KR100895872B1 - 전자 의수 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손목이하 절단 장애인을 위한 전자 의수(義手)에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 전자의수로 물건을 집거나 움켜지는 동작을 할 때 마디부분까지 움켜쥐거나 물건을 집을 수 있도록 동작을 정밀하게 하는 전자 의수에 관한 것으로 엄지, 검지 및 중지로 형성되고 상기 엄지가 상기 검지 및 중지와 회전 가능하도록 링크로 연결되는 파지부와, 상기 파지부를 구동시키는 구동부를 포함하는 전자 의수에 있어서, 상기 파지부에는 상기 검지와 중지의 마디가 2차적인 작동으로 회동가능케 하는 버튼식 제어장치를 구비하고 상기 검지와 중지사이의 파지부 중앙에는 상기 버튼식제어장치가 설치되도록 바닥지지대가 구성됨으로 근육의 힘에 의해 가압되어 부자연스럽게 일체로 작동하던 것을 2차적인 작동에 의해 파지하여 좀더 정밀한 동작을 하게 하여 다른 사람으로 하여금 의수로 인식하지 않도록 자연스러운 동작을 이루어내는 효과를 갖는다.
의수, 장애, 엄지, 검지, 중지, 모터

Description

전자 의수{ELECTRONIC ARTIFICIAL HAND}
본 발명은 손목이하 절단 장애인을 위한 전자 의수(義手)에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 전자의수로 물건을 집거나 움켜지는 동작을 할 때 마디부분까지 움켜쥐거나 물건을 집을 수 있도록 동작을 정밀하게 하는 전자 의수에 관한 것이다.
본 발명은 손목이하 절단 장애인들에게 전자의수를 제공하여 손목이하 절단 장애인들이 자연스럽게 일상생활을 영위하도록 하기 위한 것으로서 종래의 전자 의수는 복수개의 손가락으로 형성되는 파지부와 구동모터를 구비한 구동부로 구성되어 있으며, 파지부와 구동부의 연결방식은 기어뭉치로 서로 연결되어 있는 것과 선등록된 특허 제581038호의 기술처럼 마디가 나뉘어서 집을 수 있도록 한 것이 일반적이다.
상기한 의수는 튼튼하지만 무겁거나, 주먹을 쥐거나 움켜쥐는 형태나 의수의 손가락을 편 상태로만 가능한 것으로 특히 선등록된 특허 제581038호는 근육의 힘을 이용하여 의수 손가락과 마디를 제어하는 것으로 이는 한번의 가압되는 근육의 힘에 의해 손가락과 마디가 한번에 움켜지게 됨으로써 자연스럽지 못하고 일체적인 작동을 하게 되는 것이다.
상기 선등록된 특허에서는 소음을 줄인다고 하나 이는 벨트를 사용하면 당연히 소음을 줄일 수는 있으나 의수의 정확한 동작을 제어하기에는 무리가 볼 수 있는 것으로 벨트로 모든 동작의 제어함에 있어서 벨트의 미끄러짐과 오동작이 의수를 사용함에 있어 동작이 자연스럽지 않거나 엉뚱한 동작제어로 나타내게 되는 것이다.
특히, 상기와 같은 경우 잘못된 근육의 힘에 의해 주먹을 쥐고 있거나 오동작에 의해 쥐고 움켜쥐고 있던 것을 놓쳐버리는 결과를 초래하기도 한다.
또한 손이 펼쳐진 상태에서 움켜질 경우 제어장치를 시간차에 의해 동작토록 하여 최대한 자연스럽게 움켜쥘 수 있도록 하여야 함에 불구하고 제어장치등의 오동작에 의해 동작이 정밀하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 움켜지거나 물건을 집는 동작을 할 때 2차적인 작동에 의해 보다 정밀한 동작을 할 수 있는 전자 의수를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 전자 의수는, 엄지, 검지 및 중지로 형성되고 상기 엄지가 상기 검지 및 중지와 회전 가능하도록 링크로 연결되는 파지부와, 상기 파지부를 구동시키는 구동부를 포함하는 전자 의수에 있어서,
상기 파지부에는 상기 검지와 중지의 마디가 2차적인 작동으로 회동가능케 하는 버튼식 제어장치를 구비하는 것 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검지와 중지사이의 파지부 중앙에는 상기 버튼식제어장치가 설치되도록 바닥지지대가 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자 의수는, 근육의 힘에 의해 가압되어 부자연스럽게 일체로 작동하던 것을 2차적인 작동에 의해 파지하여 좀더 정밀한 동작을 하게 하여 다른 사람으로 하여금 의수로 인식하지 않도록 자연스러운 동작을 이루어내는 효과를 갖는다.
이하, 첨부도면에 도시하는 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 의수의 결합측면사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 전자 의수의 파지부 중앙부를 간략하게 나타낸 정단면도이며, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 전자 의수의 작동 상태도이다.
