KR100900209B1 - One shaft type of a solar energy tracker - Google Patents

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KR100900209B1 KR1020080005362A KR20080005362A KR100900209B1 KR 100900209 B1 KR100900209 B1 KR 100900209B1 KR 1020080005362 A KR1020080005362 A KR 1020080005362A KR 20080005362 A KR20080005362 A KR 20080005362A KR 100900209 B1 KR100900209 B1 KR 100900209B1
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Abstract

본 발명은 단축식 태양광 트랙커에 관한 것이다.The present invention relates to a single-axis solar tracker.

본 발명은 다수의 태양광 모듈이 결합된 모듈 프레임을 태양광 방향으로 위치 추적 가능하도록 하는 태양광 트랙커에 있어서, 전후 또는 좌우 방향으로 다수개 배열되는 상기 모듈 프레임의 각각 저면에 밀착 제공되는 것이며, 상기 모듈 프레임의 저면에 양쪽 상단부가 밀착되는 양쪽 지지편과 상기 지지편의 양쪽 단부에 형성되어 상기 모듈 프레임의 저면에 제공되는 지지부재가 끼워져 고정되는 삽입홈과, 상기 지지편 사이의 중간부에 양단이 결합되는 회전축을 가져서 된 힌지 프레임; 상면에 상기 회전축이 안치되도록 반원형의 축삽입홈이 형성되고, 저면에 상기 축삽입홈과 직교되는 방향으로 하향 개방공간이 형성되는 축 고정브래킷; 상기 축삽입홈에 안치된 상기 회전축을 커버하도록 반원형의 축결합홈이 형성되며, 상기 축 고정브래킷에 결합되는 축결합커버; 상단부가 상기 축 고정브래킷의 하향 개방공간에 삽입되어 힌지핀을 통해 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 다리부재; 지면에 결합되며 상기 다리부재의 각각 하단부가 회동 가능하게 힌지핀으로 결합되도록 상향 개방홈이 형성되는 한 쌍의 다리 고정브래킷; 일단이 상기 모듈 프레임 또는 상기 힌지 프레임에 힌지핀을 통해 힌지 결합되며 중간부가 안테나식으로 전개되어 잠금레버로 선택적 고정되는 길이조절부재; 상기 길이조절부재들의 각각 하단을 링크 연결하는 링크부재; 지면에 고정되며 일단이 상기 링크부재에 힌지 연결된 상태에서 상기 링크부재를 전후진 시켜 다수개의 상기 모듈 프레임을 동시에 전후진 시 키도록 전후진 로드를 갖는 액추에이터; 및 상기 액추에이터를 동작시키는 제어부;를 포함한다.The present invention provides a solar tracker for tracking a module frame combined with a plurality of solar modules in the solar direction, and is provided in close contact with each bottom surface of the module frame, which is arranged in a plurality of front and rear directions. Insertion grooves formed at both ends of the upper and lower ends of the module frame in close contact with the lower end of the module frame and supporting members provided on the lower surface of the module frame are fitted and fixed, and both ends at an intermediate portion between the support pieces. A hinge frame having a rotating shaft coupled thereto; A shaft fixing bracket having a semicircular shaft insertion groove formed on an upper surface thereof so as to receive the rotating shaft, and a downward opening space formed on a lower surface thereof in a direction orthogonal to the shaft insertion groove; A shaft coupling cover having a semicircular shaft coupling groove formed to cover the rotary shaft settled in the shaft insertion groove and coupled to the shaft fixing bracket; A pair of leg members having an upper end inserted into the downward open space of the shaft fixing bracket and rotatably coupled through a hinge pin; A pair of leg fixing brackets coupled to the ground, the upper openings being formed such that lower ends of the leg members are rotatably coupled with hinge pins; A length adjusting member whose one end is hinged to the module frame or the hinge frame through a hinge pin, and an intermediate portion of which is antenna-shaped to be selectively fixed with a lock lever; A link member for linking each lower end of the length adjusting members; An actuator fixed to the ground and having a forward and backward rod to forward and backward move the link member forward and backward simultaneously with one end hinged to the link member; And a control unit for operating the actuator.

태양광 트랙커, 단축식 태양광 트랙커 Solar Tracker, Short Solar Tracker

Description

단축식 태양광 트랙커{One shaft type of a solar energy tracker}One shaft type of a solar energy tracker

본 발명은 태양광 트랙커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 모듈이 배열된 다수의 모듈 프레임들이 태양광의 이동 방향에 따라 동시에 태양광을 추적하면서 항상 태양광을 수직으로 입사할 수 있도록 하고 또한 태양광을 입사하는 다수의 모듈 프레임이 수평면 또는 기울기를 갖는 경사면 등지에 작업자를 통해 간편하게 설치 및 유지 보수 작업이 가능하도록 하는 단축식 태양광 트랙커(tracker)에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracker, and more particularly, a plurality of module frames in which the solar module is arranged so that the solar light is always vertically incident while tracking the sunlight at the same time according to the movement direction of the sunlight and also the solar The present invention relates to a short-term solar tracker that enables a user to easily install and maintain a plurality of module frames that receive light on a horizontal plane or an inclined plane having a slope.

