KR100911512B1 - Method and device for synchronization using timing packet - Google Patents

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Abstract

네트워크에서 타이밍 패킷을 이용하여 타이밍 마스터와 하나 이상의 타이밍 슬레이브 사이의 클럭을 동기화하는 방법 및 장치가 제공된다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 타이밍 슬레이브를 위한 타이밍 패킷들을 생성하는 패킷 생성부, 타이밍 패킷들을 무작위로 배열하는 패킷 배열부, 타이밍 패킷들이 무작위 시각들에서 전송되도록 타이밍 패킷들의 전송 시각들을 결정하는 전송 시간 결정부, 및 타이밍 패킷들을 결정된 전송 시각들에서 타이밍 슬레이브로 전송하는 패킷 전송부를 포함하는 타이밍 마스터가 제공된다. 이러한 실시예에 따르면, 네트워크 구성요소의 동작에 기인하는 시간지연 변화 요인을 타이밍 슬레이브에서 제거하지 않고 타이밍 마스터에서 사전에 예측 차단할 수 있다.A method and apparatus are provided for synchronizing a clock between a timing master and one or more timing slaves using a timing packet in a network. According to one embodiment, a packet generator for generating timing packets for at least one timing slave, a packet arrangement for randomly arranging timing packets, determining transmission times of timing packets so that timing packets are transmitted at random times. A timing master is provided that includes a transmission time determiner and a packet transmitter that transmits timing packets to the timing slave at the determined transmission times. According to this embodiment, it is possible to predict block in advance in the timing master without removing the time delay change factor due to the operation of the network component from the timing slave.

네트워크, 패킷 망, 동기화, 타이밍 패킷 Network, packet network, synchronization, timing packet

Description

타이밍 패킷을 이용한 동기화 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SYNCHRONIZATION USING TIMING PACKET}Synchronization method and apparatus using timing packet {METHOD AND DEVICE FOR SYNCHRONIZATION USING TIMING PACKET}

본 발명은 네트워크에서 원격지에 위치한 장치들 간의 위상 및 주파수를 동기화하는 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 타이밍 패킷을 이용하여 비동기 패킷 망에서 정확한 시각 동기(위상 동기) 및 주파수 동기를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for synchronizing phase and frequency between devices located remotely in a network. In particular, the present invention relates to a method and apparatus for providing accurate time synchronization (phase synchronization) and frequency synchronization in an asynchronous packet network using a timing packet.

네트워크에서 원격지에 위치한 장치들 간의 위상 및 주파수를 동기시키는 방법으로 타이밍 패킷을 이용하는 방법이 활발히 논의되고 있다. 패킷 망에서 타이밍 패킷을 이용하여 원격지에 위치한 장치들의 위상 및 주파수를 동기시키는 경우, 지연시간(delay), 지연시간 변화(delay variation), 패킷 에러율(packet error ratio) 및 패킷 손실율(packet loss ratio) 등의 오차 요인으로 인하여, 그 동기화의 정확도가 떨어지게 된다. 이 중에서도 특히, 지연시간 및 지연시간 변화가 위상 및 주파수 동기시 그 정확도에 큰 영향을 미치게 되는데, 지연시간의 경우 위상 오차에는 영향을 미치나 주파수 오차에는 큰 영향을 미치지 않는 반면, 지연시간 변화는 주파수 오차와 위상 오차 모두에 영향을 준다는 점에서, 지연시간 변화는 특히 중요하게 고려되어야 하는 오차 요인이다.Methods of using timing packets as a method of synchronizing phases and frequencies between devices located at remote locations in a network are actively discussed. In case of synchronizing phase and frequency of devices located at remote location using timing packet in packet network, delay time, delay variation, packet error ratio and packet loss ratio Due to such error factors, the synchronization accuracy is lowered. In particular, the delay time and the change in the delay time have a great influence on the accuracy of phase and frequency synchronization. The delay time affects the phase error but not the frequency error. Delay time variation is a particularly important error factor in that it affects both error and phase error.

