KR100890366B1 - Input pen and the input system using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력펜 및 이를 이용하는 입력 시스템을 개시한다. 본 발명은 입력펜의 펜심부에 인가되는 압력을 측정하여 위치 데이터와 함께 압력 데이터를 필기 데이터로 입력함으로써, 보다 자연스러운 필기 데이터를 입력할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 입력펜에 압력이 인가되는지 여부를 조사하여, 입력펜에 압력이 인가되는 동안에만 사용자가 필기를 입력하는 것으로 판단하여 입력펜에 인가되는 압력을 측정하도록 함으로써 필압을 측정하기 위해서 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses an input pen and an input system using the same. The present invention measures the pressure applied to the pen core portion of the input pen and inputs the pressure data together with the position data as the writing data, thereby making it possible to input more natural writing data. In addition, the present invention to determine whether pressure is applied to the input pen by determining whether the user inputs writing only while the pressure is applied to the input pen to measure the pressure applied to the input pen There is an effect that can prevent unnecessary power consumption.

Description

입력펜 및 이를 이용하는 입력 시스템{Input pen and the input system using the same}Input pen and the input system using the same}

본 발명은 입력 장치 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자연필기를 입력할 때 이용되는 입력펜 및 이를 이용하는 입력 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an input device, and more particularly, to an input pen used when inputting natural writing and an input system using the same.

컴퓨터 및 PDA 와 같은 전자 기기가 보편화 되면서, 사용자들은 중요한 메모나 지인들의 연락처등을 수첩에 기록하는 대신에 이러한 전자 기기를 이용하여 기록하는 것이 일반화되었다.As electronic devices such as computers and PDAs have become commonplace, users have generally used these electronic devices to record important memos and contacts of acquaintances in their notebooks.

특히, 타블렛 PC 와 PDA 등과 같은 전자 기기들이 대중화되면서, 사용자들은 키보드를 이용하지 않고 펜등을 이용하여 직접 타블렛 PC 또는 PDA 와 같은 전자 기기에 자신의 필기를 입력하여 저장할 수 있게 되었다. 또한, 사용자는 그림판과 같은 각종 응용 프로그램을 이용하여 필기뿐만 아니라 간단한 그림 등의 편집을 수행할 수 있게 되었다.In particular, with the popularity of electronic devices such as tablet PCs and PDAs, users can directly input and store their writing on electronic devices such as tablet PCs or PDAs without using keyboards. In addition, the user can perform not only handwriting but also editing of simple pictures using various application programs such as Paint.

그러나, 이러한 종래의 터치 패드 또는 타블렛 PC 등의 전자기기에 사용자가 필기를 입력하는 방식은 입력 수단의 위치를 연결하여 입력 수단이 진행하는 궤적만을 사용자에게 표시하므로, 사용자가 입력한 필기 또는 그림이 동일한 두께의 선 으로 입력되어 표시되며, 따라서, 사용자가 실제 필기를 수행할 때 펜으로 지면을 누르는 압력의 차이에 따라서 표시되는 글자의 두께 변화와 같은 자연스러운 필기감을 느낄 수 없는 문제점이 존재하였다.However, in the conventional method of inputting handwriting to an electronic device such as a touch pad or a tablet PC, the user inputs handwriting so that only the trajectory of the input means is displayed to the user. Since the input is displayed as a line having the same thickness, there is a problem in that the user cannot feel a natural writing feeling, such as a change in the thickness of the displayed character according to the difference in the pressure of pressing the ground with a pen when the user performs the actual writing.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 종래에는 도 1 에 도시된 바와 같이, 입력펜의 펜심부(110)의 일단에 커패시터(130)를 설치하고, 사용자가 필기 입력을 위해서 지면에 펜심부(110)을 접촉시켜 펜심부(110)에 압력이 가해지면 펜심부(110)의 일단에 설치된 커패시터(130)에 압력이 가해지고, 가해진 압력에 의해서 커패시터(130) 양단 사이의 거리가 변화되어 커패시턴스가 변화된다.In order to solve this problem, conventionally, as shown in FIG. 1, a capacitor 130 is installed at one end of the pen core 110 of an input pen, and a user contacts the pen core 110 to the ground for writing input. When the pressure is applied to the pen core 110, the pressure is applied to the capacitor 130 installed at one end of the pen core 110, and the distance between the both ends of the capacitor 130 is changed by the applied pressure, thereby changing the capacitance.

커패시터(130)는 도시된 발진 회로부(140)의 RC 발진회로 또는 LC 발진회로의 일부로서 이용되고, 따라서, 발진회로부(140)의 발진 주파수가 커패시턴스 변화에 따라서 변화되고, 이러한 입력펜은 주파수의 변화를 조사하여 펜심부(110)에 인가되는 압력을 측정할 수 있다.The capacitor 130 is used as part of the RC oscillation circuit or the LC oscillation circuit of the oscillation circuit section 140 shown, so that the oscillation frequency of the oscillation circuit section 140 is changed in accordance with the change in capacitance, and this input pen has a frequency of The pressure applied to the pen core 110 may be measured by examining the change.

