KR100896750B1

KR100896750B1 - Surgical appliance for insertion into in-vivo

Info

Publication number: KR100896750B1
Application number: KR1020070060491A
Authority: KR
Inventors: 김철웅; 김홍겸
Original assignee: (주)트리플씨메디칼
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2009-05-11
Also published as: KR20080111925A

Abstract

본 발명은 인체 내에 삽입되어 질병을 진단하거나 환부를 치료하기 위한 의료기구가 원하는 인체 내부의 위치에 정확하게 안내되도록 하거나 또는 인체 내에 삽입되어 환부를 치료하는데 이용될 수 있는 생체 삽입용 의료기구에 관한 것이다.The present invention relates to a medical device for insertion of a living body that can be inserted into the human body to accurately guide the medical device for diagnosing a disease or treating the affected area to be accurately guided to a desired position within the human body or inserted into the human body and used to treat the affected area. .

본 발명의 생체 삽입용 의료기구는, 베이스, 이 베이스에 결합되며 인체에 삽입되는 가이드, 가이드의 일부 구간에 길이 방향으로 배치되는 형상기억부재, 형상기억부재가 배치되는 구간에서 가이드의 외주면에 제공되는 열전 소자, 그리고 열전 소자에 공급되는 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.The medical device for insertion of a living body of the present invention includes a base, a guide coupled to the base and inserted into the human body, a shape memory member disposed in a longitudinal direction in a section of the guide, and provided on an outer circumferential surface of the guide in a section in which the shape memory member is disposed. And a controller for controlling the current supplied to the thermoelectric element.

의료, 카테터, 척추, 수핵, 열전 소자, 형상기억, 수술 Medical, Catheter, Spine, Nucleus, Thermoelectric, Shape Memory, Surgery

Description

Medical appliance for insertion into in-vivo

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 생체 삽입용 의료기구의 유도기구의 전체적인 형상을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall shape of the induction mechanism of the medical instrument for biological insertion to explain an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 잘라서 본 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.

도 3은 도 1의 A부를 분해하여 도시한 도면이다.3 is an exploded view illustrating part A of FIG. 1.

도 4는 도 1의 B부를 상세하게 도시하여 제1 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a first embodiment of the B portion of FIG. 1 in detail.

도 5는 도 4의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of FIG. 4.

도 6은 도 5에 도시하고 있는 필름 형태의 열전소자 어셈블리를 펼쳐서 도시한 도면이다.FIG. 6 is an unfolded view of the thermoelectric element assembly in the form of a film illustrated in FIG. 5.

도 7은 도 5에 대응되는 제2 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for describing a second embodiment corresponding to FIG. 5.

도 8은 도 7에 도시하고 있는 필름 형태의 열전소자 어셈블리를 펼쳐서 도시한 도면이다.FIG. 8 is an unfolded view of the thermoelectric element assembly in the form of a film illustrated in FIG. 7.

도 9는 도 5에 대응되는 제3 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a diagram for describing a third embodiment corresponding to FIG. 5.

도 10은 도 9에 도시하고 있는 필름 형태의 열전소자 어셈블리를 펼쳐서 도시한 도면이다. FIG. 10 is an unfolded view of the thermoelectric element assembly in the form of a film illustrated in FIG. 9.

도 11은 도 6에 대응되며, 본 발명의 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면 이다.FIG. 11 corresponds to FIG. 6 and illustrates another embodiment of the present invention.

본 발명은 생체 삽입용 의료기구의 유도기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 내에 삽입되어 질병을 진단하거나 환부를 치료하기 위한 의료기구가 원하는 인체 내부의 위치에 정확하게 안내되도록 하거나 또는 인체 내에 삽입되어 환부를 치료하는데 이용될 수 있는 생체 삽입용 의료기구에 관한 것이다.The present invention relates to an induction mechanism of a medical device for insertion of a living body, and more particularly, is inserted into the human body so that the medical device for diagnosing a disease or treating a diseased body is accurately guided to a desired position inside the human body or inserted into the human body. The present invention relates to a medical device for insertion of a living body that can be used to treat the affected area.

