JP2003233456A - Pointing device - Google Patents

Pointing device

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JP2003233456A
JP2003233456A JP2002032186A JP2002032186A JP2003233456A JP 2003233456 A JP2003233456 A JP 2003233456A JP 2002032186 A JP2002032186 A JP 2002032186A JP 2002032186 A JP2002032186 A JP 2002032186A JP 2003233456 A JP2003233456 A JP 2003233456A
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JP
Japan
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output
pointing device
finger
magnet
contact
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002032186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Nakamura
修二 中村
Tamotsu Koike
保 小池
Takeshi Nishino
武志 西野
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Fujitsu Component Ltd
Original Assignee
Fujitsu Component Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Component Ltd filed Critical Fujitsu Component Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointing device which is improved in operability thereof, by enabling instructions of minute ranges and preventing a cursor from moving even if a finger is taken off. <P>SOLUTION: The pointing device 1 is provided with a magnet 2 cooperating with an operation part 8, a magnetic reaction element 3 for detecting a magnetic field formed by the magnet 2 to output it as a voltage value, and a coordinate signal generating means 4 for generating a coordinate signal from the output variation of the reaction element 3. The pointing device 1 comprises a contact detection means 5 for detecting the contact of the finger to an operation part 2; and a resetting means 6 for resetting the voltage value outputted by the reaction element 3 as a new reference voltage for computing the output variation of the reaction element 3, when the voltage value varies and the contact detection means 5 does not detect the contact of the finger. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置のポイン
タ操作を容易にするポインティングデバイスに関し、特
に、操作性及び機能の向上を図ったポインティングデバ
イス関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pointing device that facilitates pointer operation of a display device, and more particularly to a pointing device that has improved operability and functions.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータ等のディスプレイ画面上の
カーソル移動等を指示する座標入力装置の1つとして、
磁気変化を利用したポインティングデバイスが提案され
ている。
2. Description of the Related Art As one of coordinate input devices for instructing movement of a cursor on a display screen of a computer or the like,
A pointing device utilizing magnetic change has been proposed.

【0003】磁気変化を利用したポインティングデバイ
スは、操作性が良く小型軽量化も比較的容易であるとい
う特長ゆえ、コンピュータ用の座標入力装置としての用
途以外に各種電気機器のための制御指令装置としての用
途も広がりつつある。例えば、工作機械、ロボット、輸
送機械、携帯電話などの携帯情報端末、医療機器または
ゲームマシンなど、様々な場面での制御指令装置として
期待されている。
A pointing device utilizing magnetic changes has advantages of good operability and relatively small size and light weight. Therefore, the pointing device is used as a control command device for various electric equipments in addition to the use as a coordinate input device for a computer. The uses of are also expanding. For example, it is expected as a control command device in various situations such as machine tools, robots, transportation machines, portable information terminals such as mobile phones, medical equipment, and game machines.

【0004】図12は、従来例における磁気変化を利用
したポインティングデバイスの基本構成図である。
FIG. 12 is a basic configuration diagram of a pointing device utilizing magnetic change in the conventional example.

【0005】一般に磁気変化を用いるポインティングデ
バイス101は、操作部に協動する磁石2と、磁石2の
傾斜を検出するための検出手段である磁気反応素子S
1、S2、S3およびS4と、を備えてなる。
Generally, a pointing device 101 using magnetic change has a magnet 2 which cooperates with an operating portion and a magnetic reaction element S which is a detecting means for detecting the inclination of the magnet 2.
1, S2, S3 and S4.

【0006】磁気反応素子S1、S2、S3およびS4
は、磁界を電圧に変換して出力する素子であり、基板5
3に実装される。図12に示すように、各磁気反応素子
S1、S2、S3およびS4は、所定の基準点に対して
点対称に配置される。すなわち、磁気変換素子S1およ
びS2がX方向に、磁気変換素子S3およびS4がY方
向に配置される。
Magnetically responsive elements S1, S2, S3 and S4
Is an element that converts a magnetic field into a voltage and outputs the voltage.
Implemented in 3. As shown in FIG. 12, the magnetically responsive elements S1, S2, S3 and S4 are arranged point-symmetrically with respect to a predetermined reference point. That is, the magnetic conversion elements S1 and S2 are arranged in the X direction, and the magnetic conversion elements S3 and S4 are arranged in the Y direction.

【0007】磁石2は円柱状であり、底面に対して垂直
方向に磁界を形成する。磁石2は、磁石2の底面の中心
点における法線が、上述の基準点において基板53に対
し垂直に貫通するように基板53の上方に配置される。
The magnet 2 has a cylindrical shape and forms a magnetic field in a direction perpendicular to the bottom surface. The magnet 2 is arranged above the substrate 53 so that the normal line at the center point of the bottom surface of the magnet 2 penetrates perpendicularly to the substrate 53 at the above-mentioned reference point.

【0008】磁石2が操作されていない状態、すなわ
ち、基板53に対して磁石2の底面が平行を維持してい
る場合では、磁石2は、各磁気反応素子S1、S2、S
3およびS4に対してほぼ等間隔で離間している。以
下、本明細書では、このときの磁石2の位置を戻り位置
と呼ぶ。磁石2が戻り位置に存在するとき、各磁気反応
素子S1、S2、S3およびS4に印加される磁界はほ
ぼ等しくなるので、各磁気反応素子が出力する電圧値も
等しい。以下、本明細書では、このときの電圧値を基準
電圧と呼ぶ。
In the state where the magnet 2 is not operated, that is, when the bottom surface of the magnet 2 is kept parallel to the substrate 53, the magnet 2 is connected to each magnetic reaction element S1, S2, S.
3 and S4 are spaced at substantially equal intervals. Hereinafter, in this specification, the position of the magnet 2 at this time is referred to as a return position. When the magnet 2 is in the return position, the magnetic fields applied to the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 are substantially equal, and therefore the voltage values output by the magnetic reaction elements are also equal. Hereinafter, in this specification, the voltage value at this time is referred to as a reference voltage.

