KR100907315B1 - 질소산화물의 흡장 탈질 장치 및 질소산화물의 흡장 탈질방법 - Google Patents

질소산화물의 흡장 탈질 장치 및 질소산화물의 흡장 탈질방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치는 질소산화물을 흡장하는 촉매부와 상기 촉매부의 전방에 설치되어 상기 촉매부를 향하여 환원제를 분사하는 환원제 공급부와 상기 촉매부에 형성되며 촉매부의 내에서 외부로 가스를 유도하는 유도통로와 상기 촉매부의 후방에 설치되어 배기가스에 포함된 질소산화물 성분을 검출하는 센서, 및 상기 센서로부터 신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
질소산화물, 촉매, 환원, 유도관, 센서

Description

질소산화물의 흡장 탈질 장치 및 질소산화물의 흡장 탈질 방법{APPARATUS FOR NOx REMOVE AND METHOD FOR NOx REMOVE}
본 발명은 질소산화물 흡장 탈질 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촉매부의 흡장정도를 검출하여 촉매부를 환원시킬 수 있는 질소산화물 흡장 탈질 장치 및 질소산화물의 흡장 탈질 방법에 관한 것이다.
질소산화물 흡장 탈질 장치는 자동차의 엔진 등에서 배출되는 질소산화물(NOx)을 저감시키는 장치로서 지금까지 다양한 방식에 대한 많은 연구가 진행되어 왔지만 성능과 내구성, 그리고 연료 소비율 측면에서 해결해야 할 문제점이 여전히 남아 있다.
자동차 엔진에서 배출되는 탄화수소(HC)를 환원제로 사용하는 수동형 탈질 장치는 NOx의 변환효율에 한계를 가지고 있어서 환원제를 별도로 탈질장치에 공급하는 능동형 탈질장치가 주목받고 있다. 최근에는 NOx를 흡장하였다가 유리한 조건에서 NOx를 환원시키는 NOx 흡장 탈질장치가 개발되고 있다.
여기서 환원제를 공급하는 방법은 엔진에 설치된 기존의 연료 분사기를 이용하거나 배기관에 별도의 환원제 분사기를 설치하여 이를 이용하는 방법이 있다. 환원제로는 자동차 연료, 암모니아, 또는 자동차 연료를 개질한 수소와 일산화탄소를 포함하는 합성가스가 적용될 수 있다.
NOx 흡장 탈질 촉매가 포함된 능동형 탈질장치는 통상적으로 촉매 이후에 장착된 NOx 센서를 이용하여 환원제의 공급시기를 조절한다. 촉매에서 NOx가 충분히 촉매에 흡장되어 더 이상의 흡장이 어렵게 되면 촉매 후단으로 NOx가 방출되기 시작하고 이를 NOx센서가 측정하여 환원제의 공급을 결정하게 된다. 그러나 NOx를 측정하는데 소요되는 시간의 지연과 환원제를 공급하는데 발생하는 시간의 지연, 환원제가 공급되어 촉매에서 NOx와 반응하는데 소요되는 시간의 지연 등에 의해, 최초 센서에서 NOx가 방출되는 것을 확인하고 최종 촉매에서 환원제가 NOx와 반응하기 까지 일정한 시간이 소요되며, 이 기간 동안 엔진에서 배출되는 NOx는 흡장이나 정화과정을 거치지 않고 대기로 방출되어 전체적인 NOx정화효율에 악영향을 미치는 문제가 발생한다.
NOx 흡장 탈질촉매에 NOx가 포화상태로 흡장되기 전에 촉매의 NOx 흡장 상태를 알 수 있다면 환원제 공급시기를 미리 예측할 수 있으며 시간지연 없이 환원제를 공급할 수 있게 됨에 따라 NOx 흡장 효율을 크게 개선시킬 수 있다. 또한 자동차 엔진의 운전상태에 따라 NOx 배출량이 급격하게 변화하거나 탈질장치의 성능이 어떠한 원인에 의하여 변화하더라도 NOX 흡장상태를 미리 예측할 수 있기 때문에 최적의 환원제 공급시기에 대해서 빠르게 대응할 수 있다.