일반적으로 태양광 발전이라 함은, 태양 전지에 의하여 태양광을 직접 전력으로 변환하는 발전 방식으로 기존 에너지 원과는 달리 온실가스 배출 또는 환경 파괴 요인을 발생시키지 않는 무공해 에너지 원으로 최근 태양광 산업이 크게 대두되고 있는 실정이며, 또한 이와 관련된 기술이 다양하게 출시되고 있다.Generally, photovoltaic power generation is a power generation method that converts sunlight directly into electric power by solar cells. Unlike conventional energy sources, solar power generation is a pollution-free energy source that does not cause greenhouse gas emission or environmental destruction factors. It is a situation that is emerging, and a variety of related technologies are released.

상기한 태양광 발전장치는, 그 기본적 구성이 전력을 생산하도록 태양광을 입사하는 태양광 모듈과 이 태양광 모듈을 표면에 다수개 배열 고정하는 모듈 프레 임 및 이 모듈 프레임을 회전시켜 태양광 이동에 따라 항상 태양광을 입사할 수 있도록 하는 추적장치로 구성되어 태양광 이동시 모듈 프레임이 태양광 이동 방향에 따라 회전하면서 태양광을 입사하도록 하게 된다.The above-described photovoltaic device includes a photovoltaic module that receives solar light so that its basic configuration produces power, a module frame that fixes a plurality of arrays of photovoltaic modules on a surface, and rotates the module frame to move the photovoltaic cells. According to the tracking device that can always be incident to the solar light is moved so that the module frame rotates in accordance with the solar light moving direction when the solar light is incident.

상기한 구성중 태양광 모듈을 고정하여 태양광을 발전하는 발전장치와, 태양광 이동 방향에 따라 회전 또는 이동하면서 태양광을 입사하는 추적장치는, 현재 다양한 방식으로 그 구조가 출시되어 사용되고 있다.In the above-described configuration, a power generating device for generating solar light by fixing a solar module, and a tracking device for injecting sunlight while rotating or moving in accordance with a solar light moving direction, have been released and used in various ways.

그 예로서, 실용신안 등록 제20-0413647호 "태양광 추적장치", 실용신안 등록 제20-0426018호 "태양광 발전장치", 특허 등록 제10-0715040호 "태양광 발전장치", 특허 등록 제10-0151562호 "태양광 추적장치", 특허 등록 제10-0754078호 "추적 태양열 집열기 조립체 및 설치물" 등이 제시되고 있다.For example, Utility Model Registration No. 20-0413647, "Solar Tracking Device", Utility Model Registration No. 20-0426018, "Solar Power Generator", Patent Registration No. 10-0715040, "Solar Power Generator", Patent Registration No. 10-0151562, "Solar Tracking Device," and Patent Registration No. 10-0754078, "Tracking Solar Collector Assemblies and Fixtures," and the like are proposed.

하지만, 상기한 태양광 발전 또는 추적장치는 그 구조가 다수의 브래킷을 통해 모듈 프레임을 고정시킨 상태에서 액추에이터 등을 통해 모듈 프레임을 회전시키는 것으로 태양광의 이동에 따른 입사는 가능하지만 모듈 프레임을 고정하는 브래킷 들이 조잡하게 구성되어 있어 작업자가 쉽게 설치하지 못하는 문제점이 있어왔다.However, the above photovoltaic power generation or tracking device is configured to rotate the module frame through an actuator or the like while the structure of the module frame is fixed through a plurality of brackets. Since the brackets are coarse, there is a problem that the operator cannot easily install.

즉, 종래의 태양광 추적장치는, 설치하고자 하는 위치에서 태양광을 추적할 수 있도록 브래킷 들을 조립하여 설치하는 구조를 취함에 따라 그 부품을 양산할 수 없는 문제점이 있고, 또한 다수의 브래킷에 의해 설치됨에 따라 작업자의 설치 작업 또는 유지 보수의 작업이 힘든 문제점이 있었다.That is, the conventional solar tracking device, there is a problem that can not mass-produce the parts by taking the structure of assembling the bracket so that the sunlight can be tracked at the position to be installed, and also by a plurality of brackets As installed, there was a difficult problem of installation work or maintenance of the worker.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 태양광 모듈이 배열된 다수의 모듈 프레임들이 태양광의 이동 방향에 따라 동시에 태양광을 추적하면서 항상 태양광을 수직으로 입사할 수 있도록 하고 또한 태양광을 입사하는 다수의 모듈 프레임이 수평면 또는 기울기를 갖는 경사면 등지에 작업자를 통해 간편하게 설치 및 유지 보수 작업이 가능하게 이루어지도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to vertically track sunlight while simultaneously tracking sunlight according to the direction of movement of a plurality of module frames in which the solar modules are arranged. In order to be able to enter and also to allow a large number of the module frame for incidence of sunlight to be installed on the horizontal plane or inclined surface having an inclination through the operator can be easily installed and maintenance work.

