KR100896292B1 - 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 피사체를 고해상도 영상으로 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하는 카메라유닛과, 상기 카메라유닛과 연결되는 카메라용 인터페이스와, 상기 카메라유닛에서 받은 상기 고해상도 영상의 크기를 줄여 변환영상을 만드는 영상변환모듈을 가지는 현장제어유닛을 포함하는 방범 카메라 시스템를 제공한다.

방범, 카메라

Description

방범 카메라 시스템 및 그 제어방법{Monitoring Camera System and Mothod for Controlling the Same}

본 발명은 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한정되지는 않지만 도심의 골목 또는 이면 도로에 설치 사용하는 것이 적합한 도심형 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

사건과 사고를 예방하고 사고 발생시에 촬영 저장된 영상을 판독하여 사건 사고를 해결하기 위하여, 근래 도시 등의 소정 위치 예를 들어 도심의 골목, 이면 도로 등에 CCTV(Cloesd Circuit Television) 카메라를 설치하는 것이 증가하고 있다.

일반적으로, 방범 카메라 시스템은 촬영하고자 하는 지역에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 카메라 유닛과, 상기 카메라가 설치된 현장에 통상 같이 설치되며 상기 카메라유닛과 연결되는 현장제어유닛과, 상기 카메라가 설치된 현장에서 수킬로 또는 수십킬로 떨어진 원격지에 설치되며 상기 현장제어유닛과 연결되는 원격제어유닛을 포함하여 구성된다.

현장제어유닛은 컴퓨터 기반 제어장치를 의미하며, 카메라유닛에서 촬영된 영상을 저장하고 상기 카메라유닛에 촬영조건 등을 변경할 때 사용되며, 일반적으 로 산업용 컴퓨터가 사용될 수 있다. 원격제어유닛은 통상 경찰청 또는 지방자치단체와 같은 원격지에 위치하는 감시센터에 설치되는 컴퓨터를 의미한다. 경찰청 등에서는 원격제어유닛에서 카메라유닛이 설치된 현장을 실시간으로 감시하거나 사건 사고 발생시 저장된 영상을 재생하여 사후적으로 현장 상황을 파악하게 된다.

그런데, 종래의 방범 카메라 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다.

방범 카메라 시스템을 이용하여 사건 사고의 예방 및 해결을 하기 위해서는, 카메라유닛에서 촬영한 영상에서 최소한 촬영된 사람 및 차량을 정확히 식별하는 것이 필요하다. 즉, 촬영된 사람의 얼굴을 포함한 인상 착의 및 차량의 번호판 등을 식별하는 것이 필요하다. 그러나 현재 통상적으로 방범용으로 활용되는 카메라유닛은 41만 화소 정도의 비교적 저해상도 카메라이다. 따라서, 피사체를 정확히 식별하기 위해서 영상을 확대하면 영상이 선명하지 못하여 피사체를 식별하는 것이 불가능한 경우가 많이 발생하게 된다.

이를 해결하기 위하여, 근래에는 고화질 영상 촬영이 가능한 고해상도 카메라 시스템이 사용하는 것이 시도되고 있다. 그런데, 고해상도 카메라 시스템으로 촬영된 영상은 80만 화소에서 150만 화소에 이르는 메가픽셀급의 고화질이며, 상기 고해상도 카메라에서 촬영된 영상은 한 개의 프레임(Frame)의 크기가 적어도 1메가바이트(MB) 이상으로 대단히 크다. 그런데 방범 카메라 시스템에서는 1초에 5 프레임(5 FPS : 5 Frame Per Second)을 촬영하는 것이 일반적이므로, 1초에 약 5 메가바이트 이상의 크기가 촬영되게 된다. 따라서, 고해상도 카메라유닛을 이용하는 경우에 촬영된 고해상도 영상의 크기가 너무 커 이러한 영상들을 실시간으로 저장, 전송 및 처리하는 것이 용이하지 않다는 단점이 있다.