지연시간 변화의 주요 요인으로는 랜덤 지연시간 변화, 라우팅 경로 변경에 따른 시간지연 변화, 네트워크 구성요소(network element)의 자원 컨텐션(resource contention), 네트워크 폭주(congestion) 및 네트워크 구성요소의 동작 특성에 따른 시간지연 변화(systematic delay variation) 등을 고려할 수 있다. 우선, 랜덤 지연시간 변화, 즉 지터(jitter)는 네트워크 컨디션 등에 기인하는 것으로서, 가우시안 분포를 따르게 되므로 샘플 수를 증가시켜 통계적으로 접근하면 필터링이 가능하다. 둘째로, 라우팅 프로토콜의 동작에 따라 네트워크에서의 라우팅 경로가 변경되어 발생하는 지연시간 변화는, 그 지연시간이 계단형의 증가 경향을 보이므로 지연시간 변화의 검출이 가능하고, 시간지연 오프셋 변경 등의 보정 알고리즘으로 제어가 가능하다. 셋째로, 네트워크 구성요소의 자원 컨텐션은 데이터 흐름의 급격한 증가에 따라 데이터 흐름이 느려지고 타이밍 패킷의 전달 시간이 과다해지는 현상으로서, 네트워크의 트래픽 부하에 따라 그 정도가 결정되며, 타이밍 패킷의 우선순위를 제어하여 그 변동을 줄이도록 제어가 가능하다. 넷째, 네트워크 폭주는 네트워크에 과다한 부하가 발생하는 것으로서, 지연시간이 심각한 정도로 증가하거나 경우에 따라 패킷이 드롭되기도 한다. 그러나, 네트워크 폭주는 일반적으로 짧은 시간 동안 발생하고 TCP(Transmission Control Protocol) 프로토콜 등에 의한 제어에 의해 어느 정도 시간이 경과한 후에 복구될 수 있다. 마지막으로, 큐잉 딜레이(queuing delay) 등에 기인하는 네트워크 구성요소의 동작 특성(store and forward)에 따른 시간지연 변화(systematic delay variation)는 xDSL(x Digital Subscriber Line) 등의 망에서 많이 발생하며, 톱니형 시간지연 프로파일로 나타나게 된다. 이러한 톱니형 시간지연 프로파일의 주기는 네트워크 상의 요인에 따라 그 주기가 일정하지 않으며, 경우에 따라 십수시간의 긴 주기를 갖기도 하는데, 이러한 점에서 이를 예측하여 필터링하는데 어려움이 있다. 더구나, 패킷 표본수를 증가시켜 평균값을 취함으로써 네트워크 구성요소의 동작 특성에 따른 시간지연 변화를 필터링하고자 패킷 수를 무작정 증가시킬 경우, 응답성이 떨어지는 등의 다른 이차적인 문제점이 발생하게 된다.The main causes of latency change are random delay time change, time delay change due to routing path change, resource contention of network element, network congestion, and operation characteristics of network element. System delay may be considered. First of all, the random delay change, that is, jitter is due to network conditions and follows the Gaussian distribution, so that it is possible to filter by increasing the number of samples. Second, the delay time change caused by the change of the routing path in the network according to the operation of the routing protocol can detect the delay time change because the delay time tends to increase stepwise. It can be controlled by the correction algorithm of. Third, resource contention of a network component is a phenomenon in which the data flow is slowed down due to a rapid increase in the data flow and the propagation time of the timing packet is excessive. The degree is determined according to the traffic load of the network. It is possible to control to reduce the variation by controlling the. Fourth, network congestion is an excessive load on the network, and the latency increases to a serious degree or, in some cases, packets are dropped. However, network congestion generally occurs for a short time and can be recovered after some time has elapsed by control by the Transmission Control Protocol (TCP) protocol or the like. Finally, systemic delay variation due to the operation and storage of network components due to queuing delay occurs in networks such as x Digital Subscriber Line (xDSL). It will appear as a profile time delay profile. The period of the sawtooth time delay profile is not constant according to the factors on the network, and sometimes has a long period of dozen hours in this case, it is difficult to predict and filter it in this respect. In addition, if the packet number is randomly increased to filter the time delay change according to the operation characteristics of the network element by increasing the packet sample number and taking an average value, another secondary problem such as poor responsiveness occurs.

본 발명은 네트워크 시스템의 동작 특성에 기인하는 톱니형 시간지연 변화(delay variation)를 개선하여, 네트워크에서 타이밍 마스터와 타이밍 슬레이브 사이의 클럭을 타이밍 패킷을 이용하여 동기화하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for synchronizing a clock between a timing master and a timing slave in a network using timing packets by improving a sawtooth delay variation caused by operating characteristics of a network system. It is done.

전술한 바와 같이, 타이밍 마스터에서 일정한 주기로 타이밍 패킷을 발생시킬 경우, 톱니형 시간지연 변화(sawtooth delay variation)가 발생하게 되며, 이는 타이밍 마스터에서 발생시킨 타이밍 패킷의 발생 주기에 따라 영향을 받는다. 톱니형 시간지연 변화는 타이밍 마스터에서 발생시킨 타이밍 패킷의 발생 주기, 즉 규칙성에 따라 영향을 받으나, 타이밍 마스터에서 타이밍 패킷의 발생 주기 규칙성을 없앨 경우, 네트워크 구성요소를 거치면서 생기는 규칙성(톱니형 프로파일)을 제거할 수 있게 된다. 따라서, 타이밍 마스터의 타이밍 패킷의 발생 주기(확률변수)를 랜덤화(randomize)함으로써, 규칙성이 제거된 타이밍 패킷을 타이밍 슬레이브에서 추출할 수 있게 된다. 본 발명은 이와 같은 원리로 타이밍 마스터에서 타이밍 패킷 생성시 타이밍 패킷의 발생 주기를 랜덤화함으로써 네트워크 시스템에서 기인하는 예측 불가능한 타이밍 패킷 전송 지연시간 변화 제거를 용이하게 하여, 네트워크에서 타이밍 마스터와 타이밍 슬레이브 사이의 클럭을 타이밍 패킷을 이용하여 동기화하는 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the timing master generates a timing packet at a constant period, sawtooth delay variation occurs, which is affected by the generation cycle of the timing packet generated by the timing master. The sawtooth time delay change is influenced by the generation period of the timing packet generated by the timing master, that is, the regularity.However, when the timing master eliminates the regularity of the generation timing of the timing packet, the regularity caused by the network component ( Tooth profile) can be removed. Therefore, by randomizing the generation period (probability variable) of the timing packet of the timing master, the timing packet from which the regularity is removed can be extracted from the timing slave. The present invention facilitates the elimination of the unpredictable timing packet transmission delay time change caused by the network system by randomizing the generation period of the timing packet when generating the timing packet in the timing master. It is possible to provide a method for synchronizing the clocks of the clocks using timing packets.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 타이밍 슬레이브를 위한 타이밍 패킷들을 생성하는 패킷 생성부, 상기 타이밍 패킷들이 무작위 시각들에서 전송되도록 상기 타이밍 패킷들의 전송 시각들을 결정하는 전송 시간 결정부, 및 상기 타이밍 패킷들을 상기 결정된 전송 시각들에서 상기 타이밍 슬레이브로 전송하는 패킷 전송부를 포함하는 타이밍 마스터가 제공된다.According to one embodiment, a packet generator for generating timing packets for at least one timing slave, a transmission time determiner for determining the transmission times of the timing packets so that the timing packets are transmitted at random times, and the timing packet A timing master is provided that includes a packet transmitter for transmitting the signals to the timing slave at the determined transmission times.