이렇듯, 종래의 기술의 경우 펜의 끝부분에 필압에 따라서 C 혹은 L 값이 변화할 수 있는 기구들을 장착하고 그에 따라서 LC 공진 회로의 특성 변화로 인해 주파수가 변하게 된다. 이러한 입력펜은 주파수의 변화를 조사하여 펜심부(110)에 인가되는 압력을 측정할 수 있다.As described above, in the related art, the end of the pen is equipped with mechanisms whose C or L values can be changed according to the pen pressure, and thus the frequency is changed due to the characteristic change of the LC resonance circuit. The input pen may measure the pressure applied to the pen core part 110 by examining the change in frequency.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자가 입력펜을 이용하여 지면에 필기를 입력하는 경우에만, 즉, 펜심부에 압력이 인가되는 경우에만, 펜심부에 인가되는 압력을 측정하도록 함으로써 전력소모를 감소시킬 수 있는 입력펜을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to measure the pressure applied to the pen core only when the user inputs writing on the ground using the input pen, that is, only when pressure is applied to the pen core. It is to provide an input pen that can be reduced.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 전력소모를 감소시킬 수 있을뿐만 아니라, 펜심부에 큰 압력이 인가되더라도 이러한 압력으로 인하여 소자가 파손되는 것을 막아 항상 신뢰성있게 사용자의 필압을 측정할 수 있는 압력펜을 제공하는 것이다.In addition, another technical problem to be solved by the present invention is not only to reduce power consumption, but even when a large pressure is applied to the pen core, it is possible to reliably measure the user's pen pressure by preventing the device from being damaged by such pressure. To provide a pressure pen.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 이러한 입력펜을 이용하여 자연필기를 입력할 수 있는 입력 시스템을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an input system capable of inputting natural writing using such an input pen.

상술한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 입력펜은, 펜심부의 일단에 설치된 자석; 자석으로부터 방사되는 자속 밀도를 측정하여 출력하는 자력 측정부; 및 자력 측정부로부터 입력되는 자속 밀도를 이용하여 자석과 자력 측정부간의 거리를 측정하고, 거리를 압력값으로 변환하여 출력하는 제어부를 포함한다.The input pen of the present invention for achieving the above technical problem, the magnet is provided at one end of the pen core; Magnetic force measuring unit for measuring and outputting the magnetic flux density emitted from the magnet; And a control unit measuring a distance between the magnet and the magnetic force measuring unit using the magnetic flux density input from the magnetic force measuring unit, converting the distance into a pressure value, and outputting the pressure value.

또한, 상술한 입력펜은 자석과 자력 측정부 사이에 위치하여, 펜심부에 압력이 인가되지 않는 동안 자석과 자력 측정부간의 거리를 일정하게 유지하고, 펜심부에 인가되어 자석과 자력 측정부간의 거리를 단축시켰던 압력이 해제되면 자석과 자력 측정부간의 거리를 다시 일정하게 유지하는 거리 유지부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described input pen is positioned between the magnet and the magnetic force measuring unit to maintain a constant distance between the magnet and the magnetic force measuring unit while no pressure is applied to the pen core, and is applied to the pen core to be applied between the magnet and the magnetic force measuring unit. When the pressure that shortens the distance is released, it is preferable to further include a distance holding member for maintaining a constant distance between the magnet and the magnetic force measuring unit again.

또한, 상술한 입력펜은, 펜심부에 압력이 인가되었는지 여부를 감지하여, 펜심부에 압력이 인가된 경우에 압력 감지 신호를 출력하는 압력 감지부를 더 포함하고, 제어부는 압력 감지신호가 인가된 경우에만 자력 측정부가 자속 밀도를 측정할 수 있도록 전력을 공급하도록 지시하는 제어신호를 출력하여 자력 측정부로 전력을 공급하는 것이 바람직하다.The input pen may further include a pressure sensing unit configured to detect whether pressure is applied to the pen core and to output a pressure sensing signal when pressure is applied to the pen core, and the controller may further include a pressure sensing signal. Only when the magnetic force measuring unit outputs a control signal instructing to supply the power to measure the magnetic flux density, it is preferable to supply power to the magnetic force measuring unit.

또한, 상술한 압력 감지부는, 펜심부을 내부에 수용하는 케이스부에 설치된 제 1 도체부와, 펜심부에 압력이 인가되지 않는 경우에는 제 1 도체부와 접촉하고, 펜심부에 압력이 인가된 경우에는 제 1 도체부와 이격되도록 펜심부의 일단에 설치된 제 2 도체부가 전기적으로 서로 연결되었는지 여부를 조사하여 압력을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described pressure sensing unit, the first conductor portion provided in the case portion for accommodating the pen core portion, the contact with the first conductor portion when no pressure is applied to the pen core portion, the pressure is applied to the pen core portion It is preferable to detect the pressure by investigating whether the second conductor portions provided at one end of the pen core portion are electrically connected to each other so as to be spaced apart from the first conductor portion.

또한, 상술한 입력펜은, 소정 시간 주기로 기준 신호를 생성하여 방사하는 기준신호 생성부; 및 기준신호와 동일한 시간에 초음파 신호를 생성하여 방사하는 초음파신호 생성부를 더 포함하고, 제어부는 압력값을 기준신호와 함께 대기중으로 방사하는 것이 바람직하다.The input pen may further include a reference signal generator configured to generate and emit a reference signal at a predetermined time period; And an ultrasonic signal generator for generating and radiating an ultrasonic signal at the same time as the reference signal, wherein the controller is configured to radiate a pressure value together with the reference signal to the atmosphere.

