KR100908190B1 - Safety system for railway tunnel - Google Patents

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KR100908190B1
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KR1020080134097A
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박성정
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주식회사 상천
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Abstract

A railroad tunnel safety system is provided to prevent previously collision between a train and an object in a tunnel by transmitting a warning signal to the train according to a sensing state of the object. An object sensing unit(10) senses an object in a tunnel. A fire sensing unit(20) senses a fire in the tunnel. A sensing signal recognition unit recognizes an object sensing signal of the object sensing unit and a fire sensing signal of the fire sensing unit. A camera unit(30) photographs the tunnel according to the sensing state of the sensing signal recognition unit and generates a video signal. A communication unit(14) transmits an object sensing signal, a fire sensing signal, and the video signal. An alarm unit recognizes and alarms the object sensing signal. A fire extinguishing unit extinguishes the fire when the sensing signal recognition unit recognizes the fire sensing signal. A management server receives signals from the communication unit and reports a received state to a manager.

Description

철도터널 안전시스템{SAFETY SYSTEM FOR RAILWAY TUNNEL} Railway Tunnel Safety System {SAFETY SYSTEM FOR RAILWAY TUNNEL}

본 발명은 철도터널 안전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a railway tunnel safety system.

일반적으로, 열차 등은 레일을 따라 이동되는데, 이 레일은 지상 또는 지하의 터널에 설치되어 열차의 이동을 안내한다.In general, trains are moved along rails, which are installed in tunnels above or below the ground to guide the movement of the trains.

그리고, 터널에서는 승객이 아닌 일반사람이 등산 중에 비를 피하거나 추위를 비하기 위해 대피하기도 한다. 이때, 터널을 이동하는 열차에 의해 인명사고가 발생되는 문제점이 있었다.In tunnels, non-passengers may evacuate to avoid rain or cold while climbing. At this time, there was a problem that a casualty caused by the train moving the tunnel.

따라서, 철도청이나 지하철 관계자가 터널을 수시로 감시 및 관리하거나, 별도의 시설을 설치하여 일반사람의 접근을 방지하고 있다.Therefore, railway officials and subway officials frequently monitor and manage tunnels or install separate facilities to prevent access by the general public.

그러나, 이와 같은 관리에도 불구하고 매년마다 인명사고가 발생되고 있어, 무인으로 24시간 터널을 관리하는 장치가 절실히 요구되고 있다.However, despite such management, life-saving accidents occur every year, and there is an urgent need for a device for managing an unattended 24-hour tunnel.

한편, 일반사람들이 터널을 무단으로 진입하여 추위를 피하기 위해 불을 피 우는 등 화재의 위험이 발생될 수 있다. On the other hand, there may be a risk of fire, such as ordinary people to enter the tunnel without fire and to make a fire to avoid the cold.

이러한 터널은 부분적으로 밀폐된 공간 내에서의 화재가 발생했을 경우 화염과 연소가스의 발생으로 많은 인명피해를 주고 있으며, 심하게는 터널이 붕괴되거나 훼손되는 경우도 발생하고 있다.In the case of a fire in a partly enclosed space, such a tunnel causes a lot of casualties due to the generation of flames and combustion gases, and also causes the tunnel to collapse or be damaged.

또한, 철도터널은 세계적으로 도로터널에 비해 화재발생빈도가 낮기 때문에 연구 및 규정의 제정이 도로터널에 비하여 늦어지고 있다.In addition, since the railway tunnel has a lower fire occurrence rate than the road tunnel in the world, the establishment of research and regulations is delayed compared to the road tunnel.

그리고, 국내에서는 환경친화적인 고속철도망 구축과 선형개량 등을 위하여 장대터널 건설이 증가하고 있는 추세이므로, 날로 증가하고 있는 장대터널에서 화재가 발생했을 때의 문제점과 적절한 안전을 위한 대책을 강구하는데 있다.In Korea, pole tunnel construction is increasing for the construction of environment-friendly high-speed railway network and linear improvement. Therefore, in case of fire in the ever-increasing pole tunnel, it is necessary to take measures for proper safety. .

