KR100901755B1 - An apparatus for steering a tailwing of remote-controlled bird mobile with weight-reduced tailwing - Google Patents

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Abstract

A remotely controlled bird model empennage steering apparatus is provided to prevent a tail from sagging by performing left and right steering without installing a servo motor at an empennage. A remotely controlled bird model empennage steering apparatus comprises a main body(10), a redirect unit(20), a rotating unit(30), a power transmission unit(40), a rotary plate(50), an empennage assembly(60) and a central axis(70). The rotating unit rotates the redirect unit. The power transmission unit converts the rotation motion of the redirect unit into a reciprocal direction. The both ends of the rotary plate are rotated with the power transmission unit. The empennage assembly is connected to the center of the rotary plate. One end of the central axis is connected to the main body in order to be rotatable and the other end of the central axis is connected to the empennage assembly. The redirect unit, the rotating unit, and power transmission unit are symmetrically arranged in right and left sides of the main body. The rotating unit is independently driven at the both sides of the main body.

Description

꼬리부분의 무게가 감소됨으로써 원할한 비상이 가능한 원격조종 새모형 꼬리날개 조타장치{An apparatus for steering a tailwing of Remote-Controlled Bird mobile with weight-reduced tailwing}An apparatus for steering a tailwing of Remote-Controlled Bird mobile with weight-reduced tailwing}

도 1a 및 1b 는 원격조종 모형새가 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.Figures 1a and 1b is a view showing the principle of steering the remote control model bird.

도 1c 는 종래의 모형새 꼬리날개 조타장치를 나타내는 도면이다.Figure 1c is a view showing a conventional model wing tail steering device.

도 2는 본 발명에 따른 원격조종 새모형 꼬리날개 조타장치(100)를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a remote control bird-shaped tail wing steering apparatus 100 according to the present invention.

도 3은 본체(10)에서 꼬리날개(64)까지의 분해도이다.3 is an exploded view from the main body 10 to the tail blade 64.

도 4a 및 4b 는 모형새의 측면도로서 본 발명에 의해 모형새가 상하방향으로 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.Figure 4a and 4b is a side view of the model bird according to the present invention is a view showing the principle of steering in the vertical direction.

도 5 는 모형새를 뒤에서 본 도면으로서 본 발명에 의해 모형새의 좌우방향으로 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view of the model bird from the back, illustrating the principle of steering the model bird in the left and right directions according to the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예로서, 모형새의 꼬리부분을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the tail of the model bird as another embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 실시예의 효과를 나타내는 도면이다.7 is a view showing the effect of the embodiment of FIG.

도 8은 도 6의 실시예의 변형된 실시예로서, 수직기립부와 꼬리날개인장부의 연결부분을 확대한 도면이다.FIG. 8 is a modified embodiment of the embodiment of FIG. 6 and is an enlarged view of a connection portion of the vertical standing portion and the tail blade holder.

도 9a는 종래의 모형새의 실제품의 사진이고, 도 9b는 본 발명의 모형새의 실제품의 사진이다.Figure 9a is a photograph of the actual product of the conventional model bird, Figure 9b is a photograph of the actual product of the model bird of the present invention.

본 발명은 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 꼬리날개부분의 무게가 감소되어 모형새의 비상이 보다 원할한 원격조종 새모형의 꼬리날개 조타장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tail wing steering device of a remote control model bird, and more particularly, to a tail wing steering device of a remote control bird model in which the weight of the tail wing portion is reduced, so that the flight of the model bird is more desired.

도 1a 및 1b 는 원격조종 모형새가 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.Figures 1a and 1b is a view showing the principle of steering the remote control model bird.

도 1a 에 나타난 바와 같이 모형새(1)는 옆날개(2)가 m1 방향으로 펄럭이면서 앞으로 진행한다. 이때 수평방향으로 편평한 형상의 꼬리날개(3)는 수직방향 즉 m3 방향으로 회동하거나 수평방향 즉 m2 방향으로 회전한다. As shown in FIG. 1A, the model bird 1 moves forward while the side wings 2 flap in the m1 direction. At this time, the tail wing 3 of the flat shape in the horizontal direction rotates in the vertical direction, m3 direction or rotates in the horizontal direction, m2 direction.

예를 들면 도 1a 및 1b에서 나타난 바와같이, 만약 모형새를 상승(하강)하게 할려면 꼬리날개(3)를 m3 방향으로 상승(하강)시켜야 한다. 또한 모형새를 뒤측에서 보았을때 좌측(우측)으로 이동하게 하려면 꼬리날개(3)를 m2 방향으로 반시계방향(시계방향)으로 회전시켜야 한다.For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, if the model bird is to be raised (falled), the tail blade 3 must be raised (falled) in the m3 direction. In addition, in order to move the model bird to the left (right) when viewed from the rear side, the tail wing 3 should be rotated counterclockwise (clockwise) in the m2 direction.

도 1c 는 종래의 모형새 꼬리날개 조타장치를 나타내는 도면이다.Figure 1c is a view showing a conventional model wing tail steering device.

종래의 모형새 꼬리날개 조타장치는 몸체(1)에 상하조타용서보모터(5)가 설치되어 있고, 모형새의 꼬리날개(3)에 좌우조타용서보모터(4)가 부착되어 있다. 상하방향의 조타시에, 상하조타용서보모터(5)의 회전->회전축(51) 및 제1회전링크(9) 의 회전->제2회전링크(8)의 왕복운동->수직축(7)의 수직방향회동의 순차적인 운동에 의해 꼬리날개(3)의 수직방향 회동이 달성된다. 또한 좌우방향조타시에는, 좌우조타용서보모터(4)가 모형새의 후측에서 보았을때 꼬리날개회전축(6)을 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전시킴으로써 좌우방향의 조타가 달성된다.In the conventional model bird tail wing steering device, the upper and lower steering motor 5 is installed on the body 1, and the left and right steering motor 4 is attached to the tail wing 3 of the model bird. When steering in the up and down direction, rotation of the servo motor 5 for up and down steering-> rotation of the rotary shaft 51 and the first rotary link 9-> reciprocating motion of the second rotary link 8-> vertical axis 7 The vertical rotation of the tail blades 3 is achieved by the sequential movement of the vertical rotation of. At the time of the left and right steering, the left and right steering motor 4 rotates the tail wing rotation shaft 6 clockwise or counterclockwise when viewed from the rear of the model bird.

그러나, 이러한 종래의 모형새 꼬리날개 조타장치는 꼬리날개에 좌우조타용서보모터(4)가 설치되어야 하기 때문에, 꼬리날개부분이 무거워져서 모형새의 비상이 원활하지 못하다. 서버모터(4)는 자석등이 포함되어 일반적으로 무겁다. 모형새는 옆날개의 펄럭임에 의해 비상력을 제공하기 때문에 절대적으로 몸체가 가벼울것이 절대적으로 필요한데 서보모터의 무게 때문에 꼬리가 처지는 현상이 발생하여 모형새의 비상이 원활하지 않다. However, since the conventional model bird tail wing steering device has to be installed on the left and right steering servomotor 4 on the tail wing, the tail wing is heavy and the model bird's flight is not smooth. The server motor 4 is generally heavy, including a magnet or the like. Since the bird bird provides emergency power by flapping the side wings, it is absolutely necessary for the body to be light. However, because of the weight of the servo motor, the tail sag occurs and the bird bird's flight is not smooth.

특히 꼬리부분은 조타방향을 결정하는 부분이기 때문에 움직임이 정교해야하는데 서보모터(4)의 무게로 인해 정확한 제어가 용이하지 않다.In particular, since the tail portion is a portion that determines the steering direction, the movement must be elaborate, but precise control is not easy due to the weight of the servomotor 4.

따라서 본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 꼬리날개에 서보모터를 설치하지 않고도 좌우방향의 조타가 가능하게 함으로써 꼬리처짐현상이 방지된 모형새 꼬리날개 조타장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and to provide a model wing tail wing steering apparatus in which the tail deflection phenomenon is prevented by allowing steering in the left and right directions without installing a servomotor on the tail wing.

