KR100891870B1 - Apparatus for Cleaning Filed up Coil - Google Patents

Apparatus for Cleaning Filed up Coil Download PDF

Info

Publication number
KR100891870B1
KR100891870B1 KR1020070094643A KR20070094643A KR100891870B1 KR 100891870 B1 KR100891870 B1 KR 100891870B1 KR 1020070094643 A KR1020070094643 A KR 1020070094643A KR 20070094643 A KR20070094643 A KR 20070094643A KR 100891870 B1 KR100891870 B1 KR 100891870B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
cleaning
roll
moving unit
coil surface
Prior art date
Application number
KR1020070094643A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090029428A (en
Inventor
김형태
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020070094643A priority Critical patent/KR100891870B1/en
Publication of KR20090029428A publication Critical patent/KR20090029428A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100891870B1 publication Critical patent/KR100891870B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D5/00—Electroplating characterised by the process; Pretreatment or after-treatment of workpieces
    • C25D5/34—Pretreatment of metallic surfaces to be electroplated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • B21B45/0287—Cleaning devices removing solid particles, e.g. dust, rust
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D5/00—Electroplating characterised by the process; Pretreatment or after-treatment of workpieces
    • C25D5/34—Pretreatment of metallic surfaces to be electroplated
    • C25D5/36—Pretreatment of metallic surfaces to be electroplated of iron or steel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

냉연공정 중 소둔라인에서 생산된 코일 제품의 장시간 적치(보관) 후 코일의 차기공정(도금 전처리) 투입 전 코일의 표면을 간단하게 크리닝하는 장치가 제공된다.

상기 코일표면 크리닝장치는, 코일 일측에 배치되되 구동수단을 통하여 승강 및 이동 가능하게 구성된 장치 이동유닛; 및, 상기 장치 이동유닛에 연결된 프레임에 코일의 표면에 접촉하면서 회전 작동토록 구비되어 코일표면을 크리닝하는 코일 크리닝수단을 포함하며, 상기 코일(2)은 적치대(4)에 1단 이상으로 적치되고, 상기 코일 크리닝수단(50)은 적치대상에 적치된 최상단 코일표면에 접촉하도록 구성되어 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, (적치된) 코일의 표면의 먼지나 이물 마크 등을 제거하고, 이물질에 의한 코일의 표면 결함 발생을 예방하도록 하며, 궁극적으로 코일의 표면을 청정한 상태로 유지시키고, 더하여 코일이 투입되는 차기 공정(도금 전처리 공정)에서의 용액 오염도 방지시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Figure R1020070094643

코일, 적치코일, 코일표면 크리닝장치, 코일 청정

An apparatus for simply cleaning the surface of the coil after prolonged loading (storage) of the coil product produced in the annealing line during the cold rolling process and before the next step (plating pretreatment) of the coil is provided.

The coil surface cleaning device may include: an apparatus moving unit disposed on one side of the coil and configured to move up and down through a driving means; And a coil cleaning means provided on the frame connected to the apparatus moving unit to rotate the surface while contacting the surface of the coil to clean the surface of the coil, wherein the coil 2 is placed in one or more stages on the loading stand 4. The coil cleaning means 50 is configured to be in contact with the top coil surface placed on the object to be stacked.

According to the present invention, it is possible to remove dust or foreign matter marks on the surface of the (loaded) coil, to prevent the occurrence of surface defects of the coil by foreign matters, and ultimately to keep the surface of the coil clean, An improved effect of preventing the contamination of the solution in the next process (plating pretreatment process) in which the coil is introduced can be obtained.

Figure R1020070094643

Coil, pile coil, coil surface cleaning device, coil clean

Description

코일표면 크리닝장치{Apparatus for Cleaning Filed up Coil}Coil Surface Cleaning Device {Apparatus for Cleaning Filed up Coil}

본 발명은 냉연공정 중 소둔라인에서 생산된 코일 제품의 장시간 적치(보관) 후 코일의 도금공정 투입 전 적치된 코일의 표면을 크리닝하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적치 코일들의 표면에 접촉하여 무한궤도 작동되는 크리닝부재를 통하여 코일의 표면의 먼지나 이물 마크 등을 제거하고, 이물질에 의한 코일의 표면 결함 발생을 예방하도록 하며, 궁극적으로 코일의 표면을 청정한 상태로 유지시키고, 더하여 코일이 투입되는 차기 도금 전처리 공정에서의 용액오염도 방지시키는 코일표면 크리닝장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for cleaning the surface of the stacked coils prior to the plating process of the coil after the long time loading (storage) of the coil products produced in the annealing line during the cold rolling process, more specifically in contact with the surface of the stacking coils The track member operates to remove dust and foreign marks on the surface of the coil through the trackless moving member, to prevent the surface defects of the coil caused by foreign matters, and ultimately to keep the surface of the coil clean and to add the coil. The present invention relates to a coil surface cleaning device that also prevents solution contamination in a subsequent plating pretreatment process.

제철공장의 냉연 생산 공정에서, 소둔 처리된 냉연 강판은 고급 가전제품 또는 자동차 강판으로 생산하기 위하여 강판의 표면을 여러 요구되는 조건을 만족시키기 위하여 도금(예를 들어 전기도금)을 하는데 통상적으로 소둔 처리된 냉연강판 코일은 생산 스케줄에 따라 소재 야드에서 장시간 적치 보관된다.In the cold rolled steel production process of steel mills, the annealed cold rolled steel sheet is usually annealed for plating (for example, electroplating) on the surface of the steel sheet to satisfy various requirements for production into high-grade household appliances or automotive steel sheets. Cold rolled steel coils are stored for a long time in the material yard according to the production schedule.

그리고, 적치된 코일들은 순차로 도금공정에 투입되게 된다.The stacked coils are sequentially put into the plating process.

