KR100894873B1 - Up-down lift machine - Google Patents

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KR100894873B1
KR100894873B1 KR1020070076699A KR20070076699A KR100894873B1 KR 100894873 B1 KR100894873 B1 KR 100894873B1 KR 1020070076699 A KR1020070076699 A KR 1020070076699A KR 20070076699 A KR20070076699 A KR 20070076699A KR 100894873 B1 KR100894873 B1 KR 100894873B1
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
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Abstract

본 발명은 업 다운 리프트장치에 관한 것으로, 중량물을 얹어놓을 수 있는 작업선반을 구비하고 있는 리프트장치에 있어서,

고정지지대의 일측에 지지된 상태로 설치되어 있는 모터; 상기 고정지지대의 일측에 서로 마주하도록 대칭상으로 고정 설치되는 양측 구동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되며, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하게 되는 복수의 구동기어; 상기 양측 구동기어박스 각각을 승강가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 구동기어박스에 회전가능하게 장착되어 있는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수직작동봉; 상기 구동측 수직작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 구동기어박스 각각에 수평이동이 가능하게 수평상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수평작동봉; 상기 고정지지대의 타측에 양측 구동기어박스와 같은 높이에 위치하도록 서로 마주하는 상태로 고정 설치되는 양측 연동기어박스; 상기 양측 연동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되어 있는 복수의 연동기어; 상기 구동측 수평작동봉의 끝단에 수평상으로 연결되어 상기 양측 연동기어박스 각각을 수평상으로 이동가능하게 관통하며, 일측에는 상기 연동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 연동측 수평작동봉; 상기 연동측 수평작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 연동기어박스 각각에 수직이동이 가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 연동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있 는 복수의 연동측 수직작동봉;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.

Figure R1020070076699

리프트장치, 모터, 감속기, 구동기어박스, 연돌기어박스, 구동기어, 연동기어, 수직작동봉, 수평작동봉, 작업선반

The present invention relates to an up-down lift apparatus, comprising: a lift apparatus having a work shelf on which a heavy object can be placed;

A motor installed while being supported on one side of the fixed support; A plurality of drive gears rotatably mounted on both side drive gear boxes that are symmetrically fixed to face each other on one side of the fixed support, and rotated by receiving power from the motor; A plurality of driving side vertical operation rods installed to penetrate each of the driving gear boxes in a vertical direction, and having a rack gear engaged with the driving gear rotatably mounted to the driving gear box; A plurality of driving side horizontally installed on each side of the driving gear box so as to move horizontally so as to cross the perpendicular to the driving side vertical operating rod, and one side is formed with a rack gear meshed with the driving gear. Working rod; Both side interlocking gear box is fixedly installed to face each other to be located at the same height as the two side drive gear box on the other side of the fixed support; A plurality of interlocking gears rotatably mounted on each of the two interlocking gear boxes; A plurality of interlocking side horizontal actuating rods connected horizontally to the ends of the driving side horizontal actuating rods so as to move horizontally through each of the interlocking gear boxes, and one side having a rack gear meshed with the interlocking gear; ; A plurality of interlocking sides are installed so as to vertically pass through each of the interlocking gear boxes so as to vertically intersect with the interlocking side horizontal actuating rods so that vertical movement is possible, and one side has a rack gear meshed with the interlocking gear. Vertical operation rod; the invention characterized in that it comprises a.

Figure R1020070076699

Lift device, motor, reducer, drive gear box, stack gear box, drive gear, interlocking gear, vertical operating rod, horizontal operating rod, working lathe

Description

업 다운 리프트장치{Up-down lift machine}Up-down lift machine

본 발명은 자동차 생산라인 등에 설치되어 중량물을 들어올리고 내려주는데 사용되는 업-다운 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to an up-down lift apparatus installed in a vehicle production line and the like used to lift and lower a heavy object.

