KR100918594B1 - Electric metering pump apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 점액 계량 및 토출을 위한 액상토출펌프장치에 있어서, 스탠드(2) 전면부에는 계량블록(16)과 밸브제어블록(18)을 갖는 액토출펌프(4)가 체결고정되고 계량블록(16)의 계량실린더챔버(34)내에서 작동하는 챔버로드(14)를 선형 이송되게 안내하는 이송안내대(6)가 장착되며, 스탠드(2) 후면부에 정역회전가능한 구동모터(80)를 포함하며 챔버로드(14)를 선형 이동되게 구동시키는 챔버로드구동부(8)가 장착되게 구성하고, 스탠드(2)에는 밸브제어블록(18)을 공압 작동되게 제어하고 구동모터(80)의 구동을 제어하는 콘트롤러(10)가 탑재되며, 계량블록(16)내에는 계량실린더챔버(34)에 연통되며 밸브제어블록(18)의 공압작동에 따라 계량실린더챔버(34)를 점액의 유입구(20)와 토출구(22)로 선택적으로 통로 형성되게 작동하는 변환밸브(42)를 내장 구성한다. According to the present invention, in the liquid discharge pump device for measuring and discharging mucus, a liquid discharge pump (4) having a metering block (16) and a valve control block (18) is fastened and fixed to the front surface of the stand (2). A transfer guide 6 is mounted to guide the chamber rod 14 operating in the weighing cylinder 34 of the 16 to be linearly conveyed. And a chamber rod driving part 8 for driving the chamber rod 14 to linearly move, and the stand 2 controls the valve control block 18 to be pneumatically operated and drives the drive motor 80. The controller 10 for controlling is mounted and communicates with the metering cylinder 34 in the metering block 16 and moves the metering cylinder 34 to the mucus inlet 20 according to the pneumatic operation of the valve control block 18. And a conversion valve 42 which operates to selectively form a passage through the discharge port 22.
액상토출펌프, 계량실린더챔버, 챔버로드, 전기식, 구동모터 Liquid Discharge Pump, Metering Chamber, Chamber Rod, Electric, Drive Motor
Description
본 발명은 액상토출펌프장치에 관한 것으로, 특히 공압밸브와 전기적 방식으로 모터위치를 제어하여서 원하는 양만큼의 액체를 정확히 토출할 수 있도록 하는 액상토출펌프장치에 관한 것이다. The present invention relates to a liquid discharge pump apparatus, and more particularly, to a liquid discharge pump apparatus that can accurately discharge the desired amount of liquid by controlling the motor position in an electrical manner with a pneumatic valve.
오일이나 접착제, 약품과 같은 저점도 내지 고점도까지의 액체를 정량토출하기 위한 장치들이 많이 개발되고 있으며, 본원 출원인에 의해서 개발된 정량토출밸브의 관련 출원 및 등록된 특허 기술들도 다수로 있다. Many devices for quantitatively discharging liquids from low to high viscosity, such as oils, adhesives, and chemicals, have been developed, and there are a number of related applications and registered patent technologies of quantitative discharge valves developed by the present applicant.
정량토출하는 정량토출밸브로 된 정량토출장치는 대부분의 기술이 공압식으로 구현된다. 하지만 공압식은 하기와 같은 단점이 있다. In the fixed quantity discharge device which has a fixed quantity discharge valve which discharges a fixed quantity, most technologies are implemented by pneumatic type. However, pneumatics have the following disadvantages.
