KR100896174B1 - Power transmiting apparatus of rope-drum for hoist - Google Patents

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KR100896174B1 KR1020070120191A KR20070120191A KR100896174B1 KR 100896174 B1 KR100896174 B1 KR 100896174B1 KR 1020070120191 A KR1020070120191 A KR 1020070120191A KR 20070120191 A KR20070120191 A KR 20070120191A KR 100896174 B1 KR100896174 B1 KR 100896174B1
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박성식
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박성식
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Abstract

본 발명은 감속기의 출력축과, 로프드럼을 연결하여 출력축의 동력이 로프드럼으로 전달되게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상기 출력축으로 삽입결합되도록 삽입공이 형성되며, 원주방향을 따라 다수 개의 결합공이 형성된 토크플랜지와; 상기 토크플랜지의 삽입공으로 관통된 출력축의 외측면으로 삽입되는 부싱과; 상기 토크플랜지에 로프드럼의 일단이 결합되며, 결합공에 대응되도록 다수 개의 토크공이 형성되고, 출력축에서 이격되게 삽입되도록 고정공이 형성되며, 고정공이 출력축의 축선방향으로 연장되면서 확경되는 단턱이 형성되는 연장부를 포함하는 베어링플랜지와; 상기 부싱에 배치되며, 베어링플랜지의 단턱에 안착되도록 출력축으로 삽입되는 베어링과; 상기 베어링이 출력축 외경에 밀착되고 출력축의 원주에 삽입된 베어링의 내륜을 지지하도록 출력축의 단부에 볼팅결합되는 내측 캡과; 상기 연장부에 밀착되어 볼팅결합되며, 베어링의 외륜을 지지하도록 지지부가 원주방향을 따라 형성된 외측 캡과; 상기 로프드럼을 토크플랜지에 결합시키기 위한 로프드럼의 결합수단을 포함한다.The present invention relates to a power transmission device of the hoist rope drum for connecting the output shaft of the speed reducer and the rope drum so that the power of the output shaft is transmitted to the rope drum, and more particularly, the insertion hole is formed to be inserted into the output shaft. A torque flange having a plurality of coupling holes formed along the circumferential direction; A bushing inserted into an outer surface of an output shaft penetrated by an insertion hole of the torque flange; One end of the rope drum is coupled to the torque flange, a plurality of torque holes are formed to correspond to the coupling hole, the fixing hole is formed so as to be spaced apart from the output shaft, the stepped diameter is formed while the fixing hole extends in the axial direction of the output shaft A bearing flange comprising an extension; A bearing disposed in the bushing and inserted into the output shaft to be seated on the step of the bearing flange; An inner cap in close contact with an outer diameter of the output shaft and bolted to an end of the output shaft to support an inner ring of the bearing inserted in the circumference of the output shaft; An outer cap tightly coupled to the extension part and having a support part formed along the circumferential direction to support the outer ring of the bearing; Rope drum coupling means for coupling the rope drum to the torque flange.

따라서, 호이스트를 이용하여 중량체가 부하로 걸려 있을 때 로프드럼에 하중이 작용하면, 출력축과 로프드럼을 연결하는 토크핀과 토크공이 헐거운 결합을 이루고 있는 상태이며, 베어링이 무게의 하중에 따라 편중되게 회전하게 되므로, 출력축으로부터 연장되는 가상의 중심축선을 조정하여 하중에 의한 부담을 보상함으로써, 하중에 의한 장비의 파손 및 고장 등을 미연에 방지할 수 있게 함은 물론, 감속기로부터 출력되는 동력이 로프드럼에 그대로 전달되게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치를 제공한다.Therefore, if the load is applied to the rope drum while the weight is hanging under the load by using the hoist, the torque pin connecting the output shaft and the rope drum and the torque ball form a loose coupling, and the bearing is biased according to the load of the weight. Since it rotates, by adjusting the virtual center axis extending from the output shaft to compensate for the burden caused by the load, it is possible to prevent the damage and failure of the equipment due to the load, as well as the power output from the reduction gear It provides a power transmission device of the rope drum for the hoist to be delivered to the drum as it is.

Description

호이스트용 로프드럼의 동력전달장치{Power transmiting apparatus of rope-drum for hoist}Power transmiting apparatus of rope-drum for hoist

본 발명은 감속기의 출력축과, 로프드럼을 연결하여 출력축의 동력이 로프드럼으로 전달되게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of the hoist rope drum for connecting the output shaft of the speed reducer and the rope drum to transmit the power of the output shaft to the rope drum.

