KR100894172B1 - 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 삼차원 불안정판을 이용한 근육 훈련방법 및 장치에 관한 것으로, 댐퍼를 이용하여 불안정판을 구성하고 상기 불안정판은 삼차원 상에서 자유자재로 동작하며 필요에 따라 불안정판 사용자의 근력강화를 위하여, 불안정판 참가자의 특성에 따라 엠알 댐퍼 또는 이알 댐퍼의 주어지는 기본 전력량을 조절하는 단계와, 상기 불안정판의 상판에 훈련 참가자가 올라서는 단계와, 상기 훈련 참가자가 시각적으로 확인할 수 있는 위치에 설치되는 모니터에 훈련 참가자가 수행하여야할 명령 정보를 제시하는 단계와, 상기 모니터에 제시된 수행하여야할 명령 정보에 따라 훈련참가자가 불안정판의 기울기를 참가자의 근력을 이용하여 조절하는 단계와, 상기 훈련 참가자가 조절한 불안정판의 특성 정보를 모니터에 제시하는 단계와, 상기 훈련 참가자가 수행한 훈련 정보를 저장장치에 저장하는 단계를 포함하여 구성되고, 불안정판의 훈련참가자가 올라설 수 있도록 구성되는 상판부, 상기 상판의 기울기 변화를 측정할 수 있도록 설치되는 하나 이상의 기울기 센서부, 상기 기울기 센서의 정보를 수신하여 처리하는 컴퓨터부, 상기 상판의 기울기의 변화과정에 전기유동유체(ER 유체, Electro-Rhiological Fluid)와 자기유동유체(MR유체, Magneto-Rheological Fulid)에 의해서 댐핑의 정도를 투입되는 전력량의 크기에 따라 댐핑의 정도가 변화되는 ER 또는 MR댐핑부, 상기 상판부의 기울기를 평상시에 수평인 상태로 유지하거나, 상판부에 힘을 가하여 상판부가 기울어졌을 때 상판부에 가했던 힘을 줄이거나 제거하면 상판부가 다시 원상 복원되거나 수평인 상태로 돌아갈 수 있도록 설치되는 스프링부, 상기 상판부가 쉽게 기울어지도록 상판부 하부에는 반원구 형태로 설치되는 롤링부, 상기 롤링부와 접하여 용이하게 롤링되면서도 쉽게 이탈되지 않도록 반원구를 품을 수 있도록 구성되는 하판 지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

MR 댐퍼, ER 댐퍼, 자세균형, 하지 근력 운동

Description

삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE TO HAVE MUSCLE TRAINING USING THREE DIMENSIONAL UNSTABLE PLATFORM}

도 1은 본 발명의 MR 댐퍼를 이용한 근력훈련장치

도 2는 본 발명의 MR 댐퍼가 장착된 발판의 측면도

도 3은 본 발명의 MR 댐퍼 구동장치의 절단면

도 4는 본 발명에 의한 훈련용 프로그램

도 5는 본 발명에 의한 불안정판 투시도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1. MR 댐퍼 제어기 2. 안전장치 프레임

3. MR 댐퍼 장착용 불안정판 하부지지 구조물 4. 훈련용 모니터

5. 훈련용 모니터 지지대 6. 관리용 모니터

7. 키보드 8. 컴퓨터 본체

9a . MR 댐퍼 제어기 LCD 패널 9b . MR 댐퍼 제어기 LCD 패널

9c . MR 댐퍼 제어기 LCD 패널 9d . MR 댐퍼 제어기 LCD 패널

10. MR 댐퍼 장착용 불안정판 101. 상판

102a. 실린더 102b. 실린더

102c. 실린더 103a. 실린더 고정용 지그

103b. 실린더 고정용 지그 103c. 실린더 고정용 지그

105a. 상판 지지구조물 105b. 상판 지지구조물

105c. 상판 지지구조물 106a. 피스톤 로드

106b. 피스톤 로드 106c. 피스톤 로드

107a. 피스톤 고정용 지그 107b. 피스톤 고정용 지그

107c. 피스톤 고정용 지그 108. 하판

109. 하부지지부 110. 상판지지부

111. 롤링부

201. 마찰유체(자기유동유체, MR Fulid) 202a. 코일(Coil)

