KR100895514B1 - Electronic accelerator position management system - Google Patents
Electronic accelerator position management system Download PDFInfo
- Publication number
- KR100895514B1 KR100895514B1 KR1020080072748A KR20080072748A KR100895514B1 KR 100895514 B1 KR100895514 B1 KR 100895514B1 KR 1020080072748 A KR1020080072748 A KR 1020080072748A KR 20080072748 A KR20080072748 A KR 20080072748A KR 100895514 B1 KR100895514 B1 KR 100895514B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fuel
- pedal
- unit
- vehicle
- fuel injection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량의 가속장치 관리 시스템에 관한 것으로 특히, 속도를 유지하기 위한 짧은 급가속 구간을 배제하여 가속패달을 일정한 위치로 유지하는 것과 같은 효과를 제공하는 수단을 제시함으로써, 가속패달의 정확한 조작을 위한 사용자의 부담을 경감함과 아울러, 일정한 속도 및 일정한 연료 분사를 가능케 하여 연료 소모 효율을 증가시키고, 이를 통해 사용자의 경제적 부담이 경감되도록 한 전자식 가속장치 위치관리 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration device management system for a vehicle, and more particularly, to a vehicle control system for an accelerator pedal which is capable of accurately controlling an acceleration pedal by providing a means for providing an effect such as keeping a acceleration pedal at a constant position, The present invention relates to an electronic accelerator position management system for reducing a burden on a user for a constant speed and a constant fuel injection so as to increase a fuel consumption efficiency and thereby alleviate an economic burden on a user.
최근 유가의 고공행진으로 인해 차량 운행에 따른 유류비 지출을 경감하고자 하는 다양한 노력이 시도되고 있다. 이러한 유류비 절감의 노력은 비단 차량을 소유하고 운영하는 이에게만 국한되는 것이 아니고, 자동차를 생산하는 업체 및 차량 관련 용품을 생산하는 생산자 모두에 이루어지고 있다. 특히, 자동차 생산업자의 경우 더욱 좋은 효율에 의해 구동되어 더 좋은 연비의 자동차를 생산함으로써 경쟁우위를 점유하기 위해 각고의 노력을 펼치고 있다.Recently, various attempts have been made to reduce fuel expenses due to high oil prices. These efforts to cut fuel costs are not limited to those who own and operate the vehicle, but are done both in the automobile manufacturer and in the automobile manufacturer. In particular, automobile manufacturers are working hard to take competitive advantage by producing better-fueled automobiles driven by better efficiency.
차량의 운행에 있어 유류비의 증감은 다양한 요인과 관련이 있음에도 우선적 으로 연비의 증감 즉, 연료소모량에 가장 밀접한 관계를 갖는다. 이러한 연료소모량은 차량의 노후화 정도, 연료의 품질, 차량의 운영환경 등 다양한 요인에 의해 천차만별의 차이를 갖는다. 특히, 다양한 요인 중에서도 사용자의 운전 습관에 가장 큰 영향을 받으며, 운전 습관을 수정하는 것만으로도 많은 효과를 거둘 수 있다. 그러나, 연료 사용 효율을 단지 운전습관만으로 조정하기 위해서는 많은 노력이 필요하며, 이를 통해 효율적인 연료사용을 이루는 것이 용이하지만은 않다.Although the increase / decrease of the fuel cost in the operation of the vehicle is related to various factors, the fuel cost is the most closely related to the increase / decrease of the fuel consumption. Such fuel consumption varies depending on various factors such as the degree of deterioration of the vehicle, the quality of the fuel, and the operating environment of the vehicle. In particular, among the various factors, it is most influenced by the driving habit of the user, and it is possible to make many effects by merely modifying the driving habit. However, it takes much effort to adjust the fuel use efficiency to only the driving habit, and it is not easy to achieve efficient fuel use.
일례로 사용자들도 인식하고 있는 바와 같이 가장 비효율적인 운전방법 중 하나는 급가속과 급제동이며, 이 중 급가속의 경우 연료를 불필요하게 낭비하는 주된 원인으로 인식되고 있다. 이런 맥락에서 가속 및 감속을 불필요하게 반복하는 경우도 연료의 소모도를 높이는 지름길이라 할 수 있다. 즉, 정속 운전 및 유연한 운행이 연료를 아낄 수 있는 가장 좋은 방법이라 할 수 있다. 많은 운전자들이 이러한 사항을 인식하고 있으며, 이와 같은 운전방법을 실천하기 위해 노력하고 있음에도 몇몇 요인에 의해 이를 실천하기 쉽지 않은 것이 현실이다.For example, one of the most ineffective driving methods is rapid acceleration and sudden braking, which is recognized by users as a major cause of unnecessary waste of fuel. In this context, unnecessary repetition of acceleration and deceleration is a shortcut to increase fuel consumption. In other words, constant speed operation and flexible operation are the best ways to save fuel. Many drivers are aware of these issues, and although they are working to implement such driving methods, it is not easy to implement them by several factors.
이와 같은 요인들 중 일부는 사용자에게 과도한 정신적 집중과 노력을 필요로 하여 실행이 쉽지 않은 것들이 있다. 대표적인 것으로 가속패달의 조정이 그것이다. 상술한 바와 같이 효율적인 연료소모를 위해서는 안정된 속도를 유지하고 급가속의 발생을 억제해야 한다. 이를 위해 사용자는 원하는 속도가 되도록 부드럽게 가속패달을 밟고, 원하는 속도에 이르면 가속패달이 일정한 위치에 위치하도록 지속적으로 신경을 써야한다. 하지만, 사용자가 일정하게 가속패달을 누르려 해도 차체를 통해 전달되는 진동과 감각의 마비, 가속패달을 밟는 발 또는 다리의 미묘한 움직임과 같은 다양한 이유로 인해 잘 되지 않는 경우가 빈번하다. 이로 인해 엔진에 공급되는 연료는 순간순간 불필요하게 많아지고, 이로 인해 연료소모가 증가하여 연비향상을 저해하는 이유가 되고 있다. 더욱이, 불필요하게 공급된 연료의 경우 불완전 연소를 야기하여 엔진 실린더 내에 연소잔여물이 잔류하게 함으로써 전체적인 효율을 저하시키고, 더 나아가 매연을 발생시키는 등의 2차적인 문제를 야기하고 있다.Some of these factors are not easy to implement because they require excessive mental concentration and effort from the user. A typical example is the adjustment of the acceleration pedal. As described above, for efficient fuel consumption, it is necessary to maintain a stable speed and suppress the occurrence of rapid acceleration. To do this, the user must take the accelerator pedal smoothly to the desired speed and continue to take care that the accelerator pedal is in a fixed position at the desired speed. However, even if the user constantly presses the accelerator pedal, it often fails to perform due to various reasons such as vibration transmitted through the vehicle body, paralysis of the senses, foot pressing on the accelerated pedal, or subtle movements of the legs. As a result, the amount of fuel supplied to the engine becomes unnecessarily large at the moment, which causes fuel consumption to increase, thereby hindering fuel economy improvement. Further, in the case of unnecessarily supplied fuel, incomplete combustion is caused to cause combustion residues to remain in the engine cylinder, thereby lowering the overall efficiency, and further causing a secondary problem such as generation of soot.
때문에 본 발명의 목적은 속도를 유지하기 위한 짧은 급가속 구간을 배제하여 가속패달을 일정한 위치로 유지하는 것과 같은 효과를 제공하는 수단을 제시함으로써, 가속패달의 정확한 조작을 위한 사용자의 부담을 경감함과 아울러, 일정한 속도 및 일정한 연료 분사를 가능케 하여 연료 소모 효율을 증가시키고, 이를 통해 사용자의 경제적 부담이 경감되도록 한 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to reduce the burden on the user for correct manipulation of the accelerator pedal by suggesting a means of providing an effect such as maintaining the accelerator pedal at a constant position by eliminating the short acceleration period for maintaining the speed And to provide an electronic accelerator position management system capable of increasing the fuel consumption efficiency by enabling a constant speed and constant fuel injection, thereby alleviating the economic burden on the user.