일반적으로 요통환자를 위한 척추 치료의 경우 병변의 진행 정도에 따라 수핵 성형술(nucleoplasty)이 사용될 수 있다. 이러한 수핵 성형술은 외부에서 삽입된 의료기구의 니들 팁이 환부와 가까운 척추의 내부에 위치하도록 하여 플라즈마 방전을 일으킴으로서 수핵 내부의 감압을 일으켜 돌출된 수핵을 원래 위치로 복귀하도록 하는 것이다. 또한, 요통환자의 척추 치료는, 경우에 따라서 플라즈마 방전을 일으키는 것 대신에 병변의 가장 가까운 부분에 약액을 주입하여 치료 효과를 얻을 수도 있다. 인체의 내부에 삽입하여 플라즈마 방전을 일으키는 의료기구는, 인체에 삽입되어 그 선단이 환부와 최대한 가까운 부분에 위치하여야 수핵 성형술의 성공률을 높일 수 있다. 그러나 통상의 수핵 성형술을 위한 의료기구는, 직선형의 니들 팁을 사용하거나 또는 강선 와이어를 사용하게 된다. 이러한 종래의 의료기구는 척추의 내부로 삽입된 상태에서 선단 부분이 환부에 가깝게 배치하는 것이 용이하지 않아 수술의 범위가 제한되거나 또는 수술의 효과가 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 스텐트 삽입술에 있어서, 악성 위, 십이지장 협착 환자 등의 경우에 식도와 위체부, 위체부와 십이지장 입구를 향한 유문의 곡률 각도가 커서 스텐트 시술을 위한 가이드 와이어 등의 의료기구가 협착 부위까지 통과되기 어려워 스텐트 삽입술에도 취약한 문제점이 있다. In general, in the case of spine treatment for low back pain patients, nucleoplasty may be used depending on the progress of the lesion. The nucleus phacoplasty causes the needle tip of the externally inserted medical device to be positioned inside the spine close to the affected area, causing plasma discharge, thereby reducing the pressure inside the nucleus pulmonary tube and returning the protruding nucleus to its original position. In addition, the spine treatment of a low back pain patient may obtain a therapeutic effect by injecting a chemical solution into the nearest part of the lesion instead of causing plasma discharge in some cases. Medical instruments that are inserted into the human body to generate a plasma discharge, can be inserted into the human body and the tip is located as close as possible to the affected part to increase the success rate of nucleoplasty. However, medical instruments for conventional nucleoplasties may use straight needle tips or wire wires. Such a conventional medical device is not easy to place the tip portion close to the affected part in the state inserted into the spine, there is a problem that the scope of the operation is limited or the effect of the operation is inferior. In the stent implantation, in the case of malignant gastric or duodenal stenosis patients, the angle of curvature of the esophagus, gastrointestinal tract, pylorus toward the gastrointestinal tract and the entrance to the duodenum is large, and medical instruments such as guide wires for stent surgery pass to the stenosis. Difficult to become a problem is also vulnerable to stent insertion.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 수핵 성형술 등을 위하여 척추의 내부에 삽입되는 의료기구를 병변의 가장 가까운 위치까지 안내하여 치료 효과를 극대화시키는 생체 삽입용 의료기구를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to guide the medical device to be inserted into the interior of the spine to the nearest position of the lesion for nucleoplasty, etc. for maximal therapeutic effect To provide a medical device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 병변의 근처에서 원하는 위치로 선단부를 자유롭게 이동시켜 다양한 병변의 치료에 적용할 수 있는 생체 삽입용 의료기구를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a medical device for insertion of a living body that can be applied to the treatment of various lesions by moving the tip portion freely to the desired position near the lesion.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스, 상기 베이스에 결합되며 인체에 삽입되는 가이드, 상기 가이드의 일부 구간에 길이 방향으로 배치되는 형상기억부재, 상기 형상기억부재가 배치되는 구간에서 상기 가이드의 외주면에 제공되는 열전 소자, 그리고 상기 열전 소자에 공급되는 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 생체 삽입용 의료기구를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the guide is coupled to the base and inserted into the human body, the shape memory member is disposed in the longitudinal direction in some section of the guide, the guide in the section in which the shape memory member is disposed It provides a thermoelectric device provided on the outer circumferential surface of the living body, and a medical device for implantation including a controller for controlling the current supplied to the thermoelectric device.

상기 가이드는 중간부에 길이 방향을 따라 인체에 삽입되는 의료기구가 통과할 수 있는 관로를 구비하는 것이 바람직하다.The guide is preferably provided with a conduit through which the medical device inserted into the human body along the longitudinal direction in the middle portion.

상기 가이드는 상기 베이스에 체결부재에 의하여 고정되는 것이 바람직하다.The guide is preferably fixed to the base by a fastening member.

상기 가이드는 길이방향을 따라 플라즈마 전극이 제공되는 것이 바람직하다.The guide is preferably provided with a plasma electrode along the longitudinal direction.

상기 형상기억부재는 상기 가이드의 선단 측에 일정한 길이로 배치되는 것이 바람직하다.The shape memory member is preferably disposed at a predetermined length on the tip side of the guide.

상기 형상기억부재는 그 단면의 형상이 원형 또는 사각 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the shape memory member has a circular cross section or a rectangular cross section.

상기 열전 소자는 서로 다른 금속 박막이 연결되는 다수의 연결부를 포함하며, 서로 일정한 간격을 두고 반복적으로 배치되는 것이 바람직하다.The thermoelectric element includes a plurality of connection parts to which different metal thin films are connected, and the thermoelectric elements are repeatedly disposed at regular intervals.

상기 열전 소자는 필름층으로 코팅된 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.Preferably, the thermoelectric element is coated with a film layer.

상기 열전 소자는 1세트 이상이 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that one or more sets of said thermoelectric elements are arrange | positioned.

