KR100918461B1 - Automatic capping apparatus - Google Patents

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KR100918461B1
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백구영
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에스제이엠앤비 주식회사
백구영
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    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
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Abstract

본 발명은 중심축을 중심으로 고속으로 회전하면서 하나의 구동부로써 다수개의 음료용기를 캡핑할 수 있는 자동캡핑장치에 관한 것으로서, 메인 샤프트부와; 상기 메인 샤프트부에 연결되어 상기 메인 샤프트부을 회전구동시키는 구동부와; 상기 메인 샤프트부가 고정되는 베이스 플레이트와; 상기 메인 샤프트부의 외주면을 따라 상기 메인샤프트부의 상부에 설치된 캠부와; 상기 메인 샤프트부의 상부에 설치되어 상기 메인샤프트부의 회전에 따라 상기 메인 샤프트부을 중심으로 회전하는 메인기어부와; 상기 메인기어부에 연결되어 상기 메인기어부의 회전에 따라 회전하는 복수의 스핀들과; 상기 스핀들의 하부에 설치되어 음료용기에 캡을 가압고정하는 스크류헤드부와; 상기 스크류헤드부의 하부에서 상기 메인 샤프트부의 길이방향의 중앙부에 설치되어 음료용기를 파지하는 용기홀더부를 구비하는 자동캡핑장치에 있어서, 상기 스크류헤드부는, 상기 스핀들부의 상기 스핀들이 삽입되도록 오목홈이 형성된 헤드본체와, 상기 헤드본체의 하부에 연결고정되는 헤드커버와, 상기 헤드본체를 관통하여 상기 오목홈측으로 돌출형성된 잠금볼트와, 상기 잠금볼트의 하부에 회동가능하도록 연결되는 스핀들핀과, 상기 스핀들핀이 삽입고정되는 스핀들헤드 메인샤프트와, 상기 스핀들헤드메인샤프트의 외주면에 형성된 스핀들키를 통해 상기 스핀들헤드 메인샤프트와 고정연결되는 스핀들헤드 샤프트와, 상기 스핀들헤드 메인샤프트의 하부에 부착형성되며 상기 스핀들핀이 관통하는 관통구멍이 형성된 헤드척과, 상기 헤드커버 및 상기 스핀들헤드 샤프트에 연결되어 상기 헤드척을 회전가압하는 가압플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an automatic capping device capable of capping a plurality of beverage containers with one driving unit while rotating at a high speed about a central axis, the main shaft unit; A driving part connected to the main shaft part to rotate and drive the main shaft part; A base plate to which the main shaft part is fixed; A cam portion provided on the main shaft portion along an outer circumferential surface of the main shaft portion; A main gear part installed on the main shaft part and rotating about the main shaft part according to the rotation of the main shaft part; A plurality of spindles connected to the main gear part and rotating according to the rotation of the main gear part; A screw head unit installed at a lower portion of the spindle to pressurize and fix a cap to a beverage container; In the automatic capping device having a container holder for holding a beverage container is installed in the central portion of the main shaft portion in the longitudinal direction of the lower portion of the screw head, wherein the screw head portion is formed with a concave groove to insert the spindle of the spindle portion A head body, a head cover fixed to a lower portion of the head body, a locking bolt protruding toward the concave groove through the head body, a spindle pin connected to the lower portion of the locking bolt, and a spindle; A spindle head main shaft to which pins are inserted and fixed, a spindle head shaft fixedly connected to the spindle head main shaft through a spindle key formed on an outer circumferential surface of the spindle head main shaft, and attached to a lower portion of the spindle head main shaft. A head chuck having a through hole through which the spindle pin passes, Is connected to the cover and the spindle head to the shaft, it characterized in that it comprises a pressing plate that presses the rotating chuck of the head.

캡, 음료용기, 스핀들, 가압플레이트, 자석, 탄성가압부 Cap, Beverage Container, Spindle, Pressure Plate, Magnet, Elastic Press

Description

자동캐핑장치{AUTOMATIC CAPPING APPARATUS}Automatic capping device {AUTOMATIC CAPPING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 의한 자동캐핑장치를 나타내는 정면단면도이다. 1 is a front sectional view showing an automatic capping apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명의 자동캐핑장치의 구동부를 나타내는 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a driving unit of the automatic capping apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 자동캐핑장치의 스핀들샤프트부과 용기파지부를 나타내는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing the spindle shaft portion and the container holding portion of the automatic capping device of the present invention.

도 4는 본 발명의 자동캐핑장치의 캠롤러부를 나타내는 평면단면도이다. Figure 4 is a plan sectional view showing a cam roller portion of the automatic capping device of the present invention.

도 5는 본 발명의 자동캐핑장치의 스핀들부의 승강을 개략적으로 나타내는 도면이다. 5 is a view schematically showing the lifting and lowering of the spindle portion of the automatic capping apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 자동캐핑장치의 스크류헤드를 나타내는 사시도이다. Figure 6 is a perspective view showing a screw head of the automatic capping device of the present invention.

도 7은 본 발명의 자동캐핑장치의 스크류헤드의 분해사시도이다. Figure 7 is an exploded perspective view of the screw head of the automatic capping device of the present invention.

도 8은 본 발명의 자동캐핑장치의 스크류헤드를 나타내는 단면도이다. 8 is a cross-sectional view showing a screw head of the automatic capping device of the present invention.

도 9는 본 발명의 자동캐핑장치의 스크류헤드의 마그네틱 디스크를 나타내는 도면이다. 9 is a view showing a magnetic disk of the screw head of the automatic capping device of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 자동캡핑장치 1: Automatic capping device

10 : 메인샤프트부 11 : 중심샤프트 10: main shaft portion 11: center shaft

12 : 메인샤프트 13 : 톱플레이트12: main shaft 13: top plate

15 : 플랜지 샤프트 15: flange shaft

20 : 구동부 21 : 구동모터20: drive unit 21: drive motor

22 : 구동풀리 23 : 감속기22: drive pulley 23: reducer

27 : 기어보스 28 : 기어박스27: gear boss 28: gearbox

28c : 베벨기어28c: Bevel Gear

30 : 베이스플레이트 31 : 브라켓30: base plate 31: bracket

40 : 메인기어부 41 : 메인기어40: main gear part 41: main gear

42 : 잠금너트42: lock nut

50 : 스핀들부 51 : 스핀들기어50: spindle 51: spindle gear

52 : 스핀들 53 : 스핀들로드52: spindle 53: spindle rod

54 : 제 1 고정플레이트 55 : 제 2 고정플레이트54: first fixing plate 55: second fixing plate

56 : 스핀들보스 57 : 연결플레이트56: Spindle boss 57: Connecting plate

60 : 스크류헤드부 61 : 헤드본체60: screw head 61: head body

62 : 헤드커버 63 : 잠금볼트62: head cover 63: lock bolt

64 : 스핀들핀 65 : 스핀들헤드 메인샤프트64: spindle pin 65: spindle head main shaft

66 : 스핀들헤드 샤프트 67 : 헤드척66: spindle head shaft 67: head chuck

68 : 가압플레이트 69 : 탄성가압부68: pressure plate 69: elastic pressing unit

70 : 용기홀더부 71 : 승강로드70: container holder 71: lifting rod

72 : 승강로드 스페이서 73 : 용기받침대72: lifting rod spacer 73: container support

74 : 용기홀더본체74: container holder body

80 : 캠부 81 : 캠롤러 80: cam portion 81: cam roller

82 : 캠플랜지 83 : 캠본체82: cam flange 83: cam body

83a : 캠롤러용 홈 84 : 캠 고정키83a: groove for cam roller 84: cam fixing key

본 발명은 음료용기에 뚜껑(캡)을 가압하여 캡핑하는 자동캡핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중심축을 중심으로 고속으로 회전하면서 하나의 구동부로써 다수개의 음료용기를 캡핑할 수 있는 자동캡핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic capping device for capping by pressing a cap (cap) in the beverage container, and more particularly, an automatic capping device capable of capping a plurality of beverage containers with one drive while rotating at a high speed about a central axis. It is about.