한편, 상술한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 입력 시스템은, 상술한 입력펜; 및 상술한 입력펜으로부터 수신된 기준 신호 및 초음파 신호를 이용하여 입력펜의 위치 데이터를 생성하고, 위치 데이터를 입력펜으로부터 수신된 압력값 데이터와 함께 필기 데이터로서 저장하는 입력 장치를 포함한다.On the other hand, the input system of the present invention for achieving the above technical problem, the above-described input pen; And an input device for generating position data of the input pen using the reference signal and the ultrasonic signal received from the input pen and storing the position data as handwriting data together with the pressure value data received from the input pen.

상술한 바와 같이, 본 발명은 입력펜의 펜심부에 인가되는 압력을 측정하여 위치 데이터와 함께 압력 데이터를 필기 데이터로 입력함으로써, 보다 자연스러운 필기 데이터를 입력할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention measures the pressure applied to the pen core portion of the input pen and inputs the pressure data together with the position data as the writing data, so that the natural writing data can be input.

또한, 본 발명은 입력펜에 압력이 인가되는지 여부를 조사하여, 입력펜에 압력이 인가되는 동안에만 사용자가 필기를 입력하는 것으로 판단하여 입력펜에 인가되는 압력을 측정하도록 함으로써 필압을 측정하기 위해서 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention to determine whether pressure is applied to the input pen by determining whether the user inputs writing only while the pressure is applied to the input pen to measure the pressure applied to the input pen There is an effect that can prevent unnecessary power consumption.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 기능적 구조를 도시한 블록도이고, 도 3a 및 도 3b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 물리적 구조를 도시하는 도면이다. 2 is a block diagram illustrating a functional structure of an input pen according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating a physical structure of the input pen according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 입력펜은 기능적 구성으로 압력 감지부(210), 제어부(220), 전력 공급부(250), 스위칭부(230), 및 자력 측정부(240)를 포함하여 구성된다.First, referring to FIG. 2, the input pen according to the present invention includes a pressure sensing unit 210, a controller 220, a power supply unit 250, a switching unit 230, and a magnetic force measuring unit 240 in a functional configuration. It is configured by.

한편, 본 발명의 입력펜은 물리적 구성으로서 펜심부(310)와 펜심부(310)를 내부에 수용하는 동시에 상술한 압력 감지부(210), 제어부(220), 전력 공급부(250), 스위칭부(230), 및 자력 측정부(240)를 내부에 수용하는 케이스부(320)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the input pen according to the present invention accommodates the pen core 310 and the pen core 310 inside as a physical configuration, and at the same time, the pressure sensing unit 210, the control unit 220, the power supply unit 250, and the switching unit. 230, and a case part 320 accommodating the magnetic force measuring part 240 therein.

먼저, 기능적인 구성에 대해서 설명하면, 전력 공급부(250)는 소정 전압의 전력을 압력 감지부(210), 제어부(220), 및 스위칭부(230)로 제공한다. 전력 공급부(250)는 배터리로 구현되는 것이 바람직하지만, 본 발명의 입력펜이 자연필기를 입력받는 입력 장치로부터 전력을 공급받는 경우에는 입력펜의 내부에 포함되지 않을 수도 있다.First, a functional configuration will be described. The power supply unit 250 provides power of a predetermined voltage to the pressure sensing unit 210, the control unit 220, and the switching unit 230. The power supply unit 250 is preferably implemented as a battery, but may not be included in the input pen when the input pen of the present invention receives power from an input device that receives a natural writing.

압력 감지부(210)는 펜심부(310)에 압력이 인가되었는지 여부를 감지하여, 압력이 감지된 경우에 압력감지신호를 제어부(220)로 출력한다.The pressure detector 210 detects whether pressure is applied to the pen core 310, and outputs a pressure detection signal to the controller 220 when the pressure is detected.

제어부(220)는 압력감지신호가 입력되면, 스위칭부(230)로 하여금 전력 공급부(250)로부터 제공된 전력을 자력 측정부(240)로 출력하도록 지시하는 제어신호를 생성하여 스위칭부(230)로 출력한다. 또한, 제어부(220)는 자력 측정부(240)로부터 입력된 자력 측정값을 이용하여 펜심부(310)와 자력 측정부(240)간의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 압력값으로 변환한다.When the pressure sensing signal is input, the controller 220 generates a control signal instructing the switching unit 230 to output the power provided from the power supply unit 250 to the magnetic force measuring unit 240 to the switching unit 230. Output In addition, the controller 220 measures the distance between the pen core 310 and the magnetic force measuring unit 240 using the magnetic force measurement value input from the magnetic force measuring unit 240, and converts the measured distance into a pressure value.

스위칭부(230)는 제어부(220)로부터 인가되는 제어신호에 따라서 전력 공급부(250)로부터 입력된 전력을 자력 측정부(240)로 출력한다.The switching unit 230 outputs the power input from the power supply unit 250 to the magnetic force measuring unit 240 according to a control signal applied from the control unit 220.

