KR100911216B1 - Hybrid power transmission apparatus with manual and automatic function - Google Patents

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김택진
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Abstract

A hybrid power transmission apparatus with manual and automatic functions is provided to drive stably by installing a battery at the lower part of a saddle seat and dispersing the center of weight to both wheels and the center part. A hybrid power transmission apparatus with manual and automatic functions comprises a power supply unit, a first driving part(100) and a second driving part(200), a gear and a chain(160). The power supply unit delivers the power to a bicycle. The first driving part is composed of a drive motor(110), an input shaft(120), a first clutch(130), a chain and a sprocket(170). The drive motor is rotated with the power supply unit. The input shaft is rotated with the torque of the drive motor. The first clutch is installed at one end of the input shaft. The chain and the sprocket delivers the power to an output shaft. The second driving part is composed of a pedal shaft(210), a second clutch(140), a sprocket and a chain. The second clutch is integrally installed near the first clutch.

Description

수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치{ hybrid power transmission apparatus with manual and automatic function}Hybrid power transmission apparatus with manual and automatic function

본 발명은 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 충전식 이차전지를 동력원으로 전기 모터를 구동하거나 수동으로 페달을 밟아서 구동하도록 한 하이브리드식 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid power train having manual and automatic functions. Specifically, the present invention relates to a hybrid power transmission device for driving an electric motor using a rechargeable secondary battery as a power source or by manually stepping on a pedal.

산업 발전과 함께 환경 오염이 더욱 심해지고 있으며, 특히, 대기 오염과 더불어 가속화되고 있는 지구 온난화 현상은 세계적으로 재앙을 초래할 수도 있는다.Environmental pollution is getting worse with industrial development. In particular, global warming, which is accelerating with air pollution, can cause catastrophe around the world.

세계 각국은 기후 변화 협약을 맺어 지구 온난화의 주범인 이산화탄소에 대한 각국별 배출량을 제한하려고 하고 있다.Countries around the world have entered into climate change agreements to limit their respective emissions of carbon dioxide, the culprit of global warming.

상기와 같이 지구 온난화에 가장 영향을 미치는 이산화탄소는, 주로 화석연료의 연소 과정에서 발생하고 있으며, 화석연료를 직접 연소하는 것으로는, 다양한 장치들이 있다. 가장 대표적인 것이 자동차 등의 각종 운송 수단에 장착된 동력 발생 장치인, 가스터빈이나 제트 기관 등을 포함한 내연기관이다.As described above, carbon dioxide, which most affects global warming, is mainly generated during the combustion of fossil fuels, and there are various devices for directly burning fossil fuels. The most representative are internal combustion engines including gas turbines, jet engines, and the like, which are power generating devices mounted on various vehicles such as automobiles.

즉, 엔진이라고도 불리는 내연기관은, 화석연료를 직접 분사하여 연소 폭발시키고, 폭발시의 팽창력을 변환한 회전운동을 이용하는 장치로서, 자동차,기차, 선박, 비행기 등 헤아릴 수 없을 정도의 운송 수단에 장착되어 있다. 전세계에서 운행 중인 운송 수단에서 발생시키는 이산화탄소의 양은 엄청나다 할 것이다.In other words, an internal combustion engine, also called an engine, is a device that utilizes rotational motion that directly injects fossil fuel into combustion and explodes, and converts the expansion force at the time of explosion. It is. The amount of carbon dioxide generated by vehicles around the world will be enormous.

또한, 내연기관은 이산화탄소와 함께 각종 오염 물질을 내뿜는 배출원으로서, 사람이 생활하는 주거 및 활동 공간의 대기 오염에도 상당한 영향을 끼치고 있는바, 우선적으로, 자동차와 같은 육상 운송 수단에 대한 배출 가스에 대한 규제가 점차 강화되고 있으며, 그에 따라, 화석연료가 아닌 다른 동력원을 사용할 수 있는 운송 수단에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다.In addition, internal combustion engines are a source of emissions of pollutants with carbon dioxide, and have a significant impact on air pollution in residential and active spaces where people live. Regulations are increasingly being strengthened, and research and development are being actively carried out on vehicles that can use power sources other than fossil fuels.