일반적으로, 생수나 음료수, 소주나 막걸리 등의 음료는 글래스나 PET 등으로 제조된 용기에 보관하여 저장 유통되고 있다. 이러한 음료용기는 제조된 후 제조공정에서 음료용기내에 남겨진 화학물질을 제거하기 위하여 세척한 후 음료용기 내에 음료를 공급하고, 음료용기에 뚜껑을 체결하여 밀봉한 후 공급 유통되고 있다. In general, bottled water, beverages, beverages such as shochu and makgeolli are stored and distributed in containers made of glass, PET, and the like. After the beverage container is manufactured and washed to remove chemicals left in the beverage container in the manufacturing process, the beverage is supplied to the beverage container, the lid is sealed by the beverage container, and then distributed.

이러한 용기의 뚜껑으로는 용기 상부의 외주연과 마개 내부에 형성된 나사홈이 서로 끼워진 상태에서 회전되어 용기의 밀, 개봉을 할 수 있는 스크류 캡(screw cap)이 많이 사용된다. As the lid of the container, a screw cap capable of milling and opening the container by rotating the screw grooves formed in the outer periphery of the upper part of the container and the cap inside each other is used.

이러한 스크류 캡을 사용하는 방식의 종래의 캡핑 장치 및 수단에 대해서 살펴보면, 우선 스크루 마개는 용기의 나사홈에 끼워 져 일정거리 회전하여 단단히 잠겨진 상태에서 힘이 더 가해지면 스크루 마개 또는 용기가 파손이 일어날 수 있는데, 이를 방지하기 위해 스크루 마개를 회전시키는 캡핑부에 센서를 부착하여 스크루 마개의 회전수를 제어하거나, 스크루 마개에 가해지는 토오크를 감지하여 제어하는 방식이 있으며 캡핑부가 회전되는 시간을 제어하는 방식이 있다. Looking at the conventional capping device and means of the method using such a screw cap, first, the screw cap is inserted into the screw groove of the container and rotated for a certain distance so that the screw cap or the container may be damaged if more force is applied in the locked state. To prevent this, there is a method of controlling the number of rotations of the screw cap by attaching a sensor to the capping part which rotates the screw cap, or sensing and controlling the torque applied to the screw cap and controlling the time when the capping part is rotated. There is a way.

그러나 상기 종래의 캡핑장치는 센서와 같은 제어장치가 구비되어 캡핑 장치의 구성이 복잡해지고, 다른 종류의 용기 또는 스크루 마개를 캡핑장치에 적용하는데 있어서 센서 등의 제어장치를 재프로그래밍해야 하는 등 장치가 복잡해지고 불편하다고 하는 문제점이 있었다. However, the conventional capping device is provided with a control device such as a sensor, which complicates the configuration of the capping device, and requires a reprogramming of a control device such as a sensor in applying another type of container or screw cap to the capping device. There was a problem that it was complicated and inconvenient.

또한, 종래의 캡핑장치는, 용기의 공급과 캡핑이 별도로 이루어지므로 다수의 용기를 캡핑하는 데에 시간이 많이 걸리고 생산률이 떨어진다고 하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional capping apparatus has a problem that it takes a long time to cap a plurality of containers and the production rate is lowered because the supply and the capping of the containers are made separately.

또한, 종래의 캡핑장치는 공급되는 음료용기의 크기에 따라 캡을 수용하는 부분을 교체하기가 불편하고, 캡을 수용하는 부분의 교체에 따라 캡핑부분도 교체되어야 한다고 하는 불편함이 있었다. In addition, the conventional capping device is inconvenient to replace the part accommodating the cap according to the size of the beverage container supplied, there is an inconvenience that the capping part also needs to be replaced according to the replacement of the cap accommodating part.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 구동부만으로도 공급된 다수의 음료용기를 파지하고 회전시키면서 고속으로 캡핑할 수 있는 자동캡핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an automatic capping device capable of capping at a high speed while holding and rotating a plurality of beverage containers supplied with only one drive unit. do.

또한, 본 발명은 음료용기에 캡을 가압 체결하는 스크류 헤드의 가압플레이트에 서로 다른 극의 자석을 설치하고 자석간의 자력에 의해 캡을 가압체결하고 정해진 자력 이상의 일정압력의 힘이 가해지는 경우 캡을 손상하는 일이 없이 가압플레이트를 회전시킴으로써 일정이상의 힘이 가해지더라도 캡을 손상없이 가압체결할 수 있고 가압플레이트간의 거리를 조정함으로써 가해지는 자력의 크기를 조정할 수 있는 자동캡핑장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is to install the magnets of different poles in the pressure plate of the screw head for pressing and tightening the cap in the beverage container and press the cap by the magnetic force between the magnets and when the force of a certain pressure or more than a predetermined magnetic force is applied to the cap Another object of the present invention is to provide an automatic capping device capable of pressing the cap without damage even if a certain amount of force is applied by rotating the pressure plate without damage, and adjusting the magnitude of the magnetic force applied by adjusting the distance between the pressure plates. It is done.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 자동캐핑장치는, 메인 샤프트부와; 상기 메인 샤프트부에 연결되어 상기 메인 샤프트부을 회전구동시키는 구동부와; 상기 메인 샤프트부가 고정되는 베이스 플레이트와; 상기 메인 샤프트부의 외주면을 따라 상기 메인샤프트부의 상부에 설치된 캠부와; 상기 메인 샤프트부의 상부에 설치되어 상기 메인샤프트부의 회전에 따라 상기 메인 샤프트부을 중심으로 회전하는 메인기어부와; 상기 메인기어부에 연결되어 상기 메인기어부의 회전에 따라 회전하는 복수의 스핀들과; 상기 스핀들의 하부에 설치되어 음료용기에 캡을 가압고정하는 스크류헤드부와; 상기 스크류헤드부의 하부에서 상기 메인 샤프트부의 길이방향의 중앙부에 설치되어 음료용기를 파지하는 용기홀더부를 구비하는 자동캡 핑장치에 있어서, 상기 스크류헤드부는, 상기 스핀들부의 상기 스핀들이 삽입되도록 오목홈이 형성된 헤드본체와, 상기 헤드본체의 하부에 연결고정되는 헤드커버와, 상기 헤드본체를 관통하여 상기 오목홈측으로 돌출형성된 잠금볼트와, 상기 잠금볼트의 하부에 회동가능하도록 연결되는 스핀들핀과, 상기 스핀들핀이 삽입고정되는 스핀들헤드 메인샤프트와, 상기 스핀들헤드메인샤프트의 외주면에 형성된 스핀들키를 통해 상기 스핀들헤드 메인샤프트와 고정연결되는 스핀들헤드 샤프트와, 상기 스핀들헤드 메인샤프트의 하부에 부착형성되며 상기 스핀들핀이 관통하는 관통구멍이 형성된 헤드척과, 상기 헤드커버 및 상기 스핀들헤드 샤프트에 연결되어 상기 헤드척을 회전가압하는 가압플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the automatic capping apparatus according to the present invention, the main shaft portion; A driving part connected to the main shaft part to rotate and drive the main shaft part; A base plate to which the main shaft part is fixed; A cam portion provided on the main shaft portion along an outer circumferential surface of the main shaft portion; A main gear part installed on the main shaft part and rotating about the main shaft part according to the rotation of the main shaft part; A plurality of spindles connected to the main gear part and rotating according to the rotation of the main gear part; A screw head unit installed at a lower portion of the spindle to pressurize and fix a cap to a beverage container; In the automatic capping device having a container holder for holding a beverage container is installed in the central portion of the main shaft portion in the longitudinal direction of the lower portion of the screw head, the screw head portion, the recessed groove so that the spindle of the spindle portion is inserted A head head formed, a head cover fixed to a lower portion of the head body, a locking bolt protruding toward the concave groove through the head body, a spindle pin connected to the lower portion of the locking bolt, and being rotatable; A spindle head main shaft into which the spindle pin is inserted and fixed, a spindle head shaft fixedly connected to the spindle head main shaft through a spindle key formed on an outer circumferential surface of the spindle head main shaft, and attached to a lower portion of the spindle head main shaft. A head chuck having a through hole through which the spindle pin passes; And a pressing plate connected to the cover and the spindle head shaft to pressurize the head chuck.

상기 가압플레이트는, 상기 스핀들헤드 샤프트에 고정연결되는 제 1 가압플레이트와 상기 헤드커버에 고정연결되는 제 2 가압플레이트로 구성되어 있고, 상기 제 1 가압플레이트 및 상기 제 2 가압플레이트는 서로 대향하는 원판형상으로 이격되어 형성되어 있고, 대향면의 원주방향을 따라 다수의 서로 다른 극의 자석이 복수 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. The pressing plate is composed of a first pressing plate fixedly connected to the spindle head shaft and a second pressing plate fixedly connected to the head cover, wherein the first pressing plate and the second pressing plate face each other. It is formed spaced apart in the shape, characterized in that a plurality of magnets of a plurality of different poles are formed along the circumferential direction of the opposing surface.