【0009】磁石2を操作して傾斜させると、各磁気反
応素子S1、S2、S3およびS4に印加される磁界が
それぞれ変化するので、各磁気反応素子が出力する電圧
値が変化する。例えば磁石2をX方向の正の向きに傾斜
させると、磁気反応素子S1の出力電圧が磁気反応素子
S2の出力電圧よりも大きくなる。すなわち、基準電圧
からずれた電圧値が磁気反応素子から出力される。この
出力変化に基づいて、座標信号が計算される。
When the magnet 2 is manipulated and tilted, the magnetic fields applied to the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 change, so that the voltage value output by each magnetic reaction element changes. For example, when the magnet 2 is tilted in the positive direction of the X direction, the output voltage of the magnetic reaction element S1 becomes larger than the output voltage of the magnetic reaction element S2. That is, a voltage value deviated from the reference voltage is output from the magnetic reaction element. A coordinate signal is calculated based on this output change.

【0010】一般に、磁気変化を利用するポインティン
グデバイスでは、磁石あるいは磁気反応素子の機械的バ
ラツキや、正確に磁石が戻り位置に戻っていないなどの
原因によりポインティングデバイスの操作を行わない場
合においても出力変化が微小ではあるが発生してしまう
ことがある。したがって、磁気反応素子が、基準電圧を
中心としたある一定の範囲に収まる電圧値を出力する場
合は、その出力を無効とする処理が実行される。以下、
本明細書では、この範囲を出力無効範囲と呼ぶ。
Generally, in a pointing device utilizing magnetic change, even when the pointing device is not operated due to mechanical variations of the magnet or the magnetic reaction element or the magnet not returning to the return position accurately, output is made. Although the change is minute, it may occur. Therefore, when the magnetically responsive element outputs a voltage value within a certain range centered on the reference voltage, processing for invalidating the output is executed. Less than,
In this specification, this range is referred to as an output invalid range.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】磁気変化を利用するポ
インティングデバイスの操作終了後は、磁石は各磁気反
応素子に対してほぼ等間隔の距離である位置、すなわち
戻り位置に戻る。しかし、機械的バラツキにより、以前
の初期位置とは若干ずれる場合がある。そこで、従来よ
り、所定の間、磁気反応素子が出力する電圧値に変化が
なければ、このときの電圧値を新たなる基準電圧として
再設定する処理も実行される。
After the operation of the pointing device utilizing the magnetic change is completed, the magnet returns to the position where the magnets are equidistant from each other, that is, the return position. However, there may be some deviation from the previous initial position due to mechanical variations. Therefore, conventionally, if there is no change in the voltage value output by the magnetically responsive element for a predetermined period of time, a process of resetting the voltage value at this time as a new reference voltage is also executed.

【0012】しかし、ユーザが、ポインティングデバイ
スを一定速度(すなわち一定の傾き)で操作を行った場
合は、この間に出力される電圧値は変化しない。したが
って、この操作が一定期間続くと、上述の再設定処理が
動作するために、このときの電圧値が、「誤った基準電
圧」として、本来あるべき基準電圧からずれて再設定さ
れてしまう。この結果、ユーザがポインティングデバイ
スの操作を終了してその操作部から指を離しても、誤っ
た基準電圧ゆえに、直前まで操作していた方向とは逆方
向の移動データが発生してしまい、したがってディスプ
レイ上のカーソルが自動的に動いてしまう。また、これ
とは別に、指を離すと操作部がその自重などによって振
動し、その結果ディスプレイ上のカーソルが移動してし
まうこともある。
However, when the user operates the pointing device at a constant speed (that is, a constant inclination), the voltage value output during this period does not change. Therefore, if this operation continues for a certain period of time, the above-mentioned resetting process operates, so that the voltage value at this time is reset as an "erroneous reference voltage" deviating from the original reference voltage. As a result, even when the user finishes operating the pointing device and releases his / her finger from the operating section, the wrong reference voltage causes movement data in the direction opposite to the direction in which the user used to operate immediately before. The cursor on the display moves automatically. In addition to this, when the finger is released, the operation unit may vibrate due to its own weight or the like, and as a result, the cursor on the display may move.

【0013】一方、基準電圧を中心とした出力無効範囲
内では磁気反応素子の出力は無効となるので、ポインテ
ィングデバイスの操作開始時は応答性が悪いという問題
がある。特に、微小な操作に追従した座標信号を生成す
るのが困難である。
On the other hand, since the output of the magnetic reaction element is invalid within the output invalid range centered on the reference voltage, there is a problem that the responsiveness is poor at the start of operation of the pointing device. In particular, it is difficult to generate a coordinate signal that follows a minute operation.

【0014】従って本発明の目的は、上記問題に鑑み、
微小範囲の指示が可能で指を離してもカーソルが移動す
ることがない、操作性を向上させたポインティングデバ
イスを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems.
(EN) It is possible to provide a pointing device with improved operability in which a minute range can be designated and the cursor does not move even when a finger is released.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明においては、操作部と協動する磁石と、磁石
が形成する磁界を検出して電圧値として出力する磁気反
応素子と、磁気反応素子の出力変化から座標信号を生成
する座標信号生成手段とを備えるポインティングデバイ
スにおいて、指の操作部への接触の有無を検知する手段
を設ける。そして、磁気反応素子が出力する電圧値が変
化したにもかかわらず指の接触が検知されない場合は、
ポインティングデバイスは操作されておらず、現在の基
準電圧が上記した要因や各素子の機械的バランスの変化
などを要因としてずれたということであるので、このと
きの電圧値を磁気反応素子の出力変化を算出するための
新たなる基準電圧として再設定する。そして、この新た
なる基準電圧を中心とする所定の範囲を、磁気反応素子
の出力無効範囲として画定する。
In order to achieve the above object, in the present invention, a magnet that cooperates with an operating portion, a magnetic reaction element that detects a magnetic field formed by the magnet and outputs it as a voltage value, A pointing device having a coordinate signal generating means for generating a coordinate signal from an output change of the magnetically responsive element is provided with a means for detecting whether or not a finger touches the operating portion. Then, if the contact of the finger is not detected despite the change in the voltage value output by the magnetic reaction element,
The pointing device was not operated, and the current reference voltage was shifted due to the above factors and changes in the mechanical balance of each element.Therefore, the voltage value at this time was changed to the output change of the magnetic reaction element. Is reset as a new reference voltage for calculating Then, a predetermined range centered on this new reference voltage is defined as an output invalid range of the magnetic reaction element.