일반적으로, 호이스트는 구동모터, 감속기, 드럼이 일체형으로 구성된 것으로, 소형의 물건 또는 장치 등을 감아 올리기 기계이다.In general, the hoist is composed of a drive motor, a reducer, a drum, and is a machine for lifting a small object or device.

상기한 호이스트는, 단순하게 물건을 들어올리고 내려놓는 장치로부터 출발하여 자체적으로 주행 장치를 갖춘 것도 제조됨으로써, 최근에는 물건을 들어올린 후 직선운동으로 3차원상의 공간으로 물품을 운반할 수도 있다.The hoist is manufactured by simply starting from a device for lifting and lowering an object, and also having a traveling device on its own. In recent years, the hoist may also carry an object in a three-dimensional space in a linear motion after lifting an object.

명확하게 분류하자면 호이스트는 크레인의 일종으로 볼 수도 있으나, 드럼과 구동장치를 갖춘 감아 올리는 기계를 대부분 호이스트라 일컫는다.To be clear, hoists can be seen as a type of crane, but most hoists are hoisting machines with drums and drives.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 호이스트(1)는 구동모터(2)에서 발생된 동력을 감속기(3)에서 일정 감속비율로 감속시키며, 출력축(4)에 연결된 로프드럼(5)은 출력축(4)의 회전에 의하여 정, 역회전하면서 로프(6)를 감거나 풀어낸다.As shown in FIG. 1, the conventional hoist 1 decelerates the power generated by the drive motor 2 at a reduction ratio in the reducer 3, and the rope drum 5 connected to the output shaft 4 has an output shaft ( Rotate or unwind the rope (6) while rotating forward and reverse by 4).

도 1은 호이스트의 평면 및 부분 단면도이며, 도 2는 호이스트의 측면도이 다.1 is a plan view and a partial cross-sectional view of the hoist, and FIG. 2 is a side view of the hoist.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 로프드럼(5)이 회전하면, 로프드럼(5)에 감긴 로프(6)가 풀어지거나 감기면서 후크(7)가 하강하거나 승강하여 후크(7)에 결속되는 물품을 하강시키거나 승강시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 2, when the rope drum 5 rotates, the rope 6 wound around the rope drum 5 is released or wound and the hook 7 descends or lifts to bind to the hook 7. Will be able to lower or lower the goods.

여기서, 상기한 종래 호이스트(1)의 감속기(3)에 설치된 출력축과 로프드럼(5)의 결합구조를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 로프드럼(5)의 일단에 결합된 드럼 플랜지(8)가 출력축(4)의 외경으로 직접 삽입되어 결합되는 구조를 가지며, 로프드럼(5)에 결합된 회전축(9)에 베어링(10)을 결합시키고, 지지브라켓(11)에 의하여 로프드럼(5)의 회전축(9)이 지지되게 함으로써, 감속기(3)와 지지브라켓(11)사이에서 로프드럼(5)이 수평상태를 유지하게 하는 구조이다.Here, looking at the coupling structure of the output shaft and the rope drum (5) installed in the reducer (3) of the conventional hoist (1), as shown in Figure 1 drum flange (8) coupled to one end of the rope drum (5) ) Has a structure that is directly inserted into the outer diameter of the output shaft (4), the bearing 10 is coupled to the rotating shaft (9) coupled to the rope drum (5), the rope drum (5) by the support bracket (11) By supporting the rotating shaft (9) of the), the rope drum (5) between the reducer (3) and the support bracket (11) to maintain a horizontal state.

따라서, 상기 출력축(4)이 회전하면, 출력축(4)에 직접결합된 로프드럼(5)이 회전하고, 이때, 로프드럼(5)에 결합되는 베어링(10)이 회전마찰력을 최소화하여 로프드럼(5)이 부드럽게 회전될 수 있게 하는 구조를 가지게 되는 것이다.Accordingly, when the output shaft 4 rotates, the rope drum 5 directly coupled to the output shaft 4 rotates, and at this time, the bearing 10 coupled to the rope drum 5 minimizes the frictional force of the rope drum (5) will have a structure that allows it to rotate smoothly.