상기 제 1 가압플레이트 및 상기 제 2 가압플레이트는 서로간의 이격거리를 조정할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. The first pressing plate and the second pressing plate is characterized in that it is configured to adjust the separation distance from each other.

상기 제 1 가압플레이트의 상측에는 상기 스핀들헤드 샤프트의 외측에 베어링이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. An upper side of the first pressing plate is characterized in that the bearing is formed on the outer side of the spindle head shaft.

상기 잠금볼트의 하부에는 상기 스핀들핀을 둘러싸며 상기 스핀들핀이 상기 헤드척에 공급된 캡의 중앙부분을 가압하는 제 1 탄성가압부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. The lower portion of the locking bolt further comprises a first elastic pressing unit surrounding the spindle pin and pressing the central portion of the cap supplied to the head chuck the spindle pin.

상기 잠금볼트와 상기 스핀들헤드 메인샤프트와의 사이에는 상기 제 1 탄성가압부를 둘러싸며 상기 스핀들헤드 메인샤프트를 가압하는 제 2 탄성가압부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. Between the locking bolt and the spindle head main shaft further comprises a second elastic pressing unit surrounding the first elastic pressing unit for pressing the spindle head main shaft.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동캡핑장치를 실시예로써 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an automatic capping apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 자동캐핑장치를 나타내는 정면단면도, 구동부를 나타내는 단면도, 도 3은 본 발명의 자동캐핑장치의 스핀들샤프트부과 용기파지부를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명의 자동캐핑장치의 캠롤러부를 나타내는 평면단면도, 도 5는 본 발명의 자동캐핑장치의 스핀들부의 승강을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a front cross-sectional view showing an automatic capping apparatus according to the present invention, a cross-sectional view showing a driving portion, Figure 3 is a cross-sectional view showing a spindle shaft portion and a container holding portion of the automatic capping apparatus of the present invention, Figure 4 is a view of the automatic capping apparatus of the present invention Fig. 5 is a schematic cross-sectional view showing the cam roller portion, and Fig. 5 is a diagram showing the lifting and lowering of the spindle portion of the automatic capping apparatus of the present invention.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 자동캡핑장치(1)는 메인샤프트부(10)와, 구동부(20)와, 베이스플레이트(30)와, 메인기어부(40)와, 스핀들부(50)와, 스크류헤드부(60)와, 용기홀더부(70)와, 캠부(80)로 구성되어 있다. 1 to 5, the automatic capping apparatus 1 according to the present invention includes a main shaft portion 10, a drive portion 20, a base plate 30, a main gear portion 40, It consists of the spindle part 50, the screw head part 60, the container holder part 70, and the cam part 80. As shown in FIG.

상기 메인샤프트부(10)는, 중심샤프트(11)와, 상기 중심샤프트를 둘러싸는 메인샤프트(12)로 구성되어 있다. 상기 중심샤프트(11)의 상부에는 톱플레이트(13)가 마련되어 있으며, 상기 톱플레이트(13)의 외주 끝단에는 메인기어부와 스핀들부와 캠부를 둘러싸는 상부 커버플레이트(14)가 연결되어 있다. The main shaft portion 10 is composed of a central shaft 11 and a main shaft 12 surrounding the central shaft. A top plate 13 is provided at an upper portion of the central shaft 11, and an upper cover plate 14 surrounding a main gear portion, a spindle portion, and a cam portion is connected to an outer circumferential end of the top plate 13.

상기 메인샤프트부(10)의 하부에는 상기 메인샤프트부(10)를 회전시키는 구동부(20)가 마련되어 있고, 상기 구동부(20)는 상기 구동부(20)를 둘러싸는 커버(26)에 의해 보호되도록 구성될 수 있다. 상기 구동부(20)는, 구동모터(21)를 구비하며, 상기 구동모터(21)에는 구동풀리(22)가 연결되어 있고, 상기 구동풀리는 감속기(23)에 연결되어 있다. 상기 감속기(23)는 본 실시예에 있어서는 워엄감속기를 사용하지만 반드시 이에 한정되지는 않는다. 상기 감속기(23)에는 제 1 구동기어(24)가 연결되어 있고, 상기 제 1 구동기어(24)에는 상기 메인샤프트부(10)에 연결된 제 2 구동기어(25)가 맞물리도록 구성되어 있다. 상기 제 2 구동기어(25)는 상기 제 2 구동기어를 관통하는 기어보스(27)에 연결되어 있고, 상기 기어보스(27)는 상기 메인샤프트(12)의 하부에 베어링을 통하여 연결되어 있다. The lower part of the main shaft portion 10 is provided with a drive unit 20 for rotating the main shaft portion 10, the drive unit 20 to be protected by a cover 26 surrounding the drive unit 20. Can be configured. The drive unit 20 includes a drive motor 21, a drive pulley 22 is connected to the drive motor 21, and the drive pulley is connected to the speed reducer 23. The reducer 23 uses a worm reducer in this embodiment, but is not necessarily limited thereto. A first drive gear 24 is connected to the reduction gear 23, and a second drive gear 25 connected to the main shaft part 10 is engaged with the first drive gear 24. The second drive gear 25 is connected to the gear boss 27 passing through the second drive gear, and the gear boss 27 is connected to the lower portion of the main shaft 12 through a bearing.

또한, 상기 감속기(23)에는 별도의 구동기어를 연결하여, 후술하는 음료용기공급부를 하나의 구동모터로써 상기 음료주입장치와 함께 구동될 수 있도록 구성할 수 있다. In addition, by connecting a separate drive gear to the reducer 23, the beverage container supply unit to be described later may be configured to be driven together with the beverage injection device as one drive motor.

상기 구동모터(21)의 구동에 의한 회전력은 상기 구동풀리(22)를 통하여 상기 감속기(23)에 전달되고, 상기 감속기(23)의 회전에 의해 상기 제 1 구동기어를 통하여 상기 제 1 구동기어에 맞물린 제 2 구동기어에 전달되고, 상기 제 2 구동기어에 연결된 상기 기어보스(27)을 통하여 상기 메인샤프트부(10)를 회전구동하게 된다. The rotational force by driving of the drive motor 21 is transmitted to the reducer 23 through the drive pulley 22, and the first drive gear through the first drive gear by the rotation of the reducer 23. The main shaft 10 is rotated through the gear boss 27 connected to the second driving gear meshed with the second driving gear and connected to the second driving gear.

여기서, 상기 구동부는 상기 자동캡핑장치의 외측에 설치된 음료용기공급부(도시하지 않음)에 연결되어 상기 자동캡핑장치와 상기 음료용기공급부를 동시에 구동하도록 구성되어 하나의 구동모터로서 여러개의 장치를 동시에 구동하도록 구성될 수 있다. Here, the drive unit is connected to the beverage container supply unit (not shown) installed on the outside of the automatic capping device is configured to drive the automatic capping device and the beverage container supply at the same time to drive several devices at the same time as a drive motor It can be configured to.

또한, 상기 구동부의 하부에는 기어박스(28)가 더욱 마련될 수 있다. 상기 기어박스(28)의 상부는 베어링(28a)을 통하여 상기 기어보스(27)에 연결되어 있고, 상기 베어링(28a)은 본 실시예에서는 테이퍼 베어링을 사용하고 있다. 또한, 상기 기어박스(28)의 상부에는 관통구멍이 마련되어, 상기 관통구멍을 관통하여 상기 메인샤프트부(10)가 삽입되며, 상기 메인샤프트부는 베어링(28b)을 통하여 베벨기어(28c)에 연결되어 있다. 상기 베벨기어(28c)는 상기 메인샤프트부에 연결된 제 1 베벨기어(28c')와 상기 제 1 베벨기어(28c')에 맞물리는 제 2 베벨기어(28c")와, 상기 제 2 베벨기어(28c")에 연결되는 베벨기어샤프트(28d)를 구비한다. In addition, a gearbox 28 may be further provided below the drive unit. The upper part of the gearbox 28 is connected to the gear boss 27 through a bearing 28a, and the bearing 28a uses a tapered bearing in this embodiment. In addition, a through hole is provided in the upper portion of the gear box 28, the main shaft portion 10 is inserted through the through hole, and the main shaft portion is connected to the bevel gear 28c through a bearing 28b. It is. The bevel gear 28c includes a first bevel gear 28c 'connected to the main shaft portion, a second bevel gear 28c ″ engaged with the first bevel gear 28c', and the second bevel gear ( 28c ") and a bevel gear shaft 28d.