전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치에 있어서, 본체(10); 상기 본체(10)의 측면에서 회동(pivot)가능하도록 장착된 방향변환수단(20); 상기 방향변환수단(20)의 일단에 연결되어, 상기 방향변환수 단(20)을 회동시키는 회동수단(30); 상기 방향변환수단(20)의 타단에 연결되어, 상기 방향변환수단(20)의 회동에 의한 동력을 왕복방향으로 전달하는 동력전달수단(40); 양단부가 상기 동력전달수단(40)에 의해 회동하는 회전플레이트(50); 상기 회전플레이트(50)의 중심에 연결된 꼬리날개조립체(60); 및 일단이 상기 본체(10)와 회동가능하도록 연결되고, 타단은 상기 꼬리날개조립체(60)에 연결된 중심축(70)을 포함하고, 상기 방향변환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)은 상기 본체의 좌우측면에 대칭적으로 각각 배치되고, 상기 회동수단(30)은 상기 본체(10)의 양측면에 서 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention, the tail wing steering device of the remote control model bird, main body (10); A direction changing means (20) mounted to be pivotable at a side of the main body (10); A rotation means (30) connected to one end of the direction change means (20) to rotate the direction change means (20); A power transmission means (40) connected to the other end of the direction conversion means (20) to transmit power in the reciprocating direction by the rotation of the direction conversion means (20); Rotating plate 50 is rotated by both ends of the power transmission means 40; Tail wing assembly 60 connected to the center of the rotating plate 50; And a central shaft 70 connected at one end to the main body 10 so as to be rotatable, and the other end connected to the tail wing assembly 60. The direction converting means 20, the rotating means 30, and the power The transmission means 40 is disposed symmetrically on the left and right sides of the main body, respectively, the rotation means 30 is characterized in that each independently driven on both sides of the main body 10.

일 실시예에서, 상기 회전플레이트(50)는 중앙에 상기 꼬리날개(64)에 대향하는 방향으로 돌출된 꼬리날개연결축(52)을 포함하고, 상기 꼬리날개조립체(60)는, 꼬리날개(64); 및 상기 본체(10)의 길이방향에 수직으로 배치된 판상형상의 부재로서 중앙에 연결공(63)이 형성된 연결플레이트(62)를 포함하고, 상기 꼬리날개연결축(52)이 상기 연결공(63)을 관통하여 상기 꼬리날개(64)의 중심에 고정된 상태로 연결되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the rotating plate 50 includes a tail wing connecting shaft 52 protruding in a direction opposite to the tail wing 64 in the center, the tail wing assembly 60, the tail wing ( 64); And a connecting plate 62 having a connecting hole 63 formed at a center thereof as a plate-shaped member disposed perpendicular to the longitudinal direction of the main body 10, wherein the tail wing connecting shaft 52 is connected to the connecting hole 63. Penetrating through) is characterized in that it is connected in a fixed state to the center of the tail blade (64).

일 실시예에서, 상기 회동수단은, 상기 본체의 측면에 장착되어 상기 본체의 측면과 나란하게 회전력을 발생시키는 엑츄에이터(32); 상기 엑츄에이터(32)의 회전축(31)을 중심으로 회전하는 제1회전링크(34); 및 상기 제1회전링크(34)와 상기 방향변환수단(20)의 사이에 회동가능하도록 연결되어 상기 엑츄에이터의 회전력을 가로방향의 왕복방향으로 전환하는 제2회전링크(36)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the rotation means, the actuator 32 is mounted to the side of the main body to generate a rotational force in parallel with the side of the main body; A first rotary link 34 rotating around the rotary shaft 31 of the actuator 32; And a second rotary link 36 connected rotatably between the first rotary link 34 and the direction converting means 20 to convert the rotational force of the actuator in the transverse reciprocating direction. It is done.

일 실시예에서, 상기 방향변환수단은 L자형 레버이고, 상기 L자형의 중심(21)을 중심으로 본체의 측면에서 회동가능한 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the direction changing means is an L-shaped lever, characterized in that rotatable from the side of the main body about the center 21 of the L-shaped.

일 실시예에서, 막대형상의 부재로서 상기 연결플레이트(62)의 상부면으로부터 수직으로 기립되어 배치된 수직기립부(82); 및 상기 수직기립부(82)의 상부 말단과 꼬리날개(64)의 상부면에 연결되어 꼬리날개에 대해 인장력을 제공하는 날개인장부(84)를 포함하는 꼬리날개지지부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the vertical erected portion 82 is vertically standing upright from the upper surface of the connecting plate 62 as a rod-shaped member; And a tail wing support 80 including a wing tension portion 84 connected to an upper end of the vertical standing portion 82 and an upper surface of the tail wing 64 to provide tension to the tail wing. It is characterized by.

일 실시예에서, 상기 날개인장부(84)와 수직기립부(82)의 연결지점은 회전축형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the connection point of the wing tension 84 and the vertical standing portion 82 is characterized in that formed in the shape of a rotating shaft.

일 실시예에서, 상기 수직기립부(82)는 상부말단에 구형(ball)형상으로 형성된 연결볼(802)을 포함하고, 상기 날개인장부(84)는 일단에 상기 연결볼(802)에 대응하는 형상의 만입부(805)가 형성되고, 상기 연결볼(802)이 상기 만입부(805)에 삽입 및 체결되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the vertical standing portion 82 includes a connection ball 802 formed in a spherical shape (ball) at the upper end, the wing tension portion 84 corresponding to the connection ball 802 at one end An indentation 805 having a shape is formed, and the connection ball 802 is inserted into and fastened to the indentation 805.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 원격조종 새모형 꼬리날개 조타장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본체(10)에서 꼬리날개(64)까지의 분해도이다.Figure 2 is a perspective view showing a remote control bird-shaped tail wing steering apparatus 100 according to the present invention, Figure 3 is an exploded view from the main body 10 to the tail wing (64).

본 발명에 따른 조타장치(100)는 본체(10), 방향변환수단(20), 회동수단(30), 동력전달수단(40), 회전플레이트(50), 꼬리날개조립체(60) 및 중심축(70)을 포함한다.Steering apparatus 100 according to the present invention is the main body 10, the direction converting means 20, the rotating means 30, the power transmission means 40, the rotating plate 50, the tail wing assembly 60 and the central axis And 70.

본체(10)는 모형새의 몸체를 이루는 부분으로서 길이방향으로 연장된 판상형 상이다. 공기저항을 감소시키기 위함이다. The main body 10 is a plate-like shape extending in the longitudinal direction as a part constituting the body of the model bird. This is to reduce air resistance.

방향변환수단(20)은 본체(10)의 측면에서 회동(pivot)가능하도록 장착된 부재로서, 바람직하게는 L자형 레버 형상의 부재이고, L자형의 중심(21)을 중심으로 본체(10)의 측면에서 회동가능하도록 장착된다. The direction converting means 20 is a member mounted so as to pivot on the side of the main body 10, preferably an L-shaped lever-shaped member, and the main body 10 around the L-shaped center 21. It is mounted to be rotatable in the side of the.