첫번째, 공압식은 비록 정량토출이 가능하지만 지속적인 토출시에 토출량이 일정하게 유지되지 않는다는 것이다. 이는 토출을 위해 펌프내에 일정한 내부압력을 가하더라도 실린더 내벽, 씰, 패킹 등의 마찰력 및 부하 등등의 요인으로 인해 그 토출량이 일정하게 유지되지 않기 때문이다. 두번째, 공압식으로는 작업자가 원 하는 다양한 토출속도를 제대로 내질 못한다. 세번째, 공압식으로는 토출량의 시작과 끝만 알 수 있지 그 중간상태에 대해서는 알 수가 없다. 마지막 네번째, 공압식으로는 한가지 토출압력설정만 가능하며 설정한 토출압력을 토출중간중간에 변경할 수 없다.First, the pneumatic formula is that although the quantitative discharge is possible, the discharge amount does not remain constant during continuous discharge. This is because even though a constant internal pressure is applied to the pump for the discharge, the discharge amount is not kept constant due to factors such as the frictional force and load of the cylinder inner wall, the seal, the packing, and the like. Second, the pneumatic type does not properly produce the various discharge rates desired by the operator. Third, only the start and end of the discharge amount can be known by the pneumatic method, but not the intermediate state. Lastly, only one discharge pressure can be set by the pneumatic type, and the set discharge pressure cannot be changed in the middle of the discharge.
그러므로 상기한 공압식의 단점이나 문제점을 해결할 수 있는 토출펌프장치가 요망된다.Therefore, there is a need for a discharge pump apparatus that can solve the disadvantages or problems of the pneumatic type described above.
따라서 본 발명의 목적은 저점도 내지 고점도까지의 액체를 정량토출시 지속적으로 토출량을 일정하게 유지할 수 있으며 토출도중에 토출압력을 변경할 수 있도록 하는 전기식 액상토출펌프장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric liquid discharge pump device that can maintain a constant discharge amount during the quantitative discharge of the liquid from low viscosity to high viscosity and to change the discharge pressure during the discharge.
본 발명의 다른 목적은 저점도 내지 고점도까지의 액체를 정량토출시 잔류토출압력에 기인하여 토출액이 삐져흘러나오는 현상을 방지할 수 있도록 전기석 액상토출펌프장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a tourmaline liquid discharging pump device to prevent the discharge liquid from leaking due to the residual discharging pressure during the quantitative discharging of the liquid from low viscosity to high viscosity.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 점액 계량 및 토출을 위한 액상토출펌프장치에 있어서, 스탠드(2) 전면부에는 계량블록(16)과 밸브제어블록(18)을 갖는 액토출펌프(4)가 체결고정되고 계량블록(16)의 계량실린더챔버(34)내에서 작동하는 챔버로드(14)를 선형 이송되게 안내하는 이송안내대(6)가 장착되며, 스탠드(2) 후면부에 정역회전가능한 구동모터(80)를 포함하며 상기 챔버로드(14)를 선형 이동되게 구동시키는 챔버로드구동부(8)가 장착되게 구성하고, 스탠드(2)에는 상기 밸브제어블록(18)을 공압 작동되게 제어하고 상기 구동모터(80)의 구동을 제어하는 콘트롤러(10)가 탑재되며, 상기 계량블록(16)내에는 계량실린더챔버(34)에 연통되며 밸브제어블록(18)의 공압작동에 따라 계량실린더챔버(34)를 점액의 유입구(20)와 토출구(22)로 선택적으로 통로 형성되게 작동하는 변환밸브(42)를 내장 구성함을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, in the liquid discharge pump device for slime metering and discharging, the liquid discharge pump (4) having a
본 발명은 공압밸브와 전기적 방식으로 모터위치를 제어하여서 원하는 양만큼의 액체를 정확히 토출할 수 있게 해준다. 또한 저점도 내지 고점도까지의 액체를 정량토출시 지속적으로 토출량을 일정하게 유지할 수 있으며 토출도중에 토출압력을 변경할 수 있는 장점이 있다. The present invention makes it possible to accurately discharge the desired amount of liquid by controlling the motor position in an electrical manner with a pneumatic valve. In addition, it is possible to continuously maintain a constant discharge amount when quantitatively discharging the liquid from low viscosity to high viscosity, and there is an advantage of changing the discharge pressure during discharge.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)의 부분 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 측후면 사시도이다. 그리고, 도 4는 도 1의 전기식 액상토출펌프장치(A)의 측단면도이고, 도 5는 도 1의 액토출펌프(4)의 분해 사시도이며, 도 6 및 도 7은 액토출펌프(4)의 단면도이다. 1 is a perspective view of the electric liquid discharge pump device (A) of the present invention, Figure 2 is a partially exploded perspective view of the electric liquid discharge pump device (A) of the present invention, Figure 3 is a side and rear perspective view of FIG. 4 is a side cross-sectional view of the electric liquid discharge pump device A of FIG. 1, FIG. 5 is an exploded perspective view of the
본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)는 저점도 내지 고점도까지 점도를 갖는 액체(이하 "점액"이라 칭함)를 계량 펌핑하는 장치로서, 그 계량 펌핑하는 점액 으로는 오일, 그리스유, 접착제, 약품성 점액 등등이 있다.The electric liquid discharge pump device (A) of the present invention is a device for metering and pumping a liquid having a viscosity from low to high viscosity (hereinafter referred to as "slime"), and the metering pumping mucus includes oil, grease oil, adhesive, Chemical mucus etc.
