KR100902574B1 - Chamfering machine of steel pipe - Google Patents

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Abstract

A steel pipe grinder is provided to improve work efficiency due to the beveling speed increase of the steel pipe front tip. A steel pipe grinder comprises a feed unit(10) which moves a steel pipe(2) through a feed unit support(12) which is angled downward to the supply direction, a conveying unit(30) which transfers the steel pipe moved through the feed unit according to each single step, a processing unit, and an ejecting unit(70) which ejects the steel pipe along the angled surface of an ejecting unit support when the steel pipe which is grind-processed by the processing unit is transferred. The processing unit includes a speed reducer which is driven by the motor, a head which is installed in front of the speed reducer and is capable of rotation of axis, a bite for grinding edge which is set up in the guide roller, and a byte for grinding the front end surface which is set up in a distance adjusting screw moving toward front left and right of the head.

Description

강관 면취 장치{CHAMFERING MACHINE OF STEEL PIPE}Steel pipe chamfering device {CHAMFERING MACHINE OF STEEL PIPE}

본 발명은 강관의 양단부를 면취하기 위한 강관 면취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강관의 면취시 강관의 휨 또는 진원도 정도에 상관없이 양단부에 면취되는 면취량을 일정하게 유지시키도록 하는 강관 면취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel pipe chamfering device for chamfering both ends of the steel pipe, and more particularly, steel pipe chamfering device to maintain a constant chamfering amount chamfered at both ends regardless of the degree of bending or roundness of the steel pipe when chamfering the steel pipe It is about.

액체나 기체 등의 유체를 수송하기 위해 사용되는 관은 크게 합성수지관(plastic pipe)과 강관(steel pipe)으로 나누어지며, 그 중 강관은 고압 상태에서 유체를 수송하는데 주로 사용된다. 이러한 강관은 일정 길이로 절단 제작되어 통상 관조인트를 하거나 전기저항 용접 또는 가스 용접하여 관끼리 연결 사용되고 있다.Tubes used to transport liquids such as liquids or gases are largely divided into plastic pipes and steel pipes, of which steel pipes are mainly used to transport fluids under high pressure. These steel pipes are cut to a certain length and are usually used for pipe joints or electric resistance welding or gas welding to connect the pipes together.

강관의 연결을 위한 관조인트나 용접시 체결성을 높이기 위해서는 강관과 강관이 접촉하는 마주하는 면에 형성된 면취면이 일정해야 하는데, 일반적으로 강관 제조 장치에 의해 강관이 제조되면 그 외주면이 수평을 이루지 못하고 단면측이 휘거나 하여 고르게 형성되지 않는 경우가 간혹 발생하게 된다.In order to improve the fastening property of the pipe joint for welding or welding of the steel pipe, the chamfered surface formed on the opposite surface where the steel pipe and the steel pipe contact each other should be constant. Generally, when the steel pipe is manufactured by the steel pipe manufacturing apparatus, the outer peripheral surface thereof is not horizontal. If the cross section is not bent evenly formed sometimes occurs.

강관 면취 장치의 예가 특허등록공보 제661756호에 개시되어 있는데, 상기 문헌에 개시된 장치는 도 1에서와 같이 관의 공급장치가 별도로 구비되어 있지 않아 작업자가 일일이 하나씩 공급해야 하고, 강관이 휘어져 있음에도 바이트가 고정된 상태로 관의 면취 작업을 함에 따라 관의 양단면부, 특히 모서리부와 바이트의 거리가 일정하지 않아 면취량이 일정하게 형성되지 않게 된다. 휨 상태가 심할 경우에는 면취 작업이 이루어지지 않을 수도 있다.An example of a steel pipe chamfering device is disclosed in Korean Patent Publication No. 661756. The device disclosed in the document is not provided with a separate feeding device for the pipe as shown in FIG. As the chamfering operation of the tube in a fixed state, the distance between both end portions of the tube, especially the corner portion and the bite is not constant, so that the chamfering amount is not formed uniformly. If the warpage is severe, chamfering may not be performed.

