooling.

만약, 좌측 단변부의 형상이 정상적인 단면의 단변부 구조보다 오목한 형상이고, 우측 단변부의 형상이 정상적인 단면의 단변부 구조보다 볼록할 경우에는, 주편(50)의 좌측 단변부에는 냉각수의 공급량을 줄이고 우측 단변부측에 공급되는 냉각수의 공급량을 증가시킴으로써, 주편 단변부의 형상을 보정할 수 있다.If the shape of the left short side is more concave than the structure of the short side of the normal cross section, and the shape of the right short side is more convex than the structure of the short side of the normal cross section, the supply amount of cooling water is reduced to the left short side of the cast piece 50 and the right side is reduced. The shape of the slab short side portion can be corrected by increasing the supply amount of the cooling water supplied to the short side portion.

냉각수의 공급량 조절은 좌,우측 분리된 주형(30;mold)의 내부에 각각 냉각수의 공급량을 조절하거나, 주형(30)의 하부에 위치한 스트랜드(40)의 좌,우측 냉각수 분사장치(미도시)측에 냉각수의 공급량을 조절하여 주편(50)의 냉각 조건을 가변시킬 수 있다. 이때, 주형(30)과 스트랜드의 냉각수 분사장치의 양측에 모두 냉각수의 공급량을 조절할 수도 있다.Adjusting the amount of cooling water to adjust the amount of cooling water in the left and right separate mold 30 (mold), respectively, or the left and right cooling water injector (not shown) of the strand 40 located below the mold 30 The cooling conditions of the cast steel 50 can be varied by adjusting the supply amount of cooling water on the side. At this time, the supply amount of the cooling water may be adjusted on both sides of the mold 30 and the cooling water injector of the strand.

또한, 본 발명의 다른 실시예로는 온라인 방식을 통해 주편 단면 형상을 피드백 보정하는 방식을 채택할 수 있으며, 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하되, 도 4를 다시 참조하여 설명하면, 연주설비를 통해 제조되는 주편(50)을 절단기(Touch cutting machine)를 이용하여 절단하고, 절단된 주편(50)의 단면 형상을 영상 촬영부(200)가 촬영하여 영상 신호로 출력한 후에, 영상 촬영부(200)로부터 출력된 영상 신호를 영상 판독부(310)가 판독하여 절단된 단면의 형상을 나타내는 데이터 신호로 변환하여 출력하며, 데이터 신호를 인가받은 제어부(300)에서 기 설정된 설정치와 비교하여 이상으로 판단될 경우에 연속주조 조업중인 주편(50)의 좌,우측 단변부측에 공급되는 냉각수의 공급 유량을 각각 증감시켜 연주 조업의 냉각패턴을 제어하도록 된 것이다.In addition, another embodiment of the present invention may adopt a method for feedback correction of the cross-sectional shape of the cast through the online method, and will be described with reference to Figures 5 to 7, but with reference to Figure 4, playing equipment After cutting the slab 50 manufactured by using a cutting machine (Touch cutting machine), and the image capturing unit 200 photographs the cross-sectional shape of the cut slab 50 to output as an image signal, the image capturing unit The image signal output from the image 200 is converted into a data signal representing the shape of the cut section read by the image reading unit 310 and outputted, and is compared with the preset value set by the controller 300 to which the data signal is applied. If it is determined that the supply flow rate of the cooling water supplied to the left and right short side portion of the slab 50 during the continuous casting operation, respectively to control the cooling pattern of the performance operation.

더 상세히 설명하면, 절단기(100)는 롤러테이블(60)을 타고 이송되는 주편(50)의 수직방향에서 절단함으로써, 주편(50)의 절단된 단면이 직사각형 단면 형상을 갖도록 한다.In more detail, the cutter 100 cuts in the vertical direction of the cast piece 50 to be transported by the roller table 60, so that the cut section of the cast piece 50 has a rectangular cross-sectional shape.