다른 실시예에 따르면, 상기 타이밍 마스터가 상기 타이밍 슬레이브들의 특성에 기초하여 파라미터를 결정하는 단계, 상기 타이밍 마스터가 상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 타이밍 슬레이브들 각각에 전송할 적어도 하나의 타이밍 패킷을 준비하는 단계, 상기 타이밍 마스터가 상기 타이밍 슬레이브들에 전송할 타이밍 패킷들을 병합하는 단계, 상기 타이밍 마스터가 상기 병합된 타이밍 패킷들을 랜덤화하여 재배열하는 단계, 상기 타이밍 마스터가 상기 병합된 타이밍 패킷들의 출력 시점을 랜덤화하여 결정하는 단계, 및 상기 타이밍 마스터가 상기 재배열된 타이밍 패킷들을 각각 상기 랜덤화된 출력 시점들에 상기 타이밍 슬레이브로 전송하는 단계를 포함하는, 타이밍 마스터에서 네트워크를 통하여 적어도 하나의 타이밍 슬레이브로 타이밍 패킷을 전송하는 방법이 제공된다.According to another embodiment, the timing master determines a parameter based on the characteristics of the timing slaves, and the timing master prepares at least one timing packet to transmit to each of the timing slaves based on the determined parameter. The timing master merging timing packets to be transmitted to the timing slaves, the timing master randomizing and rearranging the merged timing packets, and the timing master randomly outputs timing points of the merged timing packets. And determining, by the timing master, the rearranged timing packets to the timing slave at the randomized output points, respectively, from the timing master to the at least one timing slave. tie The method of transmitting a packet, is provided.

본 발명에 따르면, 네트워크를 이용한 정확한 계측 시, 또는 이동통신 망에서 이동성을 제공하기 위한 시각 동기(위상 동기) 및/또는 주파수 동기 시 더욱 안정되고 향상된 품질을 얻는 것이 가능해 진다. 특히, 네트워크 구성요소의 동작에 기인하는 시간지연 변화 요인을 타이밍 슬레이브에서 제거하지 않고 타이밍 마스터 에서 사전에 예측 차단함으로써 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it becomes possible to obtain more stable and improved quality at the time of accurate measurement using a network or at the time synchronization (phase synchronization) and / or frequency synchronization for providing mobility in a mobile communication network. In particular, the following effects can be obtained by predicting and blocking the timing master in advance without removing the time delay change factor due to the operation of the network component from the timing slave.

첫째, 네트워크 구성요소에서 기인하는 시간지연 변화(systematic delay variation)에 대하여 효율적이고 효과적인 대응이 가능하다. 둘째, 패킷 망을 사이에 둔 타이밍 마스터와 타이밍 슬레이브의 기본구조 외에, 품질 향상을 위한 추가적인 구성요소를 필요로 하지 않는다. 셋째, 계산 부하(computational load)가 상대적으로 큰 타이밍 슬레이브에서가 아니라 타이밍 마스터에서 시간지연 변화 요인을 차단하게 되므로, 부하가 분산되는 효과를 얻을 수 있다. 넷째, 타이밍 마스터에서 전송하는 타이밍 패킷의 전송 시점만 변경하므로 계산 부하를 거의 증가시키지 않을 수 있다.First, it is possible to efficiently and effectively cope with the system delay delay caused by network components. Second, in addition to the basic structure of the timing master and the timing slave with the packet network in between, no additional components for quality improvement are required. Third, since the computational load is blocked at the timing master rather than at a relatively large timing slave, the load is distributed. Fourth, since only the timing of transmission of the timing packet transmitted from the timing master is changed, the computational load may be hardly increased.

이하에서는, 본 발명의 완전한 이해를 돕기 위해 여러 구체적인 세부사항이 개시된다. 그러나, 이러한 구체적인 세부사항 없이도 본 발명의 실시예들이 실시될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 다른 경우에 있어서, 본 발명의 실시예들의 특징들을 불필요하게 흐리게 하지 않도록 공지된 절차 단계들 또는 요소들은 상세히 설명되지 않았다.In the following, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it will be apparent to one skilled in the art that embodiments of the invention may be practiced without these specific details. In other instances, well known procedure steps or elements have not been described in detail so as not to unnecessarily obscure features of the embodiments of the present invention.

도 1은 네트워크에서의 타이밍 마스터와 타이밍 슬레이브의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 타이밍 마스터(110)는 네트워크(100)를 통해 하나 이상의 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크(100)는 패킷 형태로 데이터를 전송할 수 있는 임의의 네트워크, 예컨대 이더넷과 같은 유선 네트워크, Wi-Fi와 같은 무선 인터넷, Wibro(Wireless Broadband Internet) 및 WiMAX(World Interoperability for Microwave Access)와 같은 휴대 인터넷 또는 패킷 전송을 지원하는 이동통신망(예컨대, WCDMA 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA 또는 HSUPA와 같은 3.5G 이동통신망, 또는 향후 개발될 4G 등)을 포함할 수 있다.1 is a diagram schematically illustrating a connection structure between a timing master and a timing slave in a network. The timing master 110 may be connected to one or more timing slaves 120-1, 120-2, and 120-3 through the network 100. In one embodiment, network 100 is any network capable of transmitting data in the form of packets, such as a wired network such as Ethernet, wireless Internet such as Wi-Fi, Wireless Broadband Internet (Wibro) and World Interoperability for Microwave (WiMAX). Mobile communication networks such as Access) (eg, 3G mobile networks such as WCDMA or CDMA2000, 3.5G mobile networks such as HSDPA or HSUPA, or 4G to be developed in the future).