자력 측정부(240)는 펜심부(310)에 설치된 자석(330)으로부터 방사되는 자속 밀도를 측정하여 제어부(220)로 출력한다. 자력 측정부(240)는 자속을 감지할 수 있는 센서로서 구현될 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 Hall Sensor 로 구현된다. The magnetic force measuring unit 240 measures the magnetic flux density radiated from the magnet 330 installed in the pen core 310 and outputs the magnetic flux density to the controller 220. The magnetic force measuring unit 240 may be implemented as a sensor capable of detecting the magnetic flux, and in the preferred embodiment of the present invention, it is implemented as a Hall Sensor.

도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 물리적인 구성을 도시하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 입력펜은 펜심부(310)와 케이스부(320)로 구성되 고, 케이스부(320)는 그 내부에 펜심부(310) 이외에 상술한 압력 감지부(210), 제어부(220), 전력 공급부(250), 스위칭부(230), 및 자력 측정부(240)를 수용한다. 3 is a diagram illustrating a physical configuration of an input pen according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the input pen includes a pen core part 310 and a case part 320, and the case part 320 includes the pressure sensing unit 210 and the controller in addition to the pen core part 310 therein. 220, the power supply unit 250, the switching unit 230, and the magnetic force measuring unit 240 are accommodated.

케이스부(320)의 일단에는 펜심부(310)가 관통하여 케이스부(320)의 내부에 수용되도록 관통공이 형성되어 있고, 그 관통공의 주변에는 도시된 바와 같이 제 1 도체부(382)가 형성되어 있다.A penetrating hole is formed at one end of the case part 320 so that the pen core part 310 penetrates and is accommodated in the case part 320. The first conductor part 382 is formed around the through hole. Formed.

또한, 펜심부(310)의 일단에는 절연체인 제 1 지지부(340)가 접합되어 있고, 제 1 지지부(340)의 타면에는 자석(330)이 접합되어 있다. 또한, 제 1 지지부(340)와 펜심부(310)가 접합된 면의 둘레에는 제 1 도체부(382)와 접촉하여 전기적으로 연결될 수 있도록 제 2 도체부(384)가 형성되어 있다.In addition, one end of the pen core portion 310 is bonded to the first support portion 340 which is an insulator, and the magnet 330 is bonded to the other surface of the first support portion 340. In addition, a second conductor portion 384 is formed around the surface where the first support portion 340 and the pen core portion 310 are joined to be in contact with the first conductor portion 382 and electrically connected thereto.

한편, 케이스부(320)의 내부에는 제 2 지지부(350)가 케이스부(320)의 내벽으로부터 형성되어 있고, 제 2 지지부(350)의 펜심부(310)에 대향하는 면에는 자력 측정부(240)가 설치되어 있다. 또한, 제 2 지지부(350)의 내부에는 자력 측정부(240)와 스위칭부(230)를 연결하는 선과, 자력 측정부(240)와 제어부(220)를 연결하는 선이 관통할 수 있도록 소정 크기의 홀이 형성될 수도 있다.On the other hand, the second support portion 350 is formed inside the case portion 320 from the inner wall of the case portion 320, and the magnetic force measuring portion (3) is formed on the surface of the second support portion 350 facing the pen core portion 310. 240 is installed. In addition, the inside of the second support part 350 has a predetermined size so that a line connecting the magnetic force measuring unit 240 and the switching unit 230 and a line connecting the magnetic force measuring unit 240 and the control unit 220 can pass therethrough. May be formed.

또한, 제 1 지지부(340)와 제 2 지지부(350) 사이에는 거리유지부재(360)가 위치하여 제 1 지지부(340)와 제 2 지지부(350)간의 거리를 일정하게 유지한다. 즉, 자석(330)과 자력 측정부(240)사이의 거리를 일정하게 유지한다. 거리유지부재(360)는 탄성력있는 소재로 구현되어 펜심부(310)에 압력이 가해지면 압력에 비례하여 수축하여 제 1 지지부(340)와 제 2 지지부(350)간의 거리를 좁혔다가, 펜심부(310)의 압력이 해제되면 다시 최초의 상태로 환원되어 제 1 지지부(340)와 제 2 지지부(350)간의 거리를 일정하게 유지한다.In addition, the distance maintaining member 360 is positioned between the first support part 340 and the second support part 350 to maintain a constant distance between the first support part 340 and the second support part 350. That is, the distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 is kept constant. The distance maintaining member 360 is made of an elastic material, and when pressure is applied to the pen core 310, the distance maintaining member 360 contracts in proportion to the pressure to narrow the distance between the first support 340 and the second support 350. When the pressure of 310 is released, the pressure is reduced to the first state again to maintain a constant distance between the first support part 340 and the second support part 350.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 거리유지부재(360)는 탄성이 있는 스프링 또는 내부에 빈 공간이 형성된 원통형의 고무(360-2) 또는 실리콘(360-2)으로 구현된다.In a preferred embodiment of the present invention, the distance maintaining member 360 is implemented with a spring or elastic cylindrical rubber (360-2) or silicon (360-2) formed therein.