상기 베벨기어샤프트를 구동하여 상기 제 2 베벨기어를 회전구동하고, 상기 제 2 베벨기어의 회전구동에 따라 이에 맞물린 제 1 베벨기어를 회전구동시켜서, 상기 제 1 베벨기어와 연결된 상기 메인샤프트부와 상기 베이스플레이트를 상하로 승강시켜서 상기 메인샤프트부와 상기 베이스플레이트의 높이를 조정하도록 구성할 수 있다. The bevel gear shaft is driven to rotate the second bevel gear, and the first bevel gear engaged with the second bevel gear is rotated according to the rotational operation of the second bevel gear, and the main shaft part connected to the first bevel gear The base plate may be moved up and down to adjust the height of the main shaft portion and the base plate.

상기 구동부의 상부에는 베이스 플레이트(30)가 설치되어 있다. 상기 베이스플레이트(30)에는 브라켓(31)이 설치되어 상기 메인샤프트부를 상기 베이스플레이트에 위치고정하도록 구성되어 있고, 상기 브라켓은 상기 기어박스(27)를 둘러싸며, 상기 브라켓과 상기 기어박스와의 사이에는 베어링이 설치되어 있다. The base plate 30 is installed above the drive unit. The base plate 30 has a bracket 31 installed to fix the main shaft to the base plate, and the bracket surrounds the gear box 27, and the bracket and the gear box The bearing is provided in between.

상기 메인샤프트부의 상부측에는 상기 메인샤프트(12)를 둘러싸는 메인기어부(40)가 설치되어 있다. 본 실시예에서는 상기 메인기어부(40)는 상기 메인샤프트(12)에 부착 고정되는 후술하는 캠플랜지에 연결되도록 구성되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 상기 메인샤프트(12)에 직접 고정 설치될 수도 있다. 상기 메인기어부(40)에는 관통구멍이 형성되어 상기 메인샤프트부가 삽입되며, 상기 메인샤프트를 둘러싸는 캠플랜지에는 캠고정키(84)가 마련되어, 상기 캠고정키에 상기 메인기어부(40)가 고정설치된다. 이로써, 상기 구동부의 구동에 따라 상기 메인샤프트(12)가 회전구동되고, 상기 메인샤프트(12)의 회전구동에 의해, 상기 메인샤프트에 고정연결된 상기 메인기어부(40)가 회전구동된다. 또한, 상기 메인기어부(40)의 상부에는 잠금너트(42)가 마련되어, 상기 잠금너트를 통해 상기 메인샤프트부에 더욱 고정되도록 구성되어 있다. On the upper side of the main shaft portion, a main gear portion 40 surrounding the main shaft 12 is provided. In the present embodiment, the main gear portion 40 is configured to be connected to the cam flange to be described later attached to the main shaft 12, but is not necessarily limited thereto, and is directly fixed to the main shaft 12 It may be. A through hole is formed in the main gear part 40 so that the main shaft part is inserted, and a cam fixing key 84 is provided in a cam flange surrounding the main shaft, and the main gear part 40 is attached to the cam fixing key. Is fixedly installed. As a result, the main shaft 12 is driven to rotate according to the driving of the drive unit, and the main gear part 40 fixedly connected to the main shaft 40 is driven to rotate by the rotation of the main shaft 12. In addition, a lock nut 42 is provided at an upper portion of the main gear part 40, and is configured to be further fixed to the main shaft part through the lock nut.

상기 메인기어부(40)의 둘레를 따라 상기 메인기어부(40)에 맞물리는 다수의 스핀들기어(51)를 구비한 스핀들부(50)가 복수 설치되어 있다. A plurality of spindle portions 50 having a plurality of spindle gears 51 engaged with the main gear portion 40 are provided along the circumference of the main gear portion 40.

상기 스핀들부(50)의 상기 스핀들기어(51)의 중앙에는 관통구멍이 형성되어, 이 관통구멍에 중공 원통형상의 스핀들(52)이 삽입관통되어 스핀들기어와 고정연결되어 있다. A through hole is formed in the center of the spindle gear 51 of the spindle section 50. A hollow cylindrical spindle 52 is inserted through the through hole and fixedly connected to the spindle gear.

또한, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 스핀들(52)의 측면에는 스핀들로드(53)가 연결플레이트(57)를 통하여 상기 스핀들에 고정연결되어 있다. 상기 스핀들로드(53)의 상측은 후술하는 제 1 고정플레이트에 연결되어 있고, 하측은 후 술하는 스핀들보스에 연결되어 있다. 상기 연결플레이트(57)에는 상기 스핀들(52)이 삽입관통하는 스핀들용 관통구멍(57a)과 상기 스핀들로드(53)가 삽입관통하는 스핀들로드용 관통구멍(57b)가 마련되어 있으며, 상기 연결플레이트의 내측, 즉 상기 메인샤프트측에는 후술하는 캠롤러가 고정되어, 상기 캠롤러가 캠을 따라 상하로 승강되면 캠롤러가 고정설치된 연결플레이트는 상기 스핀들로드를 따라 상하로 이동하게 되고, 상기 스핀들로드에 연결플레이트를 통해 고정연결된 스핀들이 상하로 이동하게 되어, 상기 스핀들의 상부에 설치된 스핀들기어가 상기 메인기어부에 맞물리면서 상하로 이동하게 된다. 3 and 4, the spindle rod 53 is fixedly connected to the spindle via a connecting plate 57 on the side of the spindle 52. The upper side of the spindle rod 53 is connected to the first fixed plate to be described later, the lower side is connected to the spindle boss to be described later. The connecting plate 57 is provided with a spindle through hole 57a through which the spindle 52 is inserted and a spindle rod through hole 57b through which the spindle rod 53 is inserted. A cam roller, which will be described later, is fixed to the inner side, that is, the main shaft side, and when the cam roller is moved up and down along the cam, the cam plate is fixedly connected to the spindle rod to move up and down along the spindle rod. The spindle fixedly connected through the plate is moved up and down, so that the spindle gear installed on the upper part of the spindle moves up and down while engaging the main gear part.

상기 스핀들기어(51)는 상기 메인기어부(40)의 직경보다 작은 직경을 가지도록 구성되어, 상기 메인기어(41)과 예를 들면 1 : 3의 기어비를 구성할 수 있지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 또한, 상기 스핀들기어(51)는 상기 메인기어부의 수직방향의 길이보다 작은 길이를 갖도록 구성되어, 상기 스핀들이 후술하는 캠부를 따라 상하로 승강될 때에 상기 스핀들에 고정연결된 상기 스핀들기어(51)는 상기 메인기어(41)와 상하로 이동하면서 맞물려 회전된다. The spindle gear 51 is configured to have a diameter smaller than the diameter of the main gear portion 40, and may constitute a gear ratio of, for example, 1: 3 with the main gear 41, but is not limited thereto. Does not. In addition, the spindle gear 51 is configured to have a length smaller than the length in the vertical direction of the main gear portion, the spindle gear 51 is fixedly connected to the spindle when the spindle is moved up and down along the cam portion to be described later The main gear 41 is meshed with the main gear 41 to rotate while being engaged.

또한, 상기 스핀들부(50)는, 상기 스핀들부의 상측, 즉 상기 스핀들기어(51)의 상부에 마련되는 제 1 고정플레이트(54)를 더욱 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 1 고정플레이트(54)는 대략 원판 형상으로 형성되어 있고, 그 중앙부분은 상기 메인샤프트부에 연결고정되며 외주부분은 상기 스핀들로드(53)에 고정연결되어 상기 스핀들부(50)를 위치고정하도록 구성되어 있다. In addition, the spindle unit 50 may further include a first fixing plate 54 provided above the spindle unit, ie, above the spindle gear 51. The first fixing plate 54 is formed in a substantially disk shape, the center portion is fixed to the main shaft portion and the outer peripheral portion is fixedly connected to the spindle rod 53 to position the spindle portion 50 It is configured to be fixed.