일반적으로 산업현장에서 중량물을 운반하기 위한 장비로서는 지게차를 들 수 있는데, 통상 지게차는 중량물을 들어올리고 내려주는 기능과 함께 기동성도 있어 중량물을 운반하는 데에는 매우 효율적으로 사용할 수 있지만, 자동차 생산라인과 같이 조립하고자 하는 중량물을 들어올려 놓고 정지된 상태에서 조립작업을 진행해야 하는 곳에서는 지게차를 사용하지 못하고 있다.In general, forklift truck is an equipment for transporting heavy materials in the industrial field. In general, the forklift truck has a function of lifting and lowering heavy materials and can be used for transporting heavy materials very efficiently. Forklifts cannot be used in places where assembly work must be carried out while lifting heavy objects to be assembled.

때문에 산업현장에서 기계장치 등의 중량물을 조립하기 위해 제자리에서 들어올리고 내려주기 위한 장치로서 리프트장치가 사용되고 있다.Therefore, the lifting device is used as a device for lifting up and down in place for assembling heavy materials such as machinery in the industrial field.

종래 기술의 리프트장치의 대부분은 유압을 동력원으로 하는 유압실린더 구동방식으로 된 것이 사용되고 있는데, 이러한 리프트장치는 유압으로 유압실린더를 작동시키는데 소요되는 응답시간이 길기 때문에 조립공정 등의 작업시간이 더디어지게 된다는 것이 가장 큰 단점으로 지적되고 있으며, 또한 유압실린더에 유압을 공급 및 회수하기 위한 유압펌프를 비롯하여 오일탱크 등이 구비된 유압장치를 별도로 구성해야 하기 때문에 리프트장치의 설치비가 비싸지는 등이 문제점으로 지적되고 있다.Most of the prior art lift devices are hydraulic cylinder driving method using the hydraulic power source, such a lift device has a long response time for operating the hydraulic cylinder hydraulically, so that the working time, such as the assembly process is slow It is pointed out as the biggest disadvantage, and it is pointed out as a problem that the installation cost of the lift device is expensive because a hydraulic device including an oil tank and a hydraulic pump for supplying and recovering hydraulic pressure to the hydraulic cylinder must be separately configured. It is becoming.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 출원인은 국내 등록실용신안 제20-0297464호의 모터 리프트장치를 제안한 바 있다.In order to solve the above problems, the applicant of the present invention has proposed a motor lift apparatus of the Korean registered utility model No. 20-0297464.

상기의 모터 리프트장치는 동력원으로 기어드모터를 사용하므로써 유압실린더를 사용하는 리프트장치에 비하여 빠르게 구동할 수 있지만, 중량물을 상,하로 운반하는 운반대를 승강작동시키기 위한 메인작동링크는 운반대를 상승시켰을 때와 하강시켰을 때 운반대의 저부를 지지하는 위치가 변하게 되므로써 운반대를 안정적으로 지지할 수 없다는 것이 해결해야될 문제로 지적되고 있다. 즉, 운반대를 하강시킨 상태에서는 "X"자형으로 된 메인작동링크의 상단부분이 운반대의 저부 양측 끝부분을 향해 넓게 벌어진 상태로 지지하게 되는 반면에, 운반대를 상승시킨 상태에서는 메인작동링크의 상단부분이 운반대 저부의 중간부분을 향해 좁아진 상태로 지지하게 되는 관계로 운반대 위에 올려놓은 중량물의 무게중심이 운반대의 일측으로 편중된 상태일 경우에는 메인작동링크가 운반대를 안정적으로 지지하지 못하게 전도되는 등의 사고가 발생될 수 있다.The motor lift device can be driven faster than the lift device using a hydraulic cylinder by using a geared motor as a power source, but the main operation link for lifting and lowering a pallet that carries heavy materials up and down is to raise the pallet. It is pointed out as a problem to be solved that the carrier cannot be stably supported by changing the position of supporting the bottom of the carrier when it is lowered and when it is lowered. That is, in the state where the carriage is lowered, the upper end of the main operation link having an "X" shape is supported wider toward both ends of the bottom of the carriage, while in the state where the carriage is raised, the main operation link is The main operating link is stably supporting the carriage when the center of gravity of the weight placed on the pallet is biased to one side of the pallet because the upper part of the cage is narrowed toward the middle part of the pallet. Accidents, such as being overturned, can occur.