그러나, 철도터널은 도심보다는 외곽에 존재하며, 폐쇄적인 공간으로 볼 수 있기 때문에 소방대가 도착하는데 시간이 많이 소요되고, 또한 발화시에는 연기 때문에 화점에 쉽게 진입할 수 없어 피해가 계속 확대되어 화재를 지압하지 못하는 문제점이 있었다.However, because the railway tunnel is located outside the city center and can be viewed as a closed space, it takes a long time for the fire brigade to arrive, and when the ignition occurs, the fire cannot easily enter the fire due to the smoke, and the damage continues to expand. There was a problem with not acupressure.

따라서, 터널을 무단으로 진입하는 사람이나, 이런 사람들에 의해서 발생되는 화재 등을 미연에 감지하고 방지할 수 있는 장치가 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for a device capable of detecting and preventing a person who enters a tunnel without permission or a fire caused by such people.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 터널에서 발생될 수 있는 안전사고 및 화재사고를 미연에 방지할 수 있는 철도 터널 안전시스템을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a railway tunnel safety system that can prevent in advance a safety accident and a fire accident that can occur in the tunnel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 철도터널 안전시스템에 있어서, 터널에 진입되는 물체를 감지하는 물체감지부와, 터널에서 발생되는 화재를 감지하는 화재감지부와, 물체감지부의 물체감지신호 및 화재감지부의 화재감지신호를 인식하는 감지신호인식부와, 감지신호인식부의 감지에 의해 터널을 촬영하여 영상신호를 발생시키는 카메라부와, 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호를 외부로 송신하는 통신부와, 통신부에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버를 포함하는 철도터널 안전시스템에 있어서, 관리서버는 통신부와 통신하는 서버통신부와, 서버통신부에서 수신된 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호가 저장되는 서버메모리와, 서버메모리에 저장된 영상신호를 표시하는 표시부와, 서버메모리에 저장된 신호들을 핸드폰으로 전송하는 SMS문자서비스부와, SMS문자서비스부에 전화번호를 제공하도록 전화번호를 입력하는 전화번호입력부와, 열차의 이동시간을 입력하는 열차시간입력부와, 열차시간입력부에서 입력된 입력시간과 서버통신부에서 수신된 수신시간을 비교하는 시간비교부와, 시간비교부에 의해 입력시간과 수신시간이 일치되면 열차에 경고하는 열차경고부를 포함한다.Embodiment of the present invention for achieving the above object in the railroad tunnel safety system, the object detection unit for detecting the object entering the tunnel, the fire detection unit for detecting the fire generated in the tunnel, the object detection unit Detection signal recognition unit for recognizing the fire detection signal of the signal and fire detection unit, the camera unit for generating a video signal by taking a tunnel by the detection of the detection signal recognition unit, object detection signal, fire detection signal and video signal to the outside In the railway tunnel safety system comprising a communication unit for transmitting and a management server for receiving the signals transmitted from the communication unit to notify the administrator, the management server is a server communication unit for communicating with the communication unit, the object detection signal received from the server communication unit, fire Server memory for storing the detection signal and video signal, Display unit for displaying the video signal stored in the server memory, Server memo SMS text service unit for transmitting the signals stored in the cell phone, a phone number input unit for inputting a phone number to provide a phone number to the SMS text service unit, a train time input unit for entering the train travel time, and a train time input unit And a time comparison unit for comparing the input time received with the received time received by the server communication unit, and a train warning unit for warning the train when the input time and the reception time match by the time comparison unit.