타이밍 마스터(110)는 동기의 기준이 되는 클럭 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 타이밍 마스터(110)는 타이밍 슬레이브(120-1. 120-2, 120-3)의 동기화를 위한 타이밍 패킷을 생성하고, 생성된 타이밍 패킷을 네트워크(100)를 통해 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 타이밍 마스터(110)는 각각의 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)에서 요구하는 타이밍 패킷이 정해진 시간에 발송되도록 전송하여, 타이밍 패킷들의 전송 시점의 무작위성이 유지될 수 있도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 타이밍 마스터(110)는 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)에서 요구되는 클럭의 정확도가 높을수록, 즉 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)에서 생성되는 클럭의 주파수 및 위상의 타이밍 마스터(110)에서 생성되는 클럭의 주파수 및 위상에 대한 오차가 작도록, 타이밍 마스터(110)에서 단위시간 당 전송되는 평균 타이밍 패킷의 개수를 증가시킬 수 있다. 일 실시예에서, 타이밍 마스터(110)는 클럭을 생성하고, 네트워크(100)와 연동하여 타이밍 패킷을 송수신할 수 있는 임의의 컴퓨팅 장치로 구현되도록 설계될 수 있다.The timing master 110 may generate a clock signal that is a reference for synchronization. According to an embodiment, the timing master 110 generates a timing packet for synchronization of the timing slaves 120-1, 120-2, and 120-3, and generates the timing packet through the network 100 through the timing slave. (120-1, 120-2, 120-3). In one embodiment, the timing master 110 transmits a timing packet required by each timing slave 120-1, 120-2, and 120-3 to be sent at a predetermined time so that randomness of the timing of transmission of the timing packets can be avoided. Can be maintained. In one embodiment, the timing master 110, the higher the accuracy of the clock required by the timing slaves 120-1, 120-2, 120-3, that is, the timing slaves 120-1, 120-2, 120-. The number of average timing packets transmitted per unit time in the timing master 110 may be increased so that the error in frequency and phase of the clock generated in the timing master 110 of the clock generated in step 3) is small. Can be. In one embodiment, the timing master 110 may be designed to be implemented as any computing device capable of generating a clock and transmitting and receiving timing packets in conjunction with the network 100.

타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)는 전송받은 타이밍 패킷에 포함된 정보를 이용하여 타이밍 마스터(110)의 클럭에 동기화된 주파수와 위상을 갖는 클럭 을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)는 네트워크(100)를 통해 타이밍 마스터(110)와 패킷을 송수신하고, 이로부터 타이밍 마스터(110)에서 생성된 클럭과 동기화될 수 있는 임의의 컴퓨팅 장치로 구현되도록 설계될 수 있다. 도 1에는 타이밍 슬레이브(120-1, 120-2, 120-3)가 3개만 도시되어 있으나, 하나의 타이밍 마스터와 통신하는 타이밍 슬레이브의 개수가 이에 한정되지 않음을 유의하여야 한다.The timing slaves 120-1, 120-2, and 120-3 may generate a clock having a frequency and a phase synchronized with the clock of the timing master 110 by using the information included in the received timing packet. In one embodiment, the timing slaves 120-1, 120-2, and 120-3 transmit and receive packets to and from the timing master 110 through the network 100, from which the clocks generated by the timing master 110 are compared. It can be designed to be implemented in any computing device that can be synchronized. Although only three timing slaves 120-1, 120-2, and 120-3 are illustrated in FIG. 1, it should be noted that the number of timing slaves communicating with one timing master is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 타이밍 마스터의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 타이밍 마스터(200)는 타이밍 패킷의 파라미터를 결정하는 파라미터 결정부(210)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 파라미터는 네트워크를 통해 접속되는 타이밍 슬레이브(들)의 개수 및 각 타이밍 슬레이브에게 요구되는 타이밍 패킷들의 개수를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 파라미터 결정부(210)는, 공지 또는 향후 개발될 임의의 인터넷 프로토콜(IP: Internet Protocol)을 통해 접속 여부를 인지하여, 네트워크를 통해 타이밍 마스터에 접속되는 타이밍 슬레이브의 개수를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 파라미터 결정부(210)는 각 타이밍 슬레이브에게서 요구되는 클럭의 정확도에 기초하여, 타이밍 패킷들의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들면, 요구되는 클럭의 정확도가 높은 타이밍 슬레이브 1의 경우, 단위 시간당 전송되는 평균 타이밍 패킷의 개수를 6으로, 요구되는 클럭의 정확도가 낮은 타이밍 슬레이브 2의 경우, 단위 시간당 전송되는 평균 타이밍 패킷의 개수를 3으로 결정할 수 있다.2 is a block diagram of a timing master according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the timing master 200 may include a parameter determiner 210 that determines a parameter of a timing packet. In one embodiment, the parameter may include the number of timing slave (s) connected through the network and the number of timing packets required for each timing slave. In one embodiment, the parameter determiner 210 determines whether the timing slaves are connected to the timing master through a network by recognizing whether the connection is made through any Internet protocol (IP) known or later developed. Can be. In one embodiment, the parameter determiner 210 may determine the number of timing packets based on the accuracy of the clock required from each timing slave. For example, in the case of timing slave 1 having a high accuracy of a required clock, the number of average timing packets transmitted per unit time is 6, and in the case of timing slave 2 having a low accuracy of the required clock, an average timing packet transmitted per unit time. The number of may be determined as three.

