KR100909874B1 - Operating device of assembly parts facilies - Google Patents

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KR100909874B1
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김해성
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주식회사 시너스
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Abstract

A drive device of component assembly facility is provided to control the movement of a safety belt which transfers components in order to prevent the malfunction of the drive device. A drive device of component assembly facility comprises the following units. A rotatable cam plate(10) is formed on the front side of a vertical frame. A horizontal moving plate(20) is formed in the upper part of a first horizontal moving body. A first vertical moving body is moved up and down according to the rotation of the rotatable cam plate. A vertical moving plate(30) is connected to a connecting member(37) and composed of a second vertical moving body. An elastic return unit(40) consists of springs(43) connecting a first holding unit(41) to a second holding unit(42).

Description

부품조립설비의 구동장치{Operating device of assembly parts facilies}Operating device of assembly parts facilies

본 발명은 부품조립설비의 구동장치에 관한 것으로, 하나의 캠을 이용하여 상,하,좌,우 이동을 모두 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 캠의 1회전당 동일한 동작이 반복적으로 일어나므로 전체적인 시스템의 안정화는 물론, 구조가 단순화 되어 설치공간을 줄일 수 있고, 작업의 생산성을 증대시킬 수 있으며, 압력게이지에 걸림 부하에 따라 안전대의 이동을 제어하는 실린더를 구성하여 부품의 이동에 따른 오작동에도 구동장치의 고장을 방지할 수 있는 부품조립설비의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a parts assembly facility, and can use both a single cam to achieve up, down, left and right movements, and the same operation is repeatedly performed per rotation of the cam. As well as stabilization, the structure can be simplified to reduce the installation space, increase the productivity of the work, and the drive device is configured even if malfunction occurs due to the movement of parts by constructing a cylinder to control the movement of the safety belt according to the load on the pressure gauge. The present invention relates to a driving device of a component assembly facility that can prevent a failure of the device.

일반적으로 전자부품 조립설비에서 부품의 조립생산과 관련된 기술은 부품의 고밀도화와 소형화 및 다양화 추세에 따라 활발한 연구와 개발이 진행되고 있으며, 부품의 개발은 전자 기술분야의 발전에 따라 소형화, 집적화의 추세로 발전하고 있는 추세이기 때문에 조립기술의 개발은 부품들의 이송에 필요한 정밀조립장비의 개발과 각종 조립장비들의 운용기술의 개발에 중점을 두고 있는 실정이다.In general, technologies related to assembly production of components in electronic component assembly facilities are actively researched and developed according to the trend of high density, miniaturization and diversification of components. As the trend is developing, the development of assembly technology is focused on the development of precision assembly equipment necessary for the transportation of parts and the development of operating technology of various assembly equipment.

그리고, 이와 같은 통상적인 부품이동장치는 X축과 Y축 방향으로 운동하면서 작업위치를 결정하는 XY테이블이 별도로 구성되고, 상기 XY테이블상에 장착되어 부품을 보드상에 이송하는 역할을 하는 헤드부 등을 포함하는 구성으로 이루져 컨베이어상에 보드가 작업위치로 이송되면 헤드는 XY테이블에 의해 부품공급위치로 이동되어 부품을 집은 후, 재차 보드의 위치로 이동하여 부품을 이송하게 되는 작업 메카니즘이 이루어지도록 되어 있다.In addition, such a conventional component moving device has a separate XY table for determining the working position while moving in the X-axis and Y-axis direction, mounted on the XY table to transfer the parts on the board When the board is transferred to the working position on the conveyor, the head is moved to the parts supply position by the XY table to pick up the parts, and then moves to the position of the board again to transfer the parts. This is to be done.

그리고, 상기와 같은 종래의 부품이동장치는 이송수단으로서의 XY테이블이 각각 구성되어 있을 뿐만 아니라, 상기 XY테이블을 구동시키는 구동수단으로써 서보모터와 같은 대규모 부품들이 각각 구성되어 있기 때문에 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 작업공간을 많이 차지하게 되어 작업장의 활용도가 좋지 못한 문제점이 있었따.In addition, the conventional component moving apparatus as described above is not only composed of the XY table as the conveying means, but also has a complicated structure because each of the large-scale components such as the servo motor is constituted as the driving means for driving the XY table. Rather, it takes up a lot of work space, so there is a problem that the utilization of the workplace is not good.

또한, X축과, Y축이 개별적으로 운동하는 작업매카니즘을 채용하고 있기 때문에 X축과 Y축의 미묘한 오차에 의한 불량률이 많이 발생하는 문제점과, 사이클 타임이 길어져 생산효율이 떨어지는 단점이 있었으며, 구동을 위한 서보모터 등이 더 추가되는 구성이기 때문에 제품의 단가가 높아지는 문제점이 있었다.In addition, since the X and Y axes work mechanisms are adopted separately, there are problems that a lot of defects occur due to subtle errors of the X and Y axes, and the cycle time is long, resulting in low production efficiency. There is a problem that the unit price of the product increases because it is a configuration that is added for the servo motor.