본 발명에 의하면, 터널에서 발생될 수 있는 안전사고 및 화재사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that can prevent in advance the safety accident and fire accident that can occur in the tunnel.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 철도터널 안전시스템에 있어서, 터널(1)에 진입되는 물체를 감지하는 물체감지부(10)와, 터널(1)에서 발생되는 화재를 감지하는 화재감지부(20)와, 물체감지부(10)의 물체감지신호 및 화재감지부(20)의 화재감지신호를 인식하는 감지신호인식부(13)와, 감지신호인식부(13)의 감지에 의해 터널(1)을 촬영하여 영상신호를 발생시키는 카메라부(30)와, 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호를 외부로 송신하는 통신부(14)와, 통신부(14)에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버(50)를 포함한다.First, as shown in Figures 1 to 3, the embodiment of the present invention, in the railway tunnel safety system, the object detecting unit 10 for detecting an object entering the tunnel 1, and in the tunnel (1) Fire detection unit 20 for detecting the generated fire, the object detection signal of the object detection unit 10 and the detection signal recognition unit 13 for detecting the fire detection signal of the fire detection unit 20, the detection signal recognition The camera unit 30 photographing the tunnel 1 by detecting the unit 13 to generate an image signal, the communication unit 14 for transmitting an object detection signal, a fire detection signal and an image signal to the outside, and a communication unit ( And a management server 50 which receives the signals transmitted from 14) and notifies the manager.

여기서, 물체감지부(10), 화재감지부(20), 감지신호인식부(13), 카메라부(30), 통신부(14)는 센서제어부(15)에 의해 제어될 수 있다. 이때, 센서제어부(15)는 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호들을 처리하는 프로그램이 내장된 마이크로칩과, 이 마이크로칩이 내장되는 박스로 구현될 수 있다. 또한, 물체감지부(10), 화재감지부(20), 및 카메라부(30)는 센서제어부(15)와 케이블을 이용하여 연결되어 신호들이 전송될 수 있고, RFID 또는 브루투스의 무선통신을 이용하여 신호들이 전송될 수도 있다.Here, the object detecting unit 10, the fire detecting unit 20, the detection signal recognition unit 13, the camera unit 30, the communication unit 14 may be controlled by the sensor control unit 15. In this case, the sensor controller 15 may be implemented as a microchip in which a program for processing an object detection signal, a fire detection signal, and an image signal is embedded, and a box in which the microchip is embedded. In addition, the object detection unit 10, the fire detection unit 20, and the camera unit 30 is connected to the sensor control unit 15 using a cable can be transmitted signals, using RFID or Brutus wireless communication Signals may be transmitted.

먼저, 물체는 사람 또는 동물일 수 있다. 이때, 물체감지부(10)는 발광센서(11)와 수광센서(12)로 구성될 수 있다. 또한, 물체감지부(10)는 물체를 감지하는 적외선센서 또는 물체가 이동될 때 물체의 압력을 감지하도록 터널(1)의 지면에 설치되는 압력센서로 구현될 수 있다. First, the object may be a human or an animal. In this case, the object detecting unit 10 may be composed of a light emitting sensor 11 and a light receiving sensor 12. In addition, the object detecting unit 10 may be implemented as an infrared sensor for detecting an object or a pressure sensor installed on the ground of the tunnel 1 to detect the pressure of the object when the object is moved.

또한, 화재감지부(20)는 화재발생시 불꽃을 감지하는 불꽃감지기 또는 화재발생시 연기를 감지하는 스모그감지기 등으로 구현될 수 있다.In addition, the fire detection unit 20 may be implemented as a flame detector for detecting a flame when a fire occurs, or a smog detector for detecting smoke when a fire occurs.

이와 같이, 터널(1)에 물체가 감지되면 이를 관리서버(50)에 전송하여 관리자가 이를 대처하도록 할 수 있다.As such, when an object is detected in the tunnel 1, the transmission may be transmitted to the management server 50 so that the administrator may cope with it.