따라서 본 발명은 중량물을 들어올리고 내려주기 위한 작업선반을 모터로서 승강작동시킬 수 있도록 하므로써 중량물을 보다 빠르게 승강시킬 수 있도록 하며, 또한 상기 모터의 회전동력으로 작업선반을 상,하로 승강작동시키는 복수의 선반기둥들이 위치이동없이 항시 제위치에서 승강작동토록 하므로서 작업선반에 올려놓은 중량물이 일측으로 편중되어 있다거나 또는 그 무게중심이 일측으로 편심된 상태로 놓여져 있다 하더라도 작업선반이 일측으로 기울어지거나 전도되지 않고 복수의 선반기둥이 작업선반을 안정적으로 상,하로 들어올리고 내려줄 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.Therefore, the present invention allows the lifting work of lifting and lowering heavy goods as a motor so as to lift and lift the heavy goods more quickly, and the plurality of lifting and lifting work lathes up and down by the rotational power of the motor. Since the columns of the lathes are always lifted in place without moving the position, even if the weight placed on the work shelf is biased to one side or the center of gravity is eccentric to the one side, the work shelf is inclined to one side or is not inverted. Without the plurality of shelf pillars have been invented for the purpose of stably lifting up and down work shelves.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for achieving the above object,

중량물을 얹어놓을 수 있는 작업선반을 구비하고 있는 리프트장치에 있어서,In the lift apparatus provided with the work shelf which can load a heavy object,

고정지지대의 일측에 지지된 상태로 설치되어 있는 모터;A motor installed while being supported on one side of the fixed support;

상기 고정지지대의 일측에 서로 마주하도록 대칭상으로 고정 설치되는 양측 구동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되며, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하게 되는 복수의 구동기어;A plurality of drive gears rotatably mounted on both side drive gear boxes that are symmetrically fixed to face each other on one side of the fixed support, and rotated by receiving power from the motor;

상기 양측 구동기어박스 각각을 승강가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 구동기어박스에 회전가능하게 장착되어 있는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수직작동봉;A plurality of driving side vertical operation rods installed to penetrate each of the driving gear boxes in a vertical direction, and having a rack gear engaged with the driving gear rotatably mounted to the driving gear box;

상기 구동측 수직작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 구동기어박스 각각에 수평이동이 가능하게 수평상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수평작동봉;A plurality of driving side horizontally installed on each side of the driving gear box so as to move horizontally so as to cross the perpendicular to the driving side vertical operating rod, and one side is formed with a rack gear meshed with the driving gear. Working rod;

상기 고정지지대의 타측에 양측 구동기어박스와 같은 높이에 위치하도록 서로 마주하는 상태로 고정 설치되는 양측 연동기어박스;Both side interlocking gear box is fixedly installed to face each other to be located at the same height as the two side drive gear box on the other side of the fixed support;

상기 양측 연동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되어 있는 복수의 연동기어;A plurality of interlocking gears rotatably mounted on each of the two interlocking gear boxes;

상기 구동측 수평작동봉의 끝단에 수평상으로 연결되어 상기 양측 연동기어박스 각각을 수평상으로 이동가능하게 관통하며, 일측에는 상기 연동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 연동측 수평작동봉;A plurality of interlocking side horizontal actuating rods connected horizontally to the ends of the driving side horizontal actuating rods so as to move horizontally through each of the interlocking gear boxes, and one side having a rack gear meshed with the interlocking gear; ;

상기 연동측 수평작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 연동기어박스 각각에 수직이동이 가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 연동기어 에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 연동측 수직작동봉;It is installed so that the vertical movement to each of the two interlocking gear box vertically so as to intersect with the interlocking side horizontal operating rod at right angles, and one side of the plurality of interlocking side vertical is formed with a rack gear to be engaged with the interlocking gear. Working rod;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

또한, 상기 모터는 정·역 회전이 가능하고 감속기가 일체로 형성되어 있으며, 상기 감속기의 양측으로 돌출된 양측 출력축 각각은 커플링에 의하여 양측 구동기어에 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the motor is capable of forward and reverse rotation, the reducer is integrally formed, and each output shaft protruding to both sides of the reducer is characterized in that connected to both drive gears by a coupling.