회동수단(30)은 방향변환수단(20)의 일단에 연결되어 방향변환수단(20)을 회동시키는 부재이다. 회동수단(30)은 본체(10)의 측면에 장착되어 본체(10)의 측면과 나란하게 회전력을 발생시키는 엑츄에이터(32), 엑츄에이터(32)의 회전축(31)을 중심으로 회전하는 제1회전링크(34), 및 제1회전링크(34)의 일단과 방향변환수단(20)의 일단사이에 회동가능하도록 연결되어 엑츄에이터(32)의 회전력을 가로 방향의 왕복방향으로 전환하는 제2회전링크(36)를 포함한다. 즉 제1회전링크(34)는 엑츄에이터(32)에 의해 회전운동하고, 제2회전링크(36)의 일단은 회전중심(33)에 의해 제1회전링크(34)에 회동가능하도록 연결되고, 제2회전링크(36)의 타단은 또다른 회전중심(23)에 의해 방향변환수단(20)의 일단에 연결된다. 일 실시예에서, 엑츄에이터(32)는 서보모터이다. 서보모터는 원하는 각도만큼 회전가능한 전기적으로 구동되는 모터로서 종래에 널리 알려져 있다. The rotation means 30 is a member connected to one end of the direction change means 20 to rotate the direction change means 20. Rotating means 30 is mounted on the side of the main body 10, the actuator 32 to generate a rotational force in parallel with the side of the main body 10, the first rotation to rotate about the rotation axis 31 of the actuator 32 A second rotary link connected between the link 34 and one end of the first rotary link 34 and one end of the direction changing means 20 to convert the rotational force of the actuator 32 in the transverse reciprocating direction; (36). That is, the first rotary link 34 is rotated by the actuator 32, one end of the second rotary link 36 is connected to the first rotary link 34 by the rotation center 33 so as to be rotatable. The other end of the second rotary link 36 is connected to one end of the direction converting means 20 by another rotation center 23. In one embodiment, the actuator 32 is a servomotor. Servomotors are well known in the art as electrically driven motors rotatable by a desired angle.

동력전달수단(40)은 막대형상의 부재로서 방향변환수단(20)의 타단에 연결되어 방향변환수단(20)의 회동운동을 왕복운동으로 변환한다. 즉 동력전달수단(40)은 회동방향변환수단(20)이 회동수단(30)에 연결된 일단의 반대측 일단에 연결되어 방향변환수단(20)의 회동에 의한 동력을 왕복방향 보다 상세하게는 본체(10)의 길이방향(z축방향)에 대해 수직한 왕복방향(y축방향)으로 전달한다. 동력전달수단(40) 의 일단은 방향변환수단(20)의 일단과 회동가능하도록 연결되고, 타단은 회전플레이트(50)의 일단과 회동가능하도록 연결된다. The power transmission means 40 is a rod-shaped member connected to the other end of the direction change means 20 to convert the rotational movement of the direction change means 20 into a reciprocating motion. That is, the power transmission means 40 is connected to the opposite end of the one end of the rotation direction conversion means 20 is connected to the rotation means 30, so that the power by the rotation of the direction conversion means 20 in more reciprocating direction than the main body ( 10) in the reciprocating direction (y-axis direction) perpendicular to the longitudinal direction (z-axis direction). One end of the power transmission means 40 is rotatably connected to one end of the direction converting means 20, and the other end is rotatably connected to one end of the rotation plate 50.

회전플레이트(50)는 가로장방형의 판상형상의 부재로서, 양 단부가 동력전달수단(40)에 의해 본체(10)의 길이방향을 중심축으로 회동한다. 회전플레이트(50)는 모형새의 꼬리부분의 말단에서 모형새의 길이방향에 대해 수직방향으로 배치되어 있다. 회전플레이트(50)의 중심은 꼬리날개(64)의 중심부(66)에 고정된 상태로 연결되어 있다. 그 결과 회전플레이트(50)가 회전하면 꼬리날개(64)도 동일한 방향으로 회전한다. 꼬리날개의 회전은 모형새의 좌우방향의 조타방향을 결정한다. Rotating plate 50 is a horizontal rectangular plate-like member, both ends rotate by the power transmission means 40 in the longitudinal axis of the main body 10 in the central axis. Rotating plate 50 is disposed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the model bird at the end of the tail of the model bird. The center of the rotation plate 50 is connected in a fixed state to the central portion 66 of the tail wing (64). As a result, when the rotation plate 50 rotates, the tail blade 64 also rotates in the same direction. The rotation of the tail blades determines the steering direction in the left and right of the model bird.

도 3에 나타난 바와 같이, 회전플레이트(50)는 판상형상의 부재의 중심에서 꼬리날개(64)에 대향하는 방향으로 본체의 길이방향으로 연장된 축형상의 꼬리날개연결축(52)이 형성되어 있다. 꼬리날개연결축(52)은 꼬리날개의 중심부(66)에 부착된다.As shown in FIG. 3, the rotating plate 50 has an axial tail wing connecting shaft 52 extending in the longitudinal direction of the main body in a direction opposite to the tail wing 64 at the center of the plate-shaped member. . Tail wing connecting shaft 52 is attached to the central portion 66 of the tail wing.

도 2 및 3에 나타난 바와 같이, 회전플레이트(50)의 양 말단에는 동력전달수단(40)이 각각 연결된다. 회전플레이트(50)의 좌측말단에는 좌측동력전달수단(401)이 회동가능하도록 연결되고 우측말단에는 우측동력전달수단(402)이 회동가능하도록 연결된다. 그 결과 좌우측동력전달수단(401,402)이 서로 엇갈리게 상승 및 하강하면 회전플레이트(50)는 본체(10)의 길이방향으로 연장된 꼬리날개연결축(52)을 중심으로 회전한다.2 and 3, the power transmission means 40 is connected to both ends of the rotation plate 50, respectively. The left power transmission means 401 is rotatably connected to the left end of the rotation plate 50 and the right power transmission means 402 is rotatably connected to the right end. As a result, when the left and right power transmission means 401 and 402 alternately ascend and descend, the rotating plate 50 rotates about the tail wing connecting shaft 52 extending in the longitudinal direction of the main body 10.

꼬리날개조립체(60)는 모형새의 꼬리날개를 이루는 부분으로서, 부채꼴판상형상의 부재이며, 회전플레이트(40)의 중심, 즉 회전플레이트(40)의 꼬리날개연결 축(52)의 말단에 고정된 상태로 연결된다. The tail wing assembly 60 is a part of the tail wing of the model bird, which is a fan-shaped member, and is fixed to the center of the rotation plate 40, that is, the end of the tail wing connecting shaft 52 of the rotation plate 40. Connected to a state.

일 실시예에서, 도 3에 나타난 바와 같이, 꼬리날개조립체(60)는 꼬리날개(64) 및 연결플레이트(62)를 포함한다. 꼬리날개(64)는 모형새의 꼬리날개를 이루는 부분으로서 부채꼴판상형상의 부재이다. 연결플레이트(62)는 본체(10)의 길이방향(z축)에 수직으로 배치된 판상형상의 부재로서 중앙에 연결공(63)이 형성되어 있다. 연결공(63)에는 회전플레이트(50)의 꼬리날개연결축(52)이 관통한다. 즉 회전플레이트(50)의 꼬리날개연결축(52)은 연결공(63)을 통과하여 꼬리날개(64)의 중심부(66)에 고정된 상태로 연결된다.In one embodiment, as shown in FIG. 3, the tail wing assembly 60 includes a tail wing 64 and a connecting plate 62. The tail wing 64 is a fan-shaped member that forms the tail wing of the model bird. The connection plate 62 is a plate-shaped member disposed perpendicular to the longitudinal direction (z-axis) of the main body 10, and a connection hole 63 is formed at the center thereof. Tail hole connecting shaft 52 of the rotation plate 50 penetrates through the connection hole (63). That is, the tail blade connecting shaft 52 of the rotating plate 50 is connected to the central portion 66 of the tail blade 64 through the connection hole 63 is fixed.

중심축(70)은 축형상의 부재로서 일단이 본체(10)와 회동가능하도록 연결되고, 다른 일단은 꼬리날개조립체(60)에 연결된다. 중심축(70)은 본체(10)의 상하중심공(11)과 상하중심축(71)을 통해 회동가능하도록 연결되어 있으며, 그 결과 본체(10)의 말단에서 회전축(71)을 중심으로 상하방향으로 회동한다. 또한 중심축(70)의 다른일단은 꼬리날개조립체(60)에 연결되어 있기 때문에, 중심축(70)의 상하방향의 회동에 따라 꼬리날개조립체(60)도 상하방향으로 회동한다. 꼬리날개조립체(60)는 수평방향으로 연장된 부채꼴판상형상의 꼬리날개(64)를 포함하기 때문에, 중심축(70)의 회동운동은 모형새의 상하방향의 조타방향을 결정한다. The central shaft 70 is an axial member, one end of which is connected to the main body 10 so as to be rotatable, and the other end of which is connected to the tail wing assembly 60. The central axis 70 is rotatably connected via the vertical center hole 11 and the vertical center axis 71 of the main body 10, and as a result, the upper and lower centers of the main shaft 10 about the rotating shaft 71 at the end of the main body 10. Rotate in the direction. In addition, since the other end of the central axis 70 is connected to the tail wing assembly 60, the tail wing assembly 60 also rotates in the vertical direction as the vertical axis of the central axis 70 rotates. Since the tail wing assembly 60 includes a fan-shaped tail wing 64 extending in the horizontal direction, the rotational movement of the central axis 70 determines the steering direction of the up-and-down direction of the model bird.