그리고, 센서제어부(15)에는 감지신호인식부(13)에서 물체감지신호가 인식되 면, 이를 경고하는 경고부(16)와, 감지신호인식부(13)에서 화재감지신호가 인식되면, 화재를 진압하는 화재진압부(21)가 더 포함될 수 있다.In addition, the sensor control unit 15, if the detection signal recognition unit 13, the object detection signal is recognized, the warning unit 16 for warning this, and when the fire detection signal is recognized in the detection signal recognition unit 13, fire Fire suppression unit 21 to suppress the may be further included.

여기서, 경고부(16)는 경고멘트가 방송되는 스피커로 구현될 수 있다. 즉, 터널(1)에 진입하는 사람 또는 동물에게 경고멘트나 경고음을 방송하여 터널(1)의 진입을 방지할 수 있다. 또한, 화재진압부(21)는 물을 분산시켜서 분사하는 스프링클러(도시생략) 또는 탄산수소나트륨, 질소, 이산화탄소 불연성고압가스 등이 분사되는 분말소화기로 구현될 수 있다.Here, the warning unit 16 may be implemented as a speaker in which the warning announcement is broadcast. That is, it is possible to prevent the entry of the tunnel 1 by broadcasting a warning message or a warning sound to a person or animal entering the tunnel 1. In addition, the fire suppression unit 21 may be implemented as a sprinkler (not shown) for dispersing water and a powder fire extinguisher, such as sodium bicarbonate, nitrogen, carbon dioxide non-combustible high-pressure gas is injected.

또한, 센서제어부(15)에는 화재감지부(20)와 근접된 화재진압부(21)를 연동시키는 연동부(22)를 더 포함될 수 있다.In addition, the sensor control unit 15 may further include an interlocking part 22 for interlocking the fire suppression part 21 adjacent to the fire detecting part 20.

이때, 화재감지부(20)가 상기 터널(1)에서 일정간격으로 이격되게 다수개로 설치하고, 화재감지부(20)와 대응되는 개수로 화재진압부(21)를 구비한 후에, 연동부(22)에 의해 화재감지부(20)와 근접된 화재진압부(21)를 연동시키면 길이가 긴 터널(1)의 일부분에서 화재가 감지되었을 때, 화재가 감지된 부분을 집중적으로 진압할 수 있다. 따라서, 터널(1)에서 화재가 발생되지 않은 부분은 화재진압부(21)가 작동되지 않아서 불필요한 소모적인 진압을 막을 수 있다. At this time, the fire detection unit 20 is installed in a plurality of spaced apart at a predetermined interval in the tunnel 1, and provided with a fire suppression unit 21 in the number corresponding to the fire detection unit 20, the interlocking unit ( By interlocking the fire suppression unit 21 adjacent to the fire detection unit 20 by 22), when a fire is detected in a portion of the long tunnel 1, the fire detected portion may be concentrated. . Therefore, the part in which the fire is not generated in the tunnel 1 may prevent the unnecessary fire suppression because the fire suppression unit 21 is not operated.

또한, 하나의 화재감지부(20)에 하나 이상의 화재진압부(21)를 연동시킬 수도 있다. 즉, 하나의 화재감지부(20)에 다수개의 화재진압부(21)를 연동시켜서 화재감지시 화재발생지역의 주변도 함께 진압하여 화재가 번지는 것을 초기에 방지할 수도 있다. In addition, one or more fire suppression unit 21 may be linked to one fire detection unit 20. That is, by interlocking a plurality of fire extinguishing unit 21 to one fire detection unit 20 may suppress the spread of the fire by suppressing the vicinity of the fire occurrence area at the time of fire detection.

그리고, 센서제어부(15)에는 감지신호인식부(13)에서 물체감지신호가 인식될 때, 경고부(16)에서 경고하지 않도록 관리자를 인식하는 관리자인식부(40)와, 관리자인식부(40)에 인식되도록 관리자가 소지하는 관리자통신부(41)가 더 포함될 수 있다.The sensor controller 15 has an administrator recognition unit 40 and an administrator recognition unit 40 for recognizing an administrator so that the warning unit 16 does not warn when an object detection signal is recognized by the detection signal recognition unit 13. The manager communication unit 41 may be further included to be recognized by the manager.