그리고, 부품의 이동시 오작동에 등에 의한 부하발생시에도 지속적인 작업이 이루어지기 때문에 빠르게 움직이는 구동장치의 고장이 발생할 우려가 있었다.In addition, there is a concern that a failure of a fast moving drive device may occur because continuous work is performed even when a load occurs due to a malfunction during movement of a part.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부품조립설비의 구동장치는 수직프레임의 전면에 형성되며, 지름이 다른 반호형상의 제1, 2회전체가 일체로 형성되는 구성으로 이루어져 모터에 의해 일방향으로 구동되는 회전캠플레이트; 상기 회전캠플레이트의 회전에 따라 좌우로 이동하는 제1좌우이동체와, 상기 제1좌우이동체의 상측에 일체로 형성되며 수직프레임의 전면에 좌우로 슬라이딩 지지결합되는 제2좌우이동체로 구성된 좌우이동플레이트; 상기 회전캠플레이트의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1상하이동체와, 상기 제1상하이동체와 연동되도록 연결부재에 결합되며 제2좌우이동체에 상하로 슬라이딩 지지결합되는 제2상하이동체로 구성된 상하이동플레이트; 상기 제1상하이동체에 결합되는 제1걸이대와 설치대에 결합되는 제2걸이대와 상기 제1, 2걸이대 사이에 연결되는 스프링으로 구성되어 회전캠플레이트의 외경 형상을 따라 상하이동플레이트를 상하로 이동시키는 탄성복귀부; 상기 제2상하이동체에 결합되어 부품을 이동시키도록 구성되되, 제2상하이동체에 좌우로 슬라이딩 지지결합되고 실린더에 밀착되어 제2상하이동체와 연동하는 안전대에 결합되도록 구성되며, 상기 실린더에는 부품의 이동중 발생하는 오작동에 의해 장치의 고장이 방지되도록 부하발생시 실린더에 가해진 압을 조절하여 실린더를 후진시키는 압력게이지가 구성된 부품이동부;로 이루어진 것에 특징이 있다.The drive device of the component assembly device of the present invention for achieving the above object is formed on the front of the vertical frame, consisting of a half arc shape of the first and second rotating bodies of different diameters integrally formed by one direction by a motor Rotating cam plate driven by; Left and right movable plate composed of a first left and right movable body moving to the left and right according to the rotation of the rotary cam plate, and a second left and right movable body which is integrally formed on the upper side of the first left and right movable body and is slidingly coupled to the front and rear of the vertical frame. ; Shanghai movable movement consisting of a first vertical movable body moving up and down according to the rotation of the rotary cam plate, and a second vertical movable body coupled to the connecting member so as to be interlocked with the first vertical movable body and slidingly coupled to the second left and right movable body. plate; The first hanger coupled to the first up and down moving body and the second hanger coupled to the mounting bracket and the spring connected between the first and the second hanger to move the Shanghai copper plate up and down along the outer diameter of the rotating cam plate Elastic return portion; It is configured to move the component is coupled to the second vertical movable body, the sliding support is coupled to the second vertical movable body to the left and right and is in close contact with the cylinder is configured to be coupled to the safety belt interlocking with the second vertical movable body, the cylinder It is characterized in that it consists of a component moving part consisting of a pressure gauge for reversing the cylinder by adjusting the pressure applied to the cylinder when the load is generated to prevent the failure of the device by a malfunction occurring during the movement.

본 발명에 따른 부품조립설비의 구동장치는 하나의 캠을 이용하여 상,하,좌,우 이동을 모두 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 캠의 1회전당 동일한 동작이 반복적으로 일어나므로 전체적인 시스템의 안정화는 물론, 구조가 단순화 되어 설치공간을 줄일 수 있으며, 작업의 생산성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.The driving device of the component assembly facility according to the present invention can achieve all the up, down, left and right movements by using one cam, and the same operation is repeatedly performed per rotation of the cam, so that the stabilization of the overall system is Of course, the structure is simplified to reduce the installation space, there is an advantage that can increase the productivity of the work.

또한, 압력게이지의 압력에 따라 실린더가 작동하여 부품을 이동시키는 안전대의 이동이 제어되기 때문에 부품의 이동에 따른 오작동 발생시에도 구동장치의 고장을 방지할 수 있게 되는 유용한 발명이다.In addition, it is a useful invention that can prevent the failure of the drive device in the event of a malfunction caused by the movement of the part because the movement of the safety zone for moving the cylinder to move the part is controlled according to the pressure of the pressure gauge.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같 다.Looking at the configuration of the present invention for solving the above problems are as follows.

본 발명에 따른 부품조립설비의 구동장치(100)는 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이 부품(미도시)의 조립을 위해 부품을 순차적으로 이동시키는 것으로, 제어부(미도시)의 제어에 따라 구동하는 모터(2)의 가동으로 일어나게 되며, 모터(2)에 의해 회전하는 회전캠플레이트(10)와, 좌우이동플레이트(20)와, 상하이동플레이트(30)와, 탄성복귀부(40)와, 부품이동부(50)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the driving device 100 of the component assembly facility according to the present invention sequentially moves components for assembly of components (not shown), according to control of a controller (not shown). It is caused by the operation of the motor 2 to be driven, the rotary cam plate 10, the left and right moving plate 20, the shandong copper plate 30, the elastic return portion 40 rotated by the motor 2 And a component moving part 50.

먼저, 회전캠플레이트(10)는 수직프레임(1)의 전면에 형성되는 것으로, 지름이 다른 반호형상의 제1, 2회전체(11, 15)가 일체로 결합형성되는 구성으로 이루어지며, 제어부의 제어에 따라 구동하는 모터(2)에 의해 일방향으로 구동된다.First, the rotating cam plate 10 is formed on the front of the vertical frame (1), consisting of a configuration in which the semi-circular first and second rotating bodies (11, 15) of different diameters are integrally formed, the control unit It is driven in one direction by the motor 2 which is driven under the control of.

여기서, 지름이 작은 제1회전체(11)와 지름이 큰 제2회전체(15)의 결합부위에는 완만한 경사면을 형성함으로써 회전캠플레이트(10)의 외경을 따라 이동하는 상하이동플레이트(30)의 상하 이동이 용이하게 이루어지도록 해야 한다.Here, the shandong copper plate 30 that moves along the outer diameter of the rotating cam plate 10 by forming a gentle inclined surface on the coupling portion of the first rotating body 11 having a small diameter and the second rotating body 15 having a large diameter. ) Should be easily moved up and down.