또한, 상기 구동측 수평작동봉 및 연동측 수평작동봉 각각은 나사식으로 조립되는 연결바와 연결부재에 의하여 수평상으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the drive side horizontal operating rod and the linkage side horizontal operating rod is characterized in that it is connected horizontally by a connecting bar and a connecting member assembled by a screw type.

본 발명은 모터의 회전동력을 이용하여 총 4개로 구성된 구동측 및 연동측 수직작동봉들이 제위치에서 작업선반을 동시에 상,하 수직방향으로 승강작동시킬 수 있게 되므로써 상기 작업대 위에 얹어놓은 중량물이 일측으로 편중되어 있거나 또는 그 무게중심이 일측으로 편심되어 있다 하더라도 작업선반을 수평적이고 안정적이며, 또한 빠른 속도로 승강작동시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The present invention by using the rotational power of the motor drive and linkage side consisting of a total of four vertical operating rods can be moved up and down at the same time in the vertical direction of the working shelf at the same time, so that the weight placed on the workbench one side Even if it is eccentric or its center of gravity is eccentric to one side, it provides the effect of allowing the working lathe to move up and down horizontally, stably and at high speed.

이하, 본 발명에 의한 리프트장치의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific embodiment of a lift apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 리프트장치의 측면도 및 평면도이 며, 도 3은 본 발명의 구동기어박스의 평면단면도이고, 도 4는 본 발명의 연동기어박스의 평면단면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 구동기어박스 및 연동기어박스의 측면 작동상태 단면도를 도시한 것이다.1 and 2 are a side view and a plan view of a lift apparatus for explaining the present invention, Figure 3 is a plan sectional view of the drive gear box of the present invention, Figure 4 is a plan sectional view of the interlock gear box of the present invention, Figure 5 6 is a sectional view showing a side operation state of the drive gear box and the interlock gear box of the present invention.

상기 도면에서 부호 1로 나타낸 모터는 지상의 지면 또는 건물 등의 바닥에서 일정 높이로 고정설치되는 고정지지대(2)에 지지된 상태로 고정 설치되는 것이며, 상기 모터(1)는 정·역회전이 가능한 기어드모터로 구성되어 있으며, 또한 상기 모터(1)에는 워엄과 워엄휠 등으로 구성된 감속기(11)가 일체로 형성되어 있다.The motor indicated by reference numeral 1 in the drawing is to be fixedly installed in a state of being supported on a fixed support (2) that is fixed to a fixed height on the ground or ground, such as a ground, the motor (1) is forward and reverse rotation It is composed of a geared motor possible, and the motor (1) is formed integrally with a reducer (11) consisting of a worm and a worm wheel.

상기 모터(1)가 설치되는 고정지지대(2)의 일측에는 서로 마주한 채 대칭을 이루도록 양측 구동기어박스(3a)(3b)가 설치되어 있으며, 상기 양측 구동기어박스 각각에는 구동기어(31)가 회전가능하게 장착되어 있다.On one side of the fixed support (2) on which the motor (1) is installed, both side drive gear boxes (3a) and (3b) are installed so as to be symmetrical to face each other. It is rotatably mounted.

상기 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에 장착되어 있는 구동기어(31)와 상기 모터(1)의 회전속도를 감속시키는 감속기(11)의 양측으로 돌출된 출력축은 커플링(32)에 의하여 연결되어 있다.Output shafts protruding to both sides of the drive gear 31 mounted on each of the both side drive gear boxes 3a and 3b and the speed reducer 11 for reducing the rotational speed of the motor 1 are connected to the coupling 32. Is connected.

상기 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에는 구동측 수직작동봉(33)과 구동측 수평작동봉(34)이 각각 직각상으로 교차하는 상태로 관통하면서 수직방향 및 수평방향을 향해 이동가능하게 장착되어 있으며, 이를 위해 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에는 수직 및 수평방향으로 관통하는 수직작동봉(33) 및 수평작동봉(34) 각각을 안내하는 복수의 메트릭 실린드리칼 부싱(35)이 장착되어 있다.In each of the driving gear boxes 3a and 3b, the driving side vertical actuating rod 33 and the driving side horizontal actuating rod 34 are movable at right angles, respectively, and move in the vertical direction and the horizontal direction. For this purpose, a plurality of metric cylindrical bushings for guiding each of the vertical actuating rod 33 and the horizontal actuating rod 34 penetrate in the vertical and horizontal directions to each of the driving gear boxes 3a and 3b. 35 is mounted.