그러나, 일반적으로, 출력축(4)은 감속기(3)의 기어박스(3a)에 두 지점이 베어링에 의하여 지지되고 있는 상태이고, 이 상태에서 로프드럼(5)의 타단에서 지지브라켓(11)에 의하여 출력축(4)으로부터 연장되는 로프드럼(5)이 수평상태를 유지할 수 있도록 지지되고 있는 상태이므로, 로프드럼(5)에 권취된 로프에 무리한 하중이 작용하게 될 경우에는 출력축(4)과 로프드럼(5)의 연결부분에 무리하게 부하가 작용하게 되어 출력축(4)으로부터 전달되는 회전력이 로프드럼(5)에 그대로 전달되지 못하여 동력손실을 발생시키는 문제점이 있었다.In general, however, the output shaft 4 is in a state in which two points are supported by the bearings on the gearbox 3a of the reducer 3, and in this state, the output shaft 4 is supported by the support bracket 11 at the other end of the rope drum 5. Since the rope drum 5 extending from the output shaft 4 is supported to maintain a horizontal state, when an excessive load is applied to the rope wound on the rope drum 5, the output shaft 4 and the rope There is a problem in that the load is applied to the connecting portion of the drum 5 forcibly so that the rotational force transmitted from the output shaft 4 is not transmitted to the rope drum 5 as it is, causing power loss.

즉, 상기 출력축(4)과 로프드럼(5)은 가상의 중심축선에서 일자형으로 설치되는 구조를 갖게 되는 바, 감속기(3)의 기어박스(3a)에서 출력축(4)의 두 군데가 고정되어 있고, 출력축(4)과 연결된 로프드럼(5)이 가상의 중심축선 끝단에서 지지되는 구조이므로, 실질적으로 출력축(4)과 로프드럼(5)이 일직선상에 설치고정될 수 없으므로, 로프드럼(5)이 회전하면 출력축(4)과의 연결부분인 로프드럼(5)의 일단이 로프드럼(5)의 회전력과 로프(6)에 걸리는 하중 및 비틀어진 중심축선에 의하여 파손되는 문제점이 발생한다는 것이다.That is, the output shaft 4 and the rope drum 5 has a structure that is installed in a straight line in the virtual center axis bar, the two places of the output shaft 4 is fixed in the gear box 3a of the reducer 3 Since the rope drum 5 connected to the output shaft 4 is supported at the end of the virtual center axis, the rope shaft 5 can not be installed and fixed in a straight line. When 5) rotates, one end of the rope drum 5, which is connected to the output shaft 4, is damaged due to the rotational force of the rope drum 5, the load applied to the rope 6, and the twisted central axis. will be.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 감속기의 출력축과 연결된 로프드럼이 세 군데에서 고정지지되고, 이때, 비록 실질적으로 출격축과 로프드럼이 오차범위 내에서 일직선상의 위치에서 고정설치되지 않더라도 로프드럼의 회전 시 동력의 손실이 발생하지 않게 하면서도 로프드럼의 축선과 감속기 출력축 선이 어긋나더라도 회전의 중심이 자동으로 보정될 수 있게 함으로써, 출력축과 로프드럼의 연결부분이 파손되지 않게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력연결장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems, the rope drum connected to the output shaft of the reducer is fixed at three places, in this case, although substantially the sorting shaft and rope drum is not fixed in a linear position within the error range Even if the rope drum does not lose power, the center of rotation can be automatically compensated even if the rope drum's axis line and the reducer output shaft line are displaced, so that the connection between the output shaft and the rope drum is not damaged. The purpose is to provide a power connection device for the rope drum.

