KR100910058B1

KR100910058B1 - Rice transplanter-mounted type agrochemical distributor

Info

Publication number: KR100910058B1
Application number: KR1020070082880A
Authority: KR
Inventors: 마사히사 네모토
Original assignee: 야마토 노지 가부시키가이샤
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2009-07-30
Also published as: JP4874031B2; KR20080019164A; TW200819045A; JP2008048659A; TWI329000B

Abstract

Rice transplanter-type pesticide spraying device of the present invention and the spraying device for spraying pesticide; A disc which is rotatably supported by the main body of the rice transplanter; A converter mechanism for converting the reciprocating motion of the base plate provided in the rice transplanter into a rotational motion of the disc; A plurality of magnetic bodies installed on the disc to serve as an instrument for the operation of the spreading mechanism; Proximity switch for detecting the approach of the magnetic material moving in accordance with the rotation of the disc; It is provided with a control unit for operating the spreading mechanism by the detection of the magnetic material by the proximity switch.

Rice transplanter, base plate, pesticide spraying device, converter, sprayer, magnetic material

Description

Rice transplanter spraying device {RICE TRANSPLANTER-MOUNTED TYPE AGROCHEMICAL DISTRIBUTOR}

본 발명은 이앙기 탑재형 농약살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter mounted pesticide spraying device.

본원은 2006년 8월 24일에 출원된 일본 특허 출원 제 2006－227752호에 대하고 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority about Japanese Patent Application No. 2006-227752 for which it applied on August 24, 2006, and uses the content here.

이앙기에 탑재되어 이앙작업과 동시에 입상 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치가 제안되어 있다(예를 들면, 일본 특개평 11－308959호 공보, 일본 특개 2005－110569호 공보를 참조). 이 살포장치에는, 모재치대에 인접하여 모재치대의 왕복동작에 의하여 회전하는 롤러와; 롤러의 회전에 따라 이동하는 돌기나 금속 볼트 등의 작동 계기부와의 접촉 또는 접근에 의하여 접점을 연결하는 스위치와; 스위치 접점이 연결되면 작동하여 농약을 살포하는 살포기구가 구비되어 있다.A rice transplanter-mounted pesticide spraying device is installed in a rice transplanter and sprays granular pesticides simultaneously with rice transplanting operations (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-308959 and Japanese Patent Laid-Open No. 2005-110569). The spreading apparatus includes a roller which is rotated by a reciprocating motion of the base material base adjacent to the base material base; A switch for connecting a contact by contact or approach with an operation instrument such as a projection or a metal bolt, which moves according to the rotation of the roller; When the switch contact is connected, it is provided with a spreading device that operates to spray pesticides.

상기의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서는 이앙기의 진동 등으로 인하여 롤러가 모재치대에서 미끄러질 수 있다. 롤러가 미끄러지면 모재치대의 이동량이 롤러의 회전량으로 정확하게 변환할 수 없다. 이런 경우 이앙기의 식부동작(植付動作)과 농약살포장치의 살포동작이 정확하게 동조하지 않을 수 있다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device, the roller may slide on the base plate due to the vibration of the rice transplanter. If the roller slips, the movement amount of the base plate cannot be converted accurately to the rotation amount of the roller. In this case, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the pesticide spraying device may not be accurately synchronized.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 이앙기의 식부동작과 농약살포장치의 살포동작이 항상 정확하게 동조하고 그 결과로 항상 정확한 양의 농약을 살포할 수 있는 이앙기 탑재형 농약살포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems as described above, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the pesticide spraying device is always precisely synchronized and as a result provide a rice transplanter mounted pesticide spraying device that can always spray the correct amount of pesticide For the purpose of

상기의 과제를 해결하기 위한 수단으로서 다음과 같은 구성의 이앙기 탑재형 농약살포장치를 채용한다. 즉, 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치는 이앙작업과 동시에 입상 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치로서, 상기 농약을 살포하는 살포기구와; 상기 이앙기의 본체에 회전가능하도록 지지 되어 있는 회전체와; 상기 이앙기에 구비되는 모재치대의 왕복동작을 회전체의 회전운동으로 변환하는 변환기구와; 상기 회전체에 설치되어 상기 살포기구의 작동의 계기가 되는 작동 계기부와; 상기 회전체의 회전에 따라서 이동하는 상기 작동 계기부와의 접촉, 또는 상기 작동 계기부의 접근을 검출하는 스위치와; 상기 스위치에 의한 상기 작동 계기부의 검출을 계기로서 상기 살포기구를 작동시키는 제어부를 구비한다.As a means for solving the above problems, a rice transplanter-mounted pesticide spraying device having the following configuration is adopted. That is, the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention is a rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus for spraying granular pesticides at the same time as the rice transplanting operation; A rotating body rotatably supported by the main body of the rice transplanter; A converter mechanism for converting the reciprocating motion of the base holder provided in the rice transplanter into a rotational motion of the rotating body; An operation gauge unit installed on the rotating body and used as an instrument for the operation of the spreading mechanism; A switch for detecting contact with the actuation instrument portion moving in response to the rotation of the rotating body or approaching the actuation instrument portion; It is provided with a control part which operates the said sprinkling mechanism as a meter by detecting the said actuation meter part by a said switch.

본 발명에 있어서는, 모재치대에서 발생하는 진동이 모재치대의 왕복동작이 변환기구에 의하여 회전체의 회전운동으로 변환되는 과정에서 변환기구로 흡수되기 때문에, 모재치대의 이동량은 정확하게 회전체의 회전량으로 변환된다. 따라서 모재치대가 진동하더라도 이앙기의 식부동작과 농약살포장치의 살포동작이 항상 정확 하게 동조한다.In the present invention, since the vibration generated in the base holder is absorbed by the transducer in the process of the reciprocating motion of the base holder being converted to the rotational movement of the rotating body by the converter mechanism, the movement amount of the base holder is accurately determined by the rotational amount of the rotor. Is converted. Therefore, even if the base plate vibrates, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the pesticide spraying device always synchronize correctly.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 변환기구는 상기 회전체를 일 방향으로 회전시키는 부세력(付勢力)을 발휘하는 부세부재와 일단을 상기 회전체 또는 동 회전체의 중심 축으로 연결함과 동시에 타 단을 상기 모재치대에 연결시켜 상기 중심축 주위에 감긴 와이어를 구비할 수 있다. 이때, 상기 회전체는 상기 모재치대의 이동에 따라 상기 와이어가 인출되는 것에 의하여 상기 부세부재의 상기 일 방향으로의 부세력에 저항하여 다른 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention, the converter mechanism is a biasing member that exhibits a biasing force for rotating the rotor in one direction, and one end thereof as a central axis of the rotor or the rotor. At the same time as connecting to the other end to the base mounting bracket may be provided with a wire wound around the central axis. At this time, the rotating body is preferably rotated in another direction against the bias force in the one direction of the biasing member by the wire is drawn out in accordance with the movement of the base plate.

