KR100904296B1 - 위치 정보 산출 장치 및 방법 - Google Patents

위치 정보 산출 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100904296B1
KR100904296B1 KR1020070116472A KR20070116472A KR100904296B1 KR 100904296 B1 KR100904296 B1 KR 100904296B1 KR 1020070116472 A KR1020070116472 A KR 1020070116472A KR 20070116472 A KR20070116472 A KR 20070116472A KR 100904296 B1 KR100904296 B1 KR 100904296B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target terminal
location
information
rfid tag
tag
Prior art date
Application number
KR1020070116472A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090050177A (ko
Inventor
조영수
조성윤
김병두
최완식
박종현
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020070116472A priority Critical patent/KR100904296B1/ko
Priority to US12/741,723 priority patent/US20100238048A1/en
Priority to PCT/KR2008/003230 priority patent/WO2009064053A1/en
Publication of KR20090050177A publication Critical patent/KR20090050177A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100904296B1 publication Critical patent/KR100904296B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252Radio frequency fingerprinting
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/876Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • G01S2013/466Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two antennas or two sensors determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the antennas or sensors, the position data of the target is determined

Abstract

위치 정보 산출 장치는 목표 단말의 위치를 측정하기 위하여 위치 측정을 위한 시작 메시지를 목표 단말로 전달한다. 그리고, 목표 단말은 RFID 태그 정보가 포함된 위치 측정 시작 메시지를 위치 정보 산출 장치로 전달한다. 그러면, 위치 정보 산출 장치는 RFID 태그 정보를 이용하여 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하고, 결정된 위치 산출 방법에 따라 목표 단말의 위치를 산출하여 서비스 이용자에게 전달한다.
RFID, SUPL(Secure User Plane Location), Location, 서비스 이용자

Description

위치 정보 산출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING LOCATION INFORMATION}
본 발명은 위치 정보 산출 방법에 관한 것으로, 특히 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 위치 정보를 산출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다 [과제관리번호: 2007-F-040-01, 과제명: 실내외 연속측위 기술개발].
일반적인 네트워크 기반 측위 기술은 SUPL(Secure User Plane Location) 절차를 이용하여 목표 단말의 독립적인 위치 정보를 산출하며, 광역망을 이용하므로 서비스 이용자는 어디서든 위치 정보를 요청할 수 있다. 이러한, 네트워크 기반 측위 기술에서 적용 가능한 위치 측정 방식으로는 어시스티드 위성항법장치(Assisted GPS), 오토머너스 위성항법장치(Autonomous GPS), 삼각측정방식(Advanced Forward Link Trilateration, AFLT), 위치추적소프트웨어(Enhanced Observed Time Difference, EOTD), OTDOA 방식(Observed Time Difference Of Arrival, OTDOA) 등이 사용된다.
그러나, 네트워크 기반 측위 기술은 수십 내지 수백 미터(m)의 위치 정확도를 가지므로 실외에서만 사용이 가능하며, 수 미터(m) 정도의 위치 정확도를 요구하는 실내 환경(빌딩, 지하 등)에서의 항법 및 자산 추적 등과 같은 서비스에서는 적합하지 못한 한계가 있다.
RFID 기반 측위 기술은 실내에서는 비교적 높은 정확도를 제공하지만 비 네트워크 기반 측위 방식이므로 서비스 지역(로컬)마다 위치 서버가 필요하며, 서비스 이용자의 위치 요청이 제한적인 문제점이 있다.