더욱이 촉매의 NOx 흡장 상태를 알 수 있다면 환원제를 공급하기까지 시간적 여유를 가질 수 있음에 따라 NOx 를 환원시키기에 유리한 조건이 될 때까지 기다리거나, NOx를 환원시키기에 유리한 조건을 임으로 만들어 줄 수 있는 여건이 되기 때문에 NOx 정화 효율을 더욱 높이고 연료 소모량을 최대한 줄일 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 촉매의 질소산화물 흡장상태를 검지하여 적시에 촉매를 환원시킴으로써 정화효율을 향상시킬 있는 질소산화물 흡장 탈질장치 및 질소산화물 흡장 탈질 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치는 질소산화물을 흡장하는 촉매부와 상기 촉매부의 전방에 설치되어 상기 촉매부를 향하여 환원제를 분사하는 환원제 공급부와 상기 촉매부에 형성되며 촉매부의 내에서 외부로 가스를 유도하는 유도통로와 상기 촉매부의 후방에 설치되어 배기가스에 포함된 질소산화물 성분을 검출하는 센서, 및 상기 센서로부터 신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 촉매부에는 유도관이 삽입 설치되어 상기 유도통로를 형성할 수 있으며, 상기 촉매부는 복수 개로 분리되고, 상기 유도통로는 상기 촉매부의 최후단에 삽입 설치될 수 있다.
상기 질소산화물 흡장 탈질 장치는 연료를 연소하여 운동에너지를 발생시키는 엔진을 포함하고, 상기 환원제 공급부는 상기 엔진의 연소실에 설치된 연료분사노즐일 수 있다.
상기 질소산화물 흡장 탈질 장치는 연료를 연소하여 운동에너지를 발생시키 는 엔진을 포함하고, 상기 환원제 공급부는 상기 엔진의 후방에 설치될 수 있다.
상기 제어부는 상기 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛과 상기 센서에서 전달된 신호로 상기 환원제 공급부를 작동시키는 마이콤을 포함할 수 있다. 상기 촉매부에는 상기 촉매부 내의 온도를 검출하는 온도계가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치는 엔진에서 배출된 배기가스를 촉매부에 유통시켜 상기 촉매부에 설치된 유도관까지 질소산화물을 흡장하는 단계와, 상기 유도관을 통해서 배기가스를 배출하는 단계와, 상기 유도관을 통해서 배출된 배기가스에 포함된 질소산화물을 센서를 이용하여 검출하는 단계, 및 상기 센서가 검출한 정보를 제어부로 전달하여 상기 촉매부에 환원제를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 환원제를 공급하는 단계는 센서로부터 정보가 전달되면 즉시 촉매부에 환원제를 공급할 수 있으며, 상기 센서로 질소산화물의 배출이 검출되면 최적의 환원분위기를 조성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치는 촉매부의 상태를 검출하여 적절한 시기에 촉매부를 환원시킬 수 있다. 이에 따라 촉매부가 환원되는 동안에도 배기가스에 포함된 질소산화물을 탈질할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서가 제어부와 연결되어 제어부가 환원제의 분사를 조절함으로써 최적의 환원분위기를 조성한 상태에서 촉매부를 환원시킬 수 있다.
또한, 자동차 엔진의 운전 상태에 따라 질소산화물의 배출량이 급격히 변화하거나 탈질장치의 성능이 어떠한 원인에 의하여 변화하더라도 질소산화물의 흡장상태를 미리 예측할 수 있기 때문에 최적의 환원제 공급시기에 대해서 빠르게 대응할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 본 명세서 및 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 포함하는 엔진 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 엔진 시스템은 연료를 연소시켜 운동 에너지를 발생시키는 엔진(engine)(10)과 엔진(10)으로 공기를 공급하는 흡기관(12), 엔진에서 연소된 배기 가스를 배출하는 배기관(14), 및 배기관(14)에 연결 설치되어 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 제거하는 질소산화물 흡장 탈질 장치(30)를 포함한다.
흡기관(12)에는 엔진(10)으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 스로틀 밸브(16)가 설치될 수 있으며 엔진(10) 내에 형성된 연소실(5)에는 연소실 내로 연료를 분사하는 연료분사노즐(18)이 연결 설치된다.
스로틀 밸브(16)와 연료분사노즐(18)은 엔진 제어 유닛(ECU; Engine Control Unit)(21)과 연결되는데, 엔진 제어 유닛(21)은 외부의 신호와 엔진의 작동 상태에 따라 엔진(10)으로 공급되는 공기와 연료의 양을 제어한다.