본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)에서 계량펌핑은 전기식으로 제어되게 구현하고, 점액의 유입 및 토출을 위한 밸브제어는 공압식으로 수행되게 구현한다. Metering pumping in the electric liquid discharge pump device (A) of the present invention is implemented to be controlled electrically, valve control for the inflow and discharge of mucus is implemented to be carried out pneumatically.
도 1에서와 같이, 전기식 액상토출펌프장치(A)는, 스탠드(2) 전면부에 계량블록(16)과 밸브제어블록(18)을 갖는 액토출펌프(4)가 체결고정되고 계량블록(16)의 계량실린더챔버(34)내에서 작동하는 챔버로드(14)를 선형 이송되게 안내하는 이송안내대(6)가 장착된다. 또한 스탠드 상단받침부(12)에는 전기식 액상토출펌프장치(A)의 작동을 전반적으로 제어하는 콘트롤러(10)가 탑재되며, 스탠드(2) 후면부에는 계량실린더챔버(34)내에서 작동하는 챔버로드(14)를 콘트롤러(10)의 제어 하에 선형 이동되게 구동시키는 챔버로드구동부(8)가 장착된다. As shown in FIG. 1, the electric liquid discharge pump device A includes a
스탠드(2)의 전면부에 장치되는 액토출펌프(4)는 점액을 유입 계량후 토출되게 하는 계량블록(16)과, 점액이 유입구(20)를 통해서 계량블록(16)으로 유입되게 하거나 계량블록(16)에서 계량된 계량 점액이 토출구(22)를 통해서 토출되게 하는 밸브제어블록(18)으로 구성한다.The
계량블록(16)은 스탠드(2)전면부에 고정대(32)의 통공에 끼워진 후 씰홀더(35)와 락너트(33)로 실링 및 너트체결 고정되고, 계량블록(16)내 계량실린더챔버(34)에서 작동하는 챔버로드(14)의 최상단 조인트볼(30)은 스탠드(2)의 전면부와 후면부를 관통 연결하는 조인트(26)의 선단 걸림홈(28)에 끼워져 걸림고정되게 구성한다. 상기 조인트(26)는 스탠드(2) 후면부에 위치한 스크류너트부(24)에 후미측이 결합됨과 동시에 그 선두측이 스탠드(2)의 전면부에 위치한 이송안내대(6)에 체 결되게 구성하여서 스크류너트(24)의 승강과 이송안내대(6)의 직선안내에 따라 챔버로드(14)를 계량실린더챔버(34)내에서 상하 이송되도록 해준다. The
도 12에서는 조인트(26)와 이송안내대(6)에 관련 요부 사시도를 보여주고 있다.12 shows a perspective view of relevant parts of the joint 26 and the
도 12를 참조하면, 스탠드(2)의 전후면부를 관통 연결하는 조인트(26)는 그 선단의 걸림홈(28)이 내측방으로 걸림턱을 갖는 안내홈선 구조로 다소 깊이있게 형성하고, 계량블록(16)의 챔버로드(14)의 조인트볼(30)을 조인트(26)의 걸림홈(28)에 삽입하여 그 걸림턱에 걸려지도록 한 구조이다. 또한 이송안내대(6)의 안내판체(6a)에 볼트체결되도록 조인트볼(30)의 선단 좌우에 형성된 체결안내홈(29)도 걸림홈(36)과 마찬가지로 안내홈선 구조로 다소 깊이있게 형성하고, 계량블록(16)을 고정하는 고정대(32)도 볼트체결 구조이므로, 계측용량이나 사이즈가 각기 다른 여러 종류의 계량블록(16)들을 쉽게 교체 체결할 수 있다. 이때, 교체 체결된 다른 사이즈의 계량블록(16)의 챔버로드(14)는 상기와 같은 체결구조로 조인트볼(30)이 적응적으로 걸림홈(28)내에 위치하여 체결됨으로써 계량블록(16)내 계량실린더챔버(34)에서 어긋남없이 선형적으로 상하작동할 수 있게 된다.Referring to FIG. 12, the