한편, 목표 단말의 실내외 연속 측위 및 실내에서의 정밀 위치 서비스 제공을 위해서는 실외의 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)과 실내의 다양한 무선 통신 인프라 사이의 복합 측위가 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실내외에 관계없이 목표 단말의 위치 정보를 산출할 수 있는 위치 정보 산출 방법 및 장치에 관한 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 RFID 기반 환경에서 SUPL 절차를 이용하여 목표 단말의 위치 정보를 산출한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 위치 정보 산출 장치에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 방법이 제공된다. 이 위치 정보 산출 방법은, 상기 목표 단말의 위치 정보 측정을 위한 시작 메시지를 상기 목표 단말로 전달하는 단계, 상기 목표 단말로부터 RFID 태그 정보가 포함된 위치 측정 시작 메시지를 수신하는 단계, 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 단계 및 상기 위치 산출 방법에 따라 상기 목표 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함한다. 그리고, 위치 정보 산출 방법은 모바일 위치 프로토콜 SLIA 메시지를 통하여 상기 목표 단말의 위치를 서비스 이용자로 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 위치 정보 산출 장치에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 방법이 제공된다. 이 위치 정보 산출 방법은, 서비스 이용자로부터 상기 목표 단말의 위치 정보 산출을 위한 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 목표 단말로 제1 메시지를 전송하는 단계, 상기 목표 단말로부터 RFID 태그 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계 및 상기 RFID 태그 정보의 개수에 따 라 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 장치에 있어서, 서비스 이용자로부터 상기 목표 단말의 위치 정보 산출에 대한 서비스가 요청되면, 상기 목표 단말로 시작 메시지를 전달하여 상기 서비스를 수행하기 위한 RFID 태그 정보가 포함된 위치 측정 시작 메시지를 상기 목표 단말로부터 수신하는 메시지 처리부 및 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하여 상기 목표 단말의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함한다. 그리고, 상기 위치 정보 산출 장치는 상기 산출된 목표 단말의 위치를 상기 서비스 이용자로 전송하는 위치 전송부를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RFID 신호를 수신할 수 있는 환경에서 SUPL 절차를 이용하여 목표 단말의 위치 정보를 산출하고 이를 서비스 이용자에게 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 기반 위치 측정 기술만을 지원하는 SUPL 절차에 비 네트워크 기반 위치 측정 기술인 RFID를 추가하여 목표 단말이 선택 가능한 위치 측정 기술을 확장할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기 에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 RFID 인프라가 설치된 네트워크에서의 위치 정보 산출에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 산출 시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 위치 서버를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 위치 정보 산출 시스템은 서비스 이용자(100), 위치 서버(SUPL Location Platform, 200), RFID 리더를 장착한 목표 단말(300), RFID 태그(400,410,420) 및 이동통신망(Wireless Network)을 포함한다.
서비스 이용자(100), 예를 들면 SUPL 에이전트는 측정된 위치 정보를 사용하는 논리적인(Logical) 서비스 엑세스 포인터(Service Access Pointer)이며, 목표 단말(300)의 위치를 요청하기 위해 SUPL 절차를 지원하는 위치 서버(200)와 접속한다. 서비스 이용자(100)는 모바일 위치 프로토콜(Mobile Location Protocol, MLP)을 이용하여 단순 요청 서비스 또는 반복 요청 서비스를 위치 서버(200)에 요청한다. 서비스 이용자(100)는 단순 요청 서비스를 요청하기 위하여 모바일 위치 프로토콜의 SLIR(Standard Location Immediate Request) 메시지를 위치 서버(200)로 전 달하며, 반복 요청 서비스를 요청하기 위하여 TLRR(Triggered Location Reporting Request) 메시지를 위치 서버(200)로 전달한다. 이때, 단순 요청 서비스는 사용자의 서비스 요청에 일회성으로 응답하는 서비스이며, 반복 요청 서비스는 사용자의 서비스 요청에 소정의 시간 간격이나 범위가 일치되면 주기적으로 응답하는 서비스이다. 본 발명의 실시예에서는 단순 요청 서비스가 요청된 것으로 가정하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 반복 요청 서비스가 요청되어도 목표 단말의 위치 정보를 산출할 수 있다.
여기서, SUPL 절차는 제어 평면(Control Plane)이 아닌 사용자 평면(User Plane)을 통해 위치 서비스를 제공할 때의 위치 서버(200)와 목표 단말(300) 사이의 프로토콜을 의미하며, 위치 추적이 실시되는 네트워크 구조에서 독립적인 특징을 가진다. SUPL 절차를 이용하는 위치 요청 서비스는 서비스 이용자(100)의 요청에 따라 현재 네트워크 상에서 지원 가능한 위치 결정 방법을 이용하여 목표 단말(300)의 위치를 계산하고 서비스를 수행한다.