즉, 좌우로 다수개 배열된 모듈 프레임들이 동시에 예를들어 동쪽 방향에서 서쪽 방향으로 회전되도록 하여 태양광을 추적하면서 입사할 수 있도록 하는데 있다.In other words, the module frames arranged in a plurality of left and right at the same time, for example, to be rotated from the east direction to the west direction to be incident while tracking the sunlight.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 태양광 모듈이 결합된 모듈 프레임을 태양광 방향으로 위치 추적 가능하도록 하는 태양광 트랙커에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the solar tracker to be able to track the position of the module frame combined a plurality of solar modules in the solar direction,

전후 또는 좌우 방향으로 다수개 배열되는 상기 모듈 프레임의 각각 저면에 밀착 제공되는 것이며, 상기 모듈 프레임의 저면에 양쪽 상단부가 밀착되는 양쪽 지지편과 상기 지지편의 양쪽 단부에 형성되어 상기 모듈 프레임의 저면에 제공되는 지지부재가 끼워져 고정되는 삽입홈과, 상기 지지편 사이의 중간부에 양단이 결합되는 회전축을 가져서 된 힌지 프레임; 상면에 상기 회전축이 안치되도록 반원형 의 축삽입홈이 형성되고, 저면에 상기 축삽입홈과 직교되는 방향으로 하향 개방공간이 형성되는 축 고정브래킷; 상기 축삽입홈에 안치된 상기 회전축을 커버하도록 반원형의 축결합홈이 형성되며, 상기 축 고정브래킷에 결합되는 축결합커버; 상단부가 상기 축 고정브래킷의 하향 개방공간에 삽입되어 힌지핀을 통해 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 다리부재; 지면에 결합되며 상기 다리부재의 각각 하단부가 회동 가능하게 힌지핀으로 결합되도록 상향 개방홈이 형성되는 한 쌍의 다리 고정브래킷; 일단이 상기 모듈 프레임 또는 상기 힌지 프레임에 힌지핀을 통해 힌지 결합되며 중간부가 안테나식으로 전개되어 잠금레버로 선택적 고정되는 길이조절부재; 상기 길이조절부재들의 각각 하단을 링크 연결하는 링크부재; 지면에 고정되며 일단이 상기 링크부재에 힌지 연결된 상태에서 상기 링크부재를 전후진 시켜 다수개의 상기 모듈 프레임을 동시에 전후진 시키도록 전후진 로드를 갖는 액추에이터; 상기 액추에이터를 동작시키는 제어부;를 포함한다.It is provided in close contact with each of the bottom of the module frame arranged in a plurality of front and rear or left and right directions, formed on both ends of the support piece and both ends of the upper end portion in close contact with the bottom of the module frame formed on the bottom surface of the module frame A hinge frame having an insertion groove into which a provided supporting member is inserted and fixed, and a rotation shaft coupled to both ends at an intermediate portion between the support pieces; A shaft fixing bracket having a semicircular shaft insertion groove formed on an upper surface thereof so that the rotating shaft is settled, and a downward opening space formed on a lower surface thereof in a direction orthogonal to the shaft insertion groove; A shaft coupling cover having a semicircular shaft coupling groove formed to cover the rotary shaft settled in the shaft insertion groove and coupled to the shaft fixing bracket; A pair of leg members having an upper end inserted into the downward open space of the shaft fixing bracket and rotatably coupled through a hinge pin; A pair of leg fixing brackets coupled to the ground, the upper openings being formed such that lower ends of the leg members are rotatably coupled with hinge pins; A length adjusting member whose one end is hinged to the module frame or the hinge frame through a hinge pin, and an intermediate portion of which is antenna-shaped to be selectively fixed with a lock lever; A link member for linking each lower end of the length adjusting members; An actuator fixed to the ground and having an advancing rod for advancing and advancing the link member in a state in which one end is hinged to the link member to simultaneously advance and retract the plurality of module frames; And a control unit for operating the actuator.

따라서, 본 발명에 따른 단축식 태양광 트랙커는, 태양광 모듈이 배열된 다수의 모듈 프레임들이 태양광의 이동 방향에 따라 동시에 태양광을 추적하면서 항상 태양광을 수직으로 입사할 수 있도록 하고 또한 태양광을 입사하는 다수의 모듈 프레임이 수평면 또는 기울기를 갖는 경사면 등지에 작업자를 통해 간편하게 설치 및 유지 보수 작업이 가능하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the short-term solar tracker according to the present invention allows a plurality of module frames on which a solar module is arranged to always inject sunlight vertically while simultaneously tracking sunlight according to the moving direction of sunlight. There is an effect that the installation and maintenance work can be made easily through the operator on a plurality of module frames, such as the inclined surface having a horizontal plane or slope.