도 2에 도시된 바와 같이, 타이밍 마스터(200)는 파라미터 결정부(210)에서 결정된 파라미터에 기초하여 타이밍 패킷을 생성하는 패킷 생성부(220)를 더 포함할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 타이밍 패킷들을 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 패킷 생성부(220)는 파라미터 결정부(210)에서 결정된 파라미터에 따라 타이밍 패킷을 생성할 수 있다. 즉, 접속된 타이밍 슬레이브 1, 2, 3에 대해, 각각 단위시간 당 평균 6개, 3개, 5개의 타이밍 패킷을 생성할 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the timing master 200 may further include a packet generator 220 that generates a timing packet based on the parameter determined by the parameter determiner 210. 3 illustrates timing packets generated according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, the packet generator 220 may generate a timing packet according to the parameter determined by the parameter determiner 210. That is, for the connected timing slaves 1, 2, and 3, an average of six, three, and five timing packets can be generated per unit time, respectively.

타이밍 마스터(200)는 생성된 타이밍 패킷들의 전송 순서를 결정하는 패킷 배열부(230)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 패킷 배열부(230)는 패킷을 병합(merging) 및 재배열(reordering)하여 전송 순서를 결정할 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 패킷들의 병합 및 재배열을 나타내는 도면이다. 도 4의 상단에 도시된 바와 같이, 패킷 배열부(230)는 패킷 생성부(220)에서 생성된 타이밍 패킷을 병합할 수 있다. 다음, 패킷 배열부(230)는 도 4의 하단에 도시된 바와 같이, 타이밍 패킷들의 배치가 무작위가 되도록 재배열할 수 있다.The timing master 200 may further include a packet arrangement unit 230 that determines a transmission order of the generated timing packets. In one embodiment, the packet arranging unit 230 may merge and rearrange the packets to determine the transmission order. 4 is a diagram illustrating merging and rearranging timing packets according to an embodiment of the present invention. As shown in the upper part of FIG. 4, the packet arranging unit 230 may merge timing packets generated by the packet generating unit 220. Next, as shown at the bottom of FIG. 4, the packet arranging unit 230 may rearrange the arrangement of timing packets to be random.

타이밍 마스터(200)는 타이밍 패킷들의 전송 시점을 결정하는 전송 시간 결정부(240)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전송 시간 결정부(240)는 단위 전송 구간 내에서 패킷들이 무작위 시간에 발송되도록 전송 시점을 결정할 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 타이밍 패킷들의 전송 시점을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 전송 시간 결정부(240)는 타이밍 패킷들이 무작위로 발송되도록(패킷들의 전송 순서는 패킷 배열부(230)에서 결정된 바에 따름) 전송 시점을 결정할 수 있다.The timing master 200 may further include a transmission time determiner 240 that determines a transmission time of timing packets. In one embodiment, the transmission time determiner 240 may determine the transmission time so that packets are sent at random times within the unit transmission interval. 5 is a diagram illustrating a timing of transmission of timing packets according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the transmission time determiner 240 may determine a transmission time point so that timing packets are randomly sent (the transmission order of the packets is determined by the packet arranging unit 230).