또한, 본 발명의 다른 목적은 불필요하게 발생되는 과도한 연료 공급 원인을 배제하여 과도한 연료 공급으로 인해 발생할 수 있는 불완전 연소를 저감함으로써, 매연발생, 연소 잔여물에 의한 엔진 및 계통 장치의 효율저하를 방지함과 아울러, 최적 연비 상태에서의 주행이 가능하도록 한 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent incomplete combustion that may occur due to excessive fuel supply by eliminating an unnecessary excess fuel supply cause, thereby preventing smoke generation and deterioration of the efficiency of the engine and the system device due to combustion residue And an electronic accelerator position management system capable of running in an optimal fuel consumption state.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 차량의 엔진에 공급되는 연료의 연료분사율을 조절하는 전자식 가속패달 위치관리 시스템에 있어서, 상기 차량의 가속패달 눌림을 측정하여, 상기 가속패달의 위치가 기록된 패달위치정보를 작성하는 패달센서; 상기 가속 패달의 가동 궤적을 복수의 단위구간으로 구분하고, 상기 단위구간별로 각각 하나씩의 연료분사율이 결정되어 저장된 분사데이터와 상기 패달위치정보를 비교하여, 상기 가속패달의 현재 위치가 속하는 상기 단위구간을 판별하고, 상기 판별된 단위구간에 해당하는 연료분사율을 선택하며, 상기 가속 패달의 위치가 가변되더라도 상기 가변된 패달의 위치가 상기 단위구간 중 동일한 구간에 속하는 경우 상기 단위구간에 지정된 상기 연료분사율을 유지하는 전자제어유닛; 상기 전자제어유닛으로부터의 상기 연료분사율에 따라 상기 엔진으로 공급되는 연료의 양을 조절하여, 상기 단위구간별로 정해진 일정한 연료분사량에 따라 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료공급장치;를 포함하여 구성되고, 상기 단위 분사데이터는 상기 단위구간의 수, 상기 단위구간별 길이 및 상기 단위구간별 연료분사율 중 어느 하나 이상을 포함한다.
상기 단위 분사데이터는 상기 차량의 기어단별로 다르게 설정되고, 상기 차량의 상기 기어단 중 최저 단에 대해 결정되는 상기 단위구간은 예비단위구간으로 정의되며, 상기 예비단위구간에 대한 상기 단위분사데이터는 상기 가속패달의 눌림 발생시에도 공회전 상태의 연료공급량과 동일한 양의 연료공급이 이루어지도록 분사량이 결정된다.In order to achieve the above object, an electronic accelerator position management system according to the present invention is an electronic accelerator pedal position management system for controlling a fuel injection rate of fuel supplied to an engine of a vehicle, A pedal sensor for generating pedal position information in which the position of the acceleration pedal is recorded; Wherein the acceleration trajectory of the accelerator pedal is divided into a plurality of unit sections and one fuel injection rate is determined for each unit section to compare the stored injection data with the pedal position information, Wherein the control unit selects the fuel injection rate corresponding to the determined unit interval, and if the position of the accelerator pedal is variable but the position of the variable pedal belongs to the same one of the unit intervals, An electronic control unit for maintaining the fuel injection rate; And a fuel supply device for adjusting the amount of fuel supplied to the engine in accordance with the fuel injection rate from the electronic control unit to supply fuel to the engine according to a constant fuel injection amount determined for each unit section , And the unit injection data includes at least one of the number of unit sections, the length per unit section, and the fuel injection rate per unit section.
Wherein the unit injection data is set differently for each gear stage of the vehicle, the unit period determined for the lowest stage of the vehicle is defined as a preliminary unit section, and the unit injection data for the preliminary unit section is The injection amount is determined so that even when the acceleration pedal is pressed, fuel is supplied in the same amount as the fuel supply amount in the idling state.
삭제delete
삭제delete
삭제delete
상기 차량은 상기 차량의 주행속도를 측정하여 속도정보를 작성하는 속도센서를 더 구비하며, 상기 전자제어유닛은 상기 속도정보와 상기 패달위치정보를 이 용하여, 상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행하는 중에 상기 가속패달의 눌림이 해제되는 경우 공회전 상태에서의 연료공급양보다 적은 양의 연료가 공급되도록 상기 연료공급장치를 제어한다.Wherein the vehicle further includes a speed sensor for measuring the running speed of the vehicle to generate speed information, wherein the electronic control unit uses the speed information and the pedal position information to determine whether the vehicle travels at a predetermined speed or more When the depression of the accelerator pedal is released, the amount of fuel to be supplied is smaller than the amount of fuel supplied in the idle state.
상기 단위분사데이터는 가변적으로 설정된다.The unit injection data is variably set.
본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 속도를 유지하기 위한 짧은 급가속 구간을 배제하여 가속패달을 일정한 위치로 유지하는 것과 같은 효과의 제공이 가능한 수단을 제시함으로써, 가속패달의 정확한 조작을 위한 사용자의 부담을 경감함과 아울러, 일정한 속도 및 일정한 연료 분사를 가능케 하여 연료 소모 효율을 증가시키고, 이를 통해 사용자의 경제적 부담이 경감되도록 하는 것이 가능하다.The electronic accelerator position management system according to the present invention provides a means capable of providing an effect such as keeping the accelerator pedal at a predetermined position by excluding a short rapid acceleration period for maintaining the speed, It is possible to reduce the burden on the user and to increase the fuel consumption efficiency by enabling the fuel to be injected at a constant speed and at a constant rate, thereby alleviating the economic burden on the user.