도 3과 같이 꼬리날개조립체(60)가 연결플레이트(62)를 포함하는 실시예의 경우에는, 중심축(70)의 일단은 연결플레이트(62)에 고정된 상태로 부착되어 있다. 중심축(70)이 연결플레이트(62)에 부착된 장소는 연결플레이트(62)의 연결공(63)의 수직아래부분인 것이 바람직하다. 연결공(63)이 형성될 장소를 제공하기 위함과 함 께 중심축(70)과 꼬리날개연결축(52)의 수평방향의 중심을 일치시키기 위함이다.In the exemplary embodiment in which the tail wing assembly 60 includes the connecting plate 62, one end of the central axis 70 is attached to the connecting plate 62 in a fixed state. The place where the central axis 70 is attached to the connecting plate 62 is preferably a vertical lower portion of the connecting hole 63 of the connecting plate 62. In order to match the center of the horizontal direction of the central axis 70 and the tail wing connecting shaft 52 together with to provide a place where the connection hole 63 is to be formed.

본 발명에서, 방향변환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)은 상기 본체(10)의 좌우측면에 대칭적으로 배치되고, 회동수단(30)은 본체(10)의 양측면에 서 각각 독립적으로 구동된다. 즉 도 2에 나타난 바와 같이, 방향변환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)은 본체(10)의 좌우 양측면에 독립적으로 구성된다. 또한 이러한 구성에 의해 본 발명은 상기 수단들에 의해 상하방향과 좌우방향 조타를 모두 해결할 수 있다. 이하 이 원리를 도 4a 내지 5를 통해 자세히 설명한다.In the present invention, the direction converting means 20, the rotating means 30 and the power transmission means 40 are disposed symmetrically on the left and right sides of the main body 10, the rotation means 30 of the main body 10 It is driven independently from both sides. That is, as shown in Figure 2, the direction change means 20, the rotation means 30 and the power transmission means 40 is configured independently on both the left and right sides of the body (10). In addition, by the above configuration, the present invention can solve both the vertical and horizontal steering by the above means. This principle is described in detail below with reference to FIGS. 4A to 5.

도 4a 및 도 4b 는 모형새의 측면도로서 본 발명에 의해 모형새가 상하방향으로 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.Figures 4a and 4b is a side view of the model bird according to the present invention is a view showing the principle of steering in the vertical direction.

도 1a 내지 1c에서 설명한 바와 같이, 모형새의 조타방향은 상하방향과 좌우방향으로 나뉜다. 또한 꼬리날개는 수평방향에 대해 부채꼴형상으로 펼쳐져 있다. 따라서 상하방향은 꼬리날개가 본체의 길이방향에 대해 수직으로 회동함으로써(x 축을 중심으로 회동함으로써) 결정되고, 좌우방향은 꼬리날개가 본체의 길이방향에 대해 나란한 중심축(z축)을 중심으로 회전함으로써 결정된다.As described in Figures 1a to 1c, the steering direction of the model bird is divided into the vertical direction and the left and right directions. The tail blades are also fan-shaped in the horizontal direction. Therefore, the vertical direction is determined by rotating the tail wing perpendicularly to the longitudinal direction of the main body (rotating about the x axis), and the left and right directions about the central axis (z axis) parallel to the longitudinal direction of the main body by the tail wing. Determined by rotation.

도 4a 는 모형새가 수평방향으로 진행할때의 꼬리날개의 모습이고, 도 4b는 모형새가 상승할 때 꼬리날개의 모습이다. 모형새가 수평방향으로 날다가 상승하기 위해서는 꼬리날개(64)가 도 4b에 나타난 바와 같이 상하조타각도 a 만큼 수직으로 상승회동하여야 한다. 본 발명에서 상하조타각도 a 가 형성되기 위한 조타원리는 다음과 같다. Figure 4a is the appearance of the tail wing when the model bird progresses in the horizontal direction, Figure 4b is the appearance of the tail wing when the model bird rises. In order for the model bird to fly in the horizontal direction and ascend, the tail blade 64 must be vertically rotated by the vertical steering angle a as shown in FIG. 4B. Steering principle for forming the up and down steering angle a in the present invention is as follows.

사용자는 원격제어장치를 이용하여 엑츄에이터(32)를 m1 방향을 원하는 각도만큼 회전시킨다. 엑츄에이터(32)가 회전하면 제1회전링크(34)가 동일한 방향으로 회전한다. 제1회전링크(34)의 회전에 의해 제2회전링크(36)이 m2 방향으로 직선운동하고, 방향변환수단(20)은 중심(21)을 중심으로 회전하여 결국 동력전달수단(40)을 m4 방향으로 밀어올린다. 동력전달수단(40)은 회전플레이트(50)에 연결되어 있고, 회전플레이트(50)는 꼬리날개(64)에 연결되어 있기 때문에 꼬리날개(64)는 상승방향으로 각도 a 만큼 회동한다. 이 때, 회전플레이트(40)는 연결플레이트(62)의 연결공(63)을 관통하여 꼬리날개(64)에 연결되어 있기 때문에, 회전플레이트(40)의 상승은 연결플레이트(62)도 상승시키고, 연결플레이트(62)는 중심축(70)에 연결되어 있기 때문에, 중심축(70)은 중심(71)을 중심으로 본체(10)로부터 상승방향으로 회동한다. The user rotates the actuator 32 in the m1 direction by a desired angle using a remote control device. When the actuator 32 rotates, the first rotary link 34 rotates in the same direction. The second rotary link 36 is linearly moved in the m2 direction by the rotation of the first rotary link 34, and the direction converting means 20 rotates about the center 21 to eventually move the power transmission means 40. Push in the m4 direction. The power transmission means 40 is connected to the rotation plate 50, the rotation plate 50 is connected to the tail blade 64, so the tail blade 64 is rotated by an angle a in the upward direction. At this time, since the rotating plate 40 is connected to the tail blade 64 through the connecting hole 63 of the connecting plate 62, the rising of the rotating plate 40 raises the connecting plate 62 as well. Since the connection plate 62 is connected to the central axis 70, the central axis 70 rotates in the upward direction from the main body 10 about the center 71.

이러한 모든 동작은 좌우측면에 동일하게 배치된 방향변환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)이 동일하게 움직이는 것을 전제로 한다. 상하방향 조타를 위해선, 회전플레이트(50)가 수평으로 평행한 상태에서 수직으로 상승하여야 하기 때문이다. All of these operations are based on the premise that the direction change means 20, the rotation means 30, and the power transmission means 40, which are identically arranged on the left and right sides, move the same. This is because for the vertical steering, the rotating plate 50 must rise vertically in a horizontally parallel state.