다시 도 1 내지 도 7을 함께 참조하면, 계량블록(16)내 계량실린더챔버(34)에는 챔버로드(14)가 상하방으로 작동되게 구성하며, 계량실린더챔버(34)의 좁은 내통로(37) 하부에는 합성수지재질의 결합관체(36)와 밸브회전체(38) 및 좌우 패킹지지부재(40a)(40b)로 구성된 변환밸브(42)가 내장되고, 계량블록(16)외부의 좌우체결편(44a)(44b)으로 체결고정되게 구성한다.Referring again to FIGS. 1 to 7, the
도 5 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 변환밸브(42)의 상하방 및 전방으로 통공들(36a)(36c)(36b)이 형성된 합성수지재질의 결합관체(36)는 변환밸브설치공에 억지끼움되게 구성하되, 결합관체(36)의 상방통공(36a)이 계량실린더챔버(34)의 내통로(37)와 연통되고 전방통공(36b)이 계량블록(16)의 유입구(20)와 연통되며 하방통공(36c)이 계량블록(16)의 토출구(22)와 연통되게 구성한다. 5 to 9, the
변환밸브(42)의 결합관체(26)가 계량블록(16)의 변환밸브설치공에 억지끼움된 상태에서 "┴"형태의 3방 관통로(39)를 갖는 밸브회전체(38)가 삽입되고 그 좌우에는 패킹지지부재(40a)(40b)가 밀봉되게 끼워진 후 좌우체결편(44a)(44b)으로 체결되어서 변환밸브(42)가 조립구성된다. The
변환밸브(42)의 밸브회전체(38)는 점액 유입상태에서는 도 8에 도시된 바와 같이 관통로(39)의 상태가 "┴"형태로 회전제어되어서, 계량실린더챔버(34)의 내통로(37)와 결합관체(36)의 상방통공(36a)이 밸브회전체(38)내 관통로(39)의 "┛"형태 통로를 매개로 결합관체(36)의 전방통공(36b)과 유입구(20)로 연통되게 밸브상태를 유지한다. 그에 따라 외부의 점액이 도 8의 요부 측단면도에서와 같이, 유입구(20), "┛"형태로 연통된 밸브회전체(38)의 관통로(39) 및 계량실린더챔버(34)의 내통로(37)를 통해서 계량실린더챔버(34)에 주입되어진다. In the slime inflow state, the
또한 변환밸브(42)의 밸브회전체(38)는 점액 토출상태에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 관통로(39)의 상태가 "├"형태로 회전제어되어서, 계량실린더챔버(34)의 내통로(37)와 결합관체(36)의 상방통공(36a)이 밸브회전체(38)내 관통로(39)의 "┃"형태 통로를 매개로 결합관체(36)의 하방통공(36c)와 토출구(22)로 연통되게 밸브상태를 유지한다. 그에 따라 계량실린더챔버(34)내 계량완료된 점액이 도 9의 요부 측면도에서와 같이, 계량실린더챔버(34)의 내통로(37), "┃"형태로 연통된 밸브회전체(38)의 관통로(39) 및 토출구(22)를 통해서 외부로 토출되어진다. In addition, in the slime discharged state, the
변환밸브(42)의 밸브회전체(38)는 계량블록(36)의 하측부에 취부된 밸브제어블록(18)의 기어회전체(76)에 결합되어져 회전작동한다. The
밸브제어블록(18)은 상부 공압실린더블록(50)과 하부 작동블록(52)이 상하 밀결합으로 체결된 구성이다. 상부의 공압실린더블록(50)에서, 공압실린더블록(50)내 작동실(54)에는 로드(56)하단에 래크부(58)가 형성된 피스톤(60)이 삽입되며 작동실(54)의 하부는 외부의 액유입용 공기주입구(66)에 연통되며, 공압실린더블록(50)의 상부에는 작동실(54)와 연통된 액토출용 공기주입구(62)를 갖는 덮개부(64)가 밀결합 체결된다. The
공압실린더블록(50) 하부의 작동블록(52)은 공압실린더블록(50)내 피스톤(60)의 로드(56)가 내삽되어 상하 작동하는 로드작동홈(70)과 그 로드작동홈(70)에 수직하게 연통형성된 회전체 작동홈(72)이 형성된다. 작동블록(52)의 회전체 작동홈(72)에는 피니언기어(74)가 일체형성된 기어회전체(76)가 삽입되고, 작동블록(52)의 로드작동홈(70)에는 공압실린더블록(50)의 로드(56)가 삽입됨에 따라 피스톤(60)의 래크부(58)와 기어회전체(76)의 피니언기어(74)가 기어연결된다. 그러므로 공압실린더블록(50)의 로드(56)가 선택적 공압주입에 의한 피스톤운동으로 승강하게되면 작동블록(52)의 기어회전체(76)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 하여서 계량블록(16)의 밸브회전체(38)를 작동시킨다. The actuating
