KR100891735B1 - Origin return device of lighting apparatus for a fire engine - Google Patents

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김희종
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Abstract

An apparatus for returning the lighting device for the fire truck to the origin is provided, which prevents the lighting device from being damaged by the structure above the fire truck. An apparatus for returning the lighting device for the fire truck to the origin comprises: a housing(110) forming the space part inside; a horizontal axis(120) which is penetrated and fixed in both parts of the housing; a lighting device; a motor generating the driving force; upper and lower driving shafts; a first worm gear(130) which is meshed with the upper side driving shaft and rotates the horizontal axis; a vertical rotation detecting device(140) for detecting vertical rotation of the lighting device; a second worm gear(160) in which three or more recesses are formed; an origin detecting device; and a horizontal revolution detecting device for detecting horizontal rotation of the lighting device.

Description

소방차용 조명기구의 원점복귀 장치{Origin return device of lighting apparatus for a fire engine}Origin return device of lighting apparatus for a fire engine

본 발명은 소방차용 조명기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조명장치의 원점복귀를 유선 또는 무선으로 자동제어할 수 있도록 한 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting device for a fire truck, and more particularly, to an origin return device for a lighting device for a fire truck that can automatically control the home return of the lighting device by wire or wireless.

일반적으로 화재 또는 사고현장에 조명을 비추는 소방차용 조명기구는 하부가 실린더장치에 체결되어 승, 하강 가능하게 연결되는바, 작동시에는 승강하여 상, 하, 좌, 우 회전하고 작동완료 후에는 원점복귀되어 하강하는 장치이다.In general, the lighting equipment for fire trucks that illuminates the fire or accident site is connected to the lower part by being fastened to the cylinder device so that it can be lifted and lowered. It is a device that returns and descends.