본 발명에서는 모재치대의 왕복동작 중에는 항상 와이어 장력이 작용하므로, 모재치대 이동이 회전체로 그대로 전달된다. 이때, 모재치대가 진동하더라도 그 진동이 와이어로 흡수되기 때문에 모재치대 이동량은 회전체의 회전량으로 정확하게 변환될 수 있다.In the present invention, since the wire tension always acts during the reciprocating operation of the base plate, the base plate movement is transmitted as it is to the rotating body. At this time, even if the base holder vibrates, since the vibration is absorbed by the wire, the base base movement amount can be accurately converted to the rotation amount of the rotating body.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서, 상기 작동 계기부는 자성체일 수 있다. 이때, 상기 스위치는 상기 작동 계기부의 접근에 의해서 발생하는 자장의 변화를 검출하는 근접스위치인 것이 바람직하다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention, the operation instrument may be a magnetic material. In this case, the switch is preferably a proximity switch for detecting a change in the magnetic field generated by the approach of the operation instrument.

본 발명에서는 상기와 같은 비접촉형의 근접스위치를 채택함으로써 근접스위치나 회전체( 및 회전체에 설치된 작동 계기부)에 다소의 진동이 발생하여도 근접스위치에 의하여 작동 계기부의 검출을 오작동 없이 수행할 수 있다.In the present invention, by adopting the non-contact type proximity switch as described above, even if some vibration occurs in the proximity switch or the rotating body (and the operating instrument installed on the rotating body), the proximity switch can detect the operating instrument without malfunction. Can be.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서 상기 회전체, 상기 변환기구, 상기 작동 계기부 및 상기 스위치는 케이스에 내장할 수 있다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention, the rotating body, the converter tool, the operation instrument and the switch may be incorporated in a case.

본 발명에서는 상기의 각 부재가 케이스에 내장됨으로써 각 부재에 진흙이 부착되는 일이 없다. 따라서 진흙 부착에 의한 오작동이 방지된다.In the present invention, mud does not adhere to each member because each member is incorporated in the case. Therefore, malfunction due to mud adhesion is prevented.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서 상기 회전체는 원판일 수 있다. 이때, 상기 작동 계기부는 상기 원판의 원주 면에 설치되는 것이 바람직하다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention, the rotating body may be a disc. At this time, the operation instrument is preferably installed on the circumferential surface of the disc.

본 발명에 있어서는 회전체를 원판으로 함으로서 회전체와 스위치에 필요하지 않은 간섭을 방지할 수 있다. 또 스위치에 대하여 작동 계기부의 접근과 이간(離間)이 원활히 수행될 수 있다.In the present invention, by using the rotating body as a disc, interference that is not necessary for the rotating body and the switch can be prevented. In addition, the operation and the separation between the operating instrument and the switch can be performed smoothly.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 있어서 상기 살포기구, 상기 회전체, 상기 변환기구, 상기 작동 계기부 및 상기 스위치는 상기 모재치대의 후방에 배치될 수 있다.In the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention, the spreading mechanism, the rotating body, the converter mechanism, the operation instrument and the switch may be disposed in the rear of the base mounting bracket.

본 발명에서는 살포기구, 회전체, 변환기구, 작동 계기부 및 스위치가 동일 측, 즉 모재치대의 후방에 배치되어 있기 때문에 각부를 연결하는 배선이 모재치대와 간섭되지 않는다. 따라서, 이앙기의 식부동작을 원활히 수행할 수 있다.In the present invention, since the sprinkling mechanism, the rotating body, the converter mechanism, the operation instrument part, and the switch are arranged on the same side, that is, behind the base material base, the wiring connecting the respective parts does not interfere with the base material base. Therefore, the planting operation of the rice transplanter can be performed smoothly.

본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치에 의하면 이앙기의 식부동작과 농약살포장치의 살포동작을 항상 정확하게 동조시킬 수 있고, 그 결과로서 항상 정확한 양의 농약을 살포할 수 있다.According to the rice transplanter-mounted pesticide spraying apparatus of the present invention, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the pesticide spraying apparatus can always be accurately synchronized, and as a result, it is possible to always spray the correct amount of pesticide.

본 발명의 제 1의 실시형태를 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기 로 한다.A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

본 실시형태의 이앙기 탑재형 농약살포장치(이하는 살포장치라고 한다)는 농약을 살포하는 살포기구(1)와 이앙기의 식부작업과 동조하여 살포기구로 농약 살포하게 하는 살포동작 제어장치(2)를 구비하고 있다. 살포기구(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하는 배터리 팩(3)과 배터리 팩(3)으로부터 살포기구(1)로 전력공급을 단속(斷續)하는 주 스위치(4a)를 가지는 스위치박스(4)를 구비하고 있다. 살포기구(1), 배터리 팩(3) 및 스위치박스(4)는 모재치대(S) 후방에 입설(立設)된 문형의 프레임(F1)에 고정되어 있다. 배터리 팩(3)은 상용 전원으로 반복 충전 가능하다.The rice transplanter-mounted agrochemical spraying device (hereinafter referred to as a spraying device) of the present embodiment includes a spraying mechanism 1 for spraying pesticides and a spraying operation control device 2 for spraying pesticides with a spraying apparatus in synchronism with planting work of the rice transplanter. Equipped. As shown in FIG. 1, the spreading mechanism 1 interrupts the electric power supply from the battery pack 3 and the battery pack 3 which supply electric power to each drive part of the spreading apparatus 1 from the battery pack 3 to the spreading mechanism 1 A switch box 4 having a main switch 4a to be provided is provided. The spreading mechanism 1, the battery pack 3, and the switch box 4 are fixed to the door-shaped frame F1 standing in the rear of the base holder S. The battery pack 3 can be repeatedly charged with a commercial power source.

살포동작 제어장치(2)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 이앙기 본체에 고정되는 케이스(5)와; 케이스(5)에 회전가능토록 지지 되어 있는 원판(6; 회전체)과; 모재치대(S)의 왕복동작을 원판(6)의 회전운동으로 변환하는 변환기구(7)와; 원판(6)의 원주 면에 설치된 복수의 자성체(8; 작동 계기부)와; 자성체(8)의 접근을 검출하는 근접스위치(9)와; 근접스위치(9)에 의한 자성체의 검출을 계기로 하여 살포기구(1)를 작동시키는 제어부(10)를 구비하고 있다. 살포동작 제어장치(2)를 구성하는 각 부재 중 원판(6), 변환기구(7), 자성체(8) 및 근접스위치(9)는 케이스(5)에 내장되어 있고 제어부(10)는 스위치박스(4)에 내장되어 있다.The spraying motion control device 2 includes a case 5 fixed to the rice transplanter main body, as shown in Figs. A disc 6 (rotating body) rotatably supported by the case 5; A converter mechanism 7 for converting the reciprocating motion of the base holder S into the rotational motion of the disc 6; A plurality of magnetic bodies 8 (operating instrument parts) provided on the circumferential surface of the disc 6; A proximity switch 9 for detecting the approach of the magnetic body 8; The control part 10 which operates the spreading mechanism 1 by the detection of the magnetic substance by the proximity switch 9 is provided. Among the members constituting the spraying motion control device 2, the disc 6, the converter mechanism 7, the magnetic body 8 and the proximity switch 9 are built in the case 5 and the control unit 10 is a switch box. It is built in (4).