상기 연결부들은 상기 형상기억부재들의 외측에 배치되는 것이 바람직하다.The connection parts are preferably disposed outside the shape memory members.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 전체적인 형상을 도시한 구성도로, 생체 삽입용 의료기구를 도시하고 있다. 본 발명의 실시 예에서 기술(記述)하는 생체 삽입용 의료기구의 실시 예는, 그 자체가 인체의 내강 등에 삽입되어 치료로 이용되거나 또는 치료기기를 안내하는 유도 기구로 사용될 수 있는 것이다. 이러한 생체 삽입용 의료기구는, 베이스(1), 이 베이스(1)에 결합되는 가이드(3), 그리고 베이스(1)에 결합되는 컨트롤러(5)를 포함한다.1 is a block diagram showing the overall shape for explaining an embodiment of the present invention, showing a medical device for insertion of a living body. Embodiments of the medical device for insertion of a living body described in the embodiment of the present invention, which is itself inserted into the lumen of the human body may be used as a treatment or as an induction mechanism for guiding a treatment device. The medical instrument for living body insertion includes a base 1, a guide 3 coupled to the base 1, and a controller 5 coupled to the base 1.

베이스(1)에는 통상적으로 1회용으로 이용되는 가이드(3)가 분리 또는 결합 될 수 있으며, 전기적인 제어를 하는 컨트롤러(5)가 연결된다. 이러한 베이스(1)는 내부에 길이 방향으로 중심을 따라 관통되는 관로(11, 도 2 및 도 3에 도시하고 있음)를 포함할 수 있다. 이러한 관로(11)는 병변 치료를 위한 다른 의료기기가 인체의 내강에 삽입되도록 안내하는 것이다. 본 발명의 실시 예에서와 같이 관로(11)가 제공된 생체 삽입용 의료기구의 예는 다른 의료기기를 인체의 내강에 안내하는 역할을 할 수 있는 것이다. 따라서, 고주파 치료기(7) 등의 의료기기는 상술한 관로(11)에 안내되어 인체 내에서 병변을 치료할 수 있다. 한편으로, 상술한 관로(11)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 약액 주입기(9)를 이용하여 약액을 주입하는데 이용될 수 도 있다. 약액 주입기(9)는 통상의 것이 사용될 수 있으며, 베이스(1)에 제공되는 관로(11)에 끼움 결합 등의 연결구조를 가질 수 있다. 물론, 상술한 베이스(1)에 제공되는 관로(11)에는 가이드(3)에 제공되는 또 다른 관로(3a, 도 2에 도시하고 있음)가 연결되는 것이 바람직하다. 가이드(3)에 제공된 관로(3a)는 길이 방향으로 중심부를 관통하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명의 실시 예에서는 가이드의 예로 설명하고 있으나, 가이드(3)에 길이 방향으로 플라즈마 전극(4, 도 2에 도시하고 있음)들이 제공되어, 본 발명의 실시 예가 플라즈마 방전을 일으키는 의료기기로 사용될 수 있는 것이다. The base 1 may be separated or combined with a guide 3 which is typically used for a single use, and a controller 5 for electrical control is connected. The base 1 may include a conduit 11 (shown in FIGS. 2 and 3) penetrating along the center in the longitudinal direction therein. The conduit 11 is to guide another medical device for the treatment of the lesion to be inserted into the lumen of the human body. As an embodiment of the present invention, an example of a medical instrument for insertion of a living body provided with a conduit 11 may serve to guide another medical device to the lumen of the human body. Therefore, the medical device such as the radio frequency treatment device 7 may be guided to the above-described conduit 11 to treat the lesion in the human body. On the other hand, the above-described conduit 11, as shown in Figure 1, may be used to inject the chemical liquid using the chemical liquid injector (9). The chemical liquid injector 9 may be a conventional one, and may have a connection structure such as fitting fitting to the conduit 11 provided on the base 1. Of course, it is preferable that another conduit 3a (shown in FIG. 2) provided in the guide 3 is connected to the conduit 11 provided in the base 1 described above. The pipeline 3a provided in the guide 3 preferably has a structure penetrating the central portion in the longitudinal direction. On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described as an example of the guide, the plasma electrode (4, shown in Figure 2) is provided in the longitudinal direction to the guide 3, the embodiment of the present invention is a medical device that causes a plasma discharge It can be used as.