본 발명의 전자 의수는 도면에서 도시하는 바와 같이, 엄지(11), 검지(12) 및 중지(13)로 형성되고, 상기 엄지(11)가 상기 검지(12) 및 중지(13)와 회전 가능하게 링크(20)로 연결되는 파지부(10)와, 상기 파지부(10)를 구동시키는 구동축(30)를 포함하는 전자 의수에 있어서,
상기 파지부(10)에는 상기 검지(12)와 중지(13)의 마디(14,15)가 2차적인 작동으로 회동가능케 하는 버튼식 제어장치(40)를 구비한다.
상기 파지부(10)에는 상기 검지(12)와 중지(13)가 구동축(30)을 중심으로 연결되어 있으며 상기 검지(12)와 중지(13)와 엄지(11)사이의 파지부(10) 중앙에는 상기 버튼식제어장(40)치가 설치되도록 바닥지지대(18)가 구성된다.
상기 구동축(30)의 일측에는 동력을 전달하는 모터(P)가 설치구성되며, 근육의 힘으로 제어하는 감지센서부(도시하지 않음)가 모터에 연결되어 제어한다.
상기 버튼식 제어장치(40)는 바닥지지대(18)에 돌출설치되며, 누름에 의해 제어된다.
또한, 본 발명은 도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이, 상기 검지(12) 및 중지(13)는 접을 수 있도록 그 끝부분에 힌지(16, 16')로 결합되는 마디(14)(15)를 형성하고 있다.
도 3 내지 도 4는, 검지(12) 및 중지(13)를 접어서 주먹을 쥐는 예를 도시한 것으로, 도 3은 집는 형상을 나타내는 것이며, 도 4는 움켜쥐는 형상을 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 공지기술인 의수를 착용한 상태로 장애팔의 근육 움직임에 따른 근전도에 의해 의수의 파지력을 작동하도록 해제작동하도록 제어하게 된다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 장애팔의 근육(이두박근)을 수축, 이완시 발생되는 근전도를 상기 감지센서(도시하지 않음)가 감지하도록 한다.
이러한 시스템의 구성은 종래의 의수와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 감지센서에 의해 근전도가 감지되면 의수(H)의 파지력을 작동하게 되며, 작동된 파지력에 의해 1차적으로 검지(12)와 중지(13)와 엄지(11)가 오므리는 동작을 취하여 물건을 집는 동작이 실행된다.
이때, 물건을 움켜쥐거나 물체를 붙드는 동작을 하려면 상기 바닥지지대(18)에 돌출설치된 버튼식 제어장치(40)를 물건 및 물체에 대고 누르면 2차적으로 검지(12)와 중지(13)에 힌지(16, 16')로 연결된 마디(14,15)가 동작되어 움켜지는 동작으로 작동하게 된다.
따라서, 본 발명의 장애팔의 근육을 수축, 이완시 발생되는 근전도에 상기 감지센서에 의해 선택적으로 감지하도록 제어하면서 의수에 파지력 작동을 제공하거나 해제작동을 제공하도록 하는 것이다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자 의수의 결합측면간략도,
도 2는 본 발명에 따른 전자 의수의 파지부 중앙부를 간략하게 나타낸 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 전자 의수의 집는 형상을 나타내는 작동 상태도
도 4는 본 발명에 따른 전자 의수의 움켜쥐는 형상을 나타내는 작동 상태도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 파지부 11 : 엄지,
12 : 검지 13 : 중지
14, 15 : 마디 16 : 힌지
18 : 바닥지지대 20 : 링크
30 : 구동축 40 : 버튼식 제어장치
P : 모터

Claims (2)

  1. 엄지(11), 검지(12) 및 중지(13)로 형성되고 상기 엄지(11)가 상기 검지(12) 및 중지(13)와 회전 가능하게 링크(20)로 연결되는 파지부(10)와, 상기 파지부(10)를 구동시키는 구동축(30)를 포함하는 전자 의수에 있어서,
    상기 파지부(10)에는 상기 검지(12)와 중지(13)의 마디(14,15)가 2차적인 작동으로 회동가능케 하는 버튼식 제어장치(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 의수.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검지(12)와 중지(13)와 엄지(11)사이의 파지부(10) 중앙에는 상기 버튼식제어장(40)치가 설치되도록 바닥지지대(18)가 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 의수.
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