【0016】図1は、本発明によるポインティングデバ
イスの原理説明図であり、ポインティングデバイス内の
磁石と磁気反応素子との出力の関係を示している。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the pointing device according to the present invention, showing the relationship between the outputs of the magnet and the magnetic reaction element in the pointing device.

【0017】図1(a)は、磁石が操作される前のポイ
ンティングデバイスの磁石の位置と磁気反応素子の出力
電圧との関係を示しており、図1(a)の黒丸で示され
るように磁石の戻り位置と、それに対応する基準電圧
と、この基準電圧を中心とした出力無効範囲とが画定さ
れているものとする。
FIG. 1 (a) shows the relationship between the position of the magnet of the pointing device and the output voltage of the magnetic reaction element before the magnet is operated, as indicated by the black circles in FIG. 1 (a). It is assumed that a return position of the magnet, a reference voltage corresponding to the return position, and an output invalid range centered on the reference voltage are defined.

【0018】ここで、ポインティングデバイスの操作が
完了し、ユーザが操作部から指を離したとき、磁石の戻
り位置がずれて図1(a)の状態とは異なる戻り位置に
戻ったと仮定する。このときの磁石の位置と磁気反応素
子の出力電圧との関係を図1(b)の白丸に示す。本発
明では、このときに磁気反応素子が出力している電圧値
を、新たなる基準電圧として再設定する。そして、この
基準電圧を中心として新たなる出力無効範囲を画定す
る。これにより、従来発生していた問題を回避すること
ができる。
Here, it is assumed that when the operation of the pointing device is completed and the user releases the finger from the operation unit, the return position of the magnet is displaced and the return position is different from the state shown in FIG. 1A. The relationship between the position of the magnet and the output voltage of the magnetic reaction element at this time is shown by a white circle in FIG. In the present invention, the voltage value output by the magnetic reaction element at this time is reset as a new reference voltage. Then, a new output invalid range is defined around this reference voltage. This makes it possible to avoid the problems that have occurred in the past.

【0019】図2は、本発明によるポインティングデバ
イスの基本構成図である。
FIG. 2 is a basic configuration diagram of the pointing device according to the present invention.

【0020】本発明によれば、操作部8と協動する磁石
2と、磁石2が形成する磁界を検出して電圧値として出
力する磁気反応素子3と、磁気反応素子3の出力変化か
ら座標信号を生成する座標信号生成手段4とを備えるポ
インティングデバイス1において、操作部2への指の接
触を検知する接触検知手段5と、磁気反応素子3が出力
した電圧値が変化し、かつ接触検出手段5が指の接触を
検知しないときは、磁気反応素子3が出力する当該電圧
値を、磁気反応素子3の出力変化を算出するための新た
なる基準電圧として再設定する再設定手段6と、を備え
る。
According to the present invention, the magnet 2 that cooperates with the operating portion 8, the magnetic reaction element 3 that detects the magnetic field formed by the magnet 2 and outputs it as a voltage value, and the coordinate based on the output change of the magnetic reaction element 3 are used. In the pointing device 1 including the coordinate signal generation means 4 for generating a signal, the contact detection means 5 for detecting the contact of a finger on the operation part 2 and the voltage value output from the magnetic reaction element 3 are changed, and the contact detection is performed. When the means 5 does not detect the touch of the finger, the resetting means 6 for resetting the voltage value output by the magnetic reaction element 3 as a new reference voltage for calculating the output change of the magnetic reaction element 3, Equipped with.

【0021】また、ポインティングデバイス1は、基準
電圧を中心とする所定の範囲を、磁気反応素子3の出力
無効範囲とする出力無効手段7をさらに備える。
The pointing device 1 further includes output invalidating means 7 for setting a predetermined range centered on the reference voltage as an output invalidation range of the magnetic reaction element 3.

【0022】座標信号生成手段4、接触検知手段5、再
設定手段6および出力無効手段7は、例えば制御マイコ
ン10を含むファームウェア形式で構成される。
The coordinate signal generating means 4, the contact detecting means 5, the resetting means 6 and the output invalidating means 7 are constructed in a firmware format including a control microcomputer 10, for example.

【0023】本発明によれば、微小範囲の指示が可能で
指を離してもカーソルが移動することのないポインティ
ングデバイスを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a pointing device capable of indicating a minute range and preventing the cursor from moving even when the finger is released.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】まず、本発明の実施例によるポイ
ンティングデバイスの構造について説明する。
First, the structure of a pointing device according to an embodiment of the present invention will be described.

【0025】図3は、本発明の実施例によるポインティ
ングデバイスの断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a pointing device according to an embodiment of the present invention.

【0026】また、図4は、本発明の実施例によるポイ
ンティングデバイスの座標入力操作例を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of coordinate input operation of the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【0027】図4(a)に示すように、操作部8はゴム
などの弾性部材からなる支持台11上に構成される。図
4(b)に示されるように指で所望の方向に操作するこ
とにより、対応する座標信号が生成される。
As shown in FIG. 4A, the operating portion 8 is constructed on a support base 11 made of an elastic member such as rubber. As shown in FIG. 4B, by operating the finger in a desired direction, a corresponding coordinate signal is generated.