즉, 고해상도 영상을 통상적인 통신회선(A.D.S.L)을 통하여 원격제어유닛에 전송하여 경찰청 등의 원격지에서 실시간으로 감시하는것은 불가능하거나 전송이 불규칙 하였다. 따라서 이를 해결하기 위해서는 광케이블등의 전용회선을 사용하게 되면 4~6 배 정도의 높은 회선비용을 지출하여야 하였다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로는 특허등록 제10-0490948호, 특허등록 제10-0480520호 등에서 고해상도 영상의 크기를 줄이는 방식(이하 "다운사이징")이 시도되고 있다. 그런데 이러한 종래의 방식에서는 카메라유닛 내부에 다운사이징 알고리즘을 탑재하였으므로 카메라의 제조사 또는 인터페이스에 제약이 많았다. 예를 들면 고해상도 카메라에서 영상을 출력하는 인터페이스를 보면 이더넷(Ethernet), 유에스비(USB:Universal Serial Bus), IEEE1394(Institute of Electric and Electronic Engineers 1394), 카메라링크(Camera link), LVDS(Low Voltage Differential Signalling) 방식 등 여러 가지의 방식이 있는데, 종래에는 카메라유닛에서 다운사이징을 수행하므로 여러 종류의 카메라를 통합하여 운용할 수 없고 카메라 유닛의 제조사에 종속되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고해상도 영상을 얻으면서도 운영상 문제가 없는 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 촬영된 고해상도 영상의 저장, 전송 및 처리하는 것을 개량한 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피사체를 고해상도 영상으로 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하는 카메라유닛과; 상기 카메라유닛과 연결되는 카메라용 인터페이스와, 상기 촬영유닛에서 받은 상기 고해상도 영상의 크기를 줄여 변환영상을 만드는 영상변환모듈을 가지는 현장제어유닛을 포함하는 방범 카메라 시스템을 제공한다.

상기 현장제어유닛은 상기 현장제어유닛과 떨어진 원격제어유닛에 상기 변환영상을 송신하기 위한 통신모듈을 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 현장제어유닛은 상기 변환영상 만을 상기 원격제어유닛에 전송하며, 상기 원격제어유닛의 요청시에 상기 변환영상에 대응하는 고해상도 영상을 상기 원격제어유닛에 전송하는 것이 더욱 바람직하다. 상기 현장제어유닛은, 상기 변환영상이 상기 원격제어유닛에 제대로 도달하지 못하면, 상기 변환영상의 크기를 더욱 줄이는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상기 영상변환모듈은 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만든다. 이때, 상기 영상변환모듈은 공간 주파수 분석 및 에지 분석 중의 최소한 한 개를 이용하여 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 피사체를 고해상도 영상으로 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하는 촬영단계와; 상기 고해상도 영상의 크 기를 줄여 변환영상을 만드는 영상변환단계를 포함하는 방범 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다.

상기 영상변환단계에서 상기 변환영상 만을 원격제어유닛에 전송하는 변환영상 전송단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 원격제어유닛 요청시에, 상기 변환영상에 대응하는 고해상도 영상을 전송하는 고해상도 영상 전송단계를 더욱 포함하는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 현장제어유닛은 상기 변환영상이 상기 원격제어유닛에 제대로 도달하지 못하면, 상기 변환영상의 크기를 더욱 줄이는 단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 상기 변환단계에서 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만든다. 이때, 상기 영상변환모듈은 공간 주파수 분석 및 에지 분석 중의 최소한 한 개를 이용하여 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 효과는 다음과 같다.

첫째, 본 발명에 따르면, 고해상도 카메라를 이용하면서도 통상적인 ADSL(Asymmetrical Digital Subscriber Line)과 같은 광대역 전송망을 이용하여 원격지에 전송하고, 이를 이용하여 실시간 감시 및 검색이 가능하다는 이점이 있다. 즉, 전송속도에 능동적인 전송을 보장하는 시스템의 구현과 저렴한 광대역통신망을 이용하여 시스템의 운영이 가능하도록 하는 인터넷 프로토콜(IP) 중계 및 시스템 작동상태 관리 기능과 이를 이용하여 획득한 고해상도 영상을 기반으로 하여 피사체의 식별을 용이하게 할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따르면, 카메라의 종류에 따라 영상을 출력하기 위한 다양한 인터페이스 방식의 고해상도 카메라를 수용하고 이용 가능하게 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 바람직한 실시예의 전체적인 구성을 설명한다.