이하, 본 발명에 따른 단축식 태양광 트랙커의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등은 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a short-circuit solar tracker according to the present invention will be described in detail, and the known art related to the present invention when it is determined that the subject matter of the present invention can obscure the Detailed description will be omitted.

본 발명은, 다수의 태양광 모듈이 결합된 모듈 프레임을 태양광의 이동 방향으로 위치를 추적할 수 있는 태양광 트랙커에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracker capable of tracking the position of the module frame combined with a plurality of solar modules in the direction of movement of sunlight.

본 발명은, 도 1 내지 도 6의 도시에 의하여 태양광 모듈(112)이 제공되는 모듈 프레임(110)과, 이 모듈 프레임(110)에 결합되는 힌지 프레임(120)과, 이 힌지 프레임(120)에 제공되는 회전축(122)을 지지하는 축 고정브래킷(130)과, 이 축 고정브래킷(130)에 안치되는 회전축(122)을 커버하여 이탈이 방지되도록 결합하는 축결합커버(140)와, 상기 축 고정브래킷(130)을 지지하는 다리부재(150)와, 상기 다리부재(150)를 지면에 힌지 고정되도록 하는 다리 고정브래킷(160)과, 상기 모듈 프레임(110)을 회전시키는 길이조절부재(170)와, 상기 길이조절부재(170)의 하단을 각각 연결하는 링크부재(200)와, 상기 링크부재(200)을 전후 이동시키는 전후진 로드(320)를 갖는 액추에이터(300)와, 상기 액추에이터(300)를 동작시키는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.1 to 6, the module frame 110 provided with the solar module 112, the hinge frame 120 coupled to the module frame 110, and the hinge frame 120 are provided. A shaft fixing bracket (130) for supporting the rotating shaft (122) provided on the cover), a shaft coupling cover (140) for covering the rotating shaft (122) seated on the shaft fixing bracket (130) to be prevented from being separated, and Leg member 150 for supporting the shaft fixing bracket 130, leg fixing bracket 160 for hinge fixing the leg member 150 to the ground, and the length adjusting member for rotating the module frame 110 An actuator 300 having a 170, a link member 200 for connecting the lower end of the length adjusting member 170, the forward and backward rod 320 for moving the link member 200 back and forth, and the It is configured to include a control unit 400 for operating the actuator 300.

상기 태양광 모듈(112)은, 태양 전지판이라고도 하며 표면으로 입사되는 태양광을 전기적 에너지로 변환하도록 하는데 적용된다.The solar module 112, also known as a solar panel, is applied to convert solar light incident on a surface into electrical energy.

상기 모듈 프레임(110)은, 상기 태양광 모듈(112)을 고정하기 위한 것이며, 판상의 프레임 상측 표면에 태양광 모듈(112)이 다수개 배열 결합된 것 또는 태양광 모듈(112)의 테두리단을 고정하여 주로 직사각형이 이루어지도록 하는 것이고, 이는 상기 태양광 모듈(112)에서 입사되는 태양광을 전기적 에너지로 변환하게 된다. 그리고 그 저면에는 지지부재(125)가 제공된다.The module frame 110 is for fixing the photovoltaic module 112, and a plurality of photovoltaic modules 112 are coupled to the upper surface of the plate-shaped frame or the edge of the photovoltaic module 112 It is to fix mainly to form a rectangle, which is to convert the solar light incident from the photovoltaic module 112 into electrical energy. And the support member 125 is provided in the bottom surface.

상기 힌지 프레임(120)은, 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 밀착 결합되는 양쪽 지지편(123)(124)과 이 지지편(123)(124) 사이의 중간부에 회전축(122)이 상기 양쪽 지지편(123)(124)에 대해 폭방향으로 그 양단이 결합 고정된다.The hinge frame 120, the support shaft 123, 124 is in close contact with the bottom surface of the module frame 110 and the rotating shaft 122 is in the middle portion between the support pieces 123, 124 Both ends are fixedly fixed to both support pieces 123 and 124 in the width direction.

여기서, 상기 회전축(122)의 양단은 베어링을 통해 상기 양쪽 지지편(123)(124)에 회전 가능하게 결합되도록 함이 바람직하다.Here, it is preferable that both ends of the rotating shaft 122 is rotatably coupled to both support pieces 123 and 124 through bearings.