또한, 좌우이동플레이트(20)는 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 좌우로 이동하는 것으로, 회전캠플레이트(10)에 직접 결합되어 좌우로 이동하는 제1좌우이동체(21)와, 상기 제1좌우이동체(21)의 상측에 일체로 형성되어 제1좌우이동체(21)와 연동되는 제2좌우이동체(25)로 구성된다.In addition, the left and right movable plate 20 is moved left and right according to the rotation of the rotary cam plate 10, the first left and right movable body 21 is directly coupled to the rotary cam plate 10 to move left and right, and The first left and right movable body 21 is formed integrally with the second left and right movable body 25 to be interlocked with the first left and right movable body 21.

아울러, 상기 제2좌우이동체(25)는 제1좌우이동체(21)와 일체로 형성됨과 동시에 수직프레임(1)의 전면에 좌우로 슬라이딩 지지결합되는 구조를 지님으로써 안정적이면서도 용이한 좌우이동이 가능해지게 된다.In addition, the second left and right movable body 25 is formed integrally with the first left and right movable body 21 and at the same time has a structure that is slidingly coupled to the front and rear of the vertical frame (1) to allow a stable and easy left and right movement. You lose.

그리고, 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따른 좌우이동플레이트(20)의 좌 우이동은 제1회전체(11)의 일면 가장자리 부근에 캠롤러(12)를 구성하고, 좌우이동플레이트(20)의 제1좌우이동체(21)에는 상기 캠롤러(12)가 결합되는 롤러이동홈(22)을 종방향으로 길게 형성함으로써 이룰 수 있으며, 이로써 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 캠롤러(12)가 회전이동하게 되어 롤러이동홈(22)에서 상하로 움직이면서 제1좌우이동체(21)를 좌, 우측으로 이동시키는 작동을 한다.Then, the left and right movement of the left and right moving plate 20 according to the rotation of the rotary cam plate 10 constitutes the cam roller 12 near the edge of one surface of the first rotating body 11, the left and right moving plate 20 The first left and right movable body 21 of the cam roller 12 is achieved by forming a roller moving groove 22 is long in the longitudinal direction, thereby the cam roller 12 in accordance with the rotation of the rotary cam plate 10 ) Rotates to move the first left and right moving body 21 to the left and right while moving up and down in the roller moving groove (22).

또한, 상하이동플레이트(30)은 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 상하로 이동하는 것으로, 회전캠플레이트(10)의 외경에 밀착되는 제1상하이동체(31)와, 연결부재(37)에 의해 상기 제1상하이동체(31)와 연동되도록 결합되는 제2상하이동체(35)로 구성된다.In addition, the shandong copper plate 30 is moved up and down in accordance with the rotation of the rotary cam plate 10, the first vertical movable body 31 in close contact with the outer diameter of the rotary cam plate 10, the connection member 37 It is composed of a second vertical movable body 35 is coupled to interlock with the first vertical movable body 31 by a).

아울러, 상기 제2상하이동체(35)는 제1상하이동체(31)에 연결부재(37)로서 연결됨과 동시에 제2좌우이동체(25)에 상하로 슬라이딩 지지결합되는 구조를 지님으로써 제1상하이동체(31)와 연동됨과 동시에, 제2좌우이동체(25)와도 연동되는 구성으로 이루어진다.In addition, the second vertical moving body 35 is connected to the first vertical moving body 31 as the connecting member 37 and at the same time having a structure that is coupled to the second left and right moving body 25 vertically sliding support At the same time as the 31, the second left and right movable body 25 is also configured to be interlocked.

그리고, 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따른 상하이동플레이트(30)의 상하이동은 회전캠플레이트(10)의 하측에 밀착결합되는 제1상하이동체(31)에 이동롤러(32)를 구성함으로써 이룰 수 있는데, 이때, 상기 제1상하이동체(31)는 설치대(3)에 고정결합되는 고정이송대(33)에 상하로 슬라이딩 지지결합되는 구조로 이루어져 회전캠플레이트(10)의 회전에 의해 이동롤러(32)가 회전캠플레이트(10)의 외경을 따라 상, 하로 움직이면서 상하이동플레이트(30)를 상, 하로 이동시키는 작동이 일어나게 된다.In addition, the shanghai-dong of the shanghai copper plate 30 according to the rotation of the rotary cam plate 10 constitutes a moving roller 32 on the first upper and lower movable bodies 31 which are tightly coupled to the lower side of the rotary cam plate 10. It can be achieved by this, in this case, the first up and down moving body 31 is made of a structure that is supported by sliding up and down to the fixed carrier 33 fixedly coupled to the mounting table (3) by the rotation of the rotary cam plate 10 As the moving roller 32 moves up and down along the outer diameter of the rotary cam plate 10, an operation of moving the shandong copper plate 30 up and down occurs.

여기서, 상기 설치대(3)는 수직프레임(1)의 양측에 고정설치되는 통상의 프레임을 말한다.Here, the mounting table 3 refers to a conventional frame fixedly installed on both sides of the vertical frame (1).