상기한 목적은, 감속기의 출력축과, 로프드럼을 연결하여 출력축의 동력이 로프드럼으로 전달되게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치에 있어서, 상기 출력축으로 삽입결합되도록 삽입공이 형성되며, 원주방향을 따라 다수 개의 결합공이 형성된 토크플랜지와; 상기 토크플랜지의 삽입공으로 관통된 출력축의 외측면으로 삽입되는 부싱과; 상기 토크플랜지에 로프드럼의 일단이 결합되며, 결합공에 대응되도록 다수 개의 토크공이 형성되고, 출력축에서 이격되게 삽입되도록 고정공이 형성되며, 고정공이 출력축의 축선방향으로 연장되면서 확경되는 단턱이 형성되는 연장부를 포함하는 베어링플랜지와; 상기 부싱의 일단에 배치되며, 베어링플랜지의 단턱에 안착되도록 출력축으로 삽입되는 베어링과; 상기 베어링이 출력축 외경에 밀착고정되도록 출력축의 원주면에 삽입되어 베어링 내륜을 지지하며, 출력축의 단부에 볼팅결합되는 내측 캡과; 상기 연장부에 밀착되어 볼팅결합되며, 베어링의 외륜을 지지하도록 지지부가 원주방향을 따라 형성된 외측 캡과; 상기 로프드럼을 토크플랜지에 결합시키기 위한 로프드럼의 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치에 의해 달성된다.The above object is, in the power transmission device of the hoist rope drum for connecting the output shaft of the reducer with the rope drum to transmit the power of the output shaft to the rope drum, the insertion hole is formed to be inserted into the output shaft, the circumferential direction A torque flange having a plurality of coupling holes formed therein; A bushing inserted into an outer surface of an output shaft penetrated by an insertion hole of the torque flange; One end of the rope drum is coupled to the torque flange, a plurality of torque holes are formed to correspond to the coupling hole, the fixing hole is formed so as to be spaced apart from the output shaft, the stepped diameter is formed while the fixing hole extends in the axial direction of the output shaft A bearing flange comprising an extension; A bearing disposed at one end of the bushing and inserted into the output shaft to be seated on the step of the bearing flange; An inner cap inserted into a circumferential surface of the output shaft to support the bearing in close contact with the outer diameter of the output shaft to support the bearing inner ring and bolted to an end of the output shaft; An outer cap tightly coupled to the extension part and having a support part formed along the circumferential direction to support the outer ring of the bearing; It is achieved by the power transmission device of the rope drum for the hoist, characterized in that it comprises a coupling means of the rope drum for coupling the rope drum to the torque flange.

그리고, 상기 로프드럼의 결합수단은, 상기 베어링플랜지의 토크공으로 삽입되어 토크플랜지의 결합공으로 관통되며, 결합공으로 관통되는 일단에 나사부가 형성된 토크핀과; 상기 토크핀의 나사부에 체결되는 고정너트를 포함한다.The coupling means of the rope drum may include: a torque pin inserted into a torque hole of the bearing flange and penetrating through a coupling hole of the torque flange, and having a screw portion formed at one end thereof to pass through the coupling hole; And a fixing nut fastened to the threaded portion of the torque pin.

또한, 상기 토크공의 내경은 토크핀의 외경보다 크게 성형하여 헐거운 결합이 이루어지게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the inner diameter of the torque ball is made larger than the outer diameter of the torque pin so that a loose coupling is made.

그리고, 상기 베어링은 미끄럼 베어링과 구름 베어링 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the bearing is preferably any one of a sliding bearing and a rolling bearing.

본 발명은 감속기의 출력축과 로프드럼을 회전가능토록 세 군데를 지지하도록 하고, 이때, 출력축의 선과 로프드럼의 축선이 가상의 중심축선과 일치하지 않은 상태에서 회전된다 하더라도 구름 베어링 또는 미끄럼 베어링의 외륜이 하중에 따라 편중하면서 중심축선을 자동으로 조정할 수 있게 함으로써, 출력축과 로프드럼의 연결부분의 파손을 미연에 방지할 수 있게 하는 효과를 가진다.According to the present invention, the output shaft and the rope drum of the reducer are supported so as to be rotatable, and at this time, the outer ring of the rolling bearing or the sliding bearing may be rotated even when the line of the output shaft and the axis of the rope drum do not coincide with the virtual center axis. By allowing the center axis line to be automatically adjusted while being biased according to this load, it is possible to prevent the breakage of the connection portion between the output shaft and the rope drum in advance.

도 3은 본 발명에 따른 호이스트이 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 호이스트의 출력축과 로프드럼의 결합구조를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 출력축과 로프드럼의 결합구조에 구름 베어링이 채택된 상태의 구조를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 출력축과 로프드럼의 결합구조에 미끄럼 베어링이 채택된 상태의 구조를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing the configuration of the hoist according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the output shaft and the rope drum of the hoist according to the invention, Figure 5 is a combination of the output shaft and the rope drum according to the present invention FIG. 6 is a view illustrating a structure in which a rolling bearing is adopted as a structure, and FIG. 6 is a view illustrating a structure in which a sliding bearing is adopted in a coupling structure of an output shaft and a rope drum according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 감속기(101)에는 구동모터(102)가 연결되어 동력을 전달하게 되어 있으며, 감속기(101)의 출력축(103)은 기어박스(101a)에 축설되고, 기어박스(101a)로부터 돌출된 출력축(103)에는 로프를 감거나 풀도록 된 로프드럼(104)이 결합된다.As shown in FIG. 3, the drive motor 102 is connected to the reducer 101 to transmit power, and the output shaft 103 of the reducer 101 is built up in the gearbox 101a, and the gearbox 101a. Rope drum 104 is coupled to the output shaft 103 protruding from the rope to be wound or loosened.