또한, 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 불필요하게 발생되는 과도한 연료 공급 원인을 배제하여 과도한 연료 공급으로 인해 발생할 수 있는 불완전 연소를 저감함으로써, 매연발생, 연소 잔여물에 의한 엔진 및 계통 장치의 효율저하를 방지함과 아울러, 최적 연비 상태에서 차량의 주행이 이루어지도록 하는 것이 가능하다.Further, the electronic accelerator position management system according to the present invention can reduce the incomplete combustion that may occur due to excessive fuel supply by eliminating an unnecessary excess fuel supply cause, thereby preventing the generation of soot, It is possible to prevent the decrease in the efficiency of the vehicle and to make the vehicle run in the optimum fuel consumption state.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면 들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대한 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that reference numerals used in the drawings in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And, some of the features shown in the drawings are exaggerated for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 실현하기 위한 장치를 간략하게 도시한 구성예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an apparatus for realizing an electronic accelerator position management system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 전자제어유닛(10), 메모리(13), 패달센서(25), 연료공급장치(30) 및 엔진(40)을 포함하여 구성된다.1, an electronic accelerator position management system according to the present invention includes an
전자제어유닛(10)은 차량의 각종 전자장치를 제어한다. 특히, 본 발명의 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 위한 전자제어유닛(10)은 메모리(13)에 미리 설정되어 저장되는 단위분사데이터(SI)와 패달센서(25)로부터 전달되는 패달위치정보(SD)에 따라 연료분사 정도를 결정하여 연료공급장치(30)를 제어한다. 여기서, 패달위치정보(SD)는 사용자에 의해 가동되는 패달(20)의 위치를 표현하는 정보이다. 또한, 단위분사데이터(SI)는 패달(20)의 위치를 몇 개의 단위구간으로 구분하고, 각 구역에서의 연료분사량을 결정해 놓은 데이터이다. 이에 대해서는 이후의 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 예를 들어 패달의 가동범위를 4개 정도의 단위구간으로 구분하고 각각의 분사량을 정의한 경우, 전자제어유닛(10)은 패달위치정보(SD)에 따라 패달(20)이 위치하는 단위구간을 판별하고, 해당 단위구간에서의 분사량을 메모리(13)로부터 전달받는다. 이에 따라 전자제어유닛(10)은 전달받은 분사량에 따라 연료공급장치(30)를 제어하고, 연료공급장치(30)는 정해진 분사량만큼의 연료를 엔진(40)에 공급하게 된다.The
메모리(13)는 차량의 전자제어를 위한 각종 제어데이터(CD)와 단위분사 데이터(SI)가 저장된다. 아울러, 메모리(13)는 전자제어유닛(10)의 요청에 따라 제어데이터(CD) 및 단위분사데이터(SI)를 제공한다. 이 메모리(13)는 전자제어유닛(10)에 포함되어 구성될 수 있으며, 이 경우 반도체 칩 형태의 메모리(13)가 이용될 수 있다. 또한, 메모리(13)는 별도의 장치로 분리되어 구현이 가능하며, 하드디스크, USB(Universal Serial Bus) 메모리와 같은 장치가 연결장치를 통해 전자제어유닛(10)과 연결되어 사용될 수 있다. 하지만, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The
패달센서(25)는 가속패달(20)의 위치(S)를 측정하여 측정된 패달위치정보(SD)를 전자제어유닛(10)에 전달한다. 패달센서(25)로부터 전달되는 패달위치정보(SD)는 전자제어유닛(10)에 의해 연료공급장치(30)를 제어하는 정보로 이용되고, 패달위치정보(SD)에 기재된 눌림값에 의해 미리 정해진 양의 연료가 분사된다. 이 패달센서(25)는 접촉식 및 비접촉식 센서 중 어느 것을 사용해도 무방하다. 접촉식 센서의 경우 가변저항을 이용하여 용이하게 구현이 가능하며, 비접촉식 센서 의 경우 자기유도 센서와 같은 센서를 이용하여 구현이 가능하다. 하지만, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The
연료공급장치(30)는 전자제어유닛(10)의 제어에 따라 공기와 연료를 혼합하고 이를 엔진(40)에 공급한다. 특히, 연료공급장치(30)는 전자제어유닛(10)이 단위분사데이터(SI)에 의해 연료공급을 제어하는 경우, 패달위치정보(SD)에 부합하는 일정한 비율의 연료비를 유지하고, 이를 공기와 혼합하여 엔진(40)에 제공하게 된다. 이 연료공급장치(30)는 연료펌프(미도시), 연료분사장치, 공기센서와 같은 장치를 포함하여 구성될 수 있다.The
엔진(40)은 연료공급장치(30)로부터 제공되는 연료를 이용하여 동력을 생산한다. 아울러, 엔진(40)에는 피스톤의 위치를 감지하기 위한 센서, 온도센서와 같은 각종 센서들이 설치될 수 있으며, 설치된 센서들로부터의 정보는 전자제어유닛(10)으로 제공된다.The
도 2는 단위분사 데이터 및 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 3은 차량의 기어 단별 연료분사율을 설명하기 위한 예시도이다.2 is a diagram for explaining a unit injection data and an electronic accelerator position management system. 3 is an exemplary diagram for explaining the fuel injection rate by the gear unit of the vehicle.
도 2의 (a)에서 알 수 있는 바와 같이 패달(20)은 눌림이 없는 제 1 지점(D1)으로부터 눌림이 최대인 제 2 지점(D2)까지 한정적인 궤적(D)을 따라 가동된다. 이 한정적인 궤적이 패달센서(25)에 의해 감지되고, 궤적 위의 패달 위치가 패달위치정보(SD)로써 전자제어유닛(10)에 전달된다. As can be seen in FIG. 2A, the
한편, 도 2의 (b)에는 패달위치를 나타내는 패달위치정보(SD)에 따른 연료분사율이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 패달(20)을 누르는 경우 패달(20)이 위치하는 각 구간별로 일정한 양의 연료를 분사하게 된다. 이와 같은 구간의 정의와 각 구간에서 분사되는 연료의 양이 기록된 것이 단위분사데이터(SI)이다. On the other hand, FIG. 2 (b) shows the fuel injection rate according to the pedal position information SD indicating the pedal position. The electronic accelerator position management system according to the present invention injects a certain amount of fuel into each section in which the
본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 과도한 연료의 소모 및 사용자가 의도하지 않은 패달(20) 조정으로 인해 불필요하게 과분사되는 연료의 소모를 방지한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 패달의 궤적(D)을 몇 개의 구간(S1 내지 S5)으로 구분하고, 각 구간에서 최적의 효율을 나타내는 연료분사율(FI)을 선정하며, 이에 따라 패달이 특정 구간에 위치하는 경우, 혹은 패달이 특정 구간 내에서 다소의 유동을 갖는 경우 해당 구간에서 정해진 연료분사율(FI)만큼의 연료를 일정하게 분사하게 된다. 도 2의 (b)에서는 패달의 궤적(D)을 5개의 구간(S1 내지 S5)으로 구분하고, 이 중 4개의 구간(S2 내지 S5)에서 일정한 연료분사율(F1 내지 F4)을 갖는 경우의 예를 도시하였다. 여기서, 패달의 궤적(D)을 구분하는 구간(S)의 수는 필요에 따라 증감이 가능하다. 특히, 구간(S)의 수는 연료분사율(FI)을 고려하여, 차량의 연비가 좋게 나오는 연료분사율(FI)에 따라 구간(S)의 수를 결정하는 것이 바람직하다. 예를들어, 특정 기어 단으로 차량을 운영하는 경우 3개의 연료분사율(FI)에서 좋은 연비가 나오는 경우, 구간(S)을 4개 또는 3개의 구간으로 나누어 사용할 수 있다. 여기서, 패달(20)의 궤적(D)을 구분한 구간(S) 중 제 1 구간(S1)은 생략이 가능한 구간으로 패달(20)에 사용자의 발이 올려질 때 급격하게 차량이 반응하는 것을 피하기 위한 예비구간으로 설정되어 있다. 때문에, 이 예비구간인 제 1 구간(S1)은 차량의 기어 1단에서만 존재하도록 설정하는 것이 차량의 운행에 유리하며, 필요에 따라 범위를 축소하거나 생략할 수 있다. 그리고, 연료분사율(F1 내지 F4)은 공기에 혼합되는 연료의 양일 수 있으나, 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 적용하지 않은 상태에서 패달(20)의 궤적(D)에 반응하여 공급되는 연료의 양일 수 있다. 즉, 전자의 연료분사율(FI)은 연료와 공기가 혼합된 총량을 100이라 했을 때, 혼합기에 포함된 연료량을 비율로 나타낸 것일 수 있다. 한편, 후자의 경우 패달(20)을 완전히 밟았을 때 혼합기에 포함되는 연료의 총비율이 60%라면, 이를 100으로 환산하고 패달(20)의 위치에 따라 환산된 100에 대해 일정한 비율을 갖는 값일 수 있다. 즉, 이 경우 제 3 구간(S3)에서 40%의 연료분사율(F2)을 갖는 경우 실제로 혼합되는 연료의 양은 혼합기를 100으로 봤을 때 24%가 된다. 하지만, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 연료분사율(FI)은 사용자 또는 생산자에 의해 설정 및 적용이 용이한 값을 선택하여 사용하는 것이 바람직하다.The electronic accelerator position management system according to the present invention prevents unnecessary fuel consumption due to excessive fuel consumption and unintended adjustment of the pedal 20 by the user. To this end, the electronic accelerator position management system according to the present invention divides the pedal trajectory D into several sections S1 to S5, selects the fuel injection rate FI showing the optimum efficiency in each section , So that when the pedal is located in a specific section, or when the pedal has some flow within a certain section, the fuel is injected uniformly at a predetermined fuel injection rate FI in the section. 2B shows a case in which the trajectory D of the pedal is divided into five sections S1 to S5 and four sections S2 to S5 have constant fuel injection rates F1 to F4 An example is shown. Here, the number of sections S for distinguishing the trajectory D of the pedal can be increased or decreased as needed. Particularly, it is preferable to determine the number of the sections S in consideration of the fuel injection rate FI and the number of the sections S in accordance with the fuel injection rate FI in which the fuel economy of the vehicle is good. For example, if the vehicle is operated at a specific gear stage and the good fuel economy is obtained at three fuel injection rates FI, the section S can be divided into four or three sections. Here, the first section S1 of the section S that divides the trajectory D of the
도 3에는 차량 기어 두 개의 단에 대한 연료분사율(FI)과 패달위치정보(SD)의 관계가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템의 단위분사데이터(SI)는 기어 단에 따른 서로 다른 구간(S)과 각 구간(S)에 대한 서로 다른 연료분사율(FI)을 가질 수 있다. 좀더 상세히 설명하면, 도 3에서 기어 1단에 대한 구간(S)은 제 1 내지 제 5 구간(S11 내지 S15)으로 구분되고, 이에 대한 연료분사율(FI)은 제 1 내지 제 4 분사율(F11 내지 F14)로 정의 될 수 있다. 그리 고, 기어 2 단에 대한 구간(S)은 제 6 내지 제 9 구간(S21 내지 S24)으로 정의되고, 이에 대해 제 5 내지 제 8 분사율(F21 내지 F24)을 가지도록 결정되어 질 수 있다. Fig. 3 shows the relationship between the fuel injection rate FI and the pedal position information SD for two stages of the vehicle gear. The unit injection data SI of the electronic accelerator position management system according to the present invention may have different intervals S depending on gear positions and different fuel injection rates FI for each section S. [ 3, the interval S for the first gear is divided into first to fifth intervals S11 to S15, and the fuel injection rate FI for the first to fifth intervals S11 to S15 corresponds to the first to fourth injection rates F11 to F14). The section S for the second gear stage is defined as the sixth to ninth sections S21 to S24 and may be determined to have the fifth to eighth injection rates F21 to F24 .