202b. 코일(Coil) 203. 완충장치(Accumlator)

204. 피스톤 205. 홀(hole)

206. 패킹 207. 케이블(Wires to Electromagnet)

본 발명은 삼차원 불안정판을 이용한 근육 훈련방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐퍼를 이용하여 불안정판을 구성하고 상기 불안정판은 삼차원 상에서 자유자재로 동작하며 필요에 따라 불안정판 사용자의 근력강화를 위하여 댐퍼의 댐핑 능력을 조절하여 사용할 수 있도록 하는 장치의 구현 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

자세균형제어기구에 관한 발명은 주로 힘판을 이용하여 특정 감각시스템으로부터의 입력을 제한하거나 외력에 의해 평형 유지를 방해했을 때, 신체 전이(displacement), 압력중심의 움직임(center of pressure; COP), 자세 유지 시 작용하는 근육의 활동 전위 등을 측정하는 연구와 더불어 균형에 어려움을 느끼는 환자를 위한 바이오피드백(Biofeedback)을 적용하는 경우가 있다.

그러나, 이러한 기존의 기술 및 재활훈련 장치는 주로 안정한 지지면 위에서 균형을 유지하는 면에 초점이 맞춰져 자세 균형 재활에 필요한 시각, 전정감각, 체성감각을 통합적으로 자극하지 못할 뿐만아니라 불안정판의 경우 불안정정도를 정량적으로 조절하지 못하는 시각적 피드백이 없는 단순한 형태로 구성되어 있다.

또한, 바이오 피드백시스템은 화면의 지시에 따라 움직이거나 외부에서 힘판을 움직였을 때 균형을 유지하는 수동적인 형태로 지루하여 피험자가 장시간의 훈련을 하기 어렵다.

그러므로 안정판에서 균형유지가 가능한 환자에게 보행감각을 익히며 근력을 향상시킬 수 있는 중간단계의 재활훈련이 필요하며, 능동적이고 자세균형에 필요한 통합된 감각을 효과적으로 자극하면서 피훈련자가 단조로움을 느끼지 않는 새로운 형태의 훈련장치가 요구된다.

이와 함께 현재 주로 제시되고 있는 불안정판은 2축의 동작 구조를 갖도록 하여 삼차원 상에서 동작하지 않고 단순히 전후 방향으로만 동작하도록 하는 중력식 불안정판이 제공되고 있으며, 이러한 장치는 불안정판 사용자의 중심각각 훈련에는 효과적으로 사용될 수 있으나 삼차원 상에서 동작하지 않으므로 그 적용범위 가 단순하고 불안정판의 작용과정에 발생하는 불안정판 작동상의 힘의 균형 즉 불안정 정도의 조절이 어렵다는 단점이 있다.

본 발명은 삼차원 불안정판을 이용한 근육 훈련방법 및 장치에 관한 것으로, 댐퍼를 이용하여 불안정판을 구성하고 상기 불안정판은 삼차원 상에서 자유자재로 동작하며 필요에 따라 불안정판 사용자의 근력강화를 위하여 댐퍼의 댐핑 능력을 조절하여 사용할 수 있도록 하는 장치의 구현 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 댐퍼가 장착된 불안정판에서 주어지는 정보와 컴퓨터를 연동하여 사용자의 평형감각과 자세 균형 제어 능력의 정도에 따라서 사용자의 상태에 맞게 선택적으로 훈련을 할 수 있으며 난이도 조절이 가능하여 자세균형증진을 위한 근력 훈련을 효과적으로 할 수 있도록 하는 것이다.