한편, 도 1에서는 이와 같은 냉연강판 코일의 적치상태를 도시하고 있다.On the other hand, Figure 1 shows the stacked state of such a cold rolled steel coil.

예컨대, 도 1에서 도시한 바와 같이, 야드(110)에 설치된 베이스(120)상의 코일 받침대(122) 사이에 1단의 코일(100a)들을 적치하고, 그 상부에 도면에서는 도시하지 않은 패드등을 매개로 2단 코일(100b)을 적치하게 된다.For example, as shown in FIG. 1, one stage of coils 100a are placed between the coil pedestal 122 on the base 120 installed in the yard 110, and a pad or the like not shown in the figure is placed on the upper portion thereof. The second stage coil 100b is deposited.

그런데, 이와 같은 야드에 다단으로 적치된 코일(100a)(100b)들의 표면에는 도 1에서 도시한 바와 같이, 이물질(102), 먼지(104)등이 보관 도중에 뭍게 된다.By the way, as shown in FIG. 1, foreign matter 102, dust 104, etc. on the surface of the coils (100a) (100b) stacked in multiple stages in such a yard, during the storage.

또는, 냉연강판의 코일 제조과정에서 코일의 표면에 이물마크(106)가 발생되기도 한다.Alternatively, a foreign material mark 106 may be generated on the surface of the coil in the coil manufacturing process of the cold rolled steel sheet.

그러나, 현재에는 소둔 후 적치된 코일들을 도금공정에 위와 같은 이물질, 먼지 또는 이물마크를 제거하여 청정한 상태로 투입되지 않고, 적치된 코일을 바로 도금공정에 투입하는 실정이다.However, at present, the stacked coils after annealing are not put in a clean state by removing the foreign matter, dust, or foreign matter marks in the plating process, and the stacked coils are immediately put into the plating process.

따라서, 이와 같은 코일표면의 여러 이물들은 도금공정에서 패스라인의 여러 이송롤 들을 오염 시키고, 코일 전처리 용액을 오염시켜 용액을 자주 교체해야 하는 문제를 발생시킨다.Therefore, this foreign matter on the coil surface contaminates several transfer rolls of the pass line in the plating process, and contaminates the coil pretreatment solution, causing the problem of frequent replacement of the solution.

결국, 코일 도금공정 전 전처리 용액의 잦은 교체로 생산비용을 상승시키게 된다.As a result, the frequent replacement of the pretreatment solution before the coil plating process increases the production cost.

또한, 이와 같은 적치시 코일표면에 부착된 이물질 들은 롤이나 도금공정에서 강판의 표면에 이물마크나 덴트 등의 표면 결함을 발생시키게 된다.In addition, foreign matters adhered to the coil surface during such loading may cause surface defects such as foreign matter marks or dents on the surface of the steel sheet in the roll or plating process.

결국, 제품의 품질을 저하시키는 것이다.In the end, the quality of the product is degraded.

한편, 도 1과 같이 다량으로 적치된 코일의 표면을 작업자가 크리닝하는 것이 쉽지 않고, 오히려 안전사고를 유발할 수 있어 적치코일의 표면 크리닝에 많은 어려움이 있다.On the other hand, it is not easy for the operator to clean the surface of the coil stacked in a large amount as shown in Figure 1, rather it may cause a safety accident, there is a lot of difficulties in cleaning the surface of the stacking coil.

이에 따라, 본 발명의 출원인은 적치된 코일들을 한번에 다량으로 그 표면을 크리닝할 수 있는 코일표면 크리닝장치를 제안하게 되었고, 이와 같은 코일표면 크리닝장치가 실 조업현장에서 요구되고 있었다.Accordingly, the applicant of the present invention has proposed a coil surface cleaning apparatus capable of cleaning the surface of a large amount of stacked coils at once, and such a coil surface cleaning apparatus has been required in a practical workplace.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 적치된 코일의 표면에 있는 먼지나 이물 마크 등을 한번에 신속하게 제거하여 적치코일의 코일의 표면을 청정한 상태로 유지시키고, 더하여 코일이 투입되는 도금이나 전처리 공정에서의 용액 오염도 방지시키면서 궁극적으로 제품품질을 향상시키는 코일표면 크리닝장치를 제공하는 데에 있다. The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of the aspect is to quickly remove the dust or foreign matter marks on the surface of the stacked coil at a time to keep the surface of the coil of the stacked coil in a clean state In addition, the present invention provides a coil surface cleaning device that ultimately improves product quality while preventing solution contamination in plating or pretreatment processes in which coils are applied.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 코일 일측에 배치되되 구동수단을 통하여 승강 및 이동 가능하게 구성된 장치 이동유닛; 및,As a technical aspect for achieving the above object, the present invention, an apparatus moving unit disposed on one side of the coil and configured to be moved up and down through a driving means; And,

상기 장치 이동유닛에 연결된 프레임에 코일의 표면에 접촉하면서 회전 작동토록 구비되어 코일표면을 크리닝하는 코일 크리닝수단;을 포함하며,
상기 코일은 적치대에 1단 이상으로 적치되고, 상기 코일 크리닝수단은 적치대상에 적치된 최상단 코일표면에 접촉하도록 구성된 코일표면 크리닝장치을 제공한다.And a coil cleaning means provided on the frame connected to the device moving unit to rotate the surface while contacting the surface of the coil to clean the surface of the coil.
The coil is placed in one or more stages on the loading table, and the coil cleaning means provides a coil surface cleaning device configured to contact the uppermost coil surface placed on the loading target.