이러한 구간(S)은 제 1 내지 제 5 구간(S11 내지 S15)의 길이가 동일하게 결정되고, 제 6 내지 제 9 구간(S21 내지 S24)의 길이가 제 2 내지 제 5구간(S12 내지 S15)과 같은 길이를 갖도록 결정될 수 있다. 하지만, 제 2 내지 제 9 구간(S12 내지 S24)의 길이가 반드시 갖게 결정되어야 하는 것은 아니다. 바람직하게는 각 구간의 길이는 최적의 연료분사율(FI)을 갖도록 서로 다른 길이로 설정되는 것이 바람직하다.The length S of the first to fifth intervals S11 to S15 is determined to be equal to the length of the sixth to ninth intervals S21 to S24 of the second to fifth intervals S12 to S15, As shown in FIG. However, the lengths of the second to ninth sections S12 to S24 do not necessarily have to be determined. Preferably, the lengths of the respective sections are set to different lengths so as to have an optimum fuel injection rate FI.
마찬가지로, 각 구간(S)의 연료분사율(FI)도 서로 다르게 조정될 수 있다. 각 구간(S)의 길이가 다른 경우 한 구간(S11 내지 S24)의 담당영역이 상이해지기 때문에 연료분사율(F11 내지 F24)도 각각 다르게 결정되는 것이 바람직하다. 하지만, 필요에 따라 각 단의 1 구간에 해당하는 쌍(F11과 F21, F12와 F22, F13과 F23, F14와 F24)은 각각 같은 연료분사율(FI)을 가지도록 설정될 수 있다. 그러나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Likewise, the fuel injection rate FI of each section S can be adjusted differently. It is preferable that the fuel injection rates F11 to F24 are also determined differently because the region of charge in one section S11 to S24 is different when the length of each section S is different. However, the pair (F11 and F21, F12 and F22, F13 and F23, F14 and F24) corresponding to one section of each stage may be set to have the same fuel injection rate FI, if necessary. However, the present invention is not limited thereto.
그리고, 각 구간(S11 내지 S24)은 연속적으로 단계를 변경해가지 않을 수 있다. 즉, 사용자가 가속을 위해 패달(20)을 밟는 경우 제 1 내지 제 5 구간(S11 내지 S15) 또는 제 1 내지 제 4 구간(S11 내지 S14)까지는 단계적으로 패달(20)을 가동하게 되고, 기어가 변속되는 시점에서 사용자에 의해 패달(20)이 제 4 구간(S14)에 해당하는 위치에 유지되어 기어 2단의 구간 중 제 8 구간(S23)으로 직접 이행될 수 있다. 이때의 연료분사율(FI)의 변화를 살펴보면, 패달(20)의 궤적(D)이 변함에 따라 제 1 분사율(F11)->제 2 분사율(F12)->제 3 분사율(F13)->제 4 분사율(F14)->제 7 분사율(F23)로 변경되어질 수 있다. 하지만, 이러한 사항들은 실제 운영에서 최적의 연비를 위해 수정이 가해질 수 있으며, 도면 및 설명에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Then, the sections S11 to S24 may not continuously change the steps. That is, when the user depresses the
또한, 단위분사데이터(SI)의 단위구간의 길이, 단위구간의 수, 단위구간 별 연료분사율은 가변이 가능하다. 특히, 이러한 단위분사데이터(SI)의 변경은 주행중에 전자제어유닛(10)에 의해 이루어질 수 있다. 단위분사데이터(SI)의 변경이 이루어질 수 있는 상황을 예로 들면, 일정한 연료분사율(FI)에 의해 연료가 분사되고 있음에도 차량의 속도가 지속적으로 증가하거나, 지속적으로 감소할 때, 사용자에 의해 브레이크 조작이 과도하게 증가할 때, 차량의 엔진(40) 회전수가 기준치 이하로 저하될 때와 같은 다양한 상황에서 단위분사데이터(SI)의 변경이 이루어질 수 있다. 그리고, 이러한 단위분사데이터(SI)는 전자제어유닛(10)이 주행상황을 판단하여 자동적으로 수행할 수 있다. 특히, 같은 연료분사율(FI)이라도 차량에 적재된 중량물, 차량의 상태, 대기 중의 습도와 같은 이유로 인해 차량의 운행이 달라질 수 있다. 때문에 전자제어유닛(10)은 미리 설정된 단위분사데이터(SI)에 의해 주행을 하고 있더라도, 차량이 의도한 바와 달리 운행될 경우 즉, 상술한 상황에서 운행되면 속도, 브레이크 조작 횟수, 차량의 엔진 회전 수와 같은 운행상황에 의해 차량의 상태를 판단하고 단위분사데이터(SI)를 일부 변경하여 최적의 운행이 이루어지도록 할 수 있다. 예를 들어 차량에 무거운 중량의 적재물이 실린 경 우 전자제어유닛(10)은 연료분사율(FI)을 상향조정하여 엔진(40)으로 공급되는 연료의 양이 증가되도록 조정할 수 있다. 또는 일정한 연료분사율(FI)에 의해 주행하는 차량의 속도가 지속적으로 증가하는 경우 전자제어유닛(10)은 연료분사율(FI)을 하향조정하여 엔진(40)으로 공급되는 연료의 양을 감소시킬 수 있다.Further, the length of the unit section of the unit injection data SI, the number of unit sections, and the fuel injection rate per unit section can be variable. In particular, such unit injection data SI can be changed by the
도 4는 본 발명의 실제 적용을 설명하기 위한 예시도로써, 좌측(a)의 도면은 패달센서(25)에 의해 측정되는 가속패달(20)의 변위를 도시한 도면이고, 우측(b)의 도면은 전자식 가속장치 위치관리 시스템이 적용된 경우의 연료분사를 도시한 도면이다.4 (a) is a view showing a displacement of the
도 4를 참조하면, 좌측(a)의 도면에 도시된 바와 같이 제 1 시점(t1)으로부터 제 4 시점(t4)과 제 5 시점(t5)의 중간까지 사용자에 의해 패달(20)이 눌려지고, 차량은 가속을 하게 된다. 이후 제 5시점(t5) 부근부터 가속이 중지되고 속도를 유지하기 위한 패달(20) 조작이 이루어진다. 이후 제 7 시점(t7)을 전후하여 짧은 가속이 이어진 뒤, 제 8 시점(t8)을 전후하여 감속이 진행된다.4, the