도 6은 타이밍 패킷을 일정한 시간 간격으로 전송한 경우와 무작위 시점에서 전송한 경우의 시간지연 변화를 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 일정한 간격으로 전송된 패킷(흑색 사각형)은 톱니형 지연변화와 같은 규칙성을 갖는데 비해 무작위로 전송된 패킷은(백색 사각형) 톱니형 지연변화를 갖지 않는 것을 확인할 수 있다.6 is a diagram illustrating a time delay change when a timing packet is transmitted at a predetermined time interval and when the timing packet is transmitted at a random time point. As shown in FIG. 6, the packets transmitted at regular intervals (black squares) have the same regularity as the sawtooth delay variation, whereas the packets transmitted randomly (white squares) do not have the sawtooth delay variation. have.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 전송되는 타이밍 패킷의 지연시간에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내는 도면이다. 도 7에서 X축은 시간(ms), Y축은 연속되는 타이밍 패킷 간의 시간 간격(ms)을 나타낸다. 시뮬레이션에서 단위 시간(초)당 전송되는 평균 타이밍 패킷의 개수는 30개, 타이밍 슬레이브의 개수는 1개로 하였다. 도 7에서, 마름모 그래프(-◆-)는 패킷 생성부(220)에서 초당 30개의 일정한 간격으로 생성된 타이밍 패킷을 나타낸다. 도 7에서 사각형 그래프(-■-)는 전송 시간 결정부(240)에서 결정된 전송 시점에 따라 타이밍 패킷이 무작위 시각에서 전송된 것을 나타낸다. 삼각형(-▲-), 곱셈표(-×-), 별표(-*-) 그래프는 각각, 전송된 타이밍 패킷에 대해 타이밍 슬레이브에서 샘플 개수가 5개인 평균 필터, 샘플 개수가 20개인 평균 필터, 그리고 샘플 개수가 100개인 평균 필터를 거친 결과를 나타낸 것이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 평균 필터의 샘플 개수가 증가될수록 톱니형 시간지연 변화가 완화되는 것을 확인할 수 있다. 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따라 전송되는 타이밍 패킷의 지연시간에 대한 시뮬레이션 결과와의 비교를 위하여, 일정한 시간 간격으로 타이밍 패킷을 전송하는 경우, 패킷의 개수를 변화시켜 가며 톱니형 지연시간 변화를 필터링한 결과를 나타내는 도 9를 참조한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 톱니형 지연시간 변화의 특성은, 타이밍 패킷을 5개, 20개, 100개로 늘려가며 평균 필터링하여도 잘 없어지지 않는 것을 확인할 수 있다. 도 7 및 도 9로부터, 일정한 시간 간격으로 타이밍 패킷을 전송하는 경우에는 평균 필터의 샘플 개수를 증가시키더라도 톱니형 지연시간 변화가 개선되지 않는 반면에, 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 타이밍 슬레이브에 대한 타이밍 패킷들이 무작위로 전송되도록 배열하고, 또, 이들의 전송 시각이 단위 전송 구간 내에서 무작위가 되도록 함으로써, 평균 필터의 샘플 개수가 증가될수록 톱니형 지연시간 변화가 개선됨을 알 수 있다.7 is a diagram illustrating a simulation result of a delay time of a timing packet transmitted according to an embodiment of the present invention. In FIG. 7, the X axis represents time (ms), and the Y axis represents time intervals (ms) between successive timing packets. In the simulation, the number of average timing packets transmitted per unit time (seconds) was 30 and the number of timing slaves was 1. In FIG. 7, a rhombus graph (-◆-) represents a timing packet generated at the packet generator 220 at regular intervals of 30 per second. In FIG. 7, a rectangular graph (-■-) indicates that a timing packet is transmitted at a random time according to a transmission time determined by the transmission time determiner 240. The triangle (-▲-), multiplication (-x-), and asterisk (-*-) graphs show, respectively, an average filter of five samples in the timing slave, an average filter of 20 samples, and The result is an average filter with 100 samples. As shown in FIG. 7, it can be seen that the sawtooth time delay change is alleviated as the number of samples of the average filter increases. In order to compare the simulation result with respect to the delay time of the timing packet transmitted according to the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 7, when the timing packet is transmitted at regular time intervals, the number of packets is changed while being sawtooth type. Reference is made to FIG. 9, which shows the result of filtering the delay time change. As shown in FIG. 9, it can be seen that the characteristics of the sawtooth-type delay time change do not disappear even when the average packet is increased to 5, 20, and 100, and the average packet is increased. 7 and 9, when the timing packet is transmitted at regular time intervals, the sawtooth delay time change does not improve even though the number of samples of the average filter is increased, but a plurality of timings according to an embodiment of the present invention. By arranging the timing packets for the slaves to be transmitted randomly, and having their transmission times randomized within the unit transmission interval, it can be seen that the sawtooth delay change is improved as the number of samples of the average filter is increased.

다시 도 2를 참조하면, 타이밍 마스터(200)는 패킷 배열부(230)에서 배열된 타이밍 패킷을, 전송 시간 결정부(240)에서 결정된 전송 시점에 전송하는 패킷 전송부(250)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 패킷 전송부(250)는 타이밍 패킷들에 우선순위를 부여하여 스케줄링하는 스케줄러(미도시)를 포함할 수 있다. 스케줄러는, 타이밍 마스터(200)에서 타이밍 패킷 외에 패킷들이 전송될 경우, 타이밍 패킷들에 우선순위를 부여하여 전송 시간 결정부(240)에서 결정된 타이밍 패킷들의 전송 시점의 무작위성이 유지될 수 있도록 할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the timing master 200 may further include a packet transmitter 250 for transmitting the timing packet arranged by the packet arranging unit 230 at a transmission time determined by the transmission time determiner 240. Can be. According to an embodiment, the packet transmitter 250 may include a scheduler (not shown) which gives priority to timing packets and schedules them. The scheduler may give priority to the timing packets when packets other than the timing packet are transmitted from the timing master 200 so that randomness of the timing of transmission of the timing packets determined by the transmission time determiner 240 may be maintained. have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 타이밍 슬레이브에 대한 타이밍 패킷들이 무작위로 전송되도록 배열하고, 또, 이들의 전송 시각이 단위 전송 구간 내에서 무작위가 되도록 함으로써, 패킷이 규칙적으로 발송되어 톱니형 시간지연 변화를 일으키는 것을 줄일 수 있다. 따라서, 타이밍 슬레이브에서 평균 필터의 샘플 개수를 적절히 증가시켜 타이밍 패킷의 지연 영향을 줄일 수 있으며, 이에 따라 동 기화 정확도를 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by arranging timing packets for a plurality of timing slaves to be transmitted at random, and having their transmission times randomized within a unit transmission interval, the packets are sent regularly and sawtooth-shaped. It can reduce the occurrence of time delay change. Therefore, the delay effect of the timing packet can be reduced by appropriately increasing the number of samples of the average filter in the timing slave, thereby increasing the synchronization accuracy.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 패킷 생성 과정의 흐름도이다. 일 실시예에서, 타이밍 패킷 생성 과정(s800)은 도 2에 도시된 타이밍 마스터(200)에서 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 단계 및 순서는 예시적인 것이며, 설계 사항에 따라 단계들은 통합, 분리될 수 있으며, 그 순서가 변경될 수 있다.8 is a flowchart of a timing packet generation process according to an embodiment of the present invention. In an embodiment, the timing packet generation process s800 may be performed by the timing master 200 shown in FIG. 2. The steps and order shown in FIG. 8 are exemplary, and steps may be integrated and separated according to design details, and the order may be changed.