근접스위치(9)는 제어부(10)와 신호케이블(C)을 통하여 접속되어 있다. 살포기구(1)는 근접스위치(9)가 자성체(8)의 접근을 검출하게 되면 솔레노이드에 연결된 차폐변(미도시)을 열고 농약을 살포한다. 단, 솔레노이드나 차폐변을 포함한 살 포기구(1)의 구조에 대하여는 상기 특허문헌 1(일본 특개평 11－308959호 공보)에 상세하게 설명되어 있으므로 여기에서는 생략한다.The proximity switch 9 is connected to the control unit 10 via the signal cable C. When the proximity switch 9 detects the approach of the magnetic body 8, the spreading mechanism 1 opens a shielding valve (not shown) connected to the solenoid and spreads the pesticide. However, since the structure of the flesh abandonment port 1 containing a solenoid or a shielding edge is described in detail in the said patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 11-308959), it abbreviate | omits here.

원판(6)은 중심축(6a) 둘레 양쪽 어느 방향으로도 회전할 수 있도록 지지 되어 있다. 복수의 자성체(8)는 원판(6)의 원주 면에 등 간격으로 이간(離間)하여 배치되어 있다. 근접스위치(9)의 검출면(9a)은 원판(6) 원주 면을 향하고 있고 또한 검출면(9a)과 원판(6) 원주 면 간에 틈새가 생길 수 있도록 케이스(5)에 고정되어 있다. 변환기구(7)는 도 3에 나타낸 바와 같이 비틀림 코일 스프링(11; 부세부재) 과 와이어(12)를 구비하고 있다. 비틀림 코일 스프링(11)은 케이스(5)와 원판(6)사이에 개재되어 케이스에 대하여 원판(6)을 소정의 일 방향으로 회전시키는 부세력을 발휘한다. 와이어(12)는 일단이 원판(6)에 연결되어 원판(6) 둘레에 감겨 있다. 원판(6)은, 와이어(12)가 비틀림 코일 스프링(11)의 부세력에 대항하여 케이스(5)로부터 인출되면 케이스(5)에 대하여 타 방향으로 회전하고 와이어(12)가 비틀림 코일 스프링(11)의 부세력에 의해서 원판(6)에 감기게 되면 케이스(5)에 대하여 이전과는 역 방향으로 회전한다.The disc 6 is supported to be able to rotate in both directions around the central axis 6a. The plurality of magnetic bodies 8 are disposed on the circumferential surface of the disc 6 at equal intervals. The detection surface 9a of the proximity switch 9 faces the circumferential surface of the disc 6 and is fixed to the case 5 so that a gap can be formed between the detection surface 9a and the circumferential surface of the disc 6. The converter mechanism 7 is provided with the torsion coil spring 11 (a biasing member) and the wire 12, as shown in FIG. The torsion coil spring 11 is interposed between the case 5 and the disc 6 to exert a biasing force to rotate the disc 6 in a predetermined one direction with respect to the case. One end of the wire 12 is connected to the disc 6 and wound around the disc 6. The disc 6 rotates in the other direction with respect to the case 5 when the wire 12 is withdrawn from the case 5 against the force of the torsion coil spring 11 and the wire 12 is twisted coil spring ( When it is wound on the disc 6 by the secondary force of 11), the case 5 is rotated in the reverse direction as before.

원판(6), 변환기구(7), 자성체(8) 및 근접스위치(9)가 내장된 케이스(5)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 모재치대(S)를 왕복이동 가능하게 지지하는 이앙기 본체의 프레임(F2)에 브라켓(B1)으로 고정되어 있다. 한편, 와이어(12)의 타단은 모재치대(S)의 임의 개소에 체인(12a)으로 연결되어 있다.The case 5, in which the disc 6, the converter mechanism 7, the magnetic body 8 and the proximity switch 9 are built, as shown in Fig. 4, a rice transplanter main body which supports the substrate holder S in a reciprocating manner. The bracket F1 is fixed to the frame F2. On the other hand, the other end of the wire 12 is connected to the arbitrary location of the base holder S by the chain 12a.

상기와 같이 구성된 살포장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.The operation method of the spreading apparatus comprised as mentioned above is demonstrated.

우선, 모종 다발을 모재치대(S)에 탑재한 이앙기를 논에 위치시키고 주 스위치(4a)를 연결한다. 주 스위치(4a)를 연결하면 살포기구(1)에 내장된 모터(미 도시)로 배터리 팩(3)에 전력이 공급되어 모터가 구동하고 임펠러(미 도시)가 회전한다.First, the rice transplanter which mounted the seedling bundle in the base material base S is placed in a rice field, and the main switch 4a is connected. When the main switch 4a is connected, electric power is supplied to the battery pack 3 by a motor (not shown) built in the sprinkling apparatus 1 so that the motor is driven and the impeller (not shown) rotates.

이앙기를 조작하여 식부작업을 개시하면 모재치대(S)는 긁어내는 보습에 의한 모종의 긁어내는 동작에 동조하여 왕복 이동을 개시한다. 그리고 모재치대(S)가 왕로(往路) 방향으로 이동하면 지지 프레임에 고정된 케이스(5)와 모재치대(S)의 와이어(12)의 타단을 고정한 개소가 이간한다. 이로 인하여 와이어(12)가 비틀림 코일 스프링(11)의 부세력에 대항하여 케이스(5)로부터 인출되고 원판(6)이 타 방향으로 회전한다. 또, 모재치대(S)가 귀로 방향으로 이동하면 지지 프레임에 고정된 케이스(5)와 모재치대(S)의 와이어(12)의 타 단을 고정한 개소가 접근한다. 이로 인하여 와이어(12)가 비틀림 코일 스프링(11)의 부세력에 따라서 원판(6)에 휘감겨져 원판(6)이 소정의 일 방향으로 회전한다. 즉, 원판(6)은 이앙기의 식부동작의 일환인 모재치대(S)의 왕복 이동에 따라서 정(正)과 역(逆) 두 방향으로 번갈아 가며 회전한다.When a planting operation is started by operating a rice transplanter, the base material stage S starts reciprocating movement in synchronization with the scraping operation of the seedling by the moisturizing which scrapes off. And when the base material base S moves to a backward direction, the location which fixed the case 5 fixed to the support frame and the other end of the wire 12 of the base material base S spaces apart. This causes the wire 12 to be pulled out of the case 5 against the biasing force of the torsion coil spring 11 and the disc 6 rotates in the other direction. Moreover, when the base material base S moves to an ear direction, the location which fixed the other end of the case 5 fixed to the support frame and the wire 12 of the base material base S approaches. As a result, the wire 12 is wound around the disc 6 according to the force of the torsion coil spring 11, and the disc 6 rotates in a predetermined direction. That is, the disk 6 rotates alternately in the positive and reverse directions in accordance with the reciprocating movement of the base mounting table (S) which is part of the planting operation of the rice transplanter.