변형된 실시예에서, 회동수단(30)은 서로 상이한 위치에서 배치되어 상이한 위치에서 회동할 수 있다. 다만 이경우에도 방향변환수단(20)은 동일한 위치가 되도록 하여야 한다. 즉 이 실시예에서, 회동수단(30)은, 방향변환수단(20)이 동일한 위치가 되게 하는한 서로 상이한 위치에 배치되어도 무방하다. 이 실시예에 의하면, 회동수단(30) 특히 엑츄에이터(32)가 본체(10)의 좌우측면에서 서로 상이한 위 치에 위치할 수 있기 때문에 본체의 좌우방향의 부피가 감소될 수 있다. 즉 엑츄에이터는 일반적으로 크기 때문에 본체의 측면에 부착하였을 경우 양쪽으로 돌출되어 미관을 해칠 뿐 아니라 다른 부품의 배선등에도 영향을 주게된다. 따라서 엑츄에이터를 본체에 형성된 동공에 설치함으로써 그 외부피를 감소시키는데 동공에 설치하기 위해서는 좌측엑츄에이터와 우측엑츄에이터가 서로 상이한 위치에 부착될 수 밖에 없는데, 본 발명에서는 회동수단(30)의 위치가 서로 상이하더라도 방향변환수단(20)의 위치가 동일한 한 꼬리날개(64)가 수평이 유지되므로 상하방향의 조타에는 문제점을 발생시키지 않기 때문에, 엑츄에이터를 동공에 설치함으로써 부피를 감소시킬 수 있다. In a modified embodiment, the pivoting means 30 can be arranged at different positions to pivot at different positions. However, even in this case, the direction converting means 20 should be the same position. That is, in this embodiment, the rotation means 30 may be disposed at different positions as long as the direction change means 20 is at the same position. According to this embodiment, since the rotation means 30, in particular the actuator 32 can be located at different positions on the left and right sides of the main body 10, the volume in the left and right directions of the main body can be reduced. That is, since the actuator is generally large, when attached to the side of the main body, the actuator protrudes to both sides, which not only hurts the aesthetics but also affects the wiring of other parts. Therefore, the actuator is installed in the pupil formed in the main body to reduce the external blood. To install in the pupil, the left actuator and the right actuator have to be attached to different positions from each other. In the present invention, the positions of the rotation means 30 are different from each other. Even if the tail wing 64 is horizontally maintained as long as the direction change means 20 is the same, the steering of the vertical direction does not cause a problem, so that the volume can be reduced by installing the actuator in the pupil.

도 5 는 모형새를 뒤에서 본 도면으로서 본 발명에 의해 모형새의 좌우방향으로 조타되는 원리를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view of the model bird from the back, illustrating the principle of steering the model bird in the left and right directions according to the present invention.

이하 도 3 및 도 5를 참고하여 좌우방향 조타 원리를 설명한다.Hereinafter, the left and right steering principle will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

도 1a 에 나타난 바와 같이, 좌우방향 조타는 꼬리날개가 본체(10)의 길이방향(z축)을 중심축으로 하여 회전함으로써 수행된다. 이하에서는 꼬리날개(64)가 회전하는 원리를 설명한다.As shown in FIG. 1A, the left and right steering is performed by the tail blades rotating about the longitudinal direction (z axis) of the main body 10 about the central axis. Hereinafter, the principle that the tail blade 64 rotates.

도 5는 모형새의 본체의 머리부분에서 바라본 도면이다. 도 5에서, 첫 번째 그림은 수평상태에서 회전플레이트(50)와 꼬리날개(64)의 상태를 나타내는 도면이고, 두 번째 및 세 번째 그림은 각각 모형새가 우측 및 좌측으로 회전하기 위해 회전플레이트(50)와 꼬리날개(64)가 회전하는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view seen from the head of the main body of the model bird. In Figure 5, the first picture is a view showing the state of the rotating plate 50 and the tail blades 64 in the horizontal state, the second and third pictures are the rotating plate (for rotating the model bird to the right and left, respectively) 50 and the tail blade 64 is a view showing the rotation.

첫 번째 그림에서, 회전플레이트(50)는 수평을 유지한다. 이때 좌측 동력전 달수단(401) 및 우측동력전달수단(402)는 동일한 높이까지 상승되어 있다. 동력전달수단(40)은 방향변환수단(20)의 회전에 의해 상승 및 하강하므로, 이때 좌측 및 우측 방향변환수단(미도시)의 위치는 서로 동일하다. 꼬리날개(64)의 중앙부(66)는 회전플레이트(50)의 꼬리날개연결축(52)에 고정된 상태로 연결되어 있기 때문에, 회전플레이트(50)와 동일한 회전방향 및 각도만큼 꼬리날개(64)는 회전한다.In the first picture, the rotating plate 50 is level. At this time, the left power transmission means 401 and the right power transmission means 402 are raised to the same height. Since the power transmission means 40 is raised and lowered by the rotation of the direction change means 20, the positions of the left and right direction change means (not shown) are the same. Since the central portion 66 of the tail blade 64 is connected to the tail blade connecting shaft 52 of the rotating plate 50 in a fixed state, the tail blade 64 has the same rotation direction and angle as that of the rotating plate 50. Rotate.

두 번째 그림에서, 회전플레이트(50)는 모형새의 머리부분에서 보았을 때 우측으로 기울어져 있다. 이는 우측동력전달수단(402)이 하강하고 좌측동력전달수단(401)이 상승하였기 때문이다. 회전플레이트(50)는 꼬리날개연결축(52)을 중심으로 회전하기 때문에 동력전달수단(401,402)의 상승 및 하강에 따라 회전플레이트(50)의 양단부가 회동한다.In the second picture, the rotating plate 50 is tilted to the right as seen from the head of the model bird. This is because the right power transmission means 402 is lowered and the left power transmission means 401 is raised. Since the rotation plate 50 rotates around the tail wing connecting shaft 52, both ends of the rotation plate 50 rotate as the power transmission means 401 and 402 rise and fall.

세 번째 그림에서, 회전플레이트(50)는 모형새의 머리부분에서 보았을때 좌측으로 기울어져 있다. 이는 두 번째 그림과 반대로 우측동력전달수단(402)이 상승하고 좌측동력전달수단(401)이 하강하였기 때문이다. In the third figure, the rotating plate 50 is tilted to the left when viewed from the head of the model bird. This is because the right power transmission means 402 has risen and the left power transmission means 401 has fallen as opposed to the second figure.

두 번째 및 세 번째 그림의 경우에는 좌측 및 우측동력전달수단(401,402)가 서로 다른 위치에 있어야 하기 때문에, 방향전환수단(20) 및 회동수단(30)도 마찬가지로 좌우측이 서로 상이한 위치에 있어야 한다. 좌측 및 우측의 어느 한 쪽의 방향전환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)의 상호 운동관계 및 위치에 대해서는 도 4a 및 4b에서 설명한 바와 같다. In the case of the second and third pictures, since the left and right power transmission means 401 and 402 should be in different positions, the turning means 20 and the turning means 30 should be in the same position as the left and right sides. Regarding the mutual motion relationship and the position of the turning means 20, the rotating means 30, and the power transmission means 40 on either of the left and right sides, as described with reference to FIGS. 4A and 4B.

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째 본 발명에 의하면 엑츄에이터(32) 즉 서보모터의 용량(힘)이 1/2로 감 소될 수 있다. 도 1a 에 나타난 바와 같은 종래의 모형새의 경우 동일한 모형새의 규격(크기무게등)에 대해 꼬리의 상하 및 좌우조타를 위해서 필요한 서보모터의 용량이 각각 10 및 10 이었다면, 본 발명에서는 몸체의 좌우측에 각각 설치된 2개의 서보모터가 그 용량의 전체 합이 10이면 충분하다. 이는 좌우측에 설치된 2개의 서보모터가 상하조타시에 서로 협력하여 꼬리날개를 조타하고, 좌우조타시에도 서로 협력하여 꼬리날개를 조타하기 때문이다. 따라서, 만약 동일한 규격의 모형새에 대해 종래의 경우에는 상하조타 서보모터의 용량 = 10, 좌우조타 서보모터의 용량 = 10으로서 각각 설치해야했었다면, 본 발명에서는 좌측 서보모터의 용량이 5 이고 우측 서보모터의 용량 5 이기만 하면 된다. 이는 본원에서 서보모터는 각각 독립적으로 조타하는 것이 아니라 상하 및 좌우조타에서 협력관계이기 때문이다. 특히 이러한 엑츄에이터 필요용량의 감소는 부품크기의 감소, 부품무게의 감소 및 부품가격의 감소를 발생시키기 때문에 모형새의 비상을 더욱 용이하게 하고 부품단가를 감소시킨다.First, according to the present invention, the capacity (force) of the actuator 32, that is, the servomotor, can be reduced to 1/2. In the case of the conventional model bird as shown in FIG. Two servomotors installed in each of them should have a total sum of their capacities of 10. This is because the two servomotors installed on the left and right sides cooperate with each other during the up and down steering to steer the tail wings, and in the left and right steering together, the steering of the tail wings is performed. Therefore, if the model of the same standard had to be installed as the capacity of the up and down steering servomotor and the capacity of the left and right steering servomotor in the conventional case, respectively, in the present invention, the capacity of the left servomotor is 5 and the right servo is All you need is 5 motors. This is because the servomotors in the present application do not independently steer, but cooperate in vertical steering and left and right steering. In particular, such a reduction in the required actuator capacity causes a reduction in part size, a reduction in part weight, and a decrease in part price, thereby facilitating the emergence of the model bird and reducing the unit cost.