더불어, 상기 제2상하이동체(35)가 제1상하이동체(31)와 연동되도록 연결하는 연결부재(37)의 상측으로는 회전롤러(38)가 구성하고, 상기 제2상하이동체(35)에는 상기 회전롤러(38)가 결합되는 횡방향 롤러결합홈(36)이 구성되는 구조로 하여 상기 제2상하이동체(35)가 제1상하이동체(31)와 연동하여 상, 하측으로 이동함과 동시에, 상기 제2좌우이동체(25)와 연동시켜 좌, 우측으로 이동시킬 수도 있다.In addition, the rotary roller 38 is configured on the upper side of the connecting member 37 for connecting the second vertical movable body 35 to the first vertical movable body 31, and the second vertical movable body 35 The second roller 35 is moved upwards and downwards in conjunction with the first vertical movable body 31 by the structure in which the horizontal roller coupling groove 36 to which the rotary roller 38 is coupled is configured. In addition, the second left and right movable body 25 may be moved in left and right directions.

또한, 탄성복귀부(40)는 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 하측으로 이동된 상하이동플레이트(30)를 탄성력으로 상측으로 이동시키는 작동을 하는 것으로, 상기 제1상하이동체(31)에 결합되는 제1걸이대(41)와, 설치대(3)에 결합되는 제2걸이대(42)와, 상기 제1, 2걸이대(41, 42) 사이에 연결되는 스프링(43)으로 구성되며, 회전캠플레이트(10)의 외경 형상을 따라 하측으로 이동된 상하이동플레이트(30)를 탄성력에 의해 상측으로 올리는 작용을 함으로써 상하이동플레이트(30)에 구성된 이동롤러(32)가 회전캠플레이트(10)의 외경에 항상 밀착되도록 하는 작동을 한다. In addition, the elastic return portion 40 is to move the shankdong plate 30 moved downward in accordance with the rotation of the rotary cam plate 10 to the upper side by the elastic force, to the first vertical movable body 31 Composed of a first hanger 41 to be coupled, a second hanger 42 coupled to the mounting table (3), and a spring 43 connected between the first and second hangers (41, 42), rotating cam By moving the shankdong plate 30 moved downward along the outer diameter shape of the plate 10 to the upper side by the elastic force, the movable roller 32 formed on the shankdong plate 30 is rotated by the rotating cam plate 10. Operate so that it is always in close contact with the outer diameter.

또한, 부품이동부(50)는 상기 상하이동플레이트(30)에 구성된 제2상하이동체(35)에 결합되는 것으로, 회전캠플레이트(10)의 회전에 의해 작동하는 상,하,좌,우 이송에 따라 부품을 잡아 일정한 위치로 이동시키는 작동을 한다.In addition, the component moving unit 50 is coupled to the second vertical moving body 35 configured in the shanghai moving plate 30, and moves up, down, left, right to operate by the rotation of the rotary cam plate 10. According to the operation to hold the parts to move to a certain position.

아울러, 상기 부품이동부(50)는 상기 상하이동플레이트(30)의 제2상하이동체(35)에 직접결합하지 않고, 제2상하이동체(35)에 결합되는 안전대(61)에 결합되 는 구성으로도 할 수 있는데, 이때에는 상기 안전대가(61)가 제2상하이동체(35)와 연동하여 작동될 수 있도록 제2상하이동체(35)에 좌우로 슬라이딩 지지결합되는 구성으로 하고, 상기 안전대(61)에 밀착되는 실린더(62)를 제2상하이동체(35)에 더 포함하여 구성하여야 한다.In addition, the component moving part 50 is not directly coupled to the second vertical movable body 35 of the shanghai movable plate 30, but is coupled to the safety belt 61 coupled to the second vertical movable body 35. In this case, the safety rack 61 is configured to be slidably supported left and right on the second vertical movable body 35 to be operated in conjunction with the second vertical movable body 35, the safety belt ( The cylinder 62 in close contact with 61 should be further included in the second vertical mover 35.

그리고, 상기 실린더(62)에는 부품의 이동중에 발생하는 오작동에 의해 장치의 고장이 방지되도록, 부품의 이동중 걸림현상에 따른 부하발생시 실린더(62)에 가해진 압을 조절하여 실린더(62)를 후진시키는 압력게이지(63)가 더 포함되는 구성으로도 할 수 있다.In addition, the cylinder 62 retracts the cylinder 62 by adjusting the pressure applied to the cylinder 62 when a load occurs due to a jamming phenomenon during the movement of the component so that a malfunction of the device is prevented by a malfunction occurring during the movement of the component. The pressure gauge 63 may be further included.

여기서, 상기 압력게이지(63)는 항상 일정한 압력으로 실린더(62)를 작동시키는 것으로, 부품의 걸림등에 따라 압력게이지에 부하발생시 실린더에 가해진 압력을 자동으로 제어함으로써 실린더(62)를 후진시키는 작동을 하고, 이로써 안전대(61)를 미는 힘이 사라져 제2상하이동체(35)의 좌,우 운동에 영향을 받지 않게 되기 때문에 장치에 걸리는 부하가 사라지게 된다.Here, the pressure gauge 63 operates the cylinder 62 at a constant pressure at all times. The pressure gauge 63 automatically operates to reverse the cylinder 62 by automatically controlling the pressure applied to the cylinder when a load is generated in the pressure gauge according to the locking of parts. As a result, the force pushing the safety belt 61 disappears so that the load applied to the device disappears because the left and right movements of the second vertical movement body 35 are not affected.

더불어, 상기 압력게이지(63)에는 압력이 걸릴시 경보가 발생하는 부저(미도시)를 더 포함하는 구성으로 할 수 있으며, 이로써 사용자의 신속한 대처가 가능해 진다.In addition, the pressure gauge 63 may be configured to further include a buzzer (not shown) that generates an alarm when the pressure is applied, thereby enabling the user to quickly respond.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the configuration as described above are as follows.