도 4의 (a)를 통해 알 수 있는 바와 같이 가속 구간(t1 내지 t4)까지는 패달(20)을 누르는 동작에 의해 연료분사량이 점진적으로 증가하여 차량을 가속하게 된다. 반면에 감속구간(t5 내지 t6) 및 안정구간(t6 내지 t7)에서는 사용자가 속도를 원하는 수준까지 감속함과 아울러 일정한 수준으로 유지하기 위한 패달(20) 조작을 수행하게 된다. 이로인해 안정구간(t6 내지 t7)에서는 사용자가 가속 및 감속을 각각 짧은 구간으로 반복하여 일정한 속도를 유지하게 된다. 이러한 안정구간(t6 내지 t7)에서의 가속 및 감속 반복은 연료의 순시적인 과공급을 유도한다. 또한, 가속과 감속이 반복됨에 따라 전자제어유닛(10)은 점화시점을 상사점 전후로 변경하게 됨으로 폭발효율이 다소나마 저하되고, 이러한 효율저하가 지속해서 반복됨으로 인해 전체적인 효율이 저하되게 된다.As shown in FIG. 4 (a), the fuel injection amount gradually increases by the operation of depressing the pedal 20 until the acceleration period (t1 to t4), and the vehicle accelerates. On the other hand, in the deceleration sections t5 to t6 and the stable sections t6 to t7, the user performs the operation of the pedal 20 to decelerate the speed to a desired level and keep the speed at a constant level. Therefore, in the stabilization period (t6 to t7), the user repeats acceleration and deceleration in short intervals to maintain a constant speed. Acceleration and deceleration repetition in this stable period (t6 to t7) induce momentary overfueling of the fuel. Further, as the acceleration and deceleration are repeated, the
이러한 패달(20) 조작에 대해 본 발명의 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 적용하면 도 4의 (b)와 같이 연료분사율(FI)이 조정된다. 여기서, 도 4의 (a)에서 수직축은 패달(20)의 가동궤적(D) 상의 패달 위치를 나타낸 것이고, 수평축은 시간의 흐름을 도시한 것이다. 도 4에서는 본 발명의 설명을 위해 패달의 실제 위치(0, d1 내지 d5)를 궤적(D) 중 제1지점(D1)에 해당하는 원점(0)과 제2지점(D2)에 근접하는 위치(d5) 사이에 몇 개의 위치(d1 내지 d4)로 나타내었다. 또한, 도 4에서는 편의상 제1위치(d1)는 예비구간(S0) 속하는 패달(20)의 임의의 위치를, 제2위치 내지 제5위치(d5)는 각각 제1 내지 제4구간(S1 내지 S4) 구간에 속하는 패달(20)의 임의의 위치를 나타낸 것이다. 좀더 상세히 설명하면, 패달(20)의 위치가 제 1 지점(d1)을 통과하여 제 2 지점(d2)에 이르는 동안(t1 내지 t2), 연료분사는 해당 구간에 대해 설정된 제 1 분사율(f1)에 의해 일정하게 이루어진다. 이후 점진적으로 제 2 내지 제 4 분사율(f4)까지의 단계를 거치면서 차량은 가속이 되고, 다시 제 3 분사율(f3) 및 제 2 분사율(f2)을 통해 감속 및 속도 안정화가 이루어진다.When the electronic accelerator position management system of the present invention is applied to the operation of the pedal 20, the fuel injection rate FI is adjusted as shown in FIG. 4 (b). Here, the vertical axis in FIG. 4 (a) shows the position of the pedal on the movable locus D of the pedal 20, and the horizontal axis shows the time. 4, the actual position (0, d1 to d5) of the pedal is defined as a position near the origin (0) and the second point (D2) corresponding to the first point D1 of the locus (d1) to d4 (d5). 4, the first position d1 corresponds to the arbitrary position of the pedal 20 to which the preliminary section S0 belongs and the second position to the fifth position d5 corresponds to the position of the
이를 좀더 상세히 살펴보면, 좌측(a)의 도면에서 제 6 시점(t6)으로부터 제 7 시점(t7)까지는 속도를 일정하게 유지하는 구간임에도 패달(20)의 변위가 지속적으로 변경되어 연료의 공급이 일정하게 이루어지지 않는다. 하지만, 우측(b)의 도면에서는 이러한 패달(20)의 변위가 하나의 분사율(f2)을 가지는 구간에 속해있기 때문에 패달(20)의 위치가 다소 변해도 분사율(f2)은 일정하게 유지된다. 때문에 엔진(40)은 일정한 연료공급에 의해 일정한 회전을 수행하고 안정적인 동력을 생산함으로써 차량의 속도를 일정하게 유지할 수 있게 되며, 더불어 사용자가 직접 패달(20)을 조작하여 연료분사량을 조절하는 것에 비해 안정적인 연료공급이 이루어지게 된다.In more detail, the displacement of the
도 5는 퓨얼컷 동작을 설명하기 위한 예시도로써, 패달위치 및 시간의 경과에 따른 연료분사 관계를 도시한 예시도이다.5 is an exemplary view for explaining a fuel cut operation, and is an example of a fuel injection relationship according to a pedal position and an elapsed time.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 연료 소모를 저감하기 위해 상술한 바와 같이 정해진 분사율(FI)에 의해 연료를 공급한다. 또한, 이와 더불어 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 관성 주행시 연료소모를 기존보다 더 감소시키도록 하여 연비를 더욱더 향상시키는 방법을 제공한다.Referring to FIG. 5, the electronic accelerator position management system according to the present invention supplies fuel by a predetermined injection rate FI as described above in order to reduce fuel consumption. In addition, the electronic accelerator position management system according to the present invention further reduces fuel consumption during inertial travel, thereby further improving fuel economy.
