KR100890838B1 - A Device For Two-Way Rolling Guide Wherein A Tape Bounding Machine - Google Patents

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KR100890838B1 KR1020070103774A KR20070103774A KR100890838B1 KR 100890838 B1 KR100890838 B1 KR 100890838B1 KR 1020070103774 A KR1020070103774 A KR 1020070103774A KR 20070103774 A KR20070103774 A KR 20070103774A KR 100890838 B1 KR100890838 B1 KR 100890838B1
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Abstract

본 발명은 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치에 대한 것이다. 본 발명에 의한 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치는, 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우 역방향의 자유회전은 정지되게 구성되어 모터의 역방향 구동에 의해 역방향회전을 하여 포장용 테이프를 가이드하는 제 1 가이드 회전부와; 상기 모터의 구동에 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉한 상태에서 상기 제 1 가이드 회전부와의 사이에 끼워진 포장용 테이프를 정방향 또는 역방향으로 이동시키며 가이드 하는 제 2 가이드 회전부와; 상기 제 1가이드 회전부 및 상기 제 2가이드 회전부에 상기 모터의 동력을 전달하는 회전기어들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bidirectional rotation guide device of a tape binder. The bidirectional rotation guide device of the tape binding machine according to the present invention freely rotates in the forward direction and guides the packing tape. However, when the packing tape moves in the reverse direction, the free rotation in the reverse direction is configured to be stopped and reverse rotation by the reverse driving of the motor. A first guide rotator for guiding the packaging tape by using; A second guide that rotates in a forward or reverse direction in association with driving of the motor, and moves and wraps the packaging tape sandwiched between the first guide rotation part in a forward or reverse direction while being selectively in contact with the first guide rotation part; A rotating part; It characterized in that it comprises a rotary gear for transmitting the power of the motor to the first guide rotating portion and the second guide rotating portion.

텐션, 감지, 롤러, 역회전, 테이프 Tension, detection, roller, reverse rotation, tape

Description

테이프 결속기의 양방향 회전 가이드 장치{A Device For Two-Way Rolling Guide Wherein A Tape Bounding Machine}A Device For Two-Way Rolling Guide Wherein A Tape Bounding Machine}

본 발명은 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 테이프 결속기에 의한 전체 결속과정에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 일정하게 조절하여 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a tension control system and method of a tape binder, and more particularly, to a tape binder that can improve the quality of packaging by uniformly adjusting the tension applied to the packaging tape over the entire binding process by the tape binder. To a tension control system and method.

도 1은 일반적인 테이프 결속기의 구성을 예시한 정면도이다. 1 is a front view illustrating the configuration of a general tape binder.

도시된 종래 테이프 결속기(10)는, 결속대상인 테이프(11)를 가이드하는 가이드부(50,60)와, 겹쳐진 테이프(11) 부분을 가열하고 절단하는 가열절단부(20), 가열절단부(20) 상방에 설치되는 결속지지판(30)과, 그리고, 가열절단부(20)를 상하 이동시키는 이동수단(40)을 포함하여 구성된다.The conventional tape binder 10 shown in the drawing includes guide parts 50 and 60 for guiding the tape 11 as a binding object, a heating cutting part 20 and a heating cutting part 20 for heating and cutting the overlapped tape 11 part. The binding support plate 30 provided above and the moving means 40 which moves the heating cutting part 20 up and down are comprised.

종래 테이프 결속기(10)의 가이드부는 포장용 테이프(11)에 의한 결속대상 물품이 올려지는 결속지지판(30) 상측의 상부가이드부(50)와 하측의 하부가이드부(60)로 구성된다. The guide part of the conventional tape binder 10 is composed of an upper guide part 50 on the upper side of the binding support plate 30 on which the object to be bound by the packing tape 11 is placed and a lower guide part 60 on the lower side.

하부가이드부(60)는 수개의 롤러(61,62,63)와 가이드패널(65) 및 테입이동수 단(67)과 구동모터를 포함한다. 수개의 롤러(61,62,63)는 롤로 말려있는 포장용 테이프(11)를 순차 가이드하여 가이드 패널(65)로 안내하도록 상대위치가 정해진다. The lower guide part 60 includes several rollers 61, 62, 63, a guide panel 65, a tape movement end 67, and a driving motor. The several rollers 61, 62, 63 are set in relative positions so as to guide the packaging tape 11 rolled up by the rolls to the guide panel 65 in sequence.

구동모터가 동작하면 가이드 패널(65)을 빠져나온 포장용 테이프(11) 단부를 테입이동수단(67)인 집게(tongs)가 집어서 상부가이드부(50)로 이동시킨다. 구동모터의 동작에 의해 종이테이프(11)가 하부가이드부(60)로부터 계속하여 공급되면 종이테이프(11) 단부는 양측 상부 가이드패널(51,52)을 경유하며 다시 결속지지판(30)에 다다르게 된다.When the driving motor operates, the tongs which are tape moving means 67 are picked up by the packing tape 11 exiting the guide panel 65 and moved to the upper guide part 50. When the paper tape 11 is continuously supplied from the lower guide portion 60 by the operation of the driving motor, the ends of the paper tape 11 pass through the upper guide panels 51 and 52 on both sides and reach the binding support plate 30 again. do.

포장용 테이프(11)의 상/하부가이드부(50,60)를 경유한 라운딩에 의해 형성된 물품공간에 포장대상 물품이 놓여지면, 해당 물품에 대한 결속과정이 진행된다.When the article to be packaged is placed in the article space formed by the rounding via the upper / lower guide portions 50 and 60 of the packaging tape 11, a binding process for the article is performed.