【0028】本実施例によるポインティングデバイス
は、操作部8と協動する磁石2と、磁石2が形成する磁
界を検出して電圧値として出力する磁気反応素子3と、
を備える。
The pointing device according to the present embodiment includes a magnet 2 which cooperates with the operating portion 8, a magnetic reaction element 3 which detects a magnetic field formed by the magnet 2 and outputs it as a voltage value.
Equipped with.

【0029】磁気反応素子3は、基板53上に、例えば
図12を参照して説明したように設置される。
The magnetic responsive element 3 is installed on the substrate 53, for example, as described with reference to FIG.

【0030】磁気反応素子3の出力変化から座標信号を
生成する図2の座標信号生成手段4は、基板53上に設
置された制御マイコン10を含むファームウェア形式で
実現される。
The coordinate signal generating means 4 of FIG. 2 for generating a coordinate signal from the output change of the magnetic reaction element 3 is realized in a firmware format including the control microcomputer 10 installed on the substrate 53.

【0031】本実施例では、操作部8は、導電性を有す
る部材で形成される。この導電性操作部8は、同じく導
電性部材であるケーブル21を介して制御マイコン10
に電気的に接続される。なお、導電性操作部8と制御マ
イコン10とを接続する導電性部材はケーブル状のもの
に限定されず、例えばフィルム状や板バネ状のものであ
ってもよい。
In this embodiment, the operating portion 8 is made of a conductive material. The conductive operation unit 8 is provided with a control microcomputer 10 via a cable 21 which is also a conductive member.
Electrically connected to. The conductive member that connects the conductive operation unit 8 and the control microcomputer 10 is not limited to a cable-shaped member, and may be a film-shaped or leaf-spring-shaped member, for example.

【0032】導電性操作部8にユーザの指が接触する
と、静電容量が変化する。本実施例では、この静電容量
の変化に基づいて指の導電性操作部8への接触の有無を
判定する。操作部2への指の接触を検知する図2の接触
検知手段5は、制御マイコン10を含むファームウェア
形式および検出用ハードウェアで実現される。
When the user's finger touches the conductive operating section 8, the capacitance changes. In the present embodiment, the presence or absence of contact of the finger with the conductive operating portion 8 is determined based on this change in capacitance. The contact detection means 5 of FIG. 2 for detecting the contact of a finger on the operation unit 2 is realized by a firmware format including the control microcomputer 10 and detection hardware.

【0033】接触検知手段5は、例えば、導電性操作部
8の静電容量と、制御マイコン10内に記憶された基準
値とを比較し、導電性操作部8の静電容量の変化を検知
する。導電性操作部8の静電容量の変化が所定の値より
大きいときは指の接触があり、所定の値より小さいとき
は指の接触はないと判定する。
The contact detecting means 5 compares the electrostatic capacitance of the conductive operating section 8 with a reference value stored in the control microcomputer 10 to detect a change in the electrostatic capacitance of the conductive operating section 8. To do. If the change in the capacitance of the conductive operation unit 8 is larger than a predetermined value, it is determined that there is a finger contact, and if it is smaller than the predetermined value, it is determined that there is no finger contact.

【0034】またあるいは、導電性操作部8に発振回路
をケーブルを介して結合して接触検知手段5を実現して
もよい。この場合、導電性操作部8の静電容量の変化が
発振回路の出力周波数の変化として現れるので、この周
波数の変化を検知して指の接触の有無を判定する。
Alternatively, the contact detecting means 5 may be realized by connecting an oscillating circuit to the conductive operating section 8 via a cable. In this case, a change in the electrostatic capacitance of the conductive operation unit 8 appears as a change in the output frequency of the oscillation circuit. Therefore, the change in the frequency is detected to determine whether or not the finger is touching.

【0035】またあるいは、導電性操作部8に交流電圧
を印加し、インピーダンスの変化を検知して指の接触の
有無を判定してもよい。
Alternatively, an AC voltage may be applied to the conductive operating section 8 to detect a change in impedance to determine whether or not a finger is touching.

【0036】また、本実施例では、さらに図2で示した
再設定手段6および出力無効手段7が制御マイコン10
およびアナログ回路などを含むファームウェア形式で実
現される。磁気反応素子3が出力した電圧値が変化し、
かつ接触検出手段5が指の接触を検知しないときは、再
設定手段6は、磁気反応素子3が出力する当該電圧値
を、磁気反応素子3の出力変化を算出するための新たな
る基準電圧として再設定する。そして、出力無効手段7
は、基準電圧を中心とする所定の範囲を、磁気反応素子
3の出力無効範囲とする処理を実行する。
Further, in this embodiment, the resetting means 6 and the output invalidating means 7 shown in FIG.
And a firmware format including analog circuits. The voltage value output by the magnetic reaction element 3 changes,
When the contact detection unit 5 does not detect the finger contact, the resetting unit 6 sets the voltage value output by the magnetic reaction element 3 as a new reference voltage for calculating the output change of the magnetic reaction element 3. Reset. Then, the output invalidating means 7
Performs a process of setting a predetermined range around the reference voltage as an output invalid range of the magnetic reaction element 3.

【0037】このように、制御マイコン10は、従来例
と同様に、磁気反応素子3の出力変化から座標信号を生
成する座標信号生成手段4を有するが、本実施例では、
さらに接触検知手段5、再設定手段6および出力無効手
段7を含む。しかし従来のポインティングデバイスと比
較しても、構造、設置スペース、重量に大きな変化はな
い。
As described above, the control microcomputer 10 has the coordinate signal generating means 4 for generating the coordinate signal from the output change of the magnetic reaction element 3 as in the conventional example.
Further, it includes contact detection means 5, resetting means 6 and output invalidation means 7. However, compared to the conventional pointing device, there is no significant change in structure, installation space, or weight.