먼저, 타이밍 슬레이브의 특성(일실시예에 있어서, 전술한 바와 같이 각 타이밍 슬레이브에서 요구되는 클럭의 정확도임)에 기초하여 파라미터를 결정할 수 있다(s810). 일 실시예에서, 파라미터는 타이밍 슬레이브의 개수 및 타이밍 슬레이브 각각의 단위시간당 패킷 수를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, s810 단계는 도 2에 도시된 파라미터 결정부(210)에서 수행될 수 있다. 다음, 결정된 파라미터에 기초하여, 각각의 타이밍 슬레이브에 전송할 타이밍 패킷을 준비할 수 있다(s820). 일 실시예에서, s820 단계는 도 2에 도시된 패킷 생성부(220)에서 수행될 수 있다.First, a parameter may be determined based on characteristics of a timing slave (in one embodiment, the accuracy of a clock required for each timing slave as described above) (S810). In one embodiment, the parameter may include the number of timing slaves and the number of packets per unit time of each timing slave. In an embodiment, step s810 may be performed by the parameter determiner 210 shown in FIG. 2. Next, based on the determined parameter, a timing packet to be transmitted to each timing slave may be prepared (S820). In an embodiment, the step s820 may be performed by the packet generator 220 shown in FIG. 2.

다음, 각 타이밍 슬레이브에 전송할 타이밍 패킷을 하나로 병합할 수 있다(s830). 이때, 그 순서(ordering)는 아직 고려되지 않은 상태일 수 있다. 다음, 타이밍 슬레이브에 전송할 타이밍 패킷을 무작위로 랜덤화하여 재배열할 수 있다(s840). 일 실시예에서, s830 단계 및 s840 단계는 도 2에 도시된 패킷 배열부(230)에서 수행될 수 있다.Next, timing packets to be transmitted to each timing slave may be merged into one (s830). At this time, the ordering may be in a state not yet considered. Next, the timing packet to be transmitted to the timing slave may be randomly rearranged (s840). In an embodiment, steps s830 and s840 may be performed by the packet arranging unit 230 shown in FIG. 2.

다음, 단위 전송 구간 내에서 타이밍 패킷의 출력 시점이 무작위로 랜덤화(randomization)되도록 전송 시점을 결정할 수 있다(s850). 일 실시예에서, s850 단계는 도 2에 도시된 전송 시간 결정부(240)에서 수행될 수 있다. 마지막으로, 랜덤화 재배열된 타이밍 패킷을 무작위로 랜덤화된 전송 시점에 타이밍 슬레이 브로 전송할 수 있다(s860). 일 실시예에서, s860 단계는 전송 시점의 무작위성이 유지되도록 스케줄러를 이용하여 타이밍 패킷을 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, s860 단계는 도 2에 도시된 패킷 전송부(250)에서 수행될 수 있다.Next, the transmission time may be determined such that the timing of outputting the timing packet is randomized within the unit transmission interval (s850). In an embodiment, step s850 may be performed by the transmission time determiner 240 shown in FIG. 2. Finally, the randomized rearranged timing packet may be transmitted as a timing slave at a randomized random transmission time (S860). In an embodiment, step s860 may include transmitting a timing packet using a scheduler such that randomness of transmission time is maintained. In an embodiment, step s860 may be performed by the packet transmitter 250 illustrated in FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 타이밍 슬레이브에 대한 타이밍 패킷들이 무작위로 전송되도록 배열하고, 또, 이들의 전송 시각이 단위 전송 구간 내에서 무작위가 되도록 함으로써, 패킷이 규칙적으로 발송되어 톱니형 시간지연 변화를 일으키는 것을 줄일 수 있다. 따라서, 타이밍 슬레이브에서 평균 필터의 샘플 개수를 적절히 증가시켜 타이밍 패킷의 지연 영향을 줄일 수 있으며, 이에 따라 동기화 정확도를 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by arranging timing packets for a plurality of timing slaves to be transmitted at random, and having their transmission times randomized within a unit transmission interval, the packets are sent regularly and sawtooth-shaped. It can reduce the occurrence of time delay change. Therefore, the delay effect of the timing packet can be reduced by appropriately increasing the number of samples of the average filter in the timing slave, thereby increasing the synchronization accuracy.

본 명세서의 실시예에서 다양한 기능적 컴포넌트들이 기술되었으나, 실시예들이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있고, 시스템, 서브시스템, 컴포넌트, 또는 이들의 서브컴포넌트에서 이용될 수 있음을 알아야 한다. 소프트웨어로 구현될 때, 실시예들의 구성요소는 필요한 태스크를 수행하기 위한 명령어/코드 세그먼트이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트는 프로세서 판독 가능 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품과 같은 머신 판독 가능 매체에 저장되거나, 캐리어 웨이브로 구체화되는 컴퓨터 데이터 신호 또는 캐리어에 의해 변조된 신호에 의해 전송 매체 또는 통신 링크를 통해 전송될 수 있다. 머신 판독 가능 매체 또는 프로세서 판독 가능 매체는 머신(예컨대, 프로세서, 컴퓨터 등)에 의해 판독되고 실행 가능한 형태로 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다.Although various functional components have been described in the embodiments herein, the embodiments may be implemented in hardware, software, firmware, middleware, or a combination thereof, and may be used in a system, subsystem, component, or subcomponent thereof. Should know. When implemented in software, a component of the embodiments is an instruction / code segment for performing a required task. The program or code segment may be stored on a machine readable medium, such as a processor readable medium or a computer program product, or transmitted over a transmission medium or communication link by a computer data signal embodied in a carrier wave or a signal modulated by a carrier. have. Machine readable media or processor readable media may include any medium that can store or transmit information in a form readable and executable by a machine (eg, processor, computer, etc.).