포장대상 물품이 결속지지판(30) 상부에 놓여진 상태에서 구동모터는 역회전하여 포장용 테이프(11)를 잡아당겨서 포장용 테이프(11)가 물품을 단단히 압박한 다. 이 상태에서 테이프 종단을 가열절단부(20)가 압착하여 결속시키고, 테이프 단부를 절단하는 것에 의해 동작이 종료된다. In the state in which the object to be packaged is placed on the binding support plate 30, the driving motor rotates in reverse to pull the packing tape 11 so that the packing tape 11 firmly presses the article. In this state, the heat cutting section 20 compresses and binds the tape end, and the operation is terminated by cutting the tape end.

그러나, 상기와 같은 구성의 종래의 테이프 결속기에는 다음과 같은 문제점이 있어왔다.However, there have been the following problems in the conventional tape binder having the above configuration.

종래 테이프 결속기(10)는 포장용 테이프를 공급할 때, 즉 정방향으로 가이드 하는 경우에는 수개의 롤러(60,62,63)는 자유회전하여 테이프(11)를 가이드 하면 되지만, 테이프 결속을 위하여 역방향으로 잡아당기는 경우에는 테이프(11)에 일정이상의 텐션이 걸려있어야 포장용 테이프(11)가 탄성력있게 물품을 결박할 수 있다.In the conventional tape binder 10, when supplying a packaging tape, that is, when guiding in the forward direction, several rollers 60, 62, and 63 may freely rotate to guide the tape 11, but the tape binder 10 may be held in the reverse direction to bind the tape. When pulling, the tension of the tape 11 must be fixed to the tape 11 so that the packaging tape 11 can elastically bind the article.

하지만, 종래 테이프 결속기(10)는 롤러(63)가 모터에 의해 역방향으로 회전하는 경우에도 롤러(61,62)는 자유로이 회전을 하며 테이프를 가이드하기 때문에 포장용 테이프(11)에 걸려있는 텐션이 낮아지고, 테이프(11)의 물품 결박한 상태가 느슨하게 되는 문제가 있다. However, in the conventional tape binder 10, even when the roller 63 rotates in the reverse direction by the motor, the rollers 61 and 62 rotate freely and guide the tape, so that the tension on the packing tape 11 is low. There is a problem that the article-bound state of the tape 11 is loosened.

그리고, 종래의 테이프 결속기(10)는 역방향 구동의 전체 시간만을 설정하여 역방향 구동시켜 테이프 결속을 수행하기 때문에, 포장대상 물품의 크기에 따라 포장용 테이프(11)에 인가되는 텐션이 상이한 경우에도 이를 전체 설정시간만으로 제어하기 때문에 테이프 결속 순간에 포장용 테이프(11)에 인가되는 텐션을 정확히 조절할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the conventional tape binder 10 performs the tape binding by reverse driving by setting only the entire time of the reverse driving, even if the tension applied to the packaging tape 11 varies depending on the size of the packaged object, There is a problem that the tension applied to the packaging tape 11 at the moment of the tape binding can not be accurately adjusted because it is controlled only by the set time.

본 발명의 목적은, 테이프 결속기에 의한 결속과정에 걸쳐서 포장용테이프를 한쌍의 롤러가 양방향으로 가이드하는 장치에서 정방향은 그 롤러의 자유회전이 가능하고 역방향 구동은 그 롤러가 모터에 의해 제어되도록 하여 포장용테이프 텐션을 일정하게 유지하여 포장의 품질을 향상시키는 것을 가능하게 하는 가능한 테이프 결속기의 양방향 회전가이드장치에 대한 것이다.An object of the present invention, in the apparatus for guiding the packaging tape in a pair of rollers in both directions throughout the binding process by the tape binder, the forward direction is free rotation of the roller and the reverse drive to allow the roller is controlled by a motor A bidirectional rotary guide device of a possible tape binding machine which makes it possible to keep the tape tension constant and to improve the quality of the packaging.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치는, 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우 역방향의 자유회전은 정지되게 구성되어 모터의 역방향 구동에 의해 역방향회전을 하여 포장용 테이프를 가이드하는 제 1 가이드 회전부와; 상기 모터의 구동에 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉한 상태에서 상기 제 1 가이드 회전부와의 사이에 끼워진 포장용 테이프를 정방향 또는 역방향으로 이동시키며 가이드 하는 제 2 가이드 회전부와; 상기 제 1가이드 회전부 및 상기 제 2가이드 회전부에 상기 모터의 동력을 전달하는 회전기어들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The bidirectional rotation guide device of the tape binding machine according to the present invention for achieving the above object, free rotation in the forward direction to guide the packaging tape, but when the packaging tape moves in the reverse direction, the free rotation in the reverse direction is configured to stop the motor A first guide rotator for rotating the reverse direction by reverse driving to guide the packaging tape; A second guide that rotates in a forward or reverse direction in association with driving of the motor, and moves and wraps the packaging tape sandwiched between the first guide rotation part in a forward or reverse direction while being selectively in contact with the first guide rotation part; A rotating part; It characterized in that it comprises a rotary gear for transmitting the power of the motor to the first guide rotating portion and the second guide rotating portion.

상기 제 1 가이드 회전부는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과; 상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과; 포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first guide rotating part includes a rotating shaft rotating by the drive of the motor; A reverse rotation preventing means installed to surround the outer circumference of the rotating shaft and configured to prevent a reverse rotation of the rotating shaft with a leaf spring installed at an inner circumference thereof; The roller which is fastened to the outer circumference of the reverse rotation preventing means to form a contact surface with the packaging tape, integrally with the reverse rotation preventing means to rotate in the forward direction, integrally with the rotation shaft and the reverse rotation preventing means to reverse rotation It is characterized by including an outer portion.