이러한, 종래의 소방차용 조명기구는 조명장치의 상, 하, 좌, 우 회전각을 제어하는 메커니즘이 부재하여 원점복귀시 사용자의 눈대중에 의한 수동 핸들 조작으로 이루어져 정밀한 원점복귀가 이루어지지 못하게 되고, 이로 인해 하강시 소방차 위의 기타 구조물에 의해 파손되는 사고가 자주 발생하는 문제가 있다.Such a conventional fire engine lighting fixture has no mechanism for controlling the upper, lower, left, and right rotation angles of the lighting device, and thus, when the home position is returned, it is made by manual handle operation by the masses of the user, thereby preventing accurate home return. Because of this, there is a problem that accidents are frequently caused by other structures on the fire truck when descending.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 소방차용 조명기구의 원점복귀를 유, 무선으로 자동제어함으로써 원점 복귀 후, 하강시 소방차 위의 구조물에 의해 조명기구가 파손되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, by automatically controlling the origin return of the lighting equipment for fire trucks by wired or wireless, after returning to the origin, to prevent damage to the lighting equipment by the structure on the fire truck when descending. There is this.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 내부에 공간부를 형성하는 하우징과; 상기 하우징의 양측부에 관통 고정되는 자유회전 가능한 수평축과; 상기 하우징의 외측인 수평축의 양측 중 적어도 어느 한 측에 고정 설치되는 복수의 조명장치와; 상기 하우징의 전, 후측을 관통하여 자유회전가능하며, 시계 또는 반시계 방향의 구동력을 발생시키는 모터와 일단이 연결되는 상, 하부 구동축과; 상기 하우징 내부에 배치되는 상기 수평축에 관통 고정되고 상기 상부 구동축과 맞물림되어 상기 수평축을 회전시키며 양 판면에 적어도 하나씩의 요홈이 형성된 제 1웜기어와; 상기 하우징의 공간부 일측에 고정설치되고 상기 제 1웜기어의 회전에 따라 상기 제 1웜기어의 요홈들 중 어느 하나에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치들의 상, 하 회전각을 감지하는 상, 하 회전감지장치와; 상기 하우징의 저부를 관통하여 상기 공간부 상에 고정되며 상기 하우징을 지지하도록 구비되는 지지축과; 상기 하우징 내부에 배치되는 지지축에 관통 고정되고 상기 하부 구동축과 맞물림되어 상기 하우징을 좌, 우 회전시키며 일 판면에 적어도 세 개의 요홈이 형성된 제 2웜기어와; 상기 하우징의 공간부 타측에 고정설치되고 상기 하우징의 회전에 따라 상기 제 2웜기어의 하나의 요홈에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치의 원점을 감지하는 원점 감지장치와; 상기 하우징의 공간부 타측에 고정설치되고 상기 하우징의 회전에 따라 상기 제 2웜기어의 나머지 두 개의 요홈들 중 어느 하나에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치의 좌, 우 회전각을 감지하는 좌, 우 회전감지장치를; 포함하여 이루어져, 상기 조명장치의 상, 하, 좌, 우 회전각에 대한 원점복귀를 자동제어할 수 있도록 한 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, and a housing for forming a space therein; A freely rotatable horizontal shaft fixed to both sides of the housing; A plurality of lighting apparatuses fixedly installed on at least one of both sides of a horizontal shaft which is outside of the housing; Upper and lower drive shafts rotatably freely passing through the front and rear sides of the housing and connected to one end of the motor to generate a driving force in a clockwise or counterclockwise direction; A first worm gear penetratingly fixed to the horizontal shaft disposed inside the housing, meshing with the upper drive shaft to rotate the horizontal shaft, and having at least one groove formed on both plate surfaces; It is fixed to one side of the space portion of the housing and is selectively positioned in any one of the grooves of the first worm gear according to the rotation of the first worm gear to detect the upper and lower rotation angle of the lighting device An apparatus; A support shaft penetrating the bottom of the housing to be fixed on the space and provided to support the housing; A second worm gear fixed through a support shaft disposed inside the housing and engaged with the lower driving shaft to rotate the housing left and right, and having at least three grooves formed on one plate; An origin detecting device fixedly installed at the other side of the space of the housing and selectively positioned in one groove of the second worm gear according to the rotation of the housing to detect an origin of the lighting device; It is fixedly installed on the other side of the space of the housing and is selectively positioned in any one of the remaining two grooves of the second worm gear according to the rotation of the housing left and right rotation to sense the left, right rotation angle of the lighting device Sensing device; It includes, and provides a home return apparatus of the lighting device for a fire truck to automatically control the home return for the upper, lower, left, right rotation angle of the lighting device.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치는, 사용자의 간단한 조작명령에 의해 조명장치의 상, 하, 좌, 우에 대한 원점복귀를 유, 무선으로 자동제어함으로써 사용자의 조작편의성을 높일 수 있다.As described above, the zero point return device of a lighting device for a fire truck according to the present invention is a user's convenience of operation by automatically controlling the zero point return of the lighting device up, down, left, and right by simple user's operation command. Can increase.