또한, 상기 힌지 프레임(120)의 지지편(123)(124) 양단부에 상향으로 개방되게 형성된 사각홈 형상의 삽입홈(126)이 형성되고, 이 삽입홈(126)에 사각 파이프로 된 지지부재(125)가 삽입 고정되어 그 상면이 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 결합 고정된다.In addition, an insertion groove 126 having a rectangular groove shape formed to open upwardly at both ends of the support pieces 123 and 124 of the hinge frame 120 is formed, and the support member made of a square pipe in the insertion groove 126. 125 is inserted and fixed so that an upper surface thereof is coupled to and fixed to a bottom surface of the module frame 110.

또한, 상기 삽입홈(126)에는 상기 지지부재(125)가 감싸진 상태로 고정될 수 있도록 상하 한 쌍으로 이루어진 홀더(180)가 제공되도록 함이 바람직하며, 상기 상하측 홀더(182)(184)는 그 양쪽 에 제공되는 날개편(182a)(184a)이 체결구(186)로 체결 고정되고, 상기 상하측 홀더(182)(184)의 대응면에 상기 지지부재(125)가 삽입되어 감싸지도록 결합홈(182b)(184b)이 형성된다.In addition, the insertion groove 126 is preferably to be provided with a holder 180 consisting of a pair of up and down so that the support member 125 is fixed in a wrapped state, the upper and lower holders 182, 184 ), The wing pieces 182a and 184a provided on both sides are fastened and fastened by the fastener 186, and the support member 125 is inserted and wrapped on the corresponding surface of the upper and lower holders 182 and 184. Coupling grooves 182b and 184b are formed to be secured.

상기 상하측 홀더(182)(184)는, 상기 지지부재(125)의 대응단을 감싸며 결합시킬 수 있어 상기 지지부재(125)들의 대응단이 연결되는 부위에 적용된다.The upper and lower holders 182 and 184 may be coupled to surround the corresponding ends of the support member 125 and are applied to a portion to which the corresponding ends of the support members 125 are connected.

상기 축 고정브래킷(130)은, 그 상면에 상기 회전축(122)이 안치되도록 반원형의 축삽입홈(132)이 형성되고, 또한 상기 축삽입홈(132)을 중심으로 양쪽 날개편(135)이 형성된다. 그리고 저면에는 상기 축삽입홈(132)과 직교되는 방향으로 양쪽 지지편에 의해 하향 개방공간(134)이 형성된다.The shaft fixing bracket 130 has a semi-circular shaft insertion groove 132 is formed so that the rotation shaft 122 is placed on the upper surface, and both blade pieces 135 around the shaft insertion groove 132 Is formed. In addition, a bottom open space 134 is formed at both bottoms by both support pieces in a direction orthogonal to the shaft insertion groove 132.

상기 축 결합커버(140)는, 상기 축삽입홈(132)에 올려져 안치된 상기 회전축(122)을 커버하도록 반원형의 축결합홈(142)이 형성되며, 상기 축결합홈(142)을 중심으로 양쪽에 날개편(145)이 형성되어 상기 축 고정브래킷(130)의 날개편(135)과 체결구를 통해 결합된다.The shaft coupling cover 140 has a semi-circular shaft coupling groove 142 is formed to cover the rotary shaft 122 is placed on the shaft insertion groove 132, the center of the shaft coupling groove 142 The wing pieces 145 are formed on both sides thereof, and are coupled to the wing pieces 135 and the fastener of the shaft fixing bracket 130.

상기 다리부재(150)(151)는, 한 쌍으로 대칭되게 제공되며, 각각 상단부가 상기 축 고정브래킷(130)의 하향 개방공간(134) 양쪽에 삽입되어 힌지핀(153)을 통해 회전 가능하게 결합된다.The leg members 150 and 151 are provided symmetrically in pairs, and each upper end is inserted into both sides of the downward opening space 134 of the shaft fixing bracket 130 to be rotatable through the hinge pin 153. Combined.

상기 다리 고정브래킷(160)(161)은, 그 저면이 지면의 기초구조물에 결합되며 상면에는 상향으로 개방된 상향 개방홈(164)이 형성되고, 상기 개방홈(164)에는 상기 다리부재(150)(151)의 각각 하단부가 삽입되어 힌지핀(163)으로 회동 가능하게 결합된다.The leg fixing brackets (160, 161), the bottom surface is coupled to the foundation structure of the ground, the upper surface is formed with an upward opening groove 164 open upward, the opening groove 164, the leg member 150 Lower ends of the 151 are inserted and rotatably coupled to the hinge pins 163.

상기 길이조절부재(170)는, 일단이 상기 힌지 프레임(120) 또는 상기 모듈 프레임(110) 및 지지부재(125)에 일체형으로 결합되며 중간부가 안테나식으로 전개되어 잠금레버(172)로 선택적 고정된다.The length adjustment member 170, one end is integrally coupled to the hinge frame 120 or the module frame 110 and the support member 125, the middle portion is deployed in an antenna type to selectively fix the lock lever 172. do.