여기서, 상기 출력축(103)에는 토크플랜지(105)가 삽입된 후 키에 의하여 축결합되는 바, 이하에서는 키를 이용한 결합구조는 통상적인 기술내용이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the torque flange 105 is inserted into the output shaft 103 and the shaft is coupled by a key. Hereinafter, since the coupling structure using the key is a general technical content, a detailed description thereof will be omitted.

상기한 바와 같이 출력축(103)에 결합되는 토크플랜지(105)는 출력축(103)에 결합되도록 삽입공(106)이 중심부에 형성되어 있고, 삽입공(106)으로부터 이격된 위치에는 원주방향을 따라 다수 개의 결합공(107)이 도 4와 같이 형성된다.As described above, the torque flange 105 coupled to the output shaft 103 has an insertion hole 106 formed at the center thereof so as to be coupled to the output shaft 103, and is located along the circumferential direction at a position spaced apart from the insertion hole 106. A plurality of coupling holes 107 are formed as shown in FIG.

아울러, 상기 토크플랜지(105)의 삽입공(106)으로 관통된 출력축(103)의 외측면에는 부싱(108)을 삽입시켜 후술하게 될 베어링(109)의 내륜이 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 안착될 수 있게 한다.In addition, the inner ring of the bearing 109 to be described later by inserting the bushing 108 to the outer surface of the output shaft 103 penetrated through the insertion hole 106 of the torque flange 105 is shown in Figs. To be seated as is.

그리고, 상기 토크플랜지(105)에 로프드럼(104)이 배치될 수 있도록 로프드럼(104)의 일측을 베어링플랜지(110)를 용접시키거나 볼팅결합시켜 베어링플랜지(110)가 출력축(103)에 삽입결합되게 하는 바, 상기 베어링플랜지(110)에는 결합공(107)에 대응되도록 다수 개의 토크공(111)을 형성하고, 중심부에 형성된 고정공(112)이 출력축(103)에 삽입되면서도 출력축(103)으로부터 일정거리 이격삽입되게 한다.In addition, one side of the rope drum 104 is welded or bolted to the bearing flange 110 so that the rope drum 104 may be disposed on the torque flange 105 so that the bearing flange 110 is connected to the output shaft 103. To be inserted and coupled, the bearing flange 110 is formed with a plurality of torque holes 111 to correspond to the coupling hole 107, and the fixing hole 112 formed in the center is inserted into the output shaft 103 while the output shaft ( 103) to insert a certain distance away.

여기서, 상기 고정공(112)의 내경면은 출력축의 축선방향으로 연장되면서 단턱(113)이 확경되는 구조를 가지며, 이러한 구조를 본 발명에서는 연장부(114)라 명명한다.Here, the inner diameter surface of the fixing hole 112 has a structure in which the stepped portion 113 is expanded while extending in the axial direction of the output shaft, which is called an extension part 114 in the present invention.

그리고, 상기 출력축(103)에 삽입된 부싱(108)과 베어링플랜지(110)의 단턱(113)에는 구름베어링(109a) 또는 미끄럼베어링(109b)을 삽입하되, 내륜은 부싱(108)에 안착되게 하고, 외륜은 베어링플랜지(110)의 외륜에 안착되게 한다.In addition, a rolling bearing 109a or a sliding bearing 109b is inserted into the bushing 108 inserted into the output shaft 103 and the stepped portion 113 of the bearing flange 110, but the inner ring is seated on the bushing 108. And, the outer ring is to be seated on the outer ring of the bearing flange (110).