또한, 본 발명은 자동제어에 의해 조명장치의 정밀한 원점복귀가 이루어짐으로써 원점복귀 후, 하강시 소방차 위의 구조물에 의해 조명장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can be prevented from being damaged by the structure on the fire truck when descending after the return to the home position by the precise home return is made by the automatic control.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the origin return device of the lighting device for a fire engine according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치의 일측 사시도이고, 도 2는 도 1의 조명장치가 전방으로 일정각도 회동된 상태를 나타낸 타측 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 측단면도 및 도 4는 도 3의 요부 평면도이다.1 is a perspective view of one side of the origin return device of the lighting device for a fire engine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the other side showing a state in which the lighting device of Figure 1 is rotated at an angle forward, Figure 3 Side sectional view along the AA line of FIG. 1, and FIG. 4 is a principal plane view of FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소방차용 조명기구(100)는, 내부에 공간부(110a)를 형성하는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 공간부(110a)를 상, 하부로 구획하는 구획판(115)과, 상기 하우징(110)의 양측부를 관통함과 아울러 상기 하우징(110)과의 양측부 사이에 구비되는 베어링(121)으로 회전 지지되며 상기 공간부(110a)의 상부에 배치되는 수평축(120)과, 상기 하우징(110)의 외측인 수평축(120)의 양측에 브라켓(B)으로 고정 설치되는 복수의 조명장치(L)와, 상기 하우징(110)의 전, 후측을 관통하여 자유회전가능하도록 외부 전원(E)으로 구동력을 발생시키는 모터(M)와 일단이 연결되는 상, 하부 구동축(125)(126)과, 상기 하우징(110) 내부에 배치되는 상기 수평축(120)에 관통 고정되고 상기 상부 구동축(125)과 맞물림되어 상기 수평축(120)을 회전시키며 판면의 양측에 각각 하나씩의 요홈(130a)(130b)이 형성된 제 1웜기어(130)와, 상기 하우징(110)의 공간부(110a) 상부 일측에 고정판(141)에 의해 각각 고정설치되고 상기 제1 웜기어(130)의 회전에 따라 상기 제1 웜기어(130)의 요홈(130a)(130b)에 각각 선택적으로 구름접촉되어 상기 조명장치(L)들의 상, 하 회전각을 감지하는 한 쌍의 상, 하 회전감지장치(140)와, 일단이 상기 하우징(110)의 저부를 관통하여 상기 구획판(115) 하면에 상기 하우징(110)의 좌, 우 회전을 지지하도록 구비되는 지지축(150)과, 상기 하우징(110) 내부에 배치되는 지지축(150)에 관통 고정되고 상기 하부 구동축(126)과 맞물림되어 상기 하우징(110)을 좌, 우 회전시키며 판면 일측면에 3개의 요홈(160a)(도 4 참조)이 형성된 제 2웜기어(160)와, 상기 하우징(110)의 공간부(110a) 하부 일측에 고정판(171)으로 고정설치되고 상기 하우징(110)의 회전에 따라 상기 제 2웜기어(160)의 요홈(160a)(160b)(160c)에 각각 선택적으로 구름접촉되어 상기 조명장치(L)의 원점 및 좌, 우 회전각을 감지하는 원점 감지장치(170) 및 한 쌍의 좌, 우 회전감지장치(175)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the lighting device for a fire truck 100 of the present invention, the housing 110 to form a space portion 110a therein, and the space portion 110a of the housing 110, the upper and lower The partition plate 115 to be divided into the through, and both sides of the housing 110 and the bearing 121 is provided between the two sides with the housing 110 is rotatably supported and of the space portion (110a) A horizontal shaft 120 disposed on the upper portion, a plurality of lighting devices (L) fixed to the bracket (B) is installed on both sides of the horizontal shaft 120 that is outside of the housing 110, the front of the housing 110, Upper and lower drive shafts 125 and 126 connected at one end to a motor M generating a driving force with an external power source E so as to be freely rotatable through the rear side, and the horizontal shaft disposed inside the housing 110. Through and fixed to the 120 and engaged with the upper drive shaft 125 to rotate the horizontal shaft 120, both sides of the plate surface Each of the first worm gear 130 having one groove 130a and 130b and the first worm gear 130 are fixedly installed by the fixing plate 141 on an upper side of the space portion 110a of the housing 110. A pair of up and down rotation sensing for detecting the up and down rotation angle of the lighting device (L) by selectively rolling contact each of the grooves (130a, 130b) of the first worm gear 130 according to the rotation of the Apparatus 140, a support shaft 150, one end of which is provided to support left and right rotation of the housing 110 on the bottom surface of the partition plate 115 through the bottom of the housing 110, the housing It is fixed to the support shaft 150 disposed inside the 110 and is engaged with the lower drive shaft 126 to rotate the housing 110 left, right, three grooves (160a) on one side of the plate surface (see Fig. 4) ) Is formed in the second worm gear 160, and fixed to the fixing plate 171 on the lower side of the space portion (110a) of the housing 110 and the In accordance with the rotation of the housing 110 is selectively contacted with each of the grooves (160a, 160b, 160c) of the second worm gear 160 to detect the origin and left and right rotation angle of the lighting device (L) It is configured to include an origin detecting device 170 and a pair of left and right rotation detecting device 175.