삭제delete

삭제delete

더 바람직하게는, 상기 장치 이동유닛을 승강 및 전후 이동 가능하게 구성된 구동수단은, 코일 적치대의 일측에 구동 실린더로서 승강되는 승강블록; 및,More preferably, the drive means configured to move the device moving unit up and down and moving forward and backward, the lifting block is lifted as a drive cylinder on one side of the coil stack; And,

상기 승강블록상에 설치된 테이블의 내측에 모터 구동토록 설치된 볼스크류;A ball screw installed to drive a motor inside a table provided on the elevating block;

를 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include.

그리고, 상기 장치 이동유닛은, 상기 구동수단에 포함된 볼스크류가 체결되는 이동블록이 하부에 장착되어 구동수단에 포함된 테이블을 따라 전,후 이동토록 구성될 수 있다.In addition, the device moving unit may be configured to move forward and backward along the table included in the driving means is mounted to the lower movement block is fastened to the ball screw included in the drive means.

또한, 상기 코일 크리닝수단의 프레임은 장치 이동유닛에 수평하게 연결되고, 상기 코일 크리닝수단은, 상기 프레임의 일측 및 타측에 구비된 구동롤과 종동롤; 및, 상기 롤들 사이에 무한궤도 형태로 설치되되 코일표면에 접촉하는 크리닝부재를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the frame of the coil cleaning means is connected horizontally to the device moving unit, the coil cleaning means, the driving roll and the driven roll provided on one side and the other side of the frame; And a cleaning member installed between the rolls in a caterpillar form to contact the coil surface.

그리고, 상기 프레임은 적치되는 코일의 거리에 대응하여 신장되고, In addition, the frame is extended in correspondence with the distance of the coil is placed,

상기 프레임의 구동롤 및 종돌롤 사이에는 크리닝부재를 압박하여 코일표면에 최대한 접촉토록 유도하는 다수의 크리닝부재 압박롤들이 배치될 수 있다.A plurality of cleaning member pressing rolls may be disposed between the driving roll and the longitudinal roll of the frame to press the cleaning member to the maximum contact with the coil surface.

또한, 상기 구동롤은 상기 장치 이동유닛에 설치된 메인모터와 연계되어 가동되며 상부에 배치된 구동력 전달롤과 연계되어 구동된다.In addition, the driving roll is driven in conjunction with the main motor installed in the apparatus moving unit and driven in conjunction with the driving force transmission roll disposed on the upper portion.

바람직하게는, 상기 크리닝부재는, 무한궤도 가동을 가능하게 하는 러버벨트 부와 상기 러버벨트상에 구비되어 코일표면에 접촉하여 크리닝하는 면벨트부로 구성된다.Preferably, the cleaning member includes a rubber belt portion for enabling endless track movement and a surface belt portion provided on the rubber belt to be in contact with the surface of the coil for cleaning.

더 바람직하게는, 상기 구동수단의 구동 실린더로서 승강되는 승강블록은 양측에 설치된 가이드롤로서 수직방향으로 일정하게 승강토록 구성되고, 상기 승강블록에는 스프링이 탄성적으로 연결된 가이드봉이 수직하게 연계되어 상승 및 하강시 충격 완충토록 설치된다.More preferably, the elevating block which is lifted as a driving cylinder of the driving means is configured to be constantly elevated in the vertical direction as guide rolls installed on both sides, and the elevating block is vertically connected by a guide rod that is elastically connected to the elevating block. And it is installed so that the shock absorber when falling.

이와 같은 본 발명의 코일표면 크리닝장치에 의하면, 다단으로 적치된 코일들의 표면을 무한궤도 작동되는 크리닝부재로 한번에 신속하게 크리닝시키어 적치 코일의 표면을 청정 상태로 유지시키게 하는 우수한 효과를 제공한다.According to the coil surface cleaning apparatus of the present invention, it is possible to quickly clean the surface of the coils stacked in a multi-stage with a crawler operated cleaning member at once to provide an excellent effect to keep the surface of the stacking coil in a clean state.

따라서, 소둔후 도금공정에 투입되는 코일의 표면 이물질에 의한 전처리,도금 용액오염이나 이물마크,덴트 등의 표면결함 발생을 방지시키는 또 다른 우수한 효과를 제공한다.Therefore, it provides another excellent effect of preventing surface defects such as pretreatment, plating solution contamination or foreign matter marks, dents, etc. by the surface foreign matter of the coil put into the plating process after annealing.

결국, 본 발명의 코일표면 크리닝장치는 코일 제품의 품질을 향상시키게 할 것이다.As a result, the coil surface cleaning apparatus of the present invention will improve the quality of coil products.

이하,첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings in detail as follows.

먼저, 도 2 및 도 3에서는 본 발명에 따른 코일표면 크리닝장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있다.2 and 3 show the overall configuration of the coil surface cleaning apparatus 1 according to the present invention.

그런데, 본 발명의 이와 같은 코일표면 크리닝장치(1)는 실제로는 도 2 및 도 3과 같이 적치대(4)에 적치된 코일(2) 들 즉, 1단 적치코일(2a) 또는 그 위의 2단 적치코일(2b)의 표면을 크리닝하는 장치로 사용된다.By the way, the coil surface cleaning apparatus 1 of the present invention actually has the coils 2, ie, the first stage stacking coil 2a or the stacked above, placed on the stacking base 4 as shown in Figs. It is used as an apparatus for cleaning the surface of the two-stage pile coil 2b.

즉, 도 2와 같이 본 발명의 장치(1) 가동 범위를 감안한 적치대(4)는 적치대 구조물(4a)상에 설치된 베이스(4b)에 여러개의 코일 받침대(4c)들이 일정 간격 예를 들어, 코일의 제품 직경을 감안한 간격으로 배치되고, 상기 코일 받침대(4c)에 1단 코일(2a)들이 적치된다.That is, as shown in FIG. 2, the mounting base 4 in consideration of the movable range of the apparatus 1 of the present invention has a plurality of coil pedestals 4c at a predetermined interval, for example, in the base 4b installed on the mounting structure 4a. The coils are arranged at intervals in consideration of the product diameter of the coil, and the first stage coils 2a are stacked on the coil pedestal 4c.