본 발명의 부품조립설비의 구동장치(100)를 작동시키면 제어부의 제어에 따라 모터(2)가 가동되어 회전캠플레이트(10)가 일방향으로 회전하고, 이와 같은 회점캠플레이트(10)의 회전에 따라 좌우이동플레이트(20)가 좌우로 슬리이딩 운동을 함과 동시에, 상하이동플레이트(30)가 상하로 움직여 부품이동부(50)가 부품을 자동으로 이동시키는 작동을 한다.When the driving device 100 of the component assembly device of the present invention is operated, the motor 2 is operated under the control of the control unit so that the rotating cam plate 10 rotates in one direction, and thus the rotation of the spot cam plate 10 is rotated. Accordingly, while the left and right moving plate 20 performs a sliding movement from side to side, the Shanghai moving plate 30 moves up and down, so that the component moving unit 50 automatically moves the component.

이하에서는 상기와 같은 작동을 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the above operation will be described in more detail.

도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 의해 모터(2)가 시계방향으로 회전하면, 상기 모터(2)에 연결된 회전캠플레이트(10)가 시계방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 상기 회전캠플레이트(10)의 제1회전체(11)에 구성된 캠롤러(12)가 회전캠플레이트(10)를 중심으로 시계방향 회전운동을 하게 되고, 상기 캠롤러(12)의 시계방향 회전운동에 따라 캠롤러(12)에 결합된 좌우이동플레이트(20)가 우측으로 움직이게 된다.As shown in FIG. 4 or FIG. 5, when the motor 2 rotates clockwise by the control of the controller, the rotating cam plate 10 connected to the motor 2 rotates clockwise. The cam roller 12 configured in the first rotating body 11 of the rotary cam plate 10 performs a clockwise rotational movement about the rotating cam plate 10, and the clockwise rotational movement of the cam roller 12 is performed. As a result, the left and right moving plates 20 coupled to the cam rollers 12 are moved to the right.

이와 같은 좌우이동플레이트(20)의 우측 움직임은 캠롤러(12)가 결합된 제1좌우이동체(21)의 롤러이동홈(22)을 통해서 일어나는 것으로, 상기 캠롤러(12)는 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 회전함과 동시에 롤러이동홈(22)에서 상,하측으로 슬라이드 이동하면서 제1좌우이동체(21)를 우측으로 이동시키는 작동을 하는 것이다.Such a right movement of the left and right moving plate 20 occurs through the roller moving groove 22 of the first left and right moving body 21 to which the cam roller 12 is coupled, and the cam roller 12 is a rotary cam plate ( Rotating in accordance with the rotation of 10) at the same time to move the first and the left and right movable body 21 to the right while slidingly moving up and down in the roller moving groove 22.

또한, 상기와 같이 제1좌우이동체(21)가 우측으로 이동할때에는, 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 상하이동플레이트(30)가 하측으로 이동한 후 이동된 높이 고정되는 동작이 동시에 일어난다.In addition, when the first left and right movable body 21 moves to the right as described above, the movement of fixing the height moved after the shanghai copper plate 30 moves downward according to the rotation of the rotary cam plate 10 takes place at the same time.

이는, 상기 회전캠플레이트(10)의 제1회전체(11)의 하측에 밀착되어 있던 제1상하이동체(31)의 회전롤러(38)가 회전캠플레이트(10)의 시계방향 회전에 따라 제2상하이동체(35)의 하측에 위치하게 됨으로써 일어나는 현상이며, 제1회전체(11)보 다 제2회전체(15)의 지름이 크게 형성되어 있기 때문에 상하이동플레이트(30)가 하측으로 움직이는 작동을 하는 것이다.This is because the rotating roller 38 of the first vertical moving body 31 which is in close contact with the lower side of the first rotating body 11 of the rotating cam plate 10 is made in accordance with the clockwise rotation of the rotating cam plate 10. It is a phenomenon caused by being located below the two up and down moving body 35, and since the diameter of the second rotating body 15 is larger than that of the first rotating body 11, the shanghai copper plate 30 moves downward. It works.

그리고, 상기와 같이 좌우이동플레이트(20)와 상하이동플레이트(30)가 동시에 움직일때에는 서로 간의 간섭이 생기게 되는데, 이는 아래와 같은 구조에 따른 작동관계로서 손쉽게 해결할 수 있다.Then, when the left and right moving plate 20 and the shandong plate 30 at the same time as described above, there is interference between each other, which can be easily solved by the operation relationship according to the structure as follows.

먼저, 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 제1좌우이동체(21)가 우측으로 이동할때에는 제1좌우이동체(21)에 일체로 결합된 제2좌우이동체(25)가 수직프레임(1)의 전면에 결합된채로 우측으로 슬라이딩 이동된다.First, when the first left and right movable body 21 moves to the right according to the rotation of the rotary cam plate 10, the second left and right movable body 25 integrally coupled to the first left and right movable body 21 is the vertical frame 1. Sliding to the right while being coupled to the front.

그리고, 제2좌우이동체(25)에는 상하이동플레이트(30)의 제2상하이동체(35)가 제2좌우이동체(25)에 상하로 슬라이딩 지지결합되어 있기 때문에 제2상하이동체(35)가 제2좌우이동체(25)와 연동하여 우측으로 이동하게 되는데, 이때 상기 제2상하이동체(25)는 회전롤러(38)가 구성된 연결부재(37)에 의해 제1상하이동체(31)에 결합되어 있고, 제2상하이동체(35)에는 회전롤러(38)가 결합되는 횡방향 롤러결합홈(36)이 구성되어 슬라이딩 이동을 이룰 수 있기 때문에 제1상하이동체(31)에 영향을 주지 않고 용이한 우측이동이 가능해진게 된다.In addition, since the second vertical movable body 35 of the Shanghai movable plate 30 is slidably supported up and down to the second horizontal movable body 25, the second vertical movable body 35 is formed on the second left and right movable body 25. It moves to the right in conjunction with the left and right movable body 25, wherein the second vertical movable body 25 is coupled to the first vertical movable body 31 by a connecting member 37 configured with a rotary roller 38 The second vertical movable body 35 has a horizontal roller coupling groove 36 to which the rotary roller 38 is coupled, so that the sliding movement can be made, and thus the right upper and lower movable bodies 31 are easily affected without affecting the first vertical movable body 31. The move becomes possible.