이와 같이 면취량이 일정하게 형성되지 않거나 면취가 이루어지지 않으면 도 2에서와 같이 관끼리 관조인트나 용접을 위해 맞닿을 경우 양 관의 면취량에 의한 면취면이 일치하지 않아 관조인트의 체결이 곤란하게 되거나 용접이 불균일하게 이루어져 관끼리의 체결성이 떨어지게 되는 문제점이 생기게 된다.If the chamfering amount is not formed uniformly or chamfering is not made, as shown in Figure 2 when the pipes are in contact with each other for joint or welding, the chamfering surface by the chamfering amount of the two pipes do not match, making it difficult to tighten the joint Or the welding is uneven, resulting in a problem that the fastening of the pipes are reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래 강관 면취 장치의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 강관의 양단면을 면취할 때 강관의 휨 또는 진원도에 상관없이 강관의 양단면에 면취되는 면취량을 일정하게 유지시킬 수 있는 강관 면취 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional steel pipe chamfering device as described above, when chamfering both ends of the steel pipe to maintain a constant chamfering amount chamfered on both sides of the steel pipe irrespective of the bending or roundness of the steel pipe The purpose is to provide a steel pipe chamfering device that can be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 강관 면취 장치는 공급방향으로 하향 경사진 공급부 받침대(12)를 통해 강관(2)을 이동시키는 공급부(10)와; 상기 공급부(10)를 통해 이동된 강관(2)을 단계별로 이송시키는 이송부(30)와; 상기 이송부(30)의 전후방에 각각 설치되며, 가이드 레일(53)에 의해 전후방으로 이동되는 운반대(54)의 상부에 설치되고 모터(55)에 의해 구동되는 감속기(56)와, 상기 감속기(56)의 전방에 설치되고 축회전이 가능한 헤드(60)와, 상기 헤드(60)의 전방 상하로 가스 실린더(81)에 의해 강관(2) 외주면의 형상에 따라 그 외주면에 밀착되어 회전되면서 중심방향 전후방으로 운동하는 가이드 롤러(63)에 고정 설치된 모서리 면취용 바이트(62)와, 상기 헤드(60)의 전방 좌우로 이동하는 거리 조절 스크류(58)에 고정 설치된 선단면 면취용 바이트(57)로 이루어지는 가공부(51, 61) 및; 배출방향으로 하향 경사지게 배출부 받침대(72)를 설치하여 가공부(51, 61)에 의해 면취 가공된 강관(2)이 이송되면 배출부 받침대(72)의 경사면을 따라 강관(2)을 배출시키는 배출부(70)로 구성된 것에 그 기술적 특징이 있다.Steel pipe chamfering device according to the present invention for solving the above problems is the supply unit 10 for moving the steel pipe (2) through the supply unit pedestal 12 inclined downward in the supply direction; A transfer unit 30 for transferring the steel pipe 2 moved through the supply unit 10 in stages; The reducer 56 is installed at the front and rear of the transfer unit 30, and is installed on the upper portion of the carriage 54 moved forward and backward by the guide rail 53 and driven by the motor 55, and the reducer ( 56 is installed in front of the head 60 and the shaft rotation, the front and the front of the head 60 by the gas cylinder 81 in accordance with the shape of the outer peripheral surface of the steel pipe (2) in close contact with the outer peripheral surface of the center Edge chamfering bite 62 fixedly fixed to guide roller 63 moving forward and backward in a direction, and tip end chamfering bite 57 fixedly fixed to distance adjusting screw 58 moving forward and left and right of the head 60. Processing portions (51, 61) consisting of; When the steel pipes 2 chamfered by the processing units 51 and 61 are transferred by installing the discharge unit pedestals obliquely downward in the discharge direction, the steel pipes 2 are discharged along the inclined surface of the discharge unit pedestals 72. The technical features of the discharge 70 is configured.

본 발명은 강관이 휘어져있거나 혹은 타원형상이 되어 있더라도 롤러가 그 외주면을 따라 회전 이동되면서 그 롤러에 고정된 바이트에 의해 강관의 모서리부를 면취하도록 함으로써 면취되는 면취량을 일정하게 유지시킬 수 있다.According to the present invention, even if the steel pipe is bent or elliptical, the chamfered amount can be kept constant by chamfering the edge of the steel pipe by a bite fixed to the roller while the roller is rotated along the outer circumferential surface thereof.

본 발명은 축회전되는 헤드상에 모서리 면취용 바이트와 선단면 면취용 바이트를 모두 장착하여 강관의 모서리와 선단면을 동시에 순차적으로 가공하도록 함으로써 강관 선단면부의 면취 속도 증가로 인한 작업 효율을 높일 수 있다.The present invention is equipped with both the edge chamfering bite and the end face chamfering bite on the head to be rotated at the same time to sequentially process the edge and the end face of the steel pipe to increase the work efficiency due to the increase in the chamfering speed of the steel pipe end face have.

본 발명은 면취 후 강관의 양단면에 형성되는 면취면이 일정하게 형성되므로 관끼리 연결시 접촉면이 일치하여 관끼리 체결을 위한 관조인트나 용접시 그 체결성 및 작업성이 우수하게 된다.In the present invention, since the chamfered surfaces formed on both end faces of the steel pipe after chamfering are constantly formed, the contact surfaces match when the pipes are connected to each other, so that the joints and the workability of the pipe joints for the pipes are fastened.

이하에서는 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성 및 실시형태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 강관 면취 장치의 전체 구성을 알 수 있는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 이송부 구성을 알 수 있는 측면도이며, 도 5a 내지 도 5c는 도 4의 동작 상태를 알 수 있는 측면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 가공부의 구성을 알 수 있는 정면도이고, 도 7은 도 6의 평면도이며, 도 8은 도 6의 측면도이다.3 is a plan view showing the overall configuration of the steel pipe chamfering device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view showing the configuration of the transfer unit of the present invention, Figures 5a to 5c is an operating state of Figure 4 This is a side view. 6 is a front view which shows the structure of the process part of this invention, FIG. 7 is a top view of FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of FIG.

도 3 내지 도 8을 함께 참조하여 보면 본 발명의 실시형태에 따른 강관 면취 장치(A)는 강관의 공급부(10)와, 이송부(30)와, 강관의 양단부를 면취하는 가공부(51, 61) 및 배출부(70)로 구성된다.3 to 8 together, the steel pipe chamfering device (A) according to the embodiment of the present invention is a processing unit 51, 61 to chamfer both ends of the supply portion 10, the transfer portion 30, and the steel pipe of the steel pipe ) And the discharge unit 70.