상기 조명장치(L)는 상기 수평축(120) 및 상기 하우징(110)의 회전에 따라 전방 및 좌, 우 방향에 대해 조명각도를 조절할 수 있게 된다.The lighting device (L) is able to adjust the illumination angle for the front, left, and right directions in accordance with the rotation of the horizontal axis 120 and the housing 110.

상기 지지축(150)의 타단에는 승, 하강하는 실린더 장치(도시 생략)에 체결되어 상기 하우징(110)이 회전가능하게 지지되도록 판상의 지지판(155)이 구비된다.The other end of the support shaft 150 is provided with a plate-shaped support plate 155 is fastened to the cylinder device (not shown) to move up and down so that the housing 110 is rotatably supported.

또한, 상기 하우징(110)은 상기 지지축(150)에 지지되어 회전가능하도록 상기 지지축(150) 및 구획판(115)과의 사이에 각각 베어링(111)(112)을 구비하여 이루어진다.In addition, the housing 110 is provided with bearings 111 and 112 between the support shaft 150 and the partition plate 115 so as to be supported by the support shaft 150 and rotatable.

또한, 상기 상, 하 회전감지장치(140), 원점 감지장치(170) 및 좌, 우 회전감지장치(175)는 탄성적으로 구름접촉하는 롤러(R)를 구비하고, 제어부(미도시)에 의해 이 롤러(R)의 제 1, 2웜기어(130)(160) 상의 접촉 위치를 실시간 감지함으로써 상기 조명장치(L)의 상, 하, 좌, 우 회전각을 실시간으로 제어 가능하게 된다.In addition, the upper and lower rotation detection device 140, the origin detection device 170 and the left and right rotation detection device 175 is provided with a roller (R) in contact with the elastically rolling, the control unit (not shown) By detecting the contact position on the first, second worm gear 130, 160 of the roller (R) in real time it is possible to control the upper, lower, left, right rotation angle of the lighting device (L) in real time.

여기서, 상기 제 1웜기어(130)의 요홈(130a)(130b)들은 상기 조명장치(L)의 상, 하 회전각을 제한하거나 원점 복귀를 설정하도록 구비되는 것으로서, 상기 상부 구동축(125)이 반시계 방향으로 구동되어 상기 롤러(R)가 상기 제 1웜기어(130) 일측 판면(도 3의 전면)상의 요홈(130a)에 위치하게 되면 상기 상, 하 회전감지장치(140)의 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나 접촉상태가 해제됨으로써, 상기 제어부에 의해 상기 상부 구동축(125)의 구동이 멈추게 되고, 조명장치(L)가 도 3에 도시된 바와 같이 하 방향에 대한 최대 회전 상태가 된다. Here, the grooves 130a and 130b of the first worm gear 130 are provided to limit the up and down rotation angle of the lighting device L or to set the home return, and the upper driving shaft 125 is half. When the roller R is driven in a clockwise direction and positioned in the groove 130a on one side surface of the first worm gear 130 (front surface of FIG. 3), the contact force of the up and down rotation sensing device 140 is set. When the contact state is hereinafter or released, the driving of the upper drive shaft 125 is stopped by the control unit, and the lighting device L is at the maximum rotation state in the downward direction as shown in FIG. 3.

여기서, 상기 하 방향에 대한 최대 회전각은 곧 조명장치(L)의 원점 복귀 상태를 설정하는 상태가 된다.Here, the maximum rotation angle with respect to the downward direction is in a state of setting the home return state of the lighting device (L).