본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션감지시스템은, 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 감지하는 텐션감지수단과; 상기 텐션감지수단에서 포장용 테이프의 텐션을 일정이상으로 감지한 순간으로부터 상기 포장용 테이프를 가이드 하는 양방향 가이드 장치의 역방향구동 시간을 제어하여 포장용 테이프 접착시 인가되는 압력을 일정수준으로 조절하는 텐션조절수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tension sensing system of a tape binder, comprising: tension sensing means for sensing tension applied to a packaging tape; Tension control means for controlling the reverse driving time of the bidirectional guide device for guiding the packaging tape from the moment when the tension detecting means detects the tension of the packaging tape more than a predetermined level to adjust the pressure applied when the packaging tape is adhered to a certain level. Characterized in that it comprises a.

상기 텐션감지수단은 포장용 테이프의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서인 것을 특징으로 한다.The tension detecting means is characterized in that the sensor for detecting the vertical movement of the packaging tape by the reflected light reflected from the packaging tape.

상기 텐션조절수단은, 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우에는 정지하도록 구성되어, 모터의 구동에 의해 역방향회전을 하는 제 1 가이드 회전부와; 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉하여 동일 방향으로 상기 모터의 구동에 의해 회전하며 포장용 테이프를 가이드 하는 제 2 가이드 회전부와; 상기 텐션감지수단이 포장용 테이프의 역방향 이동중 텐션이 일정 이상이 되는 순간을 감지한 경우 그 순간부터 역방향으로 회전하는 구동시간을 제어하는 시간제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tension adjusting means may include: a first guide rotating unit configured to freely rotate in a forward direction and guide the packing tape, but stop when the packing tape moves in a reverse direction, and to rotate in reverse by driving a motor; A second guide rotator selectively contacting the first guide rotator to rotate by driving of the motor in the same direction and guide the packaging tape; The tension detecting means includes a time control means for controlling the driving time to rotate in the reverse direction from the moment when the moment when the tension is a certain time or more during the reverse movement of the packaging tape.

상기 제 1 가이드 회전부는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과; 상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과; 포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단 과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first guide rotating part includes a rotating shaft rotating by the drive of the motor; A reverse rotation preventing means installed to surround the outer circumference of the rotating shaft and configured to prevent a reverse rotation of the rotating shaft with a leaf spring installed at an inner circumference thereof; The roller which is fastened to the outer circumference of the reverse rotation prevention means to form a contact surface with the packaging tape, integrally with the reverse rotation prevention means and rotates forward, integrally with the rotation shaft and the reverse rotation prevention means It is characterized by including an outer portion.

본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션조절방법은, 포장용 테이프가 라운드하여 포장 대상인 물품을 놓을 공간을 형성할 수 있도록 모터를 정방향으로 구동시키는 정회전단계와; 상기 형성된 공간에 포장대상 물품이 놓여진 상태에서 상기 모터가 역회전하여 상기 물품을 둘러싼 포장용 테이프를 역방향으로 잡아당기는 역회전단계와; 상기 역회전단계에 의해 역방향이동 중인 포장용 테이프의 텐션이 일정 이상이 되는 시점을 포착하는 텐션감지단계와; 상기 텐션감지단계에서 일정 이상의 텐션을 감지한 시점으로부터 임의의 설정 시간 동안 상기 모터를 역방향으로 더 이동시켜 텐션을 조절하는 텐션조절단계와; 상기 텐션조절단계에 의해 상기 포장용 테이프의 텐션이 조절된 상태에서 포장용 테이프의 양측종단이 겹쳐진 부분을 압착하여 결속하는 결속단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The tension adjusting method of the tape binding machine according to the present invention includes a forward rotation step of driving the motor in a forward direction so that the packaging tape can be rounded to form a space for placing the article to be packaged; A reverse rotation step of pulling the packaging tape surrounding the article in a reverse direction by rotating the motor in a state where the article to be packaged is placed in the formed space; A tension sensing step of capturing a point in time at which the tension of the packaging tape in the reverse direction is greater than or equal to the reverse rotation step; A tension adjusting step of adjusting the tension by further moving the motor in a reverse direction for a predetermined time from the time at which the tension is detected in the tension detecting step; It characterized in that it comprises a binding step of binding by pressing the overlapping portion of the both ends of the packaging tape in the state in which the tension of the packaging tape is adjusted by the tension control step.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 포장용 테이프의 일정이상 텐션을 감지한 순간부터 설정된 시간만큼을 모터의 구동에 의해 정밀하게 더 역방향으로 잡아당기기 때문에 포장용 테이프 결속시까지 테이프에 인가되는 텐션을 조절할 수 있어서 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능해진다.According to the present invention, the tension applied to the tape can be adjusted until the packing tape is bonded because the pull pulls the direction more precisely by the driving of the motor from the moment when the tension of the packaging tape is sensed by the above configuration. Therefore, it becomes possible to improve the quality of the packaging.