배기관(14)에 연결 설치된 질소산화물 흡장 탈질 장치(30)는 질소산화물을 흡장하는 촉매부(33)와 촉매부(33)의 전방(본 명세서에서는 공기 흐름을 기준으로 상류 쪽을 전방 또는 앞쪽이라 하고, 하류 쪽을 후방 또는 뒤쪽이라 한다.)에 설치되어 촉매부(33)를 환원시키는 환원제를 분사하는 환원제 공급부(39)와 촉매부(33)의 후방에 설치된 센서(38), 촉매부(33)의 온도를 검출하는 온도계(34), 및 촉매부(33)에 끼워진 유도관(35)을 포함한다.
센서(38)와 온도계(34), 그리고 환원제 공급부(39)는 센서(38)로부터 신호를 전달받아 환원제의 분사 여부를 조절하는 마이콤(MICOM)(23)과 연결된다. 마이콤(23)은 센서(38)와 온도계(34)로부터 신호를 전달받아 질소산화물 흡장 탈질 장치를 제어하며, 엔진 제어 유닛(21)과 함께 제어부(20)를 형성한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 도시한 단면도이다. 도 2를 참조하여 질소산화물 흡장 탈질 장치(30)에 대하여 보다 자세히 살펴본다.
도 2에 도시된 바와 같이 질소산화물 흡장 탈질 장치(30)는 외관을 이루는 하우징(36)과 하우징(36) 내에 설치되어 질소산화물을 흡장하는 촉매부(33)를 포함하여 구성된다.
하우징(36)은 내부에 공간을 갖는 관형상으로 이루어지며, 배기관(14)과 연 통되도록 설치된다. 촉매부(33)는 질소산화물을 흡장하는 환원촉매를 포함하는데 환원촉매는 Pt/Al2O3에 Ba를 첨가한 촉매로 이루어지거나 그 밖의 물질로 이루어질 수 있다.
촉매부(33) 전방에는 환원제 공급부(39)가 설치되는데, 환원제 공급부는 촉매부로 유입되는 배기가스로 환원제를 분사한다. 여기서 환원제로는 암모니아(NH3), 연료, 연료를 개질한 수소와 일산화탄소를 포함하는 합성가스가 적용될 수 있다.
본 실시예에서는 촉매부(33)의 바로 앞에 별도의 환원제 공급부(39)가 설치된 것을 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 따라서 환원제 공급부는 도 1에 도시된 연료분사노즐(18)일 수도 있다. 이 경우에는 촉매를 환원시킬 필요가 있는 경우에는 연료분사노즐을 통해서 과량의 연료를 분사함으로써 미연소된 연료가 촉매를 환원시키게 된다.
그리고 촉매부(33)에는 촉매부(33) 내의 온도를 검출하는 온도계(34)가 설치되는데, 온도계(34)는 촉매부(33)의 내부에 삽입 설치되며 촉매부(33)의 온도를 측정하여 제어부(20)으로 전달한다. 촉매부(33)는 적정한 온도로 가열되어야만 질소산화물을 효율적으로 흡장할 수 있는 데, 온도계(34)를 통해서 촉매부(33)의 온도를 검출하여 촉매부(33)가 적정한 온도를 유지할 수 있도록 제어할 수 있다.
유도관(35)은 촉매부(33)의 후단에 부분적으로 삽입되어 설치되는데, 선단으로 배기가스를 흡입하여 촉매부(33)의 외측으로 배출하는 역할을 한다.
본 실시예에서는 유도관이 배기가스가 촉매의 일부를 통과하여 배출되도록 하는 역할을 하나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 촉매부의 일부를 통과 할 수 있는 유도통로가 형성되어 배기가스가 촉매층의 일부를 거치지 아니하고 배출될 수 있는 구조도 적용될 수 있다.
유도관(35)의 후방에는 유도관(35)에서 이격되어 배기가스에 포함된 질소산화물을 검출하는 센서(38)가 설치된다. 센서(38)는 촉매부(33)를 통과하여 배출되는 배기가스에서 질소산화물의 농도를 검출하여 정보를 마이콤(23)으로 전달한다. 센서(38)는 유도관에서 어느 정도 거리를 이격되어 설치되는데, 이에 따라 유도관을 통해서 배출되는 가스뿐만 아니라 촉매부 전체에서 배출되는 가스의 상태를 측정할 수 있다.