위치 서버(200)는 목표 단말(300)의 위치 정보를 얻기 위하여 네트워크 자원에 접근하는 네트워크 부분의 SUPL 서비스 엑세스 포인트이며, SUPL 절차를 이용하여 서비스 이용자(100)로부터 요청된 목표 단말(300)의 위치값을 계산한다. 이러한 위치 서버(200)로 SLP(SUPL Location Platform) 서버가 사용될 수 있다. 도 2를 참고하면, 위치 서버(200)는 메시지 처리부(210), 위치 산출부(220) 및 위치 전송부(230)를 포함한다.
메시지 처리부(210)는 서비스 이용자(100)로부터 모바일 위치 프로토콜 SLIR 메시지가, 즉 위치 요청 메시지가 전달되면, 목표 단말(300)이 로밍 중인지 여부와, SUPL 절차를 사용하는지 여부를 판단한다. 본 발명의 실시예에서는 목표 단말(300)이 비 로밍 중이며, SUPL 절차를 사용하는 것으로 가정한다.
메시지 처리부(210)는 목표 단말(300)이 비 로밍 중이며 SUPL 절차를 사용 함을 확인하면, 로케이션 세션(Location Session)을 초기화하기 위한 SUPL 시작 메시지(SUPL Initial Message)를 목표 단말(300)로 전송하여 단순 요청 서비스를 시작한다.
이때, 위치 산출부(220)는 SUPL 시작 메시지를 수신한 목표 단말(300)로부터 SUPL 위치 측정 시작 메시지(SUPL Position Initial Message)가 수신되면, 수신된 메시지의 단말 측위 능력(SET Capability, 도 4의 630) 파라미터 내에 포함된 위치 계산 방법을 근거로 SUPL 위치 측정(SUPL Position)과정에 사용되는 최종 위치 산출 방법(Position Method)을 결정하고, 결정된 최종 위치 산출 방법을 통해 목표 단말(300)의 위치를 계산한다. 예를 들어, 위치 산출부(220)는 SUPL 시작 메시지에 포함된 위치 서버(200)에서 지원 가능한 위치 계산 방법과 목표 단말(300)로부터 수신한 SUPL 위치 측정 시작 메시지에 포함된 단말 측위 능력(도 4의 630)을 비교하여 최종 위치 산출 방법을 결정한다. 본 발명의 실시예에 따른 위치 산출부(220)는 목표 단말(300)의 위치를 측정하기 위하여 셀 식별자(Cell- Identification) 방법 및 신호 세기(Signal Strength) 방법을 이용한다.
이와 같은 방법을 통하여 목표 단말(300)의 위치가 결정되면, 위치 전송부(230)는 SUPL 종료 메시지를 목표 단말(300)로 전송하여 추가적인 위치 계산 과 정이 시작되지 않도록 위치 계산 절차를 종료한다. 그리고, 위치 전송부(230)는 서비스 이용자(100)에게 모바일 위치 프로토콜 SLIA 메시지를 통하여 측정한 목표 단말(300)의 위치를 전송한다.
이하, 도 3 내지 도7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 SUPL 절차를 이용하여 목표 단말의 위치를 측정할 때 사용되는 메시지 및 파라미터에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 SUPL 시작 메시지를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 SUPL 위치 측정 시작 메시지를 나타내는 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 위치 식별자 파라미터를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 셀 정보 파라미터를 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6에 도시된 RFID 태그 정보 파라미터를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 3을 보면, SUPL 시작 메시지는 단순 요청 서비스를 시작하기 위해 위치 서버(200)에서 목표 단말(300)로 전송되는 메시지이며, 세션 식별자(Session Identification, 510), 위치 계산 방법(Position Method, 520), SLP 모드(SLP Mode, 530), 트리거 타입(Trigger Type, 도시하지 않음) 및 지원되는 네트워크 정보(Supported Network Information, 도시하지 않음) 파라미터를 포함한다.
