KR100899990B1 - Combination and separation automatic adjustment of tramline t-bar - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전차선 간에 설치되어 전차선 연결을 보조해 주고 비상시 전차선티바를 낙하시키는 장치로써, 더욱 상세하게는 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단 천장의 방수문 구간에 설치되어 사고와 재난시 터널이 침수될 경우, 터널 내부의 물이 외부로 확산되는 것을 방지하기 위하여 객차터널 양단을 차단 및 개방하기 위하여 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 전차선 간에 연결되는 것으로, 평시에는 전차선의 연결을 보조하고, 사고와 재난시 일측을 탈락시켜 방수문을 긴급히 내리고 자동 복귀시킬 수 있는 전차선티바 자동 탈착장치에 관한 것이다.The present invention is installed between the tram lines to assist the connection of the tramline and drop the tramline T-bar in case of emergency, more specifically is installed in the waterproof door section of the ceiling of both ends of the carriage tunnel entrance of the bottom or seabed to flood the tunnel during accidents and disasters In this case, in order to prevent the water inside the tunnel from spreading to the outside, in order to block and open the both ends of the passenger car tunnel, when the ascending and descending watertight doors are connected between the tank lines so as not to interfere with the watertight doors, it is usually assisted to connect the tank lines. In the event of an accident and a disaster, it relates to an automatic detachment device for a tank line t-bar that can drop one side urgently and automatically return.
본 발명의 구성은, 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단 천장에 설치되어 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 설치되며 전차선의 연결을 보조해 주는 것으로, 제1베벨기어가 축결합된 모터축을 갖는 제1구동부; 상기 제1구동부의 제1베벨기어와 수직으로 치합되는 제2베벨기어를 일측에 갖고, 타측 내부에 소정 깊이로 끼움홀이 형성되는 기어부; 상기 기어부를 지지하기 위하여 일측이 천장에 고정되고 타측이 상기 기어부에 결합되는 다수 개의 고정부; 상기 기어부의 끼움홀에 일측이 결합되며 상기 기어부의 구동에 따라 직선왕복운동을 하는 탈착샤프트; 상기 탈착샤프트가 직선왕복운동시 출입하는 제1관통홀을 타측에 가지며 상기 제1관통홀 내주면에 상기 탈착샤프트가 소정의 저항을 받으며 움직이도록 마찰수단이 형성되고 천장에 일측이 고정되면서 소정 간격을 두고 형성되는 한 쌍의 지지부; 상기 지지부에 일측이 개재되어 상기 탈착샤프트에 의해 탈착되는 탈착수단과, 상기 탈착수단 타측에 일측이 결합되어 객차 통과시 객차의 팬터그래프에 전차선과 함께 접촉되도록 평행하게 형성되며 일측 상단부에 제1절연매체가 결합된 와이어고정부를 갖는 전차선티바와, 상기 전차선티바의 타측에 결합되어 상기 지지부로부터 상기 탈착수단이 분리되면 상기 탈착수단과 전차선티바가 상기 전차선티바의 타측을 중심으로 원을 그리며 떨어지도록 상기 전차선티바의 타측에 회동가능하게 결합되는 행잉수단으로 이루어지는 탈착부; 상기 전차선티바의 상기 와이어고정부에 일단이 고정되는 와이어와 상기 와이어의 타단에 결합되어 상기 와이어를 풀고 감도록 작동되는 제2구동부로 이루어지는 자동복귀부; 및 상기 제1구동부와 상기 자동복귀부를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention is installed on the ceiling of both ends of the carriage tunnel entrance of the bottom or the seabed to prevent the tramline from interfering with the waterproof door when the waterproof door is lifted and to assist the connection of the tramline, wherein the first bevel gear is coupled to the motor A first driving part having an axis; A gear part having a second bevel gear meshed vertically with the first bevel gear of the first driving part on one side, and a fitting hole having a predetermined depth inside the other side; A plurality of fixing parts of which one side is fixed to the ceiling and the other side is coupled to the gear part to support the gear part; A detachable shaft coupled to one side of the fitting hole of the gear part and performing a linear reciprocating motion according to the driving of the gear part; The detachable shaft has a first through hole to enter and exit the linear reciprocating motion on the other side, and a friction means is formed on the inner circumferential surface of the first through hole so that the detachable shaft moves with a predetermined resistance, and one side is fixed to the ceiling to maintain a predetermined interval. A pair of support portions formed to be left; One side is interposed on the support part and the detachable means detached by the detachable shaft, and the other side coupled to the detachable means is formed in parallel so as to contact the pantograph of the passenger car with the tram line when passing through the carriage, the first insulating medium on one side of the upper end Is connected to the other side of the chariot T-bar and the demounting means is separated from the support portion so that the detachment means and the chariot T-bar fall in a circle around the other side of the chariot T-bar. Detachable portion consisting of a hanging means that is rotatably coupled to the other side of the tram line t-bar; An automatic return unit including a wire having one end fixed to the wire fixing part of the catenary t-bar and a second driving part coupled to the other end of the wire to operate to unwind and wind the wire; And a control unit controlling the first driving unit and the automatic return unit.