둘째 본 발명에 의하면 꼬리부분의 무게가 가벼워지기 때문에 꼬리처짐현상이 방지되어 모형새의 비상이 훨씬 용이해진다. 무게가 가벼워지는 이유는 엑츄에이터가 꼬리가 아니라 몸체에 설치되었기 때문이다. 즉 도 1c 와 같은 종래의 조타장치가 꼬리의 좌우방향조타를 위한 엑츄에이터를 꼬리부분에 설치할 수 밖에 없었던 문제점이 개선되었기 때문이다. 본 발명에서는 꼬리부분에 무거운 엑츄에이터를 설치하지 않고 대신 좌우측에 독립적으로 구동되는 방향전환수단(20), 동력전달수단(40) 및 회동수단(40), 및 이와 연결된 회전플레이트(50)의 구조에 의해 좌우조 타 및 상하조타를 한꺼번에 해결함으로써 꼬리부분의 무게감소로 모형새의 비상이 훨씬더 용이하다. Secondly, according to the present invention, since the weight of the tail becomes light, the tail drooping phenomenon is prevented, so that the flight of the model bird is much easier. The weight is lighter because the actuator is installed in the body, not the tail. That is, the conventional steering device as shown in FIG. 1C improves the problem of having to install an actuator for the left and right steering of the tail in the tail portion. In the present invention, instead of installing a heavy actuator on the tail portion, instead of the left and right driving direction switching means 20, the power transmission means 40 and the rotation means 40, and the structure of the rotating plate 50 connected thereto By solving the left and right steering and the up and down steering at the same time, the flight of the model bird is much easier by reducing the weight of the tail.

셋째 본 발명에 의하면 꼬리날개에 서보모터를 설치하지 않고 좌우방향 조타를 달성함으로써 꼬리날개 부분의 무게가 감소되어 꼬리날개로 인한 상하 및 좌우방향 조타의 제어가 훨씬 정교해진다. 이는 무게감소로 인해 서버모터 자체가 꼬리날개에 하중을 증가시킴으로써 발생되는 제어 시스템의 불필요한 피드백요소를 감소시킴으로써 훨씬 더 반응성을 증가시킬 수 있기 때문이다.Third, according to the present invention, by achieving left and right steering without installing a servomotor on the tail wing, the weight of the tail wing portion is reduced, so that the control of the up and down and left and right steering due to the tail wing is much more precise. This is because the reduced weight allows the server motor itself to increase its responsiveness even further by reducing unnecessary feedback elements in the control system caused by increasing the load on the tail blades.

도 6은 본 발명의 다른 실시예로서, 모형새의 꼬리부분을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 실시예의 효과를 나타내는 도면이다.6 is a view showing the tail of the model bird as another embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the effect of the embodiment of FIG.

도 6에 따른 조타장치(100)는 꼬리날개지지부(80)를 추가적으로 포함한다. 기타 구성요소는 도 2 내지 5의 실시예와 동일하다.Steering device 100 according to Figure 6 further includes a tail wing support (80). The other components are the same as in the embodiment of Figs.

꼬리날개지지부(80)는 수직기립부(82) 및 날개인장부(84)를 포함한다. 수직기립부(82)는 막대형상의 부재로서 연결플레이트(62)의 상부면으로부터 수직으로 기립되어 위치한다. 날개인장부(84)는 수직기립부(82)의 상부 말단과 꼬리날개(64)의 상부면에 연결된 부재로서, 상기 두 연결지점사이에서 인장력을 제공하는 한 어떠한 부재로도 형성가능하며 바람직하게는 막대형상의 부재, 끈, 천등으로 형성된다. Tail wing support 80 includes a vertical standing portion 82 and the wing tension 84. The vertical standing portion 82 is a rod-shaped member, and is vertically standing up from the upper surface of the connecting plate 62. The wing extension 84 is a member connected to the upper end of the vertical standing portion 82 and the upper surface of the tail wing 64, and may be formed of any member so long as it provides a tension force between the two connection points. Is formed of a rod-shaped member, a string, a cloth, or the like.

도 7을 참고하여 본 실시예의 효과를 설명한다.The effect of this embodiment will be described with reference to FIG. 7.

도 7의 윗 그림은 모형새가 진행할 때 꼬리날개에 작용하는 각종 힘을 표시한 것이고, 아랫 그림은 본 발명의 꼬리날개지지부(80)가 추가되었을 때 꼬리날개 에 작용하는 각종 힘들의 관계를 나타낸다. 7 shows the various forces acting on the tail wing as the model bird progresses, and the lower figure shows the relationship of various forces acting on the tail wing when the tail wing support 80 of the present invention is added. .

먼저 모형새가 m 방향으로 진행하기 위해서는 꼬리날개는 최소유지각도 a 가 유지되어야 한다. 만약 그렇지 않으면 비행원리에 의해 모형새는 진행할수록 아랫방향으로 진행하게 된다. 이러한 비행원리에 의해 많은 문제점이 발생하는데 그중 하나는 다음과 같다.First, in order for the model bird to progress in the m direction, the tail wing must maintain the minimum holding angle a. If not, the model bird will move downwards as it progresses. There are many problems caused by this flight principle, one of which is as follows.

도 7의 윗 그림에서, 모형새가 꼬리날개 각도 a를 가지고 m 방향으로 진행하고 있다. 유체역학적 원리에 의해, 모형새가 진행하면 모형새가 진행하는 방향에 대해 반대방향의 공기의 흐름에 의한 유속 f 가 발생한다. 이 때 꼬리날개는 각도 a 만큼 상승되어 있기 때문에 유속 f 에 대해 저항으로 작용하고 그 결과 반대유속 f 에 의한 저항력 P 가 꼬리날개에 대해서 위에서 아랫방향으로 발생한다. 이 저항력 P 에 의해 꼬리날개는 각도 a를 유지할 수 없게 된다. 이러한 조타각도 a 의 감소에 의해 사용자는 모형새를 원하는 방향으로 진행시키기 위해 원격장치를 이용하여 조타각도 a를 보상하기 위해 계속하여 꼬리날개를 상승방향으로 상승시키려는 힘을 꾸준히 가해줘야 하기 때문에 정확한 제어가 용이하지 않고 무엇보다 수평방향으로 진행이 용이하지 않다. In the upper figure of FIG. 7, the model bird has a tail wing angle a and proceeds in the m direction. On the basis of the hydrodynamic principle, when the model bird travels, the flow rate f is generated by the flow of air in the opposite direction to the direction in which the model bird travels. At this time, since the tail wing is raised by the angle a, it acts as a resistance to the flow rate f. As a result, a resistive force P caused by the opposite flow rate f is generated from above to the tail wing. This resistance force P prevents the tail wings from maintaining the angle a. This reduction in the steering angle a requires the user to continually apply the force to raise the tail wing in the upward direction to compensate for the steering angle a by using a remote device to advance the model bird in the desired direction. It is not easy and, above all, it is not easy to proceed in the horizontal direction.