그리고, 상기 1 단 적치코일(2b)의 상부에 도시하지 않은 패드등을 매개로 코일간 표면 접촉을 차단하는 상태로 2단 코일(2a)이 적치된다.Then, the two-stage coil 2a is deposited on the upper portion of the one-stage stacking coil 2b in a state of blocking surface contact between the coils through a pad or the like not shown.

따라서, 도 4 및 도 5와 같이, 본 발명의 코일표면 크리닝장치(1)는 2단으로 코일들이 적치되는 경우 1단 코일의 표면을 크리닝하는 것은 어렵기 때문에, 바람직하게는 1 단 코일(2b)을 코일 받침대상에 적치하면 본 발명의 장치(1)를 도 5와 같이 가동시키고, 그 다음 2단 코일(2a)을 적치하면 다시 본 발명의 장치를 가동시키어 2단 코일(2a)의 표면을 크리닝하는 단계로 사용될 수 있다.Therefore, as shown in Figs. 4 and 5, since the coil surface cleaning apparatus 1 of the present invention is difficult to clean the surface of the first stage coil when the coils are stacked in two stages, the first stage coil 2b is preferable. ) Is placed on the coil pedestal to operate the device 1 of the present invention as shown in FIG. 5, and then to the device of the present invention, the device of the present invention is operated again by placing the two-stage coil 2a on the surface of the two-stage coil 2a. Can be used as a cleaning step.

다음, 이와 같은 본 발명의 코일표면 크리닝장치(1)는, 크게 코일 일측에 배치되되 구동수단(10)을 통하여 승강 및 이동 가능하게 구성된 장치 이동유닛(30)및, 상기 장치 이동유닛(30)에 연결된 프레임(52)에 코일의 표면에 접촉하면서 회 전 작동토록 구비되어 코일표면을 크리닝하는 코일 크리닝수단(50)을 포함하여 구성된다.Next, the coil surface cleaning apparatus 1 of the present invention is disposed on one side of a large coil, and is configured to move up and down through the driving means 10, and the device moving unit 30, and the device moving unit 30. It is configured to include a coil cleaning means 50 provided in the frame 52 connected to the contact with the surface of the coil while rotating to clean the coil surface.

따라서, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 코일표면 예컨대, 적치 코일의 표면 크리닝장치는, 장치 이동유닛(30)이 적치대(4)의 일측에서 적치된 코일의 표면 높이에 맞추어 승강되고, 전후 이동하게 되면, 상기 장치 이동유닛(30)에 연결되는 코일표면 크리닝수단(50)이 코일표면을 한번에 다음에 상세하게 설명하는 무한궤도 작동되는 크리닝부재(58)로서 크리닝시키는 것이다.Thus, as shown in Figure 2, the surface of the coil surface of the present invention, for example, the surface cleaning apparatus of the loading coil, the device moving unit 30 is elevated in accordance with the surface height of the coil stacked on one side of the loading table (4) When moved back and forth, the coil surface cleaning means 50 connected to the apparatus moving unit 30 cleans the coil surface as a crawler-operated cleaning member 58 which will be described later in detail.

한편, 상기 장치 이동유닛(30)을 승강 및 전후 이동 가능하게 구성된 구동수단(10)은, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 일정 높이의 코일 적치대(4)의 일측에 구동 실린더(12)로서 승강되는 승강블록(14) 및, 상기 승강블록(14)상에 설치된 테이블(16)의 내측에 모터 구동토록 설치된 볼스크류(18)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the driving means 10 configured to move the device moving unit 30 up and down and move forward and backward may include a driving cylinder (1) on one side of the coil mounting base 4 having a predetermined height. 12, and a lifting block 14 to be lifted and lowered, and a ball screw 18 installed to drive a motor inside the table 16 provided on the lifting block 14. As shown in FIG.

이때, 더 바람직하게는, 상기 구동 실린더(12)로서 승강되는 승강블록(14)은 양측에 설치된 가이드롤(20)로서 수직방향으로 일정하게 승강토록 구성되고, At this time, more preferably, the lifting block 14, which is lifted as the driving cylinder 12, is configured to be constantly lifted in the vertical direction as guide rolls 20 provided on both sides,

그리고, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 구동실린더(12)는 바닥의 베이스판(11) 중앙측에 수직하게 설치되되 그 로드(12a)는 상기 승강블록(14)의 중앙에 오목한 로드 연결공간(14a)을 통하여 승강블록에 연결되어 있다.And, as shown in Figure 2, the drive cylinder 12 is installed perpendicular to the center side of the base plate 11 of the bottom, the rod 12a is a rod connecting space concave in the center of the lifting block 14 It is connected to the elevating block via 14a.

또한, 상기 가이드롤(20)은 수직대(20a)의 상부에 다수개가 상기 승강블록(14)의 하단부를 지지하도록 되어있다.In addition, the plurality of guide rolls 20 are configured to support the lower end of the elevating block 14 at the upper portion of the vertical stand 20a.

따라서, 상기 구동실린더(12)가 작동하여 로드가 전진 또는 후진함에 따라 승강블록(14)은 일체로 가이드롤로서 지지되면서 상승 또는 하강하게 된다.Thus, as the driving cylinder 12 operates to move the rod forward or backward, the lifting block 14 is raised or lowered while being integrally supported as a guide roll.