세션 식별자(510)는 위치 서버(200)와 목표 단말(300) 사이의 송수신되는 메시지를 구별하는 식별자를 나타내는 파라미터이다.
위치 계산 방법(520)은 위치 서버(200)에서 목표 단말(300)의 위치를 산출할 때 사용 가능한 위치 계산 방법을 나타내는 파라미터이다. 예를 들어, GSM(Global System for Mobile Communication)망에서는 무선 자원 위치 서비스 프로토콜(Radio Resource LCS Protocol, RRLP), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)망에서는 RRC(Radio Resource Control), CDMA(Code Devision Multiple Access)망에서는 IS-801을 사용한다.
SLP 모드(530)는 위치 서버(200)가 위치 계산 서버(도시하지 않음)와 메시지 관리 서버(도시하지 않음)로 구별되어 있는지의 여부를 나타내는 파라미터이다. 즉, 위치 서버(200)의 위치 계산 서버와 메시지 관리 서버가 하나로 통합된 경우, SLP 모드(530)는 프록시 모드(Proxy Mode)가 된다. 그리고, 위치 서버(200)의 위치 계산 서버와 메시지 관리 서버가 분리되어 있는 경우, SLP 모드(530)는 논프록시 모드(NON-Proxy Mode)가 된다.
이와 같이, 위치 서버(200)로부터 도 3에 도시된 구성과 같은 SUPL 시작 메시지가 목표 단말(300)에 전달되면, 목표 단말(300)은 데이터 네트워크에 연결되어 있는지를 검사하며, 검사결과 데이터 네트워크에 연결되어 있지 않은 경우 데이터 네트워크와의 연결을 시도한다. 이때, 목표 단말(300)은 SUPL 시작 메시지에 포함된 SLP 모드(530)로부터 프록시 모드인지 논프록시 모드인지를 판단한다. 그리고, 프록시 모드인 경우, 목표 단말(300)은 위치 서버(200)와 IP(Internet Protocol)을 통한 연결을 수행한다.
도 1 및 도 4을 보면, SUPL 위치 측정 시작 메시지는 목표 단말(300)로부터 위치 서버(200)로 전달되며, 세션 식별자(Session Identification, 610), 위치 식별자(Location Identification, 620) 및 단말 측위 능력(SET Capability, 630) 파 라미터를 포함한다.
세션 식별자(610)는 위치 서버(200)와 목표 단말(300) 사이의 송수신되는 메시지를 구별하는 식별자를 나타내는 파라미터이다.
위치 식별자(620)는 목표 단말(300)이 현재 제공받는 셀 정보(Cell Information, 710)와 무선랜 액세스 포인트(Wireless Lan Access Point) 정보 및 RFID 태그 정보 등과 같은 상태 정보(Status Information, 720)를 포함하며, 그 구성은 도 5와 같다.
단말 측위 능력 (630)은 목표 단말(300)에서 지원하는 위치 산출 방법 및 프로토콜을 정의하는 파라미터이다.
도 5 및 도6을 보면, 본 발명의 실시예에 따른 셀 정보(710)는 GSM 셀 정보(GSM Cell Information, 810), WCDMA/TD-SCDMA 셀 정보(Wideband Code Division Multiple Access/Time-Division Synchronous CDMA Cell Information, 820), CDMA 셀 정보(CDMA Cell Information, 830), 무선랜 액세스 포인트 정보(WLAN AP Information, 840) 및 RFID 태그 정보(RFID Tag Information, 850)를 포함한다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 정보(850)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 태그 식별자(RFID Tag ID, 910), 태그 상태(RFID Tag Status, 920), 익사이터 식별자(Exciter ID, 930), 엑스트라 데이터 필드(Extra Data Field, 940), 태그 신호대 잡음비(Tag S/N, 950), 태그 신호 세기(Tag Signal Strength, 960) 및 태그 위치 정보(Tag Location, 970)를 포함한다.
태그 식별자(910)는 수신된 RFID 태그의 고유 아이디를 나타내는 파라미터이 다.
태그 상태(920)는 RFID 태그의 구성(Configuration)에 대한 정보, 배터리 정보 등을 정의하는 파라미터이다.