이 상태에서 상기 상부 구동축(125)의 구동방향이 시계 방향으로 바뀌게 되면 조명장치(L)가 도 2에 도시된 바와 같이 전방 측으로 회동하게 되는바, 조명장치(L)가 더 회동되어, 상기 롤러(R)가 상기 제 1웜기어(130) 타측 판면(도 3의 후면)상의 요홈(130b)에 위치하게 되면, 상기 상, 하 회전감지장치(140)의 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나 접촉상태가 해제됨으로써, 상기 제어부에 의해 상기 상부 구동축(125)의 구동이 멈추게 되고, 조명장치(L)가 상 방향에 대한 최대 회전 상태가 된다.In this state, when the driving direction of the upper drive shaft 125 is changed in the clockwise direction, the lighting device L is rotated to the front side as shown in FIG. 2, and the lighting device L is further rotated to form the roller. When (R) is located in the groove 130b on the other side surface of the first worm gear 130 (rear of FIG. 3), the contact force of the up and down rotation sensing device 140 is below the set reference value or the contact state is By being released, the driving of the upper drive shaft 125 is stopped by the control unit, and the lighting device L is at a maximum rotation state with respect to the upward direction.

또한, 상기 제 2웜기어(160)의 요홈들(160b)(160c)은 상기 조명장치(L)의 좌, 우 회전각을 제한하도록 구비되는 것이며, 상기 원점 감지장치(170)의 롤러(R)가 상기 요홈(160a)에 위치된 상태(원점 복귀 상태)를 원점으로 하여 좌, 우 회전 제어된다.In addition, the grooves 160b and 160c of the second worm gear 160 are provided to limit the left and right rotation angles of the lighting device L, and the roller R of the origin detecting device 170. The left and right rotation is controlled using the state (home return state) located in the groove 160a as the origin.

즉, 원점인 상태에서 상기 하부 구동축(126)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동되고, 하우징(110)과 함께 좌, 우 회전감지장치(175)의 롤러(R)가 제 2웜기어(160)의 요홈(160b)(160c)에 각각 선택적으로 위치되어, 좌, 우 회전감지장치(175)의 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나 접촉상태가 해제됨과 아울러, 상기 제어부에 의해 상기 하부 구동축(126)의 구동을 멈추게 함으로써, 조명장치(L) 의 좌, 우 최대 회전각을 조절할 수 있게 된다.That is, the lower drive shaft 126 is driven in a clockwise or counterclockwise direction at the origin, and the rollers R of the left and right rotation sensing devices 175 together with the housing 110 are second worm gears 160. Are selectively positioned in each of the grooves 160b and 160c of the recesses 160b and 160c, and the contact force of the left and right rotation sensing devices 175 is lower than the set reference value or the contact state is released. By stopping the drive, it is possible to adjust the left and right maximum rotation angle of the lighting device (L).

한편, 본 발명의 소방차용 조명기구(100)는 상기 상, 하부 구동축(125)(126)의 타단에 각각 설치되는 핸들(H)을 더 구비함으로써 사용자가 수동으로 구동력을 발생시킬 수 있음은 물론이다.On the other hand, the lighting device for the fire truck 100 of the present invention further comprises a handle (H) which is installed on the other end of the upper, lower drive shaft (125, 126), of course, the user can manually generate a driving force of course to be.

이하, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치(100)는 다음과 같이 작동한다.Hereinafter, the origin return device 100 of the lighting device for a fire truck of the present invention configured as described above operates as follows.

본 발명의 소방차용 조명기구(100)는 작동 전을 보인 도 1에 도시된 바와 같이 조명장치(L)가 하방을 향하는 원점 복귀 상태에서 사용자가 상승 명령을 작동시키면 미도시된 실린더 장치에 의해 상승하게 되고 뒤이어 상기 조명장치(L)를 원하는 방향으로 상, 하, 좌, 우 회전시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the fire apparatus lighting device 100 of the present invention is lifted by a cylinder device not shown when the user operates the lift command in the home return state in which the lighting device L is directed downward. Subsequently, the illumination device L can be rotated up, down, left, and right in a desired direction.