원판(6)이 정과 역 어느 한 방향으로 회전하면 원판(6)의 측면에 형성된 복수의 자성체(8)는 정해진 위치에 고정된 근접스위치(9)의 검출면(9a)에 차례로 접근하다가 이간하게 된다. 근접스위치(9)는 검출면(9a)에 자성체(8)가 접근할 때마다 그 접근에 의해서 생긴 자장의 변화를 검출하여 신호를 발신한다. 근접스위치(9)로부터 발신된 신호는 신호케이블(C)을 통하여 제어부(10)로 수신된다. 제어부(10)는 근접스위치(9)의 신호를 수신하면 솔레노이드를 구동하여 살포기구(1)의 차폐변을 연다. 차폐변이 열리면 수용부로부터 임펠러를 향하여 미립상태의 농약이 흘러내리고 회전하는 임펠러에 의하여 튀어 비산(飛散)하게 된다.When the disc 6 rotates in either the positive and the opposite directions, the plurality of magnetic bodies 8 formed on the side of the disc 6 sequentially approach the detection surface 9a of the proximity switch 9 fixed at a predetermined position and then spaced apart. do. Each time the magnetic body 8 approaches the detection surface 9a, the proximity switch 9 detects a change in the magnetic field generated by the approach and transmits a signal. The signal transmitted from the proximity switch 9 is received by the control unit 10 through the signal cable (C). When the control unit 10 receives the signal of the proximity switch 9, the solenoid is driven to open the shielding side of the spreading mechanism 1. When the shielding edge is opened, the particulate pesticide flows down from the receiving portion toward the impeller and splashes by the rotating impeller.

상기와 같이 구성된 살포장치에 의하면 모재치대(S)의 왕복동작중, 항상 와이어(12)에 장력이 작용하기 때문에 모재치대(S)의 이동이 원판(6)에 그대로 전달 된다. 이 경우, 모재치대(S)가 진동하더라도 그 진동이 와이어(12)로 흡수되므로 모재치대(S)의 이동량은 원판(6)의 회전량으로 그대로 변환하게 된다. 이것에 의하여 이앙기의 식부동작과 살포장치의 살포동작이 항상 정확하게 동조하게 된다.According to the sprinkling apparatus configured as described above, since the tension is always applied to the wire 12 during the reciprocating operation of the base holder S, the movement of the base holder S is transmitted to the disc 6 as it is. In this case, even if the base holder S vibrates, the vibration is absorbed by the wire 12, so that the movement amount of the base holder S is converted into the rotation amount of the disc 6 as it is. As a result, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the spreading apparatus are always synchronized accurately.

상기의 살포장치에 의하면, 비접촉형 근접스위치(9)가 채택되어 있어 근접스위치(9)나 원판(6)에 다소의 진동이 있더라도 근접스위치(9)에 의한 자성체(8)의 검출은 오작동 없이 수행될 수 있다.According to the above-mentioned sprinkling apparatus, the non-contact type proximity switch 9 is adopted so that even if there is some vibration in the proximity switch 9 or the disc 6, the detection of the magnetic body 8 by the proximity switch 9 can be performed without malfunction. Can be performed.

상기의 살포장치에 의하면, 원판(6), 변환기구(7)의 각 부재, 자성체(8) 및 근접스위치(9)의 검출면(9a)이 케이스(5)에 내장되어 있기 때문에 이들의 각 부재에 진흙이 부착되지 않는다. 따라서 진흙 부착에 의한 오작동을 방지할 수 있다.According to the above-mentioned sprinkling apparatus, since the disc 6, each member of the converter mechanism 7, the magnetic body 8, and the detection surface 9a of the proximity switch 9 are built in the case 5, each of these is carried out. Mud does not adhere to the member. Therefore, malfunction by mud adhesion can be prevented.

상기의 살포장치에 의하면, 회전체인 원판(6)을 채택함으로써 원판(6)이 회전하더라도 그 원주면과 근접스위치(9)의 검출면(9a) 간의 간격이 항상 일정하게 유지할 수 있다. 따라서 원판(6)과 근접스위치(9)와의 예상치 못한 접촉을 방지할 수 있다. 또 근접스위치(9)에 대한 자성체(8)의 접근과 이간을 원활하게 수행할 수 있다.According to the above-mentioned sprinkling apparatus, even if the original plate 6 rotates by employing the original plate 6 which is a rotating body, the space | interval between the peripheral surface and the detection surface 9a of the proximity switch 9 can always be kept constant. Thus, unexpected contact between the disc 6 and the proximity switch 9 can be prevented. In addition, the proximity of the magnetic body 8 to the proximity switch 9 can be smoothly performed.

그런데 본 실시형태에서는 이앙기에 배터리 팩(3)을 탑재하고 있고 이 배터리 팩(3)으로부터 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하는 구조를 채택하였으나, 이앙기에 기설치된 배터리로부터 살포기구(1)의 각 구동부에 전력을 공급하도록 할 수 있어 배터리 팩을 탑재하지 않는 구조도 채택될 수 있다.By the way, in this embodiment, although the battery pack 3 was mounted in the rice transplanter and the structure which supplies electric power to each drive part of the spreading mechanism 1 from this battery pack 3 was adopted, It is also possible to adopt a structure that can supply power to each drive unit of 1) without a battery pack.

본 실시형태에 있어서 자성체(8)는 모재치대(S)의 왕로 방향의 이동 또는 귀로 방향의 이동의 원판(6)에서의 회전수에 따라서 그 개수를 적절히 선택할 수 있 다. 즉, 원판(6)의 회전수가 많으면 자성체(8)를 하나만 설치하여도 되고, 원판(6)의 회전수가 작으면 자성체(8)를 더 많이 설치하는 것이 좋다. 더욱이 모재치대(S)의 왕로 방향의 이동 또는 귀로 방향의 이동에서의 원판(6)의 회전수는 와이어(12)를 감기는 원판(6) 또는 중심축의 원주 길이에 반비례한다.In the present embodiment, the number of the magnetic bodies 8 can be appropriately selected depending on the number of revolutions in the disk 6 of the movement of the substrate holder S in the forward or backward direction. That is, if the number of rotations of the original plate 6 is large, only one magnetic body 8 may be provided, and if the number of rotations of the original plate 6 is small, it is better to provide more magnetic bodies 8. Further, the rotational speed of the disc 6 in the movement in the backward direction or the return direction of the base holder S is inversely proportional to the circumference of the disc 6 or the central axis on which the wire 12 is wound.

본 실시형태에 있어서, 변환기구(7)로서 비틀림 코일 스프링(11)과 와이어(12)를 채택하였으나, 이들 대신에 변환기구로서 이하와 같은 구조를 채택하여도 좋다. 즉, 와이어의 일단을 모재치대(S)에 연결하고, 그 와이어를 원판(6)의 둘레에 몇 번 감은 다음에 와이어의 타단을 모재치대(S)에 연결한다. 이 경우, 모재치대(S)가 이동하게 되면 와이어와 원판(6) 간에 작용하는 마찰력에 의해서 원판(6)이 회전하게 된다.In this embodiment, although the torsion coil spring 11 and the wire 12 were employ | adopted as the converter mechanism 7, you may employ | adopt the following structures as a converter mechanism instead. That is, one end of the wire is connected to the base mounting base S, the wire is wound around the disc 6 several times, and then the other end of the wire is connected to the base mounting base S. In this case, when the base holder S moves, the disc 6 rotates by the frictional force acting between the wire and the disc 6.