편의상 본 실시예에서는 CCTV 카메라유닛의 구성을 예를 들어 설명하되, 카메라유닛 자체는 널리 알려진 기술이므로 본 발명의 설명에 필요한 부분에 한정하여 개략적으로 설명한다.

카메라유닛(100)은 현장제어유닛(200)에 연결되며, 상기 현장제어유닛(100)은 인터넷과 같은 통신망(300)을 통하여 원격제어유닛(400)에 연결된다.

본 발명에서 카메라유닛(100)은 고해상도 영상의 촬영이 가능한 100만 화소이상의 메가픽셀 카메라로, 1 메가바이트,2 메가바이트,3 메가바이트,5 메가바이트 등 여러 종류가 사용될 수 있다. 카메라유닛(100)은 기본적으로 렌즈, 셔터, 이미지센서(CCD:Charge Coupled Device 또는 CMOS:Complimentary Metal-Oxide-Semiconductor와 같은 촬상소자) 등을 포함하여 구성되며, 렌즈, 셔터, 이미지센서 등은 프로세서에 의하여 적절히 제어된다. 물론, 카메라유닛(100)은 외부 즉 현장제어유닛(200)에 연결되는 입출력 인터페이스를 가진다. 카메라유닛은 알려진 기술이며, 본 발명의 주제와 관련이 적으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

원격제어유닛(400)은 통상 경찰청, 지방자치단체, 민간보안업체와 같은 원격지에 위치하는 감시센터에 설치되는 컴퓨터를 의미한다. 경찰청 등에서는 원격제어유닛(400)에서 카메라유닛(100)에서 촬영되는 영상을 이용하여 상기 카메라유닛(100)이 설치된 현장을 실시간으로 감시하거나 사건 사고 발생시 저장된 영상을 이용하여 사후적으로 현장 상황을 파악하게 된다.

도 2를 참조하여 현장제어유닛(200)을 설명하면 다음과 같다.

현장제어유닛(200)은 컴퓨터 기반 제어장치를 의미하며, 카메라유닛(100)에서 촬영된 영상을 저장하고 상기 카메라유닛(100)에 촬영조건 등을 변경할 때 사용되며, 일반적으로 산업용 컴퓨터가 사용될 수 있다.

중앙처리부(210)에는 메모리부(240), 보조기억장치(242), 입력부(220), 출력부(230) 등이 연결된다. 메모리부(240)는 카메라 작동을 위한 각종 프로그램 등이 내장되며, 에스디램이나 프레시 메모리 등이 사용될 수 있다. 또한, 보조기억장치(242)는 각종 메모리카드, 하드디스크, 유에스비 등이 사용될 수 있으며, 카메라유닛(100)에서 촬영된 고해상도 영상 및 이를 다운사이징한 변환영상(상세한 내용은 후술함) 등을 저장하게 된다. 입력부(220)는 사용자가 각종 조작을 하는 것이며, 일반적으로 그래픽 유저 인터페이스가 채용된다. 출력부(230)는 각종 내용을 사용자에게 표시하는 것으로서, 티에피 엘시디가 사용되는 것이 일반적이다.

또한 중앙처리부(210)에는 카메라유닛(100)과 연결되는 카메라용 인터페이스(222)와, 원격제어유닛(400)과 연결되는 원격용 인터페이스(232)가 연결된다. 카메라유닛(100)의 입출력 인터페이스는 이더넷, 유에스비(USB), IEEE1394, 카메라링크, LVDS 방식 등 여러 가지의 방식이 있을 수 있으며, 따라서 현장제어유닛(200)의 카메라용 인터페이스(222)는 선택적으로 또는 일괄적으로 이들 인터페이스와 접속이 가능한 인터페이스이다. 따라서 본 발명에서는 카메라유닛(100)의 특정 인터페이스에 한정하지 않고 다양한 종류의 카메라와 연결하는 것이 가능하다.

도 3 및 도 4를 참조하여, 현장제어유닛 및 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 현장제어유닛을 스프트웨어 관점(Data Flow Diagram)에서 도시한 것이다.