【0038】なお、接触検知手段5、再設定手段6およ
び出力無効手段7を、座標信号生成手段4を有する制御
マイコンとは別体の制御マイコンで実現してもよい。
The contact detecting means 5, the resetting means 6 and the output invalidating means 7 may be realized by a control microcomputer separate from the control microcomputer having the coordinate signal generating means 4.

【0039】また、本実施例では、操作部8は、導電性
を有する部材で形成されたが、操作部の表面に、単体の
静電容量検出センサを設置してもよい。この場合、接触
検知手段5は、静電容量検出センサが出力する静電容量
の変化が所定の値より大きいときは指の接触があり、所
定の値より小さいときは指の接触はないと判定する。な
お、静電容量検出センサは公知のものでよく、検知ユニ
ット部分とは別にコントロール用ハードウェアを備えて
もよく、また例えばワンチップで構成された市販品など
でもよい。また、例えば特開平6−309094号で開
示された手法を用いて指の接触を検知してもよい。
Further, in the present embodiment, the operating portion 8 is formed of a conductive member, but a single electrostatic capacitance detecting sensor may be installed on the surface of the operating portion. In this case, the contact detection unit 5 determines that there is a finger contact when the change in the capacitance output by the capacitance detection sensor is larger than a predetermined value, and there is no finger contact when the change is smaller than the predetermined value. To do. Note that the capacitance detection sensor may be a known one, may have control hardware separately from the detection unit portion, and may be, for example, a commercially available one-chip product. Further, for example, the contact of a finger may be detected by using the method disclosed in JP-A-6-309094.

【0040】本発明の実施例によるポインティングデバ
イスの動作フローについて説明する。
An operation flow of the pointing device according to the embodiment of the present invention will be described.

【0041】図5は、本発明の実施例によるポインティ
ングデバイスの動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【0042】まず、ステップS101において、磁気反
応素子が出力する電圧値を測定し、ステップS102に
おいて、導電性操作部の静電容量を測定する。なお、ス
テップS101とS102とは順序が逆であってもよ
い。
First, in step S101, the voltage value output from the magnetically responsive element is measured, and in step S102, the capacitance of the conductive operating portion is measured. The order of steps S101 and S102 may be reversed.

【0043】次いで、ステップS103において、磁気
反応素子の出力に変化があったか否かが判定される。変
化があった場合はステップS101へ進み、変化がなか
った場合はステップS104へ進む。磁気反応素子の出
力が、上述の出力無効範囲よりも大きい場合は変化があ
ったものとみなされる。
Next, at step S103, it is judged if the output of the magnetically responsive element has changed. If there is a change, the process proceeds to step S101, and if there is no change, the process proceeds to step S104. If the output of the magnetically responsive element is larger than the above-mentioned output invalid range, it is considered that there is a change.

【0044】ステップS104では、磁気反応素子が出
力した電圧値と基準電圧とから磁気反応素子の出力変化
を計算し、この出力変化に基づいて座標信号を計算す
る。
In step S104, the output change of the magnetic reaction element is calculated from the voltage value output from the magnetic reaction element and the reference voltage, and the coordinate signal is calculated based on this output change.

【0045】ステップS105では、導電性操作部の静
電容量に変化があったか否かが判定される。変化があっ
た場合はステップS108へ進み、変化がなかった場合
はステップS106へ進む。
In step S105, it is determined whether or not the electrostatic capacitance of the conductive operating section has changed. When there is a change, the process proceeds to step S108, and when there is no change, the process proceeds to step S106.

【0046】ステップS105で導電性操作部の静電容
量の変化がなかったと判定されたときは、指の導電性操
作部への接触が無いので、ステップS106で基準電圧
の再設定が実行される。すなわち、ステップS106で
は、磁気反応素子が出力した電圧値を、磁気反応素子の
出力変化を算出するための新たなる基準電圧として再設
定する。
If it is determined in step S105 that the electrostatic capacitance of the conductive operating portion has not changed, there is no contact of the finger with the conductive operating portion, and therefore the reference voltage is reset in step S106. . That is, in step S106, the voltage value output by the magnetic responsive element is reset as a new reference voltage for calculating the output change of the magnetic responsive element.

【0047】ステップS107では、新たなる基準電圧
を中心として出力無効範囲を画定する。
In step S107, the output invalid range is defined around the new reference voltage.

【0048】ステップS105で導電性操作部の静電容
量の変化があったと判定されたときは、指の導電性操作
部への接触が有るので、ステップS108へ進む。ステ
ップS108では、磁気反応素子の出力変化が出力無効
範囲に含まれるか否かが判定される。含まれる場合はス
テップS101へ戻り、含まれない場合はステップS1
09へ進む。
When it is determined in step S105 that the electrostatic capacitance of the conductive operating portion has changed, there is contact of the finger with the conductive operating portion, so the flow proceeds to step S108. In step S108, it is determined whether the output change of the magnetically responsive element is included in the output invalid range. If included, the process returns to step S101, and if not included, step S1
Go to 09.

【0049】ステップS109では、座標出力信号がコ
ンピュータへ向けて出力される。ステップS108を経
ることにより、磁石あるいは磁気反応素子の機械的バラ
ツキなどに起因する不要な座標信号の出力が回避され
る。
In step S109, the coordinate output signal is output to the computer. By passing through step S108, output of unnecessary coordinate signals due to mechanical variations of the magnets or magnetic reaction elements is avoided.