공급부(10)는 강관(2)의 단부를 면취하기 위해 이송부(30)로 강관(2)을 공급해 주는 장치로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 공급되는 강관(2)의 길이에 적정한 개수로 설치된 공급부 받침대(12)에 의해 강관(2)을 이송부(30)로 하나씩 공급되도록 구성된다.The supply unit 10 is a device for supplying the steel pipe 2 to the transfer unit 30 to chamfer the end of the steel pipe (2), as shown in Figures 3 and 4 suitable for the length of the steel pipe (2) supplied It is configured to supply the steel pipe 2 one by one by the supply unit pedestal 12 installed in number.

공급부 받침대(12)는 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(30)로 갈수록 하향 경사지게 형성되어 공급부 받침대(12)로 공급된 강관(2)이 자연스레 미끄러지면서 이송부(30)로 이동하도록 구성되고, 이송부(30)에 근접한 부근에 걸림턱(14)을 형성하여 강관(2)이 걸림턱(14)에 의해 정지되도록 한다.Supply unit pedestal 12 is formed to be inclined downward toward the conveying unit 30 as shown in Figure 4 is configured to move to the conveying unit 30 while the steel pipe 2 supplied to the supply unit pedestal 12 naturally slip, The catching jaw 14 is formed in the vicinity of the conveying part 30 so that the steel pipe 2 is stopped by the catching jaw 14.

걸림턱(14)의 하부에는 힌지(15) 연결된 회전레버(16)를 설치하여, 상기 회전레버(16)를 회전시킴으로써 걸림턱(14)에 위치된 강관(2)이 들어 올려지면서 공급부 받침대(12)의 단부측에 설치된 공급 준비대(18)로 이동되게 한다.The lower portion of the locking jaw 14 is provided with a rotary lever 16 connected to the hinge 15, and by rotating the rotary lever 16, the steel pipe 2 positioned on the locking jaw 14 is lifted up while supplying the support base ( 12 is moved to the supply preparation stage 18 provided on the end side.

공급 준비대(18)는 도 4에 도시된 바와 같이 공급부 받침대(12)의 단부측에 설치되며, 강관(2)을 고정시킬 수 있는 홈이 형성된다.The supply preparation table 18 is installed at the end side of the supply part base 12 as shown in FIG. 4, and the groove which can fix the steel pipe 2 is formed.

이송부(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 강관(2)의 길이 방향으로 다수개로 일렬 설치된 제1, 2롤러라인(32, 42)과 제1, 2안착라인(34, 44)이 교호적으로 설치되고, 상기 제1, 2롤러라인(32, 42)과 제1, 2안착라인(34, 44)의 하부에 모터(41)에 의해 축회전되는 회전 이송 안내틀(40)이 설치되어 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the transfer part 30 includes the first and second roller lines 32 and 42 and the first and second seating lines 34 and 44 installed in a plurality of lines in the longitudinal direction of the steel pipe 2. It is installed alternately, the rotary feed guide frame 40 which is axially rotated by the motor 41 in the lower portion of the first and second roller lines (32, 42) and the first and second seating lines (34, 44) It is installed and configured.

제1, 2롤러라인(32, 42)은 도 4에 도시된 바와 같이 공급부(10)에서 공급되는 강관(2)이 안착 고정되도록 상부면에 V홈 형상을 갖는 롤러(33,43)로 형성된다. 제1, 2 안착라인(34, 44)에 배치되는 안착구(35,45) 또한 상부면에 V홈 형상이 형성되도록 하여 강관(2)이 안정적으로 고정되도록 한다. 이때 V홈이 아니더라도 강관(2)이 안착되어 고정될 수 있는 구성이면 모두 가능하다.As shown in FIG. 4, the first and second roller lines 32 and 42 are formed of rollers 33 and 43 having a V-groove shape on an upper surface thereof so that the steel pipe 2 supplied from the supply unit 10 is seated and fixed. do. The seating holes 35 and 45 disposed on the first and second seating lines 34 and 44 also have a V-groove shape formed on the upper surface thereof so that the steel pipe 2 is stably fixed. At this time, even if the V groove is not possible if the configuration that can be fixed to the steel pipe (2).

제1롤러라인(32)의 전방에는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 강관 전면 스토퍼(36)가 구비되어 제1롤러라인(32)을 구성하는 롤러(33)들의 회전에 의해 강관(2)이 전방측으로 이동되면서 강관 전면 스토퍼(36)에 의해 강관(2)의 전면이 일정하게 밀착 정렬 되도록 한다. 강관 전면 스토퍼(36)는 완충 수단에 연결 설치된 스토퍼 플레이트(38)에 의해 이루어지는데, 완충 수단의 하나의 예로 에어 스프링(37)으로 구성되게 도시하였다.The front of the first roller line 32 is provided with a steel pipe front stopper 36 as shown in FIGS. 3 and 7 so that the steel pipe 2 is rotated by the rotation of the rollers 33 constituting the first roller line 32. ) Is moved to the front side so that the front surface of the steel pipe (2) by the steel pipe front stopper 36 is constantly aligned closely. The steel pipe front stopper 36 is constituted by a stopper plate 38 connected to the shock absorbing means, which is shown to be composed of an air spring 37 as an example of the shock absorbing means.

제2롤러라인(42)의 후방에는 강관 후면 스토퍼(46)가 구비되며, 그 구성은 강관 전면 스토퍼(36)와 동일하므로 설명은 생략한다.The rear of the second roller line 42 is provided with a steel pipe rear stopper 46, and the configuration thereof is the same as the steel pipe front stopper 36, and thus description thereof will be omitted.