카메라유닛(100)에서 촬영되어 현장제어유닛(200)에 수신된 고해상도 영상은 영상저장부 예를 들어 보조기억장치(도 2의 242)에 저장된다.(S1, a) 보조기억장치로는 하드디스크를 이용하는것이 바람직하다. 본 발명에서는 고해상도 저장부에 저장된 고해상도 영상을 원격제어유닛(400)에 전송 및 검색이 용이하도록 고해상도 영상의 크기를 영상변환모듈(252)에서 줄이는(다운사이징) 과정을 수행하게 된다.(S3, b,c) (고해상도 영상은 줄이는 방법에 대하여는 후술함)

고해상도 영상에서 크기가 작아지도록 변환된 영상(이하 "변환영상")은 현장제어유닛(200)의 보조기억장치와 같은 변환영상 저장부에 저장되는 것이 바람직하다.(S5) 이때 원래의 고해상도 영상과 변환된 영상은 상호관계 설정을 위하여 적절히 인덱스를 부여하여 서로를 링크하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 현장제어유닛(200) 또는 원격제어유닛(400)에서 변환영상을 이용하여 감시 또는 사후적으로 검색 후 원본인 고해상도 영상을 찾을 때 보다 용이하게 찾을 수 있도록 하기 위함이다.

영상변환이 완료되면, 변환 영상을 통신모듈(254)를 통하여 원격제어유닛(400)에 송신한다.(S7,d,e) 예를 들어 상기 고해상도 영상은 통상 해상도가 1,920*1,020 한 개의 프레임의 크기가 약 2 메가바이트 정도가 된다. 그런데 이러한 고해상도 영상을 통상적으로 식별이 가능한 40만 화소 수준인 640×480 또는 320×240으로 줄이면 프레임당 크기는 0.3 메가바이트 또는 0.15 메가바이트가 되므로 가장 보편적인 전송망인 ADSL에서도 초당 3~5 프레임의 전송을 보장받게 된다. 따라서 본 발명에 따르면 카메라유닛(100)에서 촬영된 고해상도 영상을 현장제어유닛(200)에 저장하고, 상대적으로 크기가 1/7 - 1/15 정도로 작아진 변환영상을 원격제어유닛(400)에 전송하므로, 보편적인 전송망인 ADSL에서도 감시, 저장, 검색 등이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 현장제어유닛(200)과 원격제어유닛(400) 사이의 통신 부하를 줄여 실시간으로 감시하는 것이 가능해진다.

한편, 원격제어유닛(400)에서는 수신한 변환 영상을 실시간의 감시할 수 있고, 실시간 감시 과정에서 보다 선명한 영상을 얻고 싶을 때는 원본 즉 고해상도 영상을 현장제어유닛(200)에 요청하게 된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 현장제어유닛(200)에서 이러한 요청을 받게 되면(S100, f), 상기 현장제어유닛(200)에서는 인덱스를 이용하여 고해상도 영상을 찾아(S102, g), 이를 원격제어유닛(400)에 전송하게 된다.(S104, h) 물론, 실시간 감시 이외의 경우 즉 사건 사고 발생시 해당 사건 사고 발생 시간 전후의 영상을 변환 영상을 이용하여 먼저 검색하다가 정확한 판독이 필요한 영상의 경우에는 원본 즉 고해상도 영상을 현장제어유닛(200)에 요청하게 된다. 이를 위해서는 변환영상은 원격제어유닛(400)에도 저장되는 것이 바람직하다. 이 경우에는 현장제어유닛(200)의 부하를 줄이기 위하여 변환영상은 원격제어유닛(400)에만 저장하는 것도 물론 가능하다.

한편, 원격제어유닛(400)과 현장제어유닛(200)의 송수신 속도를 확인하여, 원격제어유닛(400)에 전송한 변환영상이 원격제어유닛(400)에 제대로 도달하지 않고 손실이 발생하면 통신망(300)이 여러 가지 이유로 원활하지 않음을 알수 있게 된다. 이 경우에는 다운싸이징 설정이 640×480 이었다면 320×240 으로 영상의 크기를 더 작게 다운싸이징 하도록 제어하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 변환영상을 원격제어유닛(400)에 전송 조건을 640*480 해상도로 초당 3프레임 이상으로 전송하도록 설정한 경우, 원격제어유닛(400)에 특정 시간 동안에 3프레임 미만의 영상 수신이 지속된다면 해상도를 더 줄여 320*240으로 변환영상을 만들어 원격제어유닛(400)에 전송한다. 현장제어유닛(200)에서 송신한 변환영상을 원격제어유닛(400)에서 수신 여부를 판단하는 방식은 제한되지 않는다. 예를 들어 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 사용한다면 수신측에서 송신측으로 송신된 패킷의 도달 여부를 회신하게 되어 있으므로 송신측에서 수신측에서 제대로 수신하였는 지를 알 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 다운사이징 방법의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