여기서, 관리자인식부(40)는 관리자통신부(41)와 RFID 또는 브루투스를 이용하여 무선으로 통신할 수 있다. 또는 따라서, 물체감지신호가 인식되어도 관리자통신부(41)에 의해 감지된 물체가 관리자인 것으로 판단되어 경고부(16)는 경고하지 않는다. 또한, 관리서버(50)에 물체감지신호가 전송되지 않는다. 그러므로, 관리자는 터널(1)을 편리하게 관리할 수 있다.Here, the manager recognition unit 40 may communicate wirelessly with the manager communication unit 41 using RFID or Brutus. Alternatively, even when the object detection signal is recognized, it is determined that the object detected by the manager communication unit 41 is the manager and the warning unit 16 does not warn. In addition, the object detection signal is not transmitted to the management server 50. Therefore, the administrator can conveniently manage the tunnel 1.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 물체감지부(10)는 터널(1)에 각각 설치되도록 복수개로 구성될 때, 물체감지부(10)들 중 어느 하나가 물체를 감지하면, 이를 판단하는 판단부(17)와, 판단부(17)의 판단에 의해 물체를 감지한 물체감지부(10)를 향하도록 카메라부(30)를 회전시키는 구동부(18)와 연결될 수 있다.And, as shown in Figures 4 and 5, when the object detection unit 10 is configured in plurality to be installed in the tunnel 1, respectively, if any one of the object detection unit 10 detects an object, It may be connected to the determination unit 17 for determining this, and the driving unit 18 for rotating the camera unit 30 to face the object detection unit 10 for detecting the object by the determination of the determination unit 17.

여기서, 구동부(18)는 스탭모터로 구현될 수 있다. 그리고, 구동부(18)는 회전축(19)이 구비되어 구동부(18)와 카메라부(30)를 연결하는 회전축(19)이 구비되어 있다. 또한, 복수개의 물체감지부(10)들은 터널(1)의 입구 및 출구에 각각 설치되어 터널(1)의 내부를 진입하는 물체를 용이하게 감지할 수 있다. 이때, 카메라부(30)는 터널(1)의 천정부분에 설치되어 터널(1)의 내부를 촬영하는 것이 바람직하다.Here, the driving unit 18 may be implemented as a step motor. In addition, the driving unit 18 is provided with a rotating shaft 19 and is provided with a rotating shaft 19 for connecting the driving unit 18 and the camera unit 30. In addition, the plurality of object detecting units 10 may be respectively installed at the inlet and the outlet of the tunnel 1 to easily detect an object entering the inside of the tunnel 1. At this time, the camera unit 30 is preferably installed in the ceiling portion of the tunnel 1 to photograph the inside of the tunnel (1).

그리고, 센서제어부(15)는 카메라부(30)의 회전각도를 설정하는 각도설정부(31)가 더 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the sensor controller 15 may be further connected to an angle setting unit 31 that sets the rotation angle of the camera unit 30.

여기서, 각도설정부(31)는 구동부(18)가 스탭모터로 구현되어 카메라부(30)를 회전시키는 회전각도를 설정할 수 있다. 이때, 회전각도는 복수개의 물체감지부(10)들을 각각 향하도록 회전시킬 수 있는 최대의 각도로 설정할 수 있다.Here, the angle setting unit 31 may set the rotation angle of the driving unit 18 is implemented as a step motor to rotate the camera unit 30. At this time, the rotation angle may be set to the maximum angle that can be rotated to face the plurality of object detection units 10, respectively.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 관리서버(50)는 통신부(14)와 통신하는 서버통신부(51)와, 서버통신부(51)에서 수신된 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호가 저장되는 서버메모리(52)와, 서버메모리(52)에 저장된 영상신호를 표시하는 표시부(53)와, 서버메모리(52)에 저장된 신호들을 핸드폰으로 전송하는 SMS문자서비스부(54)와, SMS문자서비스부(54)에 전화번호를 제공하도록 전화번호를 입력하는 전화번호입력부(55)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the management server 50 stores the server communication unit 51 communicating with the communication unit 14, the object detection signal, the fire detection signal, and the video signal received from the server communication unit 51. The server memory 52, the display unit 53 for displaying the video signal stored in the server memory 52, the SMS text service unit 54 for transmitting the signals stored in the server memory 52 to the mobile phone, SMS text It may include a telephone number input unit 55 for inputting a telephone number to provide a telephone number to the service unit 54.