영상 촬영부(200)는 CCD 카메라(Charge-Coupled Device camera)를 채용할 수 있으며, 절단기에 의해 절단된 주편(50)의 단면 형상을 영상 신호로 출력하는 기능을 갖는다. 앞에서는 영상 촬영부(200)의 일 예를 CCD 카메라로 표현하였으나, 이에 한정되지 않고 영상을 촬영할 수 있는 기기라면 채택 가능하다.The image capturing unit 200 may employ a CCD (Charge-Coupled Device camera), and has a function of outputting a cross-sectional shape of the slab 50 cut by the cutter as an image signal. In the above, an example of the image capturing unit 200 is represented by a CCD camera. However, the present invention is not limited thereto, and any device capable of capturing an image may be adopted.

이후에, 영상 판독부(310)가 아날로그 비디오 신호인 영상 신호를 디지털 신호화하여 데이터 신호로 변환한다.Thereafter, the image reading unit 310 converts an image signal, which is an analog video signal, into a digital signal and converts the image signal into a data signal.

제어부(300)는 설정치 저장부(320)로부터 전달받은 기 설정된 기준치 데이터와 영상 판독부(310)로부터 출력된 데이터 신호를 비교하여 비교치를 얻도록 연산하고, 연산된 비교치에 해당하는 제어신호를 출력한다.The control unit 300 compares the preset reference data received from the setting value storage unit 320 with the data signal output from the image reading unit 310 to calculate a comparison value, and calculates a control signal corresponding to the calculated comparison value. Output

또한, 제어부(300)는 일 예로 영상 판독부(310)로부터 출력된 데이터 신호와 상기한 설정치 저장부(320)로부터 전달받은 기준치 데이터를 비교하여 비교치를 연산하고, 데이터 신호가 기준치 데이터보다 전기적으로 높은 비교치가 발생할 경우에는 양(+), 반대로 낮을 경우에는 음(-)의 전기적 신호를 출력하며, 비교치가 양(+)일 때 주편(50)의 단변부 냉각을 위해 공급하는 냉각수의 공급량을 기존 조업조건보다 많은 양을 공급하고, 비교치가 음(-)일 때 주편(50)의 단변부 냉각을 위해 공급하는 냉각수의 공급량을 기존 조업조건보다 적은 양의 냉각수를 공급하는 제어신호를 좌,우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)측으로 출력하여 냉각패턴을 조정하는 기능을 갖는다.In addition, the control unit 300 compares, for example, the data signal output from the image reading unit 310 with the reference value data transmitted from the set value storage unit 320 to calculate a comparison value, and the data signal is electrically compared with the reference value data. If a high comparison occurs, positive (+), on the contrary low, outputs a negative electrical signal.When the comparison is positive, the amount of cooling water supplied for cooling the short side of the slab 50 is determined. When supplying a larger amount than the existing operating conditions, and when the comparison value is negative (-), the control signal for supplying the amount of cooling water for cooling the short side of the slab 50 is less than the existing operating conditions, Output to the right short side cooling water supply unit (410, 420) has a function to adjust the cooling pattern.

이때, 좌,우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)는 제어부(300)의 제어신호를 인가받아 주형(30)의 하부에 위치한 스트랜드(40)의 냉각수 분사장치측 또는 주 형(30)의 좌,우측 내부로 공급되는 냉각수의 공급량을 조절함으로써, 주편 단변부의 냉각 패턴을 조정할 수 있다.At this time, the left and right short side coolant supply units 410 and 420 are supplied with a control signal from the controller 300 and the coolant spray device side of the strand 40 located below the mold 30 or the left and right sides of the mold 30. By adjusting the supply amount of the cooling water supplied to the inside, the cooling pattern of the slab short side portion can be adjusted.

한편, 제어부(300)의 다른 예로는, 영상 판독부(310)로부터 출력된 데이터 신호와 설정치 저장부(320)로부터 전달받은 기준치 데이터를 각각의 좌표값으로 설정하고, 각각의 좌표값을 비교하여 비교한 값을 비교치(보정치)로 연산하여 비교치에 해당되는 제어신호를 좌,우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)측으로 출력하여 냉각 패턴을 조정하는 기능을 갖는다. Meanwhile, as another example of the control unit 300, the data signal output from the image reading unit 310 and the reference value data transmitted from the setting value storage unit 320 are set to respective coordinate values, and the respective coordinate values are compared. The comparison value is calculated as a comparison value (correction value), and a control signal corresponding to the comparison value is output to the left and right short side cooling water supply parts 410 and 420 to adjust the cooling pattern.