전차선, 전차선티바, 탈착부, 방수문 Catenary, Catenary T-bar, Detachable part, Waterproof door
Description
본 발명은 하저(河底) 또는 해저(海底)의 객차터널출입구 양단에 각각 설치되는 것으로, 전차선과 수평으로 평행하게 설치되어 평시에 전차선의 연결을 보조해 주며, 사고와 재난시 방수문의 승강에 간섭되지 않도록 탈착되는 전차선티바 자동 탈착장치에 관한 것이다.The present invention is installed at both ends of the passenger car tunnel entrance of the bottom or the bottom of the sea, and is installed in parallel with the tramline to assist the connection of the tram line in normal times, and to lift the waterproof door during accidents and disasters. The present invention relates to a vehicle t-bar automatic detachment device detachable so as not to interfere.
일반적으로, 하저 또는 해저의 객차터널입구 양단에 설치되는 방수문은 사고와 재난으로 인하여 물이 터널 내로 침투되어 위험수위에 다다르면 터널 외부로 물이 새나가 더 큰 재난사고로 이어지는 것을 방지하기 위하여 긴급경보와 함께 작동하게 된다. 이때, 상기 방수문이 하강하여 터널내부를 봉쇄시킴으로써 객차의 출입을 통제하였다가 재난복구 후 객차의 정상운행을 위하여 방수문을 상승시키는데, 전술한 경우, 전차선을 일체로 설치하면 방수문 승강시 전차선이 훼손되어 일시에 전차선에 공급되는 전원이 차단되고, 많은 복구비용과 시간이 필요하므로, 방수문 승강시 전차선에 간섭되지 않도록 전차선을 소정 길이 분리하여 설치하였다. 즉, 최소한 방수문의 폭만큼 그 구간은 전차선을 설치하지 않았다. 하지만, 방수문 폭만큼 전차선을 설치하지 않을 경우 팬터그래프의 이탈로 전기가 공급되지 않아 객차가 멈춰 버리는 일이 발생하고, 갑자기 객차가 멈춰버리면 승객들의 사고는 물론 동일한 노선에서 운행되는 객차들이 모두 일시에 멈춰서야 하는 일이 발생하게 된다.In general, watertight doors installed at both the bottom and the bottom of a passenger tunnel at the bottom of a seabed are urgent to prevent water from leaking out of the tunnel and leading to a larger disaster when water reaches the danger level due to accidents and disasters. It will work with the alarm. At this time, the watertight door descends to block the inside of the tunnel to control the entry and exit of the passenger car, and after the disaster recovery, the watertight door is raised for normal operation of the car. Since the power supply to the tramline was cut off due to this damage, and a lot of repair cost and time were required, the tramline was separated by a predetermined length so as not to interfere with the tramline when the waterproof door was lifted. That is, at least the width of the watertight doors did not install the tram line. However, if the train line is not installed as wide as the watertight doors, the passengers will stop because electricity is not supplied due to the deviation of the pantograph, and when the cars suddenly stop, the passengers as well as the passengers running on the same line are all at once. You have to stop.
이를 위해 전차선티바 탈착장치를 설치하여 이용하였으나, 종래의 전차선티바 탈착장치는 강철와이어를 이용하여 일측을 결합 및 탈락시켜 사용하는 구조였다.For this purpose, the chariot T-bar desorption device was installed and used, but the conventional chariot T-bar desorption device was used to combine and drop one side using steel wires.
하지만, 종래의 강철와이어 탈착방식은 유격이 크고 부하를 크게 받아 와이어가 꼬이거나 이탈이 되어 제거하거나 설치하는데 어려움이 있었으며, 다시 재설치시에는 최소 2~3명의 인원이 사다리 등의 장비를 이용하여 타고 올라가 재설치하여야 했으나 최소 30kg의 전차선티바를 들어올리는데 많은 애로사항이 있었다.However, the conventional steel wire desorption method is difficult to remove or install due to the large play and heavy loads, so that the wire is twisted or dislodged. At the time of reinstallation, at least two or three people ride by using equipment such as a ladder. I had to go up and reinstall, but I had a lot of trouble lifting at least 30kg of tanker t-bar.
뿐만 아니라, 일측을 탈락시키고 타측을 회동시키는 구조로써, 탈락시 갑자기 떨어지면서 기기 파손 등의 문제점이 있었다. In addition, as a structure to drop one side and rotate the other side, there was a problem such as breakage of the device suddenly dropped when dropped.