익사이터 식별자(930)는 RFID 태그가 익사이터 필드(Exciter field)에 들어가거나 나올 때 해당 익사이터 아이디를 나타내는 파라미터이다.
엑스트라 데이터 필드(940)는 RFID 태그가 장착된 사물 또는 사람의 정보를 나타내는 파라미터이다.
태그 신호대 잡음비(950)는 RFID 리더에서 수신된 RFID 태그 신호의 신호대 잡음비(Signal to Noise Ratio)를 나타내는 파라미터이다.
태그 신호 세기(960)는 RFID 리더에서 수신된 RFID 태그의 신호 강도를 나타내는 파라미터이다.
태그 위치 정보(970)는 태그의 위치를 나타내는 파라미터로 새로 정의된 로컬 좌표계, 광역 좌표계(예를 들면, WGS 84) 및 우편 주소를 포함한 다양한 형태의 좌표계로 표현된 주소를 나타낸다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 네트워크에서는 도 6 및 도 7에 도시된 RFID 태그 정보를 이용하여 목표 단말(300)의 위치를 측정한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 위치 정보 산출 시스템에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 순서를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, RFID 기반 위치 정보 산출 시스템에서 위치 정보를 산출하기 위하여, 서비스 이용자(100)는 모바일 위치 프로토콜 SLIR 메시지를 위치 서버(200)로 전달한다(S100).
이때, 위치 서버(200)는 서비스 이용자(100)로부터 모바일 위치 프로토콜 SLIR 메시지가 전달되면 목표 단말이 로밍 중인지 판단하며, SUPL 절차를 사용하는지의 여부를 판단한다. 즉, 위치 서버(200)는 목표 단말(300)이 비 로밍 중이며 SUPL 절차를 사용함을 확인하면, 도 3에 도시된 SUPL 시작 메시지를 목표 단말(300)에 전송하여 단순 요청 서비스를 시작한다(S200).
목표 단말(300)은 위치 서버(200)로부터 SUPL 시작 메시지를 전달 받으면, 데이터 네트워크에 연결되어 있는지를 검사하며, 검사결과 데이터 네트워크에 연결되어 있지 않은 경우 데이터 네트워크와의 연결을 시도한다. 그리고, 목표 단말(300)은 도 4에 도시된 SUPL 위치 측정 시작 메시지를 위치 서버(200)로 전달한다(S300) 이때, 목표 단말(300)은 RFID 태그가 장착되어 있는 사물 또는 사람으로부터 RFID 태그 정보를 읽어서, SUPL 위치 측정 시작 메시지를 생성한다.
그러면, 위치 서버(200)는 도 3에 도시된 SUPL 시작 메시지에 포함된 위치 계산 방법과 도 4에 도시된 목표 단말로부터 수신한 SUPL 위치 측정 시작 메시지에 포함된 단말 측위 능력(630)을 비교하여 최종 위치 산출 방법을 결정한다.
구체적으로, 위치 산출부(220)는 수신된 RFID 태그 정보가 1개인 경우, 도 7에 도시된 현재 제공 중인 RFID 태그 정보 중 태그 식별자(910)를 이용하는 셀 식별자(Cell- Identification) 방법으로 목표 단말(300)의 위치를 계산한다. 위치 산출부(220)는 수신된 RFID 태그 정보가 1개이므로 보다 정확한 위치 산출을 위하여 태그 식별자(910)와 매칭된 데이터베이스의 검색 또는 태그 위치 정보(970)를 통하 여 수신된 RFID 태그의 위치를 계산한다. 그리고, 위치 산출부(220)는 태그 신호 세기(960) 또는 RFID 태그 커버리지 정보를 이용하여 목표 단말(300)의 위치 가능 영역을 추정한다. 이때, 위치 오차는 RFID 태그의 커버리지에 따라 달라지며 일반적으로 수동형 태그의 경우 수 미터(m)의 커버리지를 가지며, 능동형 태그의 경우 수십 미터(m)의 커버리지를 갖는다.