즉, 상기 길이조절부재(170)는, 상단이 상기 힌지 프레임(120) 또는 상기 모듈 프레임(110) 및 지지부재(125)의 수평한 저면에서 수직상태로 결합되는 소경바(174)와, 상기 소경바(174)를 감싸며 슬라이드 결합되는 대경바(176)와, 상기 대경바(176)에 결합되어 상기 소경바(174)를 고정시키는 잠금레버(172)로 이루어진다.That is, the length adjusting member 170, the small diameter bar 174 is coupled to the top in the vertical state on the horizontal bottom surface of the hinge frame 120 or the module frame 110 and the support member 125, and the The large diameter bar 174 is wrapped around the small diameter bar 174 and the locking lever 172 is coupled to the large diameter bar 176 to fix the small diameter bar 174.

상기 링크부재(200)는, 다수열로 배열된 상기 모듈 프레임(110)으로부터 각각 하향으로 연직선상에 위치되는 상기 길이조절부재(170)의 하단에 각각 연결되어 전후방 이동시 상기 모듈 프레임(110)을 회전시키게 된다.The link member 200 is connected to the lower end of the length adjusting member 170 which is located in a vertical line downward from the module frame 110 arranged in a plurality of rows, respectively, and moves the module frame 110 when moving forward and backward. Rotated.

상기 액추에이터(300)는, 전원 인가에 따라 일측 전후진 로드(320)를 전후진 동작 시키게 되는 것이며, 상기 전후진 로드(320)의 단부가 서로 링크 연결된 상기 링크부재(200)의 일측단에 결합된다.The actuator 300 is to operate one side forward and backward rod 320 forward and backward according to the application of power, the end of the forward and backward rod 320 is coupled to one end of the link member 200 is linked to each other do.

그리고, 상기 제어부(400)는, 태양광의 이동방향을 센싱한 센싱값, 또는 GPS 방식을 통해 태양광의 이동방향을 추적하여 상기 액추에이터(300)를 동작시키게 된다.In addition, the controller 400 operates the actuator 300 by tracking the movement direction of the sunlight through a sensing value sensing the movement direction of the sunlight, or a GPS method.

도 6은 본 발명에 따른 힌지 프레임의 다른 예로서, 상기 힌지 프레임(120a)은 한 쌍으로 된 상기 지지편이 양쪽으로 분할된 지지편(123a)(124a)으로 이루어지고 그 상단 양쪽에 내향으로 절곡된 절곡편(128a)이 대칭되게 형성되며 상기 절곡편(128a)들에 형성된 볼트홀(129a)들을 통해 상기 상하측 홀더(180)(182)(184)에 제공되는 양쪽 날개편(182a)(184a)이 체결구(186)로 체결 고정된다.6 is another example of a hinge frame according to the present invention, wherein the hinge frame 120a is formed of support pieces 123a and 124a divided into two pairs of the support pieces and bent inwardly on both sides thereof. Bent pieces 128a are formed symmetrically and are provided on both upper and lower holders 180, 182, and 184 through bolt holes 129a formed in the bent pieces 128a, respectively. 184a is fastened and fastened by the fastener 186.

그리고, 상기 상하측 홀더(182)(184)의 대응면에 형성된 결합홈(182b)(184b)에 상기 지지부재(125)가 삽입되어 고정 결합다.In addition, the support member 125 is inserted into and fixed to the coupling grooves 182b and 184b formed on the corresponding surfaces of the upper and lower holders 182 and 184.

여기서, 상기 절곡편(128a)은 상기 모듈 프레임을 이루는 지지부재(125)의 저면에 직접 고정될 수 있다.Here, the bending piece 128a may be directly fixed to the bottom of the support member 125 constituting the module frame.

이상에서와 같이 구성되는 단축식 태양광 트랙커는, 조립시에는 모듈 프레임(110)에 힌지 프레임(120)을 결합시키고, 또한 설치될 기초 구조물에 다리 고정브래킷(160)(161)의 하단부를 고정시킨 다음 이 다리부재(150)(151)에 축 고정브래킷(130)을 결합시킨다. 그런다음 상기 힌지 프레임(120)에 위치된 회전축(122)이 축 고정브래킷(130)의 축삽입홈(132)에 올려지도록 한 다음 축 결합커버(140)로 상기 회전축(122)을 감싸며 체결구로 결합시키면 그 조립이 완료된다. 길이조절부재(170)를 결합시키고 또한 길이조절부재(170)의 각각 하단을 링크부재(200)들로 링크 연결시킨 다음 링크부재(200)의 한쪽 단에 액추에이터(300)에 제공된 전후진 로드(320)의 단부를 힌지 연결시키면 조립이 완료된다.The single-axis solar tracker is configured as described above, when assembling the hinge frame 120 to the module frame 110, and also fixed the lower end of the leg fixing brackets 160, 161 to the base structure to be installed Then, the shaft fixing bracket 130 is coupled to the leg members 150 and 151. Then, the rotating shaft 122 located on the hinge frame 120 is placed on the shaft insertion groove 132 of the shaft fixing bracket 130 and then wrapped around the rotating shaft 122 with the shaft coupling cover 140 as a fastener. Once assembled, the assembly is complete. The length adjusting member 170 is coupled to each other, and the lower end of each of the length adjusting members 170 is linked to the link members 200, and then the forward and backward rods provided on the actuator 300 at one end of the link member 200 ( When the end of the hinge 320 is connected to the assembly is completed.