먼저, 서버통신부(51), 서버메모리(52), 표시부(53), SMS문자서비스부(54) 및 전화번호입력부(55)는 서버제어부(56)에 의해 제어될 수 있다. First, the server communication unit 51, the server memory 52, the display unit 53, the SMS text service unit 54 and the telephone number input unit 55 may be controlled by the server control unit 56.

여기서, 통신부(14)와 서버통신부(51)는 근거리통신 또는 무선인터넷을 이용하여 통신할 수 있다. 또한, 케이블을 연결하여 유선으로 통신할 수도 있다. 그리고, 표시부(53)는 모니터로 구현될 수 있다. 이에 의해 관리서버(50)를 사용하는 사용자는 모니터를 통해 터널(1)의 내부영상을 육안으로 용이하게 확인할 수 있다. Here, the communication unit 14 and the server communication unit 51 may communicate using short-range communication or wireless Internet. It is also possible to communicate by wire by connecting cables. In addition, the display unit 53 may be implemented as a monitor. Accordingly, the user using the management server 50 can easily check the internal image of the tunnel 1 through the monitor with the naked eye.

이때, 전화번호입력부(55)를 통하여 관리자의 핸드폰의 전화번호를 입력하면 저장된 데이터들은 SMS문자서비스부(54)를 통하여 관리자의 핸드폰으로 전송될 수 있다. 또한, 핸드폰번호는 다수개를 입력하여 여러 관리자들에게 전송할 수도 있다.In this case, when the phone number of the manager's mobile phone is input through the phone number input unit 55, the stored data may be transmitted to the manager's mobile phone through the SMS text service unit 54. In addition, a mobile phone number can be entered to send to multiple administrators.

따라서, 관리자는 원거리에 있어도 터널(1)안의 상황에 따라 신속하게 대처 할 수 있다.Therefore, the manager can quickly cope with the situation in the tunnel 1 even at a long distance.

또한, 관리서버(50)는 열차(60)의 이동시간을 입력하는 열차시간입력부(57)와, 열차시간입력부(57)에서 입력된 입력시간과 서버통신부(51)에서 수신된 수신시간을 비교하는 시간비교부(58)와, 시간비교부(58)에 의해 입력시간과 수신시간이 일치되면 이를 열차(60)에 경고하는 열차경고부(59)를 포함할 수 있다.In addition, the management server 50 compares the received time received from the server communication unit 51 with the input time input from the train time input unit 57, the train time input unit 57 for inputting the travel time of the train 60 The time comparison unit 58 and the time comparison unit 58 may include a train warning unit 59 to warn the train 60 when the input time and the reception time coincide with each other.

또한, 열차시간입력부(57), 시간비교부(58) 및 열차경고부(59)는 서버제어부(56)에 의해 제어될 수 있다.In addition, the train time input unit 57, the time comparison unit 58 and the train warning unit 59 may be controlled by the server controller 56.