또한, 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 제1상하이동체(31)가 하측으로 이동할때에는 연결부재(37)에 의해 제1상하이동체(31)와 결합된 제2상하이동체(32)가 연동되어 상측으로 이동되며, 이때, 상기 제2상하이동체(35)는 제2좌우이동체(25)에 상하로 슬라이딩 지지결합되어 있기 때문에 좌우이동플레이트(20)에 영향을 주지 않고, 하측으로이 이동이 용이하게 일어나게 된다.In addition, when the first vertical moving body 31 moves downward in accordance with the rotation of the rotary cam plate 10, the second vertical moving body 32 coupled with the first vertical moving body 31 by the connecting member 37 is interlocked. The upper and lower movable body 35 is slidably coupled to the second left and right movable body 25 up and down, so that the left and right movable plates 20 do not affect the left and right moving plates 20 and are easily moved downward. Get up.

즉, 전술한 바와 같은 구조에 의해 상기 상하이동플레이트(30)에 구성된 제2상하이동체(35)가 제2좌측이동체(25)와 연동함은 물론, 제1상하이동체(31)와 연동함으로써, 상,하,좌,우 이동이 용이하게 일어나게 되는 것이다.That is, by the above-described structure, the second movable body 35 configured in the shanghai movable plate 30 is interlocked with the second left movable body 25 as well as the first upper and lower movable body 31, Up, down, left and right movements will occur easily.

그리고, 모터(2)의 구동에 따라 회전캠플레이트(10)가 시계방향으로 180°이상으로 회전을 하게 되면, 상기 좌우이동플레이트(20)는 좌측으로 이동하는 작동을 하고, 상하이동플레이트(30)는 상측으로 이동하는 작동을 한다.Then, when the rotating cam plate 10 is rotated by more than 180 ° clockwise in accordance with the driving of the motor 2, the left and right movable plate 20 operates to move to the left, and the shandong plate 30 ) Works to move upwards.

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

먼저, 회전캠플레이트(10)의 시계방향 회전이 180°가 넘어가게되면, 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 캠롤러(12)의 회전운동이 우측에서 좌측으로 이루어지므로 제1, 2좌우이동체(21, 25)로 구성된 좌우이동플레이트(20)가 좌측으로 움직이는 작동이 일어나게 된다.First, when the clockwise rotation of the rotary cam plate 10 exceeds 180 °, as shown in FIG. 1 or 3, the rotational movement of the cam roller 12 is made from right to left, so that the first and second left and right The left and right moving plates 20 constituted by the moving bodies 21 and 25 move to the left side.

이와 동시에 제1상하이동체(31)의 이동롤러(32)의 상측에는 회전캠플레이트(10)의 제1회전체(11)가 위치하게 되는데, 이때, 상기 제1상하이동체(31)에는 제1걸이대(41)가 결합되어 있고, 상기 제1걸이대(41)에 연결되는 스프링(43)은 설치대에 결합되는 제2걸이대(42)에 연결되어 스프링(43)의 탄성력이 항상 발휘되도록 구성되어 있기 때문에 스프링(43)의 탄성복귀력에 의해 제1, 2상하이동체(31, 35)로 구성된 상하이동플레이트(30)가 자동으로 상측으로 이동되어 이동롤러(32)가 회전캠플레이트(10)의 제1회전체(11)에 밀착되게 된다.At the same time, the first rotating body 11 of the rotary cam plate 10 is positioned above the moving roller 32 of the first vertical moving body 31, wherein the first vertical moving body 31 has a first The hanger 41 is coupled, and the spring 43 connected to the first hanger 41 is connected to the second hanger 42 coupled to the mounting stand so that the elastic force of the spring 43 is always exerted. Due to the elastic return force of the spring 43, the shandong copper plate 30 composed of the first and second up and down moving bodies 31 and 35 is automatically moved upward, so that the moving roller 32 of the rotating cam plate 10 The first rotating body 11 is in close contact.

따라서, 제2상하이동체(35)가 상측으로 이동된 상태로 좌측으로 이동되므로 부품이동부(50)가 부품을 잡아 이동시키게 되는 것이다.Therefore, since the second vertical movable body 35 is moved to the left in a state of moving upward, the component moving part 50 is to catch and move the component.

여기서, 상기 좌우이동플레이트(20)와 상하이동플레이트(30)의 역학관계는 전술하였기 때문에 자세한 설명은 생략한다.Here, since the dynamic relationship between the left and right moving plate 20 and the shandong plate 30 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

이처럼, 본 발명의 의하면, 회전캠플레이트(10)의 회전운동에 따라 제2상하이동체(35)가 상,하,좌,우로 움직이고, 상기 제2상하이동체(35)에 결합된 부품이동부(50)가 제2상하이동체(35)의 움직임에 따라 부품을 잡아 이동시킴는 작동이 연속적으로 일어나며, 이와 같은 동작은 회전캠플레이트(10) 1회전당 한번씩 이루어지기 때문에 전체적인 시스템이 안정화 되게 된다.As such, according to the present invention, the second movable body 35 moves up, down, left, and right according to the rotational movement of the rotary cam plate 10, and the component moving part coupled to the second movable body 35 ( The operation of the 50 to grab and move the component in accordance with the movement of the second vertical movable body 35 occurs continuously, such operation is performed once per rotation of the rotating cam plate 10, the entire system is stabilized.