도 5에 도시된 것과 같이 사용자가 제 1 시점(t1)까지 가속, 감속 등을 통해 주행을 진행한다. 도 5에서는 제 1 시점(t1)까지 패달(20)을 지속적으로 밟아 가속을 진행한 예가 도시되어 있다. 이와 같이 속도를 증가시키는 와중에 제 1 시점(t1)에서 제 3 시점(t3)까지의 구간과 같이 패달(20)을 밟지 않는 구간이 발생한다. 이러한 구간은 관성주행에 의한 구간으로 주로 신호 전, 고속도로 내리막, 비탈길의 내리막 등에서 발생되는 구간이다. 즉, 도로의 기울어짐과 차량의 관성에 의해 엔진(40)의 동력을 거의 받지 않고 주행하는 구간이다. 이런 구간에서 차량은 통상 제 1 시점(t1) 내지 제 2 시점(t2) 간의 구간과 같이 엔진(40)에 공급되는 연료의 공급을 줄여 엔진을 운용하게 된다. 더욱이, 이와 같은 상황에서는 엔진과 동력축이 연결되어 있는 경우 외부 힘에 의해 연료분사량에 비해 높은 엔진회전수를 유지하는 상태가 된다. 이러한 상황에서 엔진에 공급되는 연료는 아이들 상태에서와 같은 양이며, 엔진과 동축의 연결을 끊으면 엔진은 아이들 상태의 회전수와 동일한 회전수로 동작하게 된다.As shown in FIG. 5, the user proceeds through the acceleration, deceleration, and the like until the first time point t1. FIG. 5 shows an example in which acceleration is continuously performed by continuously stepping on the pedal 20 until the first time point t1. In this way, during the period of increasing the speed, there occurs a section in which the
이 아이들 상태의 엔진 운용은 공회전이라고도 하며, 전자제어장치(10)는 엔진(40)의 회전을 유지하기 위한 최소한의 연료만을 공급하게 된다. 이와 같은 아이들 상태는 사용자가 패달(20)을 밟는 동작을 중지하고, 패달(20)의 눌림이 해제되면 연료 공급이 아이들 상태를 유지하기 위한 정도로 공급되면서 이루어진다.The engine operation in this idling state is also referred to as idling, and the
그러나, 이러한 아이들 상태의 연료 공급은 엔진(40)의 자체 구동에 의해 회전수 및 동작 상태를 유지하기 위한 것으로 외부에서 역으로 힘이 제공되는 때는 사정이 다르다. 즉, 주행중의 차량 특히 내리막과 같은 곳을 주행하는 차량의 경우 관성과 차량의 무게로 인해 계속해서 주행이 가능하다. 특히, 관성 및 차량의 무게와 같은 외부력에 의해 주행하는 상태에서 기어가 들어가 있는 경우 즉, 엔진(40)과 구동축이 연결되어 있는 경우에는 엔진(40)에 연료가 공급되지 않더라도 구동축을 통해 전달되는 힘에 의해 엔진(40)이 계속해서 회전하게 되고, 엔진(40)의 동작 상태를 유지하게 된다.However, the fuel supply of the idle state is intended to maintain the number of revolutions and the operation state by the self-drive of the
때문에 굳이 아이들 상태를 유지하기 위한 연료공급을 하지 않더라도 엔진(40)의 회전을 어느 정도는 이루어낼 수 있다. 이를 적용하여 본 발명의 전자식 가속장치 위치관리 시스템에서는 주행상태에서 외부력에 의해 주행이 이루어지고, 사용자가 패달(20)을 가압하지 않는 경우 엔진(40)에 공급되는 연료의 양(FC)을 아이들 상태의 유지를 위해 공급되는 양(FID)보다 적게 공급하도록 하여 연료의 소모를 더욱 줄이도록 하였다. 즉, 본 발명의 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 사용자의 패달(20) 조작과 차량의 주행상태를 판단하여, 주행중에 외부력에 의해 주 행이 이루어지는 경우 퓨얼컷분사(FC)가 수행되도록 하여 연료 공급을 최소화한다. 이러한 퓨얼컷분사(FC) 조건은 패달센서(25)로부터 전달되는 패달위치정보(SD)와 다른 센서(미도시)에 의해 감지되는 속도 정보를 전자제어장치(10)가 비교하여 결정하는 것이 가능하다. 즉, 전자제어장치(10)는 미리 정해진 값 이상의 속도가 감지되는 상태에서 사용자의 패달조작이 해제된 것이 감지되면, 약간의 시간이 경과한 후 퓨얼컷분사(FC)를 수행하여 연료공급 양을 감소시키게 된다.Therefore, even if the
또한, 퓨얼컷분사(FC)가 이루어지는 과정에 브레이크 동작 또는 감속의 지속으로 인해 차량의 속도가 정해진 수준 이하로 떨어지거나, 패달(20) 조작이 발생하는 경우 퓨얼컷분사(FC)는 중지되고, 차량 상태에 따라 연료분사가 재개된다. 도 5에서는 제 1 시점(t1)에서부터 외부력에 의해 차량이 주행되어 아이들 상태 연료분사(FID)가 이루어지고, 제 2 시점(t2)부터 퓨얼컷분사(FC)가 수행된다. 그리고 제 3 시점(t3)까지 퓨얼컷분사(FC)가 이루어지던 중 제 3 시점(t3)에서 사용자에 의해 패달(20) 조작이 이루어져 패달(20)이 제 1 구간(S1)에 위치하게 됨으로써 제 1 분사율(F1)에 의해 연료분사가 이루어지고, 퓨얼컷분사(FC)가 해제된다. 이러한 방법을 통해 엔진(40)의 정상 동작상태를 유지하면서 불필요한 연료의 사용을 줄여 연비를 향상시킬 수 있다. When the speed of the vehicle falls below a predetermined level due to the continuation of the brake operation or the deceleration in the course of the fuel cut injection FC, or when the operation of the
도 6은 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템에 의한 동작을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of the electronic accelerator position management system according to the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템은 단위 분사데이터 작성 단계(S100), 전자식 가속장치 위치관리 시스템의 실행 단계(S200), 패달 위치정보 작성단계(S300), 아이들 상태 판단 단계(S400), 구간판단 단계(S500), 분사율 결정 단계(S600) 및 연료공급 제어 단계(S700)를 포함하여 구성되고, 아이들 상태 판단단계(S400)는 아이들 상태에 따른 연료분사 단계(S550), 설정속도 비교단계(S650), 퓨얼컷분사단계(S750) 및 퓨얼컷 중지 판단단계(S850)를 더 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the electronic accelerator position management system according to the present invention includes a unit injection data creation step S100, an execution step S200 of the electronic accelerator position management system, a pedal position information creation step S300, (S600) and a fuel supply control step (S700). The idle state determination step (S400) includes a fuel injection step (S600) for determining an idle state S550), a setting speed comparison step S650, a furcartot spraying step S750, and a foul cut stop determination step S850.
단위분사데이터 작성 단계(S100)는 패달(20)의 구동범위를 일정한 구간으로 구분하고, 각 구간에 대한 연료분사율(FI)을 결정하는 단계이다. 이 단계에서 작성되는 단위분사데이터(SI)는 차종, 차량의 연식, 차량의 상태와 같은 정보에 의해 각각의 차량에 최적의 운영이 이루어지도록 결정된다. 이때 결정되는 구간(S)은 기어의 단수 별로 각각 다른 구간 범위와 구간의 수를 가지도록 결정될 수도 있고, 기어의 단수와 무관하게 일정한 구간을 갖도록 설정될 수 있다. 또한, 각 구간에서의 연료분사율(FI)도 기어 단수가 다른 구간에 대해서 각각 다르게 설정될 수도 있고, 같게 설정될 수도 있다. 이러한 단위분사데이터의 설정은 차량의 특성 및 운행을 고려하여 최적의 연비를 가지도록 조정된다. 이와 같이 설정된 단위분사데이터(SI)는 전자제어장치(10)의 메모리(13)에 저장되거나, 별도의 저장장치에 저장되어 전자제어장치(10)와 전기적으로 연결되도록 설치된다.The unit injection data generation step S100 is a step of dividing the driving range of the pedal 20 into a predetermined section and determining the fuel injection rate FI for each section. The unit injection data SI generated at this stage is determined so as to optimize the operation of each vehicle based on information such as vehicle type, vehicle type, and vehicle condition. The determined interval S may be determined to have a different interval range and a different number of intervals according to the number of gears, and may be set to have a constant interval regardless of the number of gears. Also, the fuel injection rate FI in each section may be set differently for different sections of the gear stages, or may be set to be the same. The setting of the unit injection data is adjusted so as to have an optimum fuel economy in consideration of the characteristics and the operation of the vehicle. The unit injection data SI thus set is stored in the