이때, 상기 승강블록(14)에는 스프링(22)이 탄성적으로 연결된 가이드봉(24)이 수직하게 양측으로 연계되어 있어 승강 및 하강시 충격 완충토록 되는데, 예를 들어 상기 가이드봉(24)의 하단은 베이스판(11)에 고정되고, 상단부는 승강블록(14)에 형성된 구멍을 통하여 삽입되되 가이드봉(24)의 상,하측에는 상기 스프링(22)을 지지하는 지지링(24a)(24b)이 가이드봉에 조립되어 있다.At this time, the elevating block 14, the spring 22 is elastically connected to the guide rod 24 is vertically connected to both sides to be shock absorbed during the lifting and lowering, for example of the guide rod 24 The lower end is fixed to the base plate 11, the upper end is inserted through a hole formed in the lifting block 14, the support ring 24a (24b) for supporting the spring 22 on the upper and lower sides of the guide rod 24 ) Is assembled to the guide rod.

따라서, 상기 구동실린더(12)가 구동함에 따라 승강되는 승강블록(14)은 하강시 및 상승시 상기 가이드봉의 스프링에 각각 접촉하여 완충 이동하게 되는 것이다.Therefore, the lifting block 14, which is lifted as the driving cylinder 12 is driven, is buffered and moved in contact with the springs of the guide rods during the lowering and the rising.

한편, 도 2에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 가이드롤(20)이 설치된 지지대(20a)는 박스 형태로 사방에서 승강블록을 지지하고, 승강블록도 평면상 사각형태로 제공될 수 있다.Meanwhile, although schematically illustrated in FIG. 2, the support 20a on which the guide roll 20 is installed may support the lifting block in all directions in the form of a box, and the lifting block may also be provided in a rectangular shape on a plane.

이는 다음에 설명하는 장치 이동유닛(30)이 실제로는 박스형태의 대차 형태이기 때문이다.This is because the device moving unit 30 described below is actually a box-shaped bogie.

다음, 도 2에서는 본 발명에 따른 상기 장치 이동유닛(30)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치 이동유닛(30)은, 상기 구동수단에 포함된 볼스크류(18)가 체결되는 이동블록(32)이 하부에 장착되어 구동수단에 포함된 테이블(16)을 따라 전,후 이동토록 구성되어 있다.Next, FIG. 2 shows the device moving unit 30 according to the present invention. The device moving unit 30 of the present invention includes a moving block to which the ball screw 18 included in the driving means is fastened. 32 is mounted at the lower part so as to move forward and backward along the table 16 included in the drive means.

즉, 상기 승강블록(14)상에 박스형태로 내부에 이동유닛이 이동하는 공간이 형성된 테이블(16)이 배치되고, 상기 테이블(16)의 하측에 배치된 구동모터(18a)가 구동하면 이에 연결된 테이블 하측의 볼스크류(18)가 일체로 회전 구동되고, 따라 서 볼스크류(18)에 양측에서 체결된 이동블록(32)과 일체로 본 발명의 장치 이동유닛(30)이 상기 테이블 상에서 전,후 이동하게 된다.That is, a table 16 having a space in which a moving unit moves therein is formed on the lifting block 14 in a box shape, and when the driving motor 18a disposed below the table 16 is driven, the table 16 is driven. The ball screw 18 under the connected table is driven to rotate integrally, so that the device moving unit 30 of the present invention is integrated on the table with the moving block 32 fastened to both sides of the ball screw 18. After that, it moves.

이때, 별도의 부호로 나타내지 않았지만, 상기 테이블(16)은 앞에서 설명한 바와 같이 박스형태로서 최하단에 볼스크류가 배치되고, 그 위로 단차져서 상기 이동유닛(30)의 이동을 안정적으로 유지하게 하는 것이 바람직하고, 상기 이동유닛의 볼스크류와 체결되는 이동블록(32)도 이동유닛(30)의 저부에 양측에 한 쌍으로 총 4개가 배치되는 것이 바람직하다.At this time, although not indicated by a separate sign, as described above, it is preferable that the ball screw is arranged at the bottom of the table 16 in the form of a box as described above, and stepped thereon to stably maintain the movement of the mobile unit 30. In addition, it is preferable that a total of four movable blocks 32 coupled to the ball screw of the mobile unit are arranged in pairs on both sides of the bottom of the mobile unit 30.

한편, 도 2,3 및 도 4와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 코일 크리닝수단(50)의 프레임(52)은 장치 이동유닛(30)에 수평하게 양측에 연결되어 있다.On the other hand, as shown in Figures 2, 3 and 4, the frame 52 of the coil cleaning means 50 in the apparatus of the present invention is connected to both sides horizontally to the device moving unit (30).

이때, 상기 코일 크리닝수단(50)은, 상기 프레임(52)의 일측 및 타측에 구비된 구동롤(54)과 종동롤(56) 및, 상기 롤들 사이에 무한궤도 형태로 설치되되 코일표면에 접촉하는 크리닝부재(58)를 포함하여 구성된다.At this time, the coil cleaning means 50, the drive roll 54 and the driven roll 56 provided on one side and the other side of the frame 52, and is installed in a caterpillar form between the rolls in contact with the coil surface It is configured to include a cleaning member 58.

따라서, 상기 구동롤(54)이 구동되면 상기 구동롤과 종동롤(56)사이에서 무한궤도 상태로 체결된 크리닝부재(58)는 회전 구동되고, 이때 적치된 코일(2) 즉, 1단 적치코일(2b) 또는 2단 적치코일(2a)의 표면에 접촉된 상태로 이동되면서 코일표면의 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.Therefore, when the driving roll 54 is driven, the cleaning member 58 fastened in the orbital state between the driving roll and the driven roll 56 is driven to rotate, and the stacked coil 2, that is, the first stage loading While moving in contact with the surface of the coil 2b or the two-stage pile coil 2a, foreign substances such as dust on the surface of the coil are removed.