또한, 사람이 직접 고압의 전류가 흐르는 전차선과 다시 결합시켜야 하는 작업이기 때문에 반드시 전력사령을 통해서 단전이 확인된 후에나 작업이 가능하고, 또한 정전사고 등의 위험에 그대로 노출되어 있었다.In addition, since the work must be recombined with a high-voltage electric current direct line, the work must be performed only after the power failure is confirmed, and the work is exposed to the risk of power failure.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은, 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단에 설치되어 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 설치하며 전차선의 연결을 보조해 주는 것으로, 방수문 하강시 전차선을 연결한 연결장치의 일측이 분리되어 전차선티바가 낙하함으로써 방수문과 간섭되지 않고 방수문 승강 후 다시 자동으로 연결하여 객차의 소통을 원활하게 하는 전차선티바 자동 탈착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention is installed on both ends of the passenger car tunnel entrance of the bottom or seabed, so that the installation of the electric car lines do not interfere with the watertight doors when the watertight door is lifted and the connection of the tramline When the watertight door descends, one side of the connecting device that connects the tramline is separated and the tanker t-bar falls and does not interfere with the watertight door. The purpose is to provide a detachment device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 전차선티바 자동 탈착장치는, 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단 천장에 설치되어 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 설치되며 전차선의 연결을 보조해 주는 것으로, 제1베벨기어가 축결합된 모터축을 갖는 제1구동부; 상기 제1구동부의 제1베벨기어와 수직으로 치합되는 제2베벨기어를 일측에 갖고, 타측 내부에 소정 깊이로 끼움홀이 형성되는 기어부; 상기 기어부를 지지하기 위하여 일측이 천장에 고정되고 타측이 상기 기어부에 결합되는 다수 개의 고정부; 상기 기어부의 끼움홀에 일측이 결합되며 상기 기어부의 구동에 따라 직선왕복운동을 하는 탈착샤프트; 상기 탈착샤프트가 직선왕복운동시 출입하는 제1관통홀을 타측에 가지며 상기 제1관통홀 내주면에 상기 탈착샤프트가 소정의 저항을 받으며 움직이도록 마찰수단이 형성되고 천장에 일측이 고정되면서 소정 간격을 두고 형성되는 한 쌍의 지지부; 상기 지지부에 일측이 개재되어 상기 탈착샤프트에 의해 탈착되는 탈착수단과, 상기 탈착수단 타측에 일측이 결합되어 객차 통과시 객차의 팬터그래프에 전차선과 함께 접촉되도록 평행하게 형성되며 일측 상단부에 제1절연매체가 결합된 와이어고정부를 갖는 전차선티바와, 상기 전차선티바의 타측에 결합되어 상기 지지부로부터 상기 탈착수단이 분리되면 상기 탈착수단과 전차선티바가 상기 전차선티바의 타측을 중심으로 원을 그리며 떨어지도록 상기 전차선티바의 타측에 회동가능하게 결합되는 행잉수단으로 이루어지는 탈착부; 상기 전차선티바의 상기 와이어고정부에 일단이 고정되는 와이어와 상기 와이어의 타단에 결합되어 상기 와이어를 풀고 감도록 작동되는 제2구동부로 이루어지는 자동복귀부; 및 상기 제1구동부와 상기 자동복귀부를 제어하는 제어부;로 구성됨으로써 달성된다.In order to achieve the object as described above, the inventors of the present invention, the automatic T-bar automatic detachment device, is installed on the ceiling of both ends of the passenger tunnel entrance of the bottom or the seabed so that the train line is installed so as not to interfere with the waterproof door when assisted in the connection of the tank line. To give, the first driving unit having a motor shaft coupled to the first bevel gear; A gear part having a second bevel gear meshed vertically with the first bevel gear of the first driving part on one side, and a fitting hole having a predetermined depth inside the other side; A plurality of fixing parts of which one side is fixed to the ceiling and the other side is coupled to the gear part to support the gear part; A detachable shaft coupled to one side of the fitting hole of the gear part and performing a linear reciprocating motion according to the driving of the gear part; The detachable shaft has a first through hole to enter and exit the linear reciprocating motion on the other side, and a friction means is formed on the inner circumferential surface of the first through hole so that the detachable shaft moves with a predetermined resistance, and one side is fixed to the ceiling to maintain a predetermined interval. A pair of support portions formed to be left; One side is interposed on the support part and the detachable means detached by the detachable shaft, and the other side coupled to the detachable means is formed in parallel so as to contact the pantograph of the passenger car with the tram line when passing through the carriage, the first insulating medium on one side of the upper end Is connected to the other side of the chariot T-bar and the demounting means is separated from the support portion so that the detachment means and the chariot T-bar fall in a circle around the other side of the chariot T-bar. Detachable portion consisting of a hanging means that is rotatably coupled to the other side of the tram line t-bar; An automatic return unit including a wire having one end fixed to the wire fixing part of the catenary t-bar and a second driving part coupled to the other end of the wire to operate to unwind and wind the wire; And a control unit controlling the first driving unit and the automatic return unit.
여기서, 상기 자동복귀부에는, 천장 상부에 형성되는 제1풀리; 및 천장 하부에 형성되는 제2풀리;가 더 구비되며, 상기 제1풀리 및 상기 제2풀리는 상기 제2구동부의 작동시 상기 와이어의 풀림 및 감김을 보조하는 것을 특징으로 한다.Here, the automatic return portion, the first pulley formed on the ceiling; And a second pulley formed under the ceiling, wherein the first pulley and the second pulley assist the unwinding and winding of the wire when the second driving part is operated.