이산화탄소의 주범인 화석연료를 대체할 수 있는 동력원으로 가장 바람직한 것은 전기 에너지로서, 전기로 구동되는 운송수단은 공해를 발생시키지 않으면서 소음 발생량도 적은 장점이 있다. 현재, 전기를 동력원으로 구동되는 운송수단으로는, 중단거리 운송이나 레저용 또는 공해 발생이 없어야 하는 공장 내부용 등으로 사용되는 전기 스쿠터, 전기 자전거, 전기 골프카, 전기 리프트카 등을 예로 들 수 있다.Electric energy is the most desirable power source to replace fossil fuel, which is the main culprit of carbon dioxide, and electric powered vehicles have the advantage of low noise without generating pollution. At present, electric vehicles driven by electric power sources include electric scooters, electric bicycles, electric golf cars, electric lift cars, etc., which are used for transporting down distances, for leisure, or inside the factory where there should be no pollution. have.

상기와 같이 전기로 움직이는 운송 수단에 사용되는 동력원으로는 납축전지, Ni-MH 전지 등이 사용되고 있으며, 이러한 전지들은 외부 입력 전원에 의해서만 충전되는 구조로 되어 있고, 충전에 들어가는 전기 요금을 제외하면 추가 비용이 들지 않을 뿐 아니라, 배기가스나 소음도 없기 때문에, 차세대 운송 수단이나 레저용 동력원으로 각광을 받고 있다.As a power source used in the electric vehicle as described above, lead-acid batteries, Ni-MH batteries, etc. are used, and these batteries are structured to be charged only by an external input power source, except for an electric charge for charging. Not only does it cost money, but it also has no exhaust gas or noise, making it a popular next-generation vehicle and leisure power source.

상기와 같은 차량에는 체인 구동, 치차열 등에 의해서 모터 출력이 휠에 연결되도록 모터가 차량 프레임에 장착되어 있다.In the vehicle as described above, the motor is mounted on the vehicle frame such that the motor output is connected to the wheel by chain drive, gear train, or the like.

그중, 대기 환경보호 차원에서 규제 강화되는 일반 가솔린 자동차의 대안으로 개발되어 지고 있는 전기 자동차, 하이브리드 자동차의 기술은 기존 사람의 힘으로만 움직이던 자전거, 놀이용으로만 고려하던 미니 스쿠터에 영향을 미쳐 전기 자전거, 전기 미니 스쿠터에 대한 소개 및 활용이 급등하고 있다.Among them, the technology of electric cars and hybrid cars, which are being developed as an alternative to general gasoline cars that are regulated to protect the atmosphere, affects bicycles that were used only by human power and mini scooters that were considered only for play. Introduction and utilization of electric bicycles and electric mini scooters are skyrocketing.

그러나, 상기와 같은 전기 자전거 및 전기 미니스쿠터는 일정한 거리를 주행하다 보면 배터리소모가 다되어 재 충진하지 않으면 안되는 불편함이 있어 아주 멀리 주행하지 못한다는 단점이 있었다.However, the electric bicycle and the electric mini-scooter as described above has a disadvantage in that it does not run very far because of the inconvenience of having to recharge the battery while running out of a certain distance.

따라서, 이하에서 본 발명자는 상기와 같은 문제점을 해소하고자 오르막 등에서 힘이 들 때 전기모터를 이용하고, 어느 정도 평지에 이르면 수동으로 전환하여 페달만으로 주행할 수 있도록 한 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치를 개발하기에 이른 것이다. Therefore, the present invention uses an electric motor when the force is uphill, etc. to solve the above problems, hybrid power having a manual and automatic function to be able to travel by pedal only by manually switching to a certain level It was early to develop a delivery device.

본 발명은 오르막 등에서 힘이 들 때 전기모터를 이용하고, 어느 정도 평지에 이르면 수동으로 전환하여 페달만으로 주행할 수 있도록 한 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a hybrid power transmission device having a manual and automatic function to use the electric motor when uphill and the like, and to switch manually to reach a flat level to drive with only a pedal.

본 발명의 다른 목적은 하나의 축 선상에서 두 개의 클러치를 병용하여 자동 및 수동 전환이 되도록 사용함으로써, 간단한 구조와 생산 단가를 낮추고, 보다 저렴한 비용으로 유지할 수 있도록 하는 데에 있다.Another object of the present invention is to use a combination of two clutches on one axis to be automatic and manual switching, to reduce the simple structure and production cost, and to maintain at a lower cost.