본 발명은 상기 조명장치(L)를 상, 하 회전 및 좌, 우 회전시킴에 있어 각 모터(M)의 구동력에 의해 작동시키게 되는바, 사용자가 상기 조명장치(L)를 상, 하 회전시키고자 할 경우에 유, 무선으로 조작명령을 작동시키면 인입되는 외부전원(E)으로 모터(M)가 작동하여 상부 구동축(125)이 일 방향으로 회전하게 된다.The present invention is to operate by the driving force of each motor (M) in rotating the lighting device (L) up, down and left, right, the user rotates the lighting device (L) up and down In this case, when the operation command is wired or wireless, the motor M is operated by an external power source E that is input to rotate the upper drive shaft 125 in one direction.

상기 상부 구동축(125)은 제 1웜기어(130)와 맞물려 수평축(120)을 회전시킴으로써 조명기구(L)를 상, 하 어느 한 방향으로 회전시키게 되는바, 상, 하 회전감지장치(140)의 롤러(R)가 제 1웜기어(130)의 일면에서 탄성적으로 구름접촉하면서 상기 조명기구(L)의 최대 회전각을 제한한다.The upper driving shaft 125 is rotated in the horizontal direction 120 by engaging the first worm gear 130 to rotate the lighting device (L) in one of the up and down directions, the upper and lower rotation detection device 140 of Roller R is elastically rolling contact on one surface of the first worm gear 130 to limit the maximum rotation angle of the lighting device (L).

즉, 상기 상, 하 회전감지장치(140)의 롤러(R)가 제 1웜기어(130)의 요홈들(130a)(130b)에 선택적으로 위치하게 되면, 상기 롤러(R)의 구름 접촉력이 저하 되거나 접촉 해제되고, 이를 통해 제어부는 상기 조명기구(L)의 상, 하 최대 회전각을 자동제어할 수 있게 된다.That is, when the roller R of the up and down rotation detection device 140 is selectively positioned in the grooves 130a and 130b of the first worm gear 130, the rolling contact force of the roller R is lowered. Or contact release, through which the control unit can automatically control the upper and lower maximum rotation angle of the lighting device (L).

또한, 사용자가 상기 조명장치(L)를 좌, 우 회전시키고자 할 경우에 유, 무선으로 조작명령을 작동시키면 인입되는 외부전원(E)으로 모터(M)가 작동하여 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 구동축(126)이 일 방향으로 회전함과 동시에 제 2웜기어(160)와 맞물려 직진운동하여 하우징(110)을 회전시킴으로써 조명기구(L)를 좌, 우 어느 한 방향으로 회전시키게 되는바, 상기 하우징(110)과 일체로 고정된 좌, 우 회전감지장치(175)의 롤러(R)가 제 2웜기어(160)의 일면에서 탄성적으로 구름접촉하면서 상기 조명기구(L)의 최대 회전각을 제한한다. In addition, when the user wants to rotate the lighting device (L) left and right, when operating the operation command by wire, wireless, the motor (M) operates by the incoming external power (E) as shown in Figure 4 As described above, the lower driving shaft 126 rotates in one direction and is engaged with the second worm gear 160 to move straight to rotate the housing 110 to rotate the lighting device L in either of the left and right directions. The roller R of the left and right rotation detection devices 175 integrally fixed to the housing 110 are rotated elastically in contact with one surface of the second worm gear 160 and the maximum rotation of the luminaire L is performed. Limit the angle.

즉, 상기 좌, 우 회전감지장치(175)의 롤러(R)가 제 1웜기어(160)의 요홈들(160b)(160c)에 선택적으로 위치하게 되면, 상기 롤러(R)의 구름 접촉력이 저하되거나 접촉 해제되고, 이를 통해 제어부는 상기 조명기구(L)의 좌, 우 최대 회전각을 자동제어할 수 있게 된다.That is, when the rollers R of the left and right rotation detecting devices 175 are selectively positioned in the grooves 160b and 160c of the first worm gear 160, the rolling contact force of the rollers R decreases. Or release contact, through which the control unit can automatically control the left, right maximum rotation angle of the lighting device (L).

