KR100912539B1 - 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의거리보정 방법 및 시스템 - Google Patents

선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의거리보정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본원발명은 선형 회귀와 스무딩을 이용하여 엠비언트 디스플레이와 사용자 사이의 거리를 보정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PIR 센서와 초음파 장치를 이용하여 예기치 않은 경우에도 엠비언트 디스플레이에 접근하는 사용자의 거리 정보를 정확하게 출력할 수 있는 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
엠비언트, 선형회귀, 스무딩, 초음파

Description

선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법 및 시스템{DISTANCE CORRECTION SYSTEM AND METHOD USING LINEAR REGRESSION AND SMOOTHING FOR AMBIENT DISPLAY}
본원발명은 선형 회귀와 스무딩을 이용하여 엠비언트 디스플레이와 사용자 사이의 거리를 보정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PIR 센서와 초음파 장치를 이용하여 예기치 않은 경우에도 엠비언트 디스플레이에 접근하는 사용자의 거리 정보를 정확하게 출력할 수 있는 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호 : 2006-S-007-02 과제명 : 유비쿼터스 건강관리용 모듈 시스템].
엠비언트 시스템은 사용자가 접근하는 경우에, 사용자의 신원을 인식하고 사용자와의 거리에 따라 적절한 영상 혹은 음악 등을 표현해주는 시스템을 말한다. 따라서, 사용자와의 거리를 주기적으로 정확히 파악하는 것이 중요하다.
하지만, 사용자가 접근하는 패턴이 항상 일정하게 정해져 있지 않아 사용자를 인식함에 있어서 어려움이 발생할 수 있고, 또한, 사용자가 접근하는 부분에 장애물이 있어 사용자를 인식할 수 없거나 혹은 갑작스러운 잡음이 발생하여 사용자의 거리를 정확히 인식하지 못하는 경우도 있다. 즉, 사용자를 거리를 파악함에 있어서 다양한 예기치 않은 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 접근하는 사용자의 거리에 따라 적절한 영상 혹은 음악 등을 제공해야 하는 엠비언트 시스템은 이러한 예기치 않은 상황에서도 사용자를 인식하고 거리를 정확히 파악할 수 있어야 한다.
따라서, 엠비언트 시스템은 장애물이 있거나 잡음이 발생하는 경우 또는 사용자의 다양한 행동과 같은 예기치 않은 상황에서도 사용자를 정확히 인식하고, 사용자와의 거리를 정확히 파악하는 수단이 필요하게 되었다.
상기와 같은 필요를 충족시키기 위해, 본 발명의 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템은 디스플레이에 장착된 초음파 수신기와 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력하는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부로부터 입력된 정보를 분석하여 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 값을 보정하기 위한 연산방법을 선택하는 처리방법판단부; 상기 처리방법판단부로부터 선택된 연산방법을 통해 상기 입력된 현재 거리 및 각도 데이터와 큐에 저장된 정보를 기초로 사용자의 현재 거리 및 각도를 보정하여 출력하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 처리방법판단부는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상적인지 여부와 상기 입력된 PIR 센서 값을 기초로 연산방법을 선택하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 처리방법판단부는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상이고, 잡음이 첨가되지 않은 경우에 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 그대로 출력한다.
다른 한편으로, 상기 처리방법판단부는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상이지만 잡음이 첨가된 경우에는 스무딩 연산과정을 선택하고, 여기서 스무딩 연산과정은 큐에 저장된 데이터와 입력된 데이터를 이용해 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정한다.
또한, 상기 처리방법판단부는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상이고, PIR 센서에 의해 사용자의 움직임이 감지되는 경우에 리그레션 연산과정을 선택하고, 여기서 리그레션 연산과정은 큐에 저장된 이전 거리 및 각도 데이터를 이용해 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 처리방법판단부는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상이고, PIR 센서에 의해 n번 연속해서 사용자가 감지되지 않는 것으로 판단되면 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단하여 상기 현재 거리 각도 데이터를 0으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 필요를 충족시키기 위한, 본 발명의 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법은 디스플레이에 장착된 초음파 수신기와 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력하는 단계; 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터의 정상 여부와 상기 PIR 센서 값을 분석하는 단계; 상기 분석결과에 따라 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 연산하는 방법을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 연산 방법에 따라 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이 거리보정 방법 및 시스템은 사용자가 갑자기 뒤돌아 서거나 잡음이 신호에 첨가되거나 혹은 장애물에 의해 초음파 송수신을 정확히 할 수 없는 경우에 큐에 저장된 이전 데이터를 이용해 현재 사용자의 위치를 정확하게 예측할 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1 은 본원발명에 의한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템을 적용한 예를 나타내는 도면이다.