본 발명의 양방향회전가이드장치는 정방향 회전가이드장치와 역방향회전가이드 장치가 따로 있지 않고 일체이므로 가이드부 구성이 단순해지고 비용절감을 구현할 수 있다. 본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 일정 순간부터 설정된 시간만큼을 모터의 구동에 의해 포장용 테이프를 역방향으로 잡아당기기 때문에 테이프에 인가되는 텐션을 정밀하게 조절할 수 있어서 포장의 품질을 향상시키는 것이 가능해진다.Since the bidirectional rotation guide device of the present invention is integral with the forward rotation guide device and the reverse rotation guide device, the configuration of the guide part can be simplified and cost can be realized. According to the present invention, since the packaging tape is pulled in the reverse direction by the driving of the motor for a set time from a certain moment, the tension applied to the tape can be precisely adjusted, thereby improving the quality of the packaging.

또한, 포장용테이프의 역방향 이동을 물품의 성상이나 크기 등에 따라 정확하게 조정하는 것이 가능하기 때문에 물품의 결속상태가 견고해지고 포장 품질을 일정하게 유지할 수 있어서 사용자에 큰 만족감을 주게 된다.In addition, since the reverse movement of the packaging tape can be precisely adjusted according to the property, size, and the like of the article, the binding state of the article is firm and the packaging quality can be kept constant, thereby providing great satisfaction to the user.

도 2a, 2b는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도이고, 도 3은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절시스템을 예시한 정면도이다. 도 4a, 도 4b는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도이고, 도 4c는 텐션조절시스템이 동작 상태를 예시한 정면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 도면이다. 그리고, 도 6a, 도 6b는 각각 본 실시예의 양방향 회전 가이드 장치를 예시한 사시도 및 분해 사시도이며, 도 7은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절방법을 예시한 흐름도이다.2A and 2B are front views illustrating the tape binder of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view illustrating the tension control system of the tape binder of the embodiment. 4A and 4B are front views illustrating a state in which the tension control system operates in the reverse direction, FIG. 4C is a front view illustrating an operation state of the tension control system, and FIGS. 5A to 5C show installation of the tension sensing means of the present embodiment. It is a figure which illustrates a structure. 6A and 6B are respectively a perspective view and an exploded perspective view illustrating the bidirectional rotation guide device of the present embodiment, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a tension adjusting method of the tape binder of the present embodiment.

도시된 본 실시예의 테이프 결속기(100)의 텐션조절시스템은, 포장용 테이프에 인가되는 텐션을 감지하는 텐션감지수단(110), 텐션감지수단(110)에서 일정이상의 텐션을 감지한 순간으로부터 일정시간 포장용 테이프를 역방향 이동시켜 테이프 결속의 전 과정에 걸쳐서 포장용 테이프에 인가되는 압력을 조절하는 텐션조절수단(200)을 포함하여 구성된다.Tension control system of the tape binding device 100 of the present embodiment, the tension sensing means 110 for detecting the tension applied to the packaging tape, the packaging for a predetermined time from the moment when the tension sensing means 110 senses more than a certain tension It comprises a tension control means 200 for moving the tape in the reverse direction to adjust the pressure applied to the packaging tape throughout the entire process of tape binding.

본 실시예의 텐션감지수단(110)은, 포장용 테이프(101)의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서인 것을 특징으로 한다. The tension detecting means 110 of the present embodiment is characterized in that the sensor for detecting the vertical movement of the wrapping tape 101 by the reflected light reflected from the wrapping tape 101.

본 발명의 텐션감지수단은 사기 광반사 센서에 한하는 것은 아니며, 테이프의 위치이동을 감지하는 다양한 종류의 스위치 선택도 가능한 것이다. 또한, 테이프의 텐션에 따라 변하는 모터의 전류를 텐션감지의 수단으로 하는 것도 가능하다.The tension detecting means of the present invention is not limited to a fraudulent light reflection sensor, and it is also possible to select various kinds of switches for detecting the position movement of the tape. Moreover, it is also possible to make the electric current of the motor which changes with the tension of a tape as a means of tension detection.

즉, 포장용 테이프(101)는 수개의 롤러 및 가이드 패널(165)을 경유하여 압착지지판(130)으로 상향투입되는데, 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션의 변화에 따라 포장용 테이프(101)와 가이드 패널(165)이 이루는 각도 및 거리가 달라지게 되므로 본 실시예의 텐션감지수단(110)은 가이드패널(110)로부터 테이프(101)가 이탈되는 시점을 일정 텐션 시점으로 포착하게 된다.That is, the packing tape 101 is fed upward into the pressing support plate 130 via several rollers and the guide panel 165, and the packing tape 101 and the guide according to the change of the tension applied to the packing tape 101. Since the angle and the distance formed by the panel 165 are different, the tension detecting means 110 according to the present embodiment captures a time point at which the tape 101 is separated from the guide panel 110 as a predetermined tension time point.

본 실시예의 텐션감지수단(110)은 포장용 테이프(101)의 상하위치 이동을 상기 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광에 의해 감지하는 센서(예컨대, OMRON 사의 EE-SY671/672, 감도 볼륨 부착 반사형)에 의할 수 있으며, 본 실시예의 센서는 포장되는 물품(300)의 크기나 성상에 따라 감도를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. Tension detecting means 110 of the present embodiment is a sensor for detecting the vertical movement of the packaging tape 101 by the reflected light reflected from the packaging tape 101 (for example, OMRON EE-SY671 / 672, reflection with sensitivity volume) Type), the sensor of this embodiment is preferably configured to adjust the sensitivity according to the size or shape of the article to be packaged (300).