그 밖에 모재치대(S)와 원판(6) 과를 연결하는 바를 채택하여, 바의 일단을 모재치대에 회전 자유롭게 연결함과 동시에, 바의 타단은 원판(6) 측면의 편심된 위치에 회전 자유롭게 연결한다. 이 경우에는 모재치대(S)가 이동하면 바의 일단에 압추력(押推力)이 작용하고, 바의 타단에 연결된 원판(6)이 회전하게 된다.In addition, by adopting a bar connecting the base plate (S) and the disc 6, the one end of the bar is rotatably connected to the base plate, while the other end of the bar is free to rotate in an eccentric position on the side of the disc (6) Connect. In this case, when the base holder S moves, the thrust force acts on one end of the bar, and the disc 6 connected to the other end of the bar rotates.

본 실시형태와 같은 근접스위치(9)가 아닌, 돌기 등의 작동 계기부와의 접촉에 의하여 검출하는 접촉형 스위치를 채택할 수도 있다. 또, 비접촉형 또는 접촉형 스위치에 관계없이 작동 계기부를 회전체의 측면에 설치할 수도 있다.Instead of the proximity switch 9 as in the present embodiment, a contact type switch that detects by contact with an operation instrument such as a projection may be adopted. Moreover, regardless of the non-contact or contact type switch, the operation instrument may be provided on the side of the rotating body.

또한 논의 수면에서 멀리 떨어진 위치에, 원판(6), 변환기구(7)의 각 부재, 자성체(8) 및 근접스위치(9)를 부착할 수 있다면 이들 각 부재는 케이스(5)에 내장하지 않아도 된다. 즉, 케이스(5)를 제외하여도 상관없다. 다만, 원판(6)이나 근접 스위치(9)를 고정하는 대좌(臺座)는 필요하며 상기 대좌는 어떤 수단을 통해서든 이앙기 본체에 고정되어야 한다.Also, if the disc 6, each member of the transducer tool 7, the magnetic body 8 and the proximity switch 9 can be attached at a position far from the surface of the discussion, each of these members need not be incorporated in the case 5. do. That is, the case 5 may be removed. However, a pedestal for fixing the disc 6 or the proximity switch 9 is required and the pedestal must be fixed to the rice transplanter body by any means.

본 발명의 제2의 실시형태를 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. 단, 상기 제 1의 실시형태에서 이미 설명한 구성요소에 대하여는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. However, the same code | symbol is attached | subjected about the component already demonstrated in the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

본 실시형태의 살포장치에 있어서, 살포동작 제어장치(2)를 구성하는 케이스(5)는 살포기구(1), 배터리 팩(3) 및 스위치박스(4)와 함께 모재치대(S)의 후방에 입설된 문형(門形)의 프레임(F1)에 고정되어 있다. 더 자세히 설명하면, 케이스(5)는 도 5에 나타낸 바와 같이 프레임(F1)의 각부(脚部)에 브라켓(B2, B3)으로 고정되어 있다. 한편, 와이어(12)의 타단은 모재치대(S) 하변에 입설된 프레임(F3)의 선단에 체인(12a)으로 연결되어 있다. In the sprinkling apparatus of the present embodiment, the case 5 constituting the sprinkling operation control device 2 is rearward of the base holder S together with the sprinkling mechanism 1, the battery pack 3, and the switch box 4. It is fixed to the frame-shaped frame F1 installed in the door. In more detail, as shown in FIG. 5, the case 5 is fixed to brackets B2 and B3 at the corners of the frame F1. On the other hand, the other end of the wire 12 is connected by a chain 12a to the tip of the frame F3 placed on the lower side of the base holder S.

프레임(F3)은 모재치대(S) 하변을 따라서 고정된 가로바(21)와 가로바(21)의 중앙부에 가로바(21)에 대하여 수직으로 고정된 세로바(22)로 이루어져 있다. 가로바(21)의 양단에는 관통구멍이 형성되어 있고 이 관통구멍에 삽입된 볼트(23)의 선단이 모재치대(S) 하변에 나착(螺着)되는 것에 의하여 프레임(F3)이 모재치대(S)에 고정된다. 세로바(22)의 선단에는 브라켓(B4)이 장착되고 와이어(12)의 타단이 이 브라켓(B4)에 체인(12a)으로 계지(係止) 됨으로써 와이어(12)의 타단은 프레임(F3)에 연결될 수 있다.The frame F3 includes a horizontal bar 21 fixed along the lower side of the base holder S and a vertical bar 22 vertically fixed to the horizontal bar 21 at the center of the horizontal bar 21. Through holes are formed at both ends of the horizontal bar 21, and the end of the bolt 23 inserted into the through holes is screwed to the lower side of the base holder S, so that the frame F3 is placed on the base holder ( Is fixed to S). A bracket B4 is mounted at the tip of the vertical bar 22 and the other end of the wire 12 is latched by the chain 12a to the bracket B4, so that the other end of the wire 12 is frame F3. Can be connected to.

상기와 같이 구성된 살포장치에 의하면, 케이스(5)가 스위치박스(4)와 함께 모재치대(S)의 후방에 배치되어 있기 때문에 케이스(5)와 스위치박스(4)를 연결하 는 신호케이블(C)은 제 1의 실시형태와는 달리 모재치대(S)에 걸치지 않고 배설될 수 있다. 따라서, 모재치대(S)가 왕복 이동할 때 신호케이블(C)이 모재치대(S)와 간섭되는 일이 없다. 따라서, 이앙기의 식부동작을 원활하게 수행할 수 있다.According to the spreading device configured as described above, since the case 5 is disposed at the rear of the base holder S together with the switch box 4, the signal cable connecting the case 5 and the switch box 4 ( Unlike the first embodiment, C) can be excreted without spreading over the base holder S. FIG. Therefore, the signal cable C does not interfere with the base material base S when the base material base S reciprocates. Therefore, the planting operation of the rice transplanter can be performed smoothly.

도 6 및 도 7에 와이어(12)의 타단이 연결되는 프레임의 변형 예를 나타낸다. 양 도면에 나타낸 프레임(F4)은 모재치대(S) 하변부분의 모양 차이에 따라 부착하는 방법을 변경함으로써 형상이 틀린 두 종류의 모재치대에도 별로 어려움 없이 장착시킬 수 있다.6 and 7 show a modification of the frame to which the other end of the wire 12 is connected. Frames F4 shown in both drawings can be mounted without difficulty even in two kinds of base plates having different shapes by changing the method of attaching according to the shape difference of the lower side of the base holder S.

우선, 모재치대(S) 하변부분의 모양 차이에 대하여 설명하면, 도 6에 나타낸 모재치대(S) 하변에는 이앙기의 차폭 방향으로 거의 수평 하게 배설된 수평바(31)와 수평바(31)에 직교하는 방향으로 배설되어 하부의 일부 영역(32a)이 L형으로 굴곡된 수직바(32)가 설치되어 있다. L형으로 굴곡 된 수직바(32)의 하부영역(32a)은 수평바(31)와 동일한 높이로 배설되고 수직바(32)의 하단은 수평바(31)의 측면에 용접되어 있다.First, the shape difference of the lower side of the base mounting base S will be described. On the lower side of the base mounting base S shown in FIG. 6, the horizontal bar 31 and the horizontal bar 31 disposed almost horizontally in the vehicle width direction of the rice transplanter are arranged. The vertical bar 32 arrange | positioned in the orthogonal direction and the lower part area | region 32a bent to L shape is provided. The lower region 32a of the vertical bar 32 curved in the L shape is disposed at the same height as the horizontal bar 31, and the lower end of the vertical bar 32 is welded to the side of the horizontal bar 31.