위치 산출부(220)는 수신된 RFID 태그 정보가 2개 이상인 경우, 도 7에 도시된 현재 제공 중인 RFID 태그 정보 중 태그 식별자(910) 및 태그 신호 세기(960) 를 이용하여 패턴 매칭 방식(Pattern Matching) 또는 프로퍼게이션 모델(Propagation Model) 방식의 신호 세기(Signal Strength) 방법으로 목표 단말(300)의 위치를 결정한다.
위치 서버(200)에서 결정된 위치 산출 방법을 통하여 목표 단말(300)의 위치가 결정되면, 위치 서버(200)는 SUPL 종료 메시지를 목표 단말(300)로 전송하여 추가적인 위치 계산 과정이 시작되지 않도록 위치 계산 절차를 종료한다(S500). 그리고, 위치 서버(200)는 서비스 이용자(100)에게 모바일 위치 프로토콜 SLIA 메시지를 통하여 추정된 목표 단말(300)의 위치를 전송한다(S600).
이와 같이 본 발명의 실시예에서는 목표 단말의 위치 정보 서비스를 제공하기 위하여, SUPL 절차를 지원하는 네트워크에 RFID를 추가함으로써 이동통신망 신호가 약한 실내 환경에서 보다 정밀하게 위치를 측정할 수 있다. 여기서 RFID(Radio Frequency Identification)는 RFID 태그, RFID 리더 및 데이터 처리 시스템으로 구성되어 있으며, 적합한 RFID 태그 종류를 선정하고, RFID 태그 또는 RFID 리더의 설치 개수 및 배치의 최적화를 통해 실내에서 비교적 정확하게 위치를 측정할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 산출 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 위치 서버를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 SUPL 시작 메시지를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 SUPL 위치 측정 시작 메시지를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 식별자 파라미터를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 셀 정보 파라미터를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 RFID 태그 정보 파라미터를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기반 위치 정보 산출 시스템에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 순서를 나타내는 도면이다.

Claims (15)

  1. 위치 정보 산출 장치에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 방법에 있어서,
    상기 목표 단말의 위치 정보 측정을 위한 시작 메시지를 상기 목표 단말로 전달하는 단계,
    상기 목표 단말로부터 태그 식별자 및 태그 신호 세기를 포함하는 RFID 태그 정보가 포함된 위치 측정 시작 메시지를 수신하는 단계,
    상기 RFID 태그 정보가 1개인 경우, 상기 태그 식별자를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 단계,
    상기 RFID 태그 정보가 2개 이상인 경우, 상기 태그 식별자 및 상기 태그 신호 세기를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 단계, 및
    상기 위치 산출 방법에 따라 상기 목표 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    서비스 이용자로부터 모바일 위치 프로토콜 SLIR(Standard Location Immediate Request) 메시지를 수신하여 상기 시작 메시지를 생성하는 단계, 및
    모바일 위치 프로토콜 SLIA 메시지를 통하여 상기 목표 단말의 위치를 서비스 이용자로 전송하는 단계를 더 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 목표 단말이 로밍 중이 아니며, SUPL(Secure User Plane Location) 절 차를 사용하는 경우에 상기 시작 메시지를 상기 목표 단말로 전달하는 단계를 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 측정 시작 메시지는,
    상기 RFID 태그 정보를 포함하는 위치 식별자, 및
    상기 목표 단말에서 지원하는 위치 계산 방법을 포함하는 단말 측위 능력의 파라미터를 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 시작 메시지에 포함된 상기 위치 정보 산출 장치가 지원하는 위치 계산 방법과 상기 단말 측위 능력을 비교하여 상기 위치 산출 방법을 결정하는 위치 정보 산출 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 태그 식별자는 상기 목표 단말로부터 전달된 RFID 태그의 고유 아이디를 나타내며,
    상기 태그 신호 세기는 상기 RFID 태그의 신호 강도를 나타내는 것을 특징으로 하는 위치 정보 산출 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 위치 정보 산출 장치에서 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 방법에 있어서,
    서비스 이용자로부터 상기 목표 단말의 위치 정보 산출을 위한 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계,
    상기 목표 단말로 제1 메시지를 전송하는 단계,
    상기 목표 단말로부터 RFID 태그 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단 계, 및
    상기 RFID 태그 정보의 개수에 따라 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 단계를 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 태그 정보는,
    상기 목표 단말로 수신된 RFID 태그의 고유 아이디를 나타내는 태그 식별자, 및
    상기 RFID 태그의 신호 강도를 나타내는 태그 신호 세기의 파라미터를 포함하는 위치 정보 산출 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 RFID 태그 정보가 한 개인 경우, 상기 태그 식별자를 이용하는 셀 식별자(Cell- Identification) 방법을 상기 목표 단말의 위치 산출 방법으로 결정하는 위치 정보 산출 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 RFID 태그 정보가 두 개 이상인 경우, 상기 태그 식별자 및 상기 태그 신호 세기를 이용하는 신호 세기(Signal Strength) 방법을 상기 목표 단말의 위치 산출 방법으로 결정하는 위치 정보 산출 방법.