이때, 상기 제1구동부는, 상기 제1구동부의 제1베벨기어와 모터축이 유니버셜조인트로 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first driving unit, the first bevel gear and the motor shaft is characterized in that the universal joint is connected.
또한, 상기 고정부에는, 상기 기어부와 결합되는 타측 부위에 상기 기어부가 삽설되도록 제2관통홀이 형성되고, 상기 제2관통홀에는 상기 기어부의 회전운동을 보조하는 베어링이 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion, a second through-hole is formed so that the gear portion is inserted into the other side portion coupled to the gear portion, the second through-hole is characterized in that the bearing for assisting the rotational movement of the gear portion is coupled; do.
한편, 상기 탈착부의 탈착수단은, 일측에 상기 탈착샤프트가 출입하는 제3관통홀을 가지며 상기 지지부에 개재되어 상기 탈착샤프트에 의해 지지되는 제1플레이트; 및 상기 제1플레이트 타측에 일측이 결합되고 타측이 상기 전차선티바의 일측에 결합되는 제2절연매체;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the detachable means of the detachable part, the first plate having a third through hole through which the detachable shaft enters and exits the support part is supported by the detachable shaft; And a second insulating medium having one side coupled to the other side of the first plate and the other side coupled to one side of the catenary t-bar.
또한, 상기 탈착부의 전차선티바의 타측에는, 객차가 통과시 전차선과 상기 전차선티바에 등전위를 형성하여 아크가 발생되는 것을 방지하도록 전차선 간에 점프와이어가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, on the other side of the tank line T-bar of the detachable part, a jump wire is connected between the tank lines to prevent the occurrence of an arc by forming an equipotential in the tank line and the tank line T-bar when the passenger car passes.
또한, 상기 탈착부의 행잉수단은, 일측이 천정에 고정되는 제3절연매체; 상기 제3절연매체의 타측에 일측이 결합되고 타측에 제1결합홀이 형성되는 결합핀; 타측이 상기 전차선티바의 타측에 결합되며 일측이 상기 결합핀의 제1결합홀을 개재하도록 형성되는 한 쌍의 제2결합홀을 갖는 제2플레이트; 및 상기 결합핀의 제1결합홀과 제2플레이트의 제2결결합홀에 회동가능하게 결합되는 회동바;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hanging means of the detachable part may include: a third insulating medium having one side fixed to the ceiling; A coupling pin having one side coupled to the other side of the third insulating medium and a first coupling hole formed at the other side; A second plate having the other side coupled to the other side of the catenary t-bar and having one side of the pair of second coupling holes formed through the first coupling hole of the coupling pin; And a rotation bar rotatably coupled to the first coupling hole of the coupling pin and the second coupling hole of the second plate.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 전차선티바 자동 탈착장치를 사용하여 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단 천장에 설치되어 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 설치되어 전차선의 연결을 보조함으로써, 평시에 전차선을 연결하여 객차의 원활한 소통을 도와주며 사고난 재난시 방수문으로 터널을 봉쇄함에 있어 신속한 대처를 가능케 할 뿐만 아니라, 복구시에도 신속하게 복구시켜 객차의 정상운행을 원활하게 해주는 편리한 장치이다.According to the present invention as described above, by using the automatic detachment device of the tank line Tba is installed on the ceiling of both ends of the passenger car tunnel entrance of the bottom or the seabed, so as not to interfere with the waterproof door when the waterproof door is lifted, assist the connection of the tank line, It is a convenient device that helps the passengers to communicate smoothly by connecting the tram lines in normal times, and enables quick response in closing the tunnel with the waterproof door in the event of an accident, as well as quickly recovers during the recovery. to be.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시에에 의한 개략적인 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시예에 의한 개략적인 부분 정단면도이며, 도 3은 도 1의 A의 일실시예에 의한 개략적인 좌측면도이고, 도 4는 도 1의 B의 일실시예에 의한 개략적인 좌측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시예에 의한 개략적인 사용상태도이다.Figure 1 is a schematic front view according to an embodiment of the automatic automatic chariot tee bar according to the present invention, Figure 2 is a schematic partial front cross-sectional view according to an embodiment of the automatic automatic chariot tee bar according to the present invention, Figure 3 1 is a schematic left side view according to an embodiment of FIG. 1A, FIG. 4 is a schematic left side view according to an embodiment of B of FIG. 1, and FIG. It is a schematic use state diagram according to an embodiment.
먼저, 구성을 설명하기에 앞서, 각각의 구성요소의 결합은 볼트, 너트, 앵커볼트 및 용접 등으로 이루어지는 공지된 기술이기에 미도시 하였음을 밝혀둔다.First, prior to explaining the configuration, it is noted that the combination of each component is not shown because it is a known technique consisting of bolts, nuts, anchor bolts and welding.