도 7의 모재치대(S) 하변에도, 수평바(31)와 수직바(32)가 설치되어 있다. 다만, 도 7의 경우에 L형으로 굴곡 된 수직바(32)의 하부영역(32a)이 수평바(31) 아래로 배설되어 있고 수직바(32)의 하부영역(32a)의 상측 면이 수평바(31)의 하측 면에 용접되어 있다.The horizontal bar 31 and the vertical bar 32 are also provided in the lower side of the base mounting base S of FIG. However, in the case of FIG. 7, the lower region 32a of the vertical bar 32 curved in the L-shape is disposed below the horizontal bar 31, and the upper surface of the lower region 32a of the vertical bar 32 is horizontal. It is welded to the lower surface of the bar 31.

다음으로, 프레임(F4)의 구조에 대하여 설명한다. 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 프레임(F4)은 수평바(31) 및 수직바(32)에 고정된 기부(基部)(41)와 기부(41) 및 수평바(31)에 대하여 수직으로 고정된 세로바(42)로 이루어져 있다. 기 부(41)는 수평바(31) 및 수직바(32) 아래에 배치된 하압(下押) 금속구(43)와; 수평바(31) 및 수직바(32)의 상부에 배치되어 하압 금속구(43)와의 사이에 수평바(31) 및 수직바(32)를 끼우는 상압(上押) 금속구(44)와; 상·하압 금속구(43, 44)를 체결하는 2개의 볼트(45)와; 하압 금속구(43)에 세로바(42)의 하단을 고정하는 손잡이 나사(46)를 구비하고 있다. 세로바(42)의 하단에는 손잡이 나사(46)를 끼우기 위한 관통공(42a)이 형성되어 있다.Next, the structure of the frame F4 is demonstrated. As shown in FIGS. 6 and 7, the frame F4 is perpendicular to the base 41 and the base 41 and the horizontal bar 31 fixed to the horizontal bar 31 and the vertical bar 32. It consists of a vertical bar 42 fixed to. The base portion 41 includes a lower pressure metal ball 43 disposed below the horizontal bar 31 and the vertical bar 32; An atmospheric pressure metal sphere 44 disposed above the horizontal bar 31 and the vertical bar 32 to sandwich the horizontal bar 31 and the vertical bar 32 between the horizontal bar 31 and the vertical pressure bar 43; Two bolts 45 for fastening the upper and lower pressure metal balls 43 and 44; A knob screw 46 for fixing the lower end of the vertical bar 42 to the lower pressure metal ball 43 is provided. At the lower end of the vertical bar 42, a through hole 42a for fitting the knob screw 46 is formed.

하압 금속구(43)는 평면으로 볼 때 T자형으로 형성되어 있고 중앙의 판상부(板狀部)(43a)에는 볼트(45)를 나착하기 위한 암나사구멍(47)이 2개 형성되어 있다. 또, 판상부(43a)의 선단은 상방을 향하여 경사지게 굴곡되어 있고 그 굴곡된 영역에는 손잡이 나사(46)를 나착하기 위한 암나사구멍(48)이 형성됨과 동시에, 세로바(42)의 하단을 지지하기 위한 홀더(49)가 장착되어 있다. 홀더(49)에는 손잡이 나사(46)를 끼우기 위한 관통공(49a)이 형성되어 있다. 중앙의 판상부(43a)로부터 양측으로 돌출한 2개의 판상부 중, 일방의 판상부(43b)는 근본부분(根本部分)이 하향으로 90°굴곡 되고 다시 중앙부분이 반대방향으로 90°굴곡 되어 있다. 이것으로 일방의 판상부(43b)의 선단 영역은 중앙의 판상부(43a)보다 아래 쪽에 위치하면서 판상부(43a)와 평행하게 배치되어 있다. 타방의 판상부(43c)는 굴곡 되지 않고 수평 하게 되어 있고 그 선단 영역은 중앙의 판상부(43a)와 동일한 높이에 위치한다.The lower pressure metal ball 43 is formed in a T-shape in plan view, and two female screw holes 47 for screwing the bolt 45 are formed in the central plate-like portion 43a. In addition, the tip end of the plate portion 43a is bent obliquely upward, and a female threaded hole 48 for screwing the thumbscrew 46 is formed in the bent region, and the lower end of the vertical bar 42 is supported. A holder 49 for mounting is mounted. The holder 49 is formed with a through hole 49a for fitting the thumbscrew 46. Of the two plate portions projecting to both sides from the central plate portion 43a, one of the plate portions 43b is bent downward by 90 ° and the central portion by 90 ° in the opposite direction. have. As a result, the tip region of one plate portion 43b is disposed in parallel with the plate portion 43a while being located below the central plate portion 43a. The other plate portion 43c is horizontal without being bent, and its tip region is located at the same height as the central plate portion 43a.

상압 금속구(44)도 하압 금속구(43)와 마찬가지로 평면에서 볼 때 T자형으로 형성되어 있고 중앙의 판상부(44a)에는 볼트(45)를 끼우기 위한 관통공(51)이 2개 형성되어 있다. 또, 2개의 관통공(51) 사이의 판상부 (44a)에는 수평바(31)에 대한 상압 금속구(44)의 접촉 면적을 넓게 확보하기 위한 홈상부(溝狀部)(52)가 설치되어 있다. 홈상부(52)는 판상부(44a)의 일부가 물결처럼 굴곡 하여 형성되어 있다. 중앙의 판상부(44a)로부터 양측으로 돌출한 2개의 판상부 중, 일방의 판상부(44b)는 근본부분이 하향으로 90°굴곡되어 있고 다시 중앙부분이 반대방향으로 90°굴곡 된다. 이에 의하여, 일방의 판상부(44b)의 선단 영역은 중앙의 판상부(44a)보다 아래 쪽에 위치하게 되고 판상부 (44a)와 평행하게 배치되어 있다. 타방의 판상부(44c)는 굴곡 되지 않고 수평하게 되어 있고 그 선단 영역은 중앙의 판상부 (44a)와 동일한 높이에 위치한다.Similar to the lower pressure metal ball 43, the atmospheric pressure metal ball 44 is formed in a T-shape in plan view, and two through-holes 51 for fitting the bolt 45 are formed in the central plate portion 44a. have. In addition, a groove upper portion 52 is provided in the plate portion 44a between the two through holes 51 to secure a wide contact area of the atmospheric pressure metal sphere 44 with respect to the horizontal bar 31. It is. The groove portion 52 is formed by bending a portion of the plate portion 44a like a wave. Of the two plate-shaped portions projecting to both sides from the central plate-shaped portion 44a, one of the plate-shaped portions 44b is bent downward by 90 degrees and the center portion by 90 degrees in the opposite direction. Thereby, the front end area | region of one plate part 44b is located below the center plate part 44a, and is arrange | positioned in parallel with the plate part 44a. The other plate-like portion 44c is horizontal without being bent, and its tip region is located at the same height as the central plate-like portion 44a.