고해상도 영상은 다운사이징하는 방법은 여러가지가 있을 수 있다. 일반적으로 고해상도 영상을 단순히 압축하는 방식이 있을 수 있다. 또한 고해상도 영상을 다운스케일링하는 방식이 있을 수 있다. 다운스케일링 방식에서는 고해상도 영상에서 인접하는 픽셀의 색상, 명암 등이 유사한 경우에 이를 합치는 방식이다. 압축방식, 다운스케일링 방식 모두 원본 고해상도 영상 각각 즉 각 프레임의 크기 자체를 줄이는 방식이다.

그러나, 본 발명자의 연구 결과, 다수의 프레임을 연속적으로 셔터속도, 조리개 개방 정도와 같은 촬영조건을 동일하게 하여 촬영하는 경우에도 일반적인 예측과는 달리 각각의 프레임의 선명도가 차이가 있었다. 도 6은 동일 촬영조건으로 초당 5프레임을 촬영하여 그 중 선명한 영상과 흐릿한 영상을 보여 주고 있다. 동일 조건으로 촬영하여도 도 6의 (a)는 선명한데 도 6의 (b)는 흐릿한 것을 알 수 있다. 도 6의 (b)를 확대하여 보면 피사체의 얼굴의 구분이 거의 어렵다는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 각각의 프레임을 다운사이징하는 대신 다수의 프레임에서 선명한 프레임만을 선택하여 결과적으로 고해상도 영상을 다운사이징하는 것을 제안한다.

즉, 현장제어유닛에서 선명한 프레임 만을 선택하여 원격제어유닛에 전송한다. 예를 들어, 프레임당 2 메가바이트의 영상을 초당 5프레임을 촬영하는 경우에 고해상도 영상 5프레임 모두를 저장하려면 약 10 메가바이트이지만, 그 중에 선명한 2 프레임만 선별한다면 4 메가바이트가 되므로, 결과적으로 1초당 영상 크기를 50% 이상 줄이는 것이 된다. 물론 1초에 2개의 프레임만을 추출하지 않고, 소정 시간 예를 들어 1분에 소정 갯수의 프레임을 추출할 수도 있다. 왜냐하면, 예를 들어 1분에 2 프레임 만 있어도, 해당 시간대의 전반적인 현장 상황을 파악할 수 있고, 선명한 2 프레임에서 피사체의 얼굴을 정확히 식별할 수 있기 때문이다. 이 경우에는 촬영된 영상의 크기를 원하는 정도로 줄이는 것이 가능하다.

한편, 본 실시예에서는 변환영상 자체가 선명한 영상이므로 고해상도 영상을 별도로 저장하지 않아도 된다는 큰 이점이 있다. 또한, 방범 카메라 시스템의 통상적으로 1초당 5프레임을 촬영하지만, 1초당 5프레임 이상 예를 들어 10프레임을 촬영하여 그 중에 선명한 영상만을 선택하는 것이 가능하다. 따라서, 실시간 감시 및 피사체 식별력을 더욱 높일 수 있다.

고해상도 영상에서 선명한 영상을 추출하는 방식은 한정되지 않지만, 본 발명자의 연구 결과, 공간 주파수 분석 기법 및 에지(edge) 분석(추출) 기법을 사용하여 선명한 영상을 추출할 수 있었다.

공간 주파수 분석 기법 자체는 알려진 기술이므로 이에 대한 상세히 설명은 생략하고, 도 7을 참조하여 개략적인 방식을 설명하면 다음과 같다.