또한, 상기 스핀들부(50)의 하측에는 스핀들 보스(56)가 더욱 설치될 수 있다. 상기 스핀들 보스는 평면상에서 볼 때 대략 원판형상으로 형성되고, 단면이 대략 ㅜ자 형상으로 형성되어 있으며, 중앙부분에는 관통구멍이 형성되어 상기 메인샤프트부가 관통하여 삽입되며 상기 메인샤프트부의 길이방향의 중간부분이 고정연결되고, 그 외주부분은 상기 스핀들부(50)가 삽입관통하여 상기 스핀들부의 하부를 지지하여 상기 스핀들부(50)의 위치를 고정하도록 구성되어 있다. In addition, the spindle boss 56 may be further installed below the spindle unit 50. The spindle boss is formed in a substantially disk shape when viewed in a plan view, has a cross-section having a substantially TT shape, a through hole is formed in a central portion thereof, the main shaft portion is inserted therethrough, and an intermediate portion in the longitudinal direction of the main shaft portion. It is fixedly connected, and its outer peripheral portion is configured to support the lower portion of the spindle portion through the insertion of the spindle portion 50 to fix the position of the spindle portion 50.

또한, 상기 메인샤프트부(10)에는 상기 브라켓(31)의 상단으로부터 상기 스핀들 보스(56)의 상단면에 이르는 길이에 걸쳐 상기 메인샤프트(12)를 둘러싸는 플랜지 샤프트(15)를 더욱 설치할 수 있다. 상기 스핀들보스(56)는 상기 플랜지샤프트(15)에 마련된 플랜지샤프트 키(16)에 고정되도록 구성할 수 있다. 상기 플랜지샤프트의 상하부 끝단부근에는 상기 메인샤프트(12)와의 사이에 베어링을 개재하여 설치할 수 있다. In addition, the main shaft portion 10 may be further provided with a flange shaft 15 surrounding the main shaft 12 over a length from the upper end of the bracket 31 to the upper end surface of the spindle boss 56. have. The spindle boss 56 may be configured to be fixed to the flange shaft key 16 provided on the flange shaft 15. The upper and lower end portions of the flange shaft may be installed through a bearing between the main shaft 12.

또한, 상기 스핀들부(50)는 상기 제 1 고정플레이트와 상기 스핀들보스와의 사이에 제 2 고정플레이트(55)를 더욱 구비할 수 있다. In addition, the spindle unit 50 may further include a second fixing plate 55 between the first fixing plate and the spindle boss.

상기 제 2 고정플레이트(55)는 상기 스핀들부의 길이방향의 중간부분에 원판형상으로 설치되며, 원주방향을 따라 상기 복수의 스핀들부가 관통하는 관통구멍이 복수 형성되어, 상기 스핀들부가 상기 관통구멍을 따라 상하로 승강되도록 구성되어 있다. 또한, 상기 제 2 고정플레이트(55)는 상기 메인기어부(40)의 하부에서 상기 메인기어부(40)와 볼트 등의 수단에 의해 고정연결되어 있다. 또한, 상기 제 2 고정플레이트(55)의 중앙부분에는 또 다른 관통구멍이 형성되어 상기 메인샤프트부와 후술하는 캠플랜지가 삽입되고, 상기 제 2 고정플레이트와 상기 캠플랜지와의 사이에는 베어링이 개재하여 설치된다. The second fixing plate 55 is provided in the shape of a disk in the middle of the spindle portion in the longitudinal direction, and a plurality of through holes through which the plurality of spindle portions pass along the circumferential direction is formed, and the spindle portion is formed along the through holes. It is configured to move up and down. In addition, the second fixing plate 55 is fixedly connected to the main gear part 40 by means of a bolt or the like under the main gear part 40. In addition, another through hole is formed in the center portion of the second fixing plate 55 to insert the main shaft portion and the cam flange described later, and a bearing is interposed between the second fixing plate and the cam flange. Is installed.

상기 제 2 고정플레이트(55)의 하부에는 캠부(80)가 마련되고, 상기 캠부는 상기 메인 샤프트부의 외주면을 따라 상기 메인샤프트부의 상부에 설치된다. A cam portion 80 is provided below the second fixing plate 55, and the cam portion is provided above the main shaft portion along the outer circumferential surface of the main shaft portion.

상기 캠부(80)는 캠롤러(81)와, 캠플랜지(82)와, 캠본체(83)로 구성되어 있다. 상기 캠플랜지(82)는 상기 메인샤프트(12)에 설치된 캠 고정키(84)를 통해 상기 메인샤프트부에 고정된다. 상기 캠플랜지(82)는 상기 메인샤프트부(10)의 상부측으로부터 상기 톱플레이트(13)의 하단면에 걸쳐 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되어 있다. The cam portion 80 is composed of a cam roller 81, a cam flange 82, and a cam body 83. The cam flange 82 is fixed to the main shaft part through a cam fixing key 84 installed on the main shaft 12. The cam flange 82 is formed to surround the main shaft from the upper side of the main shaft portion 10 to the lower end surface of the top plate 13.

상기 캠본체(83)의 상부면은 상기 캠플랜지(82)가 수용될 수 있도록 관통구멍이 형성되어 있으며, 상기 캠본체의 측면에는 상기 연결플레이트(57)에 설치된 캠롤러(81)가 수용되어 상하로 이동될 수 있는 캠롤러 이송로가 마련되도록 오목하게 형성된 캠롤러용 홈(83a)이 형성되어 있다. The upper surface of the cam body 83 is formed with a through hole so that the cam flange 82 is accommodated, the cam roller 81 provided in the connecting plate 57 is accommodated in the side of the cam body A cam roller groove 83a is formed to be concave so as to provide a cam roller conveyance path which can be moved up and down.

상기 캠본체(83)에 형성된 상기 캠롤러용 홈(83a)은 상기 메인샤프트부의 둘레를 따라서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 하방으로 경사지게 하강하도록 형성된 하강구간(A)과, 상기 하강구간의 끝단의 높이와 동일한 높이를 유지하는 하강유지구간(B)과, 상기 하강유지구간의 끝단으로부터 상방으로 경사지게 상승하도록 형성된 상승구간(C)으로 구성되어 있다. 상기 캠롤러(81)가 상기 캠롤러용 홈(83a)의 상 기 하강구간(A)을 지날 때에, 상기 캠롤러(81)가 부착된 연결플레이트(57)는 상기 스핀들로드를 따라 하강하게 되고, 이에 따라 상기 스핀들로드에 연결플레이트를 통해 고정연결된 스핀들이 하강하게 되며, 상기 스핀들의 하부에 고정연결된 스크류헤드부(60)가 하강하게 되어, 상기 하강유지구간(B)을 지나는 동안에 공급된 음료용기에 캡을 가압하여 캡핑하게 된다. 그런 다음, 캡핑을 완료한 스크류헤드부는 상기 상승구간(C)을 지나는 동안에 상기 하상구간의 역순서에 의해 상승하게 되어 캡핑이 완료된 음료용기를 후속공정으로 배출하게 된다. The cam roller groove 83a formed in the cam body 83 has a falling section A formed to descend downwardly inclined downward as shown in FIG. 5 along the circumference of the main shaft portion, and an end of the falling section. It consists of the falling holding | maintenance area | region B which maintains the height same as the height, and the rising section C formed so that it may incline upwards from the end of the said falling holding | maintenance area. When the cam roller 81 passes the lower section A of the cam roller groove 83a, the connecting plate 57 to which the cam roller 81 is attached is lowered along the spindle rod. Accordingly, the spindle fixedly connected to the spindle rod through the connecting plate is lowered, and the screw head portion 60 fixedly connected to the lower part of the spindle is lowered, so that the beverage supplied while passing the lowering maintenance section B is passed. The cap is pressed by the container and capped. Then, the screw head portion is completed capping is ascended by the reverse order of the lower phase section while passing the rising section (C) to discharge the beverage container capping is completed in a subsequent process.

또한, 상기 캠부(80)는, 상기 캠본체(83)의 측면과 상기 캠플랜지(82)를 관통하여 상기 캠고정키(84)에 고정연결되는 고정수단(85)을 더욱 구비한다. 상기 고정수단(85)은 예를 들면 고정볼트 등을 이용하여 구성할 수 있다. In addition, the cam unit 80 further includes a fixing means 85 that is fixedly connected to the cam fixing key 84 through the side of the cam body 83 and the cam flange 82. The fixing means 85 may be configured using, for example, a fixing bolt.