작동시에는 제어부(400)가 신호값을 통해 액추에이터(300)를 동작시키게 되고, 액추에이터(300)는 전후진 로드(320)를 신호값에 따라 전진 또는 후진 시켜 링크부재(200)를 이동시킨다. 그러면 링크부재(200)들이 동시에 연동하면서 상기 길이조절부(170)를 회동시키게 되고, 이때 길이조절부재(170)에 의해 모듈 프레임(110)들이 회전축(122)을 중심으로 회전되면서 각도가 조절된다.In operation, the control unit 400 operates the actuator 300 through a signal value, and the actuator 300 moves the link member 200 by moving the forward and backward rod 320 forward or backward according to the signal value. Then, the link member 200 is rotated at the same time to rotate the length adjusting unit 170, the module frame 110 by the length adjusting member 170 is rotated about the rotating shaft 122, the angle is adjusted. .

도 1은 본 발명에 따른 단축식 태양광 트랙커의 저면 사시도,1 is a bottom perspective view of a single-axis solar tracker according to the present invention,

도 2는 도 1의 측면 사용상태 요부도,2 is a main portion of the side use state of FIG.

도 3은 도 2의 측면 사용상태 요부도,3 is a side view of the main use state of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 단축식 태양광 트랙커에서 요부를 분리시켜 도시한 분리 사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion separated from the single-axis solar tracker according to the present invention,

도 5는 도 4의 요부 확대 사시도,5 is an enlarged perspective view of main parts of FIG. 4;

도 6은 본 발명에 따른 힌지 프레임의 다른 실시예.6 is another embodiment of a hinge frame according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 모듈 프레임 112: 태양광 모듈110: module frame 112: solar module

120: 힌지 프레임 122: 회전축120: hinge frame 122: rotation axis

123,124: 지지편 125: 지지부재123, 124: support piece 125: support member

126: 삽입홈 126: insertion groove

130: 축 고정브래킷 132: 축삽입홈130: shaft fixing bracket 132: shaft insertion groove

134: 개방공간 135: 날개편134: open space 135: wing

140: 축 결합커버 142: 축결합홈140: shaft coupling cover 142: shaft coupling groove

145: 날개편145: wing

150,151: 다리부재 153: 힌지핀150,151: leg member 153: hinge pin

160,161: 다리 고정브래킷 163: 힌지핀160,161: Leg fixing bracket 163: Hinge pin

164: 개방홈164: open groove

170: 길이조절부재170: length adjusting member

200: 링크부재200: link member

300: 액추에이터 320: 전후진 로드300: actuator 320: forward and backward rod

400: 제어부400: control unit

Claims (3)