도 2 내지 도 3b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 동작을 설명하면, 먼저, 입력펜이 지면에 맞닿지 않은 상태, 즉, 사용자가 필기를 수행하지 않고 입력펜을 들고만 있는 상태에서는, 거리유지부재(360)의 탄성력에 의해서 제 1 지지부(340)와 제 2 지지부(350)는 일정한 거리를 유지하게 되고, 이 때, 제 2 도체부(384)는 제 1 도체부(382)와 맞닿은 상태로 있게 된다.Referring to FIGS. 2 to 3B, the operation of the input pen according to the preferred embodiment of the present invention will be described. First, the input pen does not touch the ground, that is, the user only holds the input pen without writing. In the present state, the first support part 340 and the second support part 350 maintain a constant distance by the elastic force of the distance holding member 360, and at this time, the second conductor part 384 is the first conductor part. It is in contact with 382.

한편, 사용자가 입력펜을 이용하여 필기를 입력하는 경우에, 펜심부(310)는 지면에 맞닿아 압력이 인가되고, 인가된 압력에 의해서 거리유지부재(360)가 수축되면서 펜심부(310)와 이에 접합된 제 1 지지부(340)가 입력펜의 케이스부(320) 내부로(제 2 지지부(350) 방향으로) 이동하게 된다.On the other hand, when a user inputs writing using an input pen, the pen core portion 310 is pressed against the ground, and the pendulum portion 310 is contracted by the distance maintaining member 360 being contracted by the applied pressure. And the first support part 340 bonded thereto are moved into the case part 320 of the input pen (in the direction of the second support part 350).

펜심부(310)가 케이스부(320) 내부로 이동함에 따라서 접촉되어 있던 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)는 서로 분리된다. As the pen core part 310 moves inside the case part 320, the first conductor part 382 and the second conductor part 384 which are in contact with each other are separated from each other.

압력 감지부(210)는 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 전기적으로 연결되었는지 여부를 조사하여, 압력이 인가되었는지 여부를 감지한다. 상술한 바와 같이, 사용자가 입력펜을 들고만 있는 상태에서는 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 접촉되어 서로 전기적으로 연결된 상태에 있고, 압력 감지부(210)는 이러한 상태에서는 압력이 인가되지 않은 것으로 판단한다.The pressure detector 210 detects whether pressure is applied by checking whether the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 are electrically connected. As described above, when the user only holds the input pen, the first conductor part 382 and the second conductor part 384 are in contact with each other and electrically connected to each other, and the pressure sensing unit 210 is in this state. It is determined that the pressure is not applied.

그러나, 압력이 인가되어 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 서로 분리되어 전기적 연결이 단절되면, 압력 감지부(210)는 압력이 인가된 것으로 판단하여 압력감지신호를 생성하여 제어부(220)로 출력한다.However, when the pressure is applied and the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 are separated from each other and the electrical connection is disconnected, the pressure sensing unit 210 determines that the pressure is applied and generates a pressure sensing signal. To the control unit 220.

압력 감지부(210)는 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384) 사이에 흐르는 전류를 측정하거나, 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384) 사이의 전위차를 측정하여 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 서로 접촉되었는지 여부를 판단할 수 있다. The pressure sensing unit 210 measures a current flowing between the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384, or measures a potential difference between the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384. As a result, it may be determined whether the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 are in contact with each other.

가장 간단한 예로서, 압력 감지부(210)의 일 구현예를 도시한 도 4를 참조하면, 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)는 스위치로서 작용하고, 압력 감지부(210)는 저항(R)으로서 구현되어 A 지점에서의 전압을 압력감지신호로서 제어부(220)로 출력한다. As the simplest example, referring to FIG. 4, which illustrates one embodiment of the pressure sensing unit 210, the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 act as switches, and the pressure sensing unit 210. ) Is implemented as a resistor (R) to output the voltage at point A to the controller 220 as a pressure detection signal.

압력이 인가되지 않은 상태에서는 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 서로 접촉되어 전류가 저항(R)을 통해서 그라운드로 흐르고, 따라서 A 지점의 전압은 0V 가 된다. 그러나, 압력이 인가되어 제 1 도체부(382)와 제 2 도체부(384)가 서로 분리되면 A 지점의 전압은 Vcc(5V)가 되고, 따라서 Vcc 에 대응되는 전압이 압력감지신호로서 제어부(220)로 출력되며, 제어부(220)는 압력감지신호를 입력받아 제어신호를 스위칭부(230)로 출력한다. In the state where no pressure is applied, the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 come into contact with each other, and current flows to the ground through the resistor R, so that the voltage at the point A becomes 0V. However, when pressure is applied and the first conductor portion 382 and the second conductor portion 384 are separated from each other, the voltage at the point A becomes Vcc (5V), so that the voltage corresponding to Vcc is the pressure sensing signal as the control unit ( The control unit 220 receives the pressure detection signal and outputs a control signal to the switching unit 230.