상기 제1, 2롤러라인(32, 42)은 강관(2)의 면취 작업을 위한 준비 정렬단계이다.The first and second roller lines 32 and 42 are preliminary alignment steps for the chamfering operation of the steel pipe (2).

제1롤러라인(32)과 제2롤러라인(42) 각각의 다음 단계에 설치된 제1, 2안착라인(34, 44)은 강관(2)의 양단부측, 즉 강관(2)의 전후면을 가공부(51, 61)에 의해 면취 가공되도록 강관(2)을 안착하는 곳이다. 제1안착라인(34)의 전방측과 제2안착라인(44)의 후방측에는 각각 강관(2)의 면취 가공시 강관(2)을 고정 지지해주도록 도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 클램프(95)가 설치된다.The first and second seating lines 34 and 44 installed at the next stages of the first roller line 32 and the second roller line 42 respectively have the opposite ends of the steel pipe 2, that is, the front and rear surfaces of the steel pipe 2. This is where the steel pipe 2 is seated so as to be chamfered by the processing portions 51 and 61. 3, 6 and 7 are provided in the front side of the first seating line 34 and the rear side of the second seating line 44 to fix and support the steel pipe 2 during chamfering of the steel pipe 2, respectively. As described above, the clamp 95 is installed.

이송부(30)에 설치되는 회전 이송 안내틀(40)은 모터(41)에 연결된 축(93)에 의해 회전 구동되도록 구성된다. 상기 회전 이송 안내틀(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1, 2롤러라인(32, 42)에 설치된 다수 롤러(33,43) 및 제1, 2안착라인(34, 44)에 설치된 다수 안착구(35,45)의 사이에 판 형태로 다수 구비되어 강관(2)을 진행 방향 옆 라인으로 이송시켜 주게 된다. 도 4에서와 같이 회전 이송 안내틀(40)의 상부면에는 공급 준비대(18), 제1, 2롤러라인(32, 42), 제1,2 안착라인(34, 44) 및 배출부 받침대(72)의 각 간격에 맞도록 V자 형상의 다수 안착홈(49)을 형성하여 도 5a 내지 도 5c에서와 같이 축(93)에 의해 회전 구동되는 회전 이송 안내틀(40)이 강관(2)을 반시계 방향으로 들어 올리면서 공급 준비대(18), 제1,2 롤러라인(32, 42), 제1,2 안착라인(34, 44) 및 배출부 받침대(72)로 차례대로 이동시키게 된다.The rotary feed guide frame 40 installed in the transfer unit 30 is configured to be rotationally driven by the shaft 93 connected to the motor 41. As shown in FIG. 3, the rotary feed guide frame 40 is installed on the plurality of rollers 33 and 43 installed on the first and second roller lines 32 and 42 and the first and second seating lines 34 and 44. A plurality of seating holes (35, 45) is provided in the form of a plurality of plates to convey the steel pipe (2) to the line next to the direction of travel. As shown in FIG. 4, the upper surface of the rotary feed guide frame 40 has a feed preparation stage 18, first and second roller lines 32 and 42, first and second seating lines 34 and 44, and a discharge part supporter. A plurality of seating grooves 49 having a V-shape are formed to fit each gap of the 72 so that the rotation feed guide frame 40 which is rotationally driven by the shaft 93 as shown in FIGS. 5A to 5C is a steel pipe 2. ) To the feed preparation stage 18, the first and second roller lines (32, 42), the first and second seating lines (34, 44) and the outlet pedestal (72) while raising the counterclockwise direction. Let's go.

가공부(51, 61)는 제1안착라인(34)의 전방측에 설치된 제1가공부(51)와 제2안착라인(44)의 후방측에 설치된 제2가공부(61)로 구성된다.The processing units 51 and 61 are composed of a first processing unit 51 provided at the front side of the first seating line 34 and a second processing unit 61 provided at the rear side of the second seating line 44. .

제1가공부(51)는 강관(2)의 전방측 선단부를 면취 가공하는 모서리 면취용 바이트(62)와 선단면 면취용 바이트(57)가 구비되도록 구성된 것으로, 베드(52) 위에서 가이드 레일(53)에 의해 전후방으로 이동 가능하도록 운반대(54)가 설치되고, 운반대(54)의 상부로 모터(55)에 연결된 감속기(56)가 설치되며, 감속기(56)의 전방측으로 절삭을 위한 공구들이 부착되는 헤드(60)로 구성된다.The first processing unit 51 is configured to be provided with a corner chamfering 62 and a front end chamfering bite 57 for chamfering the front end of the steel pipe 2, the guide rail ( 53 is provided with a carriage 54 so as to be movable forward and backward, and a reducer 56 connected to the motor 55 is installed at an upper portion of the carriage 54, and the cutting unit 56 is provided for cutting to the front side of the reducer 56. It consists of a head 60 to which the tools are attached.

헤드(60)에는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 헤드(60)의 중심 양측으로 가스 실린더(81)에 의해 헤드(60)의 중심측으로 전후진하는 가이드 롤러(63)를 설치하고, 가이드 롤러(63)의 후면 하부측으로 가이드 롤러(63)의 브라켓(64)에 고정 설치된 바이트 홀더(65)에 모서리 면취용 바이트(62)를 부착 구성한다.As shown in Figs. 9 and 10, the head 60 is provided with guide rollers 63 which are moved back and forth to the center side of the head 60 by the gas cylinder 81 on both sides of the center of the head 60, and the guide The edge chamfering bite 62 is attached to the bite holder 65 fixed to the bracket 64 of the guide roller 63 to the lower rear side of the roller 63.

