KR100909146B1 - 일체형 공기 실린더를 구비한 공압 매니폴드를 갖춘 외과수술 시스템 - Google Patents

일체형 공기 실린더를 구비한 공압 매니폴드를 갖춘 외과수술 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공통의 매니폴드 상에 일체로 장착되는 다양한 공압 제어 하위-시스템 모두를 갖춘 외과 수술 시스템을 제공한다. 밸브와 같은 다양한 필수적인 제어 메카니즘이 마찬가지로 공통의 매니폴드에 일체로 장착된다. 밸브 작동을 위한 공기 실린더는 매니폴드 내에 직접 설치되며, 공기 실린더에 대한 압축된 공기는 매니폴드를 통해 공기 실린더에 공급된다. 이러한 구성은 압축된 공기를 공기 실린더에 공급하기 위해 외부의 공기 배관을 사용할 필요성을 제거하여, 신뢰성 있고 단순화된 구성을 개선시킨다.

Description

일체형 공기 실린더를 구비한 공압 매니폴드를 갖춘 외과 수술 시스템{SURGICAL SYSTEM HAVING PNEUMATIC MANIFOLDS WITH INTEGRAL AIR CYLINDERS}
도 1은 본 발명의 일체형 공압 매니폴드를 사용할 수 있는 의료용 콘솔의 전방 사시도이다
도 2는 본 발명과 함께 사용될 수 있는 카세트의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명과 함께 사용될 수 있는 카세트의 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일체형 공압 매니폴드의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 주 매니폴드와 상기 주 매니폴드 상에 장착된 본 발명의 수 개의 공기 실린더를 도해하는 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 공기 실린더의 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 카세트 12: 밸브판
14: 바디 16: 커버
18: 개구 20: 펌핑 채널
22, 24: 엘라스토머 26: 포트
100: 외과용 콘솔 200: 유체 매니폴드
210: 주 매니폴드 220: 흡인 매니폴드
230: 주입/관주 매니폴드 240: 핀처 매니폴드
245: 공기 실린더 330: O-링
340: 노출 단부 350: 피스톤(또는 플런저)
360: 포트
본 발명은 외과 수술 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 공압 장치를 제어하는 외과 수술 시스템에 관한 것이다.
다수의 현미외과 수술 절차는 여러 신체 조직의 정밀한 절단 및/또는 제거를 요구한다. 예컨대, 특정 안과 수술 절차는 눈의 후부절을 채우고 있는 유리질 액, 투명한 젤리-형 물질의 절단 및/또는 제거를 필요로 한다. 이러한 유리질 액, 또는 유리체는 종종 망막에 부착된 다수의 미세 섬유로 이루어진다. 따라서, 이러한 유리체의 절단 및 제거 수술은 망막에 대한 견인(traction), 맥락막(choroid)으로부터 망막의 분리, 망막의 찢김, 또는 가장 심한 경우 망막 자체의 절단 및 제거를 방지하기 위해 최대한의 주의를 가지고 시행되어야 한다.
종래의 유리체 절제 탐침(probe)은 통상적으로 중공의 외부 커팅 부재, 이러한 중공의 외부 커팅 부재 내부에 이동가능하게 배치되며 이 외부 커팅 부재와 공통 축선을 가지도록 배열되는 중공의 내부 커팅 부재, 및 그 말단부 부근에서 외부 커팅 부재를 통해 반경 방향으로 연장되는 포트를 포함한다. 유리질 액(또는 유리 체)은 개방 포트 안으로 흡인되며, 내부 부재가 작동되어 포트를 폐쇄한다. 포트의 폐쇄 시에, 내부 커팅 부재 및 외부 커팅 부재 모두의 절단면은 유리체를 절단하도록 협력하며, 절단된 유리체는 이후 내부 커팅 부재를 통해 멀리 흡인된다. 이러한 절단 작용은 전기 커터를 사용하여 실시될 수 있지만, 비교적 고압으로 작동하는 공압 작동식 탐침을 사용하는 것이 보다 통상적이다.
추가로, 통상의 안과 수술 동안, 후부 챔버 안으로 공기가 도입될 수 있다. 이러한 공기는 비교적 낮은 압력이어야 한다.
종래의 안과 수술 기구 시스템은 수술 부위를 흡인하기 위해 진공을, 수술 부위를 관주하기 위해 정압을 사용한다. 통상적으로, 외과 수술 기구와 압력을 발생시키기 위해 사용되는 수단 사이에 카세트가 연속적으로 연결된다. 외과 수술 부위에서의 관주(irrigation) 및 흡입(aspiration) 유동을 제어하는 것을 돕기 위해 외과 수술 기구와 함께 카세트를 사용하는 것은 널리 공지되어 있다. 흡인 유체 유량, 진공 레벨, 관주 유체 압력, 및 관주 유체 유량은 안과 수술 동안 정밀한 제어를 요구하는 매개변수의 일부이다. 흡인 기구에 대해, 공기 압력은 대기압 미만이며, 외과 수술 부위로부터 유체가 제거된다. 관주 기구에 대해, 공기 압력은 대기압 보다 높고, 관주 유체 저장기로부터 수술 부위로 유체가 이송될 것이다.