한편, 펜심부(310)에 압력이 인가되어 압력감지신호가 압력 감지부(210)로부터 제어부(220)로 입력되면, 제어부(220)는 제어신호를 스위칭부(230)로 출력하고, 스위칭부(230)는 전력 공급부(250)와 자력 측정부(240)를 연결시켜 자력 측정 부(240)로 전력을 공급한다.On the other hand, when pressure is applied to the pen core 310 and the pressure sensing signal is input from the pressure sensing unit 210 to the control unit 220, the control unit 220 outputs a control signal to the switching unit 230, the switching unit 230 connects the power supply unit 250 and the magnetic force measuring unit 240 to supply power to the magnetic force measuring unit 240.

자력 측정부(240)는 스위칭부(230)를 통해서 전력 공급부(250)로부터 전력이 공급되면, 제 1 지지부(340)에 부착된 자석(330)으로부터 방사되는 자속밀도를 측정하여 제어부(220)로 출력한다. When the magnetic force measuring unit 240 is supplied with power from the power supply unit 250 through the switching unit 230, the control unit 220 by measuring the magnetic flux density radiated from the magnet 330 attached to the first support unit 340 Will output

상술한 바와 같이, 사용자가 입력펜을 이용하여 지면에 필기를 수행함으로써 인가되는 압력에 의해서 펜심부(310)가 케이스부(320) 내부로 이동한다.As described above, the pen core 310 is moved into the case 320 by the pressure applied by the user writing on the ground using the input pen.

펜심부(310)가 이동함에 따라서 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리가 가까워져서 자력 측정부(240)에서 감지되는 자속 밀도가 높아지게 된다. 또한, 사용자가 필기중에 필압이 세게 인가되는 경우에는 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리가 더욱 가까워지고 자력 측정부(240)에서 측정되는 자속 밀도도 더욱 높아지며, 필압이 줄어드는 경우에는 거리유지부재(360)의 탄성력에 의해서 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리가 멀어지게 되어 자력 측정부(240)에서 측정되는 자속 밀도가 낮아진다. As the pen core 310 moves, the distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 becomes closer, so that the magnetic flux density detected by the magnetic force measuring unit 240 becomes higher. In addition, when the user is strongly applied a pen pressure while writing, the distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 is closer, the magnetic flux density measured by the magnetic force measuring unit 240 is higher, and when the pen pressure is reduced The distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 is increased by the elastic force of the distance maintaining member 360, so that the magnetic flux density measured by the magnetic force measuring unit 240 is lowered.

한편, 제어부(220)는 자력 측정부(240)로부터 입력되는 자속 밀도의 측정값을 이용하여 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 반비례하도록 필압 데이터를 생성한다. 여기서, 필압이 증가할수록 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리는 짧아지고 자력 측정부(240)의 측정값은 증가하며, 필압이 감소할수록 자석(330)과 자력 측정부(240)간의 거리는 길어지고 자력 측정부(240)의 측정값은 감소한다.On the other hand, the controller 220 measures the distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 using the measurement value of the magnetic flux density input from the magnetic force measuring unit 240, and writes the pressure data to be inversely proportional to the measured distance. Create Here, as the pen pressure increases, the distance between the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 is shortened, and the measured value of the magnetic force measuring unit 240 increases, and as the pen pressure decreases, the magnet 330 and the magnetic force measuring unit 240 decrease. The distance is longer and the measured value of the magnetic force measuring unit 240 decreases.

제어부(220)는 생성된 필압 데이터를 무선 또는 유선으로 입력장치로 전송하 여 입력장치에서 필압 데이터를 입력펜의 궤적 데이터와 함께 이용할 수 있도록 한다.The controller 220 transmits the generated pen pressure data to the input device by wireless or wired so that the pen pressure data can be used together with the trajectory data of the input pen.

도 5 는 본 발명의 입력펜(600)을 이용한 자연 필기 입력 시스템의 일 예를 설명하는 도면이다. 자연 필기 입력 시스템은 입력펜(600)과 입력 장치(500)를 포함하여 구성된다. 입력펜(600)은 상술한 본 발명의 구성요소 이외에 기준신호 발생부와 초음파 신호 발생부를 더 포함한다. 5 is a view for explaining an example of a natural handwriting input system using the input pen 600 of the present invention. The natural handwriting input system includes an input pen 600 and an input device 500. The input pen 600 further includes a reference signal generator and an ultrasonic signal generator in addition to the above-described components of the present invention.

도 5를 참조하면, 입력펜(600)의 제어부(220)는 소정의 시간 주기로 기준 신호 및 초음파 신호를 생성하도록 지시하는 제어 신호를 생성하여 기준신호 생성부(260) 및 초음파신호 생성부(270)로 출력한다.Referring to FIG. 5, the control unit 220 of the input pen 600 generates a control signal instructing to generate the reference signal and the ultrasonic signal at a predetermined time period, thereby generating the reference signal generator 260 and the ultrasonic signal generator 270. )

제어부(220)로부터 제어신호가 입력되면 기준신호 생성부(260)와 초음파신호 생성부(270)는 동시에 기준신호와 초음파 신호를 각각 발생시켜 대기중으로 방사한다.When a control signal is input from the controller 220, the reference signal generator 260 and the ultrasonic signal generator 270 simultaneously generate the reference signal and the ultrasonic signal and radiate them into the atmosphere.

