KR100912667B1 - Device for coiling coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보빈에 감겨진 상태로 제작된 묶음코일들을 간편하게 분리할 수 있고, 또한 한번의 권취작업으로 보다 많은 개수의 묶음코일들을 제작할 수 있도록 한 전기모터용 코일 권취장치를 제공한다.The present invention provides a coil winding apparatus for an electric motor that can easily separate the bundle coils manufactured in the state wound around the bobbin, and also to manufacture a larger number of bundle coils in one winding operation.
이를 구현하기 위한 본 발명은 구동원의 동력으로 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 전면에 일정거리 이격된 상태로 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트의 후면 외곽 네 모서리에 각각 위치하며 레버의 동작에 따라 상기 플레이트의 중앙으로 모여지며 이동하는 슬라이더들과, 상기 플레이트의 전면 외곽 네 모서리에 각각 위치하며 상기 슬라이더와 볼트로 체결 고정되어 상기 슬라이더의 동작에 따라 플레이트의 중앙으로 모여지며 이동하는 거치대들과, 상기 플레이트의 둘레면에 방사상으로 관통 형성되며 상기 거치대와 슬라이더를 체결시키는 볼트의 이동을 안내하는 안내장공들 및 상기 거치대의 전면에 각각 장착되며 둘레면으로 코일이 감겨지게 되는 보빈들을 포함하여 구성한 것을 기술적 요지로 한다.The present invention for implementing this is a rotating plate rotating by the power of the drive source, the plate is installed in a state spaced apart a predetermined distance on the front of the rotating plate, respectively located on the four outer edges of the rear of the plate and the plate in accordance with the operation of the lever Sliders are collected and moved to the center of the plate, respectively located in the front outer four corners of the plate and the fastening and fixed with the slider and bolts, the cradle to move to the center of the plate in accordance with the movement of the slider and the plate It is formed through the radially through the circumferential surface of the guide hole for guiding the movement of the bolt to fasten the cradle and the slider and the bobbin mounted on the front of the cradle respectively, the coil is wound around the circumferential surface Shall be.
코일, 전기모터, 권선장치, 보빈 Coil, electric motor, winding device, bobbin
Description
본 발명은 전기모터용 코일 권취장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 보빈에 감겨진 상태로 제작된 묶음코일들을 간편하게 분리할 수 있고, 또한 한번의 권취작업으로 보다 많은 개수의 묶음코일들을 제작할 수 있도록 한 전기모터용 코일 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil winding apparatus for an electric motor, more specifically, it is possible to easily separate the bundle coils produced in the state wound on the bobbin, and also to manufacture a larger number of bundle coils in one winding operation. The present invention relates to a coil winding device for an electric motor.
잘 알려진 바와 같이, 전기모터용 코일은 모터의 고정자 및 회전자에 각각 권선된 상태에서 외부에서 인가된 전류에 의하여 회전자가 회전 구동하도록 고정자와 회전자 상호간에 전자기력을 발생시키게 되는 수단이다.As is well known, an electric motor coil is a means for generating an electromagnetic force between the stator and the rotor so that the rotor rotates by a current applied from the outside while being wound on the stator and the rotor of the motor, respectively.
한편, 상기한 전기모터용 코일은 선형제품으로서, 이러한 코일을 모터의 코어형상에 맞도록 감아 권취시킬 수 있는 수단으로 사용되는 것이 권취장치이다.On the other hand, the coil for the electric motor is a linear product, the winding device is used as a means for winding the coil to match the core shape of the motor.
종래 일반적인 권취장치는 구동원의 동력으로 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 전면에 장착되며 둘레면을 따라 코일을 감을 수 있는 권취홈이 형성된 보빈을 포함하여 구성한다.The conventional general winding device comprises a rotary plate that rotates with the power of the drive source, and a bobbin mounted on the front surface of the rotary plate and formed with a winding groove to wind a coil along a circumferential surface.