상기 양측 구동기어박스(3a)(3b)를 수직 및 수평방향으로 관통하는 구동측 수직작동봉(33) 및 구동측 수평작동봉(34) 각각의 일측에는 상기 구동기어(31)에 서로 직각을 이루는 위치에서 치합되는 래크기어(36)(37)가 각각 형성되어 있다.One side of each of the driving side vertical actuating rod 33 and the driving side horizontal actuating rod 34 penetrating the both side drive gear boxes 3a and 3b in the vertical and horizontal directions is perpendicular to each other at the driving gear 31. The rack gears 36 and 37 meshed with each other are formed.

그리고 상기 고정지지대(2)의 타측(도면상 좌측)에는 상기한 양측 구동기어박스(3a)(3b)와는 대칭을 이루도록 양측 연동기어박스(4a)(4b)가 고정 설치되어 있으며, 상기 양측 연동기어박스(4a)(4b) 각각에는 연동기어(41)가 회전가능하게 장착되어 있다.On the other side (left side of the drawing) of the fixing support 2, both side drive gear boxes 4a and 4b are fixedly installed so as to be symmetrical with the above-mentioned both drive gear boxes 3a and 3b. Interlocking gears 41 are rotatably mounted on each of the gearboxes 4a and 4b.

상기 양측 연동기어박스(4a)(4b)에도 연동측 수직작동봉(42) 및 연동측 수평작동봉(43)들이 서로 직각상으로 교차하면서 수직 및 수평방향으로 이동가능하게 설치되어 있으며, 또한 상기 연동측 수직작동봉 및 수평작동봉(42)(43) 각각의 일측에는 연동기어(41)에 치합되는 래크기어(44)(45)가 형성되어 있다.The interlocking side vertical actuating rods 42 and the interlocking side actuating rods 43 intersect at right angles to each other and are movable in the vertical and horizontal directions in both the interlocking gear boxes 4a and 4b. On one side of the interlocking side vertical operating rods and the horizontal operating rods 42 and 43, rack gears 44 and 45 meshed with the interlocking gear 41 are formed.

또한 상기 양측 연동기어박스(4a)(4b) 각각에는 수직작동봉(42) 및 수평작동봉(43)을 안내하는 복수의 메트릭 실린드리칼 부싱(46)이 장착되어 있다.In addition, each of the two interlocking gear boxes 4a and 4b is equipped with a plurality of metric cylindrical bushings 46 for guiding the vertical operating rod 42 and the horizontal operating rod 43.

한편, 상기에서 고정지지대(2)의 좌,우 양측에 고정 설치된 구동기어박스 및 연동기어박스 각각에 수직상으로 설치되어 있는 구동측 수직작동봉(33) 및 연동측 수직작동봉(42) 각각의 상단부분에는 각 작동봉이 수직방향으로 승강작동될 때 이물질이 구동기어박스(3a)(3b) 및 연동기어박스(4a)(4b)에 들어가지 못하도록 하기 위한 오염방지용 주름관(38)(47)이 장착되어 있으며, 또한 상기 구동측 수직작동봉(33) 및 연동측 수직작동봉(42) 각각의 상단에는 작업선반(5)을 지지하기 위한 지지플랜지(39)(48)가 조립식으로 부착되어 있다.On the other hand, the drive side vertical operating rods 33 and the interlocking side vertical operating rods 42, which are installed vertically on each of the drive gear box and the interlocking gear box fixedly installed on both left and right sides of the fixed support 2, respectively. The upper portion of the anti-fouling corrugated pipe (38) (47) to prevent foreign matter from entering the drive gear box (3a) (3b) and interlocking gear box (4a) (4b) when each operating rod is moved up and down in the vertical direction The upper side of each of the driving side vertical operating rod 33 and the interlocking side vertical operating rod 42 is provided with support flanges 39 and 48 for supporting the work shelf 5 in a prefabricated manner. have.