베이스(1)와 가이드(3)가 결합되는 구조는, 도 2 및 도 3을 통하여 상세하게 설명한다. 베이스(1)에는 컨트롤러(5)에 전기적으로 연결되어 전류 또는 전기적인 신호를 전달받을 수 있는 전극 단자(13)들이 제공된다. 또한, 베이스(1)에는 축 방향으로 테이퍼 형태의 홈(1a)이 제공된다. 그리고 베이스(1)의 테이퍼 형태의 홈(1a)에는 전극 단자(13)들이 배치된다. 전극 단자(13)들은 베이스(1)의 중심 방향을 향하여 탄성력이 작용하여 단자간의 접촉이 원활하도록 베이스(1)에 배치된다. 이러한 전극 단자(13)의 배치 구조는 베이스(1)와 가이드(3)가 결합할 때 가이드(3) 측으로 전류 또는 전기적인 신호를 전달할 수 있는 것이다. 또한, 베이스(1)는 가이드(3)에 결합되는 부분 측의 외주면에 나사산(1b)이 제공된다. 그리고 이 베이스(1)의 나사산(1b)에는 가이드(3)를 고정하기 위한 체결부재(15)가 결합된다. 체결부재(15)는 그 내주면에 나사홈(15a)이 제공된다. 또한, 체결부재(15)는 일단에 가이드(3)가 삽입되는 정도의 크기를 가지는 구멍(15b)이 제공된다. 이 체결부재(15)의 구멍(15b)은 그 직경이 다른 부분에 제공된 직경에 비하여 작게 이루어지는 것이 바람직하며, 가이드(3)의 외경과 약간의 공차를 가진 좀 더 큰 직경으로 이루어지는 것이 바람직하다. 체결부재(15)의 내부에는 고정링(17)이 제공된다. 이 고정링(17)은 통상의 고무 또는 실리콘으로 이루어지는 오링(O 링)이 사용될 수 있다. 이 고정링(17)은 체결부재(15)를 베이스(1)에 나사 결합할 때 가이드(3)를 가압하여 가이드(3)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.The structure in which the base 1 and the guide 3 are coupled will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The base 1 is provided with electrode terminals 13 which are electrically connected to the controller 5 to receive a current or an electrical signal. The base 1 is also provided with a groove 1a tapered in the axial direction. The electrode terminals 13 are disposed in the tapered grooves 1a of the base 1. The electrode terminals 13 are disposed on the base 1 so that an elastic force acts toward the center direction of the base 1 to facilitate contact between the terminals. The arrangement structure of the electrode terminal 13 may transmit a current or an electrical signal to the guide 3 when the base 1 and the guide 3 are coupled to each other. In addition, the base 1 is provided with a thread 1b on the outer circumferential surface of the side of the portion engaged with the guide 3. The fastening member 15 for fixing the guide 3 is coupled to the thread 1b of the base 1. The fastening member 15 is provided with a screw groove 15a on its inner circumferential surface. In addition, the fastening member 15 is provided with a hole 15b having a size such that the guide 3 is inserted into one end. The hole 15b of the fastening member 15 is preferably made smaller in diameter than the diameter provided in the other portion, and preferably made of a larger diameter having a slight tolerance with the outer diameter of the guide 3. A fixing ring 17 is provided inside the fastening member 15. The fixed ring 17 may be a conventional O-ring (O ring) made of rubber or silicon. The fixing ring 17 is for preventing the guide 3 from being separated by pressing the guide 3 when screwing the fastening member 15 to the base 1.

가이드(3)는 선단부(도 1의 B 로 표시하고 있음)에 형상기억부재(41, 43, 45, 47)들이 제공된다. 제1 형상기억부재(41)는 제2 형상기억부재(45)와 가이드(3)의 중심축을 기준으로 대칭을 이루며, 제3 형상기억부재(43)는 제4 형상기억부재(47)와 가이드(3)의 중심축을 기준으로 대칭을 이룬다.
그리고 형상기억부재(41, 43, 45, 47)의 외측에는 형상기억부재(41, 43, 45, 47)들에 온도를 가하기 위한 제1 내지 제2 열전소자(49, 50, Thermoelectrical element, 도 6에 도시하고 있음)가 배치된다. 즉, 가이드(3)에는 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 배치되지 않는 부분(31)과 선단부에 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 배치된 부분(33)으로 나누어지는 것이다. 이와 같이 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 가이드(3)의 일부분(33)에만 배치되는 것은 주로 가이드(3)의 끝 부분이 변형되므로 변형되는 부분에만 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 배치되는 것이다. 따라서 본 발명의 실시 예와 같이 일부에만 형상기억부재(41, 43, 45, 47)를 배치하여도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 가이드(3)의 선단부에 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 배치되는 것에 한정되는 것은 아니며 변형이 필요한 가이드의 어떠한 부분에도 배치될 수 있는 것이다. 이와 같이 가이드(3)가 변형되는데 필요한 부분에만 형상기억부재(41, 43, 45, 47)를 배치하여 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이다. 본 발명의 실시 예의 형상기억부재(41, 43, 45, 47)는 그 단면이 원형 또는 사각형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The guide 3 is provided with shape memory members 41, 43, 45, 47 at the leading end (indicated by B in FIG. 1). The first shape memory member 41 is symmetrical with respect to the central axis of the second shape memory member 45 and the guide 3, and the third shape memory member 43 is the fourth shape memory member 47 and the guide. It is symmetrical about the central axis of (3).
First and second thermoelectric elements 49 and 50 for applying temperature to the shape memory members 41, 43, 45 and 47 are formed outside the shape memory members 41, 43, 45 and 47. 6) is arranged. That is, the guide 3 includes a portion 31 in which the shape memory members 41, 43, 45, 47 are not disposed, and a portion 33 in which the shape memory members 41, 43, 45, 47 are disposed at the tip. It is divided. As such, the shape memory members 41, 43, 45, and 47 are disposed only on the portion 33 of the guide 3, so that the shape of the shape memory members 41, 43 is mainly limited to the deformed portion of the guide 3. , 45, 47). Therefore, even if the shape memory member (41, 43, 45, 47) is disposed only in part as in the embodiment of the present invention can achieve the object of the present invention. In the exemplary embodiment of the present invention, the shape memory members 41, 43, 45, and 47 are not limited to the distal ends of the guides 3, but may be disposed on any portion of the guide that requires deformation. As such, the shape memory members 41, 43, 45, and 47 may be disposed only at the portions necessary to deform the guide 3 to achieve the object of the present invention. It is preferable that the shape memory members 41, 43, 45, 47 of the embodiment of the present invention have a circular or rectangular cross section.