모서리 면취용 바이트(62)는 면취되는 강관(2)의 용도에 따라 35도∼75도의 다양한 각도를 갖는 모서리 면취용 바이트(62)가 사용되는데 그 용도에 맞도록 교체하면서 사용하도록 구성된다.The edge chamfering bite 62 is used as the edge chamfering bite 62 having various angles of 35 degrees to 75 degrees depending on the purpose of the steel pipe 2 to be chamfered, and is configured to be used while replacing it.

또한 상기 모서리 면취용 바이트(62)와 헤드(60) 중심축과의 수직방향 양측에는 강관(2)의 선단면을 면취하는 선단면 면취용 바이트(57)를 부착한다. 상기 선단면 면취용 바이트(57)는 거리 조절 스크류(58)에 의해 강관(2)과의 거리가 조절되며 눈금자(59)에 의해 정확한 거리 조절이 가능하도록 구성된다.In addition, a front end face chamfering bite 57 for chamfering the front end face of the steel pipe 2 is attached to both sides of the edge chamfering bite 62 and the head 60 in the vertical direction. The front end face chamfering bite 57 is adjusted to a distance from the steel pipe 2 by the distance adjusting screw 58 and is configured to enable accurate distance adjustment by the ruler (59).

상기 선단면 면취용 바이트(57)는 강관(2)의 선단면을 수평되게 절삭하는 공구로 도 10에 도시된 바와 같이 모서리 면취용 바이트(62)의 절삭면 끝점과 동일선상에 설치되어 모서리 면취용 바이트(62)와 동시에 강관(2)의 단부를 가공하게 된다.The front end face chamfering bite 57 is a tool for cutting the front end face of the steel pipe 2 horizontally as shown in FIG. 10 and is installed on the same line as the cutting surface end point of the edge chamfering bite 62. The end of the steel pipe 2 is processed simultaneously with the take-up bite 62.

가이드 롤러(63)는 클램프(95)에 의해 고정된 강관(2)의 외주면을 따라 회전되면서 강관(2) 및 헤드(60)의 중심 방향 전후방으로 운동하게 되는데, 이때 강관(2)의 외주면을 따라 회전 운동시 상호간의 마찰력에 의해 가이드 롤러(63)의 회전방향 후방측으로 밀림 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 가이드 롤러(63)를 고정하는 브라켓(64)의 좌우측 양단에 가이드 바(66)에 의해 지지 설치된 부쉬(67)를 결합 구성한다. 즉, 가이드 롤러(63)는 브라켓(64)에 고정되고, 브라켓(64)은 가스실린더(81)에 의해 전후방으로 운동하며, 헤드(60)에는 부쉬(67)가 각각 설치되는 한 쌍의 가이드 바(66)가 구비되고, 브라켓(64)의 양단에 부쉬(67)가 결합되는 구조를 가진다.The guide roller 63 is rotated along the outer circumferential surface of the steel pipe 2 fixed by the clamp 95 to move forward and backward in the center direction of the steel pipe 2 and the head 60, wherein the outer circumferential surface of the steel pipe 2 is moved. Accordingly, the sliding phenomenon occurs in the rear direction of the rotation direction of the guide roller 63 by the mutual frictional force during the rotational movement. In order to prevent this, as shown in FIGS. 9 and 10, the bushes 67 supported by the guide bars 66 are coupled to both left and right ends of the bracket 64 fixing the guide rollers 63. That is, the guide roller 63 is fixed to the bracket 64, the bracket 64 is moved back and forth by the gas cylinder 81, a pair of guides each of which the bush 67 is installed in the head 60 The bar 66 is provided, and the bush 67 is coupled to both ends of the bracket 64.

상기 가이드 롤러(63)를 작동시키는 가스 실린더(81)는 도 9에 도시된 바와 같이 가스 탱크(89)로부터 공급호스(68)로의 가스 공급을 제어하는 컨트롤러(69)에 의해 충진압이 조절됨으로써 가이드 롤러(63)가 강관(2)의 외주면을 따라 밀착되어 회전운동 되도록 한다. 가이드 롤러(63)의 작동 매체로 가스 실린더(81)를 사용함은 내구성이 우수하면서도 충진압의 조절이 용이하여 작업조건에 대응하기 유리하기 때문이다.As shown in FIG. 9, the gas cylinder 81 for operating the guide roller 63 is adjusted by the filling pressure by the controller 69 for controlling the gas supply from the gas tank 89 to the supply hose 68. The guide roller 63 is in close contact with the outer circumferential surface of the steel pipe 2 so as to rotate. The use of the gas cylinder 81 as the working medium of the guide roller 63 is excellent in durability and easy to adjust the filling pressure, which is advantageous to cope with the working conditions.

배출부(70)는 이송부(30)와 가공부(51, 61)에 의해 강관(2)의 전후방측 선단면부 및 모서리부가 면취되고 난 후 회전 이송 안내틀(40)에 의해 강관(2)이 이동되어 다른 작업장으로 옮겨지기 위한 최종 단계로 도 4에서와 같이 이송부(30)측에서부터 하향 경사지게 배출부 받침대(72)를 형성하여 자연스레 미끄러지면서 이동되도록 구성한다.Discharge part 70 is the steel pipe (2) by the rotary feed guide frame 40 after the front and rear end surface and the corner portion of the steel pipe 2 is chamfered by the transfer unit 30 and the processing unit (51, 61) As a final step for being moved to another work place, as shown in FIG. 4, the discharge unit pedestal 72 is formed to be inclined downward from the conveying unit 30 side to be configured to move while sliding naturally.