그리고 상기 구동측 수평작동봉(34)과 연동측 수평작동봉(43)은 연결바(6)와 연결볼트(7)에 의하여 나사조립식으로 연결되는 구조로 되어 있으며, 또한 도면에 도시하지 아니하였지만 상기한 연결바(6)는 분리시키고 상기한 연결볼트(7)만을 사용하거나 또는 복수개의 연결바(6)를 사용하여 구동측 수평작동봉(34)과 연동측 수평작동봉(43)을 연결하게 되면 그들의 연결거리를 짧은 거리 또는 먼 거리로 조정할 수 있다.In addition, the driving side horizontal operating rod 34 and the interlocking side horizontal operating rod 43 has a structure that is connected to the screw assembly by the connecting bar 6 and the connecting bolt (7), although not shown in the drawings The connecting bar 6 is separated, and the driving side horizontal operating rod 34 and the interlocking side horizontal operating rod 43 are connected by using only the connecting bolt 7 or the plurality of connecting bars 6. This allows them to adjust their distance to short or long distances.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

상기 모터(1)가 정방향으로 구동하게 되면 감속기(11)의 출력축이 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에 장착되어 있는 구동기어(31)가 도면상 반시계방향으로 회전하게 되는 구조로 되어 있다고 가정할 경우, 이때에는 도 1의 도시와 같이 구동측 수직작동봉(33) 및 연동측 수직작동봉(42)은 하강작동된 상태이고, 구동측 수평작동봉(34) 및 연동측 수평작동봉(43) 각각은 도면상 좌측으로 이동된 상태이다.When the motor 1 is driven in the forward direction, the output shaft of the speed reducer 11 is rotated counterclockwise in the drawing in the drive gears 31 mounted on each of the drive gear boxes 3a and 3b. In this case, as shown in FIG. 1, the driving side vertical actuation rod 33 and the interlocking side vertical actuation rod 42 are in a descending state, and the driving side horizontal actuation rod 34 and the interlocking side are horizontal. Each of the operating rods 43 is moved to the left side in the drawing.

이어서, 상기 작업선반(5)을 상승이동시키고자 할 때에는 상기 모터(1)를 역방향으로 구동시키게 되면 감속기(11)는 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에 장착되어 있는 구동기어(31)를 도면상 시계방향으로 회전시키게 되는데, 이때 상기 구동기어(31)에는 수직작동봉(33) 및 수평작동봉(34) 각각에 형성된 래크기어(36)(37)가 서로 직각상으로 교차하도록 치합되어 있으므로 상기한 수직작동봉(33)은 상승작동하게 됨과 동시에 상기한 수평작동봉(34)은 도면상 우측방향으로 수평이동하게 되는데, 상기한 구동측 수평작동봉(34)은 연결바(6) 및 연결부재(7)에 의하여 연동측 수평작동봉(43)과 일직선상으로 연결되어 있으므로 상기한 구동측 수평작동봉(34)이 도면상 우측방향으로 이동하게 되면 상기한 연동측 수평작동봉(43)도 같이 우측방향으로 이동하게 되고, 이와 같이 연동측 수평작동봉(43)이 우측방향으로 이동하게 될 때에는 상기한 수평작동봉(43)에 형성된 래크기어(44)가 양측 연동기어박스(4a)(4b) 각각에 회전가능하게 장착되어 있는 연동기어(41)를 도면상 시계방향으로 회전시키게 되며, 이에 따라 상기 연동기어(41)는 래크기어(44)가 형성되어 있는 연동측 수직작동봉(42)을 상승이동시키게 되는 것이다.Subsequently, when the motor 1 is driven in the reverse direction to move the work shelf 5 upward, the reducer 11 is a drive gear 31 mounted on each of the drive gear boxes 3a and 3b. ) Rotates clockwise in the drawing, in which the rack gears 36 and 37 formed on each of the vertical actuating rod 33 and the horizontal actuating rod 34 cross each other at right angles. Since the vertical actuating rod 33 is moved upward while the horizontal actuating rod 34 moves horizontally to the right in the drawing, the horizontal actuating rod 34 is connected to the connecting bar. 6 and the interlocking side horizontal operating rod 43 by the connecting member 7 in a straight line, so the drive side horizontal operating rod 34 is moved in the right direction on the drawing, the interlocking side horizontal The operating rod 43 is also moved in the right direction as well, When the interlocking side horizontal actuation rod 43 is moved in the right direction, the rack gear 44 formed on the horizontal actuation rod 43 is rotatably mounted on each of the interlocking gear boxes 4a and 4b. The interlocking gear 41 is rotated in a clockwise direction in the drawing, and the interlocking gear 41 moves up the interlocking side vertical operating rod 42 on which the rack gear 44 is formed. .