여기서, 열차시간입력부(57)는 터널(1)을 통과하기 전에 터널(1)에 접근하는 열차(60)의 예상 이동시간을 입력할 수 있다. 이때, 열차시간은 터널(1)에 물체가 감지되었을 때 열차(60)가 이에 대처할 수 있는 거리에 해당되는 시간을 입력하는 것이 바람직하다. 즉, 열차(60)가 터널(1)을 통과하기 전에 터널(1)내부의 물체가 감지되면 열차경고부(59)를 통하여 열차에게 경고하여 열차(60)가 이에 대처하도록 할 수 있다. 이때, 열차(60)에는 관리서버(50)와 통신하는 열차통신부(61)와 열차통신부(61)에 수신된 경고신호를 방송하는 방송부(62)를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the train time input unit 57 may input the estimated travel time of the train 60 approaching the tunnel 1 before passing through the tunnel 1. At this time, the train time is preferably input the time corresponding to the distance that the train 60 can cope with when the object is detected in the tunnel (1). That is, if an object inside the tunnel 1 is detected before the train 60 passes through the tunnel 1, the train 60 may warn the train through the train warning unit 59 so that the train 60 may cope with this. At this time, the train 60 is preferably provided with a train communication unit 61 for communicating with the management server 50 and a broadcast unit 62 for broadcasting the warning signal received by the train communication unit 61.

따라서, 열차는 터널(1)을 통과하기 전에 물체감지에 따른 경고를 전송받을 수 있으므로, 열차와 터널(1)내부에 위치된 물체 추돌을 미연에 방지할 수 있다. Therefore, the train can receive the warning according to the object detection before passing through the tunnel (1), it is possible to prevent the collision of objects located inside the train and the tunnel (1) in advance.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실 시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments but may be practiced in various ways without departing from the spirit of the invention. If you grow up, you can easily understand.

이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다. If the implementation by such improvement, change, substitution or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical spirit is also regarded as belonging to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철도터널 안전시스템이 설치된 터널을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a tunnel in which a railway tunnel safety system is installed in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2는 철도터널 안전시스템과 관리서버의 사용상태를 보인 도면.2 is a view showing a state of use of the railway tunnel safety system and the management server.

도 3은 본 발명 철도터널 안전시스템을 개략적으로 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram schematically showing the railway tunnel safety system of the present invention.

도 4는 카메라부를 개략적으로 보인 도면.4 is a view schematically showing a camera unit.

도 5는 본 발명 철도터널 안전시스템의 다른 실시예를 보인 블록도.Figure 5 is a block diagram showing another embodiment of the railway tunnel safety system of the present invention.

도 6은 본 발명의 관리서버를 개략적으로 보인 블록도.Figure 6 is a block diagram schematically showing a management server of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 물체감지부 20 : 화재감지부10: object detection unit 20: fire detection unit

30 : 카메라부 50 : 관리서버30: camera unit 50: management server

Claims (6)