엠비언트 시스템은 사용자가 엠비언트 디스플레이에 접근할 때 사용자의 신원을 인지하고, 디스플레이와의 거리에 따라 알맞은 영상을 출력할 뿐만 아니라 음악을 제공한다.
이에, 도 1은 엠비언트 시스템이 적용된 환경에 있어서 예기치 않은 상황에서도 사용자의 거리를 선형 회귀 및 스무딩 연산을 통해 예측할 수 있는 예를 나타낸다.
여기서, 사용자에게 영상 및 음성을 제공하기 위한 엠비언트 디스플레이(120)와 스피커(110)가 구비된다. 엠비언트 디스플레이(120)에는 사용자의 움직임을 감지하는 PIR 센서(130)와 사용자의 거리를 측정하기 위한 초음파 수신기(140)가 부착된다. 다만, 도면에는 외부에 부착되어 있는 형태로 나타나 있지만, 디스플레이 안에 내장되는 등의 그 적용 방법은 다양하다.
그리고 사용자는 신체의 일부 등에 초음파 송신기(150a, 150b, 150c)를 장착하여 상기 초음파 수신기에 초음파 데이터를 전송한다. 여기서, 초음파 송신기는 목걸이(150a)의 형상으로 사용자의 목에 장착될 수 있고, 또는 팔찌(150b)의 형상의 사용자의 손목 혹은 다른 적당한 형태로 발목(150c) 등과 같은 다양한 신체의 일부에 부착될 수 있다. 이러한 각각의 구성요소에 대한 구체적인 설명은 이하에서 설명한다.
도 2 는 본 발명에 의한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템은 디스플레이 장치에 부착 혹은 내장되는 초음파 수신기(210)와 PIR 센서(220), 상기 초음파 수신기(210)와 PIR 센서에 의해 출력되는 현재 사용자의 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 데이터를 수신하여 입력하는 데이터 입력부(230), 상기 데이터 입력부(230)에 의해 입력된 정보를 이용해 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 출력하기 위해 데이터 처리방법을 판단하는 처리방법판단부(240), 그리고 상기 처리방법판단부(250)에 의해 판단된 연산 방법에 따라 상기 입력된 정보와 큐에 저장된 정보를 이용해 사용자의 현재 거리 및 각도 값을 출력하는 연산부(250)를 포함한다. 또한 상기 연산부(250)는 처리 방법에 대한 판단 결과에 따라 스무딩 연산과정을 수행하는 스무딩 연산부(251)와 리그레션 연산과정을 수행하는 리그레션 연산부(252)로 이루어진다.
또한, 현재 사용자의 거리 및 각도를 구하기 위해 이전 데이터를 저장하는 큐를 포함한다.
구체적으로, 초음파 수신기(210)는 사용자가 장착하고 있는 초음파 발신기로부터 초음파 정보를 수신하고, 그 수신된 초음파 정보의 펄스 차이를 이용해 초음파 수신기(210)와 초음파 발신기 사이의 거리 및 각도를 계산하고 이들을 데이터 입력부(230)에 전달한다. 또한, PIR 센서(220)는 적외선을 방출하는 사용자의 움직임을 감지하고, 그 PIR 센서 값을 데이터 입력부(230)에 전달한다. 본 발명에 있어서 PIR 센서는 사용자의 움직임 여부를 감지하면 되므로, PIR 센서 값은 사용자가 감지되는 경우에는 "1", 사용자가 감지되지 않는 경우에는 "0"의 값을 출력하여 데이터 입력부(230)에 전달한다.
데이터 입력부(230)는 수신된 정보, 즉 현재 거리 및 각도 정보와 PIR 센서 값을 처리방법판단부(240)에 전달한다.
처리방법판단부(240)는 입력된 정보를 이용해 현재 사용자의 거리 및 각도에 대한 정확한 값을 계산하기 위한 처리 방법을 선택한다. 구체적으로, 입력된 현재 거리 및 각도 데이터가 정상적이고, 잡음이 첨가되지 않은 경우에는 입력된 거리 및 각도 데이터를 현재 사용자의 위치에 대한 거리 및 각도에 대한 값으로 출력한다. 반면, 현재 거리 및 각도 데이터가 정상적이지만, 잡음이 첨가된 경우에는, 스무딩 연산 방법을 선택하고, 스무딩 연산 방법이 선택되면, 스무딩 연산부(250)는 큐에 저장된 데이터와 입력된 데이터를 이용해 스무딩 과정을 수행하여 현재 거리 및 각도 데이터를 출력한다. 또한, 처리방법판단부(240)는 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상적이고 PIR 센서 값에 의해 사용자가 감지되는 경우에는 리그레션 연산 방법을 선택하고, 리그레션 연산방법이 선택되면, 큐에 저장된 데이터를 리그레션 연산에 의해 현재 사용자의 거리 및 각도를 예측하여 출력한다.