이때, 상기 프레임(52)은 박스형태의 이송유닛(30)의 양측에 견고하게 수평하게 연결 고정되되 적어도, 적치대(4)상에 적치된 코일의 전체 거리에 대응하여 신장되게 된다.At this time, the frame 52 is firmly and horizontally fixed to both sides of the box-shaped transfer unit 30, at least, it is elongated corresponding to the total distance of the coil deposited on the mounting base (4).

한편, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 프레 임(52)의 구동롤(54) 및 종돌롤(56) 사이로 상기 프레임(52)에는 일정간격으로 상기 크리닝부재(58)를 압박하여 간격을 두고 적치된 코일표면에 최대한 접촉하는 것을 가능하게 유도하는 다수의 크리닝부재 압박롤(60)들이 배치된다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 6, in the apparatus of the present invention between the drive roll 54 and the longitudinal roll 56 of the frame 52, the frame 52 at the predetermined intervals the cleaning member ( A plurality of cleaning member pressing rolls 60 are arranged to press 58 so as to allow maximum contact with the spaced coil surface.

이때, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 압박롤(60)들은 프레임(52)에 수직하게 하방으로 이탈되지 않게 프레임의 구멍(미부호)을 통하여 끼워지고 스프링(60b)이 개재되는 지지바아(60a)의 하단에 고정된 베어링블록(B)사이에 롤 축이 조립되어 있다.At this time, as shown in Figure 6, the pressing rolls 60 are fitted through the holes (unsigned) of the frame so as not to be separated downward perpendicularly to the frame 52 and the support bar is interposed with the spring (60b) ( The roll shaft is assembled between the bearing blocks B fixed to the lower end of 60a).

따라서, 상기 압박롤(60)은 지지바아의 스프링이 롤을 하방으로 누르는 힘을 가하기 때문에, 크리닝부재(58)를 압박하여 크리닝부재가 최대한 코일표면에 접촉 궤도 이송되도록 한다.Therefore, the pressing roll 60 is a spring of the support bar exerts a force to press the roll downwards, so as to press the cleaning member 58 so that the cleaning member is in contact orbital transfer to the coil surface as much as possible.

이는, 그 만큼 코일표면의 크리닝 효율을 높이게 하는 것이다.This increases the cleaning efficiency of the coil surface by that amount.

다음, 본 발명의 장치에서 상기 크리닝부재(58)의 구동상태롤 살펴보면, 상기 구동롤(54)은 상기 장치 이동유닛(30)에 설치된 메인모터(62)와 연계되어 가동되며 상부에 배치된 구동력 전달롤(64)과 연계되어 회전 구동되면서 감겨진 크리닝부재(58)의 무한궤도 이송을 가능하게 하는 것이다.Next, looking at the driving state of the cleaning member 58 in the apparatus of the present invention, the driving roll 54 is driven in conjunction with the main motor 62 installed in the apparatus moving unit 30 and the driving force disposed thereon In conjunction with the transfer roll 64 is to drive the crawler transport of the cleaning member 58 wound while being driven in rotation.

이때, 상기 구동력 전달롤(64)은 프레임(52)의 상측으로 설치된 상부 고정대(52a)상의 베어링블록(B)에 롤축부가 조립되어 있고, 구동력 전달롤(64)의 일측 축부에 설치된 다단풀리(64a)에는 상기 메인모터(62)의 풀리(미부호)사이에 구동벨트(62a)가 체결되고, 다단풀리에는 상기 구동롤(54)의 롤축부에 설치된 종동플리 (54a)사이에 다른 구동벨트(54b)가 체결되어 있다.At this time, the driving force transmission roll 64 is a roll shaft assembly is assembled to the bearing block (B) on the upper fixing table (52a) installed on the upper side of the frame 52, the multi-stage pulley installed on one side shaft portion of the driving force transmission roll (64) The drive belt 62a is fastened between the pulleys (unsigned) of the main motor 62 to 64a, and the other drive between the driven flies 54a provided on the roll shaft portion of the drive roll 54 to the multi-stage pulley. The belt 54b is fastened.

이때, 상기 고정대(52a)에는 프레임사이에 고정브라켓트(52a)가 연결 고정된다.At this time, the fixing bracket 52a is connected and fixed between the frames to the holder 52a.

그리고, 상기 구동롤(54)의 롤 축부가 프레임(52)에 고정되는 베어링블록(B)에 회전 가능하게 조립되어 있다.The roll shaft portion of the drive roll 54 is rotatably assembled to the bearing block B fixed to the frame 52.

따라서, 상기 장치 이동유닛(30)상의 메인모터(62)가 가동되면 각각의 구동벨트와 풀리에 의하여 모터 구동력은 동력 전달롤(64)과 구동롤(54)에 전달되어 구동롤(54)은 감겨진 크리닝부재(58)를 종동롤(56)과 협력하여 무한궤도 형태로 가동시키고, 이때 크리닝부재는 코일표면에 접촉한 상태로 있어 코일표면의 크리닝이 구현된다.Therefore, when the main motor 62 on the device moving unit 30 is operated, the motor driving force is transmitted to the power transmission roll 64 and the driving roll 54 by the respective driving belts and pulleys so that the driving roll 54 is The wound cleaning member 58 cooperates with the driven roll 56 to move in a caterpillar shape. At this time, the cleaning member is in contact with the coil surface, thereby cleaning the coil surface.

한편, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 구동롤과 종동롤 사이에서 무한궤도 형태로 가동되는 크리닝부재(58)는, 무한궤도 가동을 가능하게 하는 러버벨트부(58a)와 상기 러버벨트부에 일체로 구비되어 코일표면에 접촉하여 크리닝하는 면벨트부(58b)로 구성된다.On the other hand, as shown in Figs. 3 and 6, the cleaning member 58, which is operated in the endless track form between the drive roll and the driven roll, the rubber belt portion 58a and the rubber to enable the endless track operation It is composed of a surface belt portion 58b provided integrally with the belt portion and in contact with the coil surface for cleaning.