배기가스가 촉매부(33)를 통과하면 촉매부(33)에 질소산화물이 흡장되는데, 측매부(33)는 질소산화물을 충분히 흡장하여 더 이상 질소산화물을 흡장할 수 없는 흡장층(31)과 질소산화물이 거의 흡장되지 않은 비흡장층(32)으로 구성된다.
배기가스가 촉매부(33)를 통과할수록 흡장층(31)의 영역은 확장되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 흡장층(31)의 영역이 유도관(35)이 설치된 부분까지 확장되면, 유도관(35)을 통해서 탈질되지 않은 배기가스가 배출된다. 이러한 배기가스의 배출을 센서(38)를 통해서 확인하면 제어부(20)가 환원제 공급부(39)를 조절하여 촉매부(33)로 환원제를 공급한다.
이때, 환원제의 공급 시기는 유도관(35)의 설치 위치에 따라 달라질 수 있다. 즉, 유도관(35)이 깊이 삽입된 경우에는 일정시간이 경과한 후, 환원제가 공 급되도록 제어할 수 있으며, 유도관(35)이 얕게 삽입된 경우에는 센서(38)로부터 신호가 접수되는 즉시 환원제가 공급되도록 제어할 수 있다.
특히, 환원제의 공급으로 촉매부(33)가 환원되는데 걸리는 시간과 유도관(35)이 삽입된 거리만큼의 촉매부(33)가 흡장되는 시간이 일치하도록 설정하면, 센서(38)가 질소산화물의 배출을 인지함과 동시에 환원제의 분사를 지시하도록 제어함이 바람직하다.
이때, 비흡장층(32)이 흡장되는 시간은 엔진의 회전속도와 부하 조건에 따라 달라지는 바, 유도관(35)의 최적 삽입 위치는 실험을 통해서 정량화될 수 있다.
또한, 유도관(35)을 깊이 삽입하여 비흡장층(32)이 완전히 흡장되는 시간이 더욱 크도록 설정하면, 촉매부(33)가 환원될 수 있는 최적의 조건을 형성한 후, 환원제를 분사하여 촉매부(33)가 효율적으로 환원되도록 할 수 있다.
이때, 최적의 조건은 엔진으로 공급되는 공기의 양을 감소시키는 흡기량 감소 단계에 의하여 형성될 수 있다. 흡기량 감소시키는 방법으로는 스로틀 밸브를 조절하여 엔진으로 공급되는 공기량을 감소시킬 수 있으며, 배기가스를 재순환하여 엔진으로 흡입되는 공기의 양을 감소시킴으로써 엔진으로 공급되는 공기량을 감소시킬 수 있다.
또한, 최적의 조건은 배기가스의 온도를 조절함으로써 형성될 수 있는데, 배기가스의 온도를 촉매의 반응 온도 범위로 조절함으로써 환원제의 분사로 최대 환원효과를 얻을 수 있다. 촉매 반응 온도 범위는 촉매의 종류에 따라 상이하므로 설치된 촉매에 따라 배기가스는 상이한 온도 범위로 조절된다.
상기한 본 제1 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치(30)를 이용하여 질소산화물을 흡장 탈질하는 방법을 살펴보면 다음과 같다. 먼저 엔진(10)에서 배출된 배기가스를 촉매부(33)에 유통시켜 촉매부(33)에 질소산화물을 흡장한다. 이때, 유도관(35)이 설치된 위치까지 질소산화물이 흡장되면, 유도관(35)을 통해서 질소산화물을 포함하는 배기가스가 배출된다. 유도관(35)을 통해서 질소산화물을 포함하는 배기가스가 배출되면 센서(38)가 질소산화물을 검출하여 신호를 제어부(20)로 전달한다. 신호를 전달받은 제어부(20)는 적절한 시기에 환원제 공급부(39)를 작동시켜 촉매부(33)로 환원제를 공급한다. 이때, 환원제의 공급시기는 상기한 바와 같이 상황에 따라 적절하게 제어가 가능하다.
또한, 환원제의 공급 이전에 최적의 환원조건을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있는데, 최적의 환원조건 형성은 상기한 흡기량 감소 단계와 배기가스 온도 조절 단계를 통해서 이루어질 수 있다.