본 발명의 또 다른 목적은 배터리를 안장시트 하부에 설치함으로써, 무게 중심을 양측 바퀴와 중앙부분 이렇게 3부분으로 분산되게 하여 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 데에 있다.Still another object of the present invention is to install the battery under the saddle seat, so that the center of gravity is dispersed in three parts such as both wheels and the center part so as to be able to stably travel.

본 발명의 상기 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의해 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

본 발명의 요약Summary of the Invention

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,
자전거에 동력을 전달하기 위한 동력공급수단; 및
상기 동력공급수단에 의해 회전되며 전환스위치(5)의 조작에 의해 전기를 공급받아 회전하는 구동모터(110);
상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 입력축(120);
상기 입력축의 일단에 설치되는 제1 클러치(130);
상기 제1 클러치의 동력을 출력축(150)에 전달하기 위한 체인 및 스프로킷(170)으로 구성되는 제1 구동부(100); 및
상기 제1 구동부(100)에 의해 뒷바퀴(1)를 회전시키기 위한 출력축(150)을 가지는 기어(151);
페달(3)의 힘에 의해 입력축(120)에 전달되는 회전력을 상기 출력축(150)에 전달하여 뒷바퀴를 회전시키기 페달축(210);
상기 입력축(120)에 설치되는 제1 클러치(130)의 근접위치에 일체로 설치되는 제2클러치(140); 및
상기 제2 클러치(140)의 외측에 일체로 설치되어 발생하는 회전력을 출력축(150)에 전달하기 위한 스프로킷(170) 및 체인(160)으로 구성되는 제2 구동부(200); 및
상기 제 1 구동부 또는 제 2 구동부를 선택하여 전기공급 또는 차단하여 자동 또는 수동으로 전환하기 위한 전환스위치;
로 구성된 하이브리드 동력전달장치에 있어서,
상기 제1 클러치(130)는;
상기 입력축(120)의 일단에 일체로 설치되는 제1 내륜기어(131)와,
상기 제1 내륜기어(131)의 회전을 저지 또는 통과시 키기 위한 레치트기어(132)를 가지는 제1 외륜기어(133)로 이루어지고,
상기 제2 클러치(140)는; In order to achieve the above object of the present invention, the present invention,
Power supply means for transmitting power to the bicycle; And
A drive motor 110 which is rotated by the power supply means and is supplied with electricity by the operation of the changeover switch 5 to rotate;
An input shaft 120 rotated by the rotational force of the drive motor;
A first clutch 130 installed at one end of the input shaft;
A first drive unit (100) comprising a chain and a sprocket (170) for transmitting power of the first clutch to the output shaft (150); And
A gear (151) having an output shaft (150) for rotating the rear wheel (1) by the first drive unit (100);
A pedal shaft 210 for rotating the rear wheel by transmitting the rotational force transmitted to the input shaft 120 by the force of the pedal 3 to the output shaft 150;
A second clutch 140 integrally installed in a proximal position of the first clutch 130 installed on the input shaft 120; And
A second drive part 200 including a sprocket 170 and a chain 160 for transmitting the rotational force generated by being integrally installed outside the second clutch 140 to the output shaft 150; And
A switching switch for selecting the first driving unit or the second driving unit to switch the power supply or the switching unit to automatically or manually;
In the hybrid power train consisting of,
The first clutch 130 is;
A first inner ring gear 131 integrally installed at one end of the input shaft 120;
It consists of a first outer ring gear 133 having a latch gear 132 for preventing or passing the rotation of the first inner ring gear 131,
The second clutch 140 is;

상기 제1클러치(130)와 일체로 형성되어 상기 전환스위치(5)의 조작에 의해 전기를 공급받아 회전하는 구동모터(110)가 정지되면, 제1 클러치(130)는 변속이 끊어져 공회전되고, 제2 클러치(140)는 접속되어 페달축(210)의 회전을 출력축(150)에 전달되도록 한 것을 특징으로 한다.When the driving motor 110 is integrally formed with the first clutch 130 and is supplied with electricity by the operation of the changeover switch 5 to stop, the first clutch 130 is idle and shifts idle. The second clutch 140 is connected to transmit the rotation of the pedal shaft 210 to the output shaft 150.

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본 발명 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치는 다음과 같은 이점이 있다. Hybrid power transmission device having a manual and automatic function of the present invention has the following advantages.