이때, 기준치 데이터는 절단된 주편(50)의 단면이 직사각형 단면구조로서, 도 7에서와 같이, 단면의 단변부가 장변부에 대해 직각으로 형성될 때의 각 모서리 부위를 좌표값(A₁,A₂,A₃,A₄)으로 각각 설정하고, 주편(50)의 절단된 단면의 단변부 부위의 좌표값은 데이터 신호를 근거로 하여 좌표값으로 각각 설정함으로써, 기준치 데이터와 데이터 신호의 좌표값을 비교할 경우 단변부의 좌측과 우측부위에 대한 오목한 부위의 최대값과 볼록한 부위의 최대값을 좌표값으로 얻을 수 있다.At this time, the reference value data is a rectangular cross-sectional structure of the cut piece 50, the coordinate value (A₁, A₂, A₃, A₄), respectively, and the coordinate values of the short side portions of the cut section of the slab 50 are set to the coordinate values based on the data signal, so that when the coordinate values of the reference value data and the data signal are compared The maximum value of the concave part and the convex part of the left and right parts of the part can be obtained as coordinate values.

단변부의 볼록한 부위에 대한 최대 좌표값은 기준치 데이터의 좌표값(A₂-A₃)을 기준으로 하여 비교하여 오목 부위의 최대값인 비교치(ℓ₁)을 얻을 수 있고, 단변부의 오목한 부위에 대한 최대 좌표값은 기준치 데이터의 좌표값(A₁-A₄)을 기준으로 하여 비교하여 비교치(ℓ₂)을 얻을 수 있다.The maximum coordinate value of the convex portion of the short side portion is compared based on the coordinate value (A₂-A₃) of the reference data to obtain a comparison value (ℓ₁), which is the maximum value of the concave portion, and the maximum coordinate of the concave portion of the short side portion. The values can be compared based on the coordinate values (A₁-A₄) of the reference value data to obtain a comparison value (L2).

즉, 절단된 주편(50)의 단변부가 오목한 형상을 가질 때는 냉각수의 공급량을 기존 조업중인 냉각량보다 줄여서 주편(50)의 냉각에 의한 수축을 감소시켜 보상을 할 수 있고, 볼록한 형상을 가질 때는 냉각수의 공급량을 기존 조업중인 냉각 량보다 증가시켜 응고쉘의 응고층을 두껍게 함으로써 벌징(bulging)현상을 예방할 수 있다.That is, when the short side portion of the cut slab 50 has a concave shape, the amount of cooling water is reduced from the amount of cooling in operation, thereby reducing the shrinkage caused by the cooling of the slab 50 to compensate, and having a convex shape. Bulging can be prevented by increasing the supply of cooling water to the amount of cooling in operation, which makes the solidification layer of the solidification shell thicker.

이러한 바와 같이 설명한 본 발명은 연속주조작업시 주편(50)의 절단된 단면 형상을 영상으로 촬영하여 정상일 때의 직사각형 단면 구조를 갖는 기준치 데이터와 비교하여 오목, 또는 볼록한 단변부의 형상에 대한 보상으로 주편(50)을 냉각하는 냉각수의 공급량을 증감시켜 단면부가 오목 또는 볼록한 형상을 갖는 것을 예방할 수 있다.According to the present invention as described above, in the continuous casting operation, the cut section shape of the cast piece 50 is taken as an image, and compared with the reference data having a rectangular cross-sectional structure when it is normal. It is possible to prevent the cross-section from having a concave or convex shape by increasing or decreasing the supply amount of the cooling water for cooling the 50.

또한, 연속주조작업시 주편(50)의 절단된 단면 형상을 기준으로 이상으로 판단할 경우 피드백하여 신속하게 조업 조건을 변경함으로써, 주편(50)의 불량율을 줄일 수 있다.In addition, when it is determined that the abnormality based on the cut cross-sectional shape of the slab 50 during the continuous casting operation, it is possible to reduce the defective rate of the slab 50 by quickly changing the operating conditions by feedback.