처리방법판단부(240)에 의해 선택된 처리방법에 따라 연산부는 큐(260)에 저장된 정보를 이용한다. 큐(260)는 이전 데이터를 필요한 크기만큼 저장한다. 즉, 예기치 못한 상황에서 사용자의 현재 거리 및 각도를 예측하기 위해 큐(260)의 이전 거리 및 각도 데이터를 이용한다. 큐(260)의 크기는 가변적이다. 예를 들어, 거리와 각도를 저장하는 큐는 4로 정하고, PIR 센서 값을 저장하는 큐는 10으로 정할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예로 이에 한정되지 않는다.
따라서, 연산부(250)에 의해 출력되는 값은 입력된 현재 거리 및 각도이거 나, 스무딩 연산과정의 결과 혹은 리그레션 연상과정의 결과 중 하나일 것이다.
연산부(250)에 의해 출력된 결과를 이용해 엠비언트 시스템은 사용자의 거리에 적당한 영상 혹은 음악을 디스플레이 혹은 스피커를 통해 출력한다.
도 3 은 본 발명에 의한 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
본원발명에 의해 사용자의 거리 값의 측정과 이러한 거리 값을 보정하는 과정은 사용자가 장착하고 있는 초음파 발신기(150a, 150b, 150c)에 의해 발신된 초음파 데이터를 초음파 수신기(210))가 수신하고, 또한 PIR 센서(220)에 의해 사용자를 감지하는 과정에 의해 이루어진다. 이러한 과정은 일정한 주기로 이루어진다.
초음파 수신기(210)에 의해 수신된 정보를 이용해 디스플레이와 초음파 발신기(150a, 150b, 150c) 사이의 현재 거리 데이터 및 각도 데이터를 계산하여 입력정보로 이용된다. 이러한 거리 데이터와 각도 데이터는 수신된 초음파 데이터의 펄스 차이를 이용해 구해진다.
PIR 센서(220)는 일반적으로 일정한 적외선을 띤 물체가 움직이는 것을 감지하는 센서로 여기서는 사용자의 움직임을 감지하고, 이렇게 감지된 PIR 센서의 데이터도 입력 정보로 사용된다. PIR 센서의 출력값은 움직임이 감지되었을 때 1, 감지되지 않았을 때는 0의 값으로 입력된다.
그리고, 큐의 이전 거리 데이터 및 각도 데이터도 입력으로 이용된다. 이는 보정 연산을 수행하기 위해 과거 거리 및 각도 데이터를 이용하기 위함이다.
따라서, 초음파 수신기(210)에 의한 현재 거리 데이터, 각도 데이터, PIR 센서(220)에 의한 사용자의 움직임에 관한 PIR 센서 값 그리고 큐에 저장된 과거 거리 및 각도 데이터가 데이터 입력부(230)를 통해 입력된다.(S310) 이러한 데이터의 입력은 주기적으로 이루어진다. 여기서 주기는 상황에 따라 적당하게 조절가능하다.
데이터 입력부(230)를 통해 이러한 데이터가 입력되면, 먼저 현재 입력된 거리 및 각도 데이터가 정상적인 값인지를 판단한다.(S320) 여기서 비정상적인 경우는 거리 데이터가 음수 값을 가지거나, 50m 이상의 값을 가지거나 혹은 처리 불가능한 값을 가지는 경우 등을 말한다. 처리 불가능한 경우는 사용자가 착용한 초음파 발신기와 디스플레이에 부착된 초음파 수신기 사이에 장애물이 존재하거나 혹은 목걸이 형태 혹은 팔찌 형태의 발신기를 착용한 사용자가 뒤돌아 서거나 신호에 노이즈가 첨가되는 경우를 말한다. 또한 기타 하드웨적인 문제가 발생하는 경우도 포함한다.
현재 거리 및 각도 데이터의 정상여부를 판단한 결과 정상적인 값을 가진다면 잡음의 발생 여부를 판단하기 위해 바로 이전 거리 데이터의 값이 0인지 여부를 판단한다.(S330)
판단결과 이전 거리데이터 값이 0인 경우에는 처음 시작하는 것으로 판단하여 입력된 현재 거리, 각도 데이터 및 PIR 센서 값을 큐(260)에 저장하고 종료한다.(S370)
판단결과 이전 거리데이터의 값이 0이 아닌 경우에는 입력된 현재 거리 및 각도 데이터에 잡음이 첨가되어 있는지 여부를 판단한다.(S340)
여기서 잡음이 첨가되어 있는지 여부는 다음 수학식 1을 이용해 판단한다.