위와 같은 구성의 권취유닛은 여러가닥의 코일들을 상기 보빈의 권취홈에 감은 다음, 회전판을 구동시켜 권취홈에 코일들을 수회 권취시켜 묶음코일을 제작토록 하고, 이어서 묶음코일의 제작이 완료되면 회전판의 구동을 정지한 후, 보빈을 회전판에서 분리한 다음, 보빈의 권취홈에 감겨져 있는 코일들을 탈착시키는 작업으로 진행된다.The winding unit of the above configuration winds the coils of several strands in the winding groove of the bobbin, and then drives the rotating plate to wind the coils several times in the winding groove to produce a bundle coil, and then the production of the bundle coil is completed. After the driving stops, the bobbin is separated from the rotating plate, and then the coils wound around the winding groove of the bobbin are removed.
그러나 종래 권취유닛의 작업방식은 언급한 바와 같이 묶음코일의 탈착작업마다 보빈을 회전판에서 분리시켜야 함으로서 작업성이 낮다는 단점이 있다.However, the work method of the conventional winding unit has a disadvantage in that workability is low because the bobbin must be separated from the rotating plate for each detachment operation of the bundle coil as mentioned.
또한 보빈의 둘레면에는 하나의 권취홈만이 형성된 관계로, 한번의 권취작업마다 하나의 묶음코일 밖에 제작할 수 없어, 생산성이 높지 못하다는 단점이 있다.In addition, since only one winding groove is formed on the circumferential surface of the bobbin, only one bundle coil may be manufactured per one winding operation, and thus there is a disadvantage in that the productivity is not high.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 보빈을 회전판에서 분리하지 않더라도 묶음코일들을 보빈에서 간편하게 분리시킬 수 있도록 한 전기모터용 코일 권취유닛을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a coil winding unit for an electric motor that allows the bundle coils to be easily separated from the bobbin even if the bobbin is not separated from the rotating plate.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 보빈의 둘레면으로 다수의 권취홈들을 형성하여 권취작업으로 보다 많은 개수의 묶음코일들을 제작할 수 있도록 한 전기모터용 코일 권취유닛을 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a coil winding unit for an electric motor, which allows a plurality of coils to be manufactured by winding a plurality of winding grooves formed on the circumferential surface of the bobbin.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 구동원의 동력으로 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 전면에 일정거리 이격된 상태로 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트의 후면 외곽 네 모서리에 각각 위치하며 레버의 동작에 따라 상기 플레이트의 중앙으로 모여지며 이동하는 슬라이더들과, 상기 플레이트의 전면 외곽 네 모서리에 각각 위치하며 상기 슬라이더와 볼트로 체결 고정되어 상기 슬라이더의 동작에 따라 플레이트의 중앙으로 모여지며 이동하는 거치대들과, 상기 플레이트의 둘레면에 방사상으로 관통 형성되며 상기 거치대와 슬라이더를 체결시키는 볼트의 이동을 안내하는 안내장공들 및 상기 거치대의 전면에 각각 장착되며 둘레면으로 코일이 감겨지게 되는 보빈들을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a rotating plate that is rotated by the power of the drive source, the plate is installed in a state spaced apart a predetermined distance on the front of the rotating plate, the rear edge of the plate, respectively located in the four corners of the operation of the lever The sliders are gathered and moved to the center of the plate, and the cradles are located at the four outer edges of the plate, respectively, and fastened and fastened to the center of the plate by the slider and the bolt. And radially penetrating radially through the circumferential surface of the plate and guide bobbins for guiding the movement of the bolt to fasten the cradle and the slider, and bobbins mounted on the front of the cradle, respectively, to which coils are wound around the circumferential surface. It is characterized by.
상기 보빈의 둘레면에는 코일을 감을 수 있도록 서로 다른 깊이를 가지는 제 1, 2권취홈들이 함몰 형성되며, 상기 제 1, 2권취홈들은 보빈의 둘레면을 따라 번갈아가며 다수개가 형성되도록 구성함이 바람직하다.The first and second winding grooves having different depths are formed in the peripheral surface of the bobbin to wind the coil, and the first and second winding grooves are alternately formed along the peripheral surface of the bobbin. desirable.
상기 레버에는 로드를 연결하고, 상기 로드는 상기 레버의 회동동작에 따라 전진 이동하도록 구성하며, 상기 로드의 단부에는 두개의 링크들을 연결하고, 상기 링크들은 슬라이더에 각각 결합시켜 레버의 회동동작에 따라 두개의 슬라이더들이 동시에 이동하도록 구성함이 바람직하다.A rod is connected to the lever, and the rod is configured to move forward according to a rotational motion of the lever, and two links are connected to an end of the rod, and the links are coupled to a slider, respectively, according to the rotational motion of the lever. Preferably, the two sliders are configured to move simultaneously.