또한, 도면상에는 위치 및 비율 등이 다소 맞지 않을 수 있으나 이는 당업자에 따라 설계 변경이 가능하다.In addition, although the position and ratio may not be slightly different on the drawings, it is possible to change the design according to those skilled in the art.
도 5에 도시된 바와 같이, 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단 천장에 설치되어 방수문 승강시 전차선이 방수문에 간섭되지 않도록 설치되며 전차선의 연결을 보조해 주는 것으로, 제1베벨기어(110)가 축결합된 모터축(120)을 갖는 제1구동부(100); 상기 제1구동부(100)의 제1베벨기어(110)와 수직으로 치합되는 제2베벨기어(210)를 일측에 갖고, 타측 내부에 소정 깊이로 끼움홀(220)이 형성되는 기어부(200); 상기 기어부(200)를 지지하기 위하여 일측이 천장에 고정되고 타측이 상기 기어부(200)에 결합되는 다수 개의 고정부(300); 상기 기어부(200)의 끼움홀(220)에 일측이 결합되며 상기 기어부(200)의 구동에 따라 직선왕복운동을 하는 탈착샤프트(400); 상기 탈착샤프트(400)가 직선왕복운동시 출입하는 제1관통홀(510)을 타측에 가지며 상기 제1관통홀(510) 내주면에 상기 탈착샤프트(400)가 소정의 저항을 받으며 움직이도록 마찰수단(520)이 형성되고 천장에 일측이 고정되면서 소정 간격을 두고 형성되는 한 쌍의 지지부(500); 상기 지지부(500)에 일측이 개재되어 상기 탈착샤프트(400)에 의해 탈착되는 탈착수단(610)과, 상기 탈착수단(610) 타측에 일측이 결합되어 객차 통과시 객차의 팬터그래프에 전차선과 함께 접촉되도록 평행하게 형성되며 일측 상단부에 제1절연매체(637)가 결합된 와이어고정부(621)를 갖는 전차선티바(620)와, 상기 전차선티바(620)의 타측에 결합되어 상기 지지부(500)로부터 상기 탈착수단(610)이 분리되면 상기 탈착수단(610)과 전차선티바(620)가 상기 전차선티바(620)의 타측을 중심으로 원을 그리며 떨어지도록 상기 전차선티바(620)의 타측에 회동가능하게 결합되는 행잉수단(630)으로 이루어지는 탈착부(600); 상기 전차선티바(620)의 상기 와이어고정부(621)에 일단이 고정되는 와이어와 상기 와이어의 타단에 결합되어 상기 와이어를 풀고 감도록 작동되는 제2구동부(100')로 이루어지는 자동복귀부(700); 및 상기 제1구동부(100)와 상기 자동복귀부(700)를 제어하는 제어부(800);로 이루어지며, 상기 자동복귀부(700)에는, 천장 상부에 형성되는 제1풀리(710); 및 천장 하부에 형성되는 제2풀리(720);가 더 구비되며, 상기 제1풀리(710) 및 상기 제2풀리(720)는 상기 제2구동부(100')의 작동시 상기 와이어의 풀림 및 감김을 보조하게 된다.As illustrated in FIG. 5, the
상기 제1풀리(710) 및 상기 제2풀리(720)는 자세히 도시하지는 않았으나, 상기 방수문이 하강시에 소정의 저항을 받으면서 후퇴되도록 설치하되 상기 탈착부(600)의 하중에 의해 후퇴되지 않도록 설치하는 것이 바람직하며, 상기 제1풀리(710) 및 상기 제2풀리(720)는 비상사태가 해제되어 상기 방수문이 올라가면서 본디 위치로 복귀된다.Although not shown in detail, the
또한, 상기 제1구동부(100)는, 상기 제1구동부(100)의 제1베벨기어(110)와 모터축(120)이 유니버셜조인트(130)로 연결된다. 여기서, 상기 제1구동부(100)의 모터(M)는 토크가 큰 DC 90V 32W 150RPM 모터를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 기어부(200)가 정회전하면 상기 탈착샤프트(400)가 역회전하면서 일측이 상기 기어부(200)의 끼움홀(220)에 삽입되면 상기 한 쌍의 지지부(500)에 개재되어 상기 탈착샤프트(400)에 의해 지지되던 상기 탈착부(600)의 탈착수단(610)이 밑으로 떨어지게 되는 것이다. 즉, 상기 탈착수단(610)은 하기할 상기 제1플레이트(611)의 제3관통홀(612)이 상기 탈착샤프트(400)에 의해 지지되다가 상기 기어부(200)의 정회전시 상기 탈착샤프트(400)가 역회전하면서 상기 지지부(500)로부터 분리되면 상기 탈착수단(610)이 밑으로 떨어지게 되는 것이다. 또한, 미도시 하였으나 상기 탈착수단(610)이 상기 지지부(500)에서 분리되면 리미트스위치가 동작하여 모터(M)가 멈추게 되고, 상기 제1구동부(100)를 다시 구동시키면 반대로 회전하면서 상기 기 어부(200)가 역회전하게 되고, 상기 탈착샤프트(400)는 정회전하면서 상기 탈착샤프트(400)의 타측이 상기 지지부(500)의 제1관통홀(510)에 결합되는 것이다. 즉, 볼트와 너트가 결합되고 풀리는 원리와 같은 것이다.In addition, in the