상기한 구성과 같은 본 발명의 동작 설명은 하기와 같다.The operation description of the present invention as described above is as follows.

강관 제조 장치에 의해 제조된 강관(2)이 공급부(10)의 공급부 받침대(12)를 따라 하나씩 공급되면서 걸림턱(14)에 대기된 다음 회전레버(16)에 의해 공급 준비대(18)로 이동되면, 이송부(30)의 회전 이송 안내틀(40)의 회전운동에 의해 회전 이송 안내틀(40)의 안착홈(49)에 강관(2)이 안착된 상태로 들려지면서 강관(2)이 하나씩 이송부(30)의 제1롤러라인(32)으로 이송된다.The steel pipes 2 manufactured by the steel pipe manufacturing apparatus are supplied one by one along the supply unit pedestal 12 of the supply unit 10, waiting on the latching jaw 14, and then supplied to the supply preparation unit 18 by the rotary lever 16. When moved, the steel pipe (2) is lifted while the steel pipe (2) is lifted to the seating groove (49) of the rotary feed guide frame 40 by the rotational movement of the rotary feed guide frame 40 of the transfer unit 30 One by one is transferred to the first roller line 32 of the transfer unit 30.

강관(2)이 제1롤러라인(32)의 V홈이 형성된 다수 롤러(33)들에 안착되면 롤러(33)가 회전되면서 그 전방측에 구비된 강관 전면 스토퍼(36)의 스토퍼 플레이트(38)에 강관(2)의 전면부를 밀착 정렬시킨다.When the steel pipe 2 is seated on the plurality of rollers 33 formed with the V-groove of the first roller line 32, the roller 33 rotates and the stopper plate 38 of the steel pipe front stopper 36 provided on the front side thereof. ) Closely align the front part of the steel pipe (2).

정렬이 완료되면 다시 회전 이송 안내틀(40)에 의해 제1롤러라인(32)에서 제1안착라인(34)으로 들려져 이송 안착되고, 이송된 강관(2)의 전방측은 클램프(95)에 의해 고정된다. 강관(2)이 고정되면 운반대(54) 상에 설치된 제1가공부(51)가 전진되면서 강관(2)의 전면부측에 가공 준비된 채로 위치된다.After the alignment is completed, the first roller line 32 is lifted from the first roller line 32 to the first seating line 34 by the rotary feed guide frame 40, and the seat is transferred. The front side of the transferred steel pipe 2 is clamped by the clamp 95. It is fixed. When the steel pipe 2 is fixed, the first processing portion 51 installed on the carriage 54 is advanced while being prepared to be processed on the front side of the steel pipe 2.

강관(2)의 전면부에 제1가공부(51)가 위치되면 제1가공부(51)의 헤드(60)가 회전되면서 강관(2)의 선단부측을 면취하게 된다. 면취는 선단면 면취와 모서리 면취로 이루어지는데 제1가공부(51)가 전진하면서 선단면 면취용 바이트(57)에 의해 강관(2)의 선단면이 매끄럽게 가공되면서, 모서리 면취용 바이트(62)에 의해 강관(2)의 모서리부가 동시에 면취된다.When the first processing unit 51 is positioned on the front surface of the steel pipe 2, the head 60 of the first processing unit 51 rotates to chamfer the tip end side of the steel pipe 2. Chamfering is composed of the chamfered edge and the edge chamfered, while the first processing unit 51 is advanced, the front end surface of the steel pipe 2 is smoothly processed by the tip chamfering bite 57, the edge chamfering bite 62 The edge of the steel pipe 2 is chamfered at the same time.

이때 상기 모서리 면취시 모서리 면취용 바이트(62)는 도 10에서와 같이 가스 실린더(81)에 의해 강관(2)의 외주면을 따라 강관(2)의 중심 방향으로 전후진 이동하는 가이드 롤러(63)에 고정 설치되어 가이들 롤러(63)와 함께 강관(2)의 외주면을 따라 회전되므로 강관(2)의 단면부 모서리부에 절삭되는 절삭량을 일정하게 유지할 수 있게 된다. 이로 인해 도 11에서와 같이 강관(2)의 휨 정도에 상관없이 면취면(90)이 동일한 강관(2)을 얻을 수 있게 된다.At this time, the edge chamfering bite 62 when the edge chamfered guide roller 63 is moved back and forth in the center direction of the steel pipe (2) along the outer circumferential surface of the steel pipe (2) by the gas cylinder 81 as shown in FIG. Since it is fixed to and rotated along the outer circumferential surface of the steel pipe (2) with the guide roller (63) it is possible to maintain a constant cutting amount to be cut at the edge of the cross-section of the steel pipe (2). As a result, as shown in FIG. 11, regardless of the degree of warpage of the steel pipe 2, the chamfered surface 90 can obtain the same steel pipe 2.