터널(1)에 진입되는 물체를 감지하는 물체감지부(10), 상기 터널(1)에서 발생되는 화재를 감지하는 화재감지부(20), 상기 물체감지부(10)의 물체감지신호 및 화재감지부(20)의 화재감지신호를 인식하는 감지신호인식부(13), 상기 감지신호인식부(13)의 감지에 의해 상기 터널(1)을 촬영하여 영상신호를 발생시키는 카메라부(30), 상기 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호를 외부로 송신하는 통신부(14), 상기 감지신호인식부(13)에서 상기 물체감지부(10)의 물체감지신호가 인식되면 이를 경고하는 경고부(16), 상기 감지신호인식부(13)에서 상기 화재감지부(20)의 화재감지신호가 인식되면 화재를 진압하는 화재진압부(21), 및 상기 통신부(14)에서 송신되는 신호들을 수신받아 관리자에게 통보하는 관리서버(50)를 포함하는 철도터널 안전시스템에 있어서, An object detecting unit 10 for detecting an object entering the tunnel 1, a fire detecting unit 20 for detecting a fire generated in the tunnel 1, an object detecting signal and a fire of the object detecting unit 10 Detection signal recognition unit 13 for recognizing the fire detection signal of the detection unit 20, the camera unit 30 for capturing the tunnel 1 by the detection of the detection signal recognition unit 13 to generate an image signal The communication unit 14 for transmitting the object detection signal, the fire detection signal and the image signal to the outside, and the warning unit for warning the object detection signal of the object detection unit 10 in the detection signal recognition unit 13 is recognized. 16, when the fire detection signal of the fire detection unit 20 is recognized by the detection signal recognition unit 13, the fire suppression unit 21 for extinguishing the fire, and receiving the signals transmitted from the communication unit 14 In the railway tunnel safety system comprising a management server 50 for receiving and notifying the manager, 상기 관리서버(50)는 The management server 50 is 상기 통신부(14)와 통신하는 서버통신부(51);A server communication unit 51 for communicating with the communication unit 14; 상기 서버통신부(51)에서 수신된 물체감지신호, 화재감지신호 및 영상신호가 저장되는 서버메모리(52);A server memory 52 for storing an object detection signal, a fire detection signal, and an image signal received from the server communication unit 51; 상기 서버메모리(52)에 저장된 영상신호를 표시하는 표시부(53);A display unit 53 for displaying an image signal stored in the server memory 52; 상기 서버메모리(52)에 저장된 신호들을 핸드폰으로 전송하는 SMS문자서비스부(54);An SMS text service unit 54 for transmitting signals stored in the server memory 52 to a mobile phone; 상기 SMS문자서비스부(54)에 전화번호를 제공하도록 전화번호를 입력하는 전화번호입력부(55);A phone number input unit 55 for inputting a phone number to provide a phone number to the SMS text service unit 54; 열차(60)의 이동시간을 입력하는 열차시간입력부(57);A train time input unit 57 for inputting a moving time of the train 60; 상기 열차시간입력부(57)에서 입력된 입력시간과 상기 서버통신부(51)에서 수신된 수신시간을 비교하는 시간비교부(58);A time comparison unit 58 for comparing the input time input from the train time input unit 57 with the reception time received from the server communication unit 51; 상기 시간비교부(58)에 의해 입력시간과 수신시간이 일치되면 상기 열차(60)에 경고하는 열차경고부(59)를 포함하는 철도터널 안전시스템.The railway tunnel safety system comprising a train warning unit (59) to warn the train (60) if the input time and the reception time match by the time comparison unit (58). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 화재감지부(20)와 화재진압부(21)를 연동시키는 연동부(22)를 더 포함 하는 철도터널 안전시스템.Railway tunnel safety system further comprises an interlocking portion 22 for interlocking the fire detection unit 20 and the fire suppression unit 21. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지신호인식부(13)에서 물체감지신호가 인식될 때, 상기 경고부(16)에서 경고하지 않도록 관리자를 인식하는 관리자인식부(40);An administrator recognition unit 40 for recognizing an administrator so that the warning unit 16 does not warn when an object detection signal is recognized by the detection signal recognition unit 13; 상기 관리자인식부(40)에 인식되도록 관리자가 소지하는 관리자통신부(41)를 더 포함하는 철도터널 안전시스템.The railway tunnel safety system further comprises a manager communication unit (41) carried by the manager to be recognized by the manager recognition unit (40). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 물체감지부(10)는 The object detecting unit 10 상기 터널(1)에 각각 설치되도록 복수개로 구성될 때,When configured in plural to be respectively installed in the tunnel 1, 상기 물체감지부(10)들 중 어느 하나가 물체를 감지하면, 이를 판단하는 판단부(17);A determination unit (17) for determining if any one of the object detection units (10) detects an object; 상기 판단부(17)의 판단에 의해 물체를 감지한 물체감지부(10)로 향하도록 상기 카메라부(30)를 회전시키는 구동부(18);A driving unit 18 for rotating the camera unit 30 so as to be directed to the object detecting unit 10 that senses an object by the determination unit 17; 상기 카메라부(30)의 회전각도를 설정하는 각도설정부(31)를 포함하는 철도터널 안전시스템.Railway tunnel safety system comprising an angle setting unit 31 for setting the rotation angle of the camera unit (30). 삭제delete 삭제delete
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