한편 스탠드(2) 후면부에 장치된 액토출펌프(4)의 챔버로드(14)의 선형 왕복작동를 제어하기 위한 챔버로드구동부(8)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(80), 감속기(82), 커플링(84), 볼스크류(86), 및 스크류너트부(24)를 포함한다. 볼스크류(86)는 상하 지지부(88)(90)의 축베어링에 회전가능하게 굴대설치되며, 볼스크류(86)에는 스탠드(2)의 전면부와 후면부를 연결하는 조인트(26)와 결합된 스크류너트부(24)가 나사연결되어 있다. 볼스크류(86)의 하부 및 상부측에는 직선운동하는 스크류너트부(24)의 하한선과 상한선을 감지하는 하한 및 상한센서(도 10의 S1,S2)가 장치된다. 그러므로 구동모터(80)의 작동으로 볼스크류(86)가 축회전하게되면 볼스크류(86)에 나사연결된 스크류너트부(24)가 승강작동하고, 그에 따라 스크류너트부(24)에 결합된 조인트(26)에 매달린 계량블록(16)의 챔버로드(14)가 승강작동하게 된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the chamber
본 발명의 실시 예에 따른 계량블록(16)은 전기적 제어를 통해서 챔버로드(14)만이 작동하는 매우 간단한 구조이며 일정한 내부압력이 챔버로드(14)에 의해서 가해지면 토출구(22)를 통해 토출되는 점액이 시종일관되게 일정한 하다는 것이다. The
또한 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)에서 계량펌핑은 구동모터(80)를 이용한 전기식으로 구현되므로, 작업자가 원하는 다양한 토출속도를 제대로 낼 수 있으며, 토출과정 중간상태에서도 그 토출량을 알 수 있을 뿐 아니라 기설정한 토출압력을 토출중간중간에 변경할 수도 있다.In addition, the metering pumping in the electric liquid discharge pump device (A) of the present invention is implemented as an electric using the
도 10은 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치(A)의 전기회로부(120) 블록 구성도로서, 계량펌핑을 전기식으로 수행한다. 10 is a block diagram of the
전기회로부(120)에서, 제어부(100), 메모리부(102), 입력부(106) 및 표시부(108)를 갖는 작동판넬(104), 모터구동부(114), 솔레노이드 구동부(110)는 스탠드(2)의 상단받침부(12)에 탑재된 콘트롤러(10)에 해당되고, 모터구동부(114)에 연결된 구동모터(80)와 감속기(82)는 스탠드(2)의 후면부에 장치된 것이다. 그리고 솔레노이드 구동부(110)에 연결된 솔레노이드 공압밸브(112)는 솔레노이드 구동부(110)의 구동제어에 따라 도 1 및 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 밸브제어블록(18)의 액토출용 공기주입구(62)나 액유입용 공기주입구(66)중 하나로 압축공기가 인입되도록 하는 밸브이다. In the
본 발명의 실시 예에서 채용되는 구동모터(80)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터로서, BLDC(Brushless Direct Current)모터, 서보모터, 스테핑모터 등등을 이용할 수 있다. 구동모터(80)에 취부된 엔코더(116)는 구동모터(80) 회전시에 발생되는 펄스를 감지하여서 제어부(100)로 인가하므로, 제어부(100)가 구동모터(80)의 회전수 및 회전위치를 검출할 수 있도록 해준다. The driving