상기한 바와 같이 베어링(109)이 출력축(103) 외경에 밀착고정되되고, 베어링플랜지(110)의 외륜과 부싱(108)에 도 5와 도 6과 같이 안착되면, 출력축(103)의 단부에 내측 캡(115)을 삽입하여 베어링(109)의 내륜을 지지하게 하고, 상기 연장부(114)에 밀착되도록 외측 캡(116)을 볼팅결합시키되, 베어링(109)의 외륜을 원주방향을 따라 형성된 외측 캡(116)의 지지부(116a)가 지지하게 하여 출력축(103)에 베어링(109)의 내륜이 고정되게 함과 더불어 베어링플랜지(110)의 연장부(114)에는 베어링(109)의 외륜이 밀착고정되게 한다.As described above, when the bearing 109 is closely fixed to the outer diameter of the output shaft 103 and seated on the outer ring and the bushing 108 of the bearing flange 110 as shown in FIGS. 5 and 6, the end of the output shaft 103 Insert the inner cap 115 to support the inner ring of the bearing 109, and bolt the outer cap 116 to be in close contact with the extension 114, the outer ring of the bearing 109 formed along the circumferential direction The inner ring of the bearing 109 is fixed to the output shaft 103 by the support part 116a of the outer cap 116, and the outer ring of the bearing 109 is provided in the extension part 114 of the bearing flange 110. Keep tight.

여기서, 상기 베어링플랜지(110)의 토크공(111)으로는 토크핀(117)을 삽입하되, 상기 토크공(111)을 토크핀(117)보다 비교적 크게 성형하여 헐거운 결합이 이루어지도록 하여 중심축선이 어긋날 때, 토크핀(117)이 출력축(103)의 동력을 베어 링플랜지(110) 측으로 유동적으로 전달할 수 있게 한다. 그리고, 상기 토크공(111)으로 삽입된 토크핀(117)은 토크플랜지(105)의 결합공(107)으로 관통되는 바, 상기 토크핀(117)의 일측에는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 나사부가 형성되어 있으므로, 결합공(107)으로 관통되는 일단의 나사부에는 고넝너트(118)를 체결하여 베어링플랜지(110)와 토프 플랜지가 토크핀(117)에 의하여 결합될 수 있게 되는 것이다.Here, a torque pin 117 is inserted into the torque hole 111 of the bearing flange 110, but the torque hole 111 is formed to be relatively larger than the torque pin 117 so that a loose coupling is achieved. When this misalignment, the torque pin 117 is able to transfer the power of the output shaft 103 to the bearing flange 110 side. In addition, the torque pin 117 inserted into the torque hole 111 is penetrated by the coupling hole 107 of the torque flange 105, and one side of the torque pin 117 is illustrated in FIGS. 5 and 6. As the threaded portion is formed as described above, the high flange nut 118 is fastened to the threaded end of the coupling hole 107 so that the bearing flange 110 and the toe flange can be coupled by the torque pin 117. .

따라서, 상기 로프드럼(104)에 하중이 작용된 상태에서 출력축(103)의 동력이 토크플랜지(105)를 통하여 베어링플랜지(110)로 전달될 때, 중심축선이 상부 또는 하부로 어긋나게 되더라도 토크핀(117)과 결합공(107)의 헐거운 결합에 의하여 유동적이 대응이 가능해지며, 이때, 상기 구름베어링(109a) 또는 미끄럼베어링(109b)의 외륜이 중심축선을 따라 기울어지게 됨으로써, 중심축선을 자동적으로 보정하게 되는 것이다.Therefore, when the power of the output shaft 103 is transmitted to the bearing flange 110 through the torque flange 105 in the state that the load is applied to the rope drum 104, even if the center axis is shifted to the upper or lower, the torque pin The loose coupling between the 117 and the coupling hole 107 enables the fluid to correspond, and at this time, the outer ring of the rolling bearing 109a or the sliding bearing 109b is inclined along the central axis, thereby automatically centering the central axis. Will be corrected.

도 1은 호이스트의 평면 및 부분 단면도.1 is a planar and partial cross-sectional view of a hoist.

도 2는 호이스트의 측면도.2 is a side view of the hoist.