상기 스핀들(52)의 하측 끝단에는 음료용기에 캡을 가압고정하는 스크류헤드부(60)가 설치된다. 도 6은 본 발명의 자동캐핑장치의 스크류헤드부를 나타내는 사시도, 도 7은 스크류헤드부의 분해사시도, 도 8은 그 단면도, 도 9는 스크류헤드부의 마그네틱 디스크를 나타내는 도면이다. The lower end of the spindle 52 is provided with a screw head portion 60 for pressing and fixing the cap to the beverage container. Figure 6 is a perspective view showing a screw head portion of the automatic capping apparatus of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view of the screw head portion, Figure 8 is a cross-sectional view, Figure 9 is a view showing a magnetic disk of the screw head portion.

도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 스크류헤드부(60)는 헤드본체(61)와, 헤드커버(62)와, 잠금볼트(63)와, 스핀들핀(64)과, 스핀들헤드 메인샤프트(65)와, 스핀들헤드 샤프트(66)와, 헤드척(67)과, 가압플레이트(68)과, 탄성가압부(69)로 구성되어 있다. 6 to 9, the screw head portion 60 is the head body 61, the head cover 62, the locking bolt 63, the spindle pin 64, the spindle head main shaft It consists of 65, the spindle head shaft 66, the head chuck 67, the press plate 68, and the elastic pressing part 69. As shown in FIG.

상기 헤드본체(61)의 상부측에는 오목홈이 형성되어 있고, 상기 오목홈에는 상기 스핀들이 삽입되어 안착된다. 상기 헤드본체(61)의 하부에는 상기 헤드본체(61)의 하단부를 둘러싸는 헤드커버(62)가 마련된다. 또한, 상기 헤드본체의 상부측에는 상기 헤드본체를 관통하여 상기 오목홈측으로 돌출형성된 잠금볼트(63)가 마련되어 있다. The upper side of the head body 61 is formed with a recessed groove, the spindle is inserted into the recessed groove is seated. The head cover 62 surrounding the lower end of the head body 61 is provided below the head body 61. In addition, the upper side of the head body is provided with a locking bolt 63 protruding to the concave groove side through the head body.

상기 잠금볼트의 하부에는 상기 잠금볼트를 관통하여 상기 스핀들부에 연결되는 가압핀과 맞닿아 연결되는 스핀들핀(64)이 마련되어 있고, 상기 스핀들핀(64)의 외측에는 상기 스핀들핀(64)이 삽입고정되는 스핀들헤드 메인샤프트(65)가 마련되어 있다. The lower side of the locking bolt is provided with a spindle pin (64) connected to the pressing pin connected to the spindle portion through the locking bolt, the spindle pin (64) outside the spindle pin (64) The spindle head main shaft 65 is inserted and fixed.

상기 스핀들헤드 메인샤프트(65)의 외측에는 상기 스핀들헤드 메인샤프트(65)를 둘러싸는 스핀들헤드 샤프트(66)가 설치되어 있으며, 상기 스핀들헤드 메인샤프트(65)의 외주면에는 스핀들키(65a)가 마련되어 상기 스핀들키(65a)에 고정연결되는 볼트 등의 스핀들키 고정수단(66a)을 통하여 상기 스핀들헤드 메인샤프트(65)와 상기 스핀들헤드 샤프트(66)이 고정연결된다. A spindle head shaft 66 surrounding the spindle head main shaft 65 is installed outside the spindle head main shaft 65, and a spindle key 65a is provided on an outer circumferential surface of the spindle head main shaft 65. The spindle head main shaft 65 and the spindle head shaft 66 are fixedly connected to each other via a spindle key fixing means 66a such as a bolt that is fixedly connected to the spindle key 65a.

상기 스핀들헤드 메인샤프트(65)의 하부에는 부착형성되며 상기 스핀들핀(64)이 관통하는 관통구멍이 형성된 헤드척(67)이 설치되어 있다. 상기 헤드척(67)은 공급되는 캡이 수용되는 오목홈이 형성되어 있으며, 상기 오목홈은 캡의 크기에 따라 서로 다른 크기로 제작되어 상기 헤드척(67)만을 간단히 교체함으로써 공급되는 음료용기의 크기에 따라 서로 다른 크기의 캡을 음료용기에 캡핑할 수 있도록 구성할 수 있다. A head chuck 67 is attached to the lower portion of the spindle head main shaft 65 and has a through hole through which the spindle pin 64 passes. The head chuck 67 is formed with a concave groove for receiving the cap is supplied, the concave groove is made of a different size according to the size of the cap of the beverage container supplied by simply replacing the head chuck 67 Caps of different sizes can be configured to be capped in the beverage container according to the size.

또한, 상기 스크류헤드 샤프트(66)와 상기 헤드커버(62)의 하부면과의 사이 에는 가압플레이트(68)가 설치된다. 상기 가압플레이트(68)는 원판형상의 대향하는 한 쌍의 가압플레이트로 구성되어 있다. 상기 한 쌍의 가압플레이트 중 제 1 가압플레이트(68a)는 상기 스핀들헤드 샤프트에 볼트 등의 수단에 의해 고정연결되며, 상기 제 1 가압플레이트에 대향하는 제 2 가압플레이트(68b)는 상기 헤드커버에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정연결된다. In addition, a pressure plate 68 is installed between the screw head shaft 66 and the lower surface of the head cover 62. The pressure plate 68 is composed of a pair of opposing pressure plates in the shape of a disk. The first pressing plate 68a of the pair of pressing plates is fixedly connected to the spindle head shaft by means of a bolt or the like, and the second pressing plate 68b facing the first pressing plate is connected to the head cover. It is fixedly connected by fixing means, such as a bolt.

상기 제 1 가압플레이트(68a) 및 상기 제 2 가압플레이트(68b)는 서로 대향하는 원판형상으로 이격되어 형성되어 있고, 대향면의 원주방향을 따라 다수의 서로 다른 극의 자석(68c)이 복수 형성되어 있다. 예를 들면 제 1 가압플레이트에는 (+)극의 자석이 원주방향을 따라 복수 형성되어 있고, 제 2 가압플레이트에는 상기 제 1 가압플레이트에 형성된 자석에 대향하는 위치에 (-)극의 자석이 원주방향을 따라 복수 형성되어 있다. The first pressing plate 68a and the second pressing plate 68b are formed to be spaced apart from each other in a disk shape facing each other, and a plurality of different magnets 68c are formed along the circumferential direction of the opposing surface. It is. For example, a plurality of magnets of (+) poles are formed in the first pressing plate along the circumferential direction, and the magnets of the (-) poles are circumferentially positioned at the position opposite to the magnets formed in the first pressing plate on the second pressing plate. A plurality is formed along the direction.

또한, 상기 제 1 가압플레이트가 연결된 상기 스크류헤드 샤프트(66)의 상부에는 베어링(66b)이 마련되어 있다. In addition, a bearing 66b is provided at an upper portion of the screw head shaft 66 to which the first pressing plate is connected.

이로써, 상기 스핀들(52)의 회전에 따라 상기 헤드본체(61)가 회전하게 되고, 상기 헤드본체(61)의 회전에 따라 상기 헤드본체에 연결된 상기 잠금볼트(63)를 통하여 상기 스크류헤드 메인샤프트(65)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 스크류헤드 메인샤프트(65)에 연결된 스크류헤드 샤프트(66)이 회전하면 이에 연결된 제 1 가압플레이트가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 1 가압플레이트에 마련된 (+)자석과 자석결합하는 (-)자석이 마련된 제 2 가압플레이트가 회전하여 캡을 음료용기에 회전가압하여 캡핑하게 된다. Thus, the head body 61 is rotated in accordance with the rotation of the spindle 52, the screw head main shaft through the locking bolt 63 connected to the head body in accordance with the rotation of the head body 61. When the screw head shaft 66 connected to the screw head main shaft 65 rotates, the first pressure plate connected thereto rotates, and thus, the first pressure plate provided in the first pressure plate ( +) The second pressure plate provided with a (-) magnet coupled to the magnet is rotated to press the cap to the beverage container by rotating the cap.

또한, 캡핑이 완료되면 캡과 음료용기와의 결합력은 상기 제 1 가압플레이트 및 상기 제 2 가압플레이트사이의 자석결합력을 초과하게 되어, 제 1 가압플레이트의 자석은 제 2 가압플레이트의 대향하는 자석에 인접하는 자석측으로 이동하게 되고, 상기 제 1 가압플레이트의 상부에 마련된 베어링에 의해 회전력을 흡수하게 되어 캡핑이 완료된 캡의 캡핑을 보호할 수 있게 된다. In addition, when the capping is completed, the coupling force between the cap and the beverage container exceeds the magnetic coupling force between the first pressing plate and the second pressing plate, and the magnet of the first pressing plate is connected to the opposing magnet of the second pressing plate. It is moved to the adjacent magnet side, it is possible to protect the capping of the cap is completed by absorbing the rotational force by the bearing provided on the upper portion of the first pressing plate.