상기와 같이 구성된 프레임(F4)을, 도 6과 같이 수직바(32)의 하부영역(32a)이 수평바(31)와 동일한 높이로 배설된 모재치대(S)에 부착할 경우는, 우선 하압 금속구(43)를 수평바(31) 아래로, 그리고 상압 금속구(44)를 수평바(31) 위로하고, 수평바(31)를 2개의 압압 금속구(43, 44)의 사이에 끼운다. 이때, 하압 금속구(43)를, 수평바(31)가 중앙의 판상부(43a)의 2개의 암나사구멍(47) 사이에 접촉되고, 수직바(32)의 하부영역(32a)이 타방의 판상부(43c)에 접촉되도록 배치한다. 또, 상압 금속구(44)를, 수평바(31)가 중앙의 판상부 (44a)의 2개의 관통공(51) 사이에 접촉되고, 수직바(32)의 하부영역(32a)이 타방의 판상부(44c)에 접촉하도록 배치한다. 필요에 따라서는 압압 금속구와 수직바(32)의 하부영역(32a)과의 사이에 고무재(53)를 끼워 놓아도 좋다.When attaching the frame F4 comprised as mentioned above to the base material base S arrange | positioned at the same height as the horizontal bar 31, the lower area 32a of the vertical bar 32 like FIG. The metal ball 43 is placed below the horizontal bar 31 and the atmospheric pressure metal ball 44 is placed above the horizontal bar 31, and the horizontal bar 31 is sandwiched between the two press metal balls 43 and 44. . At this time, the horizontal pressure bar 31 contacts the two female threaded holes 47 of the central plate-shaped part 43a with the lower pressure metal ball 43, and the lower region 32a of the vertical bar 32 contacts the other side. It arrange | positions so that it may contact with the plate-shaped part 43c. In addition, the horizontal bar 31 is brought into contact between the two through holes 51 of the central plate-shaped portion 44a, and the lower region 32a of the vertical bar 32 is placed on the other side. It arrange | positions so that it may contact the plate-shaped part 44c. If necessary, the rubber material 53 may be sandwiched between the pressing metal sphere and the lower region 32a of the vertical bar 32.

다음으로, 2개의 볼트(45)를 각각 관통공(51)에 끼운 다음에 암나사구멍(47) 에 나착(나사결합)한다. 볼트(45)를 세게 조이는 것으로서 수평바(31) 및 수직바(32)의 하부영역(32a)은 상하 압압 금속구(43, 44)에 끼워져 기부(41)가 모재치대(S)의 정 위치에 고정될 수 있다.Next, two bolts 45 are respectively inserted into the through holes 51 and screwed into the female screw holes 47. As the bolt 45 is tightened firmly, the lower region 32a of the horizontal bar 31 and the vertical bar 32 is fitted to the upper and lower pressing metal balls 43 and 44 so that the base 41 is positioned at the base holder S. It can be fixed to.

다음으로, 세로바(42)의 하단을, 판상부(43a)의 선단과 홀더(49)의 사이에 삽입한다. 그리고 스프링와셔(54)를 끼운 손잡이 나사(46)를 관통공(49a)에 끼우고, 다시 암나사구멍(48)에 나착한다. 손잡이 나사(46)를 세게 조이는 것으로서, 세로바(42)의 하단이 판상부(43a)의 선단과 홀더(49) 간에 체결되어 세로바(42)가 기부(41)에 고정될 수 있다.Next, the lower end of the vertical bar 42 is inserted between the front end of the plate-shaped part 43a, and the holder 49. As shown in FIG. Then, the thumbscrew 46 with the spring washer 54 is inserted into the through hole 49a, and the screw 46 is screwed back into the female screw hole 48 again. By tightening the knob screw 46, the lower end of the vertical bar 42 is fastened between the tip of the plate portion 43a and the holder 49 so that the vertical bar 42 may be fixed to the base 41.

또, 프레임(F4)을, 도 7과 같이 수직바(32)의 하부영역(32a)이 수평바(31) 아래로 배설된 모재치대(S)에 부착할 경우에는, 우선 하압 금속구(43)를 수평바(31) 아래에, 그리고 상압 금속구(44)를 수평바(31) 위로하여, 수평바(31)를 2개의 압압 금속구(43, 44)로 체결한다. 이때, 하압 금속구(43)를, 수평바(31)가 중앙의 판상부(43a)의 2개의 암나사구멍(47)의 사이에 접촉하고, 수직바(32)의 하부영역(32a)이 일방의 판상부(43b)에 접촉하도록 배치한다. 또, 상압 금속구(44)를, 수평바(31)가 중앙의 판상부 (44a)의 2개의 관통공(51)의 사이에 접촉시키고, 수직바(32)의 하부영역(32a)은 일방의 판상부(44b)에 접촉하도록 배치한다. 필요에 따라서는 압압 금속구와 수직바(32)의 하부영역(32a)과의 사이에 고무재(53)를 끼워 놓아도 괜찮다.In addition, when attaching the frame F4 to the base material base S arrange | positioned below the horizontal bar 31, the lower area | region 32a of the vertical bar 32 like FIG. ) Is fastened below the horizontal bar 31 and the atmospheric pressure metal ball 44 above the horizontal bar 31 to fasten the horizontal bar 31 with two pressing metal balls 43 and 44. At this time, the horizontal pressure bar 31 contacts the two female screw holes 47 of the central plate-shaped part 43a, and the lower region 32a of the vertical bar 32 is one side. It arrange | positions so that it may contact with the plate-shaped part 43b of this. Moreover, the atmospheric pressure metal sphere 44 makes the horizontal bar 31 contact between the two through-holes 51 of the central plate-shaped part 44a, and the lower area | region 32a of the vertical bar 32 is one side. It arrange | positions so that it may contact with the plate-shaped part 44b of this. If necessary, the rubber material 53 may be sandwiched between the pressing metal sphere and the lower region 32a of the vertical bar 32.

다음으로, 2개의 볼트(45)를 각각 관통공(51)을 통하여 다시 암나사구멍(47)에 나착(나사결합)한다. 볼트(45)를 세게 조임으로써, 수평바(31) 및 수직바(32)의 하부영역(32a)이 상하의 압압 금속구(43, 44)에 체결되고 기부(41)는 정 위치에 고정될 수 있다.Next, the two bolts 45 are screwed (screw-coupled) to the female screw hole 47 again through the through holes 51, respectively. By tightening the bolt 45 firmly, the lower region 32a of the horizontal bar 31 and the vertical bar 32 can be fastened to the upper and lower pressing metal balls 43 and 44 and the base 41 can be fixed in position. have.

세로바(42)를 부착하는 방법은 상기와 동일하므로 생략한다.Since the method of attaching the vertical bar 42 is the same as the above, it is omitted.