따라서, 상기 러버벨트부(58a)는 크리닝부재의 실질적인 궤도 이동을 가능하게 하고, 상기 면벨트부(58b)는 적치된 코일에 접촉하여 코일의 표면을 크리닝하는 것이다.Accordingly, the rubber belt portion 58a enables the orbital movement of the cleaning member, and the face belt portion 58b contacts the stacked coil to clean the surface of the coil.

이때, 도 2 및 도 4와 같이, 상기 구동롤(54)의 전방측으로 상기 프레임(52)사이에는 회전 가능한 가이드롤(53)이 설치되어 있어, 구동롤 전방에서 크리닝부재의 구동롤 진입을 유도한다.At this time, as shown in Figures 2 and 4, the rotatable guide roll 53 is provided between the frame 52 to the front side of the drive roll 54, inducing driving roll entry of the cleaning member in front of the drive roll do.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 종래 적치 코일의 표면에서 발생되는 문제점을 설명하기 위하여 도시한 개략도1 is a schematic diagram illustrating a problem occurring in the surface of a conventional loading coil

도 2는 본 발명에 따른 코일표면 크리닝장치를 도시한 전체 구성도Figure 2 is an overall configuration showing a coil surface cleaning apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명의 장치를 도시한 일부 정면 구성도3 is a partial front view of the device of the present invention.

도 4는 본 발명의 장치를 통하여 2단 적치코일의 크리닝 상태를 도시한 작동 상태도Figure 4 is an operating state diagram showing the cleaning state of the two-stage pile coil through the apparatus of the present invention

도 5는 1단 적치코일의 크리닝 상태를 도시한 작동상태도5 is an operating state diagram showing a cleaning state of the first-stage pile coil

도 6은 본 발명의 장치에서 크리닝부재 압박롤의 작동상태를 도시한 구조도6 is a structural diagram showing an operating state of the cleaning member pressing roll in the apparatus of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 코이표면 크리닝장치 2.... 적치된 코일1.… coy surface cleaning device 2.… loaded coil

4.... 코일 적치대 10.... 구동수단4 .... coil loading rack 10 .... driving means

12.... 구동 실린더 14.... 승강블록12 .... drive cylinder 14 .... lifting block

16.... 테이블 18.... 볼스크류16 .... Table 18 .... Ballscrew

30.... 장치 이동유닛 32.... 이동블록30 .... device moving unit 32 .... moving block

50.... 코일 크리닝수단 52.... 프레임50 .... coil cleaning means 52 .... frame

54.... 구동롤 56.... 종동롤54 .... driven roll 56 .... driven roll

58.... 크리닝부재 60.... 크리닝부재 압박롤58 .... Cleaning member 60 .... Cleaning member pressure roll

64.... 구동력 전달롤 64 .... Drive force transmission roll

Claims (9)

코일 일측에 배치되되 구동수단(10)을 통하여 승강 및 이동 가능하게 구성된 장치 이동유닛(30); 및,An apparatus moving unit (30) disposed on one side of the coil and configured to move up and down through the driving means (10); And, 상기 장치 이동유닛(30)에 연결된 프레임(52)에 코일의 표면에 접촉하면서 회전 작동토록 구비되어 코일표면을 크리닝하는 코일 크리닝수단(50);을 포함하며,And a coil cleaning means (50) provided in the frame (52) connected to the device moving unit (30) to be in contact with the surface of the coil for rotational operation to clean the coil surface. 상기 코일(2)은 적치대(4)에 1단 이상으로 적치되고, 상기 코일 크리닝수단(50)은 적치대상에 적치된 최상단 코일표면에 접촉하도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The coil surface cleaning device is characterized in that the coil is placed in one or more stages on the mounting table (4), the coil cleaning means (50) is configured to contact the uppermost coil surface of the mounting target. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장치 이동유닛(30)을 승강 및 전후 이동 가능하게 구성된 구동수단(10)은, 코일 적치대(4)의 일측에 구동 실린더(12)로서 승강되는 승강블록(14); 및,The drive means (10) configured to move the device moving unit (30) up and down and move forward and backward includes: a lifting block (14) for lifting up and down as a driving cylinder (12) on one side of the coil placing table (4); And, 상기 승강블록(14)상에 설치된 테이블(16)의 내측에 모터 구동토록 설치된 볼스크류(18);A ball screw 18 installed to drive a motor inside the table 16 installed on the elevating block 14; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.Coil surface cleaning apparatus comprising a. 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 장치 이동유닛(30)은, 상기 구동수단에 포함된 볼스크류(18)가 체결되는 이동블록(32)이 하부에 장착되어 구동수단에 포함된 테이블(16)을 따라 전,후 이동토록 구성된 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The device moving unit 30 is configured to move forward and backward along the table 16 included in the driving means by mounting a lower movement block 32 to which the ball screw 18 included in the driving means is fastened. Coil surface cleaning device, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일 크리닝수단(50)의 프레임(52)은 장치 이동유닛(30)에 수평하게 연결되고, The frame 52 of the coil cleaning means 50 is horizontally connected to the device moving unit 30, 상기 코일 크리닝수단(50)은, 상기 프레임(52)의 일측 및 타측에 구비된 구동롤(54)과 종동롤(56); 및, The coil cleaning means 50, the drive roll 54 and the driven roll 56 provided on one side and the other side of the frame 52; And, 상기 롤들 사이에 무한궤도 형태로 설치되되 코일표면에 접촉하는 크리닝부재(58);A cleaning member 58 installed between the rolls in a caterpillar shape and in contact with the coil surface; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.Coil surface cleaning apparatus, characterized in that configured to include. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 프레임(52)은 적치되는 코일의 거리에 대응하여 신장되고, 상기 프레임의 구동롤 및 종돌롤 사이에는 크리닝부재(58)를 압박하여 코일표면에 최대한 접촉토록 유도하는 다수의 크리닝부재 압박롤(60)들이 배치된 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The frame 52 extends in correspondence with the distance of the coils to be stacked, and a plurality of cleaning member pressing rolls which press the cleaning member 58 between the driving roll and the longitudinal roll of the frame to induce maximum contact with the coil surface. 60. Coil surface cleaning device, characterized in that arranged. 제5항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 구동롤(54)은 상기 장치 이동유닛(30)에 설치된 메인모터(62)와 연계되어 가동되며 상부에 배치된 구동력 전달롤(64)과 연계되어 구동되는 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The driving roll (54) is operated in conjunction with the main motor (62) installed in the device moving unit (30) and the coil surface cleaning device, characterized in that is driven in conjunction with the drive force transmission roll (64) disposed on the top. 제5항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 크리닝부재(58)는, 무한궤도 가동을 가능하게 하는 러버벨트부(58a)와 상기 러버벨트상에 구비되어 코일표면에 접촉하여 크리닝하는 면벨트부(58b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The cleaning member 58 is composed of a rubber belt portion 58a for enabling endless track movement and a surface belt portion 58b provided on the rubber belt to clean the surface by contacting the coil surface. Surface cleaning device. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 구동수단(10)의 구동 실린더(12)로서 승강되는 승강블록(14)은 양측에 설치된 가이드롤(20)로서 수직방향으로 일정하게 승강토록 구성되고, 상기 승강블록(14)에는 스프링(22)이 탄성적으로 연결된 가이드봉(24)이 수직하게 연계되어 상승 및 하강시 충격 완충토록 설치된 것을 특징으로 하는 코일표면 크리닝장치.The lifting block 14, which is lifted up and down as the driving cylinder 12 of the driving means 10, is configured to be constantly lifted in the vertical direction as guide rolls 20 provided on both sides, and the lifting block 14 has a spring 22 Coil surface cleaning device, characterized in that the elastically connected guide rods 24 are vertically connected to be installed to cushion the shock during the rise and fall.
KR1020070094643A 2007-09-18 2007-09-18 Apparatus for Cleaning Filed up Coil KR100891870B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094643A KR100891870B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 Apparatus for Cleaning Filed up Coil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094643A KR100891870B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 Apparatus for Cleaning Filed up Coil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090029428A KR20090029428A (en) 2009-03-23
KR100891870B1 true KR100891870B1 (en) 2009-04-08