첫째, 전기 에너지와 수동(페달) 동력을 겸용으로 사용함으로써, 적절한 장소에서 사용자가 편리 변환하여 사용할 수가 있다.First, by using both electric energy and passive (pedal) power, the user can conveniently convert and use it in the appropriate place.

둘째, 전기, 수동 겸용 동력장치를 사용할 경우 - 엔진 장치를 사용하는 경우에 비해 유지비가 훨씬 절약되며, 오염가스 배출이 없고, 운행 중 전기가 소진되더라도 쉽게 문제를 해결할 수가 있다.Second, when using the electric and manual combined power unit-maintenance costs are much lower than when using the engine unit, there is no emission of polluting gas, even if the electricity is exhausted during operation can easily solve the problem.

도 1은 본 발명에 따른 수동 및 모터겸용 하이브리드 스쿠터를 나타낸 도면이고, 도 2a 또는 도 2b는 본 발명에 따른 제 1 및 제 2구동부를 나타낸 단면도로써, 도 2a는 구동모터에 의해 전진 되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 2b는 수동에 의해 전진 되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a hybrid scooter with a manual and motor according to the present invention, Figure 2a or 2b is a cross-sectional view showing the first and second drive unit according to the present invention, Figure 2a is a state in which the drive motor is advanced 2B is a view showing a state that is advanced by manual.

도 3a 및 도 3b는 제1 및 제2 클러치의 단면도를 나타낸 도면으로, 도 3a는 제1 클러치를 나타낸 도면이고, 도 3b는 제2 클러치를 나타탠 도면이다.3A and 3B show cross-sectional views of the first and second clutches, FIG. 3A shows the first clutch, and FIG. 3B shows the second clutch.

본 발명 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치는 도 2에 도시된 바와 같이, Hybrid power transmission device having a manual and automatic function of the present invention, as shown in Figure 2,

동력장치를 이용할 경우의 기본적인 구성은 동력공급수단, 제1 구동부(100) 및 제 2구동부(200), 뒷바퀴(2)를 회전시키기 위한 출력축(150)을 가지는 기어(151) 및 체인(160)으로 구성되며, 수동동력의 경우 페달(211), 페달축(210), 제 2구동부(200), 뒷바퀴(2)를 회전시키기 위한 출력축(150)을 가지는 기어(151) 및 체인(160)으로 구성된다.The basic configuration in the case of using a power unit is a gear 151 and a chain 160 having a power supply means, a first drive unit 100 and a second drive unit 200, an output shaft 150 for rotating the rear wheel 2. In the case of manual power, the pedal 211, the pedal shaft 210, the second driving unit 200, the gear 151 and the chain 160 having an output shaft 150 for rotating the rear wheel (2) It is composed.

상기 동력공급수단은 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 수납함(10) 속에 설치되는 배터리(11)와 이 배터리(11)와 구동모터(110)를 연결하여 전원을 공급하기 위한 전원플러그(12)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the power supply means includes a battery 11 installed in the battery holder 10 and a power plug 12 for connecting the battery 11 and the driving motor 110 to supply power. Is made of.

상기 제1 구동부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전환스위치(5)의 조작에 의해 상기 동력공급수단으로부터 전기를 공급받아 회전하는 구동모터(110)와, 상기 구동모터(110)의 회전력에 의해 회전되는 입력축(120) 및 상기 입력축(120)의 일단 에 설치되는 제1 클러치(130)와, 상기 제1 클러치(130)의 동력을 출력축(150)에 전달하기 위한 체인(160) 및 스프로킷(170)으로 구성된다(도 2a 참조). As shown in FIG. 1, the first driving unit 100 includes a driving motor 110 that rotates by receiving electricity from the power supply means by the operation of the changeover switch 5, and the driving motor 110. An input shaft 120 rotated by a rotation force and a first clutch 130 installed at one end of the input shaft 120, and a chain 160 for transmitting power of the first clutch 130 to the output shaft 150. And sprocket 170 (see FIG. 2A).