상기와 같이 모터(1)가 역방향으로 구동하게 될 때에는 양측 구동기어박스(3a)(3b) 각각에 수직상으로 설치되어 있는 구동측 수직작동봉(33)들과 양측 연동기어박스(4a)(4b) 각각에 수직상으로 설치되어 있는 연동측 수직작동봉(42)들은 각기 제위치에서 동시에 작업선반(5)을 상승이동시키게 되며, 이와 반대로 상기 모터(1)를 정방향으로 구동시키게 될 때에는 구동측 수직작동봉(33)들과 연동측 수직작동봉(42)들은 제위치에서 동시에 작업선반(5)을 하강이동시키게 되는 것이다.As described above, when the motor 1 is driven in the reverse direction, the drive side vertical actuating rods 33 and the both interlocking gear boxes 4a (installed vertically on each of both side drive gear boxes 3a, 3b) ( 4b) The interlocking side vertical operating rods 42, which are installed vertically on each of them, move up and down the work shelf 5 at the same time in their respective positions, on the contrary, when the motor 1 is driven in the forward direction, The side vertical operating rods 33 and the interlocking side vertical operating rods 42 are to move the work shelf 5 downward simultaneously in place.

따라서 상기 작업선반(5)으로 위 또는 아래로 이동시키고자 하는 중량물이 작업선반(5)의 일측으로 편중된 상태로 놓여있게 되거나 또는 그 무게중심이 일측으로 편심된 상태로 놓여있게 되더라도 상기 작업선반(5)은 중량물이 편중된 방향 내지 무게중심이 편심된 방향으로 기울어진다거나 또는 전도되지 않는 상태로 작업선방(5)에 놓여진 중량물을 상향을 향해 또는 하향을 향해 안정적으로 수평이동시킬 수 있게 되는 것이며, 또한 상기 모터(1)의 동력을 이용하므로써 상기 작업선반(5)을 보다 빠르게 승강이동시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the heavy material to be moved up or down to the work shelf 5 is placed in a state biased to one side of the work shelf 5 or the center of gravity thereof is in a state eccentrically to one side the work shelf (5) is to be able to stably horizontally move the weight placed in the working direction (5) upward or downward in a state in which the weight is inclined in the biased direction or the center of gravity is eccentric In addition, by using the power of the motor (1) it is possible to move up and down the work shelf 5 more quickly.

도 1 및 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 리프트장치의 측면도 및 평면도.1 and 2 are a side view and a plan view of a lift apparatus for explaining the present invention.

도 3은 본 발명의 구동기어박스의 평면단면도.Figure 3 is a plan sectional view of the drive gear box of the present invention.

도 4는 본 발명의 연동기어박스의 평면단면도.Figure 4 is a plan cross-sectional view of the interlock gear box of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 구동기어박스 및 연동기어박스의 측면 작동상태 단면도.5 and 6 are side cross-sectional view of the operating gear box and the interlock gear box of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 모터 11 : 감속기1: motor 11: reducer

2 : 고정지지대 3a,3b : 구동기어박스2: fixed support 3a, 3b: drive gear box

31 : 구동기어 32 : 커플링31: drive gear 32: coupling

33 : 구동측 수직작동봉 34 : 구동측 수평작동봉33: vertical operating rod for driving side 34: horizontal operating rod for driving side