전기회로부(120)내 콘트롤러(10)에 해당하는 회로블록들중 제어부(100)는 정밀한 계량펌핑을 위해 각 부를 전반적으로 제어한다. 특히 제어부(100)는 작업자의 요구에 맞는 계량펌핑 제어를 위하여 작업자가 작동판넬(104)의 입력부(106)를 통해서 시퀀스 프로그램을 입력할 수 있도록 제어한다. 메모리부(102)는 점액 계량 과 유입 및 토출 제어를 위한 동작프로그램을 맵핑하고 있다. 또한 메모리부(102) 는 작업자에 의해서 입력된 작업자 프로그래밍 시퀀스프로그램을 제어부(100)의 제어 하에 저장하고, 기타 각종 데이터를 저장한다. Of the circuit blocks corresponding to the
하한 및 상한센서(S1)(S2)는 볼스크류(86)의 하부 및 상부측에 장치되어서 직선운동하는 스크류너트부(24)의 하한선과 상한선을 감지하여 하한감지신호 및 상한감지신호를 제어부(100)로 출력한다. 제어부(100)는 하한감지신호 및 상한감지신호를 이용하여 구동모터(80)의 원점을 잡을 때 사용하게 된다. The lower limit and upper limit sensors S1 and S2 are mounted on the lower and upper sides of the
작동판넬(104)은 콘트롤러(10)의 전면부에 위치하는 것이 바람직하며, 도 11에 도시된 바와 같이, 표시부(108)와 입력부(106) 및 콘트롤러(10) 본체의 파워를 온오프하는 파워스위치(109)를 구비한다. The
도 11을 참조하면, 작동판넬(104)의 표시부(108)는 제어부(100)의 제어하에 각종 조작상태나 동작상태 메시지를 표시하며, 백라이트를 갖는 LCD형태로 구현할 수 있다. Referring to FIG. 11, the
그리고, 작동판넬(104)의 입력부(106)는 숫자입력을 위한 0∼9까지의 숫자입력키들 뿐만 아니라, 모드키(MODE), 메뉴키(MEM), 스텝업다운키(STEP UP), F1키, 추가삭제를 위한 F2키, 방향키(◀▶▲▼), ENT키, ESC키를 포함한 기능키들을 포함한다.In addition, the
기능키들중에서 모드키(MODE)를 이용하면 작업자는 자동모드, 수동모드, 프로그램모드를 선택할 수 있다. Using the MODE key among the function keys, the operator can select the automatic mode, manual mode and program mode.
자동모드에서는 디폴트(default)로 설정된 시퀀스프로그램이나 작업자 프로그래밍 시퀀스프로그램을 수행하며, 수동모드에서는 작업자가 구동모터(80)의 속도 변경이나 정역회전, 출력단 선정조정을 통해서 점액 토출압력 및 토출속도를 수동 조절할 수 있다. 프로그램모드에서는 작업자 본인이 원하는 정량토출 제어를 위한 시퀸스프로그램을 짜서 입력할 수 있다. 즉, 작업자가 프로그램모드에서 입력신호단들 설정, 출력신호단들 설정, 동작과 동작간의 지연시간 설정, 구동모터(80)의 속도설정, 구동모터(80)의 동작상태(정방향,역방향, 정지) 설정, 구동모터(80)의 위치설정 등을 프로그램밍하여서 그 작업자 프로그램밍 시퀀스프로그램을 제어부(100)의 제어 하에 메모리부(102)에 저장할 수 있다. In the automatic mode, a sequence program or operator programming sequence program set as a default is executed. In the manual mode, the operator manually adjusts the slime discharge pressure and discharge speed by changing the speed of the driving
작업자는 메뉴키(MEM)를 이용하여 자신이 원하는 계랑단위모드 예컨대, 유량모드, 속도모드, 질량/부피모드를 선택할 수 있다. The operator can use the menu key MEM to select the desired unit mode, for example, the flow rate mode, the velocity mode, and the mass / volume mode.