상기 제2 구동부(200)는 상기 입력축(120)을 통과하여 설치되는 페달축(210)과, 상기 입력축(120)에 설치되는 제1 클러치(130)와 근접위치에 이 제1 클러치(130)와 일체로 설치되며 상기 페달축(210)과 일체로 설치되는 제2클러치(140) 및 상기 제2 클러치(140)의 외측에 일체로 설치되어 발생하는 회전력을 출력축(150)에 전달하기 위한 스프로킷(170) 및 체인(160)으로 구성된다.The second driving unit 200 is in close proximity to the pedal shaft 210 installed through the input shaft 120 and the first clutch 130 installed on the input shaft 120. And a sprocket for integrally installing the second clutch 140 and the second clutch 140 and the second clutch 140 which are integrally installed with the pedal shaft 210 to transmit the rotational force generated to the output shaft 150. And a chain 160.

상기 제1 클러치(130)와 제2 클러치(140)는 볼트 및 너트에 의해 체결되어 있다.The first clutch 130 and the second clutch 140 are fastened by bolts and nuts.

상기 제1 클러치(130)는 도 3a 에 도시된 바와 같이, 입력축(120)의 일단에 일체로 설치되는 제1 내륜기어(131)와 상기 제1 내륜기어(131)의 회전을 저지 또는 통과시 키기 위한 레치트기어(132)를 가지는 제1 외륜기어(133)로 이루어진다.As shown in FIG. 3A, the first clutch 130 prevents or passes the rotation of the first inner wheel gear 131 and the first inner wheel gear 131 integrally installed at one end of the input shaft 120. It consists of a first outer ring gear 133 having a latch gear 132 for raising.

상기 제2 클러치(140)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1클러치(130)의 근접위치에 중심이 페달 축(210)에 일체로 설치되는 제2 내륜기어(141)와 상기 제2 내륜기어(141)의 회전을 저지 또는 통과시 키기 위한 레치트기어(142)를 가지는 제2 외륜기어(143)로 이루어진다. As shown in FIG. 3B, the second clutch 140 has a second inner ring gear 141 and a second inner ring which are centrally installed in the pedal shaft 210 at a position near the first clutch 130. It consists of a second outer ring gear 143 having a latch gear 142 for preventing or passing the rotation of the gear 141.

이때, 상기 제 2클러치(140)의 외륜기어(143)에는 츨력축(150)에 동력을 전달하기 위한 스프로킷(170)이 일체로 형성되어 있으며, 상기 페달 축의 양단에는 페달(211)이 설치되어 있다.At this time, the outer ring gear 143 of the second clutch 140 is integrally formed with a sprocket 170 for transmitting power to the output shaft 150, pedals 211 are provided at both ends of the pedal shaft. have.

상기 스프로킷(170)은 편리상 하나만 언급하였지만 필요에 따라 다단으로 설 치할 수 있음을 명심해야 한다.Although the sprocket 170 mentioned only one for convenience, it should be noted that it can be installed in multiple stages as needed.

한편, 운전자가 앉기 위한 안장(30)의 일단이 상기 수납함(10)의 일 측에 설치되는 수직 프레임(40)의 상부에 설치되는 측면에서 보아 대략 요(凹)자 형상으로 이루어지는 브래킷(50)에 힌지(P)에 의해 개폐가능하도록 설치되어 있다. On the other hand, one end of the saddle 30 for the driver to sit on the side of the vertical frame 40 installed on one side of the holder 10, the bracket 50 made of a substantially yaw shape It is installed so that opening and closing by the hinge P is possible.

상기 브래킷(50)에는 걸림구멍(51)이 형성되고, 이 걸림구멍(51)에는 잠금장치(20) 즉, 일측에는 후크(21)가 형성되고, 타측은 상기 안장(30) 저면에서 탄성부재(22)의 탄성력에 반발하여 상기 후크(21)의 동작을 제어하기 위한 손잡이(23)가 일체로 형성된다.A locking hole 51 is formed in the bracket 50, and a locking device 20, that is, a hook 21 is formed at one side thereof, and the other side is an elastic member at the bottom of the saddle 30. A handle 23 for controlling the operation of the hook 21 in response to the elastic force of the 22 is formed integrally.

상기 후크(21) 및 손잡이(23)는 안장(30) 저면에 설치되는 지지바(31)를 축으로 회전되도록 설치된다. The hook 21 and the handle 23 are installed to rotate the support bar 31 installed on the bottom surface of the saddle 30 to the shaft.

따라서, 상기와 같이 구성되는 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치는 운전자가 탑승한 상태에서 전환스위치(5)를 "온" 시키면, 상기 전환스위치(5)의 접속에 의해 배터리(11)로부터 전력을 공급받은 구동모터(110)가 회전하게 된다.Therefore, in the hybrid power transmission apparatus having the manual and automatic functions configured as described above, when the driver switches the switch 5 on in a state where the driver is on, the battery 11 is connected from the battery 11 by the connection of the switch 5. Powered drive motor 110 is rotated.