또한, 제어부(220)는 사용자가 입력펜(600)을 지면에 접촉하여 필기를 수행하는 동안 압력 감지부(210)로부터 압력감지신호가 입력되면, 상술한 바와 같이 자력 측정부(240)로부터 입력되는 측정값을 압력값으로 변환하여 기준신호와 함께 입력 장치(500)로 전송한다. In addition, the controller 220 inputs the pressure sensing signal from the magnetic force measuring unit 240 as described above when the pressure sensing signal is input from the pressure sensing unit 210 while the user touches the input pen 600 to the ground to perform writing. The measured value is converted into a pressure value and transmitted to the input device 500 together with the reference signal.

한편, 입력 장치(500)는 기준 신호를 수신하는 기준신호 수신센서(510)와 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파신호 수신센서(520a,520b)를 구비한다. 이 때, 초음파신호 수신센서(520a,520b)들은 소정의 거리만큼 이격되어 설치된다. The input apparatus 500 includes a reference signal receiving sensor 510 for receiving a reference signal and a plurality of ultrasonic signal receiving sensors 520a and 520b for receiving an ultrasonic signal. In this case, the ultrasonic signal receiving sensors 520a and 520b may be spaced apart by a predetermined distance.

입력펜(600)의 2차원 평면상의 (x,y) 좌표는 다음의 수학식 1을 x 및 y 에 대해서 풀면 구할 수 있다.The (x, y) coordinates on the two-dimensional plane of the input pen 600 can be obtained by solving Equation 1 with respect to x and y.

a2=x2+y2 a 2 = x 2 + y 2

b2=(c-x)2+y2 b 2 = (cx) 2 + y 2

수학식 1에서 기준 신호인 적외선 또는 무선 주파수 신호가 빛의 속도로 진행하므로 입력펜(600)에서 초음파 신호와 함께 생성됨과 동시에 기준신호 수신센서(510)에 수신된다고 간주하여, 거리 a 및 b 는 기준 신호가 수신된 시간과 초음파 신호가 좌측 초음파 센서(520a)와 우측 초음파 센서(520b)에 각각 수신된 시간간의 차이에 음속을 곱하여 구할 수 있고, 거리 c 는 사전에 설정된 값이므로, a, b, 및 c 값을 수학식 1 에 적용하여 (x,y) 좌표를 구할 수 있다.Since the infrared or radio frequency signal, which is a reference signal in Equation 1, proceeds at the speed of light, the distance a and b are considered to be generated together with the ultrasonic signal at the input pen 600 and received by the reference signal receiving sensor 510. The difference between the time at which the reference signal is received and the time at which the ultrasonic signal is received at the left ultrasonic sensor 520a and the right ultrasonic sensor 520b can be obtained by multiplying the speed of sound, and the distance c is a preset value. , And c values may be applied to Equation 1 to obtain (x, y) coordinates.

한편, 입력 장치(500)는 입력펜(600)으로부터 기준신호와 초음파 신호만 수신되는 동안에는 입력펜(600)의 좌표값에 따라서 커서의 위치만을 이동시키고, 기준신호 및 초음파 신호와 함께 압력값이 입력펜(600)으로부터 수신되는 경우에는 입력펜(600)의 좌표값과 함께 압력값을 필기 데이터로서 내부에 저장하고, 필기 데이터에 따라서 필기 내용을 화면에 표시한다.Meanwhile, while only the reference signal and the ultrasonic signal are received from the input pen 600, the input device 500 moves only the position of the cursor according to the coordinate value of the input pen 600, and the pressure value is changed together with the reference signal and the ultrasonic signal. When received from the input pen 600, the pressure value is stored internally as the writing data together with the coordinate values of the input pen 600, and the writing contents are displayed on the screen according to the writing data.

입력 장치(500)는 필기 내용을 표시할 때 압력값이 높은 경우에는 사용자에게 표시되는 선을 두껍게 표시하고, 압력값이 낮은 경우에는 사용자에게 표시되는 선의 두께를 얇게 표시함으로써, 보다 현실감있는 필기 입력 및 재생이 가능하다. When the input device 500 displays the writing content, the input device 500 displays a thick line displayed to the user when the pressure value is high, and displays a thin thickness of the line displayed to the user when the pressure value is low, thereby providing more realistic writing input. And playback is possible.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention.

예컨대, 상술한 실시예에서는 제 1 도체부는 관통공을 둘러싸도록 설치되고, 제 2 도체부는 펜심부 주위에 설치되는 것으로 설명하였으나, 제 1 도체부와 제 2 도체부는 각각 관통공 주위의 일정 영역과 제 1 지지부 주위의 일정영역에만 압력이 인가되지 않은 상태에서 서로 접촉할 수 있도록 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 펜심부에 압력이 인가되지 않은 상태에서 서로 접촉하고, 펜심부에 압력이 인가된 상태에서는 서로 분리될 수 있는 구성이라면 그 설치 위치에도 제한이 없음을 주의하여야 한다.For example, in the above-described embodiment, the first conductor part is installed so as to surround the through hole, and the second conductor part is installed around the pen core part. However, the first conductor part and the second conductor part respectively have a predetermined area around the through hole. In addition to being able to contact each other in a state in which pressure is not applied to only a predetermined region around the first support portion, in contact with each other in a state where no pressure is applied to the pen core, and in a state in which pressure is applied to the pen core It should be noted that there are no restrictions on the installation location if they can be separated from each other.