또한, 상기 제 1 가압플레이트 및 상기 제 2 가압플레이트는 서로간에 일정간격 이격되어 있으며, 이러한 이격거리(d)를 조정함으로써 캡에 작용하는 회전가압력을 조정할 수 있다. 즉, 제 1 가압플레이트와 제 2 가압플레이트와의 거리를 넓히면 회전가압력을 작게 할 수 있고, 더욱 큰 회전가압력이 필요한 경우에는 상기 이격거리를 좁히면 된다. In addition, the first pressing plate and the second pressing plate are spaced apart from each other by a predetermined distance, it is possible to adjust the rotational pressing force acting on the cap by adjusting the separation distance (d). That is, by increasing the distance between the first pressing plate and the second pressing plate, the rotational pressing force can be reduced, and when the larger rotational pressing force is required, the separation distance can be narrowed.

한편, 상기 잠금볼트의 하부에는 탄성가압부(69)가 마련되어 있다. 상기 탄성가압부(69)는 상기 스핀들핀을 가압하는 제 1 탄성가압부(69a)와 상기 스크류헤드 메인샤프트를 탄성가압하는 제 2 탄성가압부(69b)로 구성될 수 있다. On the other hand, the lower portion of the locking bolt is provided with an elastic pressing portion (69). The elastic pressing unit 69 may include a first elastic pressing unit 69a for pressing the spindle pin and a second elastic pressing unit 69b for elastically pressing the screw head main shaft.

상기 제 1 탄성가압부(69a)는 상기 스핀들핀을 둘러싸며 상기 스핀들핀이 상기 헤드척에 공급된 캡의 중앙부분을 가압하며, 이로써 캡핑이 완료된 음료용기가를 상기 헤드척으로부터 용이하게 배출될 수 있도록 구성되어 있다. The first elastic pressing portion 69a surrounds the spindle pin and presses the center portion of the cap supplied with the spindle pin to the head chuck, thereby easily discharging the beverage container with the capping completed from the head chuck. It is configured to be.

상기 제 2 탄성가압부는 상기 제 1 탄성가압부를 둘러싸며 상기 잠금볼트와 상기 스핀들헤드 메인샤프트와의 사이에 마련되어, 상기 스핀들헤드 메인샤프트를 탄성가압함으로써, 캡이 공급된 상기 헤드척을 공급된 음료용기가 상기 캠의 상승구간을 지나면서 상승할 때에 상기 음료용기를 탄성가압하여 캡핑 시작전에 보다 안정되게 캡이 음료용기에 결합되도록 한다. The second elastic pressing portion surrounds the first elastic pressing portion and is provided between the locking bolt and the spindle head main shaft to elastically pressurize the spindle head main shaft to supply the head chuck supplied with the cap. When the container ascends through the ascending section of the cam, the beverage container is elastically pressurized so that the cap is more stably coupled to the beverage container before capping starts.

상기 스크류헤드부(60)의 아래측에는 용기홀더부(70)가 마련된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 용기홀더부(70)는 용기받침대(73)와 용기홀더본체(74)를 구비한다. The lower side of the screw head portion 60 is provided with a container holder portion 70. As shown in FIG. 3, the container holder 70 includes a container support 73 and a container holder body 74.

상기 용기받침대(73)은 승강로드 스페이서(72)의 상부에 설치되며, 상기 승강로드 스페이서(72)는 상기 브라켓(31)의 상부에 설치된 브라켓 커버(32)의 상부에 설치되는 승강로드(71)를 둘러싸도록 구성되어, 공급되는 음료용기의 크기에 따라 상기 승강로드 스페이서(72)를 상기 승강로드로부터 상부측으로 빼내어 상기 용기받침대의 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. The container support 73 is installed on an upper part of the elevating rod spacer 72, and the elevating rod spacer 72 is provided on an upper part of the bracket cover 32 installed on the upper part of the bracket 31. It is configured to surround (), the lifting rod spacer 72 according to the size of the beverage container to be supplied is configured to be pulled out from the lifting rod to the upper side to adjust the height of the container support.

상기 용기받침대(73)의 위측에는 용기홀더본체(74)가 마련된다. 상기 용기홀더본체(74)는 용기홀더고정체(75)와 상기 용기홀더고정체(75)에 부착된 용기홀더(76)으로 구성되어 있다. 상기 용기홀더고정체(75)는 상기 메인샤프트(12)를 둘러싸는 플랜지 샤프트(15)에 고정설치된다. 상기 용기홀더는 공급되는 용기의 목부분의 크기에 맞도록 오목하게 형성된 홈(도시하지 않음)을 가지며, 상기 용기홀더는 홈부분으로부터 상기 용기홀더고정체를 향하여 점차 두께가 두꺼워지도록 형성되어 음료용기의 목부분을 보다 확실하게 파지할 수 있도록 구성될 수 있다. The container holder body 74 is provided on the upper side of the container support (73). The container holder body 74 is composed of a container holder fixing body 75 and a container holder 76 attached to the container holder fixing body 75. The container holder fixture 75 is fixedly installed on a flange shaft 15 surrounding the main shaft 12. The container holder has a groove (not shown) formed concave to fit the size of the neck portion of the container to be supplied, the container holder is formed to gradually increase in thickness toward the container holder fixing body from the groove portion beverage container It can be configured to grip the neck more securely.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 자동캡핑장치의 작동에 대하여 살펴본다. It looks at the operation of the automatic capping device of the present invention having the configuration as described above.

상기 구동부를 구동하여 상기 구동부에 연결된 상기 메인샤프트부를 회전구동하면, 상기 메인샤프트부의 회전에 따라 이에 연결된 상기 메인기어부 및 상기 캠부 및 상기 용기홀더부가 회전구동된다. When the main shaft part connected to the driving part is driven by driving the driving part, the main gear part, the cam part, and the container holder part connected thereto are rotated according to the rotation of the main shaft part.

상기 메인기어부의 회전에 따라 상기 메인기어부에 맞물리는 상기 스핀들기어가 회전구동되며, 상기 캠롤러(81)가 상기 캠롤러용 홈(83a)의 상기 하강구간(A)을 지날 때에, 상기 캠롤러(81)가 부착된 연결플레이트(57)는 상기 스핀들로드를 따라 하강하게 되고, 이에 따라 상기 스핀들로드에 연결플레이트를 통해 고정연결된 스핀들이 하강하게 되며, 상기 스핀들의 하부에 고정연결된 스크류헤드부(60)가 하강 구동된다. When the spindle gear engaged with the main gear part rotates as the main gear part rotates, and the cam roller 81 passes the lowering section A of the cam roller groove 83a, the cam The connecting plate 57 to which the roller 81 is attached is lowered along the spindle rod, so that the spindle fixedly connected to the spindle rod is lowered, and the screw head part fixedly connected to the lower part of the spindle is attached. 60 is driven to descend.

하강된 스크류헤드부(60)의 상기 헤드척에는 캡이 공급되며, 상기 스핀들(52)의 회전에 따라 상기 헤드본체(61)가 회전하게 되고, 상기 헤드본체(61)의 회전에 따라 상기 헤드본체에 연결된 상기 잠금볼트(63)를 통하여 상기 스크류헤드 메인샤프트(65)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 스크류헤드 메인샤프트(65)에 연결된 스크류헤드 샤프트(66)이 회전하면 이에 연결된 제 1 가압플레이트가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 1 가압플레이트에 마련된 (+)자석과 자석결합하는 (-)자석이 마련된 제 2 가압플레이트가 회전하여 상기 하강유지구간(B)을 지나는 동안에 캡을 음료용기에 회전가압하여 캡핑하게 된다. A cap is supplied to the head chuck of the lowered screw head part 60, and the head body 61 rotates according to the rotation of the spindle 52, and the head according to the rotation of the head body 61. The screw head main shaft 65 is rotated through the locking bolt 63 connected to the main body. Accordingly, when the screw head shaft 66 connected to the screw head main shaft 65 rotates, the first press is connected thereto. The plate rotates, so that the second pressure plate provided with a (-) magnet for magnet coupling with the (+) magnet provided on the first pressure plate rotates to pass the lower holding section (B) to the cap of the beverage container. Rotating pressure on the capping.