도 7의 아랫그림과 같이 꼬리날개지지부(80)가 추가되면, 날개인장부(84)가 꼬리날개를 수직기립부(82)의 상부말단방향으로 끌어당기게 되고, 이러한 힘은 결국 꼬리날개를 상부로 지지하는 힘 P2 와 마찬가지 효과를 가진다. 결국 지지력 P2 는 저항력 P1과 상쇄되도록 작용하여 꼬리날개는 원하는 조타각도인 최조유지각도 a를 유지할 수 있게 되고, 그 결과 원하는 방향 m 으로 진행할 수 있다.When the tail wing support portion 80 is added as shown in the lower figure of FIG. 7, the wing extension portion 84 pulls the tail wing toward the upper end direction of the vertical standing portion 82, and this force eventually causes the tail wing to be upper part. It has the same effect as the force P2. As a result, the bearing force P2 acts to offset the resistance force P1 so that the tail wing can maintain the maximum holding angle a, which is the desired steering angle, and as a result, it can proceed in the desired direction m.

특히 종래의 조타장치는 꼬리날개부분에 엑츄에이터를 설치해야하기 때문에 꼬리날개지지부를 설치하기가 불가능한 문제점이 있었다. 왜냐하면 엑츄에이터는 회전가능한 구조로 형성되어야 하는데 꼬리날개가 회전하면 꼬리날개지지부와의 연결선이 끊어지기 때문이다. 그러나 본 실시예에서는 수직기립부가 꼬리날개조립체의 일부 즉 연결플레이트에 설치되고, 꼬리날개조립체는 전체가 회동함으로써 좌우방향의 조타가 달성되기 때문에, 이러한 꼬리날개지지부(80)의 설치가 가능해짐으로써 상기 문제점이 해결되었다.In particular, the conventional steering device has a problem that it is impossible to install the tail wing support because the actuator must be installed on the tail wing portion. This is because the actuator should be formed of a rotatable structure because the connection line with the tail wing support is broken when the tail wing rotates. However, in this embodiment, since the vertical erecting portion is installed on a part of the tail wing assembly, that is, the connecting plate, and the tail wing assembly is rotated as a whole to achieve steering in the left and right direction, such a tail wing support portion 80 can be installed. The problem has been solved.

일 실시예에서, 도 6에 나타난 바와 같이 날개인장부(84)와 수직기립부(82)의 연결지점은 회전축형태로 형성된다. 즉 수직기립부(82)의 상부말단 및 이와 연결되는 날개인장부(84)의 일단에는 회전공이 형성되고, 이들이 정렬되서 연결된 후 회전축(83)이 삽입됨으로써, 수직기립부(82)와 날개인장부(84)가 회동가능한 형태로 형성된다. 이 실시예에 의하면, 날개인장부(84)가 모형새 본체(10)의 수직방향에 대해 회동가능함으로써 유연한 동작을 제공하여 꼬리날개가 바람에 대해 흔들릴 때 발생하는 유격을 적절히 보상할 수 있어서 보다 유연한 비상을 제공하고 부품간의 충돌로 인한 부품파손등을 방지한다. In one embodiment, as shown in Figure 6, the connection point of the wing tension 84 and the vertical standing portion 82 is formed in the shape of a rotating shaft. That is, the upper end of the vertical standing portion 82 and one end of the wing tension portion 84 connected to it is formed, the rotary shaft 83 is inserted after they are aligned and connected, the vertical standing portion 82 and the blade The personal ledger 84 is formed in a rotatable form. According to this embodiment, the wing tension section 84 can be rotated about the vertical direction of the model bird main body 10, thereby providing a flexible motion to properly compensate for the play that occurs when the tail wing swings against the wind. It provides a flexible emergency and prevents part damage due to collision between parts.

도 8은 도 6의 실시예의 변형된 실시예로서, 수직기립부와 꼬리날개인장부의 연결부분을 확대한 도면이다.FIG. 8 is a modified embodiment of the embodiment of FIG. 6 and is an enlarged view of a connection portion of the vertical standing portion and the tail blade holder.

도 8의 실시예에서, 수직기립부(82)는 막대(801) 및 막대의 상부말단에 구형(ball)형상으로 형성된 연결볼(802)을 포함하고, 날개인장부(84)는 일단에 상기 연결볼(802)에 대응하는 형상의 만입부(805)가 형성되고, 연결볼(802)이 만입 부(805)에 삽입 및 체결되는 것을 특징으로 한다. In the embodiment of FIG. 8, the vertical standing portion 82 includes a rod 801 and a connection ball 802 formed in a ball shape at the upper end of the rod, and the wing extension portion 84 is at one end thereof. An indentation 805 having a shape corresponding to the connection ball 802 is formed, and the connection ball 802 is inserted into and fastened to the indentation 805.

이 실시예에 의하면, 만입부(805)내에서 연결볼(802)이 상하방향 및 좌우방향으로 회전가능하기 때문에 날개인장부(84)의 운동방향이 상하좌우로 확대되는 효과가 있다. 즉 모형새가 진행할 때 발생하는 바람등의 외력에 의해 꼬리날개가 흔들릴때 날개인장부(84)가 움직이는 운동방향을 상하방향뿐 아니라 좌우방향으로 확대함으로써, 도 7에서 전술하였던 꼬리날개의 유격제공 및 부품파손방지효과를 더욱 극대화할 수 있다.According to this embodiment, since the connecting ball 802 is rotatable in the up-down direction and the left-right direction in the indentation portion 805, the movement direction of the wing tension portion 84 is extended up, down, left and right. That is, when the tail wing is shaken by the external force such as wind generated when the model bird proceeds, the movement direction of the wing extension part 84 is expanded not only in the vertical direction but also in the left and right directions, thereby providing the play of the tail wing as described above in FIG. 7. And parts damage prevention effect can be further maximized.

도 9a는 종래의 모형새의 실제품의 사진이고, 도 9b는 본 발명의 모형새의 실제품의 사진이다.Figure 9a is a photograph of the actual product of the conventional model bird, Figure 9b is a photograph of the actual product of the model bird of the present invention.

본 출원인은 종래의 모형새의 단점을 해결하기 위해 수많은 실제품을 구현하여 보았다. 수회의 실험 및 재제작에 의해 본원의 완벽한 실제품을 완성하게 되었으며, 실제 비상의 효과는 매우 뛰어남을 경험할 수 있었다.Applicant has implemented a number of real products to solve the shortcomings of the conventional model bird. Several experiments and remanufacturing have resulted in the perfect real product of the present application, and the effect of the actual emergency has been very excellent.

도 9a 및 도 9b에서 보는 바와 같이, 종래의 꼬리날개의 말단에 위치하는 엑츄에이터 즉 서보모터의 크기는 매우 큰 반면, 본원의 꼬리날개부분에는 서보모터가 존재하지 않으며 몸체에 서보모터가 2개 장착되어 있음을 알 수 있다. 특히 본원의 측면에 장착된 1개의 서보모터는 종래 모형새의 꼬리날개의 서보모터에 비해 그 크기가 매우 작음을 알 수 있다. 이는, 전술한 바와 같이, 본원에서는 동일한 조타력을 발휘하기 위해 종래는 1개의 서보모터가 하던일을 2개의 서보모터가 하기 때문에 각각 필요한 서보모터의 구동력이 1/2로 감소되었기 때문이다. 이는 도 9b와 같이 실제품에서 뚜렷히 나타난다.As shown in Figure 9a and 9b, while the size of the actuator located at the end of the conventional tail wing, the servo motor is very large, there is no servo motor in the tail wing portion of the present application and two servo motors are mounted on the body It can be seen that. In particular, one servomotor mounted on the side of the present application can be seen that the size is very small compared to the servomotor of the tail wing of the conventional model bird. This is because, as described above, in order to exert the same steering force in the present application, since two servomotors conventionally perform what one servomotor does, the driving force of each required servomotor is reduced to 1/2. This is apparent in the actual product as shown in Figure 9b.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본체의 좌우측에 서로 독립적으로 구동되는 2개의 회동수단, 방향변환수단 및 동력전달수단, 및 회전플레이터의 구성에 의해 동일한 조타력을 위한 엑츄에이터의 용량이 1/2로 감소된다. 따라서 제품단가, 제품무게 및 크기가 감소된다. As described above, according to the present invention, the capacity of the actuator for the same steering force is 1/1 by the configuration of the two rotating means, the direction converting means and the power transmitting means, and the rotating platen independently driven to the left and right sides of the main body. Reduced to two. Therefore, product cost, product weight, and size are reduced.