【0050】以上説明したように、本発明の実施例によ
るポインティングデバイスは、指の操作部への接触の有
無を検知する手段を設け、そして、磁気反応素子が出力
する電圧値が変化したにもかかわらず指の接触が検知さ
れない場合は、このときの電圧値を磁気反応素子の出力
変化を算出するための新たなる基準電圧として再設定
し、この新たなる基準電圧を中心とする所定の範囲を磁
気反応素子の出力無効範囲として画定するので、微小範
囲の指示が可能であり、また、指を離してもディスプレ
イ上のカーソルが移動してしまうこともない。
As described above, the pointing device according to the embodiment of the present invention is provided with means for detecting the presence / absence of contact of the finger with the operating portion, and even if the voltage value output by the magnetic reaction element changes. If no finger contact is detected regardless of this, the voltage value at this time is reset as a new reference voltage for calculating the output change of the magnetic reaction element, and a predetermined range centered on this new reference voltage is set. Since it is defined as the output invalid range of the magnetically responsive element, it is possible to specify a minute range, and the cursor on the display does not move even if the finger is released.

【0051】図6は、本発明の実施例の変形例によるポ
インティングデバイスの動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the pointing device according to the modification of the embodiment of the present invention.

【0052】本変形例では、図2の接触検知手段5が指
の接触を検知しているとき、指の接触を検知していない
ときよりも出力無効範囲を狭くするように出力無効手段
7を動作させる。
In this modification, the output invalidating means 7 is arranged so that the output invalidating range is narrower when the contact detecting means 5 of FIG. 2 detects the contact of the finger than when it does not detect the contact of the finger. To operate.

【0053】図6に示すように、ステップS105で導
電性操作部の静電容量の変化があったと判定されたとき
は、指の導電性操作部への接触が有るので、ステップS
201へ進む。
As shown in FIG. 6, when it is determined in step S105 that the capacitance of the conductive operating portion has changed, there is contact of the finger with the conductive operating portion.
Proceed to 201.

【0054】ステップS201では、指の接触を検知し
ていないときよりも出力無効範囲を狭くする。そしてス
テップS108へ進む。
In step S201, the output invalid range is made narrower than when the finger contact is not detected. Then, the process proceeds to step S108.

【0055】ステップS108で、磁気反応素子の出力
変化が出力無効範囲に含まれるか否かが判定され、含ま
れる場合はステップS203へ進む。
In step S108, it is determined whether or not the output change of the magnetically responsive element is included in the output invalid range. If it is included, the process proceeds to step S203.

【0056】ステップS203では、指の接触を検知し
ていないときの出力無効範囲、すなわち元の出力無効範
囲に戻され、そしてステップS101へ戻る。
In step S203, the output invalid range when the contact of the finger is not detected, that is, the original output invalid range is returned, and the process returns to step S101.

【0057】ステップS109で座標出力信号がコンピ
ュータへ向けて出力されたあとは、ステップS202に
おいて、指の接触を検知していないときの出力無効範
囲、すなわち元の出力無効範囲に戻される。
After the coordinate output signal is output to the computer in step S109, it is returned to the output invalid range when the finger contact is not detected, that is, the original output invalid range in step S202.

【0058】本変形例によれば、指の接触を検知したと
きの出力無効範囲を狭くするので、ポインティングデバ
イスの操作部を微小に傾けた場合でも、微小な操作に追
従した座標信号を生成するのが可能となり、したがって
操作感がさらに向上する。
According to this modification, the output invalid range when the touch of a finger is detected is narrowed, so that even when the operating portion of the pointing device is slightly tilted, a coordinate signal that follows a minute operation is generated. Therefore, the operation feeling is further improved.

【0059】また、別の変形例として、図2の接触検知
手段5が指の接触を検知している場合のみ磁気反応素子
3に電源を供給する電源制御手段をさらに備えてもよ
く、これによりポインティングデバイスの消費電力を低
減することも可能である。
As another modification, power supply control means for supplying power to the magnetic reaction element 3 only when the contact detection means 5 of FIG. 2 detects contact of a finger may be further provided. It is also possible to reduce the power consumption of the pointing device.

【0060】次に、本発明のポインティングデバイスに
おける指の接触検知の変形例について説明する。
Next, a modified example of finger contact detection in the pointing device of the present invention will be described.

【0061】図7は、本発明の変形例におけるポインテ
ィングデバイスの原理構成図であり、図8は、本発明の
変形例におけるポインティングデバイスの断面図であ
る。また、図7は、本発明の変形例におけるポインティ
ングデバイスの分解図である。
FIG. 7 is a principle block diagram of a pointing device in a modified example of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of a pointing device in a modified example of the present invention. In addition, FIG. 7 is an exploded view of a pointing device in a modified example of the present invention.

【0062】ポインティングデバイス1は、操作部に協
動する磁石2と、磁石2の傾斜を検出するための検出手
段である磁気反応素子S1、S2、S3およびS4と、
を備えてなる。特に本実施例では、操作部に協動する磁
石2は、垂直方向にも移動可能とする。
The pointing device 1 includes a magnet 2 that cooperates with the operating portion, and magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 that are detection means for detecting the inclination of the magnet 2.
Be equipped with. In particular, in this embodiment, the magnet 2 that cooperates with the operation unit is movable in the vertical direction.

【0063】磁石2は操作部8と協動し、底面に対して
ほぼ垂直方向に磁界を形成する。磁石2の底面は好まし
くは円形であるが、角数の多い正多角形であってもよ
い。また、磁石2の底面が円形である場合、磁石2の全
体の形状は好ましくは円柱状であるが、底面が円形であ
ってこの底面に対し垂直方向に磁界を形成するものであ
ればよく、例えば円錐状であってもよい。
The magnet 2 cooperates with the operating portion 8 to form a magnetic field in a direction substantially perpendicular to the bottom surface. The bottom surface of the magnet 2 is preferably circular, but may be a regular polygon having a large number of angles. In addition, when the bottom surface of the magnet 2 is circular, the overall shape of the magnet 2 is preferably cylindrical, but it is sufficient if the bottom surface is circular and a magnetic field is formed in a direction perpendicular to the bottom surface. For example, it may be conical.