본 발명의 제1 실시 예를 도 4, 도 5, 그리고 도 6을 통하여 더욱 상세하게 설명한다. 이러한 형상기억부재(41, 43, 45, 47)는, 90°의 간격을 이루며 가이드(3)의 외주면에 길이 방향으로 등간격을 이루며 삽입설치될 수 있다(즉, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제3 및 제4 형상기억부재(43,47)는 제1 및 제2 형상기억부재(41,45)의 사이에 배치되어, 형상기억부재(41,43,45,47)는 '十'자 형상으로 배치됨). 그리고 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 설치된 가이드(3)의 외주면에 열전 소자(49, 50)가 결합되는 것이다. A first embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4, 5, and 6. The shape memory members 41, 43, 45, 47 may be inserted at equal intervals in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the guide 3 at intervals of 90 ° (that is, shown in FIGS. 4 to 6). As described above, the third and fourth shape memory members 43 and 47 are disposed between the first and second shape memory members 41 and 45, so that the shape memory members 41, 43, 45 and 47 are Placed in the shape of '十'). The thermoelectric elements 49 and 50 are coupled to the outer circumferential surface of the guide 3 on which the shape memory members 41, 43, 45, and 47 are installed.

본 발명의 실시 예에서 열전 소자(49)는, 일정한 길이를 가지는 두개의 서로 다른 박막의 제1 금속(51, 53)을 서로 나란하게 반복하여 가이드(3)의 길이방향을 따라 배치하고, 이 서로 다른 제1 금속(51, 53)의 양끝을 각각 제1 및 제2 연결부(55, 57)로 연결된 구조로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 금속(51, 53)과 제1 및 제2 연결부(55, 57)는 보호를 위하여 일부에 합성수지필름으로 코팅될 수 있다. 그리고, 제2 열전 소자(50)는 상술한 제1 열전소자(49)와 대체로 동일한 구조를 가진다. 즉, 제2 열전소자(50)는, 서로 다른 제2 금속(61, 63)이 나란하게 반복하여 배치되고, 제2 금속(61, 63)들의 양끝은 각각 제3 및 제4 연결부(65, 67)로 연결된다. 이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 금속(51,53,61,63)은 교대로 배치된다.
이러한 열전 소자(49)의 제1 및 제2 연결부(55, 57)는 각각 180°로 대칭되는 제1 및 제2 형상기억부재(41, 45)와 동일한 위상에 배치되며, 제1 및 제2 형상기억부재(41,45)와 열접촉(thermal contact)하는 것이다. 그리고 열전 소자(50) 역시 제3 및 제4 형상기억부재(43, 47)와 동일한 위상에 제3 및 제4 연결부(65, 67)가 배치되며, 제3 및 제4 형상기억부재(43,47)와 열접촉하는 것이다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 가이드(3)의 일부분에 형상기억부재(41, 43, 45, 47)가 일정한 간격으로 배치되고, 가이드(3)의 외주면에 형상기억부재(41, 43, 45, 47)들이 배치되는 부분에 열전 소자(49, 50)들이 배치되는 것이다. 그리고 이러한 열전 소자(49, 50)들은 각각의 금속 일부가 컨트롤러(5)에 전기적으로 연결되는 것이다. 즉, 열전 소자(49, 50)들에 연결되는 도선은 박막으로 이루어지는 플렉시블 인쇄회로기판(Flexible Printed Circuit board)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 열전 소자(49, 50)들을 연결하는 박막의 도선(61, 도 3에 도시하고 있음)은 가이드(3)의 외주면에 결합되어 베이스(1)에 제공된 전극 단자(13)들을 통하여 컨트롤러(5)에 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 열전 소자(49, 50)들은 보호를 위하여 별도의 커버(71)에 의하여 싸여지는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, the thermoelectric element 49 is arranged along the longitudinal direction of the guide 3 by repeating the first metals 51 and 53 of two different thin films having a constant length in parallel with each other. Both ends of the different first metals 51 and 53 may be connected to each other by the first and second connection parts 55 and 57, respectively. In addition, the first metals 51 and 53 and the first and second connection parts 55 and 57 may be coated with a synthetic resin film on a part thereof for protection. The second thermoelectric element 50 has the same structure as that of the first thermoelectric element 49 described above. That is, in the second thermoelectric element 50, different second metals 61 and 63 are repeatedly arranged side by side, and both ends of the second metals 61 and 63 are respectively connected to the third and fourth connection portions 65,. 67). At this time, as shown in FIG. 6, the first and second metals 51, 53, 61, and 63 are alternately arranged.
The first and second connectors 55 and 57 of the thermoelectric element 49 are disposed in the same phase as the first and second shape memory members 41 and 45 which are symmetrical by 180 °, respectively. It is in thermal contact with the shape memory members 41 and 45. In addition, the thermoelectric element 50 also includes third and fourth connectors 65 and 67 disposed on the same phase as the third and fourth shape memory members 43 and 47, and the third and fourth shape memory members 43 and 47. 47) is in thermal contact. That is, in the embodiment of the present invention, the shape memory members 41, 43, 45, 47 are arranged at a portion of the guide 3 at regular intervals, and the shape memory members 41, 43, 45 are arranged on the outer circumferential surface of the guide 3. 47 are disposed on the thermoelectric elements 49 and 50. The thermoelectric elements 49 and 50 are parts of each metal electrically connected to the controller 5. That is, the conductive wires connected to the thermoelectric elements 49 and 50 may be made of a flexible printed circuit board made of a thin film. The thin film conductive lines 61 (shown in FIG. 3) connecting the thermoelectric elements 49 and 50 are coupled to the outer circumferential surface of the guide 3 and connected to the controller 5 through the electrode terminals 13 provided in the base 1. Is preferably electrically connected to). In addition, the thermoelectric elements 49 and 50 are preferably wrapped by a separate cover 71 for protection.