이를 위하여 본 발명에 따른 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 방법은 불은 훈련 참가자가 올라설 수 있도록 구성되는 상판과, 상기 상판의 하부에 장착되어 상판에 주어지는 힘에 의하여 기울기를 변화시키는 ER 또는 MR댐퍼를 포함하여 이루어지는 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 방법에 있어서, 상기 훈련 참가자에 특성에 따라 MR 댐퍼 또는 ER 댐퍼에 주어지는 기본 전력량을 조절하는 단계와; 상기 훈련 참가자가 상판에 올라서는 단계와; 상기 훈련 참가자가 시각적으로 확인할 수 있는 위치에 설치되는 모니터에 훈련 참가자가 수행하여야할 명령 정보를 제시하는 단계와; 상기 모니터에 제시된 수행하여야할 명령 정보에 따라 훈련참가자가 불안정판의 기울기를 참가자의 근력을 이용하여 조절하는 단계와; 상기 훈련 참가자가 조절한 불안정판의 특성 정보를 모니터에 제시하는 단계와; 상기 훈련 참가자가 수행한 훈련 정보를 저장장치에 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련장치는 불안정판의 훈련참가자가 올라설 수 있도록 구성되는 상판부; 상기 상판의 기울기 변화를 측정할 수 있도록 설치되는 하나 이상의 기울기 센서부; 상기 기울기 센서의 정보를 수신하여 처리하는 컴퓨터부; 상기 상판의 기울기의 변화과정에 따라 댐핑의 정도가 변화되는 ER 또는 MR댐핑부; 상기 상판부의 기울기를 평상시에 수평인 상태로 유지하거나, 상판부에 힘을 가하여 상판부가 기울어졌을 때 상판부에 가했던 힘을 줄이거나 제거하면 상판부가 다시 원상복원되거나 수평인 상태로 돌아갈 수 있도록 설치되는 스프링부; 상기 상판부가 쉽게 기울어지도록 상판부 하부에는 반원구 형태로 설치되는 롤링부; 상기 롤링부와 접하여 용이하게 롤링되면서도 쉽게 이탈되지 않도록 반원구를 품을 수 있도록 구성되는 하판 지지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 작용효과에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 MR 댐퍼를 이용한 근력훈련장치로서 그 구성은 하지 운동에 관여하여 댐퍼의 댐핑정도를 조절하는 기능을 수행하는 MR 댐퍼 제어기(1)와, 근력 훈련을 위하여 불안정판을 사용하는 사용자가 불안정판의 동작중의 부주의 또는 갑작스런 평형감각 상실 및 이와 유사한 상황 발생시에 사용자의 안전을 일차적으로 담보하기 위한 안전장치 프레임(2), MR댐퍼가 장착된 불안정판을 역학적으로 지지하는 MR 댐퍼 장착용 불안정판 하부지지 구조물(3), 불안정판 사용자에게 시각적인 자극을 제시하여 다양한 형태의 훈련이 가능하도록 하기 위한 훈련용 모니 터(4), 훈련용 모니터의 높이 조절 및 각도를 조절하여 훈련 참가자에게 최적의 시각적인 자극을 제시할 수 있도록 구성된 훈련용 모니터 지지대(5), 훈련 참가자에게 제시될 시각자극을 다양한 형태로 조절하여 제시하기 위한 관리용 모니터(6), 상기 관리용 모니터에 명령정보 등을 입력하기 위한 키보드(7), 전체적인 장치의 컨트롤을 위한 컴퓨터 본체(8), 각 MR 댐퍼의 조절되는 댐핑력이 표시되는 제 1 MR 댐퍼 제어기 LCD 패널(9a), 제 2 MR 댐퍼 제어기 LCD 패널(9b), 제 3 MR 댐퍼 제어기 LCD 패널(9c)과, 4개의 실린더를 사용하는 경우에 있어서 적용 가능하도록 MR 댐퍼의 댐핑력이 표시되는 제 4 MR 댐퍼 제어기 LCD 패널(9d), MR 댐퍼 제어기에 의해 댐핑력이 조절되는 MR 댐퍼가 장착되는 불안정판(10)로 구성되어 있다.

도 2는 본 발명의 MR 댐퍼가 장착된 발판의 측면도로서 상판(101)은 불안정판을 사용하는 사용자가 직접 올라서기 위한 발판으로서 불안정판 사용자, 즉, 훈련 참가자의 훈련시 직접적으로 불안정한 상태로 동작하여 훈련에 효과가 있을 수 있도록 하는 기본적인 구성요소이다.