종래의 외과 수술 시스템은 외과 수술용 콘솔 내부에 위치하는 공압 실린더 또는 전기 솔레노이드에 의해 작동되는 카세트 내의 플런저-형 핀치 밸브를 사용하여 관주 및 흡인의 유동을 제어하였다. 예컨대, 미국특허공보 제 4,758,238호(썬드블롬 등)에는 내부에 형성된 복수의 유체 채널을 갖춘 폐기가능한 카세트를 개시 한다. 이들 여러 유체 채널을 통과하는 유동은 일련의 밸브 스템 액추에이터(valve stem actuator; 51)(예컨대, 도 9 및 도 11 참조)에 의해 제어되며, 이러한 밸브 스템 액추에이터(51)는 외부에 장착된 피스톤에 의해 구동될 때 연결된 유체 채널 내의 유동을 차단한다. 이들 시스템은 종래 기술과 작업에서 널리 공지되어 있지만, 전기 솔레노이드는 그 크기와 실질적인 파워(동력) 조건으로 인해 문제를 갖고 있다. 이러한 전기 솔레노이드가 비교적 컴팩트한 외과 수술용 콘솔 내에 일체화되는 경우에 크기가 관심사이며, 이들 전기 솔레노이드에 의해 사용되는 파워는 보다 큰 동력 공급원을 필요로 하며, 이러한 보다 큰 동력 공급원에 의해 발생되는 추가의 소음 및 열을 소산시키고자 하는 연관된 요구가 있다. 또한, 전기 솔레노이드는 솔레노이드 피스톤의 전체 이동 길이에 걸쳐 일정한 힘을 인가하지 않아서, 유체 채널의 예측불가능한 밀봉을 야기한다. 종래의 공압 실린더에는 작동을 위한 압축 공기가 공급되어야 하며, 종래의 공기 실린더 내에 사용되는 연관된 공기 공급 배관은 시스템의 복잡성을 증가시킬 뿐만 아니라 제어 콘솔 내부에 추가의 공간을 필요로 해서 제조 비용과 유지 보수 비용을 증가하게 한다. 또한, 공기 공급 배관은 초과 시간에 누수가 발생될 수 있어서 역시 유지 보수 비용을 증가시킨다.
이에 따라, 단순화된 핀치 밸브 작동 메카니즘을 갖는 외과 수술 시스템에 대한 요구가 계속해서 있어 왔다.
본 발명은 공통의 매니폴드 상에 일체로 장착되는 다양한 공압 제어 하위-시 스템 모두를 갖춘 외과 수술 시스템을 제공함으로써 종래 기술을 개선한다. 밸브와 같은 다양한 필수적인 제어 메카니즘이 마찬가지로 공통의 매니폴드에 일체로 장착된다. 밸브 작동을 위한 공기 실린더는 매니폴드 내에 직접 설치되며, 공기 실린더에 대한 압축된 공기는 매니폴드를 통해 공기 실린더에 공급된다. 이러한 구성은 압축된 공기를 공기 실린더에 공급하기 위해 외부의 공기 배관을 사용할 필요성을 제거하여, 신뢰성 있고 단순화된 구성을 개선시킨다.
본 발명의 하나의 목적은 일체화된 공압 하위-시스템을 갖춘 외과 수술 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 공통의 매니폴드 상에 장착되는 공압 하위-시스템을 갖춘 외과 수술 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공압 외과 수술 장치를 제어하기 위한 외과 수술 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공압 매니폴드 안에 직접 설치되는 밸브 작동용 공기 실린더를 갖는 공압 외과 수술 장치를 제어하기 위한 외과 수술 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공압 매니폴드 안에 직접 설치되는 밸브 작동용 공기 실린더를 구비하며 공기 실린더를 위한 압축 공기가 매니폴드를 통해 공기 실린더에 공급되는 외과 수술 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 이들 목적 및 다른 목적들은 다음의 상세한 설명, 도면 및 특허청구범위로부터 명확해 질 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3에 가장 잘 도시된 바와 같이, 본 발명과 함께 사용될 수 있는 카세트(10)는 전반적으로 밸브판(12), 바디(14) 및 커버(16)를 포함한다. 이들 밸브판(12), 바디(14) 및 커버(16) 모두는 적합하게 비교적 강성인 열가소성 재료로 이루어질 수 있다. 밸브판(12)은 엘라스토머(22, 24)에 의해 유체 밀봉되는 복수의 개구(18) 및 펌핑 채널(20)을 내장하고 있다. 카세트(10)가 외과용 콘솔(100)의 카세트 수용부(110) 내에 설치될 때 카세트(10)의 다양한 관주(irrigation) 및 흡인(aspiration)(공압) 기능을 위해, 포트(26)가 카세트(10)와 외과용 콘솔(surgical console; 100) 사이에 커넥터를 제공한다.