【0064】磁気反応素子S1、S2、S3およびS4
は、磁石2が形成する磁界を検出して電圧値として出力
する素子であり、磁石2の底面にほぼ平行な基板53に
実装される。図7に示すように、各磁気反応素子S1、
S2、S3およびS4は、磁石2の底面の中心点におけ
る法線と基板53との交点Pに点対称に配置される。図
7に示す例では、磁気変換素子S1およびS2がX方向
に、磁気変換素子S3およびS4がY方向に配置され
る。
Magnetically responsive elements S1, S2, S3 and S4
Is an element that detects the magnetic field formed by the magnet 2 and outputs it as a voltage value, and is mounted on a substrate 53 that is substantially parallel to the bottom surface of the magnet 2. As shown in FIG. 7, each magnetic responsive element S1,
S2, S3, and S4 are arranged point-symmetrically at the intersection point P between the normal line at the center point of the bottom surface of the magnet 2 and the substrate 53. In the example shown in FIG. 7, the magnetic conversion elements S1 and S2 are arranged in the X direction, and the magnetic conversion elements S3 and S4 are arranged in the Y direction.

【0065】ここで、磁気反応素子の出力変化から座標
信号を生成する一般的な座標信号生成手段について簡単
に説明する。図10は、ポインティングデバイスの座標
信号生成のための回路の回路構成図である。
Here, a general coordinate signal generating means for generating a coordinate signal from the output change of the magnetic reaction element will be briefly described. FIG. 10 is a circuit configuration diagram of a circuit for generating coordinate signals of the pointing device.

【0066】各磁気反応素子S1、S2、S3およびS
4の出力は、図10に示される差動増幅回路を介して制
御マイコン10に入力される。図7〜9に示されたポイ
ンティングデバイスにおいては、磁気反応素子S1およ
びS2で出力される電圧は差動増幅され、X方向成分の
出力として制御マイコン10に入力される。同様に、磁
気反応素子S3およびS4で出力される電圧は差動増幅
され、Y方向成分の出力として制御マイコン10に入力
される。制御マイコン10はX方向成分の出力およびY
方向成分の出力から、操作量および操作方向に応じたX
Y2次元の座標信号を生成し、ホストコンピュータへ出
力する。
Each magnetic reaction element S1, S2, S3 and S
The output of No. 4 is input to the control microcomputer 10 via the differential amplifier circuit shown in FIG. In the pointing device shown in FIGS. 7 to 9, the voltages output by the magnetic reaction elements S1 and S2 are differentially amplified and input to the control microcomputer 10 as the output of the X-direction component. Similarly, the voltages output from the magnetic reaction elements S3 and S4 are differentially amplified and input to the control microcomputer 10 as the output of the Y-direction component. The control microcomputer 10 outputs the X-direction component and Y
From the output of the direction component, X according to the operation amount and the operation direction
A Y2-dimensional coordinate signal is generated and output to the host computer.

【0067】なお、R6XおよびR7XならびにR6Y
およびR7Yは分圧抵抗である。すなわち制御マイコン
10に入力される電圧の範囲を例えば0〜5Vとしたと
き、磁石2が操作されていない場合、基準電圧として
2.5Vが制御マイコン10に印加されるように電圧値
を調整する。
R6X, R7X and R6Y
And R7Y are voltage dividing resistors. That is, assuming that the range of the voltage input to the control microcomputer 10 is 0 to 5V, if the magnet 2 is not operated, the voltage value is adjusted so that 2.5V is applied to the control microcomputer 10 as a reference voltage. .

【0068】磁石2が操作されていない場合、すなわ
ち、基板3に対して磁石2の底面が平行を維持している
場合では、磁石2は、各磁気反応素子S1、S2、S3
およびS4に対して等間隔で離間している。従って、各
磁気反応素子S1、S2、S3およびS4に印加される
磁界はほぼ等しくなるので、各磁気反応素子が出力する
電圧値も等しい。それゆえ各磁気反応素子S1およびS
2の出力電圧は差動増幅されてもほぼ0Vであり、制御
マイコン10に印加される電圧は2.5Vである。
When the magnet 2 is not operated, that is, when the bottom surface of the magnet 2 is kept parallel to the substrate 3, the magnet 2 is connected to each magnetic reaction element S1, S2, S3.
And S4 are equally spaced. Therefore, since the magnetic fields applied to the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 are substantially equal, the voltage values output by the magnetic reaction elements are also equal. Therefore, each magnetic responsive element S1 and S
The output voltage of 2 is approximately 0V even when differentially amplified, and the voltage applied to the control microcomputer 10 is 2.5V.

【0069】一方、磁石2を操作して傾斜させると、各
磁気反応素子S1、S2、S3およびS4に印加される
磁界がそれぞれ変化するので、各磁気反応素子が出力す
る電圧値が変化する。例えば磁石2をX方向の正の向き
に傾斜させると、磁気反応素子S1の出力電圧が磁気反
応素子S2の出力電圧よりも大きくなる。各磁気反応素
子S1およびS2の出力電圧は差動増幅され、分圧抵抗
で調整された後、制御マイコン10に入力される。
On the other hand, when the magnet 2 is operated and tilted, the magnetic fields applied to the respective magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 change, so that the voltage value output by each magnetic reaction element changes. For example, when the magnet 2 is tilted in the positive direction of the X direction, the output voltage of the magnetic reaction element S1 becomes larger than the output voltage of the magnetic reaction element S2. The output voltage of each magnetic reaction element S1 and S2 is differentially amplified, adjusted by a voltage dividing resistor, and then input to the control microcomputer 10.