도 3은 본 발명에 따른 호이스트이 구성을 도시한 도면.3 is a view showing the configuration of the hoist according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 호이스트의 출력축과 로프드럼의 결합구조를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the output shaft and the rope drum of the hoist according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 출력축과 로프드럼의 결합구조에 구름 베어링이 채택된 상태의 구조를 도시한 도면.5 is a view showing a structure in which the rolling bearing is adopted in the coupling structure of the output shaft and the rope drum according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 출력축과 로프드럼의 결합구조에 미끄럼 베어링이 채택된 상태의 구조를 도시한 도면.6 is a view showing a structure in which a sliding bearing is adopted in the coupling structure of the output shaft and the rope drum according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 감속기 102 : 구동모터101: reducer 102: drive motor

103 : 출력축 104 : 로프드럼103: output shaft 104: rope drum

105 : 토크플랜지 106 : 삽입공105: torque flange 106: insertion hole

107 : 결합공 108 : 부싱107: coupling hole 108: bushing

109 : 베어링 110 : 베어링플랜지109: bearing 110: bearing flange

111 : 토크공 112 : 고정공111: torque ball 112: fixed hole

113 : 단턱 114 : 연장부113: step 114: extension part

115 : 내측 캡 116 : 외측 캡115: inner cap 116: outer cap

117 : 토크핀 118 : 고정너트117: torque pin 118: fixing nut

Claims (4)

감속기의 출력축과, 로프드럼을 연결하여 출력축의 동력이 로프드럼으로 전달되게 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치에 있어서,In the power transmission device of the hoist rope drum for connecting the output shaft of the speed reducer and the rope drum to transmit the power of the output shaft to the rope drum, 상기 출력축에 삽입결합되도록 삽입공이 형성되며, 원주방향을 따라 다수 개의 결합공이 형성된 토크플랜지와;A torque flange having an insertion hole formed to be inserted into the output shaft and having a plurality of coupling holes formed in a circumferential direction; 상기 토크플랜지의 삽입공으로 관통된 출력축의 외측면으로 삽입되는 부싱과;A bushing inserted into an outer surface of an output shaft penetrated by an insertion hole of the torque flange; 상기 토크플랜지에 로프드럼의 일단이 결합되며, 결합공에 대응되도록 다수 개의 토크공이 형성되고, 출력축에서 이격되게 삽입되도록 고정공이 형성되며, 고정공이 출력축의 축선방향으로 연장되면서 확경되는 단턱이 형성되는 연장부를 포함하는 베어링플랜지와;One end of the rope drum is coupled to the torque flange, a plurality of torque holes are formed to correspond to the coupling hole, the fixing hole is formed so as to be spaced apart from the output shaft, the stepped diameter is formed while the fixing hole extends in the axial direction of the output shaft A bearing flange comprising an extension; 상기 부싱의 일단에 배치되며, 베어링플랜지의 단턱에 안착되도록 출력축으로 삽입되는 베어링과;A bearing disposed at one end of the bushing and inserted into the output shaft to be seated on the step of the bearing flange; 상기 베어링이 출력축 외경에 밀착되고 출력축에 삽입된 베어링의 내륜을 지지하도록 출력축의 단부에 볼팅결합되는 내측 캡과;An inner cap bolted to an end of the output shaft such that the bearing is in close contact with the outer diameter of the output shaft and supports the inner ring of the bearing inserted into the output shaft; 상기 연장부에 볼팅결합되며, 베어링의 외륜을 지지하도록 지지부가 원주방향을 따라 형성된 외측 캡과;An outer cap bolted to the extension portion and having a support portion formed along the circumferential direction to support the outer ring of the bearing; 상기 로프드럼을 토크플랜지에 결합시키기 위한 로프드럼의 결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치.The power transmission device of the rope drum for the hoist, characterized in that it comprises a coupling means of the rope drum for coupling the rope drum to the torque flange. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로프드럼의 결합수단은,Coupling means of the rope drum, 상기 베어링플랜지의 토크공으로 삽입되어 토크플랜지의 결합공으로 관통되며, 결합공으로 관통되는 일단에 나사부가 형성된 토크핀과;A torque pin inserted into the torque hole of the bearing flange and penetrating through the coupling hole of the torque flange, and having a threaded portion at one end thereof penetrated by the coupling hole; 상기 토크핀의 나사부에 체결되는 고정너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치.The power transmission device of the hoist rope drum, characterized in that it comprises a fixing nut fastened to the threaded portion of the torque pin. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 토크공의 내경은 토크핀의 외경보다 크게 성형하여 헐거운 결합이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치.The inner diameter of the torque ball is larger than the outer diameter of the torque pin power transmission device for the hoist rope drum, characterized in that the loose coupling is made. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링은 미끄럼 베어링과 구름 베어링 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 호이스트용 로프드럼의 동력전달장치.The bearing is a power transmission device of the rope drum for the hoist, characterized in that any one of the sliding bearing and the rolling bearing.
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