작업자가 계량단위모드로 진입하여 유량모드를 선택하면 구동모터(80)의 분당회전속도는 일정하게 유지하면서 구동모터(80)의 회전수를 제어함으로써 작업자가 원하는 점액의 유량이 계량 후 토출되도록 할 수 있으며, 작업자가 속도모드를 선택하면 단위시간당 원하는 유량이 계량 및 토출될 수 있도록 구동모터(80)의 회전속도를 제어하게 된다. 또 작업자가 질량/부피모드를 선택하면 계량하는 액체의 비중까지(예컨대, 알코올의 비중은 0.8임)까지 고려되어서 계량 및 토출되는 액체무게[g]가 표시부(108)상에 표시되게 제어한다. When the operator enters the weighing unit mode and selects the flow mode, the rotational speed of the
상기 계량단위모드의 선택을 메뉴키를 이용할 수도 있지만 다른 방법으로 각모드(유량모드, 속도모드, 질량/부피모드)에 대응된 버튼들이 추가로 입력부(106)에 구비될 수도 있음을 이해하여야 한다. Although the menu key may be used to select the weighing unit mode, it should be understood that the buttons corresponding to each mode (flow mode, velocity mode, mass / volume mode) may be additionally provided in the
입력부(106)의 기능키들에서 스텝업다운키(STEP UP)는 수동모드와 프로그램 모드에 따라 다르게 사용되는데, 수동모드에서는 구동모터(80)의 속도를 높이거나 내리는 용도로 사용하고, 프로그램 모드에서는 프로그램입력 스텝을 증가시키거나 감소시키는 용도로 사용한다. F1키는 수동모드에서 구동모터(80)의 원점 복귀시에 사용하는 키이고, 추가삭제를 위한 F2키는 프로그램모드에서 프로그램 1스텝을 삭제하거나 추가할 때에 사용하는 키이다. 방향키(◀▶▲▼)는 수동모드나 프로그램모드에서 이용되며, 수동모드에서는 구동모터(80)를 정회전 또는 역회전시키거나 각 출력단 동작 실험시 쉬프트키(shift key)로 사용되며, 프로그램모드에서는 각 스텝의 내용을 변경할 때 사용한다. ENT키는 수동모드나 프로그램모드에서 이용되는데, 수동모드에서는 실행키로서 사용되고, 프로그램모드에서는 새로운 프로그램을 설정 또는 수정완료 후 저장키로 사용한다. ESC키는 프로그램모드에서 설정 또는 수정한 프로그램을 취소하고 자동모드로 이동할 때 사용하는 키이다. In the function keys of the
상기한 작동판넬(104)의 입력부(106)의 각종 키를 이용하면 작업자는 원하는 계량이 이루어질 수 있는 시퀀스프로그램을 프로그래밍할 수 있으며 점액에 대해서 각종 원하는 조건으로 유입, 계량 및 토출 제어를 수시로 할 수 있다. By using the various keys of the
본 발명에서 점액에 대한 정확하고 정밀한 계량 시에 고려하는 파라미터들은, 구동모터(80)의 회전속도, 구동모터(80)내 감속기(82)의 감속비율, 볼스크류(86) 1회전시 리드거리, 챔버로드(14)의 직경 및 이동거리 등이 있다. 구동모터(80)의 회전속도, 구동모터(80)내 감속기(82)의 감속비율, 볼스크류(86) 1회전시 리드거리를 알게 되면 챔버로드(14)의 이동거리 및 이동속도를 알게되고, 해당 챔버로드(14)의 직경은 기지(旣知)의 값으로 주어지므로 계량블록(16)의 계량실린더 챔버(34)내의 유입 및 토출되는 유량체적을 알 수 있고, 구동모터(80)의 회전속도를 시간값으로 환산할 수도 있다. 그러므로 계량블록(16)에서의 점액 계량치 및 계량점액 토출속도를 정확하게 알 수 있게 되는 것이다. In the present invention, the parameters to be considered in accurate and precise weighing for the mucus, the rotational speed of the
또한 작업자가 작동판넬(104)의 입력부(106)를 이용하여 작업자가 원하는 다양한 토출속도를 제대로 낼 수 있으며, 토출중인 점액이 토출량 중간상태도 알 수 있으며 구동모터(90)의 회전속도를 제어하여 점액토출중간중간에 토출압력도 변경 설정할 수 있다. 또한 전기식으로 토출제어를 하기 때문에 잔류토출압력이 전혀 없으므로 토출액이 삐져나오는 현상도 없다. In addition, the operator can use the
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.