본 발명에 따른 전기모터용 코일 권취유닛은 다음과 같은 많은 작용효과를 달성한다.The coil winding unit for an electric motor according to the present invention achieves many effects as follows.
먼저, 본 발명은 코일이 감겨지는 보빈을 플레이트 중앙으로 이동시키도록 구성하여 종래와 같이 보빈을 회전판에서 분리하지 않더라도 묶음코일들을 보빈에서 간편하게 분리시킬 수 있도록 하여 작업성의 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.First, the present invention is configured to move the bobbin coil wound to the center of the plate to make it easy to separate the bundle coils from the bobbin even if the bobbin is not separated from the rotating plate as in the prior art to improve the workability Have
또한 본 발명은 보빈의 둘레면으로 다수개의 권취홈들을 형성함으로서 한번의 권취작업으로 보다 보다 많은 개수의 묶음코일들을 제작할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 상승적인 효과를 가진다. In addition, the present invention has a synergistic effect of forming a plurality of winding grooves on the circumferential surface of the bobbin to produce a larger number of bundle coils in one winding operation, thereby improving productivity.
한편, 하기에 기술될 묶음코일이라는 용어는 여러가닥의 코일들을 보빈의 둘레면에 수회 감은 다음, 이를 보빈에서 탈착시켜 모터의 코어 형상에 맞는 사각틀형태로 제작된 것을 말한다.On the other hand, the term bundle coil to be described below refers to a coil made of a rectangular frame suitable for the core shape of the motor by winding a plurality of coils on the circumferential surface of the bobbin several times, then detached from the bobbin.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1 내지 도 4는 본 발명에서 구현하고자 하는 전기모터용 코일 권선장치의 구성을 도시한 도면들이다.1 to 4 are views showing the configuration of the coil winding device for an electric motor to be implemented in the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 전기모터용 코일 권선장치(100)는 지면에서 수직으로 세워진 상태에서 후방에 설치된 구동원(미 도시 함)의 동력으로 회전동작하는 회전판(10)을 포함한다.As shown, the
상기 회전판(10)의 전면에는 베이스판(12)이 볼트(13) 체결되고, 상기 베이스판(12)의 전면에는 플레이트(16)가 서포트(14)에 지지된 상태로 베이스판(12)상에서 일정거리 이격된 상태로 설치된다.A
상기 플레이트(16)의 후면에는 슬라이더(26)가 위치한다. 상기 슬라이더(26)는 레버(18)의 동작에 따라 플레이트(16)의 중앙으로 모여지거나 혹은 플레이트(16)의 외곽 모서리쪽으로 벌려지는 동작을 수행한다. 이때 상기 슬라이더(26)는 4개로 분활시킨 상태에서 플레이트(16)의 후면 외곽 네 모서리쪽에 각각 위치시키도록 한다.The