36,37 : 래크기어 4a,4b : 연동기어박스36,37: rack gear 4a, 4b: interlocking gear box

41 : 연동기어 42 : 연동측 수직작동봉41: interlocking gear 42: interlocking side vertical operating rod

43 : 연동측 수평작동봉 44,45 : 래크기어43: horizontal operating rod 44,45: rack gear

38,48 : 오염방지용 주름관 39,48 : 지지플랜지38,48: Corrosion prevention corrugated pipe 39,48: Support flange

5 : 작업선반 6 : 연결바5: working shelf 6: connecting bar

7 : 연결부재7: connecting member

Claims (3)

중량물을 얹어놓을 수 있는 작업선반을 구비하고 있는 리프트장치에 있어서,In the lift apparatus provided with the work shelf which can load a heavy object, 고정지지대의 일측에 지지된 상태로 설치되어 있는 모터;A motor installed while being supported on one side of the fixed support; 상기 고정지지대의 일측에 서로 마주하도록 대칭상으로 고정 설치되는 양측 구동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되며, 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하게 되는 복수의 구동기어;A plurality of drive gears rotatably mounted on both side drive gear boxes that are symmetrically fixed to face each other on one side of the fixed support, and rotated by receiving power from the motor; 상기 양측 구동기어박스 각각을 승강가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 구동기어박스에 회전가능하게 장착되어 있는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수직작동봉;A plurality of driving side vertical operation rods installed to penetrate each of the driving gear boxes in a vertical direction, and having a rack gear engaged with the driving gear rotatably mounted to the driving gear box; 상기 구동측 수직작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 구동기어박스 각각에 수평이동이 가능하게 수평상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 구동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 구동측 수평작동봉;A plurality of driving side horizontally installed on each side of the driving gear box so as to move horizontally so as to cross the perpendicular to the driving side vertical operating rod, and one side is formed with a rack gear meshed with the driving gear. Working rod; 상기 고정지지대의 타측에 양측 구동기어박스와 같은 높이에 위치하도록 서로 마주하는 상태로 고정 설치되는 양측 연동기어박스;Both side interlocking gear box is fixedly installed to face each other to be located at the same height as the two side drive gear box on the other side of the fixed support; 상기 양측 연동기어박스 각각에 회전가능하게 장착되어 있는 복수의 연동기어;A plurality of interlocking gears rotatably mounted on each of the two interlocking gear boxes; 상기 구동측 수평작동봉의 끝단에 수평상으로 연결되어 상기 양측 연동기어박스 각각을 수평상으로 이동가능하게 관통하며, 일측에는 상기 연동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 연동측 수평작동봉;A plurality of interlocking side horizontal actuating rods connected horizontally to the ends of the driving side horizontal actuating rods so as to move horizontally through each of the interlocking gear boxes, and one side having a rack gear meshed with the interlocking gear; ; 상기 연동측 수평작동봉과는 직각상으로 교차하도록 양측 연동기어박스 각각에 수직이동이 가능하게 수직상으로 관통하도록 설치되며, 일측에는 상기 연동기어에 치합되는 래크기어가 형성되어 있는 복수의 연동측 수직작동봉;A plurality of interlocking sides vertically installed in each of the interlocking gear boxes so as to vertically pass through each of the interlocking gear boxes so as to cross at right angles with the interlocking side horizontal actuating rods, and one side is formed with a rack gear meshed with the interlocking gears. Working rod; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 업 다운 리프트장치.Up down lift device, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 정·역 회전이 가능하고 감속기가 일체로 형성되어 있으며, 상기 감속기의 양측으로 돌출된 양측 출력축 각각은 커플링에 의하여 양측 구동기어에 연결된 것을 특징으로 하는 업 다운 리프트장치.The motor is capable of forward and reverse rotation, the reducer is integrally formed, and both output shafts protruding to both sides of the reducer are connected to both drive gears by a coupling. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동측 수평작동봉 및 연동측 수평작동봉 각각은 나사식으로 조립되는 연결바와 연결부재에 의하여 수평상으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 업 다운 리프트장치.The driving side horizontal operating rod and the interlocking side horizontal operating rod, each of the up and down lift apparatus, characterized in that connected horizontally by a connecting bar and a connecting member assembled in a screw type.
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