Family

ID=40696153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070094643A KR100891870B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 Apparatus for Cleaning Filed up Coil

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100891870B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113182350B (en) * 2021-05-27 2022-11-08 京华通河北新型建筑板材有限公司 Color steel plate rolling forming processing equipment and rolling forming processing method
CN117181661B (en) * 2023-09-08 2024-05-10 东莞市鼎力自动化科技有限公司 Tungsten filament cleaning machine with adjustable wire feeding speed

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04112186A (en) * 1990-08-29 1992-04-14 Kawasaki Steel Corp Removal of dust on edge surface of cylindrical article and device therefor
JPH04112188A (en) * 1990-08-31 1992-04-14 Kawasaki Steel Corp Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor
KR20020080841A (en) * 2001-04-18 2002-10-26 주식회사 포스코 a strip carrying conveyor which is able to use a both surface

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04112186A (en) * 1990-08-29 1992-04-14 Kawasaki Steel Corp Removal of dust on edge surface of cylindrical article and device therefor
JPH04112188A (en) * 1990-08-31 1992-04-14 Kawasaki Steel Corp Removal of dust on outer periphery of cylindrical article and device used therefor
KR20020080841A (en) * 2001-04-18 2002-10-26 주식회사 포스코 a strip carrying conveyor which is able to use a both surface

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090029428A (en) 2009-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009518188A (en) Method and apparatus for exchanging rolls
KR20140127012A (en) Apparatus for automatically drawing material hot press formed
KR100891870B1 (en) Apparatus for Cleaning Filed up Coil
CN111037104A (en) Automatic marking device for valve body speed-multiplying chain conveying line
CN111229966A (en) Three-dimensional material warehouse integrating charging and discharging devices of punching machine
CN111318812B (en) Laser rust removing robot for large steel structure surface
CN210766120U (en) Automatic cutting device for twill compactness warp knitted fabric
JP5317150B2 (en) Roller conveyor
CN219030637U (en) Inclined blanking device of stainless steel pipe
CN218988100U (en) Steel plate surface treatment device capable of automatically feeding
CN218578716U (en) Automatic loading and unloading device
CN116511974A (en) Automatic production line of camshaft
KR100770029B1 (en) Upper-face grinding machine for sidewalk block
WO2008041000A2 (en) Surface cleaning apparatus
KR100775273B1 (en) Billet turning apparatus
CN114152529A (en) High-quality special steel hardness detection device and detection method thereof
KR20020001290A (en) Apparatus for transferring sheet sample of strip
CN219756993U (en) Feeder for steel heat treatment production line
JPH0217451B2 (en)
CN218017848U (en) Automatic bearing ring filling device for grinding and processing miniature bearing
CN219101911U (en) Manual lifting guide rail clamping device
CN211866437U (en) Reinforcing steel bar stretching, straightening, cutting and hoop bending integrated machine
CN218930807U (en) Feeding mechanism
CN210475055U (en) Punching press material feeding unit
CN112978422B (en) Commodity circulation is container removal handling device for transportation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140327

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160322

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170309

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180314

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 11