또한 본 발명에 의하면, 꼬리날개에 엑츄에이터를 설치하지 않기 때문에 꼬리날개부분의 무게를 감소시킴으로써 꼬리처짐현상이 방지되어 보다 원할한 모형새의 비상을 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the actuator is not installed on the tail wing, the tail sagging phenomenon can be prevented by reducing the weight of the tail wing portion, thereby maintaining a more favorable flight of the model bird.

또한 본 발명에 의하면, 꼬리날개의 무게가 감소되어 제어시스템에서 불필요한 피드백요소가 감소됨으로써 보다 정교한 조타제어가 가능하다.In addition, according to the present invention, the weight of the tail wing is reduced, thereby reducing unnecessary feedback elements in the control system, thereby enabling more precise steering control.

또한 본 발명에 의하면, 꼬리날개지지부(80)에 의해 수평진행하기 위한 꼬리날개의 최소유지각도 a 가 용이하게 유지됨으로써, 모형새의 수평진행이 보다 더 용이해지고 원격제어가 용이해진다.In addition, according to the present invention, the minimum holding angle a of the tail wing for horizontal progression by the tail wing support 80 is easily maintained, thereby making horizontal progression of the model bird easier and more remotely controlled.

또한 본 발명에 의하면, 꼬리날개지지부의 수직기립부와 날개인장부의 유연한 체결구조에 의해 외력에 의한 꼬리날개의 진동에 대해 유격을 제공하여 보다 유연한 비상과 함께 충돌로 인한 부품파손이 방지된다. In addition, according to the present invention, by providing a clearance to the vibration of the tail wing due to the external force by the flexible fastening structure of the vertical wing portion and the wing tension of the tail wing support to prevent the breakage of parts due to the collision with a more flexible emergency.

Claims (7)

원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치에 있어서,In the tail wing steering of the remote control model bird, 본체(10);Main body 10; 상기 본체(10)의 측면에서 회동(pivot)가능하도록 장착된 방향변환수단(20);A direction converting means (20) mounted to be pivotable at a side of the main body (10); 상기 방향변환수단(20)의 일단에 연결되어, 상기 방향변환수단(20)을 회동시키는 회동수단(30);A rotation means 30 connected to one end of the direction change means 20 to rotate the direction change means 20; 상기 방향변환수단(20)의 타단에 연결되어, 상기 방향변환수단(20)의 회동운동을 왕복방향으로 변환하는 동력전달수단(40);A power transmission means 40 connected to the other end of the direction converting means 20 to convert the rotational movement of the direction converting means 20 in the reciprocating direction; 양단부가 상기 동력전달수단(40)에 의해 회동하는 회전플레이트(50)Rotating plate 50 whose both ends are rotated by the power transmission means 40. 상기 회전플레이트(50)의 중심에 연결된 꼬리날개조립체(60); 및Tail wing assembly 60 connected to the center of the rotating plate 50; And 일단이 상기 본체(10)와 회동가능하도록 연결되고, 타단은 상기 꼬리날개조립체(60)에 연결된 중심축(70)을 포함하고,One end is rotatably connected to the main body 10, the other end includes a central axis 70 connected to the tail wing assembly 60, 상기 방향변환수단(20), 회동수단(30) 및 동력전달수단(40)은 상기 본체의 좌우측면에 대칭적으로 각각 배치되고, 상기 회동수단(30)은 상기 본체(10)의 양측면에 서 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.The direction converting means 20, the rotating means 30 and the power transmission means 40 are disposed symmetrically on the left and right sides of the main body, respectively, and the rotating means 30 on both sides of the main body 10 Tail wing steering of the remote-controlled model bird, characterized in that each independently driven. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전플레이트(50)는 중앙에 상기 모형새의 꼬리날개에 대향하는 방향으로 돌출된 꼬리날개연결축(52)을 포함하고,The rotating plate 50 includes a tail wing connecting shaft 52 protruding in a direction opposite to the tail wing of the model bird in the center, 상기 꼬리날개조립체(60)는, 상기 모형새의 꼬리날개; 및 상기 본체(10)의 길이방향에 수직으로 배치된 판상형상의 부재로서 중앙에 연결공(63)이 형성된 연결플레이트(62)를 포함하고,The tail wing assembly 60, the tail wing of the model bird; And a connection plate 62 having a connection hole 63 formed at the center as a plate-shaped member disposed perpendicular to the longitudinal direction of the main body 10. 상기 꼬리날개연결축(52)이 상기 연결공(63)을 관통하여 상기 모형새의 꼬리날개의 중심에 고정된 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.The tail wing connecting shaft 52 is connected to the center of the tail wing of the model bird penetrates through the connecting hole 63, the tail wing steering device of the remote-controlled model bird. 제 1 항에 있어서, 상기 회동수단은 The method of claim 1, wherein the rotation means 상기 본체의 측면에 장착되어 상기 본체의 측면과 나란하게 회전력을 발생시키는 엑츄에이터(32);An actuator 32 mounted to a side of the main body to generate a rotational force in parallel with the side of the main body; 상기 엑츄에이터(32)의 회전축(31)을 중심으로 회전하는 제1회전링크(34); 및A first rotary link 34 rotating around the rotary shaft 31 of the actuator 32; And 상기 제1회전링크(34)와 상기 방향변환수단(20)의 사이에 회동가능하도록 연결되어 상기 엑츄에이터의 회전력을 가로방향의 왕복방향으로 전환하는 제2회전링크(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.And a second rotary link 36 connected rotatably between the first rotary link 34 and the direction converting means 20 to convert the rotational force of the actuator in the reciprocating direction in the horizontal direction. Tail wing steering of remote controlled model bird. 제 1 항에 있어서, 상기 방향변환수단은 L자형 레버이고, 상기 L자형의 중심(21)을 중심으로 본체의 측면에서 회동가능한 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.The method of claim 1, wherein the direction change means is an L-shaped lever, the tail wing steering apparatus of the remote control model bird, characterized in that the rotatable on the side of the main body about the center (21) of the L-shaped. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 막대형상의 부재로서 상기 연결플레이트(62)의 상부면으로부터 수직으로 기립되어 배치된 수직기립부(82); 및 A vertical erected portion 82, which is erected vertically from an upper surface of the connecting plate 62 as a rod-shaped member; And 상기 수직기립부(82)의 상부 말단과 꼬리날개(64)의 상부면에 연결되어 꼬리날개에 대해 인장력을 제공하는 날개인장부(84)를 포함하는 꼬리날개지지부(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.It further comprises a tail wing support portion 80 including a wing tension portion 84 is connected to the upper end of the vertical standing portion 82 and the upper surface of the tail wing 64 to provide a tension force to the tail wing Featuring tail wing steering of a remote controlled model bird. 제 5 항에 있어서, 상기 날개인장부(84)와 수직기립부(82)의 연결지점은 회전축형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.The method of claim 5, wherein the connection point of the wing tension section 84 and the vertical standing portion 82 is a tail wing steering device of the remote-controlled model bird, characterized in that formed in the shape of a rotating shaft. 제 6 항에 있어서, 상기 수직기립부(82)는 상부말단에 구형(ball)형상으로 형성된 연결볼(802)을 포함하고, 상기 날개인장부(84)는 일단에 상기 연결볼(802)에 대응하는 형상의 만입부(805)가 형성되고, 상기 연결볼(802)이 상기 만입부(805)에 삽입 및 체결되는 것을 특징으로 하는 원격조종 모형새의 꼬리날개 조타장치.According to claim 6, wherein the vertical standing portion 82 includes a connection ball 802 formed in a spherical shape (ball) at the upper end, and the wing tension portion 84 at one end to the connection ball 802 The indentation portion 805 of a corresponding shape is formed, the tail blade steering device of the remote control model bird, characterized in that the connection ball 802 is inserted and fastened to the indentation 805.
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