또한, 상기 상판이 불안정한 상태로 동작할 수 있도록 하면서 불안정한 상태의 정도를 조절할 수 있도록 하기 위한 실린더가 4개 부착되어 있는데, 여기에서 3의 의미는 하나의 판을 수평인 상태로 효과적으로 유지할 수 있도록 하기 위한 실린더의 개수로 상기 실린더(102a, 102b, 102c) 및 반대편에 위치한 실린더는 90° 간격으로 4개를 설치하거나, 120° 간격으로 3개를 설치하거나, 90°와 180° 두 곳에 2개의 댐퍼를 설치하여도 댐퍼로서의 역할을 수행할 수 있는데, 여기에서 2개의 댐퍼만으로도 구성가능한 것은 불안정판 하단에 중심을 잡아주는 롤링부(111)와 구 주변 구성들이 존재하기 때문으로 엄밀히 말하면 두 개의 댐퍼와 중앙의 롤링부등 3개의 지지물이 상판을 지지하고 있는 형상이 되는 것이므로, 최소 2개 이상의 댐퍼를 적용하면 불안정판의 목적 및 역할을 달성할 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기 각 실린더를 고정하기 위하여 지그가 설치되게 되는데 상기 지그의 역할은 하판(108)에 실린더를 고정하는 역할을 수행하는 것으로 실린더 고정용 지그(103a, 103b, 103c)는 각 실린더에 하나씩 설치되고, 상판과 각 실린더를 고정하기 위하여 상판 지지 구조물(105a, 105b, 105c)을 설치하고 실린더와 연결하면 안정적으로 고정되므로 바람직한 구조라 할 것이다.

여기에서 실린더가 동작하기 위해서는 상기 실린더에는 피스톤 로드(106a, 106b, 106c)를 설치함으로써 실린더의 동작에 따라 로드가 움직임으로써 실린더의 기능을 수행하도록 하는 것이 우수한 구성이며, 피스톤이 동작할 때 상판을 움직이도록 하거나 상판의 움직임을 조절하기 위한 댐핑 능력을 조절하기 위하여 피스톤과 상판의 연결될 수 있도록 피스톤 고정용 지그(107a, 107b, 107c)를 설치함으로써 연결 구조를 달성할 수 있다.

또한 상기 장치를 전체적으로 지지하기 위한 하부 지지부(109)를 설치하여 안정성을 더하고 상판을 더욱 안정적으로 지지하기 위한 상판 지지부(110)을 설치하여 피스톤만의 힘으로 모든 상판의 압력 즉 훈련 참가자의 몸무게를 지지할 수 있도록 하였을 때 발생할 수 있는 문제점을 해소할 수 있을 것이다.

더불어 상기 상판의 기울기를 측정하고 컴퓨터로 기울기의 변화를 제공할 수 있도록 하기 위한 기울기 센서가 설치되어야 할 것인데, 가장 바람직한 설치장소는 상판 아래에 상판과 결합하여 설치하는 것이라 할 것이다.

이와 함께 도 2는 불안정판의 한 측면에서 바라본 것으로 3개의 실린더 및 댐퍼등이 도시되어 있으나 그 반대편에 하나의 댐퍼가 추가되어 있더라도 도면상에는 명기되어 있지는 않다.

도 3은 본 발명의 MR 댐퍼 구동장치의 절단면을 도시하고 있는 도면으로 MR 댐퍼를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 MR 댐퍼는 실린더(102) 내에 피스톤(204)이 삽입되어 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체(201)가 저장되는 실린더부(102), 전기적 신호를 제공하는 코일(202a, 202b)과 마찰유체(201)가 유동하도록 뚫린 홀(205)이 마련된 피스톤부(102), 상기 코일(202a, 202b)에 전력을 인가하는 케이블(207), 실린더(102)와 피스톤(204)의 충격을 완화시키는 완충장치부(203)와 피스톤, 실린더 고정용 지그(103, 107)로 구성된다.

아울러, 실린더부(102)와 피스톤(204) 사이에는 패킹(206)을 구성하여, 상기 패킹(206)에 의해 실린더부(102)에 저장된 마찰유체(201)가 외부로 누출됨을 방지하고, 실린더부(102)에 저장된 마찰유체(201)의 교환 또는 보충 및 충진 가능하도록 배관(미도시)이 구성되며, 상기 마찰유체(201)는 자기유동유체(MR유체, Magneto-Rheological Fulid)로 이루어짐이 바람직하다.