이와 같이 사전에 촉매부(33)의 흡장 정도를 인지하고, 이에 맞추어 촉매부(33)로 환원제를 공급하면, 촉매부(33)가 완전히 흡장되기 전에 촉매부(33)를 환원시켜서 촉매부(33)가 환원되는 시간에도 배기가스에서 포함된 질소산화물을 제거할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 도시한 단면도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치(40)는 상기한 제1 실시예와 동일하게 외관을 이루는 하우징(47)과 하우징(47)의 내에 설치된 촉매부(43), 촉매부(43) 전방에 설치된 환원제 공급부(49), 촉매부(43) 내부의 온도를 측정하는 온도계(46), 및 배기가스에 포함된 질소산화물을 검출하는 센서(48), 및 촉매부에 끼워진 유도관(45)을 포함한다.
그리고 촉매부(43)는 복수 개로 분리되어 서로 이격되도록 형성된다. 그리고 유도관(45)은 최후단에 위치하는 촉매부(43)에 끼워지도록 설치되며, 이에 따라, 후단에 위치하는 촉매부(43)를 제외한 촉매부들(43)이 모두 흡장층(41)이 되고, 유도관이 끼워진 촉매만이 비흡장층(42)으로 될 때, 유도관을 통해서 질소산화물을 함유하는 가스가 배출된다.
가스가 배출되면 상기한 제1 실시예와 같이 센서가 흡장 정도를 파악하여 제어부를 통해서 환원제 공급부를 조절하여 촉매부에 환원제를 공급한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 여기에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 포함하는 엔진 시스템을 도시한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 질소산화물 흡장 탈질 장치를 도시한 단면도이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10: 엔진 18: 연료분사노즐
20: 제어부 21: 엔진 제어 유닛
23: 마이콤 30: 흡장 탈질 장치
33: 촉매부 35: 유도관
38: 센서 39: 환원제 공급부

Claims (13)

  1. 질소산화물을 흡장하는 촉매부;
    상기 촉매부의 전방에 설치되어 상기 촉매부를 향하여 환원제를 분사하는 환원제 공급부;
    상기 촉매부에 형성되며 촉매부의 내에서 외부로 가스를 유도하는 유도통로;
    상기 촉매부의 후방에 설치되어 배기가스에 포함된 질소산화물 성분을 검출하는 센서; 및
    상기 센서로부터 신호를 전달받아 상기 환원제 공급부의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 촉매부에는 유도관이 삽입 설치되어 상기 유도통로를 형성하는 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 촉매부는 복수개로 분리되고, 상기 유도통로는 상기 촉매부의 최후단에 삽입 설치된 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    연료를 연소하여 운동에너지를 발생시키는 엔진을 포함하고,
    상기 환원제 공급부는 상기 엔진의 연소실에 설치된 연료분사노즐인 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    연료를 연소하여 운동에너지를 발생시키는 엔진을 포함하고,
    상기 환원제 공급부는 상기 엔진의 후방에 설치된 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛과 상기 센서에서 전달된 신호로 상기 환원제 공급부를 작동시키는 마이콤을 포함하는 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 촉매부에는 상기 촉매부 내의 온도를 검출하는 온도계가 설치된 질소산화물 흡장 탈질 장치.
  8. 엔진에서 배출된 배기가스를 촉매부에 유통시켜 상기 촉매부에 설치된 유도 관까지 질소산화물을 흡장하는 단계;
    상기 유도관을 통해서 배기가스를 배출하는 단계;
    상기 유도관을 통해서 배출된 배기가스에 포함된 질소산화물을 센서를 이용하여 검출하는 단계; 및
    상기 센서가 검출한 정보를 제어부로 전달하여 상기 촉매부에 환원제를 공급하는 단계;
    를 포함하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 환원제를 공급하는 단계는 센서로부터 정보가 전달되면 즉시 촉매부에 환원제를 공급하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    질소산화물의 배출이 검출되면, 엔진으로 공급되는 공기량을 감소시키는 흡기량 감소 단계를 포함하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 흡기량 감소 단계는 스로틀 밸브를 이용하여 흡기량을 감소시키는 단계를 포함하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 흡기량 감소 단계는 배기가스를 재순환하는 단계를 포함하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    질소산화물의 배출이 검출되면, 배기가스의 온도를 촉매의 반응 온도 범위로 조절하는 단계를 포함하는 질소산화물의 흡장 탈질 방법.
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