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1 은 종래기술에 따라서 필압을 측정할 수 있는 입력펜의 구조를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a structure of an input pen capable of measuring a pen pressure according to the related art.

도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 기능적 구조를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing a functional structure of an input pen according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입력펜의 물리적 구조를 도시하는 도면이다.3A and 3B illustrate a physical structure of an input pen according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 압력 감지부의 일 구현예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an embodiment of a pressure sensing unit of the present invention.

도 5 는 본 발명의 입력펜을 이용한 자연 필기 입력 시스템의 일 예를 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a natural handwriting input system using the input pen according to the present invention.

Claims (6)

펜심부의 일단에 설치된 자석;A magnet installed at one end of the pen core portion; 상기 자석으로부터 방사되는 자속 밀도를 측정하여 출력하는 자력 측정부; 및A magnetic force measuring unit measuring and outputting a magnetic flux density radiated from the magnet; And 상기 자력 측정부로부터 입력되는 자속 밀도를 이용하여 상기 자석과 상기 자력 측정부간의 거리를 측정하고, 상기 거리를 압력값으로 변환하여 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 펜.And a control unit for measuring a distance between the magnet and the magnetic force measuring unit using the magnetic flux density input from the magnetic force measuring unit, converting the distance into a pressure value, and outputting the pressure value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자석과 상기 자력 측정부 사이에 위치하여, 상기 펜심부에 압력이 인가되지 않는 동안 상기 자석과 상기 자력 측정부간의 거리를 일정하게 유지하고, 상기 펜심부에 인가되어 상기 자석과 상기 자력 측정부간의 거리를 단축시켰던 압력이 해제되면 상기 자석과 자력 측정부간의 거리를 다시 일정하게 유지하는 거리 유지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 펜.Located between the magnet and the magnetic force measuring unit, while maintaining a constant distance between the magnet and the magnetic force measuring unit while the pressure is not applied to the pen core, it is applied to the pen core is applied to the magnet and the magnetic force measuring unit And a distance holding member for maintaining a constant distance between the magnet and the magnetic force measuring unit again when the pressure that shortens the distance therebetween is released. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펜심부에 압력이 인가되었는지 여부를 감지하여, 상기 펜심부에 압력이 인가된 경우에 압력 감지 신호를 출력하는 압력 감지부를 더 포함하고,And a pressure sensing unit configured to sense whether pressure is applied to the pen core and to output a pressure sensing signal when pressure is applied to the pen core. 상기 제어부는 상기 압력 감지신호가 인가된 경우에만 상기 자력 측정부가 자속 밀도를 측정할 수 있도록 전력을 공급하도록 지시하는 제어신호를 출력하여 상기 자력 측정부로 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 입력 펜.And the control unit outputs a control signal instructing the magnetic force measuring unit to supply electric power so as to measure the magnetic flux density only when the pressure sensing signal is applied, and supplies power to the magnetic force measuring unit. 제 3 항에 있어서, 상기 압력 감지부는The method of claim 3, wherein the pressure sensing unit 상기 펜심부을 내부에 수용하는 케이스부에 설치된 제 1 도체부와, 상기 펜심부에 압력이 인가되지 않는 경우에는 상기 제 1 도체부와 접촉하고, 상기 펜심부에 압력이 인가된 경우에는 상기 제 1 도체부와 이격되도록 상기 펜심부의 일단에 설치된 제 2 도체부가 전기적으로 서로 연결되었는지 여부를 조사하여 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 입력 펜.A first conductor portion provided in a case portion accommodating the pen core portion, and a contact with the first conductor portion when no pressure is applied to the pen core portion, and the first conductor portion when pressure is applied to the pen core portion; And an input pen sensing the pressure by investigating whether the second conductor parts installed at one end of the pen core part are electrically connected to each other so as to be spaced apart from the conductor parts. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 소정 시간 주기로 기준 신호를 생성하여 방사하는 기준신호 생성부; 및A reference signal generator for generating and radiating a reference signal at a predetermined time period; And 상기 기준신호와 동일한 시간에 초음파 신호를 생성하여 방사하는 초음파신호 생성부를 더 포함하고,Further comprising an ultrasonic signal generating unit for generating and emitting an ultrasonic signal at the same time as the reference signal, 상기 제어부는 상기 압력값을 상기 기준신호와 함께 대기중으로 방사하는 것을 특징으로 하는 입력 펜The control unit inputs the pressure value to the air together with the reference signal 제 5 항의 입력펜; 및The input pen of claim 5; And 상기 입력펜으로부터 수신된 상기 기준 신호 및 상기 초음파 신호를 이용하여 상기 입력펜의 위치 데이터를 생성하고, 상기 위치 데이터를 상기 입력펜으로부 터 수신된 압력값 데이터와 함께 필기 데이터로서 저장하는 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 시스템.An input device for generating position data of the input pen using the reference signal and the ultrasonic signal received from the input pen, and storing the position data as handwriting data together with the pressure value data received from the input pen; Input system comprising a.
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