한편, 사용자가 본 발명의 소방차용 조명기구(100)를 작동 전의 원점 복귀 상태로 원위치시키고자 할 경우, 유, 무선으로 조작명령을 작동시키게 되면, 제어부에 의해 상부 구동축(125)이 반시계 방향으로 구동 및 상, 하 회전감지장치(140)의 롤러(R)가 요홈(130a)에 위치됨으로써 조명장치(L)가 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 하 방향에 대한 최대 회전 상태(원점 복귀 상태)로 되고, 뒤이어 하부 구동축(126)이 시계 또는 반시계 방향으로 구동 및 원점 감지장치(170)의 롤러(R)가 요홈(160a)에 위치됨으로써 좌, 우 방향에 대한 원점 복귀 상태가 되며, 이후 실린 더 장치에 의해 하강되어 작동 전 상태로 돌아오는 것이다.On the other hand, when the user wants to return the fire engine lighting device 100 of the present invention to the home return state before operation, when operating the operation command by wire or wireless, the upper drive shaft 125 by the control unit counterclockwise As the roller R of the up and down rotation sensing device 140 is positioned in the groove 130a, the illumination device L is rotated in the maximum direction as shown in FIGS. 1 and 3 (the origin point). Return state), and then the lower drive shaft 126 is driven clockwise or counterclockwise, and the roller R of the origin detecting device 170 is positioned in the groove 160a, so that the origin return state for the left and right directions is It is then lowered by the cylinder device and returned to its pre-operation state.

이와 같은 구조에 따르면, 본 발명의 소방차용 조명기구(100)는 사용자의 간단한 유, 무선 조작명령에 의해 상기 조명장치(L)의 상, 하, 좌, 우 회전각 및 원점을 제한할 수 있음으로써 조명장치(L)의 원점복귀를 자동제어할 수 있다.According to such a structure, the lighting device for fire truck 100 of the present invention can limit the upper, lower, left, right rotation angle and the origin of the lighting device (L) by a simple wired, wireless operation command of the user. In this way, the homing of the lighting device L can be automatically controlled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치의 일측 사시도이다.1 is a perspective view of one side of the origin return device of the lighting device for a fire engine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 조명장치가 전방으로 일정각도 회동된 상태를 나타낸 타측 사시도이다.2 is another perspective view illustrating a state in which the lighting apparatus of FIG. 1 is rotated forward by a predetermined angle.

도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 3의 요부 평면도이다.4 is a plan view of main parts of FIG. 3.

Claims (4)