본 실시예의 텐션감지수단(200)은 도 4b의 A지점에서와 같이 테이프(101)가 가이드패널(165)에서 이탈하여 일정거리(15cm)를 이루는 시점을 일정 텐션으로 포착하여 후속동작을 진행할 수 있도록 한다. The tension detecting means 200 according to the present exemplary embodiment may capture the time when the tape 101 is separated from the guide panel 165 to form a predetermined distance (15 cm) as in point A of FIG. Make sure

본 실시예의 텐션조절수단(200)은, 포장용 테이프(101)가 정방향으로 이동할 때와 역방향으로 이동할 때 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션을 다르게 인가하 며 가이드 하는 양방향 가이드 장치(210)와, 상기 양방향 가이드 장치(210)의 역방향 동작시간을 제어하는 시간제어수단(미도시)을 포함한다.The tension adjusting means 200 of the present embodiment includes a bidirectional guide device 210 for guiding and applying a tension applied to the packaging tape 101 differently when the packaging tape 101 moves in a forward direction and a reverse direction. And a time control means (not shown) for controlling the reverse operation time of the bidirectional guide device 210.

본 실시예의 양방향 가이드 장치(210)는 정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프(101)를 가이드하지만, 포장용 테이프(101)가 역방향으로 이동하는 경우 역방향의 자유회전은 정지되게 구성되어 모터의 역방향 구동에 의해 역방향회전을 하여 포장용 테이프(101)를 가이드하는 제 1 가이드 회전부(230)와, 상기 모터의 구동에 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부(230)에 선택적으로 접촉한 상태에서 상기 제 1 가이드 회전부(230)와의 사이에 끼워진 포장용 테이프(101)를 정방향 또는 역방향으로 이동시키며 가이드 하는 제 2 가이드 회전부(250)와, 상기 제 1가이드 회전부 및 상기 제 2가이드 회전부에 상기 모터의 동력을 전달하는 회전기어들(239,260)(도 6b 참조)을 포함하여 구성된다. The bidirectional guide device 210 of the present embodiment freely rotates in the forward direction and guides the packing tape 101. However, when the packing tape 101 moves in the reverse direction, the free rotation in the reverse direction is configured to be stopped to reverse driving of the motor. And the first guide rotating part 230 for guiding the packaging tape 101 by rotating in reverse direction and rotating in a forward or reverse direction in conjunction with driving of the motor, and selectively contacting the first guide rotating part 230. The second guide rotary part 250 and the first guide rotary part and the second guide rotary part to move the packaging tape 101 sandwiched between the first guide rotary part 230 in the forward or reverse direction, and the second guide rotary part in the It comprises a rotary gears (239, 260) (see Figure 6b) for transmitting the power of.

즉, 본 실시예의 제 1 가이드 회전부(230)는, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축(231)과, 회전축(231) 외주를 둘러싸도록 설치되며 회전축(231)에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단(233)과, 테이프(101)가 접촉되는 롤러외형부(235)를 포함하여 구성된다.That is, the first guide rotary part 230 of the present embodiment is installed so as to surround the rotary shaft 231 rotated by the driving of the motor, the outer circumference of the rotary shaft 231, so as to prevent the reverse rotation about the rotary shaft 231 It comprises a configured reverse rotation prevention means 233, and the roller outer portion 235 is in contact with the tape 101.

본 실시예의 회전축(231) 후단부는 회전기어(236) 중심에 형성된 홈(237)에 체결되어 회전기어(236)와 일체가 되어 회전한다. 회전축(231) 외주에 설치되는 역회전 방지수단(233)은, 내주에 어느 일측 방향으로 상기 회전축의 회전을 방지하기 위한 판스프링이 설치된 베어링(233a,233b)에 의할 수 있다. 예컨대 본 실시예의 베어링(233a,233b) 내주에는 판스프링이 설치되는 다수의 홈이 일정 각도 간격으로 형성되어 있고, 각 홈의 좌우 형상에 미세 깊이 차이가 있어서 정방향으로 회전할 때는 자유회전이 가능하지만, 역방향으로 회전할 때에는 판스프링의 탄성복원력이 인가되기 때문에 회전축(231)에 대한 베어링(233a,233b)의 역방향 회전이 불 가하게 되는 구성이다. The rear end of the rotary shaft 231 of the present embodiment is fastened to the groove 237 formed at the center of the rotary gear 236 to rotate integrally with the rotary gear 236. The reverse rotation preventing means 233 installed on the outer circumference of the rotating shaft 231 may be formed by bearings 233a and 233b provided with leaf springs for preventing rotation of the rotating shaft in any one direction on the inner circumference thereof. For example, in the inner circumference of the bearings 233a and 233b, a plurality of grooves in which the leaf springs are installed are formed at regular angular intervals, and there is a fine depth difference in the left and right shapes of the grooves so that free rotation is possible when rotating in the forward direction. When rotating in the reverse direction, since the elastic restoring force of the leaf spring is applied, reverse rotation of the bearings 233a and 233b with respect to the rotating shaft 231 is impossible.

본 실시예의 역회전 방지수단(233)인 베어링(233a,233b) 외주에는 롤러 외형부(235)가 설치되며 롤러외형부(235)는 베어링(233a,233b)과 일체가 되어 회전하는 구조이기 때문에, 롤러 외형부(235)의 정방향 회전은 자유롭지만 판스프링의 탄성복원력이 작용하기 때문에 롤러 외형부(235)는 상기 베어링(233a,233b)처럼 역방향 회전은 불가한 구성이다.Since the roller outer portion 235 is installed on the outer circumference of the bearings 233a and 233b which are the reverse rotation preventing means 233 of the present embodiment, the roller outer portion 235 is integrally formed with the bearings 233a and 233b to rotate. The roller outer portion 235 is freely rotated in the forward direction, but the elastic spring force of the leaf spring acts so that the roller outer portion 235 cannot be rotated backwards like the bearings 233a and 233b.