여기에서 상기 자기유동유체란, 전자기장에 의해 유체에 포함된 알갱이들이 상호 결집함에 따라 마찰력의 증폭으로 경화되는 유체를 말하며, 본 발명에서는 실린더(102) 내면을 따라 움직이는 피스톤(204)의 이동을 방해함으로써, 환자의 상태에 따라 MR 댐퍼의 마찰력 세기의 조절 및 브레이크 역할을 한다.

상기 피스톤부(102)의 내부에 코일(202a, 202b)이 저장되어, 외부에서 인가되는 전원에 의해 코일(202a, 202b)에서 발생되는 전자기장의 세기에 따라 홀(205)을 따라 유동하는 마찰유체(201)의 경화정도를 조절한다.

이러한 마찰유체 즉 MR유체의 경화정도가 변화되면 피스톤의 동작을 위하여 필요한 압력의 변화량이 달라지기 때문에 피스톤을 동작에 필요한 에너지의 필요량이 달라지므로 최종적으로 피스톤의 움직임이 둔해지거나 유연해지는 방향으로 변하게 된다.

그러므로 상기 MR유체를 동작시키기 위한 코일에 투입되는 전기에너지의 변화를 통해 피스톤을 동작시키기 위해 필요한 에너지량이 달라져 댐핑력의 변화를 기대할 수 있는 것이다.

이와 함께 ER 유체(Electro-Rheological Fulid)와 같은 경우에 있어서도 투입되는 전기에너지의 변화를 통해 ER 유체가 자화되는 정도를 변화시킬 수 있어서 MR유체와 동일한 효과를 기대할 수 있으며, 공압, 유압을 사용하는 경우에 있어서도 압력의 변화를 통해 동일한 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 4는 본 발명에 의한 훈련용 프로그램으로 상기 훈련용 프로그램은 훈련용 모니터에 제시되어 훈련 참가자에게 시각적인 정보를 제시하고 상기 정보는 훈련 참가자가 수행하여야 할 미션을 제공할 수 있으며, 훈련 참가자가 수행한 미션의 결과를 제시할 수 있도록 하는 것이 바람직하다 할 것이다.

즉 훈련참가자가 수행하여야할 미션은 어느 방향으로 불안정판의 기울기를 어느 정도 유지하게 할 것인가에 대한 명령 정보와 상기 명령 정보를 수행하는 과 정을 도시하여 어느 정도로 정확하게 또는 얼마나 빨리 명령을 수행하는 가에 따라서 훈련 참가자의 훈련량 및 근력의 정도를 측정할 수 있을 것이다.

상기 구성에 따른 장치의 동작과정을 살펴보면, 일차적으로 상판에 훈련 참가자가 올라가면 모니터를 통해 명령이 제시되고 상기 제시된 명령에 따라 훈련 참가자는 불안정판을 조절하여 명령을 수행하게 된다.

이때 MR댐퍼는 자기유동유체를 사용하는 댐퍼를 의미하는 것으로 그 기능을 수행하기 위하여 전원이 공급되는데 이 전원의 공급은 컴퓨터의 컨트롤을 받게 되며 컴퓨터는 훈련참가자의 명령 수행 과정을 모니터링하면서 불안정판의 급격한 변화를 차단하는 방향으로 전원공급 과정을 컨트롤 하게 되는 것이다.

이러한 과정을 지속적으로 반복하면서 훈련 참가자의 근력에 따라 불안정판의 댐핑특성을 조절하면서 근력강화 훈련을 수행할 수 있도록 하게 되는 것이다.

이외에도 MR유체를 사용하지 않고, 공압, 유압, 상기 MR유체와는 달리 전기를 가하게 되면 자성을 띄게 되는 ER유체 즉 전기유동유체를 사용하는 방법도 가능하다 하겠다.

또한 불안정판이 기울어졌을 때 불안정판에 가했던 힘을 제거하면 원상태로 복원할 수 있도록 하기 위하여 불안정판 하단부에 스프링을 설치하여 불안정판에 힘이 가해지지 않으면 수평을 유지하도록 하는 것이 우수한 구성이라 할 것이다.