본 발명의 실시 예에 대하여 작동 과정을 상세하게 설명한다. An embodiment of the present invention will be described in detail an operation process.

먼저, 가이드(3)를 체결부재(15)에 제공된 구멍(15b)에 삽입한다. 그리고 고정링(17)을 체결부재(15)의 내측에 끼운 후에 체결부재(15)와 베이스(1)를 결합한다. 이때 베이스(1)와 체결부재(15)가 나사산(1b)과 나사 홈(15a)에 의하여 서로 결합되면서 고정링(17)이 체결부재(15)의 테이퍼진 면에 의하여 가압된다. 따라서 고정링(17)의 형상이 변형되면서 가이드(3)를 가압함으로써 가이드(3)를 견고하게 고정하는 것이다. 이때 베이스(1)에 제공된 전극 단자(13)들이 가이드(3)의 외주에 제공되는 열전 소자(49, 50)들을 연결하는 박막으로 이루어지는 도선(61)들과 밀착되어 접촉되면서 전기적으로 연결된다. 따라서 컨트롤러(5)를 통하여 제어되는 전류가 열전 소자(49, 50)들로 전달될 수 있는 것이다. 고주파 치료기로부터 직접 유도된 고주파 치료기 가이드가 관로(11)에 삽입될 수 있다. 물론 가이드(3) 자체에 고주파 치료기가 장착되거나 또는 치료를 위한 의료기기 역할을 하는 경우에는 생체 삽입용 의료기구 그 자체를 그대로 사용할 수 있는 것이다. First, the guide 3 is inserted into the hole 15b provided in the fastening member 15. Then, after the fixing ring 17 is fitted inside the fastening member 15, the fastening member 15 and the base 1 are coupled to each other. At this time, as the base 1 and the fastening member 15 are coupled to each other by the screw thread 1b and the screw groove 15a, the fixing ring 17 is pressed by the tapered surface of the fastening member 15. Therefore, the shape of the fixing ring 17 is deformed while pressing the guide 3 to firmly fix the guide 3. At this time, the electrode terminals 13 provided on the base 1 are electrically connected while being in close contact with the conductive wires 61 made of a thin film connecting the thermoelectric elements 49 and 50 provided on the outer circumference of the guide 3. Therefore, the current controlled through the controller 5 can be transferred to the thermoelectric elements 49 and 50. A radiofrequency therapy device guide derived directly from the radiofrequency therapy device may be inserted into the conduit 11. Of course, if the guide 3 itself is equipped with a radio frequency treatment device or serves as a medical device for treatment, the living body insertion medical device itself can be used as it is.