따라서, 역방향 이동을 해야 하는 경우에는 회전축(231)과 일체가 되어 회전을 해야 하며, 회전축(231)의 회전을 위한 동력은 회전기어(236)에 의해 전달된다.Therefore, when the reverse movement is to be integrated with the rotary shaft 231 to rotate, the power for the rotation of the rotary shaft 231 is transmitted by the rotary gear 236.

본 실시예에서 역회전 방지수단의 베어링은 회전방향에 따라 회전상태를 달리하는 클러치베어링을 일 구성요소로 할 수 있다. 하지만, 본 발명은 클러치베어링의 구조에 의하는 것에 한정되는 것은 아니며, 한 쌍의 가이드 롤러중 일방에 대해 모터가 선택적으로 연결시키는 연결수단을 구비한 일체의 구성을 포함하는 것이며, 이러한 연결수단은 회전축 방향 전 후진에 의해 모터 또는 모터에 연결된 기어를 선택 결합시키는 수단을 포함하는 것이다. In the present embodiment, the bearing of the reverse rotation prevention means may be a component of the clutch bearing which varies the rotation state according to the rotation direction. However, the present invention is not limited to the structure of the clutch bearing, but includes an integral structure having a connecting means for selectively connecting the motor to one of the pair of guide rollers. And means for selectively engaging the motor or a gear connected to the motor by reversing the rotation axis direction.

본 실시예의 제 2 가이드 회전부(250) 전반부(251)는 테이프(101)가 접촉하는 롤러 외형부(251)를 구성하며, 후반부(252)는 단차가 형성된 원통모양이며, 후단부에는 회전기어(260)가 체결되는 체결홈(253)이 형성되어 있다. 본 실시예의 제 2 가이드 회전부(250) 후단은 회전기어(260)에 형성된 홈(262))에 삽입되며, 회전기어(260) 외주면에 형성된 체결홀(261)으로 체결홈(253)에는 체결구가 체결된다. 따라서 본 실시예의 제 2가이드 회전부(250)는 회전기어(260)와 일체가 되어 정방향 및 역방향 회전을 한다. The first guide portion 251 of the second guide rotary part 250 of the present embodiment constitutes the roller outer portion 251 to which the tape 101 contacts, and the second half portion 252 is a cylindrical shape having a stepped portion, and the rear end portion has a rotary gear ( The fastening groove 253 to which the 260 is fastened is formed. The rear end of the second guide rotating part 250 of the present embodiment is inserted into the groove 262 formed in the rotary gear 260, and the fastening hole in the fastening groove 253 by the fastening hole 261 formed on the outer circumferential surface of the rotary gear 260. Is fastened. Therefore, the second guide rotary part 250 of the present embodiment is integrated with the rotary gear 260 to perform forward and reverse rotation.

상기 제 1 가이드 회전부(230)는 ㄷ 자 형상의 상부지지구(270)에 회전가능하게 설치되며, 상부지지구(270)는 다시 ㄷ 자 형상의 하부지지구(280)에 연결되도록 설치된다. 제 2 가이드 회전부(250)는 회전기어(260)에 체결되고, 회전기어(260)는 다시 모터에 연결설치되어 모터의 동력을 회전기어(260)가 전달할 수 있게 한다.The first guide rotating part 230 is rotatably installed on the upper support 270 of the c-shape, the upper support 270 is installed to be connected to the lower support 280 of the c-shape again. The second guide rotating part 250 is fastened to the rotary gear 260, and the rotary gear 260 is connected to the motor again so that the rotary gear 260 can transmit the power of the motor.

본 실시예의 상기 각 회전기어(236,260)는 서로 맞물려 있어서 모터의 구동에 의해 정방향 및 역방향으로 구동한다. 즉, 모터가 정방향으로 구동할 때에는 제 2가이드 회전부(230)는 회전기어(260)로부터 모터의 구동력을 전달받아 일정한 속도로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부(230)는 정방향이기 때문에 회전축(231)과 무관하게 베어링(233a,233b) 및 롤러 외형부(235)만 일체가 되어 회전을 하게 된다.The rotary gears 236 and 260 of the present embodiment are engaged with each other and are driven in the forward and reverse directions by the driving of the motor. That is, when the motor is driven in the forward direction, the second guide rotary part 230 receives the driving force of the motor from the rotary gear 260 to rotate at a constant speed, and since the first guide rotary part 230 is in the forward direction, the rotation shaft 231. Irrespective of), only the bearings 233a and 233b and the roller outer portion 235 are integrally rotated.

한편, 역방향으로 회전을 할 때에는 제 1 가이드 회전부(230)와 제 2 가이드 회전부(250)가 모두 회전기어(236,260)에 의해 동력을 공급받아 역방향회전을 하며, 포장용 테이프(101)를 역방향으로 잡아당긴다.On the other hand, when rotating in the reverse direction, both the first guide rotating part 230 and the second guide rotating part 250 are powered by the rotary gears 236 and 260 to rotate in reverse, and hold the packing tape 101 in the opposite direction. Pull.