상면에 다수의 태양광 모듈(112)이 결합되며 전후 또는 좌우 방향으로 다수개 배열되는 모듈 프레임(110)과, 상기 모듈 프레임(110)의 각각 저면에 제공되며 양단이 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 홀더(180)를 통해 분리 가능하게 결합되는 힌지 프레임(120a)과, 상단부가 상기 힌지 프레임(120a)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 다리부재(150)(151)와, 지면에 결합되며 상기 다리부재(150)(151)의 각각 하단부가 회동 가능하게 힌지핀(163)으로 결합되도록 상향 개방홈(164)이 형성되는 한 쌍의 다리 고정브래킷(160)(161)와, 일단이 상기 모듈 프레임(110) 또는 상기 힌지 프레임(120)에 힌지핀을 통해 힌지 결합되며 중간부가 안테나식으로 전개되어 잠금레버로 선택적 고정되는 길이조절부재(170)와. 상기 길이조절부재(170)들의 각각 하단을 링크 연결하는 링크부재(200)와; 지면에 고정되며 일단이 상기 링크부재(200)에 힌지 연결된 상태에서 상기 링크부재(200)를 전후진 시켜 다수개의 상기 모듈 프레임(110)을 동시에 전후진 시키도록 전후진 로드(320)를 갖는 액추에이터(300)와; 상기 액추에이터(300)를 동작시키는 제어부(400)로 구성되는 단축식 태양광 트랙커에 있어서,A plurality of photovoltaic modules 112 are coupled to an upper surface thereof, and a plurality of module frames 110 arranged in front, rear, left, and right directions are provided on respective bottom surfaces of the module frame 110 and both ends of the module frame 110. Hinge frame (120a) that is detachably coupled to the bottom through the holder 180, a pair of legs member 150, 151 rotatably coupled to the hinge frame (120a), coupled to the ground And a pair of leg fixing brackets 160 and 161, one end of which is formed with an upward opening groove 164 so that the lower ends of the leg members 150 and 151 are rotatably coupled to the hinge pins 163, respectively. And a length adjusting member (170) hinged to the module frame (110) or the hinge frame (120) via a hinge pin, the middle portion of which is antenna-deployed and selectively fixed with a lock lever. A link member (200) for linking each lower end of the length adjusting members (170); An actuator having a rod that is fixed to the ground and has a forward and backward rod 320 to forward and backward move the link member 200 forward and backward simultaneously with one end hinged to the link member 200. 300; In the single-axis solar tracker composed of a control unit 400 for operating the actuator 300, 상기 힌지 프레임(120)이, The hinge frame 120, 양쪽으로 분할되어 상기 모듈 프레임(100)의 각각 저면에 밀착 제공되고, 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 양쪽 상단부가 밀착되는 양쪽 지지편(123a)(124a)과 상기 지지편(123a)(124a)의 양쪽 단부에 형성되어 상기 모듈 프레임(110)의 저면에 제공되는 지지부재(125)가 끼워져 고정되는 삽입홈(126a)과, 서로 대응되게 상기 지지편(123a)(124a)에 내향으로 다수개 절곡된 절곡편(128a)과, 상기 절곡편(128a)에 형성되는 볼트홀(129a) 및 상기 지지편(123a)(124a) 사이의 중간부에 양단이 결합되는 회전축(122)을 가져서 되고;Both support pieces 123a and 124a and the support pieces 123a and 124a, which are divided into both sides and are provided to be in close contact with bottom surfaces of the module frame 100, and both upper ends are in close contact with the bottom surface of the module frame 110. A plurality of insertion grooves 126a which are formed at both ends of the c) and provided with the support members 125 provided on the bottom surface of the module frame 110 to be fixed to the support pieces 123a and 124a. And a rotating shaft 122 having both ends coupled to a middle portion between the bent piece 128a bent and the bolt hole 129a formed in the bent piece 128a and the support pieces 123a and 124a. ; 상기 홀더(180)가, The holder 180, 상기 지지부재(125)가 감싸져 결합되도록 상하 한 쌍의 상하측 홀더(182)(184)로 분리되어 상기 삽입홈(126a)에 삽입되며 상기 상하측 홀더(182)(184)의 양쪽에 날개편(182a)(184a)이 형성되어 체결구(186)로 결합되어 이루어지며, The support member 125 is separated into upper and lower pairs of upper and lower holders 182 and 184 so as to be wrapped and coupled to each other, and are inserted into the insertion grooves 126a and blades on both sides of the upper and lower holders 182 and 184. The pieces 182a and 184a are formed and coupled to the fastener 186, 상기 다리부재(150)(151)가 상기 힌지 프레임(120a)에 제공된 회전축(122)에 상하로 분리 가능하도록 축 고정브래킷(130) 및 축 결합커버(140)로 결합되도록 하되, The leg members 150 and 151 are coupled to the shaft fixing bracket 130 and the shaft coupling cover 140 so that the leg members 150 and 151 can be vertically separated from the rotation shaft 122 provided on the hinge frame 120a. 상기 축 고정브래킷(130)은, 상면에 상기 회전축(122)이 안치되도록 반원형의 축삽입홈(132)이 형성되고, 저면에 상기 축삽입홈(132)과 직교되는 방향으로 하향 개방공간(134)이 형성되며;The shaft fixing bracket 130 has a semi-circular shaft insertion groove 132 is formed so that the rotary shaft 122 is placed on the upper surface, the downward opening space 134 in a direction orthogonal to the shaft insertion groove 132 on the bottom surface. ) Is formed; 상기 축 결합커버(140)는, 상기 축삽입홈(132)에 안치된 상기 회전축(122)을 커버하도록 반원형의 축결합홈(142)이 형성되며 상기 축 고정브래킷(130)에 결합되며 상기 축 고정브래킷(130)의 하향 개방공간(134)에 상기 한 쌍의 다리부재(150)(151)가 힌지핀(153)을 통해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 단축식 태양광 트랙커.The shaft coupling cover 140, a semi-circular shaft coupling groove 142 is formed to cover the rotating shaft 122 placed in the shaft insertion groove 132 is coupled to the shaft fixing bracket 130 and the shaft The shortened solar tracker, characterized in that the pair of leg members 150, 151 is rotatably coupled to the downward opening space 134 of the fixing bracket 130 through a hinge pin 153. 삭제delete 삭제delete
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