상기와 같이 구성된 프레임(F4)은, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 수평바(31)에 대하여 수직바(32)의 하부영역(32a) 높이가 동일하지 않은 2종류의 모재치대에도 별로 지장 없이 부착할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the frame F4 configured as described above also interferes with two kinds of base holders in which the height of the lower region 32a of the vertical bar 32 is not the same as that of the horizontal bar 31. Can be attached without

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 구성의 부가, 생략, 치환, 및 그 밖의 변경이 가능하다. 본 발명은 상술한 설명에 의하여 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 한정될 수 있다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. Additions, omissions, substitutions, and other modifications can be made without departing from the spirit of the invention. The present invention is not limited by the above description but may be limited only by the matters described in the claims.

본 발명은 이앙작업과 동시에 입상(粒狀) 농약을 살포하는 이앙기 탑재형 농약살포장치로서 상기 농약을 살포하는 살포기구와; 상기 이앙기의 본체에 회전 가능하게 지지를 받은 회전체와; 상기 이앙기에 구비되는 모재치대의 왕복동작을 회전체의 회전운동으로 변환하는 변환기구와; 상기 회전체에 설치되어 상기 살포기구의 작동의 계기가 되는 작동 계기부와; 상기 회전체의 회전에 따라서 이동하는 상기 작동 계기부와의 접촉, 또는 상기 작동 계기부의 접근을 검출하는 스위치와; 상기 스위치에 의한 상기 작동 계기부의 검출을 계기로서 상기 살포기구를 작동시키는 제어부를 가지는 이앙기 탑재형 농약살포장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 이앙기의 식부동작과 농약살포장치의 살포동작을 항상 정확하게 동조시킬 수 있고, 그 결과로서 항상 정확한 양의 농약을 살포할 수 있다.The present invention is a rice transplanter mounted pesticide spraying device for spraying granular pesticides simultaneously with the rice transplanting operation; A rotating body rotatably supported by the main body of the rice transplanter; A converter mechanism for converting the reciprocating motion of the base holder provided in the rice transplanter into a rotational motion of the rotating body; An operation gauge unit installed on the rotating body and used as an instrument for the operation of the spreading mechanism; A switch for detecting contact with the actuation instrument portion moving in response to the rotation of the rotating body or approaching the actuation instrument portion; It relates to a rice transplanter-mounted pesticide spraying device having a control unit for operating the spreading mechanism by means of detection of the operating meter unit by the switch. According to the present invention, the planting operation of the rice transplanter and the spraying operation of the pesticide spraying device can be accurately synchronized at all times, and as a result, it is possible to spray the correct amount of pesticide at all times.

도 1은 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치의 제 1의 실시형태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of a rice transplanter-mounted agrochemical spraying device of the present invention.

도 2는 살포동작 제어장치의 구조를 나타내는 개략도이다.2 is a schematic view showing the structure of the spraying operation control apparatus.

도 3은 케이스 내부의 구조를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing the structure inside the case.

도 4는 케이스를 이앙기에 탑재한 상태를 나타내는 외관도 이다.4 is an external view showing a state in which a case is mounted on a rice transplanter.

도 5는 본 발명의 이앙기 탑재형 농약살포장치의 제 2의 실시형태를 나타내는 사시도 이다.5 is a perspective view showing a second embodiment of the rice transplanter-mounted pesticide spraying device of the present invention.

도 6은 제2의 실시형태의 변형 예를 나타내는 사시도 이다.6 is a perspective view illustrating a modification of the second embodiment.

도 7은 상기 제 2의 실시형태의 변형 예로서 이앙기에의 부착방법을 달리한 상태를 나타내는 사시도 이다.Fig. 7 is a perspective view showing a state in which the attaching method to the rice transplanter is changed as a modification of the second embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 살포기구 2: 살포동작 제어장치1: spreading device 2: spreading motion control device

3: 배터리 팩 4: 스위치박스3: battery pack 4: switch box

4a: 주 스위치 5: 케이스4a: main switch 5: case

6: 원판 (회전체) 6a: 중심축6: disc (rotating body) 6a: central axis

7: 변환기구 8: 자성체 (작동 계기부)7: converter port 8: magnetic material (operating instrument)

9: 근접스위치 9a: 검출면9: proximity switch 9a: detection surface

10: 제어부 11: 코일 스프링 (부세부재)10: control unit 11: coil spring (tax-free member)

12: 와이어 12a: 체인12: wire 12a: chain

21: 가로바 22: 세로바21: Horizontal Bar 22: Vertical Bar

23: 볼트 31: 수평바23: Bolt 31: Horizontal Bar

32: 수직바 32a: 영역32: vertical bar 32a: area

32a: 하부영역 41: 기부32a: Subarea 41: Base

42: 세로바 42a: 관통공42: vertical bar 42a: through hole

43: 금속구 43a, 43b, 43c: 판상부43: metal sphere 43a, 43b, 43c: plate portion

44: 금속구 44a, 44b, 44c: 판상부44: metal sphere 44a, 44b, 44c: plate portion

45: 볼트 46: 손잡이 나사45: bolt 46: thumbscrews

47: 암나사구멍 48: 암나사구멍47: Female thread hole 48: Female thread hole

49: 홀더 49a: 관통공49: holder 49a: through hole

51: 관통공 52: 홈상부51: through hole 52: upper part of the groove

53: 고무재 54: 스프링와셔53: rubber material 54: spring washer

B1, B2, B3, B4: 브라켓 C: 신호케이블B1, B2, B3, B4: Bracket C: Signal Cable

F1, F2, F3, F4: 프레임 S: 모재치대F1, F2, F3, F4: Frame S: Base Mount

Claims

In the rice transplanter mounted pesticide spraying device for spraying granular pesticides at the same time as the rice transplanting operation,

A spraying device for spraying the pesticides;

A rotating body rotatably supported by the main body of the rice transplanter;

A converter mechanism for converting the reciprocating motion of the base holder provided in the rice transplanter into a rotational motion of the rotating body;

An operation gauge unit installed on the rotating body and used as an instrument for the operation of the spreading mechanism;

A switch for detecting contact with, or approaching, the actuation instrument portion moving in accordance with the rotation of the rotating body;

It is provided with a control part which operates the said spreading mechanism by the detection by the said operation | movement meter part by a said switch,

The converter mechanism includes a case fixed to the main body of the rice transplanter;

A biasing member interposed between the case and the rotating body and exerting a biasing force to rotate the rotating body in one direction;

One end is connected to the central axis of the rotating body or the same rotating body and the other end is provided with a wire connected to the base mounting bracket wound around the central axis,

The rotating body is a rice transplanter-mounted pesticide spraying device that rotates in the other direction against the biasing force of the biasing member in the one direction by the wire is drawn out in accordance with the movement of the base plate.

delete

The method of claim 1,

The operation instrument is a magnetic material, the switch is a rice transplanter mounted pesticide spraying device is a proximity switch for detecting a magnetic field change caused by the approach of the operation instrument.

The method of claim 1,

The rotating body, the converter mechanism, the operation instrument and the switch is a rice transplanter mounted pesticide spraying device is built in the case.

The method of claim 1,

The rotating body is a disc and the operation instrument is a rice transplanter mounted pesticide spraying device is installed on the circumferential surface of the disc.

The method of claim 1,

The spraying device, the rotating body, the converter mechanism, the operation instrument and the switch is a rice transplanter mounted pesticide spraying device is disposed in the rear of the base mounting bracket.