그리고, 본 발명은 상기한 바와 같이 설명한 정신과 개념을 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 변형 실시가 가능하며, 예컨대, 영상 판독부(310)로부터 출력된 데이터 신호와 기 설정된 기준치 데이터를 이미지화하여, 조업자가 이들 이미지들을 모니터의 화면을 통해 시각적으로 비교 판단하여 주편(50)의 좌,우측 단변부측에 공급되는 냉각수의 유량을 조정하는 수동 제어방식을 채택할 수 있다.In addition, the present invention may be modified as many as possible without departing from the spirit and concept described above. For example, the operator may image the data signal output from the image reading unit 310 and the preset reference value data, so that By comparing the images visually through the screen of the monitor, a manual control method of adjusting the flow rate of the cooling water supplied to the left and right short side portions of the cast steel 50 may be adopted.

도 1은 일반적인 연속주조설비를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a typical continuous casting equipment.

도 2는 종래 연속주조 조업의 공정 흐름을 나타낸 플로우 챠트.2 is a flow chart showing a process flow of a conventional continuous casting operation.

도 3a,3b,3c,3d는 종래 연속주조 조업시 주편의 단면 구조가 불량일 때의 단면 구조이고, 도 3e는 정상적인 주편의 단면 구조를 나타낸 것이다.Figure 3a, 3b, 3c, 3d is a cross-sectional structure when the cross-sectional structure of the slab in the conventional continuous casting operation is bad, Figure 3e shows a cross-sectional structure of a normal cast.

도 4는 본 발명에 따른 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법의 일 실시예를 나타낸 구성도.Figure 4 is a block diagram showing an embodiment of a cooling method for controlling the cross-sectional shape of the cast steel for continuous casting according to the present invention.

도 5는 본 발명 다른 실시예의 공정 흐름을 나타낸 플로우 챠트.5 is a flow chart showing a process flow of another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.Figure 6 is a block diagram schematically showing the configuration of another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예의 제어부 제어방식의 일 예를 설명한 예시도.7 is an exemplary view illustrating an example of a controller control method according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

50 : 주편 100 : 절단기50: cast 100: cutter

200 : 영상 촬영부 300 : 제어부200: image capturing unit 300: control unit

310 : 영상 판독부 320 : 설정치 저장부310: image reading unit 320: setting value storage unit

410,420 : 좌,우측 단변부 냉각수 공급부410,420: Left and right short side coolant supply

Claims (5)