Figure 112007087962878-pat00001
여기서, threshold 값은 1 ~ 2 사이 값을 적용한다. 다만, 여기에 한정되지는 않는다.
잡음 첨가 여부를 판단한 결과 잡음이 없는 경우에는 입력된 현재 거리, 각도 데이터 및 PIR 센서 값을 큐(260)에 저장하고 종료한다.(S370)
반면, 잡음이 있는 것으로 판단되면, 큐에 저장된 데이터와 입력된 데이터를 이용해 스무딩(smoothing) 과정을 수행하여 현재 거리 및 각도 데이터를 출력한다.(S350)
여기서, 스무딩(smoothing) 과정은 큐에 저장된 바로 이전 데이터 2개와 현재 데이터를 이용해 아래의 수학식 2와 같이 거리와 각도를 각각 계산하여 출력하고(S350), 이렇게 출력된 값은 큐에 저장한다.(S370)
Figure 112007087962878-pat00002
현재 거리 및 각도 데이터의 정상 여부를 판단한 결과 비정상적인 값을 가지는 경우라면, PIR 센서에 의해 감지된 PIR 센서 값이 "1" 인지 혹은 "0"인지 여부를 판단한다.(S360)
판단결과 PIR 센서 값이 1인 경우, 즉 사용자의 움직임이 있다고 판단되는 경우에는 리그레션(Regression)과정을 통해 현재 사용자의 거리 및 각도 값을 예측한다.(S361)
이때, 사용되는 데이터 순서쌍은 (1, 큐데이터end -2), (2, 큐데이터end -1), (3, 큐데이터end), (4, 큐데이터end)과 같다. 이와 같은 순서쌍 집합 4 개를 이용해 최소 제곱법에 의해
Figure 112007087962878-pat00003
의 a, b, c의 계수를 구한다. 이러한 계수를 구하는 방법은
Figure 112007087962878-pat00004
로 모델링하여
Figure 112007087962878-pat00005
를 최소화시키는 행렬 A를 구하기 위해 양변을 제곱하여 A에 관해 미분하면 수학식 3을 얻을 수 있다.
Figure 112007087962878-pat00006
여기서 A는 행렬, X, Y는 벡터이다.
N개의 데이터에 대해 정리하면 수학식 4를 얻는다.
Figure 112007087962878-pat00007
위의 내용에 적용하면, 4 개의 데이터를 적용하므로 N=4로 고정되며,
Figure 112007087962878-pat00008
는
Figure 112007087962878-pat00009
로 정의한다. A의 크기는 (1*3)행렬이며, 순서대로
Figure 112007087962878-pat00010
수식의 계수인 a, b, c 값을 의미한다.
구해진
Figure 112007087962878-pat00011
의 수식에 대한 x의 데이터인 4를 대입하면 새롭게 예측된 y 값을 구한다. 이런 방법으로 거리, 각도 데이터를 예측하여 현재 사 용자의 거리 및 각도 데이터로 출력한다.(S361) 또한, 이렇게 출력된 사용자의 거리 및 각도 데이터는 큐에 저장된다.(S370)
반면에, 현재 데이터가 비정상적이고, PIR 센서 값이 0 인 경우가 연속해서 n 번 이상 나타나면(S362), 사람이 디스플레이 앞에 존재하지 않는 것으로 판단하여 현재 사용자의 거리 및 각도 데이터를 O을 설정하고(S363), 그 값을 큐에 저장한다.(S370) 이 경우 n 값의 세팅이 가능한 값으로 사용자가 완전히 사라지기 전까지는 리그레션 연산부로 들어가서 현재 거리와 각도를 예측하는 값으로 사용한다.
도 4 는 큐의 데이터 흐름을 나타내는 도면이다.
데이터 입력부(230)를 통해 현재 데이터가 입력되면, 기존의 데이터는 좌측에서 우측으로 한칸씩 이동하여 위치하게 되고, 큐 사이즈를 넘어서게 되는 데이터는 우측으로 사라진다.
도 1 은 본원발명에 의한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템을 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명에 의한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3 은 본 발명에 의한 선형회귀와 스무딩을 이용한 엠비언트 디스플레이의 거리보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 는 큐의 데이터 흐름을 나타내는 도면이다.