상기 회전력은 도 2a에 도시된 바와 같이, 입력축(120)을 통하여 제1클러치(130)- 제 2클러치(140)- 스프로킷(170)- 체인(160)을 통하여 뒤바퀴(2)에 설치된 기어(151) 및 출 력축(150)에 전달되어 전진하게 된다.The rotational force is a gear installed on the rear wheel 2 through the first clutch 130-the second clutch 140-the sprocket 170-the chain 160 through the input shaft 120, as shown in Figure 2a 151 and the output shaft 150 is forwarded.

이때, 상기 제2 클러치(140)는 제2 내륜기어(141)와 제2 외륜기어(143) 사이에 있는 레치트기어(142)에 의해 동력이 전달되지 않아 제2 외륜기어 만 회전된다.At this time, the second clutch 140 does not transmit power by the latch gear 142 between the second inner ring gear 141 and the second outer ring gear 143 so that only the second outer ring gear rotates.

또한, 수동전환시 상기 전환스위치(5)를 "오프" 시키면, 상기 전환스위치(5) 의 단속에 의해 배터리(11)로부터 전력을 공급받은 구동모터(110)가 정지하게 된다.In addition, when the changeover switch 5 is "off" during the manual changeover, the driving motor 110 supplied with power from the battery 11 is stopped by the interruption of the changeover switch 5.

상기와 같은 상태에서 운전자가 페달(211)을 구르면 이 답력은 페달축(210)으로 전해지고, 이 회전력은 도 2b에 도시된 바와 같이, 제2클러치(240)- 스프로킷(170)- 체인(160)을 통하여 뒤바퀴(2)에 설치된 기어(151) 및 출 력축(150)에 전달되어 전진하게 된다.When the driver rolls the pedal 211 in the above state, this pedal force is transmitted to the pedal shaft 210, and the rotational force is shown in FIG. 2B, and the second clutch 240-the sprocket 170-the chain 160 It is transmitted to the gear 151 and the output shaft 150 installed in the rear wheel (2) to advance.

이때, 상기 제1 클러치(130)는 제1 내륜기어(131)와 제1 외륜기어(133) 사이에 있는 레치트기어(132)에 의해 동력이 전달되지 않아 제1 외륜기어 만 회전된다.At this time, the first clutch 130 does not transmit power by the latch gear 132 between the first inner ring gear 131 and the first outer ring gear 133 so that only the first outer ring gear rotates.

이상과 같이 본 발명 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.As described above, simple modifications or modifications of the hybrid power transmission device having the manual and automatic functions of the present invention can be easily used by those skilled in the art, and all such modifications or changes are within the scope of the present invention. It can be considered to be included.

도 1은 본 발명에 따른 수동 및 모터겸용 하이브리드 스쿠터를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a manual and motor hybrid scooter according to the invention.

도 2a 또는 도 2b는 본 발명에 따른 제 1 및 제 2구동부를 나타낸 단면도로써, 도 2a는 구동모터에 의해 전진 되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 2b는 수동에 의해 전진 되는 상태를 나타낸 도면이다.Figure 2a or 2b is a cross-sectional view showing the first and second driving unit according to the present invention, Figure 2a is a view showing a state to be advanced by the drive motor, Figure 2b is a view showing a state to be advanced by manual.

도 3a 및 도 3b는 제1 및 제2 클러치의 단면도를 나타낸 도면으로, 도 3a는 제1 클러치를 나타낸 도면이고, 도 3b는 제2 클러치를 나타낸 도면이다.3A and 3B show cross-sectional views of the first and second clutches, FIG. 3A shows the first clutch, and FIG. 3B shows the second clutch.