가이드(3)를 인체에 삽입한 상태에서 가이드(3)의 끝 부분을 원하는 위치로 이동시키고자 한다면, 조작기(미도시)를 조작하여 컨트롤러(5)에 제어값이 전달되도록 한다. 그러면 컨트롤러(5)는 제1 열전소자(49)에 전류를 전달한다. 예를들면, 제1 열전소자(49)에 공급된 전류에 의하여 제1 금속(51, 53)의 제2 연결부(57)에서 열을 흡수하여 제1 금속(51, 53)의 제1 연결부(55)에 방출함으로써 열의 강제 이동으로 인한 신속한 냉온 조절이 가능하다. 또한 전류의 방향이 반대일 경우 제1 연결부(55)에서 열을 흡수하고, 제2 연결부(57)에서 열을 방출함으로써 제1 및 제2 형상기억부재(41, 45)에 공급되는 온도를 신속하게 조절할 수 있다. 또한, 제2 열전소자(50)도 상기 메커니즘으로 제3 및 제4 형상기억부재(43, 45)에 공급되는 온도를 신속하게 조절할 수 있다.If you want to move the end of the guide (3) to the desired position in the state where the guide (3) is inserted into the human body, by operating a manipulator (not shown) so that the control value is transmitted to the controller (5). The controller 5 then transfers current to the first thermoelectric element 49. For example, by absorbing heat from the second connection portion 57 of the first metals 51 and 53 by the current supplied to the first thermoelectric element 49, the first connection portion of the first metals 51 and 53 ( 55), it is possible to quickly control the cold temperature due to the forced movement of heat. In addition, when the direction of the current is reversed, the temperature is supplied to the first and second shape memory members 41 and 45 by quickly absorbing heat from the first connection part 55 and dissipating heat from the second connection part 57. Can be adjusted. In addition, the second thermoelectric element 50 can also quickly adjust the temperature supplied to the third and fourth shape memory members 43 and 45 by the above mechanism.

형상기억부재(41, 43, 45, 47)는 온도의 변화에 따라 이미 기억된 형상으로 변화하게 되는 것이다. 따라서 온도의 변화에 따라 형상기억부재(41, 43, 45, 47) 가 이미 기억된 형상대로 변형되면서 가이드(3)의 선단이 휘어질 수 있는 것이다. 특히, 사방으로 형상기억부재(41, 43, 45, 47)들이 배치된 구조는 가이드(3)의 선단을 어느 방향으로도 위치시킬 수 있는 것이다. 그러므로 컨트롤러(5)의 제어에 의하여 가이드(3)의 선단부를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다. 그리고 고주파 치료기 등으로 필요한 치료를 할 수 있는 것이다. 이러한 본 발명의 실시 예는 병변의 위치까지 가이드의 선단부가 근접하여 정밀하게 이동될 수 있어 다양한 환자의 병변에 적용할 수 있다.The shape memory members 41, 43, 45, 47 are changed to the shape already stored in accordance with the change of temperature. Therefore, the tip of the guide 3 can be bent while the shape memory members 41, 43, 45, 47 are deformed to the previously memorized shape as the temperature changes. In particular, the structure in which the shape memory members 41, 43, 45, 47 are arranged in all directions can position the tip of the guide 3 in any direction. Therefore, the tip of the guide 3 can be moved in a desired direction by the control of the controller 5. And you can do the necessary treatment with a radiofrequency treatment device. This embodiment of the present invention can be precisely moved close to the tip of the guide to the location of the lesion can be applied to a variety of lesions of the patient.

한편, 도 7 및 도 8은 도 5 및 도 6에 대응되는 도면으로, 본 발명의 제2 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 제2 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 다른 점만을 설명하기로 한다. 본 발명의 제2 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예와 작용 및 효과는 동일하지만 다양한 구성을 통하여 본 발명을 실시 할 수 있음을 보여주는 것이다. 즉, 본 발명의 제2 실시 예는 중심으로부터 서로 다른 직경을 가지는 위치에 각각 형상기억부재(141, 145)와 또 다른 형상기억부재(143, 147)들이 배치되고 그 외주측에 각각 열전 소자(149, 150)들이 배치되는 구조로 이루어진다. 7 and 8 are views corresponding to FIGS. 5 and 6, which illustrate a second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention will be described only in terms of differences from the first embodiment. The second embodiment of the present invention shows the same operation and effect as the first embodiment of the present invention, but the present invention can be implemented through various configurations. That is, in the second embodiment of the present invention, the shape memory members 141 and 145 and the other shape memory members 143 and 147 are disposed at positions having different diameters from the center, respectively, and the thermoelectric elements 149 and 150 are arranged.