이러한 본원발명의 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 이하의 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the method and apparatus of the present invention have been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings for clarity, this is merely illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 네트워크에서의 타이밍 마스터와 타이밍 슬레이브의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면.1 is a diagram schematically illustrating a connection structure of a timing master and a timing slave in a network.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 마스터의 구성도.2 is a block diagram of a timing master according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 타이밍 패킷들을 나타내는 도면3 illustrates timing packets generated according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 패킷들의 병합 및 재배열을 나타내는 도면.4 illustrates merging and rearrangement of timing packets in accordance with an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 타이밍 패킷들의 전송 시점을 나타내는 도면.5 is a diagram illustrating a timing of transmission of timing packets according to an embodiment of the present invention.

도 6은 타이밍 패킷을 일정한 시간 간격으로 전송한 경우와 무작위 시점에서 전송한 경우의 시간지연 변화를 나타낸 도면.6 is a diagram illustrating a change in time delay when a timing packet is transmitted at regular time intervals and at a random time point.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 전송되는 타이밍 패킷의 지연 시간에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내는 도면.7 is a diagram illustrating a simulation result for a delay time of a timing packet transmitted according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이밍 패킷 생성 과정의 흐름도.8 is a flowchart of a timing packet generation process according to an embodiment of the present invention.

도 9는 패킷의 개수를 변화시켜 가며 톱니형 지연시간 변화를 평균 필터링한 도면.9 is a view of filtering the change in the sawtooth delay time by varying the number of packets.

Claims (7)

동기화 장치의 타이밍 마스터로서,As the timing master of the synchronizer, 적어도 하나의 타이밍 슬레이브를 위한 타이밍 패킷들을 생성하는 패킷 생성부,A packet generator for generating timing packets for at least one timing slave, 상기 타이밍 패킷들이 무작위 시각들에서 전송되도록 상기 타이밍 패킷들의 전송 시각들을 결정하는 전송 시간 결정부, 및A transmission time determiner for determining transmission times of the timing packets such that the timing packets are transmitted at random times, and 상기 타이밍 패킷들을 상기 결정된 전송 시각들에서 상기 타이밍 슬레이브로 전송하는 패킷 전송부A packet transmitter configured to transmit the timing packets to the timing slave at the determined transmission times 를 포함하는 동기화 장치의 타이밍 마스터.Timing master of the synchronization device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패킷 생성부 및 상기 전송 시간 결정부 사이에 연결되고 상기 타이밍 패킷들을 무작위로 배열하는 패킷 배열부를 더 포함하는 동기화 장치의 타이밍 마스터.And a packet arranging unit connected between the packet generating unit and the transmission time determining unit to randomly arrange the timing packets. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패킷 전송부는, 상기 타이밍 패킷들에 우선순위를 부여하여 스케줄링하는 스케줄러를 포함하는, 동기화 장치의 타이밍 마스터.The packet transmission unit, the timing master of the synchronization device including a scheduler for scheduling by giving priority to the timing packets. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 하나의 타이밍 슬레이브의 개수 및 각 타이밍 슬레이브에 요구되는 타이밍 패킷들의 개수를 결정하는 파라미터 결정부Parameter determination unit for determining the number of the at least one timing slave and the number of timing packets required for each timing slave 를 더 포함하는 동기화 장치의 타이밍 마스터.The timing master of the synchronization device further including. 타이밍 마스터에서 네트워크를 통하여 적어도 하나의 타이밍 슬레이브로 타이밍 패킷을 전송하는 동기화 방법으로서,A synchronization method of transmitting a timing packet from a timing master to at least one timing slave through a network. 상기 타이밍 마스터가 상기 타이밍 슬레이브들에서 요구되는 클럭의 정확도에 기초하여 파라미터를 결정하는 단계,Determining, by the timing master, a parameter based on the accuracy of the clock required by the timing slaves, 상기 타이밍 마스터가 상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 타이밍 슬레이브들 각각에 전송할 적어도 하나의 타이밍 패킷을 준비하는 단계,Preparing, by the timing master, at least one timing packet to transmit to each of the timing slaves based on the determined parameter; 상기 타이밍 마스터가 상기 타이밍 슬레이브들에 전송할 타이밍 패킷들을 병합하는 단계,Merging timing packets for transmission by the timing master to the timing slaves; 상기 타이밍 마스터가 상기 병합된 타이밍 패킷들을 랜덤화하여 재배열하는 단계,Randomizing and rearranging the merged timing packets by the timing master; 상기 타이밍 마스터가 상기 병합된 타이밍 패킷들의 출력 시점을 랜덤화하여 결정하는 단계, 및The timing master randomly determining an output time point of the merged timing packets, and 상기 타이밍 마스터가 상기 재배열된 타이밍 패킷들을 각각 상기 랜덤화된 출력 시점들에 상기 타이밍 슬레이브로 전송하는 단계The timing master transmitting the rearranged timing packets to the timing slave at each of the randomized output points 를 포함하는 동기화 방법.Synchronization method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 파라미터는 상기 적어도 하나의 타이밍 슬레이브의 개수 및 각 타이밍 슬레이브에 요구되는 타이밍 패킷들의 개수를 포함하는 동기화 방법.The parameter includes the number of the at least one timing slave and the number of timing packets required for each timing slave. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 타이밍 마스터가 상기 재배열된 타이밍 패킷들을 각각 상기 랜덤화된 출력 시점들에 상기 타이밍 슬레이브로 전송하는 단계는, 상기 타이밍 마스터가 스케줄러를 이용하는 단계를 포함하는 동기화 방법.And the timing master sending the rearranged timing packets to the timing slave at each of the randomized output points, the timing master using a scheduler.
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