이와 함께 불안정판이 기울어지는 원리를 살펴보면 롤링부(111)는 반원구의 형태로 구성되어 상판과 연결되어 설치되고 상기 롤링부를 받쳐주는 하판 지지부는 상기 롤링부가 자유롭게 롤링될 수 있도록 구리스와 같은 유류를 칠할 수 있도록 구성되며, 상기 롤링부가 하판 지지부(109)로부터 쉽게 이탈되지 못하도록 하판 지지부와 롤링부가 접하는 부위는 반원구의 형태를 품을 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다 하겠다.

도 5는 본 발명에 의한 불안정판 투시도로서 상기 불안정판에는 4개의 댐퍼가 설치되어 있는데, 상기 댐퍼는 90° 간격으로 설치되어 불안정판의 기울기 방향및 기울기 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.

동작과정을 살펴보면 불안정판의 특성을 참가자에게 적합하도록 조절하고 훈련 참가자가 불안정판 상판에 올라가게 되면 훈련용 모니터에 수행하여야할 정보를 제시하고 훈련 참가자는 제시된 정보에 따라 불안정판의 기울기를 조절하게 되는데 이때 불안정판의 급격한 기울기 변화에 따라 훈련 참가자가 다치지 않도록 하기 위하여 댐퍼의 댐핑능력을 전력량의 조절을 통해 변화되도록 하는게 바람직하고 이 과정을 거쳐 지속적이고 반복적으로 훈련을 하게 되면 훈련 참가자의 근 능력이 향상되게 된다.

삭제

이상의 구성과 같이 구성된 본 발명은 댐퍼가 장착된 불안정판에서 주어지는 정보와 컴퓨터를 연동하여 사용자의 평형감각과 자세 균형 제어 능력의 정도에 따라서 사용자의 상태에 맞게 선택적으로 훈련을 할 수 있으며 난이도 조절이 가능하여 자세균형증진을 위한 근력 훈련을 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (3)

1. 훈련 참가자가 올라설 수 있도록 구성되는 상판과, 상기 상판의 하부에 장착되어 상판에 주어지는 힘에 의하여 기울기를 변화시키는 ER 또는 MR댐퍼를 포함하여 이루어지는 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 방법에 있어서,

   상기 훈련 참가자에 특성에 따라 MR 댐퍼 또는 ER 댐퍼에 주어지는 기본 전력량을 조절하는 단계와;

   상기 훈련 참가자가 상판에 올라서는 단계와;

   상기 훈련 참가자가 시각적으로 확인할 수 있는 위치에 설치되는 모니터에 훈련 참가자가 수행하여야할 명령 정보를 제시하는 단계와;

   상기 모니터에 제시된 수행하여야할 명령 정보에 따라 훈련참가자가 불안정판의 기울기를 참가자의 근력을 이용하여 조절하는 단계와;

   상기 훈련 참가자가 조절한 불안정판의 특성 정보를 모니터에 제시하는 단계와;

   상기 훈련 참가자가 수행한 훈련 정보를 저장장치에 저장하는 단계;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 삼차원 불안정판을 이용한 근육 훈련 방법.
2. 불안정판의 훈련참가자가 올라설 수 있도록 구성되는 상판부;

   상기 상판의 기울기 변화를 측정할 수 있도록 설치되는 하나 이상의 기울기 센서부;

   상기 기울기 센서의 정보를 수신하여 처리하는 컴퓨터부;

   상기 상판의 기울기의 변화과정에 따라 댐핑의 정도가 변화되는 ER 또는 MR댐핑부;

   상기 상판부의 기울기를 평상시에 수평인 상태로 유지하거나, 상판부에 힘을 가하여 상판부가 기울어졌을 때 상판부에 가했던 힘을 줄이거나 제거하면 상판부가 다시 원상복원되거나 수평인 상태로 돌아갈 수 있도록 설치되는 스프링부;

   상기 상판부가 쉽게 기울어지도록 상판부 하부에는 반원구 형태로 설치되는 롤링부;

   상기 롤링부와 접하여 용이하게 롤링되면서도 쉽게 이탈되지 않도록 반원구를 품을 수 있도록 구성되는 하판 지지부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불안정판의 댐핑 정도를 조절할 수 있는 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 댐핑부의 댐퍼는 2개 내지 4개가 설치되는 것을 특징으로 하는 삼차원 불안정판을 이용한 근육훈련 장치.

Images