210 : 초음파 수신기 220 : PIR 센서
230 : 데이터 입력부 240 : 처리방법 판단부
250 : 연산부 251 : 스무딩 연산부
252 : 리그레션 연산부 260 : 큐

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 디스플레이에 장착된 초음파 수신기와 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력받는 데이터 입력부;
    상기 데이터 입력부로 입력된 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상인지 여부와 상기 PIR 센서값을 기초로 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 값을 보정하기 위한 연산방법을 선택하는 처리방법판단부; 및
    상기 처리방법판단부로부터 선택된 연산방법을 통해 상기 입력된 현재 거리 및 각도 데이터와 큐에 저장된 정보를 기초로 사용자의 현재 거리 및 각도를 보정하여 출력하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이의 거리보정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 처리방법판단부는
    상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상이고, 잡음이 첨가되 지 않은 경우에 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 처리방법판단부는
    상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상이지만 잡음이 첨가된 경우에는 스무딩 연산과정을 선택하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 연산부는
    상기 처리방법판단부에 의해 스무딩 연산과정이 선택되면, 큐에 저장된 데이터와 입력된 데이터를 이용해 스무딩 연산과정을 수행하여 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하는 스무딩 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 스무딩 연산과정은
    상기 큐에 저장된 바로 이전 데이터 2개와 현재 데이터를 이용해 다음의 수학식에 의해 사용자의 현재 거리 및 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이 거리 보정 시스템.
    Figure 112007087962878-pat00012
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 처리방법판단부는
    상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상이고, PIR 센서에 의해 사용자의 움직임이 감지되는 경우에 리그레션 연산과정을 선택하는 것을 특징을 하는 엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 연산부는
    상기 처리방법판단부에 의해 리그레션 연산과정이 선택되면, 큐에 저장된 이전 거리 및 각도 데이터를 이용해 리그레션 연산과정을 수행하여 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이의 거리 보정 시스템.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 처리방법판단부는
    상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상이고, PIR 센서에 의해 n번 연속해서 사용자가 감지되지 않는 것으로 판단되면 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단하여 상기 현재 거리 각도 데이터를 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이 거리 보정 시스템.
  10. 디스플레이에 장착된 초음파 수신기와 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력받는 단계;
    상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터의 정상 여부와 상기 PIR 센서 값을 분석하는 단계;
    상기 분석결과에 따라 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 연산하는 방법을 선택하는 단계;
    상기 선택된 연산 방법에 따라 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 연산하는 방법을 선택하는 단계는
    상기 분석결과 현재 거리 각도 데이터가 정상이고, 잡음이 포함되지 않은 경우에는 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 그대로 출력하는 것을 특징으로하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 연산하는 방법을 선택하는 단계는
    상기 분석결과 입력된 현재 거리 및 각도 데이터가 정상이고, 잡음이 포함된 경우에는 스무딩 연산과정을 선택하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 스무딩 연산과정은
    큐에 저장된 데이터와 입력된 데이터를 이용해 상기 입력된 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 연산하는 방법을 선택하는 단계는
    상기 분석결과 입력된 현재 거리 및 각도 데이터가 비정상이고, 상기 PIR 센서 값에 의해 사용자가 감지되는 경우에는 리그레이션 연산과정을 선택하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 리그레이션 연산과정은
    큐에 저장된 이전 거리 및 각도 데이터를 이용해 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거리 보정 방법.
  16. 디스플레이;
    상기 디스플레이에 부착된 사용자의 초음파 송신기로부터 초음파 정보를 수신하여 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터를 분석하는 초음파 수신기;
    상기 디스플레이에 장착되어 사용자의 존재여부를 감지하는 PIR 센서; 및
    상기 초음파 수신기와 상기 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력받아 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 값을 보정하여 출력하는 보정모듈
    을 포함하며,
    상기 보정모듈은,
    상기 초음파 수신기와 PIR 센서로부터 각각 수신되는 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터와 PIR 센서 값을 입력받는 데이터 입력부;
    상기 데이터 입력부로 입력된 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 데이터가 정상인지 여부와 상기 PIR 센서값을 기초로 상기 사용자의 현재 거리 및 각도 값을 보정하기 위한 연산방법을 선택하는 처리방법판단부; 및
    상기 처리방법판단부로부터 선택된 연산방법을 통해 상기 입력된 현재 거리 및 각도 데이터와 큐에 저장된 정보를 기초로 사용자의 현재 거리 및 각도를 보정하여 출력하는 연산부
    를 포함하고,
    상기 출력되는 사용자의 현재 거리 및 각도 값에 따라 미리 정해진 영상 및 음악을 상기 디스플레이와 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 엠비언트 디스플레이 시스템
  17. 삭제
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