또한, 하나의 회전캠플레이트(10)를 사용하기 때문에 구조가 단순화될 뿐만 아니라, 적은 구성품을 사용으로 설치공간을 줄일 수 있게 된다.In addition, since one rotary cam plate 10 is used, not only the structure is simplified, but also the installation space can be reduced by using fewer components.

아울러, 본 발명에 의하면, 상기 제2상하이동체(35)와 부품이동부(50) 사이에 안전대(61)를 더 구성하여 오작동의 따른 장치의 고장을 방지할 수 있는데, 이때에는, 도 6에 도시된 바와 같이 부품이동부(50)가 부품을 이동시키는 도중 걸림발생시 생기는 부하는 압력게이지(63)를 통해 판단하고, 상기 압력게이지(63)에 일정이상의 압력이 발생하면 제2상하이동체(35)에 구성되어 안전대(61)를 지지고정하는 실린더(62)의 압이 자동으로 조절하여 실린더(62)를 후진시키는 것으로 용이하게 이룰 수 있다.In addition, according to the present invention, a safety belt 61 may be further configured between the second vertical moving body 35 and the component moving part 50 to prevent a malfunction of the device due to malfunction. As shown, the load generated when the component moving part 50 is caught while moving the part is determined by the pressure gauge 63, and when the pressure gauge 63 generates a predetermined pressure or more, the second vertical mover 35 The pressure of the cylinder 62 configured to support the safety belt 61 is automatically adjusted to reverse the cylinder 62.

이때, 상기 실린더(62)에 가해졌던 압이 사라져 실린더(62)가 후진하게 되면, 실린더(62)를 통해 제2상하이동체(35)와 연동하여 좌측으로 이동되는 안전대(61)가 아무런 힘을 받지 못하기 때문에 더이상의 이동을 하지 않게 되며, 이로써 부품에 걸린 부품이동부(50)가 멈추게 된다. 즉, 부하발생시에는 안전대(61)에 좌우로 슬라이드 결합된 제2상하이동체(35)만 좌측으로 슬라이딩하게 되어 부품의 이동이 되지 않게 되는 것이다.At this time, when the pressure applied to the cylinder 62 disappears and the cylinder 62 moves backward, the safety belt 61 moved to the left in cooperation with the second vertical movable body 35 through the cylinder 62 has no force. Since it does not receive any further movement, the part moving part 50 caught in the part is stopped. That is, when a load is generated, only the second vertical movable body 35 which is coupled to the safety belt 61 to the left and right slides to the left side, thereby preventing the movement of parts.

그리고, 압력게이지(63)의 압력이 일정이상이 될 경우에는 부저를 통해 비상벨이 울리도록 함으로 신속한 대처가 이루어지도록 할 수도 있을 것이다.In addition, when the pressure of the pressure gauge 63 becomes more than a predetermined level, the emergency bell may ring through the buzzer so that a quick response may be made.

상술한 실시 예에서는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대해서만 설명하였으나, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.In the above-described embodiment, only the most preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 부품이동부가 좌측상부으로 이동된 상태를 도시한 정면도.1 is a front view showing a state in which the component moving unit according to the present invention is moved to the upper left side.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 부품이동부가 우측하부으로 이동되는 상태를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the component moving unit according to the present invention is moved to the lower right.

도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.

도 6는 본 발명의 실린더가 후진하여 안전대가 뒤로 밀린 상태를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing a state in which the safety post is pushed back by the cylinder of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1 : 수직프레임 2 : 모터1: vertical frame 2: motor

3 : 설치대 10 : 회전캠플레이트3: mounting base 10: rotating cam plate

11 : 제1회전체 12 : 캐롤러11: first rotating body 12: caroler

15 : 제2회전체 20 : 좌우이동플레이트15: second rotating body 20: left and right moving plate

21 : 제1좌우이동체 22 : 롤러이동홈21: first left and right movable body 22: roller moving groove

25 : 제2좌우이동체 30 : 상하이동플레이트25: 2nd left and right moving body 30: Shanghai East Plate

31 : 제1상하이동체 32 : 이동롤러31: first up and down moving body 32: moving roller

33 : 고정이송대 35 : 제2상하이동체33: fixed carrier 35: second upper and lower body

36 : 롤러결합홈 37 : 연결부재36: roller coupling groove 37: connection member

38 : 회전롤러 40 : 탄성복귀부38: rotating roller 40: elastic return

41, 42 : 제1, 2걸이대 43 : 스프링41, 42: 1st, 2nd hanger 43: Spring

50 : 부품이동부 61 : 안전대50: moving parts 61: safety belt

62 : 실린더 63 : 압력게이지62: cylinder 63: pressure gauge

100 : 부품조립설비의 구동장치100: driving device of parts assembly equipment

Claims (5)