한편, 유니버셜조인트(130)는 주동축과 종동축의 중심선이 일치하지 않고 각을 이루거나 평행한 거리에 떨어져 있을 경우에 동력을 전달하는 장치로써, 상기 모터축(120)의 회전시 진동을 상쇄시켜 제1베벨기어(110)로 전달하게 된다. 또한, 상기 기어부(200)의 끼움홀(220) 내주면은 나선 형상으로 되어 있고, 상기 끼움홀(220)에 결합되는 상기 탈착샤프트(400)의 일측도 이에 대응하여 나선 형상으로 되어 있어 상기 제1구동부(100)의 구동에 따라 상기 기어부(200)가 정역회전시 상기 탈착샤프트(400)가 직선왕복운동을 하게 되는 것이다. 이때, 상기 탈착샤프트(400)가 상기 기어부(200)의 정역회전에 따라 직선왕복운동을 원활하게 하기 위해서 상기 지지부(500)의 제1관통홀(510) 내주면에 상기 마찰수단(520)을 구비함으로써, 상기 마찰수단(520)에 의해 소정의 저항을 받으며 상기 기어부(200)의 정역회전시 상기 탈착샤프트(400)가 직선왕복운동을 하게 된다. 즉, 상기 마찰수단(520)이 없으면 상기 탈착샤프트(400)는 공회전 발생비율이 높아져 원활하게 작동하지 않기 때문에 테프론 등의 소재로 상기 마찰수단(520)을 제작하여 사용하게 되는데, 상기 지지부(500)의 마찰수단(520)은 상기 탈착샤프트(400)가 상기 기어부(200)의 정역회전에 따라 직선왕복운동을 원활하게 할 수 있도록 제작하여 설치하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the
또한, 상기 탈착부(600)의 전차선티바(620)는 전차선과 수평으로 평행하게 설치되며 객차의 팬터그래프에 부드럽게 접촉하도록 양단부를 만곡시키거나 유선형으로 제작하는 것이 바람직하다.In addition, the chariot T-
한편, 상기 고정부(300)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기어부(200)와 결합되는 타측 부위에 상기 기어부(200)가 삽설되도록 제2관통홀(310)이 형성되고, 상기 제2관통홀(310)에는 상기 기어부(200)의 회전운동을 보조하는 베어링(B)이 결합되는데, 상기 고정부(300)는 상기 기어부(200)를 천장에 지지해주는 역할을 하며, 상기 고정부(300) 제2관통홀(310)에 베어링(B)이 결합되어 상기 기어부(200)의 회전운동시 원활하게 회전하도록 보조해 준다.On the other hand, as shown in Figure 2, as shown in Figure 2, the second through-
또한, 상기 탈착부(600)의 탈착수단(610)은, 도 1 또는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일측에 상기 탈착샤프트(400)가 출입하는 제3관통홀(612)을 가지며 상기 지지부(500)에 개재되어 상기 탈착샤프트(400)에 의해 지지되는 제1플레이트(611); 및 상기 제1플레이트(611) 타측에 일측이 결합되고 타측이 상기 전차선티바(620)의 일측에 결합되는 제2절연매체(613)로 이루어지고, 상기 탈착부(600)의 전차선티바(620)의 타측에는, 객차가 통과시 전차선과 상기 전차선티바(620)에 등전위를 형성하여 아크가 발생되는 것을 방지하도록 전차선 간에 점프와이어(JW)가 연결되는데 팬터그래프에 간섭없이 설치되는 것이 바람직하고, 상기 탈착부(600)의 행잉수단(630)은, 일측이 천정에 고정되는 제3절연매체(631); 상기 제3절연매체(631)의 타측에 일측이 결합되고 타측에 제1결합홀(633)이 형성되는 결합핀(632); 타측이 상기 전차선티바(620)의 타측에 결합되며 일측이 상기 결합핀(632)의 제1결합홀(633)을 개재하도록 형성되는 한 쌍의 제2결합홀(635)을 갖는 제2플레이트(634); 및 상기 결합핀(632)의 제1결합홀(633)과 제2플레이트(634)의 제2결결합홀(635)에 회동가능하게 결합되는 회동바(636);로 구성된다. 여기서, 제1,2,3애자(614, 631, 637)는 전차선티바(620)에 걸리는 고압에 견딜 수 있는 애자로써, 탈착수단(610) 및 행잉수단(630)에 설치하는 절연체이다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탈착부(600)는 행잉수단(630)의 회동바(636)를 중심으로 원을 그리며 터널 내부로 떨어지게 된다.In addition, the detachable means 610 of the
이때, 상기 제어부(800)의 제어에 의해 상기 제2구동부(100')는 서서히 역회전하면서 상기 와이어를 풀어 상기 탈착부(600)가 서서히 떨어지도록 작동한다.At this time, the
상기 와이어는 상기 제1풀리(710) 및 상기 제2풀리(720)에 접면되면서 감기거나 풀리게 된다.The wire is wound or unwound while being in contact with the
또한, 상기 제2구동부(100')는 자세히 도시하지는 않았으나 상기 와이어가 감기고 풀리도록 상기 제2구동부(100')와 연동되는 권취부(미도시)를 더 구비하며, 상기 권취부(미도시)에 와이어가 감기고 풀리게 된다.In addition, although not shown in detail, the
비상사태가 해제된 뒤에는, 상기 방수문을 들어올린 뒤 상기 제2구동부(100')를 정회전시키며, 상기 탈착부(600)는 와이어에 의해 들어올려져 자동 복귀된다.After the emergency is released, the watertight door is lifted, and then the second driving unit 100 'is rotated forward, and the