도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 유체 매니폴드(200)는 공통의 주 매니폴드(primary manifold; 210)에 장착되는 복수의 하위-조립체 또는 매니폴드를 포함한다. 예컨대, 유체 매니폴드(200)는 흡인 매니폴드(220), 및/또는 주입/관주 매니폴드(230), 및/또는 밸브 또는 핀처 매니폴드(valve or pincher manifold; 240)를 추가로 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 예컨대, 매니폴드(210, 220, 230 및 240)(매니폴드(240)가 도해의 실례로서 사용됨) 각각은 자체-독립식이며, 밸브, 조절기, 센서 또는 다른 능동형 매입식 기계, 전기 또는 전자기계식 장치를 필수적으로 내장하여, 실례를 통해 알 수 있듯이, 공기 실린더(245)와 같은 각각의 매니폴드의 주요 기능을 실행한다. 흡인 매니폴드(220) 및 주입/관주 매니폴드(230)는 주 매니폴드(210)를 통해 카세트(10)와 공압식으로 그리고 유압식으로 연통에 의해 제어된다. 주 매니폴드(210)는 카세트(10)가 주 매니폴드(210)에 유 체소통가능하게 연결될 수 있도록 외과용 콘솔(100)의 카세트 수용부(110) 내에 장착될 수 있다. 주 매니폴드(210)는 펌프 및 유체 레벨 및/또는 유체 유동 센서(모두 도시 안됨)를 추가로 포함할 수 있다.
이러한 구성은 특정 매니폴드에 대한 하위-조립체의 주요 기능성의 분리를 허용하여, 편리하고 신속한 조립과 고장 수리 및 복구를 제공한다. 또한, 이러한 구성은 각각의 하위-조립체 내의 여러 부품을 연결하기 위해 종래 기술에서 사용되는 다양한 배관 및 배관 커넥터를 제거하며 완전한 조립체의 총체적인 크기를 줄인다.
도 5, 도 6a 및 도 6b에 최상으로 도시된 바와 같이, 본 발명의 공기 실린더(245)는 예컨대 주 매니폴드(210) 내의 보어(256) 내부에 신장가능하게 수용되며 O-링(330)에 의해 밀봉된다. 공기 실린더(245)의 노출 단부(340)는 피스톤 또는 플런저(350)를 포함하는데, 이러한 피스톤(350)은 밸브 또는 다른 메카니즘(도시 안됨)을 작동시키도록 카세트(10) 내의 개구(18)를 통해 왕복운동하기 위해 공기 실린더(245)를 압축시킴으로써 필요한 만큼 연장 또는 수축될 수 있다. 공기 실린더(245)로 그리고 공기 실린더(245)로부터 매니폴드(210)를 통해 예컨대, 피스톤(350)과 마주하는 공기 실린더(245) 상의 포트(360)를 경유하여 압축 공기가 공급 및 방출된다. 이러한 구성은 공기 실린더(245)까지 연장되어야 하는 별도의 공기 공급 라인의 필요성을 제거하여, 콘솔(100)의 구성을 상당히 단순화시키고 매니폴드(210, 220, 230, 240)의 총체적인 크기를 감소시킨다. 또한, 매니폴드(210, 220, 230, 240)가 정밀하게 기계 가공될 수 있음에 따라, 공기 실린더(245)는 상당 히 정밀하게 위치될 수 있다.
상기한 상세한 설명은 도해 및 설명을 위해 제시한 것이다. 본 발명의 범위 또는 개념에서 벗어나지 않으면서 여기에 개시된 바와 같은 본 발명에 대한 변경이 이루어질 수 있음을 당업자라면 명확히 이해할 것이다.
이러한 구성은 특정 매니폴드에 대한 하위-조립체의 주요 기능성의 분리를 허용하여, 편리하고 신속한 조립과 고장 수리 및 복구를 제공한다. 또한, 이러한 구성은 각각의 하위-조립체 내의 여러 부품을 연결하기 위해 종래 기술에서 사용되는 다양한 배관 및 배관 커넥터를 제거하며 완전한 조립체의 총체적인 크기를 줄인다.

Claims (3)

  1. a) 카세트 수용부를 갖춘 외과 수술용 콘솔;
    b) 상기 카세트 수용부에 근접하게 위치되며 하나 이상의 보어를 갖춘 하나 이상의 공압 매니폴드; 및
    c) 상기 보어 내부에 신장가능하게 수용되며, 연장 또는 수축가능한 피스톤을 구비하는 공기 실린더를 포함하며, 상기 공기 실린더가 상기 공압 매니폴드에 상기 공기 실린더를 공압식으로 연결시키는 포트를 더 구비하는
    안과 수술 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카세트 수용부 내부에 내장되는 카세트를 더 포함하며, 상기 카세트가 상기 피스톤이 통과하여 왕복이동가능한 개구를 포함하는
    안과 수술 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 매니폴드에 의해 상기 공기 실린더에 공급되는 압축 공기에 의해 상기 피스톤이 연장 또는 수축되고, 상기 압축 공기는 상기 포트를 경유하여 상기 공기 실린더에 유입되는,
    안과 수술 시스템.
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