수직프레임(1)의 전면에 형성되며, 지름이 다른 반호형상의 제1, 2회전체(11, 15)가 일체로 형성되는 구성으로 이루어져 모터(2)에 의해 일방향으로 구동되는 회전캠플레이트(10);Is formed on the front of the vertical frame (1), consisting of a half arc-shaped first, second rotating body (11, 15) of the configuration is formed integrally driven by a motor (2) rotating cam plate ( 10); 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 좌우로 이동하는 제1좌우이동체(21)와, 상기 제1좌우이동체(21)의 상측에 일체로 형성되며 수직프레임(1)의 전면에 좌우로 슬라이딩 지지결합되는 제2좌우이동체(25)로 구성된 좌우이동플레이트(20);The first left and right movable body 21 moving left and right according to the rotation of the rotary cam plate 10, and integrally formed on the upper side of the first left and right movable body 21 and sliding left and right on the front of the vertical frame (1) Left and right moving plate 20 composed of a second left and right movable body 25 is supported; 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1상하이동체(31)와, 상기 제1상하이동체(31)와 연동되도록 연결부재(37)에 결합되며 제2좌우이동체(25)에 상하로 슬라이딩 지지결합되는 제2상하이동체(35)로 구성된 상하이동플레이트(30);The first left and right movable body 31 which moves up and down according to the rotation of the rotary cam plate 10 and the connecting member 37 to be interlocked with the first up and down movable body 31 and the second left and right movable body 25. Shanghai copper plate 30 consisting of a second vertical movable body 35 which is coupled to the sliding support up and down; 상기 제1상하이동체(31)에 결합되는 제1걸이대(41)와 설치대(3)에 결합되는 제2걸이대(42)와 상기 제1, 2걸이대(41, 42) 사이에 연결되는 스프링(43)으로 구성되어 회전캠플레이트(10)의 외경 형상을 따라 상하이동플레이트(30)를 상하로 이동시키는 탄성복귀부(40);A spring 43 connected between the first hanger 41 coupled to the first up and down movable body 31 and the second hanger 42 coupled to the mounting table 3 and the first and second hangers 41 and 42. An elastic return unit 40 configured to move up and down the shandong copper plate 30 along the outer diameter of the rotary cam plate 10; 상기 제2상하이동체(35)에 결합되어 부품을 이동시키도록 구성되되, 제2상하이동체(35)에 좌우로 슬라이딩 지지결합되고 실린더(62)에 밀착되어 제2상하이동체(35)와 연동하는 안전대(61)에 결합되도록 구성되며, 상기 실린더(62)에는 부품의 이동중 발생하는 오작동에 의해 장치의 고장이 방지되도록 부하발생시 실린더(62)에 가해진 압을 조절하여 실린더(62)를 후진시키는 압력게이지(63)가 구성된 부품이동부(50);로 이루어진 것에 특징이 있는 부품조립설비의 구동장치.Is coupled to the second vertical movable body 35 is configured to move the parts, sliding support coupled to the left and right the second vertical movable body 35 and in close contact with the cylinder 62 is interlocked with the second vertical movable body 35 It is configured to be coupled to the safety belt 61, the cylinder 62 is a pressure for retracting the cylinder 62 by adjusting the pressure applied to the cylinder 62 when the load is generated to prevent the failure of the device by a malfunction occurring during the movement of the parts A component moving unit (50) configured with a gauge (63). 제 1항에 있어서, 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따른 좌우이동플레이 트(20)의 좌우이동은 제1회전체(11)에 구성된 캠롤러(12)가 제1좌우이동체(21)에 형성된 종방향 롤러이동홈(22)에 결합된 상태로 롤러이동홈(22)에서 상, 하로 움직이면서 제1좌우이동체(21)를 좌, 우측으로 이동시키는 구조로 이루어진 것에 특징이 있는 부품조립설비의 구동장치.According to claim 1, wherein the left and right movement of the left and right moving plate 20 in accordance with the rotation of the rotating cam plate 10 is the cam roller 12 configured in the first rotating body 11, the first left and right moving body 21 Part assembly facility characterized in that the first and the right moving body 21 is moved to the left and right while moving up and down in the roller moving groove 22 in a state coupled to the longitudinal roller moving groove 22 formed in the Drive. 제 1항에 있어서, 상기 회전캠플레이트(10)의 회전에 따른 상하이동플레이트(30)의 상하이동은 회전캠플레이트(10)의 하측에 밀착결합되는 이동롤러(32)가 구성된 제1상하이동체(31)에 의해 이루어지며, 상기 제1상하이동체(31)는 설치대(3)에 고정결합되는 고정이송대(33)에 상하로 슬라이딩 지지결합되는 구성으로 이루어져 회전캠플레이트(10)의 회전에 의해 이동롤러(32)가 상, 하로 움직이면서 상하이동플레이트(30)를 상, 하로 이동시키는 것에 특징이 있는 부품조립설비의 구동장치.According to claim 1, wherein the shankdong of the shandong copper plate 30 in accordance with the rotation of the rotary cam plate 10 is the first vertical movable body is composed of a moving roller 32 is in close contact with the lower side of the rotary cam plate (10) It is made by 31, the first up and down moving body 31 is configured to slide up and down coupled to the fixed carrier 33 fixedly coupled to the mounting table (3) to the rotation of the rotary cam plate 10 And a moving roller (32) moving up and down by moving the shanghai copper plate (30) up and down. 제 1항에 있어서, 상기 상하이동플레이트(30)를 연결하는 연결부재(37)의 상측으로는 회전롤러(38)가 구성되고, 제2상하이동체(35)에는 상기 회전롤러(38)가 결합되는 횡방향 롤러결합홈(36)이 구성되어 상기 제2상하이동체(35)가 제1상하이동체와 연동하여 상, 하측으로 이동하고 상기 제2좌우이동체(25)와 연동하여 좌, 우측으로 이동하는 구조로 이루어진 것에 특징이 있는 부품조립설비의 구동장치.The rotating roller 38 is configured on the upper side of the connecting member 37 for connecting the shanghai copper plate 30, and the rotary roller 38 is coupled to the second vertical movable body 35. The horizontal roller coupling groove 36 is configured such that the second vertical movable body 35 moves up and down in association with the first vertical movable body and moves left and right in association with the second left and right movable body 25. A drive device for a component assembly facility characterized by consisting of a structure. 삭제delete
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