제1가공부(51)에서 강관(2)의 전방측 선단부와 모서리부의 면취가 완료되면 회전 이송 안내틀(40)에 의해 강관(2)이 제2롤러라인(42)으로 이송되고, 이송된 강관(2)은 제2롤러라인(42)의 회전에 의해 그 후방측에 설치된 강관 후면 스토퍼(46)에 밀착 정렬된다.When chamfering of the front end portion and the corner portion of the steel pipe 2 in the first processing unit 51 is completed, the steel pipe 2 is transferred to the second roller line 42 by the rotary feed guide frame 40, The steel pipe 2 is closely aligned with the steel pipe rear stopper 46 provided on the rear side by the rotation of the second roller line 42.

정렬된 강관(2)은 회전 이송 안내틀(40)의 회전에 의해 제2안착라인(44)으로 이송되어 제2가공부(61)에서 제1가공부(51)에서와 같은 동작으로 강관(2)의 후면부측 선단면과 모서리가 면취 가공된 다음, 다시 회전 이송 안내틀(40)에 의해 배출부(70)측 배출부 받침대(72)로 이동되어 배출부 받침대(72)의 경사를 따라 이동 배출된다.The aligned steel pipe 2 is transferred to the second seating line 44 by the rotation of the rotary feed guide frame 40, and the steel pipe 2 is operated in the same operation as in the first processing unit 51 in the second processing unit 61. 2) the front end surface and the edge of the rear side side are chamfered, and then moved to the discharge unit pedestal 72 on the discharge unit 70 side by the rotation transfer guide frame 40 to follow the inclination of the discharge unit pedestal 72. Discharged on the move.

상기와 같은 동작으로 공급 준비대(18), 제1롤러라인(32), 제1안착라인(34), 제2롤러라인(42), 제2안착라인(44) 및 배출부(70)로 강관(2)이 순차적으로 이동되면서 강관(2)의 전후단부가 가공되는 것이다.By the operation as described above to the supply preparation table 18, the first roller line 32, the first seating line 34, the second roller line 42, the second seating line 44 and the discharge part 70 As the steel pipe 2 is sequentially moved, the front and rear ends of the steel pipe 2 are processed.

도 1은 종래의 강관 면취 장치 사시도,1 is a perspective view of a conventional steel pipe chamfering device,

도 2는 종래의 불균일한 강관 면취로 인한 체결 작업의 곤란성을 나타내 주는 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing the difficulty of the fastening operation due to conventional non-uniform steel pipe chamfering,

도 3은 본 발명에 따른 강관 면취 장치의 전체 구성을 알 수 있는 평면도,3 is a plan view showing the overall configuration of the steel pipe chamfering apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명의 이송부 구성을 알 수 있는 측면도,Figure 4 is a side view showing the configuration of the transfer unit of the present invention,

도 5a 내지 도 5c는 도 4의 동작 상태를 알 수 있는 측면도,5A to 5C are side views illustrating the operating state of FIG. 4;

도 6은 본 발명의 가공부의 구성을 알 수 있는 정면도,6 is a front view showing the configuration of the processing unit of the present invention;

도 7은 도 6의 평면도,7 is a plan view of FIG. 6;

도 8은 도 6의 측면도,8 is a side view of FIG. 6;

도 9는 본 발명의 가공부의 주요부 구성을 알 수 있는 정면도,9 is a front view which shows the main part structure of the process part of this invention,

도 10은 도 9의 측면도,10 is a side view of FIG. 9;

도 11은 본 발명의 강관 면취 장치에 의해 제조된 강관의 측단면도이다.11 is a side sectional view of a steel pipe manufactured by the steel pipe chamfering apparatus of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

A: 강관 면취 장치 2: 강관A: steel pipe chamfering device 2: steel pipe

10:공급부 12, 72: 공급부·배출부 받침대10: supply part 12, 72: supply part and discharge part support

14: 걸림턱 15: 힌지14: engaging jaw 15: hinge

16: 회전레버 18: 공급 준비대16: rotary lever 18: feed preparation

30: 이송부 32, 42: 제1, 2롤러라인30: transfer part 32, 42: first, second roller line

33, 43: 롤러 34, 44: 제1, 2안착라인33, 43: rollers 34, 44: first and second seating lines

35, 45: 안착구 36: 강관 전면 스토퍼35, 45: Seat 36: Steel pipe front stopper

37: 에어 스프링 38: 스토퍼 플레이트37: air spring 38: stopper plate

40: 회전 이송 안내틀 41, 55: 모터40: rotary feed guide frame 41, 55: motor

49: 안착홈 46: 강관 후면 스토퍼49: seating groove 46: steel pipe rear stopper

51, 61: 가공부 52: 베드51, 61: machining part 52: bed

53: 가이드 레일 54: 운반대53: guide rail 54: carrier

56: 감속기 57: 선단면 면취용 바이트56: reducer 57: end face chamfering bite

58: 거리 조절 스크류 59: 눈금자58: distance adjustment screw 59: ruler

60: 헤드 62: 모서리 면취용 바이트60: head 62: edge chamfering bite

63: 가이드 롤러 64: 브라켓63: guide roller 64: bracket

65: 바이트 홀더 66: 가이드 바65: byte holder 66: guide bar

67: 부쉬 68: 공급호스67: bush 68: supply hose

69: 컨트롤러 70: 배출부69: controller 70: discharge section

81: 가스 실린더 82: 풀리81: gas cylinder 82: pulley

84: 감지단 85, 86, 87: 위치센서84: detection stage 85, 86, 87: position sensor

89: 가스 탱크 90: 면취면89: gas tank 90: chamfered surface

93: 축 95: 클램프93: axis 95: clamp

Claims (4)