본 실시예의 시간제어수단은 사용자에 의해 설정된 일정한 시간만큼 양방향 가이드 수단(200)을 역방향으로 구동시켜 포장용 테이프(101)를 잡아당기는 것을 가능하게 한다. 예컨대, 도 3에서와 같이 가이드패널(165)에 접촉하여 역방향으로 이동하던 포장용 테이프(101)가 도 4a, 도 4b에서와 같이 가이드패널(165)로부터 이탈하는 순간을 텐션감지수단(110)이 포착하면, 시간제어수단은 양방향 가이드 장 치가 설정시간(2~3초) 동안 역방향으로 더 동작하도록 하여 결속의 전체과정에 걸쳐서 포장용 테이프(101)의 텐션을 일정하게 유지시킨다.The time control means of this embodiment makes it possible to pull the packaging tape 101 by driving the bidirectional guide means 200 in the reverse direction for a predetermined time set by the user. For example, as shown in FIG. 3, the tension detecting unit 110 may move the packing tape 101, which is in contact with the guide panel 165 and moves in the opposite direction, from the guide panel 165 as shown in FIGS. 4A and 4B. When captured, the time control means causes the bidirectional guide device to operate further in the reverse direction for a set time (2 to 3 seconds) to keep the tension of the wrapping tape 101 constant throughout the entire process of binding.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 테이프 결속기의 텐션조절 시스템 및 방법의 바람직한 실시예의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the preferred embodiment of the tension control system and method of the tape binder according to the present invention having the configuration as described above.

본 실시예의 테이프 결속기(100)에 의해 물품을 포장하고자 하는 경우에, 시작 버튼을 누르게 되면(제310단계), 모터는 양방향 가이드장치(200)를 정방향으로 구동하여 롤로 말려있는 포장용 테이프(101)가 하부가이드부를 통해 상방으로 공급될 수 있게 한다(제311단계). In the case where the article is to be packed by the tape binder 100 of the present embodiment, when the start button is pressed (step 310), the motor drives the bidirectional guide device 200 in the forward direction to wrap the packing tape 101 in a roll. To be supplied upward through the lower guide part (Step 311).

모터의 정방향 구동에 따라 공급된 포장용 테이프(101)는 상부가이드부를 통해 라운딩하여 포장대상인 물품을 놓을 공간을 형성한다(제312단계,제313단계).The packaging tape 101 supplied according to the forward driving of the motor is rounded through the upper guide part to form a space for placing the article to be packaged (steps 312 and 313).

상기 포장용 테이프(101)의 라운딩 궤적에 의해 형성된 공간에 물품(300)이 놓여지면, 모터는 회전기어(236,260) 및 양방향 가이드장치(200)를 역방향으로 구동시킨다(제314단계).When the article 300 is placed in the space formed by the rounding trajectory of the packing tape 101, the motor drives the rotary gears 236 and 260 and the bidirectional guide device 200 in the reverse direction (step 314).

포장용 테이프(101)는 모터의 역회전에 따라 가이드패널(165)에 접촉한 상태에서 역방향으로 잡아당겨지며 포장용 테이프(101)에 인가되는 텐션이 일정 이상이 되면 포장용 테이프(101)는 가이드패널(165)을 이탈하여 일정 높이 만큼 상향이동하게 된다.The packaging tape 101 is pulled in the reverse direction in contact with the guide panel 165 according to the reverse rotation of the motor. When the tension applied to the packaging tape 101 becomes greater than or equal to a predetermined level, the packaging tape 101 is formed by a guide panel ( 165) to move up by a certain height.

본 실시예의 텐션감지수단(110)은 포장용 테이프(101)에서 반사되는 반사광을 검출하여 포장용 테이프(101)의 상하위치를 감지하며, 포장용 테이프(101)가 가이드패널(165)로부터 일정위치(15cm) 이동한 순간을 포착한다(제315단계).The tension detecting means 110 of the present embodiment detects the reflected light reflected from the packing tape 101 to detect the up and down positions of the packing tape 101, and the packing tape 101 is positioned at a predetermined position (15 cm) from the guide panel 165. In step 315, the moving moment is captured.

본 실시예의 텐션감지수단(110)이 포장용 테이프(101)의 위치로부터 일정 이상의 텐션을 감지한 시점으로부터 임의의 설정 시간 동안 상기 모터를 역방향으로 더 이동시켜 테이프 결속과정의 텐션을 조절한다(제316단계,제317단계,제318단계).The tension sensing means 110 of the present embodiment further adjusts the tension of the tape binding process by further moving the motor in the reverse direction for a predetermined time from the time when the tension detecting means 110 detects a predetermined tension from the position of the packing tape 101 (316). Step 317, step 318).

가열절단부(120)는 포장용테이프(101)가 역방향으로 잡아당겨져서 일정 텐션을 유지하고 있는 상태에서 상향이동하여 포장용 테이프(101) 종단부 겹쳐진 부분을 압착하여 결속을 완료하게 된다(제319단계).The heating cutting part 120 is moved upward in the state in which the packing tape 101 is pulled in the reverse direction and maintains a constant tension, thereby compressing the overlapped portions of the packing tape 101 ends (step 319). .

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 특허청구범위에 기재된 사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but is determined by the matters described in the claims, and it is obvious that the present invention includes various modifications and adaptations made by those skilled in the art in the scope and equivalents of the claims.

도 1은 종래 일반적인 테이프 결속기의 구성을 예시한 전면도.1 is a front view illustrating the configuration of a conventional general tape binder.

도 2a는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도.2A is a front view illustrating a tape binder of an embodiment of the present invention.

도 2b는 본 발명의 실시예의 테이프 결속기를 예시한 정면도.2B is a front view illustrating the tape binder of the embodiment of the present invention.

도 3은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절시스템을 예시한 정면도. Figure 3 is a front view illustrating a tension control system of the tape binding machine of the present embodiment.

도 4a는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도. Figure 4a is a front view illustrating a state in which the tension control system operates in the reverse direction.