  13. 목표 단말의 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출 장치에 있어서,
    서비스 이용자로부터 상기 목표 단말의 위치 정보 산출에 대한 서비스가 요청되면, 상기 서비스를 수행하기 위해 상기 목표 단말로 시작 메시지를 전달하여 태그 식별자 및 태그 신호 세기를 포함하는 RFID 태그 정보가 포함된 위치 측정 시작 메시지를 상기 목표 단말로부터 수신하는 메시지 처리부, 및
    상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하여 상기 목표 단말의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하며,
    상기 위치 산출부는,
    상기 RFID 태그 정보가 1개인 경우, 상기 태그 식별자를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하며,
    상기 RFID 태그 정보가 2개 이상인 경우, 상기 태그 식별자 및 상기 태그 신호 세기를 이용하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 위치 정보 산출 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 산출된 목표 단말의 위치를 상기 서비스 이용자로 전송하는 위치 전송부를 더 포함하는 위치 정보 산출 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    상기 시작 메시지에 포함된 위치 계산 방법과 상기 위치 측정 시작 메시지에 포함된 위치 계산 방법을 비교하여 상기 목표 단말의 위치 산출 방법을 결정하는 위치 정보 산출 장치.
KR1020070116472A 2007-11-15 2007-11-15 위치 정보 산출 장치 및 방법 KR100904296B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070116472A KR100904296B1 (ko) 2007-11-15 2007-11-15 위치 정보 산출 장치 및 방법
US12/741,723 US20100238048A1 (en) 2007-11-15 2008-06-10 Apparatus and method for generating location information
PCT/KR2008/003230 WO2009064053A1 (en) 2007-11-15 2008-06-10 Apparatus and method for generating location information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070116472A KR100904296B1 (ko) 2007-11-15 2007-11-15 위치 정보 산출 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090050177A KR20090050177A (ko) 2009-05-20
KR100904296B1 true KR100904296B1 (ko) 2009-06-25

Family

ID=40638875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070116472A KR100904296B1 (ko) 2007-11-15 2007-11-15 위치 정보 산출 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20100238048A1 (ko)
KR (1) KR100904296B1 (ko)
WO (1) WO2009064053A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10009319B2 (en) * 2011-02-07 2018-06-26 Qualcomm Incorporated Methods, apparatuses and articles for identifying and authorizing location servers and location services using a proxy location server
US8738027B2 (en) 2011-02-07 2014-05-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for identifying and authorizing location servers and location services
EP2678706B1 (en) * 2011-02-25 2018-10-03 Sisvel Technology S.r.l. Method for localizing the position of a wireless device in an environment comprising a wireless network having at least one access point
US20130257658A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 GuardTrax, LLC Method, apparatus, and computer-readable medium for detecting user presence
US9161329B2 (en) * 2013-06-26 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Communication of mobile device locations

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050066544A (ko) * 2003-12-26 2005-06-30 한국전자통신연구원 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및그 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5640151A (en) * 1990-06-15 1997-06-17 Texas Instruments Incorporated Communication system for communicating with tags
US6912398B1 (en) * 2000-04-10 2005-06-28 David Domnitz Apparatus and method for delivering information to an individual based on location and/or time