도 1은 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치 사시도,1 is a perspective view of an electric liquid discharge pump device of the present invention,
도 2는 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치의 부분 분해 사시도,2 is a partially exploded perspective view of the electric liquid discharge pump device of the present invention,
도 3은 도 1의 측후면 사시도,3 is a side rear perspective view of FIG. 1;
도 4는 도 1의 전기식 액상토출펌프장치의 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view of the electric liquid discharge pump device of FIG.
도 5는 도 1의 액토출펌프의 분해 사시도,5 is an exploded perspective view of the liquid discharge pump of FIG.
도 6 및 도 7은 도 1의 액토출펌프 단면도,6 and 7 are cross-sectional view of the liquid discharge pump of FIG.
도 8 및 도 9는 액토출펌프의 요부 측단면도,8 and 9 are main cross-sectional side views of the liquid discharge pump,
도 10은 본 발명의 전기식 액상토출펌프장치의 회로블록 구성도,10 is a circuit block diagram of the electric liquid discharge pump device of the present invention,
도 11은 콘트롤러의 작동판넬 상태도,11 is a state diagram of the operation panel of the controller,
도 12는 도 2의 조인트와 이송안내부 관련 요부 사시도.12 is a perspective view of main parts related to the joint and the transfer guide of FIG. 2;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>
(2)-- 스탠드 (4)-- 액토출펌프(2)-Stand (4)-Liquid Discharge Pump
(6)-- 계량블록 (8)-- 챔버로드구동부(6)-Weighing block (8)-Chamber rod drive
(10)-- 콘트롤러 (14)-- 챔버로드(10)-controller (14)-chamber rod
(16)-- 계량블록 (18)-- 밸브제어블록(16)-Weighing block (18)-Valve control block
(20)-- 유입구 (22)-- 토출구(20)-Inlet (22)-Outlet
(24)-- 스크류너트부 (26)-- 조인트(24)-Screw nut part (26)-Joint
(28)-- 걸림홈 (30)-- 조인트볼(28)-Locking groove (30)-Joint ball
(32)-- 고정대 (34)-- 계량실린더챔버(32)-Fixture (34)-Weighing Cylinder Chamber
(36)-- 결합관체 (37)-- 내통로(36)-Conduit (37)-Inner passage
(38)-- 밸브회전체 (39)-- 관통로(38)-valve rotator (39)-through passage
(40a)(40b)-- 패킹지지부재 (42)-- 변환밸브(40a) (40b)-Packing support member (42)-Switching valve
(50)-- 공압실린더블록 (52)-- 작동블록(50)-Pneumatic cylinder block (52)-Operation block
(54)-- 작동실 (56)-- 로드(54)-operating room (56)-rod
(58)-- 래크부 (60)-- 피스톤(58)-rack part (60)-piston
(62)-- 액토출용 공기주입구 (66)-- 액유입용 공기주입구(62)-Air inlet for liquid discharge (66)-Air inlet for liquid inlet
(74)-- 피니언기어 (76)-- 기어회전체(74)-Pinion Gear (76)-Gear Rotator
(80)-- 구동모터 (82)-- 감속기(80)-Drive motor (82)-Reducer
(86)-- 볼스크류 (104)-- 작동판넬(86)-Ball Screw (104)-Operation Panel
Claims (5)
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