강관의 양단부를 면취하기 위한 강관 면취 장치에 있어서,In the steel pipe chamfering device for chamfering both ends of the steel pipe, 공급방향으로 하향 경사진 공급부 받침대(12)를 통해 강관(2)을 이동시키는 공급부(10);A supply unit 10 for moving the steel pipe 2 through the supply unit pedestal 12 inclined downward in the supply direction; 상기 공급부(10)를 통해 이동된 강관(2)을 단계별로 이송시키는 이송부(30);A transfer unit 30 for transferring the steel pipe 2 moved through the supply unit 10 in stages; 상기 이송부(30)의 전후방에 각각 설치되며, 가이드 레일(53)에 의해 전후방으로 이동되는 운반대(54)의 상부에 설치되고 모터(55)에 의해 구동되는 감속기(56)와, 감속기(56)의 전방에 설치되고 축회전이 가능한 헤드(60)와, 헤드(60)의 전방 상하로 가스 실린더(81)에 의해 강관(2) 외주면의 형상에 따라 그 외주면에 밀착되어 회전되면서 중심방향 전후방으로 운동하는 가이드 롤러(63)에 고정 설치된 모서리 면취용 바이트(62)와, 헤드(60)의 전방 좌우로 이동되는 거리 조절 스크류(58)에 고정 설치된 선단면 면취용 바이트(57)로 이루어지는 가공부(51,61);Reduction gears 56 and gear reducers 56 which are respectively installed at the front and rear of the transfer part 30 and are installed on the upper part of the carriage 54 which is moved forward and backward by the guide rails 53 and are driven by the motor 55. Head 60, which is installed in front of the head, and which can be rotated axially, is rotated in close contact with the outer circumferential surface of the steel pipe 2 according to the shape of the outer circumferential surface of the steel pipe 2 by the gas cylinder 81 up and down the front of the head 60, Processing consisting of the edge chamfering bite 62 fixedly fixed to the guide roller 63 moving in the direction and the tip end face chamfering bite 57 fixedly fixed to the distance adjusting screw 58 moved forward and leftward of the head 60. Parts 51 and 61; 배출방향으로 하향 경사지게 배출부 받침대(72)를 설치하여 가공부(51,61)에 의해 면취 가공된 강관(2)이 이송되면 배출부 받침대(72)의 경사면을 따라 강관(2)을 배출 이동시키는 배출부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 강관 면취 장치.When the steel pipes 2 chamfered by the processing units 51 and 61 are transferred by installing the discharge unit pedestals inclined downward in the discharge direction, the steel pipes 2 are discharged and moved along the inclined surface of the discharge unit pedestal 72. Steel pipe chamfering device, characterized in that consisting of the discharge portion 70 to. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급부(10)는,The supply unit 10, 상기 공급부 받침대(12)에 형성되는 걸림턱(14); 상기 걸림턱(14)의 하부에 힌지(15) 연결된 회전레버(16); 상기 공급부 받침대(12)의 단부에 설치되는 공급 준비대(18)로 구성되는 것을 특징으로 하는 강관 면취 장치.A catching jaw (14) formed in the feeder base (12); A rotary lever 16 connected to a hinge 15 at a lower portion of the locking jaw 14; Steel pipe chamfering device, characterized in that consisting of a supply preparation stage (18) is installed at the end of the supply unit pedestal (12). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이송부(30)는,The transfer unit 30, 상기 강관(2)의 길이방향으로 다수 개로 일렬 설치된 제1,2롤러라인(32,42)과 제1,2안착라인(34,44)이 교호적으로 설치되고, 제1,2롤러라인(32,42)과 제1,2안착라인(34,44)의 하부에 모터(41)에 의해 축회전되며 상부면에 공급 준비대(18)와 제1,2롤러라인(32,42)과 제1,2안착라인(34,44) 및 배출부 받침대(72)의 각 간격에 맞도록 V자 형상의 안착홈(49)이 다수 형성된 회전 이송 안내틀(40)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 강관 면취 장치.The first and second roller lines 32 and 42 and the first and second seating lines 34 and 44 installed in a plurality in a row in the longitudinal direction of the steel pipe 2 are alternately installed, and the first and second roller lines ( 32, 42 and the first and second seating line (34, 44) in the lower axis of rotation by the motor 41, the upper surface of the supply preparation table 18 and the first and second roller lines (32, 42) and Rotating conveying guide frame 40 is provided with a plurality of V-shaped seating grooves 49 are installed to match the interval between the first and second seating line (34, 44) and the discharge portion pedestal (72). Steel pipe chamfering device. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가이드 롤러(63)는 브라켓(64)에 고정되고, 브라켓(64)은 가스실린더(81)에 의해 전후방으로 운동하며, The guide roller 63 is fixed to the bracket 64, the bracket 64 is moved back and forth by the gas cylinder 81, 상기 헤드(60)에는 부쉬(67)가 각각 설치되는 한 쌍의 가이드 바(66)가 구비되고, 상기 브라켓(64)의 양단에 부쉬(67)가 결합되는 것을 특징으로 하는 강관 면취 장치.The head (60) is provided with a pair of guide bars (66), each of which is provided with a bushing (67), the steel pipe chamfering device, characterized in that the bushing (67) is coupled to both ends of the bracket (64).
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