전자식 가속장치 위치관리 시스템의 실행 단계(S200)에서는 전자식 가속장치 위치관리 시스템이 실행되어 차량의 운행에 따른 연료 사용을 제어하게 된다. 이러한 전자식 가속장치 위치관리 시스템의 실행은 운전석 부근에 별도의 스위치를 두고 사용자에 의한 스위치 조작에 의해 실행되도록 하거나, 전자식 가속장치 위치관리 시스템의 동작을 선택하는 조건을 전자제어장치(10) 및 메모리(13)에 입력한 후 조건부로 동작하게 하는 것도 가능하다. 또한, 차량의 시동과 동시에 전자식 가속장치 위치관리 시스템의 기능을 활성화하여 차량의 운행을 제어하도록 할 수도 있으며, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이 전자식 가속장치 위치관리 시스템 실행 단계(S200)에서 전자제어장치(10)는 전자식 가속장치 위치관리 시스템 실행에 따라 패달센서(25)로부터 전달되는 패달위치정보(SD)에 따라 엔진(40)의 연료분사를 제어하게 된다.In the execution step (S200) of the electronic accelerator position management system, the electronic accelerator position management system is executed to control the use of the fuel according to the driving of the vehicle. Such an electronic accelerator position management system is executed by a switch operated by a user by placing a separate switch in the vicinity of the driver's seat or by selecting a condition for selecting the operation of the electronic accelerator position management system, It is also possible to operate it in a condition after inputting it to the
패달 위치정보 작성단계(S300)에서 패달센서(25)는 패달(20)의 위치변화를 지속적으로 감지하고, 감지된 결과를 패달위치정보(SD)로 작성하여 전자제어장치(10)에 전달한다.The
아이들 상태 판단 단계(S400)는 아이들 상태 또는 퓨얼컷 상태 또는 연료분사율(FI)에 의한 운영을 위해 사용자의 패달(20) 조작이 발생했는지의 여부를 판단하는 단계이다. 이 아이들상태 판단단계(S400)에서는 패달 위치정보(SD)를 이용하여 사용자에 의해 패달(20) 조작이 발생했는지 판단한다. 전자제어장치(10)는 이 단계에서 패달(20)이 미리 설정된 구간 중 어느 한 구간에 속하는 경우 주행상태로 판단하고 이후의 단계를 진행한다. 하지만, 전자제어장치(10)는 패달(20)이 아이들 상태에 준하는 구간에 위치한다고 판단되는 경우 아이들 상태 또는 퓨얼컷 상태로 판단하고, 해당 단계에 적합한 단계(S550 내지 S850)를 진행하여 대응한다.The idle state determination step S400 is a step for determining whether or not the operation of the
구간판단 단계(S500)는 아이들 상태 판단단계(S400)에서 주행상태라고 판단되는 경우 패달위치정보(SD)와 단위분사데이터(SI)를 비교한다. 이를 통해 전자제어장치(10)는 구간판단 단계(S500)에서 패달위치정보(SD)에 기록된 패달(20)의 현 위치가 단위분사데이터(SI)에 기록된 다수의 구간 중 어느 구간에 속하는지 판단하게 된다.The interval determination step S500 compares the pedal position information SD and the unit injection data SI when it is determined that the vehicle is in the running state in the idle state determination step S400. The
분사율 결정 단계(S600)는 전 단계(S500)에서 확인된 구간(S)에 대한 연료분사율(FI)을 단위분사데이터(SI)를 통해 확인하고 결정하는 단계이다. 분사율 결정단계(S600)에서 전자제어장치(10)는 패달(20)의 위치가 속하는 구간에 대한 연료분사율(FI)을 단위분사데이터(SI)로부터 확인하여 현재 패달(20) 위치에 대한 연료 공급정도를 결정하게 된다. 이 분사율 결정단계(S70)는 구간 판단단계(S500)와 거의 동시에 진행될 수 있다.The injection rate determination step S600 is a step of confirming and determining the fuel injection rate FI for the section S identified in the previous step S500 through the unit injection data SI. The
연료공급 제어 단계(S700)는 전 단계(S600)에서 결정된 연료공급정도에 따라 엔진(40)에 공급되는 연료의 양이 조절되어 일정하게 공급되는 단계이다. 연료공급 제어단계(S700)에서 전자제어장치(10)는 결정된 연료공급양 즉, 연료분사율(FI)에 따라 연료공급장치(30)를 제어한다. 전자제어장치(10)로부터의 제어에따라 연료공급장치(30)는 인젝터, 공급흡기와 같은 장치들을 제어하여 엔진(40)으로 공급되는 혼합기에 포함되는 연료의 공급을 조절하게 된다.The fuel supply control step S700 is a step in which the amount of fuel supplied to the
이와 같은 일련의 과정에 의해 패달(20)의 움직임에 따라 구간별로 일정한 연료가 공급되며, 주행의 유지를 위해 패달위치 정보작성 단계(S300) 내지 연료공급 제어단계(S600)는 반복해서 수행된다. 아울러, 패달(20)의 위치가 변경됨에 따라 상술한 과정들을 반복하여 수행하고 이를 통해 패달(20)의 위치에 적합한 분사율(FI)이 결정되어 연비를 최적화하게 된다.A constant fuel is supplied for each section according to the movement of the pedal 20 by such a series of processes, and the pedal position information creation step S300 to the fuel supply control step S600 are repeatedly performed to maintain the running. In addition, as the position of the
한편, 아이들상태 판단단계(S400)에서 아이들상태로 판단되는 경우 이에 대응되는 과정이 진행된다. 이러한 과정은 아이들 상태 연료분사단계(S550), 설정속도 판단단계(S650), 퓨얼컷 분사단계(S750) 및 퓨얼컷 중지 판단단계(S850)를 포함하여 구성된다.On the other hand, if it is determined in the idle state determination step (S400) that the idle state is determined, a corresponding process is performed. This process includes an idle state fuel injection step S550, a set speed determination step S650, a fuzzy cut injection step S750, and a foul cut stop determination step S850.
아이들 상태 연료분사단계(S550)는 차량의 상태가 전 단계(S400)에서 아이들 상태 또는 퓨얼컷 상태로 인식되어 엔진(40)의 최소구동을 위해 아이들 상태를 유지할 수 있도록 연료공급량을 결정하고, 결정된 만큼의 연료를 엔진(40)에 공급하는 단계이다. 이 아이들 상태 연료분사단계(S550)는 전 단계(S400)에서 전자제어장치(10)가 사용자로부터의 패달(20) 조작이 없다고 인식함과 아울러, 엔진(40)의 구동을 확인하여 유지하는 상태이다. 때문에 아이들 상태 연료분사단계(S500)에서 전자제어장치(10)는 엔진(40)을 구동하기 위해 미리 결정된 값에 따라 공급 연료량을 결정하여 연료공급장치(30)를 제어하게 된다.The idle state fuel injection step S550 determines the fuel supply amount so that the state of the vehicle can be recognized as the idle state or the fuel cut state in the previous step S400 so as to maintain the idle state for the minimum drive of the
설정속도 판단단계(S650)는 사용자로부터의 패달(20) 조작이 감지되지 않은 상태에서 차량이 주행을 하고 있는지의 여부를 판단하고, 주행중인 경우 퓨얼컷 분사(FC) 필요한지 판단하는 단계이다. 설정속도 판단단계(S650)에서 전자제어장치(10)는 속도 감지장치로부터의 차량 속도정보를 제공받아 차량의 주행여부를 우선적으로 판단하게 된다. 또한, 전자제어장치(10)는 차량이 주행중이라고 판단되는 경우 퓨얼컷분사(FC)가 필요한지의 여부를 판단하기 위해 차량의 속도가 설정된 속도 이상의 값을 갖는지 판단하게 된다. 이때, 차량의 속도가 설정된 속도보다 작은 속도인 경우 전자제어장치(10)는 퓨얼컷분사(FC)가 불필요하다고 인식하고 아이들 상태를 유지하도록 연료분사율(FI)을 유지한다. 그리고, 전술한 패달위치정보 작성단계(S300)로 회귀하여 이후의 과정을 다시 반복해서 수행하게 된다. 반면에, 차량의 현재 속도가 설정된 속도이상의 값을 갖는 경우 다음 단계인 퓨얼컷 분사단계(S750)를 진행하게 된다.The set speed determination step S650 is a step of determining whether or not the vehicle is running while the operation of the
퓨얼컷 분사단계(S750)는 전술한 설정속도 판단단계(S650)를 통해 확인된 조건에 의해 전자제어장치(10)가 퓨얼컷 분사(FC)가 필요하다고 판단하고, 아이들 상태 연료분사보다 적은 양의 연료를 엔진(40)에 공급하는 단계이다. 설정속도 판단단계(S650)를 통해 차량의 현재 속도가 설정된 값 이상의 속도이면, 전자제어장치(10)는 현재 차량이 주행중이며, 내리막, 관성 주행과 같은 외부력에 의해 주행하고 있다고 판단한다. 이와 같이 판단되면, 전자제어장치(10)는 현재상태를 퓨얼컷분사(FC)가 필요한 상태로 인식하고, 일련의 과정을 진행하게 된다. 퓨얼컷 분사단계(S750)에서 전자제어장치(10)는 미리 설정된 바에 따라 퓨얼컷분사(FC) 상태에서 필요한 연료분사량을 인지하고, 이를 토대로 연료공급장치(30)를 제어하여 연료를 공급하게 된다.In the fuel cut injection step S750, the
퓨얼컷 중지 판단단계(S850)는 퓨얼컷분사(FC)의 중지 여부를 결정하기 위한 단계이다. 전자제어장치(10)는 퓨얼컷분사(FC) 상태가 유지되면, 엔진(40)의 불시 정지를 방지하고 안정적인 주행이 이루어지도록 지속적으로 차량의 상태변화를 인식하게 된다. 특히, 퓨얼컷분사(FC)가 이루어지는 경우 차량의 속도가 기준 이하로 감속되는 경우 차량의 진동이 발생하고 심하면 엔진(40)의 동작이 중단되어 주 행중인 차량에 위험을 초래할 수 있다. 때문에 전자제어장치(10)는 퓨얼컷분사(FC)를 유지할 것인지 중지할 것인지 판단하기 위해 지속적으로 차량의 주행속도가 기준값 이상의 속도인지를 판단하게 된다. 이를 통해, 전자제어장치(10)는 차량의 속도가 퓨얼컷분사(FC)를 유지할 수 있는 범위에 속한 경우, 계속해서 퓨얼컷분사(FC)가 이루어지도록 연료공급장치(30)를 제어한다. 반면에 속도가 기준값 이하로 감속되는 경우 전자제어장치(10)는 퓨얼컷분사(FC)를 중지하고 아이들상태의 연료분사량만큼 연료를 공급하도록 연료공급장치(30)를 제어하게 된다. 그리고, 전자제어장치(10)는 패달위치정보(SD)를 통해 사용자로부터 패달(20) 조작이 발생했는지의 여부도 지속적으로 확인하게 된다. 패달위치정보(SD)를 통해 사용자에 의한 패달(20) 조작이 발생하는 경우, 전자제어장치(10)는 퓨얼컷분사(FC)를 중지하고, 전술한 것과 같이 단위분사데이터(SI)에 의한 연료분사 및 차량 주행을 실현하게 된다.The fuel cut stop determination step (S850) is a step for determining whether to stop the fuel cut injection (FC). The