상기 슬라이더(26)를 동작시키는 레버(18)는 4개의 슬라이더(26) 마다 각각 개별적으로 하나씩 연결되는 아니라, 두개의 슬라이더(26)를 한 쌍으로 하여, 상기 한 쌍의 슬라이더(26)에 하나의 레버(18)를 연결시켜, 상기 레버(18)의 동작에 따라 두개의 슬라이더(26)가 동시에 동작하도록 구성한다.The
구체적으로 상기 레버(18)의 선단으로 로드(20)의 일단을 연결하고, 상기 로드(20)의 타단에는 브라켓(22)을 결합 구성한다. 상기 브라켓(22)에는 양측으로 복수개의 링크(24)들이 핀(25) 체결되고, 상기 링크(24)들은 두개의 슬라이더(26)의 후면에 각기 접촉된 상태에서, 각 슬라이더(26)와 볼트(28)로 체결되며 하나의 레버(18)에 두개의 슬라이더(26)를 연결 구성하게 되는 것이다.Specifically, one end of the
상기한 연결구조를 통해 레버(18)를 회동시키면 상기 레버(18)에 연결되어 있는 로드(20)와, 상기 로드(20)에 결합되어 있는 브라켓(22)이 전진 이동하며 링크(24)를 밀어주게 되고, 이에 따라 상기 링크(24)에 볼트(28) 체결되어 있는 슬라 이더(26)는 플레이트(16)의 중앙으로 이동하게 된다. 이와 반대로 레버(18)를 역방향으로 회동시켜 처음상태로 복귀시키면 로드(18)와 브라켓(22) 및 링크(24)가 후진 이동하며 슬라이더(26)를 처음상태인 플레이트(16)의 외곽 모서리쪽으로 이동시키게 된다.When the
또한 상기 슬라이더(26)들의 반대편에 위치하는 두개의 슬라이더(26)들 역시 전술한 것과 동일한 방식으로 하나의 레버(18)에 연결시켜, 상기 레버(18)의 회동에 따라 동시에 동작하며 플레이트(16)의 중앙이나 혹은 플레이트(16)의 외곽 모서리쪽으로 이동하도록 구성한다.In addition, two
한편, 상기 플레이트(16)에는 슬라이더(26)들의 개수에 대응하는 4개의 안내장공(30)들이 관통 형성된다. 상기 안내장공(30)들은 슬라이더(26)의 이동을 가이드하는 수단으로서, 상기 슬라이더(26)의 이동방향에 맞추어 플레이트(16)의 중앙에서 외곽 네 모서리쪽으로 방사상으로 길게 관통 형성되도록 구성한다. 상기 안내장공(30)으로는 링크(24)와 슬라이더(26)를 결합시키는 볼트(28)가 관통하게 된다.Meanwhile, four
상기 플레이트(16)의 전면에는 슬라이더(26) 및 안내장공(30)의 개수에 대응하는 4개의 거치대(32)들이 위치한다. 상기 거치대(32)들은 상기 안내장공(30)을 관통한 볼트(28)에 각각 체결 고정되어, 슬라이더(26)의 동작에 따라 플레이트(16)의 중앙으로 모여지거나 혹은 플레이트(16)의 외곽 모서리쪽으로 벌려지는 동작을 수행한다.Four
상기 거치대(32)들의 전면에는 코일을 감을 수 있는 보빈(34)들이 각각 개별적으로 하나싹 장착된다. 상기 보빈(34)들은 동일한 형상으로 제작되는 데, 하나의 보빈(34) 형상을 대표하여 기룰하면 상기 보빈(34)의 둘레면에는 코일(50)을 감을 수 있도록 서로 다른 깊이를 가지는 제 1, 2권취홈(34a, 34b)이 함몰 형성되는 데, 이때 상기 제 1, 2권취홈(34a, 34b)들은 보빈(34)의 둘레면에서 서로 번갈아가며 다수개가 형성되도록 구성한다. 상기 제 1, 2권취홈(34a, 34b)들로는 코일(50)이 감겨지며 사각틀 형태의 묶음코일(50a)로 제작된다. 이때 보빈(34)의 둘레면에는 언급한 바와 같이 제 1, 2권취홈(34a, 34b)들이 서로 번갈아가며 다수개가 형성됨에 따라 한번의 권취작업으로 여러개의 묶음코일(50a)들을 동시에 제작할 수 있게 된다.On the front of the
이하, 본 발명에 따른 전기모터용 코일 권선장치(100)의 동작과정을 도 5 내지 도 8을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the
도 5와 도 6은 본 발명의 권선장치로 코일을 감아 여러개의 묶음코일을 제작하게 되는 상용상태를 도시한 도면들이다.5 and 6 are views illustrating a commercial state in which a coil is wound with the winding device of the present invention to produce a plurality of bundle coils.