캡핑이 완료된 음료용기는 상기 제 1 탄성가압부(69a)에 의해 상기 스핀들핀이 상기 헤드척에 공급된 캡의 중앙부분을 가압하며, 음료용기가 상기 헤드척으로부터 용이하게 배출되며, 상기 상승구간을 지남에 따라 상기 스크류헤드부(60)는 상승구동되며 제 2 탄성가압부에 의해 상기 헤드척을 탄성가압하여 밀어내면서 캡핑이 완료된 음료용기로부터 스크류헤드부가 분리되어 후속 공정으로 음료용기를 배출한다. After the capping is completed, the beverage container presses the central portion of the cap supplied with the spindle pin to the head chuck by the first elastic pressing unit 69a, and the beverage container is easily discharged from the head chuck, and the rising section As the screw head portion 60 is driven up, the screw head portion is separated from the capping completed beverage container while elastically pressing the head chuck by a second elastic pressing unit to discharge the beverage container in a subsequent process. .

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings attached to this specification clearly show some of the technical ideas included in the present invention, and modifications that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical ideas included in the specification and drawings of the present invention. It is obvious that both and specific embodiments are included in the scope of the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같은 구성으로 인하여, 본 발명에 의한 자동캡핑장치는, 하나의 구동부만으로도 공급된 다수의 음료용기를 파지하고 회전시키면서 고속으로 캡핑할 수 있고, 스크류 헤드부의 가압플레이트에 서로 다른 극의 자석을 설치하고 자석간의 자력에 의해 캡을 가압체결하고 정해진 자력 이상의 일정압력의 힘이 가해지는 경우 캡을 손상하는 일이 없이 가압플레이트를 회전시킴으로써 일정이상의 힘이 가해지더라도 캡을 손상없이 가압체결할 수 있다. Due to the configuration as described above, the automatic capping apparatus according to the present invention can be capped at a high speed while holding and rotating a plurality of beverage containers supplied with only one driving unit, and magnets of different poles on the pressure plate of the screw head portion. If the cap is pressurized by the magnetic force between the magnets and a certain pressure is applied, the cap can be pressed without damage even if a certain amount of force is applied by rotating the pressure plate without damaging the cap. have.

또한, 가압플레이트간의 거리를 조정함으로써 가해지는 자력의 크기를 조정할 수 있고, 상승 및 하강구간을 갖도록 캠부를 형성하고 상기 캠부를 메인샤프트에 체결함으로써, 메인샤프트의 회전구동만으로도 음료용기의 캡을 가압하는 스핀들을 승강구동시킴으로써 음료용기에 캡을 체결할 수 있다. In addition, it is possible to adjust the magnitude of the magnetic force applied by adjusting the distance between the pressing plates, and by forming a cam portion to have a rising and falling section and fastening the cam portion to the main shaft, pressurizing the cap of the beverage container only by rotating the main shaft The cap can be fastened to the beverage container by lifting and lowering the spindle.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 메인 샤프트부(10)와; 상기 메인 샤프트부(10)에 연결되어 상기 메인 샤프트부(10)를 회전구동시키는 구동부(20)와; 상기 메인 샤프트부(10)가 고정되는 베이스 플레이트(30)와; 상기 메인 샤프트부(10)의 외주면을 따라 상기 메인 샤프트부(10)의 상부에 설치된 캠부(80)와; 상기 메인 샤프트부(10)의 상부에 설치되어 상기 메인 샤프트부(10)의 회전에 따라 상기 메인 샤프트부(10)를 중심으로 회전하는 메인기어부(40)와; 상기 메인기어부(40)에 연결되어 상기 메인기어부(40)의 회전에 따라 회전하는 복수의 스핀들부(50)와; 상기 스핀들부(50)의 하부에 설치되어 음료용기에 캡을 가압고정하는 스크류헤드부(60)와; 상기 스크류헤드부(60)의 하부에서 상기 메인 샤프트부(10)의 길이방향의 중앙부에 설치되어 음료용기를 파지하는 용기홀더부(70)를 구비하는 자동캡핑장치에 있어서, A main shaft portion 10; A driving part 20 connected to the main shaft part 10 to rotate the main shaft part 10; A base plate 30 to which the main shaft part 10 is fixed; A cam part 80 provided on the main shaft part 10 along an outer circumferential surface of the main shaft part 10; A main gear part 40 installed on the main shaft part 10 and rotating about the main shaft part 10 according to the rotation of the main shaft part 10; A plurality of spindle parts 50 connected to the main gear part 40 and rotating according to the rotation of the main gear part 40; A screw head part 60 installed below the spindle part 50 to pressurize and fix the cap to the beverage container; In the automatic capping device having a container holder portion 70 which is installed in the central portion in the longitudinal direction of the main shaft portion 10 in the lower portion of the screw head portion 60 to hold a beverage container, 상기 스크류헤드부(60)는, The screw head portion 60, 상기 스핀들부(50)의 스핀들이 삽입되도록 오목홈이 형성된 헤드본체(61)와, A head body 61 having a concave groove formed so that the spindle of the spindle unit 50 is inserted therein; 상기 헤드본체(61)의 하부에 연결고정되는 헤드커버(62)와, Head cover 62 is fixed to the lower portion of the head body 61, 상기 헤드본체(61)를 관통하여 상기 오목홈 내로 돌출형성된 잠금볼트(63)와, A locking bolt 63 protruding into the concave groove through the head body 61; 상기 잠금볼트(63)의 하부에 회동가능하도록 연결되는 스핀들핀(64)과, A spindle pin 64 connected to the lower portion of the locking bolt 63 so as to be rotatable; 상기 스핀들핀(64)이 삽입고정되는 스핀들헤드메인샤프트(65)와, The spindle head main shaft 65 is fixed to the spindle pin 64, 상기 스핀들헤드메인샤프트(65)의 외주면에 형성된 스핀들키를 통해 상기 스핀들헤드메인샤프트(65)와 고정연결되는 스핀들헤드샤프트(66)와, A spindle head shaft 66 fixedly connected to the spindle head main shaft 65 through a spindle key formed on an outer circumferential surface of the spindle head main shaft 65; 상기 스핀들헤드메인샤프트(65)의 하부에 부착형성되며 상기 스핀들핀이 관통하는 관통구멍이 형성된 헤드척(67)과, A head chuck 67 attached to a lower portion of the spindle head main shaft 65 and having a through hole through which the spindle pin passes; 상기 헤드커버(62) 및 상기 스핀들헤드샤프트(65)에 연결되어 상기 헤드척(67)을 회전가압하는 가압플레이트(68)를 구비하며, A pressure plate 68 connected to the head cover 62 and the spindle head shaft 65 to pressurize the head chuck 67; 상기 가압플레이트(68)는 상기 스핀들헤드샤프트(65)에 고정연결되는 제 1 가압플레이트(68a)와, 상기 헤드커버에 고정연결되는 제 2 가압플레이트(68b)로 구성되어 있고, 상기 제 1 가압플레이트(68a) 및 상기 제 2 가압플레이트(68b)는 서로 대향하는 원판형상으로 이격되어 형성되어 있고, 대향면의 원주방향을 따라 다수의 서로 다른 극의 자석이 복수 형성되어 있으며, The pressing plate 68 is composed of a first pressing plate 68a fixedly connected to the spindle head shaft 65, and a second pressing plate 68b fixedly connected to the head cover. The plate 68a and the second pressing plate 68b are formed to be spaced apart from each other in a disk shape facing each other, and a plurality of magnets having a plurality of different poles are formed along the circumferential direction of the opposing surface. 상기 잠금볼트(63)의 하부에는 상기 스핀들핀을 둘러싸며 상기 스핀들핀이 상기 헤드척에 공급된 캡의 중앙부분을 가압하는 제 1 탄성가압부(69a)를 더욱 구비하며,A lower portion of the locking bolt 63 further includes a first elastic pressing portion 69a surrounding the spindle pin and pressing the central portion of the cap supplied to the head chuck. 상기 잠금볼트와 상기 스핀들헤드메인샤프트와의 사이에는 상기 제 1 탄성가압부를 둘러싸며 상기 스핀들헤드메인샤프트를 가압하는 제 2 탄성가압부(69b)를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 자동캡핑장치.And a second elastic pressing portion (69b) surrounding the first elastic pressing portion and pressing the spindle head main shaft between the locking bolt and the spindle head main shaft.
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