촬영된 고해상도 영상을 대상으로 공간 주파수 분석을 행하고, 저주파 성분을 중심부로 집중시켜 분석 주파수 맵을 형성한다. 얻어진 주파수 맵 상에서 중심부 집중의 정도를 알아내는 척도로서 통계적 파라미터인 분산(Variance) 및 첨도(Kurtosis)를 이용한다. 즉, 주파수 맵에 대한 가로, 세로 사영값에 에 대한 분산의 평균값(F1) 및 첨도의 평균값(F3)를 구한다. 연구 결과, 도 7의 (a) 및 (b)에서 알 수 있는 바와 같이, F1이 클수록 F3가 작을 수록 영상이 선명하다는 것을 알 수 있었다.

다음으로, 도 8을 참조하여, 에지 추출을 이용한 영상의 선명도 판정을 설명 한다. 에지 추출 기법 자체는 알려진 기술이므로 이에 대한 상세히 설명은 생략하고 개략적인 방식을 설명하면 다음과 같다. 추출된 피사체의 에지를 분석한 결과, 도 8의 (a) 및 (b)에서 알 수 있는 바와 같이, 동일 조건하에서 에지의 량이 적고 간결하면 영상은 선명하였다. 또한, 도 8의 (c) 및 (d)에서 알 수 있는 바와 같이, 에지의 구조가 복잡한 형태라도 얼굴 형태를 가늠할 수 있는 구조의 에지를 가진 영상은 선명한 영상이며, 반대로 에지가 아주 복잡하고 많거나 특히 새로 방향의 에지가 형성되면, 영상의 선명도가 떨어진다는 것을 확인하였다.

물론, 위에서 설명한 공간 주파수 분석 기법 및 에지 분석(추출) 기법을 각자 사용하여도 되지만, 2개를 조합하여 선명한 영상을 추출할 수도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 전체적 구성을 도시한 구성도

도 2는 도 1의 현장제어유닛의 실시예를 개략적으로 도시한 구성도

도 3은 도 1의 현장제어유닛의 실시예를 데이터 흐름 관점에서 도시한 도면

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 제어방법의 실시예를 도시한 흐름도

도 6은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면

도 7은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 공간 주파수 분석 결과를 도시한 도면

도 8은 본 발명에 따른 방범 카메라 시스템의 에지 분석 결과를 도시한 도면

Claims (12)

1. 피사체를 고해상도 영상으로 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하는 카메라유닛과;

   상기 카메라유닛과 연결되는 카메라용 인터페이스와, 상기 카메라유닛에서 받은 상기 고해상도 영상의 크기를 줄여 변환영상을 만드는 영상변환모듈을 가지는 현장제어유닛을 포함하여 구성되며,

   상기 현장제어유닛은 상기 현장제어유닛과 떨어진 원격제어유닛에 상기 변환영상을 송신하기 위한 통신모듈을 더욱 포함하며, 상기 현장제어유닛은 상기 변환영상 만을 상기 원격제어유닛에 전송하며 상기 원격제어유닛의 요청시에 상기 변환영상에 대응하는 고해상도 영상을 상기 원격제어유닛에 전송하는 방범 카메라 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 현장제어유닛은, 상기 변환영상이 상기 원격제어유닛에 제대로 도달하지 못하면, 상기 변환영상의 크기를 더욱 줄이는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 영상변환모듈은 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 영상변환모듈은 공간 주파수 분석 및 에지 분석 중의 최소한 한 개를 이용하여 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템.
7. 피사체를 고해상도 영상으로 다수의 프레임을 연속적으로 촬영하는 촬영단계와;

   상기 고해상도 영상의 크기를 줄여 변환영상을 만드는 영상변환단계와;

   상기 영상변환단계에서 변환된 상기 변환영상 만을 원격제어유닛에 전송하는 변환영상 전송단계와;

   상기 원격제어유닛 요청시에, 상기 변환영상에 대응하는 고해상도 영상을 전송하는 고해상도 영상 전송단계를 포함하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제7항에 있어서, 상기 변환영상이 상기 원격제어유닛에 제대로 도달하지 못하면, 상기 변환영상의 크기를 더욱 줄이는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
11. 제7항 또는 제10항에 있어서, 상기 변환단계에서 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 영상변환단계에서 공간 주파수 분석 및 에지 분석 중의 최소한 한 개를 이용하여 상기 다수의 고해상도 프레임에서 일정 선명도 이상의 프레임만을 추출하여 변환영상을 만드는 것을 특징으로 하는 방범 카메라 시스템의 제어방법.

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