도 5, 6에서와 같이, 먼저 여러가닥으로 뭉쳐진 상태로 공급되는 코일(50)을 보빈(34)의 둘레면에 형성된 제 1권취홈(34a)에 한바퀴 감은 다음, 회전판(10)을 구동시키게 되면 코일(50)은 보빈(34)의 회전동작에 따라 보빈(34)의 제 1권취홈(34a)에 자동으로 수회 감겨지며 사각틀 형태의 묶음코일(50a)이 제작된다.5, 6, first, the
다음, 제 1권취홈(34a)에 감겨져 있는 코일(50)을 잘라낸 뒤, 다시 코일(50)을 보빈(34)의 둘레면에 형성된 제 2권취홈(34b)에 한바퀴 감은 다음, 회전판(10)을 구동시켜 제 2권취홈(34b)에 코일이 수회 감겨지도록 하여 사각틀 형태의 묶음코일을 제작한다.Next, after cutting the
이후, 위와 같은 권취방식을 반복적으로 수행하여 보빈(34)의 둘레면에 형성된 다수개의 제 1, 2권취홈(34a, 34b) 마다 코일(50)을 감아 다수개의 묶음코일(50a)을 제작토록 한다.Thereafter, by repeatedly performing the winding method as described above, the
상기한 과정을 거쳐 다수개의 묶음코일(50a) 제작이 완료되면, 보빈(34)을 플레이트(16) 중앙으로 이동시켜, 묶음코일(50a)을 보빈(34)에서 탈착시키도록 한다.When the production of the plurality of
첨부된 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 보빈(34)을 플레이트(16)의 중앙으로 이동시키고자 할 때에는 하나의 레버(18)를 잡은 상태에서 안쪽으로 회동시키게 되면 상기 레버(18)에 연결되어 있는 로드(20)와. 상기 로드(20)에 결합되어 있는 브라켓(22)이 전진 이동하며 상기 브라켓(22)의 양측에 핀(25) 체결되어 있는 링크(24)들을 밀어주게 되고, 이에 따라 상기 링크(24)에 각각 볼트(28) 체결되어 있는 두개의 슬라이더(26)는 플레이트(16) 중앙으로 이동하며 모여지게 된다. As shown in FIGS. 7 and 8, when the
이때 상기 슬라이더(26)와 링크(24)를 결합하는 볼트(28)는 플레이트(16)의 안내장공(30)을 관통한 상태에서 보빈(34)을 지지하는 거치대(32)에 결합 구성됨에 따라 거치대(32)는 슬라이더(26)와 함께 상기 안내장공(30)을 가이드로 하여 플레이트(16) 중앙으로 이동하게 된다.At this time, the
다음, 상기 레버(18)의 반대쪽에 위치하는 다른 레버(18) 역시 전술한 바와 동일한 방식으로 동작시키게 되면 나머지 두개의 슬라이더(26) 역시 플레이트(16) 중앙으로 모여지며 보빈(34)을 지지하는 나머지 거치대(32)들을 중앙으로 이동시키게 된다.Next, when the
상기한 과정을 거쳐 4개의 보빈(34)들이 플레이(16)트 중앙으로 모여지게 되면, 보빈(34)들 서로간의 폭이 좁혀지게 됨으로서 보빈(34)들의 외경에 감겨진 상태로 제작된 다수개의 묶음코일(50a)들을 보빈(34)에서 간편하게 분리시킬 수 있다.When the four
도 1은 본 발명에 따른 전기모터용 코일 권선장치의 구성을 분해하여 도시한 도면.1 is an exploded view showing the configuration of a coil winding device for an electric motor according to the present invention.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 전기모터용 코일 권선장치의 단면을 도시한 도면.2 is a view showing a cross section of the coil winding device for the electric motor shown in FIG.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절개하여 도시한 도면.3 is a view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 2의 B-B선을 따라 절개하여 도시한 도면.4 is a view taken along the line B-B of FIG.
도 5와 도 6은 본 발명의 전기모터용 코일 권선장치로 코일이 감겨지며 묶음코일이 제작되는 사용상태를 도시한 도면들.5 and 6 are views showing a state in which the coil is wound with the coil winding device for the electric motor of the present invention and the bundle coil is manufactured.
도 7과 도 8은 보빈에서 묶음코일을 분리시키기 위한 사용상태를 도시한 도면들.7 and 8 are views showing a state of use for separating the bundle coil from the bobbin.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 회전판 16: 플레이트10: turntable 16: plate
18: 레버 20: 로드18: lever 20: rod
24: 링크 26: 슬라이더24: Link 26: Slider
28: 볼트 30: 안내장공28: bolt 30: guideman
32: 거치대 34: 보빈32: holder 34: bobbin
34a: 제 1권취홈 34b: 제 2권취홈34a: first winding
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