내부에 공간부를 형성하는 하우징과;A housing defining a space therein; 상기 하우징의 양측부에 관통 고정되는 자유회전 가능한 수평축과;A freely rotatable horizontal shaft fixed to both sides of the housing; 상기 하우징의 외측인 수평축의 양측 중 적어도 어느 한 측에 고정 설치되는 복수의 조명장치와;A plurality of lighting apparatuses fixedly installed on at least one of both sides of a horizontal shaft which is outside of the housing; 상기 하우징의 전, 후측을 관통하여 자유회전가능하며, 시계 또는 반시계 방향의 구동력을 발생시키는 모터와 일단이 연결되는 상, 하부 구동축과;Upper and lower drive shafts rotatably freely passing through the front and rear sides of the housing and connected to one end of the motor to generate a driving force in a clockwise or counterclockwise direction; 상기 하우징 내부에 배치되는 상기 수평축에 관통 고정되고 상기 상부 구동축과 맞물림되어 상기 수평축을 회전시키며 양 판면에 적어도 하나씩의 요홈이 형성된 제 1웜기어와;A first worm gear penetratingly fixed to the horizontal shaft disposed inside the housing, meshing with the upper drive shaft to rotate the horizontal shaft, and having at least one groove formed on both plate surfaces; 상기 하우징의 공간부 일측에 고정설치되고 상기 제 1웜기어의 회전에 따라 상기 제 1웜기어의 요홈들 중 어느 하나에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치들의 상, 하 회전각을 감지하는 상, 하 회전감지장치와;It is fixed to one side of the space portion of the housing and is selectively positioned in any one of the grooves of the first worm gear according to the rotation of the first worm gear to detect the upper and lower rotation angle of the lighting device An apparatus; 상기 하우징의 저부를 관통하여 상기 공간부 상에 고정되며 상기 하우징을 지지하도록 구비되는 지지축과;A support shaft penetrating the bottom of the housing to be fixed on the space and provided to support the housing; 상기 하우징 내부에 배치되는 지지축에 관통 고정되고 상기 하부 구동축과 맞물림되어 상기 하우징을 좌, 우 회전시키며 일 판면에 적어도 세 개의 요홈이 형성된 제 2웜기어와;A second worm gear fixed through a support shaft disposed inside the housing and engaged with the lower driving shaft to rotate the housing left and right, and having at least three grooves formed on one plate; 상기 하우징의 공간부 타측에 고정설치되고 상기 하우징의 회전에 따라 상기 제 2웜기어의 하나의 요홈에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치의 원점을 감지하는 원점 감지장치와;An origin detecting device fixedly installed at the other side of the space of the housing and selectively positioned in one groove of the second worm gear according to the rotation of the housing to detect an origin of the lighting device; 상기 하우징의 공간부 타측에 고정설치되고 상기 하우징의 회전에 따라 상기 제 2웜기어의 나머지 두 개의 요홈들 중 어느 하나에 선택적으로 위치되어 상기 조명장치의 좌, 우 회전각을 감지하는 좌, 우 회전감지장치를; 포함하여 이루어져, It is fixedly installed on the other side of the space of the housing and is selectively positioned in any one of the remaining two grooves of the second worm gear according to the rotation of the housing left and right rotation to sense the left, right rotation angle of the lighting device Sensing device; Consisting of, 상기 조명장치의 상, 하, 좌, 우 회전각에 대한 원점복귀를 자동제어할 수 있도록 한 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치.An origin return device of a lighting device for a fire truck, which enables automatic control of the origin return for the upper, lower, left, and right rotation angles of the lighting device. 제 1항에 있어서, 상기 상, 하 회전감지장치는, According to claim 1, The upper and lower rotation detection device, 상기 제 1웜기어의 양 판면 상에서 탄성적으로 구름접촉하는 롤러를 각각 구비하고, 이 롤러가 제 1웜기어의 어느 하나의 요홈에 위치하게 되면 구름 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나, 접촉상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치.And rollers which are elastically contacted with rollers on both plate surfaces of the first worm gear, and when the rollers are positioned in any one of the grooves of the first worm gear, the rolling contact force is lower than the set reference value or the contact state is released. Origin return device of the lighting equipment for fire trucks characterized in that. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 원점 감지장치는, The apparatus of claim 1 or 2, wherein the home position sensing device comprises: 상기 제 2웜기어의 일 판면 상에서 탄성적으로 구름접촉하는 롤러를 구비하고, 이 롤러가 대응되는 제 2웜기어의 요홈에 위치하게 되면 구름 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나, 접촉상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치.It is provided with a roller in elastic contact with the roller on the one surface of the second worm gear, and when the roller is located in the groove of the corresponding second worm gear, the rolling contact force is less than the set reference value, or the contact state is released Home position return device of lighting equipment for fire engine to say. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 좌, 우 회전감지장치는,According to claim 1 or 2, wherein the left, right rotation detection device, 상기 제 2웜기어의 일 판면 상에서 탄성적으로 구름접촉하는 롤러를 각각 구비하고, 이 롤러가 대응되는 제 2웜기어의 요홈에 위치하게 되면 구름 접촉력이 설정된 기준치 이하로 되거나, 접촉상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 소방차용 조명기구의 원점복귀 장치.And rollers which are elastically contacted with rollers on the one plate surface of the second worm gear, respectively, and when the rollers are located in the grooves of the corresponding second worm gears, the rolling contact force is lower than the set reference value or the contact state is released. Home position return device of lighting equipment for fire engine.
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