즉, 상기 제2구동부(100')가 정회전하면서 상기 와이어가 감기게 되고, 상기 와이어가 상기 와이어고정부(621)에 고정결합되어 상기 탈착부(600)를 들어올리게 되며, 상기 제1플레이트(611)가 상기 지지부(500) 사이에 게재되고, 상기 탈착샤프트(400)가 다시 체결되면서 상기 탈착부(600)가 자동 복귀되는 것이다.That is, the wire is wound while the
또한, 도 5에는 레스트빔, 방수문, 상기 제2구동부(100'), 상기 제1풀리(710) 및 상기 제2풀리(720)의 위치가 상호 간섭되도록 도시하였으나, 이는 개략적인 각각의 위치를 도시한 것으로써, 실제 설치시에는 상호 간섭되지 않도록 설치한다.5, the rest beam, the waterproof door, the
상기와 같은 구성인 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the automatic T-bar automatic detachment device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 전체적으로 방수문, 레스트빔, 단로기(미도시) 등과 같은 주변장치들의 작동상태를 함께 살펴보면,First, as shown in Figure 5, look at the operating state of the peripheral devices, such as waterproof doors, rest beams, disconnectors (not shown) as a whole,
1) 터널 내부에 설치된 센서와 CCTV로 터널 내부를 모니터링 한다.(미도시) 1) Monitor the inside of the tunnel with sensors and CCTV installed inside the tunnel (not shown).
2) 사고나 재난으로 터널 내부에 물이 침투하여 위험수위에 다다르면 긴급경보를 발생한다.2) An emergency alarm is generated when water enters the tunnel and reaches a dangerous level due to an accident or disaster.
3) 터널 내부에 진입한 객차를 즉시 터널 밖으로 소개시킨다.3) Introduce the passenger cars entering the tunnel immediately outside the tunnel.
4) 단전 조치를 취한다.4) Take power cut measures.
5) 단로기(미도시)를 오프(Off)시킨다.5) Turn off the disconnector (not shown).
6) 방수문을 하강시키기 전에 본 발명인 전차선티바 자동 탈착장치를 작동시키는데, 이를 자세히 살펴보면,6) Before descending the watertight door, the inventors operate the automatic chariot tee bar automatic removal device, look at this in detail,
① 제어부(800)를 제어하여 상기 제1구동부(100)를 구동시킨다.① The
② 상기 제1구동부(100)의 구동에 따라 상기 기어부(200)가 정회전한다.② The
③ 상기 기어부(200)의 끼움홀에 상기 탈착샤프트(400)의 일측이 역회전하면 서 삽입된다.③ One side of the
④ 상기 탈착샤프트(400)의 타측이 상기 지지부(500)의 제1관통홀(510)에서 분리된다.④ The other side of the
⑤ 리미트스위치(미도시)가 동작하여 상기 제1구동부(100)가 정지한다.⑤ A limit switch (not shown) is operated to stop the
⑥ 상기 ④의 과정에서 상기 제1플레이트(611)의 제3관통홀(612)에서 상기 탈착샤프트(400)가 분리되면 상기 탈착수단(610)이 밑으로 떨어지게 된다.⑥ When the
⑦ 상기 ⑥의 과정시 상기 탈착부(600)의 행잉수단(630)을 중심으로 원을 그리며 터널내부방향으로 상기 탈착부(600)가 떨어지게 된다.(이때, 상기 제2구동부(100')가 역회전하면서 상기 와이어가 풀리면서 상기 탈착부(600)가 서서히 떨어지게 된다.)⑦ During the process of ⑥, the
7) 제어부(일체로 작동시키거나, 또는 방수문, 레스트빔 및 전차선티바 자동 탈착장치 등을 각각 작동시킬 수 있다.)를 제어하여 레스트빔(Rest Beam)에 안착되어 있던 방수문을 상승시킨다.7) Raise the waterproof door seated on the Rest Beam by controlling the control unit (which can be operated as a whole, or can operate the waterproof door, rest beam, and automatic demounting of the T-bar, respectively).
8) 레스트빔을 제거한다.8) Remove the rest beam.
9) 방수문이 하강하면서 터널을 봉쇄한다.9) Seal the tunnel as the waterproof door descends.
10) 긴급상황이 종료되면 해제경보와 함께 방수문을 상승시킨다.10) When the emergency is over, lift the waterproof door together with the release alarm.
11) 레스트빔을 원위치 시킨다.11) Return the rest beam.
12) 방수문을 하강시켜 레스트빔에 안착시킨다.12) Lower the waterproof door and seat it on the rest beam.
13) 상기 제2구동부(100')를 정회전시키면 상기 와이어가 감기면서 상기 탈착부(600)가 들어올려져 상기 탈착수단(610)의 제1플레이트(611) 제3관통홀(612)이 상기 지지부(500)에 개재되고 상기 제어부(800)로 상기 제1구동부(100)를 구동시켜 탈착샤프트(400) 타측을 상기 지지부(500)의 제1관통홀(510)에 삽입시킨다.13) When the
14) 13)의 과정에서 상기 탈착샤프트(400)가 삽입되면 리미트스위치(미도시)가 동작하여 제1구동부(100)의 구동이 정지한다.14) When the
15) 단로기(미도시)를 온(ON)시킨다.15) Turn the disconnector (not shown) ON.
16) 전차선에 전원을 공급한다.16) Supply electric power to the tank line.
17) 객차를 정상 운행시킨다.17) Operate the carriage normally.
본 발명은 상기한 작동상태와 같이 크게 모니터링 장치, 방수문 승강장치, 전차선티바 자동 탈착장치로 이루어지는 메커니즘의 필수구성 요소로써, 하저 또는 해저의 객차터널출입구 양단에 설치되는 방수문 승강시 없어서는 안될 필수장치인 것이다. The present invention is an essential component of the mechanism consisting of a monitoring device, a waterproof door lift device, an automatic detachment of a vehicle line t-bar as in the above-described operating state, and it is indispensable when the waterproof door lift is installed at both ends of a passenger tunnel entrance of the bottom or the seabed. It is a device.
이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments, the invention is not limited to the above-described embodiments, and is commonly used in the field of the invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.
도 1은 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시예에 의한 개략적인 정면도,1 is a schematic front view according to an embodiment of the automatic detachment apparatus for a catenary T-bar according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시예에 의한 개략적인 부분 정단면도,Figure 2 is a schematic partial front cross-sectional view according to an embodiment of the automatic chariot T-bar automatic removal device according to the present invention,
도 3은 도 1의 A의 일실시예에 의한 개략적인 좌측면도,3 is a schematic left side view according to an embodiment of A of FIG. 1,
도 4는 도 1의 B의 일실시예에 의한 개략적인 좌측면도,4 is a schematic left side view according to an embodiment of B of FIG. 1,
도 5는 본 발명에 따른 전차선티바 자동 탈착장치의 일실시예에 의한 개략적인 사용상태도.Figure 5 is a schematic use state diagram according to one embodiment of the automatic detachment of the front of the vehicle T-bar according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 제1구동부100: first driving part
110 : 제1베벨기어 120 : 모터축110: first bevel gear 120: motor shaft
130 : 유니버셜조인트130: universal joint
100' :제2구동부100 ': 2nd drive part
200 : 기어부200: gear unit
210 : 제2베벨기어 220 : 끼움홀210: second bevel gear 220: fitting hole
300 : 고정부300: fixed part
310 : 제2관통홀310: second through hole
400 : 탈착샤프트400: removable shaft
500 : 지지부500: support
510 : 제1관통홀 520 : 마찰수단510: first through hole 520: friction means
600 : 탈착부600: removable part
610 : 탈착수단 611 : 제1플레이트610: removable means 611: first plate
612 : 제3관통홀 613 : 제2절연매체612: third through hole 613: second insulating medium
620 : 전차선티바 621 : 와이어고정부620: T-bar 621: wire fixing
630 : 행잉수단 631 : 제3절연매체630: hanging means 631: third insulating medium
632 : 결합핀 633 : 제1결합홀632: coupling pin 633: first coupling hole
634 : 제2플레이트 635 : 제2결합홀634: second plate 635: second coupling hole
636 : 회동바 637 : 제1절연매체636: rotating bar 637: first insulating medium
700 : 자동복귀부700: automatic return unit
710 : 제1풀리 720 : 제2풀리710: first pulley 720: second pulley
800 : 제어부800: control unit
B : 베어링B: bearing
JW : 점프와이어JW: Jump Wire
M : 모터M: motor
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090007893A KR100899990B1 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Combination and separation automatic adjustment of tramline t-bar |
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KR1020090007893A KR100899990B1 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Combination and separation automatic adjustment of tramline t-bar |
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KR1020090007893A KR100899990B1 (en) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | Combination and separation automatic adjustment of tramline t-bar |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109649221A (en) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 长沙勤凯智能科技有限公司 | It is a kind of to disconnect device and rail traffic rigid contact net automatically |
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- 2009-02-02 KR KR1020090007893A patent/KR100899990B1/en active IP Right Grant
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