이상에선 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 특허청구 범위에 기재된 청구항에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And the like. Accordingly, such modifications are to be considered as falling within the scope of the present invention, and should be determined by the claims set forth in the claims of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 실현하기 위한 장치를 간략하게 도시한 구성예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an apparatus for realizing an electronic accelerator position management system according to the present invention; FIG.
도 2는 단위분사 데이터 및 전자식 가속장치 위치관리 시스템을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a unit injection data and an electronic accelerator position management system.
도 3은 차량의 기어 단별 연료분사율을 설명하기 위한 예시도.3 is an exemplary view for explaining a fuel injection rate by a gear stage of a vehicle.
도 4는 본 발명의 실제 적용을 설명하기 위한 예시도.4 is an exemplary diagram for explaining an actual application of the present invention;
도 5는 퓨얼컷 동작을 설명하기 위한 예시도.5 is an exemplary diagram for explaining a fuzzy cut operation;
도 6은 본 발명에 따른 전자식 가속장치 위치관리 시스템에 의한 동작을 설명하기 위한 순서도.6 is a flowchart illustrating an operation of the electronic accelerator position management system according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
10 : 전자제어유닛 13 : 메모리10: Electronic control unit 13: Memory
20 : 가속패달 25 : 패달센서20: acceleration pedal 25: pedal sensor
30 : 연료공급장치 40 : 엔진30: fuel supply device 40: engine
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080072748A KR100895514B1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | Electronic accelerator position management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080072748A KR100895514B1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | Electronic accelerator position management system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100895514B1 true KR100895514B1 (en) | 2009-04-30 |
Family
ID=40758241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080072748A KR100895514B1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | Electronic accelerator position management system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100895514B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980045059A (en) * | 1996-12-09 | 1998-09-15 | 김영귀 | Electronically controlled fuel injection method of diesel engine |
KR19990002106U (en) * | 1997-06-25 | 1999-01-15 | 김영환 | Engine RPM control device of vehicle's electronic acceleration system |
KR20000074790A (en) * | 1999-05-26 | 2000-12-15 | 정몽규 | Method for controlling diesel engine of vehicle |
KR20010093498A (en) * | 2000-03-29 | 2001-10-29 | 류정열 | Method for preventing the vehicle from sudden acceleration by using the dual accelerator pedal sensors |
-
2008
- 2008-07-25 KR KR1020080072748A patent/KR100895514B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980045059A (en) * | 1996-12-09 | 1998-09-15 | 김영귀 | Electronically controlled fuel injection method of diesel engine |
KR19990002106U (en) * | 1997-06-25 | 1999-01-15 | 김영환 | Engine RPM control device of vehicle's electronic acceleration system |
KR20000074790A (en) * | 1999-05-26 | 2000-12-15 | 정몽규 | Method for controlling diesel engine of vehicle |
KR20010093498A (en) * | 2000-03-29 | 2001-10-29 | 류정열 | Method for preventing the vehicle from sudden acceleration by using the dual accelerator pedal sensors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6470256B1 (en) | Fuel economizing cruise control | |
US5533583A (en) | Non-trackbound vehicle with an electrodynamic converter and a throttle | |
US5819705A (en) | Process and system for controlling a motor vehicle diesel engine | |
US5663880A (en) | Cruise control road speed control device with means for influencing fluctuations in control | |
JP2001020772A (en) | Control method for vehicle on auto cruise | |
JP2001233088A (en) | Device for automatically stopping and restarting engine of vehicle | |
JP2007276542A (en) | Traveling control device for vehicle | |
US7016803B2 (en) | Acceleration control device | |
CN111433093B (en) | Control device for vehicle | |
US6371884B1 (en) | Constant power, part load control strategy for electronic engine controls | |
CN111231955A (en) | Longitudinal vehicle speed control method, device and system and storage medium | |
US6901325B2 (en) | Method and arrangement for limiting the speed of a vehicle | |
CN111086517A (en) | Vehicle control device | |
JP2000008902A (en) | Constant speed traveling control system for vehicle | |
KR20000053500A (en) | Process for automatically controlling the speed of a motor vehicle | |
KR100196762B1 (en) | Stepless transmission control device | |
JP4000670B2 (en) | Vehicle speed control system | |
JP2000278815A (en) | Creep controller for electric vehicle | |
RU2002129598A (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANAGING POWER UNIT OF VEHICLE | |
JPH1016605A (en) | Method and device for controlling traveling speed of vehicle | |
KR100895514B1 (en) | Electronic accelerator position management system | |
JPH10250412A (en) | Controlling or adjusting device for vertical speed of automobile | |
KR101515012B1 (en) | speed control method of vehicle | |
KR100957332B1 (en) | Method of control to expand fuel cut-off range for soft type HEV | |
JP2006312959A (en) | Power generation control method and engine control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131022 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140421 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150522 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160422 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170420 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180420 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190422 Year of fee payment: 11 |