또한, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제3 실시 예를 설명하기 위한 도면으로, 상술한 제2 실시 예와 비교하여 볼 때, 단지 열전 소자(249, 250)의 형상이 다른 것이다. 즉, 본 발명의 제3 실시 예는 열전 소자(249, 250)가 연결부(255, 257) 및 또 다른 연결부(265, 267)를 기준으로 각각 코일 형태로 이루어진다. 이러한 본 발명의 제3 실시 예의 구조는 다른 구성을 통하여 본 발명의 실시 예를 다양하게 실시하여 본 발명의 목적을 달성할 수 있음을 보여주는 것이다. 9 and 10 are diagrams for describing a third embodiment of the present invention. Compared with the above-described second embodiment, only the thermoelectric elements 249 and 250 have different shapes. That is, in the third embodiment of the present invention, the thermoelectric elements 249 and 250 are formed in coil shapes based on the connection parts 255 and 257 and the other connection parts 265 and 267, respectively. The structure of the third embodiment of the present invention shows that the object of the present invention can be achieved by variously implementing the embodiment of the present invention through other configurations.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면으로, 도 6에 대응된다. 도 6에 도시하여 설명한 실시 예에서는 가이드(3)에 길이 방향을 따라 형상기억부재(41, 43, 45, 47)들이 제공되고, 그 외주면에 열전소자(49, 50)이 배치되는 예를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이러한 예에 한정되는 것이 아니며, 도 11에 도시한 바와 같이, 가이드(3)의 외주면에 열전소자(349, 350)가 배치되고, 열전소자(349, 350)의 외주면에 가이드(3)의 길이 방향을 따라 형상기억부재(341, 343, 345, 347)가 배치될 수 있다.11 is a view for explaining another embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 6. In the embodiment illustrated in FIG. 6, the shape memory members 41, 43, 45, and 47 are provided in the guide 3 along the longitudinal direction, and the thermoelectric elements 49 and 50 are disposed on the outer circumferential surface thereof. It was. However, the present invention is not limited to this example, and as illustrated in FIG. 11, thermoelectric elements 349 and 350 are disposed on the outer circumferential surface of the guide 3, and guides are provided on the outer circumferential surfaces of the thermoelectric elements 349 and 350. Shape memory members 341, 343, 345, and 347 may be disposed along the length direction of (3).

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이와 같이 본 발명은 형상기억부재가 가이드의 일부 구간인 선단부에 배치되고 이 부분에서 열전 소자가 배치되는 구성을 통하여 병변의 근처에서 원하는 위치로 가이드의 선단부를 자유롭게 이동시킬 수 있어 다양한 병변의 치료에 적용할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention can freely move the tip portion of the guide to a desired position near the lesion through the configuration in which the shape memory member is disposed at the tip portion, which is a part of the guide, and the thermoelectric element is disposed in this portion, so as to treat various lesions. There is an effect that can be applied.

또한, 본 발명은 가이드 내에 제공될 수 있는 관로를 통하여 수핵 성형술 등의 시술시 척추의 내부에 삽입되는 의료기구를 병변의 가장 가까운 위치까지 안내하여 치료 효과 증대시킬 수 있다.In addition, the present invention can increase the therapeutic effect by guiding a medical device inserted into the spine to the nearest position of the lesion during the procedure such as nucleonucleus surgery through a pipe that can be provided in the guide.

Claims

A guide having a tip inserted into the human body;

A base coupled to a rear end of the guide and having an electrode terminal electrically connected to the guide;

First and second shape memory members disposed on the tip of the guide and arranged to be symmetrical with respect to the central axis of the guide;

A first thermoelectric element installed at the tip of the guide so as to correspond to the first and second shape memory members, respectively, and controlling a temperature of the first and second shape memory members; And

A controller electrically connected to the electrode terminal to control a current supplied to the electrode terminal,

The first thermoelectric element,

First metals of different thin films disposed alternately along a length direction of the guide; And

First and second ends connecting the first and second ends of the first metals, respectively, and disposed in the same phase as the first and second shape memory members, respectively, and for thermal contact with the first and second shape memory members, respectively; A second connection,

And the heat absorbed from one of the first and second connectors according to the direction of the current is released to the other of the first and second connectors.

The method of claim 1,

The medical instrument for inserting the living body,

Third and fourth shape memory members disposed on the tip of the guide and disposed between the first and second shape memory members to be symmetrical with respect to the center axis of the guide; And

A second thermoelectric element disposed on the tip of the guide to correspond to the third and fourth shape memory members, respectively, and controlling a temperature of the third and fourth shape memory members;

The first to fourth shape memory member is a living body insert medical device, characterized in that arranged in a 'two' shape.

The method of claim 2,

The second thermoelectric element,

Second metals of different thin films disposed alternately along the longitudinal direction of the guide; And

First and second ends of the second metals, respectively, and disposed in the same phase as the third and fourth shape memory members, respectively; and third and thermal contact with the third and fourth shape memory members, respectively. A fourth connection,

The heat absorbed at any one of the third and fourth connectors according to the direction of the current is released to the other of the third and fourth connectors,

And the first metals and the second metals are alternately disposed.

The method according to claim 2 or 3,

And the third and fourth shape memory members are disposed at positions having different diameters from those of the first and second shape memory members.

The method of claim 1,

The first and second shape memory members are inserted from the outer peripheral surface of the guide,

The thermoelectric device is a living body insertion medical instrument, characterized in that arranged to surround the outer peripheral surface of the guide.

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