US7256681B1 (en) * 2000-10-20 2007-08-14 Lockheed Martin Corporation Asset tracking using wireless LAN infrastructure
KR100562248B1 (ko) * 2003-09-16 2006-03-22 에스케이 텔레콤주식회사 이동 통신 단말기의 위치를 결정하기 위한 위치 정보 제공방법 및 시스템
KR100878813B1 (ko) * 2005-04-29 2009-01-14 엘지전자 주식회사 위치정보 전송 방법
KR100704777B1 (ko) * 2005-06-09 2007-04-09 주식회사 유비스티 무선태그를 이용한 위치기반정보제공방법 및 그 단말기
US8150416B2 (en) * 2005-08-08 2012-04-03 Jambo Networks, Inc. System and method for providing communication services to mobile device users incorporating proximity determination
KR100735353B1 (ko) * 2005-08-12 2007-07-04 삼성전자주식회사 Supl을 이용한 위치 측정 시스템 및 방법
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
KR20070071866A (ko) * 2005-12-30 2007-07-04 브이케이 주식회사 Rfid 리더 기능을 갖는 이동통신 단말기를 이용한 위치추적 방법
US7577441B2 (en) * 2007-06-27 2009-08-18 Motorola, Inc. Method and device for determining a position of a portable electronic device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050066544A (ko) * 2003-12-26 2005-06-30 한국전자통신연구원 무선인식/위성측위/관성항법을 결합한 통합 측위 장치 및그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090050177A (ko) 2009-05-20
WO2009064053A1 (en) 2009-05-22
US20100238048A1 (en) 2010-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tian et al. A low-cost INS and UWB fusion pedestrian tracking system
US9894490B2 (en) Method and apparatus for transmitting indoor context information
JP6021190B2 (ja) セルラー携帯電気通信ネットワーク内の携帯端末の屋内位置を特定する処理およびシステム、並びにその携帯端末
EP2045613B1 (en) Computing geographical location of a mobile receiver using network measurement reports
Roxin et al. Survey of wireless geolocation techniques
US10341853B2 (en) Methods and systems for enabling control of privacy for crowdsourcing
US7663540B2 (en) Server device, mobile terminal and positioning mode selecting method
US20150065166A1 (en) Location spoofing detection
EP3944643A1 (en) Methods, apparatuses and computer program product for providing network-based measurements for user equipment-based positioning
US20090196267A1 (en) Systems and methods for providing location based services (lbs) utilizing wlan and/or gps signals for seamless indoor and outdoor tracking
US20070184851A1 (en) Methods and apparatus for location synthesis in a wireless network environment
EP2360982A2 (en) A method and system for determinig the location of a wireless access point using single device based power measurements
CN106054129A (zh) Wlan和其它无线网络的定位
KR101063862B1 (ko) 위치정보 산출 방법
KR100904296B1 (ko) 위치 정보 산출 장치 및 방법
KR20110011546A (ko) 인프라 정보 수집 장치 및 그 방법, 이를 이용한 측위 방법 및 그 시스템
KR20160014695A (ko) 모바일 위치 서비스들에 대한 클라이언트 액세스
Kangas et al. Positioning in LTE
KR20140086321A (ko) 애드혹 망을 이용한 위치 추적 장치 및 방법과 그를 위한 이동통신 시스템
Qiu et al. BLE-based collaborative indoor localization with adaptive multi-lateration and mobile encountering
KR100884383B1 (ko) 3차원 위치 정보를 제공하는 방법 및 이를 수행하는 위치정보 제공 장치
KR20090115911A (ko) 로밍 단말을 위한 위치 서비스 제공 방법
KR100951950B1 (ko) 단말기 위치계산방법 및 그를 위한 위치계산 서버
KR20180031150A (ko) 라디오 맵 구축 기능을 가진 핑거프린팅 방식을 이용한 측위 시스템 및 이의 라디오 맵 구축 방법
KR20120102277A (ko) 수신 신호 세기에 따른 기지국 위치의 위상 변화를 이용한 네트워크 측위 판단방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120611

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee