KR100902667B1 - Control system for automobile education apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 교육 장비용 제어 시스템에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 자동차에 설치되는 주요 장치를 분산 설치한 장치구성부(10)와, 장치구성부의 작동을 종합적으로 제어하는 전자제어장치(20)와, 장치구성부와 전자제어장치 간을 연결하는 배선 간에 설치되어 신호 전달을 제어하는 릴레이보드(30)와, 릴레이보드의 작동을 제어하는 제어부(40)와, 장치구성부와 전자제어장치 간을 연결하는 배선의 신호 전달 여부를 측정하는 진단부(50)로 구성함으로써, 자동차 교육 장비에 설치되어 전자제어장치에 의해 제어되는 각종 장치의 고장 증상을 임의로 재연하고, 이를 교육생들이 직접 보고, 경험하며, 관련된 수리 기술을 익힐 수 있기 때문에 자동차의 고장 진단 및 수리에 필요한 전문 기술력 배양을 위한 교육 효과가 크게 향상되며, 다양한 이용 조건의 적용이 가능할 뿐만 아니라, 전자제어장치에 의해 제어되는 모든 자동차용 교육 장비에 공통으로 적용할 수 있기 때문에 그 활용성이매우 뛰어난 이점이 있다.The present invention relates to a control system for automobile educational equipment, and more particularly, a device configuration unit 10 in which main devices to be installed in a vehicle are distributed and an electronic control device 20 for comprehensively controlling the operation of the device configuration unit. And a relay board 30 installed between wires connecting the device component unit and the electronic control device to control signal transmission, the control unit 40 controlling the operation of the relay board, and between the device component unit and the electronic control device. By configuring the diagnostic unit 50 to measure the signal transmission of the wiring to connect the wires, randomly reproduced the symptoms of the failure of the various devices installed in the car training equipment and controlled by the electronic control device, the trainees directly see and experience In addition, it is possible to learn related repair techniques, which greatly improves the training effect for cultivating the professional skills necessary for diagnosing and repairing a car. As well as the possible application of the conditions, the utilization of its outstanding advantages because it can be common to all automotive training equipment that is controlled by an electronic control device.
자동차, 고장 진단, 교육 장비, 회로표시부, 장치구성부, 제어부 Automotive, fault diagnosis, educational equipment, circuit display unit, device composition unit, control unit
Description
본 발명은 자동차 교육 장비용 제어 시스템에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 각종 자동차용 교육 장비를 이용한 고장 증상의 임의 재연이 가능케 하고, 이를 종합적으로 제어할 수 있도록 함으로써, 교육 장비의 효율적인 운용을 통해서 교육 장비를 이용한 교육 효과를 극대화할 수 있게 한 자동차 교육 장비용 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for automotive educational equipment, and more specifically, to enable arbitrary replay of failure symptoms using various automotive educational equipment, and to comprehensively control the educational equipment through efficient operation of educational equipment. The present invention relates to a control system for automobile educational equipment that enables to maximize the educational effect using.
일반적으로 자동차는 매우 많은 부품으로 구성되어 있는데, 가장 대표적인 부분으로는 자동차가 주행하는데 필요한 동력을 발생하는 엔진과, 엔진에서 발생한 동력을 구동바퀴까지 전달하기 위한 동력전달장치와, 자동차의 운행 방향으로 제어하기 위한 조향장치와, 자동차가 주행하는 동안에 노면에서 받는 진동이나 충격을 흡수하여 자동차의 각 부분 손상을 방지하며 승차감을 좋게 하기 위한 현가장치와, 자동차의 주행 중 속도를 감속하거나 정지 또는 정지된 자동차가 움직이지 않도록 하기 위한 제동장치로 구성된다.In general, a vehicle is composed of a large number of parts, the most representative of which is the engine for generating the power required to drive the vehicle, the power transmission for transmitting the power generated from the engine to the driving wheel, and the direction of driving of the vehicle Steering device for controlling, Suspension device for absorbing vibration or shock from the road while driving the car to prevent damage to each part of the car and improving the riding comfort, and Slowing down, stopping or stopping the car while driving It consists of a braking device to keep the vehicle from moving.
아울러, 자동차에 설치되는 각종 부가 장치 중 주요한 부가 장치로는 시동 장치, 점화 장치, 충전 장치 등에서부터 야간 운전 중의 등화장치, 운전에 필요한 운행 정보 등을 운전자에게 알려주는 계기장치, 자동차의 운행 안전성을 향상시키기 위한 안전장치와 이를 제어하기 위한 각종 전자 제어 장치 등이 있다.In addition, among the various additional devices installed in the vehicle, the main additional devices include a starter, an ignition device, a charging device, a light device during night driving, and a device for informing the driver of driving information, and driving safety of the car. Safety devices for improving and various electronic control devices for controlling them.
또한, 최근 자동차 산업의 발전은 운전자의 편의성 향상과, 안전성 향상에 발맞춘 기술 개발로 더욱 다양한 장치들이 자동차에 부가 설치됨으로써 이들 장치들에 전기를 공급하는 전기 회로는 더욱 복잡해지고, 그 고장의 형태도 점점 더 다양해지고 있는 실정이다.In addition, recent developments in the automotive industry have led to improvements in driver convenience and development of technology in keeping with safety, and thus, various more devices are installed in the automobile, making the electric circuits for supplying these devices more complicated. It is also becoming more and more diverse.
따라서, 복잡하고 다양해지는 자동차의 고장을 신속하게 진단하고, 이를 효과적으로 수리할 수 있는 자동차 관련 전문 인력을 양성하는 교육 기관에서의 보다 전문적이고 기술적인 교육은 필수적이라 할 수 있다.Therefore, more professional and technical training in an educational institution that trains a vehicle-related expert who can quickly diagnose a complicated and diverse vehicle failure and effectively repair it is essential.
그리하여 자동차 관련 교육기관에서는 기술 인력 양성을 위하여 자동차의 구조적 이론 교육뿐만 아니라, 자동차에서 발생하는 각종 고장에 대한 진단 및 수리를 위한 다양한 실기 교육도 병행하고 있는 실정이며, 효과적인 실기 교육을 위하여 다양한 교육 장비를 이용한 교육이 실시되고 있는 실정이다.Therefore, educational institutions related to automobiles not only carry out structural theory training for automobiles but also various practical trainings for diagnosing and repairing various breakdowns occurring in automobiles, and various training equipments for effective practical training. Education using the situation is being carried out.
그러나 자동차 관련 교육 기관에서 학생들에게 자동차의 고장 진단 및 수리에 대한 실기 교육을 위해서 사용되는 종래의 교육 장비는 주로 실차를 이용하거나, 실차의 주요 부분만을 별도로 분리하여 부분별로 제작한 교육 장비를 이용하기 때문에 주로 실제 구조나 작동 과정을 눈으로 보고, 필요한 경우 분해, 조립하는 형태로 실기 교육을 하기 때문에 주로 기계적인 부분에 대한 실기 교육만 진행될 뿐, 전기, 전자적인 부분에 대한 실기 교육이 많이 부족한 문제점이 있었다.However, the conventional educational equipment used in automobile-related educational institutions to provide students with practical training on the diagnosis and repair of car breakdowns is mainly using actual vehicles, or using educational equipment manufactured by separating the main parts of actual vehicles separately. Therefore, the students are mainly trained in the form of disassembling and assembling the actual structure or operation process, and if necessary, only practical training for the mechanical part is carried out, and practical training for the electrical and electronic parts is not sufficient. There was this.
또한, 최근 시판되는 대부분의 차량은 각종 센서나 전기모듈, 전자식 엑츄에이터 등 상당히 많은 종류의 전기, 전자 부품을 사용하고 있으며, 그러한 부품들은 차량에 설치된 전자제어장치를 통해서 제어되는 것이 일반적이나, 기존의 교육 현장에서는 전자제어장치에 의해 제어되는 각종 전기, 전자 부품들에 대한 회로 구성 및 부품 명칭이나 설치 위치 등에 관한 이론 교육만을 할 수 있을 뿐이어서, 특정 센서나 특정 모듈 또는 특정 엑츄에이터의 이상이나 전자제어장치에 의해 제어되는 주요 부품들과 전자제어장치가 연결된 배선 등의 손상 등에 대한 고장 진단과 그에 따른 수리 기술 능력을 교육하기에는 현실적으로 많은 어려움이 있었다.In addition, most vehicles on the market use a large number of electric and electronic components, such as various sensors, electric modules, and electronic actuators, and such components are generally controlled through electronic control devices installed in vehicles. In the training site, only the theoretical training on the circuit configuration, part names, and installation positions of various electric and electronic components controlled by the electronic controller can be performed. Therefore, abnormality or electronic control of a specific sensor, a specific module, or a specific actuator can be provided. There have been many difficulties in diagnosing the failure of the main parts controlled by the device and the wiring of the electronic control device and the like, and training the repair skills thereof.
즉, 전자제어장치에 의해 제어되는 수십 여 개의 장치 중 특정 장치의 고장을 진단하고, 이를 수리하는 교육을 반복적으로 수행하기 위해서는 전자제어장 치(20)에 의해 제어되는 특정 장치를 임의로 고장 내거나 특정 장치가 정상적인 작동 범위를 벗어나서 작동되게 하는 수단이나 방법을 이용해 자동차의 고장 증상을 임의 재현하고, 이를 교육생들로 하여금 체험케 한 후 그에 따른 고장 진단 및 수리에 관한 기술 능력을 교육하는 실질적인 기능적 수련 과정의 실현이 불가능한 문제점이 있었다.That is, in order to repeatedly perform training for diagnosing and repairing a fault of a specific device among dozens of devices controlled by the electronic control device, a specific device controlled by the
그리하여 자동차의 전자제어장치에 의해 제어되는 각종 장치들의 고장을 임의 재현하고 이를 교육용으로 활용할 수 있도록 하기 위한 제어시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a control system for randomly reproducing failures of various devices controlled by an electronic control device of a vehicle and utilizing them for education.
자동차에 설치되는 주요 장치를 분산 설치한 장치구성부(10)와,A
장치구성부(10)의 작동을 종합적으로 제어하는 전자제어장치(20)와,
장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간을 연결하는 배선 간에 설치되어 신호 전달을 제어하는 릴레이보드(30)와,A
릴레이보드(30)의 작동을 제어하는 제어부(40)와,The
장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간을 연결하는 배선의 신호 전달 여부를 측정하는 진단부(50)로 이루어진 구성이다.It is a configuration consisting of a
한편, 제어부(40)는 릴레이보드(30)에 제어를 위해서 작동 명령을 입력하는 입력부(401)와, 입력된 명령을 출력하는 출력부(402)와, 전산 장비를 연결하는 외부기기연결부(403)로 구성된다.On the other hand, the
상기 제어부(40)는 무선수신부를 형성하여 무선발신부를 가지는 무선키보드나 무선노트북과 같은 입력부(401)과 출력부(402)를 통해서 제어신호를 입, 출력할 수 있다.The
또한, 상기 제어부(40)는 유선연결부를 형성하여 랜케이블 등으로 연결된 컴퓨터와 같은 입력부(401)과 출력부(402)를 통해서 제어신호를 입, 출력할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 제어부(40)는 통신부를 형성하여 유, 무선 인터넷으로 연결되는 컴퓨터와 같은 입력부(401)과 출력부(402)를 통해서 제어신호를 입, 출력할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 진단부(50)는 제어부(40)와 장치구성부(10) 간을 연결하는 모든 배선의 신호 전달 여부를 측정할 수 있도록 각 장치별로 체크단자(501)를 설치한 구성이다.In addition, the
본 발명은 자동차 교육 장비에 설치되어 전자제어장치에 의해 제어되는 각종 장치의 고장 증상을 임의로 재연 가능하고, 이러한 재연 과정을 통해서 교육생이 차량의 다양한 고장 증상을 직접 경험하고, 그에 필요한 수리 기술을 익힐 수 있도록 함으로써, 자동차의 고장 진단 및 수리에 필요한 전문 기술력 배양을 위한 교육 효과가 크게 향상되는 효과가 있다.The present invention can be arbitrarily reproduced the failure symptoms of the various devices installed in the vehicle training equipment controlled by the electronic control device, through this replay process to train the trainees to directly experience the various failure symptoms of the vehicle, and learn the necessary repair techniques By doing so, there is an effect that the training effect for cultivating the professional skills necessary for the diagnosis and repair of the vehicle failure is greatly improved.
또한, 다양한 이용 조건의 적용이 가능할 뿐만 아니라, 전자제어장치에 의해 제어되는 모든 장치에 공통으로 적용할 수 있기 때문에 전자제어장치가 사용되는 자동차의 엔진, 변속기, 현가장치 등을 적용한 다양한 차량용 교육 장비의 제어 시스템에 공통적으로 활용할 수 있게 되어 그 활용성이 매우 우수한 이점이 있다.In addition, it is possible not only to apply various usage conditions but also to all devices controlled by the electronic control device, so that various educational equipments for vehicles using engines, transmissions and suspension systems of automobiles in which the electronic control device is used. It can be used in common to the control system of the system, and its usefulness is very excellent.
도 1은 본 발명의 주요 구성을 나타낸 블럭도로서 도면과 같이 본 발명은 자동차에 설치되는 주요 장치를 분산 설치한 장치구성부(10)와, 장치구성부(10)의 작동을 종합적으로 제어하는 전자제어장치(20)와, 장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간을 연결하는 배선 간에 설치되어 신호 전달을 제어하는 릴레이보드(30)와, 릴레이보드(30)의 작동을 제어하는 제어부(40)와, 장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간을 연결하는 배선의 신호 전달 여부를 측정하는 진단부(50)로 구성되는데, 각 구성부를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing the main configuration of the present invention, as shown in the present invention, the
먼저, 장치구성부(10)는 본 발명의 제어 시스템이 설치되는 자동차 관련 교육 장비에 따라서 서로 다른 장치구성부(10)를 가지게 된다.First, the
즉, 본 발명에 제어시스템을 엔진 시뮬레이터 교육 장비에 적용하는 경우에는 엔진에 관련된 주요 부품을 설치하여 장치구성부(10)를 구성하게 되며, 자동차용 자동변속기 시뮬레이터 교육 장비에 적용하는 경우에는 자동변속기에 관련된 주요 부품을 설치하여 장치구성부(10)를 구성하게 되는 것이다.That is, in the case of applying the control system to the engine simulator training equipment according to the present invention, the main component related to the engine is installed to configure the
한편, 장치구성부(10)를 구성하는 장치를 종합적으로 제어하는 전자제어장치(20)는 장치구성부(10)의 종류에 따라서 해당하는 전자제어장치(20)를 설치하게 된다.On the other hand, the
즉, 엔진 시뮬레이터 교육 장비의 경우에는 엔진을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)가 전자제어장치(20)로서 설치되며, 자동변속기 시뮬레이터 교육 장비의 경우에는 자동변속기를 전자 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)가 설치된다.That is, in the case of the engine simulator training equipment, an ECU (Electronic Control Unit) for controlling the engine is installed as the
그리하여 장치구성부(10)와 전자제어장치(20)를 구성하는 모든 장치를 각각 전기 배선으로 연결하게 되며, 이때 연결되는 모든 전기배선은 릴레이보드(30)를 통과하도록 설치하게 되는데, 릴레이보드(30)는 장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간에 서로 연결되는 전기적 신호를 인위적으로 차단하는 역할을 수행하게 된다.Thus, all the devices constituting the
한편, 릴레이보드(30)를 이용한 장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간의 전달신호 차단을 위해서 릴레이보드(30)에 사용자가 원하는 명령을 입력하게 되는데, 이러한 명령을 입력하여 릴레이보드(30)를 제어하는 것을 바로 제어부(40)에서 수행하게 된다.On the other hand, in order to block the transmission signal between the
즉, 제어부(40)는 릴레이보드(30)에 제어를 위해서 작동 명령을 입력하는 입력부(401)와, 입력된 명령을 출력하는 출력부(402)와, 컴퓨터나 프린터와 같은 전산 장비를 연결하는 외부기기연결부(403)로 구성된다.That is, the
그리하여 입력부(401)를 통해 사용자가 전자제어장치(20)와 연결되어 있는 장치구성부(10)에 구성된 장치 중 원하는 장치와 전자제어장치(20) 간의 신호 전달을 차단하는 명령을 내리면 릴레이보드(30)가 해당 장치와 전자제어장치(20) 간에 신호가 전달되는 차단함으로써 전자제어장치(20)로 하여금 해당 장치가 고장이 난 것처럼 판단하도록 고장 상황을 임의로 재현할 수 있게 되며 그러한 고장 상황은 장치구성부(10)를 구성하고 있는 장치들을 통해서 눈으로 직접 확인할 수 있게 된다.Thus, through the
한편, 출력부(402)는 사용자가 입력한 신호 차단 명령이 장치구성부(10)를 구성하고 있는 다수의 부품 중 어느 부분에 해당하는지를 표시함으로써, 사용자가 입력한 명령을 쉽고 간편하게 확인할 수 있도록 하여 사용자가 원하지 않은 장치에 제어 명령이 수행되는 것을 방지할 수 있게 된다.Meanwhile, the
또한, 제어부(40)에는 컴퓨터나 프린터와 같은 전산 장비를 연결하는 외부기기연결부(403)를 형성함으로써, 사용자가 입력한 제어 명령이나 그에 따라서 수행되는 결과 등을 컴퓨터에 저장하거나 컴퓨터를 구성하는 모니터상에 출력할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 프린터 등을 연결함으로써 사용자가 입력한 제어 명령의 내용을 출력하여 사용자가 제어 명령의 결과를 인쇄물로 확인할 수 있게 된다.In addition, the
첨부도면 도 4는 본 발명의 제어부(40)를 구성하는 입력부(401)의 한 예를 도시한 것으로서 본 발명의 입력부(401)는 교육 장비에 직접 장치하는 터치패드나 키보드, 터치스크린 형이 가장 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아니다.Figure 4 shows an example of the
즉, 필요에 따라서 제어부(40)에 무선수신부를 형성하여 무선발신부를 가지는 무선키보드나 무선노트북, 무선리모컨과 같은 입력부(401)와 출력부(402)를 이용하여 제어신호를 입, 출력할 수 있으며, 제어부(40)에 유선연결부를 형성하여 데이터 케이블 등으로 연결된 원거리에 있는 컴퓨터와 같은 입력부(401)와 출력부(402)에서 제어신호를 입, 출력할 수도 있다.That is, if necessary, a wireless receiver may be formed in the
또한, 제어부(40)에 통신부를 형성하여 유, 무선 인터넷으로 연결되는 컴퓨터와 같은 입력부(401)과 출력부(402)를 통해서 원격으로 제어신호를 입, 출력할 수도 있기 때문에, 자동차 교육 장비와 제어시스템을 원거리에 분리 구성함으로써, 엔진과 같이 매연이 발생하는 교육 장비의 경우 원거리에서 교육 장비를 제어할 수 있기 때문에 제어 시스템 운용에 따른 편의성 향상과 쾌적한 교육 환경 조성이 가능케 된다.In addition, since the communication unit may be formed in the
뿐만 아니라, 입력부(401)는 단순한 고정형 명령이 아닌, 파형 입력과 같이 가변형 명령을 입력할 수 있음을 미리 밝혀둔다.In addition, it is noted that the
한편, 도 6은 본 발명의 진단부(50)의 일 예를 도시한 것으로서, 본 발명의 진단부(50)는 장치구성부(10)와 전자제어장치(20) 간을 연결하는 모든 배선의 신호 전달 여부를 측정할 수 있도록 각 장치별로 체크단자(501)가 전자제어장치(20)의 핀 배열 순서대로 설치된다.6 illustrates an example of the
그리하여 제어부(40)와 릴레이보드(30)에 의해서 장치구성부(10)의 특정 장치와 전자제어장치(20) 간에 전달되는 신호를 차단한 경우, 진단부(50)의 체크단자(501)에 멀티테스터의 단자를 접속해 봄으로써, 신호가 차단된 체크단자(501)를 찾아서 해당 장치의 고장 여부를 정확하게 확인할 수 있게 된다.Thus, when a signal transmitted between the specific device of the
따라서 교육생들은 장치구성부(10)를 구성하는 특정 장치의 이상 여부를 눈으로 확인하고, 진단부(50)를 통해서 특정 장치의 고장 원인을 확인함으로써, 자동차를 구성하는 어떤 장치에서 고장이 발생했을 때 나타나는 고장 증상과 그에 따른 고장 원인을 파악하고, 이러한 고장을 어떻게 수리해야 하는지에 대한 보다 실질적인 실기 교육을 받을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the trainees visually check whether the specific device constituting the
아울러 위와 같은 본 발명은 엔진 시뮬레이터나 자동 변속기 시뮬레이터뿐만 아니라, 차량용 ECS 시뮬레이터, 차량용 ABS 시뮬레이터, 차량용 에어백 시뮬레이터, 차량용 각종 전기 교육 장비 등 매우 다양한 종류의 자동차 교육 장비용 제어 시스템에 공통적으로 적용할 수 있다.In addition, the present invention as described above can be commonly applied to a wide variety of control systems for automotive education equipment, such as not only engine simulators and automatic transmission simulators, but also vehicle ECS simulators, vehicle ABS simulators, vehicle airbag simulators, and various electrical education equipment for vehicles. .
도 1은 본 발명의 주요 구성을 나타낸 블럭도1 is a block diagram showing the main configuration of the present invention
도 2는 본 발명의 릴레이보드를 나타낸 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a relay board of the present invention
도 3은 본 발명의 릴레이보드 회로도3 is a circuit diagram of the relay board of the present invention.
도 4는 본 발명의 입력부를 나타낸 예시도4 is an exemplary view showing an input unit of the present invention.
도 5는 본 발명의 출력부를 나타낸 예시도5 is an exemplary view showing an output unit of the present invention
도 6은 본 발명의 진단부를 나타낸 예시도6 is an exemplary view showing a diagnostic unit of the present invention
도 7은 본 발명의 제어부에 컴퓨터와 같은 입력부를 구성한 예를 나타낸7 illustrates an example in which an input unit such as a computer is configured in a control unit of the present invention.
예시도이다.It is an illustration.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 장치구성부 20: 전자제어장치10: device configuration 20: electronic control device
30: 릴레이보드 40: 제어부30: relay board 40: control unit
401: 입력부 402: 출력부401: input unit 402: output unit
403: 외부기기연결부 50: 진단부403: external device connection 50: diagnostic unit
501: 체크단자 501: check terminal
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