도 4b는 텐션조절 시스템이 역방향으로 동작하는 상태를 예시한 정면도.Figure 4b is a front view illustrating a state in which the tension control system operates in the reverse direction.

도 4c는 텐션조절시스템이 동작 상태를 예시한 정면도.Figure 4c is a front view illustrating the operating state of the tension control system.

도 5a 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 분해사시도.5A is an exploded perspective view illustrating the installation structure of the tension sensing means of this embodiment.

도 5b는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 정면도. Figure 5b is a front view illustrating the installation structure of the tension sensing means of this embodiment.

도 5c는 본 실시예의 텐션감지수단의 설치구조를 예시한 사시도. Figure 5c is a perspective view illustrating the installation structure of the tension sensing means of this embodiment.

도 6a는 본 실시예의 양방향 회전가이드 장치를 예시한 사시도.Figure 6a is a perspective view illustrating a bidirectional rotation guide device of the present embodiment.

도 6b는 본 실시예의 양방향 회전가이드 장치를 예시한 분해사시도. Figure 6b is an exploded perspective view illustrating a bidirectional rotation guide device of the present embodiment.

도 7은 본 실시예의 테이프 결속기의 텐션조절방법을 예시한 흐름도.7 is a flowchart illustrating a tension adjusting method of the tape binder of the present embodiment.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100........테이프 결속기 101........포장용 테이프100 ........ Tape Binding Machine 101 ........ Packaging Tape

110........텐션감지수단 120........가열절단부110 ........ Tension sensing means 120 ........ heat cutting part

130........압착지지판 165........가이드 패널130 ........ Compression support plate 165 ........ Guide panel

167........테입이동수단 200........양방향 회전 가이드 장치167 ........ Tape moving means 200 ........ Bidirectional rotating guide device

230........제 1 가이드 회전부 231........회전축230 ........ 1st guide rotation part 231 ........ rotation shaft

233........역회전 방지수단 235........롤러 외형부233 ........ Reverse rotation prevention means 235 ........ Roller outer part

236........회전기어 250........제 2 가이드 회전부236 ........ rotary gear 250 ........ the second guide rotator

260........회전기어260 ........ Rotating Gear

Claims (4)

정방향으로는 자유 회전하며 포장용테이프를 가이드하지만, 포장용 테이프가 역방향으로 이동하는 경우 역방향의 자유회전은 정지되게 구성되어 모터의 역방향 구동에 의해 역방향회전을 하여 포장용 테이프를 가이드하는 제 1 가이드 회전부와;A first guide rotator for freely rotating in the forward direction and guiding the packing tape, but when the packing tape moves in the reverse direction, the free rotation in the reverse direction is stopped to guide the packing tape by rotating in the reverse direction by a reverse driving of the motor; 상기 모터의 구동에 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 상기 제 1 가이드 회전부에 선택적으로 접촉한 상태에서 상기 제 1 가이드 회전부와의 사이에 끼워진 포장용 테이프를 정방향 또는 역방향으로 이동시키며 가이드 하는 제 2 가이드 회전부와;A second guide that rotates in a forward or reverse direction in association with driving of the motor, and moves and wraps the packaging tape sandwiched between the first guide rotation part in a forward or reverse direction while being selectively in contact with the first guide rotation part; A rotating part; 상기 제 1가이드 회전부 및 상기 제 2가이드 회전부에 상기 모터의 동력을 전달하는 회전기어들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치.And a rotation gear for transmitting power of the motor to the first guide rotating part and the second guide rotating part. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 가이드 회전부는, The method of claim 1, wherein the first guide rotating portion, 모터의 구동에 의해 회전하는 회전축과;A rotating shaft rotating by driving the motor; 상기 회전축 외주를 둘러싸도록 설치되며, 내주에 판스프링이 설치되어 상기 회전축에 대한 역방향 회전을 방지할 수 있도록 구성된 역회전 방지수단과;A reverse rotation preventing means installed to surround the outer circumference of the rotating shaft and configured to prevent a reverse rotation of the rotating shaft with a leaf spring installed at an inner circumference thereof; 포장용 테이프와 접촉면을 형성할 수 있도록 상기 역회전방지수단의 외주에 체결되는 것으로, 상기 역회전방지수단과 일체가 되어 정방향 회전하며, 상기 회전축 및 역회전 방지수단과 일체가 되어 역방향회전을 하는 롤러 외형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 양방향 회전가이드 장치.The roller which is fastened to the outer circumference of the reverse rotation preventing means to form a contact surface with the packaging tape, integrally with the reverse rotation preventing means to rotate in the forward direction, integrally with the rotation shaft and the reverse rotation preventing means to reverse rotation Bidirectional rotation guide device of the tape binder, characterized in that it comprises an outer portion. 청구항 2에 있어서, 상기 역회전 방지수단은 클러치베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 양방향 회전가이드장치.The device of claim 2, wherein the reverse rotation preventing means comprises a clutch bearing. 청구항 1 내지 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서의 테이프 결속기의 양방향 회전가이드장치는, The bidirectional rotation guide device of the tape binder according to any one of claims 1 to 3, 상기 제 1 가이드 회전부의 역방향 회전시간을 제어하는 시간제어수단을 더 포함하여 상기 테이프 결속기에 의해 수행되는 물품포장동작에 있어서 포장용 테이프의 텐션을 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 테이프 결속기의 양방향 회전가이드장치.And a time control means for controlling the reverse rotation time of the first guide rotation part to precisely control the tension of the packaging tape in the article packaging operation performed by the tape binder. Bidirectional rotation guide device.
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