<도면의 주요부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawings>

2 : 뒷바퀴 10 : 배터리 수납함2: rear wheel 10: battery compartment

11 : 배터리 12 : 전원플러그11 battery 12 power plug

20 : 잠금장치 21 : 후크20: lock 21: hook

22 : 탄성부재 23 : 손잡이22: elastic member 23: handle

30 : 안장 40 : 수직 프레임30: saddle 40: vertical frame

50 : 브래킷 51 : 걸림구멍50: bracket 51: engaging hole

100 : 제1 구동부 110 : 구동모터100: first driving unit 110: driving motor

120 : 입력축 130,140 : 클러치120: input shaft 130, 140: clutch

131,141 : 내륜기어 132,142 : 래치트기어131,141: inner ring gear 132,142: ratchet gear

133,143 : 외륜기어 150 : 출력축133,143: outer ring gear 150: output shaft

151 : 기어 160 : 체인151: gear 160: chain

170 : 스프로킷 200 : 제 2구동부170: sprocket 200: second drive unit

Claims (6)

자전거에 동력을 전달하기 위한 동력공급수단; 및Power supply means for transmitting power to the bicycle; And 상기 동력공급수단에 의해 회전되며 전환스위치(5)의 조작에 의해 전기를 공급받아 회전하는 구동모터(110); A drive motor 110 which is rotated by the power supply means and is supplied with electricity by the operation of the changeover switch 5 to rotate; 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 입력축(120); An input shaft 120 rotated by the rotational force of the drive motor; 상기 입력축의 일단에 설치되는 제1 클러치(130); A first clutch 130 installed at one end of the input shaft; 상기 제1 클러치의 동력을 출력축(150)에 전달하기 위한 체인 및 스프로킷(170)으로 구성되는 제1 구동부(100); 및A first drive unit (100) comprising a chain and a sprocket (170) for transmitting power of the first clutch to the output shaft (150); And 상기 제1 구동부(100)에 의해 뒷바퀴(1)를 회전시키기 위한 출력축(150)을 가지는 기어(151); A gear (151) having an output shaft (150) for rotating the rear wheel (1) by the first drive unit (100); 페달(3)의 힘에 의해 입력축(120)에 전달되는 회전력을 상기 출력축(150)에 전달하여 뒷바퀴를 회전시키기 페달축(210); A pedal shaft 210 for rotating the rear wheel by transmitting the rotational force transmitted to the input shaft 120 by the force of the pedal 3 to the output shaft 150; 상기 입력축(120)에 설치되는 제1 클러치(130)의 근접위치에 일체로 설치되는 제2클러치(140); 및A second clutch 140 integrally installed in a proximal position of the first clutch 130 installed on the input shaft 120; And 상기 제2 클러치(140)의 외측에 일체로 설치되어 발생하는 회전력을 출력축(150)에 전달하기 위한 스프로킷(170) 및 체인(160)으로 구성되는 제2 구동부(200); 및A second drive unit 200 formed of a sprocket 170 and a chain 160 for transmitting a rotational force generated by being integrally installed outside the second clutch 140 to the output shaft 150; And 상기 제 1 구동부 또는 제 2 구동부를 선택하여 전기공급 또는 차단하여 자동 또는 수동으로 전환하기 위한 전환스위치;A switching switch for selecting the first driving unit or the second driving unit to switch the power supply or the switching unit to automatically or manually; 로 구성된 하이브리드 동력전달장치에 있어서, In the hybrid power train consisting of, 상기 제1 클러치(130)는; The first clutch 130 is; 상기 입력축(120)의 일단에 일체로 설치되는 제1 내륜기어(131)와,A first inner ring gear 131 integrally installed at one end of the input shaft 120; 상기 제1 내륜기어(131)의 회전을 저지 또는 통과시 키기 위한 레치트기어(132)를 가지는 제1 외륜기어(133)로 이루어지고,It consists of a first outer ring gear 133 having a latch gear 132 for preventing or passing the rotation of the first inner ring gear 131, 상기 제2 클러치(140)는; The second clutch 140 is; 상기 제1클러치(130)와 일체로 형성되어 상기 전환스위치(5)의 조작에 의해 전기를 공급받아 회전하는 구동모터(110)가 정지되면, 제1 클러치(130)는 변속이 끊어져 공회전되고, 제2 클러치(140)는 접속되어 페달축(210)의 회전을 출력축(150)에 전달되도록 한 것을 특징으로 하는 수동과 자동 기능을 갖는 하이브리드 동력전달장치.When the driving motor 110 is integrally formed with the first clutch 130 and is supplied with electricity by the operation of the changeover switch 5 to stop, the first clutch 130 is idle and shifts idle. The second clutch 140 is connected to transmit the rotation of the pedal shaft 210 to the output shaft 150, characterized in that the hybrid power transmission device with a manual and automatic function. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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