연속주조 조업을 통해 생산되는 주편(50)의 절단된 단면의 형상을 영상 촬영부(200)에서 촬영하고 촬영된 신호를 전송하는 단계와,Photographing the shape of the cut section of the cast piece 50 produced by the continuous casting operation in the image capturing unit 200 and transmitting the photographed signal; 상기 전송된 영상 신호를 모니터링하여 주편(50)의 절단된 단면 형상이 이상으로 판단될 경우, 연속주조 조업중에 주편(50)을 냉각하도록 좌우 주형(30) 내로 공급되는 냉각수의 공급 유량을 증감시켜 냉각 조건을 피드백 조정하는 것을 특징으로 하는 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법. If the cut cross-sectional shape of the slab 50 is determined to be abnormal by monitoring the transmitted video signal, the flow rate of the cooling water supplied into the left and right molds 30 is increased and decreased to cool the slab 50 during the continuous casting operation. A cooling method for controlling the cross-sectional shape of the cast steel for continuous casting, characterized in that the feedback adjustment of the cooling conditions. 연속주조 조업을 통해 생산되는 주편(50)의 절단된 단면의 형상을 영상 촬영부(200)에서 촬영하여 영상신호로 출력하고,The shape of the cut section of the slab 50 produced by the continuous casting operation is photographed by the image capturing unit 200 and output as an image signal, 제어수단이, 상기 영상 신호를 인가받아 데이터 신호로 변환하고 상기 데이터 신호를 기설정된 기준치와 비교하여 이상으로 판단될 경우 상기 주편(50)의 좌,우측 단변부에 대한 냉각패턴을 제어하는 제어신호를 출력하며,The control unit receives the video signal, converts the data signal into a data signal, and compares the data signal with a preset reference value to control the cooling patterns for the left and right short sides of the slab 50. Outputs 상기 좌,우측 단변부측을 냉각하는 냉각수를 공급하는 냉각수 공급부가, 상기 각각의 제어신호를 근거로 연속주조 조업중에 주편(50)을 냉각하도록 좌우 주형(30) 내로 공급되는 냉각수의 공급 유량을 증감시키는 것을 특징으로 하는 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법.Cooling water supply unit for supplying the cooling water for cooling the left and right short side portion, the flow rate of the cooling water supplied into the left and right mold 30 to cool the slab 50 during the continuous casting operation based on the respective control signal Cooling method for controlling the cross-sectional shape of the continuous casting cast piece. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제어수단은 상기 영상 촬영부(200)에서 출력된 영상 신호를 전달받은 영상 판독부(310)가, 상기 영상 신호를 판독하여 데이터 신호로 변환하여 출력하고, The control means is that the image reading unit 310 receives the image signal output from the image capturing unit 200, the image signal is read and converted into a data signal and output, 상기 영상 판독부(310)로부터 출력된 데이터 신호를 인가받은 제어부(300)가, 기설정된 단변부의 기준치 데이터를 비교한 후에 비교치에 해당하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법.The controller 300 receiving the data signal output from the image reading unit 310 compares the reference value data of the predetermined short side part and then outputs a control signal corresponding to the comparison value. Cooling method for section shape control. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제어부(300)는 상기 영상 판독부(310)의 데이터 신호와 기준치 데이터를 비교한 비교치를 상기 단변부의 직각에 비해 오목, 볼록한 형태일때 각각 음(-),양(+)에 해당되는 전기적 신호로 출력하고,The control unit 300 is an electrical signal corresponding to a negative (+) and a positive (+), respectively, when the comparison value comparing the data signal of the image reading unit 310 with the reference value data is concave or convex compared to the right angle of the short side. Output to, 상기 비교치가 음(-)일때, 상기 좌측 또는 우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)측에 공급되는 냉각수의 유량을 감소시키며,When the comparison value is negative, the flow rate of the cooling water supplied to the left or right short side cooling water supply parts 410 and 420 is reduced. 상기 비교치가 양(+)일때, 상기 좌측 또는 우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)측에 공급되는 냉각수의 유량을 증가시켜 상기 주편(50)을 냉각하는 냉각패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법.When the comparison value is positive (+), the continuous casting cast characterized in that it has a cooling pattern for cooling the slab 50 by increasing the flow rate of the cooling water supplied to the left or right short side cooling water supply unit (410,420) side Cooling method for convenience cross-sectional shape control. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제어부(300)는 주편의 절단된 단면구조가 정상적일 때의 단면 모서리부위에 해당하는 좌표점을 각각 기준치 좌표값으로 설정하고,The control unit 300 sets the coordinate points corresponding to the edges of the section when the cut section structure of the cast piece is normal, respectively, as reference value coordinate values, 상기 절단된 주편(50)의 단변부를 구성하는 각 부위를 상기 영상 판독부(310)를 통해 판독된 데이터 신호를 근거로 좌표값으로 변환하고 상기 기준치 좌표값과 비교하여 최대 오목 부위에 해당하는 값과 최대 볼록 부위에 해당하는 값을 각각 연산하며,Each portion constituting the short side portion of the cut piece 50 is converted into a coordinate value based on the data signal read through the image reading unit 310 and compared with the reference value coordinate value to a value corresponding to the maximum concave portion. And the values corresponding to the maximum convex portions, respectively, 연산된 값에 해당하는 기 설정된 냉각수 공급량을 공급하도록 제어신호를 출력하여 상기 좌,우측 단변부 냉각수 공급부(410,420)측에 공급되는 냉각수의 유량을 조정하는 것을 특징으로 하는 연속주조용 주편의 단면 형상 제어를 위한 냉각방법. A cross-sectional shape of the cast steel for continuous casting, characterized in that for controlling the flow rate of the coolant supplied to the left and right short side coolant supply unit (410,420) by outputting a control signal to supply a predetermined coolant supply amount corresponding to the calculated value Cooling method for control.
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