【0070】図7〜9に戻ると、本実施例では、磁石2
を垂直移動させる垂直移動機構として、図8に示すよう
なバネ9が設けられる。磁石2は、垂直方向下向きに例
えば0.1mm以上移動可能であるものとする。
Returning to FIGS. 7 to 9, in this embodiment, the magnet 2 is used.
A spring 9 as shown in FIG. 8 is provided as a vertical movement mechanism for vertically moving the. It is assumed that the magnet 2 can move vertically downward by, for example, 0.1 mm or more.

【0071】操作部8を指で押下する時、磁石2は垂直
方向に下降し、磁気反応素子S1、S2、S3およびS
4の出力変化は同時に全て増加傾向となる。一方、操作
部8から指を離す時、磁石2はバネ9の復元力により垂
直方向に上昇し、磁気反応素子S1、S2、S3および
S4の出力変化は同時に全て減少傾向となる。したがっ
て、磁気反応素子S1、S2、S3およびS4の出力変
化が同時に増加傾向となるか減少傾向となるかを検知す
れば、指の操作部への離着を判定することができる。
When the operating portion 8 is pushed down with a finger, the magnet 2 descends in the vertical direction and the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S.
The output changes of 4 all tend to increase at the same time. On the other hand, when the finger is released from the operation unit 8, the magnet 2 rises in the vertical direction by the restoring force of the spring 9, and the output changes of the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 all tend to decrease at the same time. Therefore, by detecting whether the output changes of the magnetic reaction elements S1, S2, S3, and S4 tend to increase or decrease at the same time, it is possible to determine whether the finger is attached to or detached from the operation unit.

【0072】ここで、磁気反応素子の出力変化から指の
操作部への接触を検知する回路について説明する。図1
1は、本発明の変形例におけるポインティングデバイス
の指の接触検知のための回路構成図である。
Here, a circuit for detecting the contact of the finger with the operating portion from the change in the output of the magnetic reaction element will be described. Figure 1
FIG. 1 is a circuit configuration diagram for detecting a finger contact of a pointing device in a modified example of the present invention.

【0073】上述の図10の座標信号生成のための回路
とは別に、図11に例示するような指の接触検知のため
の回路が構成される。
In addition to the circuit for generating the coordinate signal of FIG. 10 described above, a circuit for contact detection of a finger as illustrated in FIG. 11 is configured.

【0074】磁気反応素子S1、S2、S3およびS4
の各出力は、公知の増幅回路を介して制御マイコン10
に接続される。指の接触検知のための制御マイコン10
の接続ポートは、上述の座標信号生成のためのポートと
は異なる。
Magnetically responsive elements S1, S2, S3 and S4
Each output of the control microcomputer 10 via a known amplifier circuit.
Connected to. Control microcomputer 10 for detecting finger contact
The connection port of is different from the above-mentioned port for coordinate signal generation.

【0075】制御マイコン10は、各磁気反応素子S
1、S2、S3およびS4の出力を常時観測する。磁気
反応素子の出力変化が全て同時に増加傾向となった場合
は、指が操作部8に接触して操作部8が押下されたと判
定する。出力変化が増加傾向となった情報は例えば制御
マイコン10内のメモリに保持しておく。そして出力変
化の増加傾向の後、磁気反応素子の出力変化が全て同時
に減少傾向となった場合は、指が操作部8から離れて操
作部8の押下が終了したと判定する。この磁気反応素子
の出力変化の減少傾向の後は、出力変化は無くなる。そ
して、所定の期間、出力変化が無ければ上述の実施例の
基準電圧の再設定および出力無効範囲の画定の各処理を
実行する。
The control microcomputer 10 controls each magnetic reaction element S
The outputs of 1, S2, S3 and S4 are constantly observed. When the output changes of the magnetic reaction elements all tend to increase at the same time, it is determined that the finger touches the operation unit 8 and the operation unit 8 is pressed. The information in which the output change tends to increase is stored in, for example, a memory in the control microcomputer 10. Then, when the output changes of the magnetic reaction elements all tend to decrease at the same time after the increase of the output change, it is determined that the finger is separated from the operation unit 8 and the pressing of the operation unit 8 is completed. After the decreasing tendency of the output change of the magnetic reaction element, the output change disappears. Then, if there is no change in the output for a predetermined period of time, each process of resetting the reference voltage and defining the output invalid range in the above-described embodiment is executed.

【0076】なお、座標信号生成および指の接触検知に
関し、各磁気反応素子S1、S2、S3およびS4の出
力変化と操作部8の操作状態との関係をまとめると表1
のとおりである。
Regarding the coordinate signal generation and the finger contact detection, the relation between the output changes of the magnetic reaction elements S1, S2, S3 and S4 and the operation state of the operation section 8 is summarized in Table 1.
It is as follows.

【0077】[0077]

【表1】 [Table 1]

【0078】以上説明したように、本変形例によれば、
従来例のように対称配置された磁気反応素子を有する磁
気変化を利用するポインティングデバイスにおいても、
磁気反応素子の出力変化から指の操作部への接触を容易
に検知することができる。したがって、上述の実施例の
ような指の接触の有無に応じた処理が実現可能である。
なお、指の接触を検知するための制御マイコンを、座標
信号生成のための制御マイコンと別体として設けてもよ
い。
As described above, according to this modification,
Even in a pointing device utilizing magnetic change having magnetically responsive elements arranged symmetrically as in the conventional example,
The contact of the finger with the operation unit can be easily detected from the change in the output of the magnetic reaction element. Therefore, the processing according to the presence / absence of the finger contact as in the above-described embodiment can be realized.
The control microcomputer for detecting the contact of the finger may be provided separately from the control microcomputer for generating the coordinate signal.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気変化を利用したポインティングデバイスにおいて、
指の操作部への接触の有無を検知する手段を設け、そし
て、磁気反応素子が出力する電圧値が変化したにもかか
わらず指の接触が検知されない場合は、このときの電圧
値を磁気反応素子の出力変化を算出するための新たなる
基準電圧として再設定し、この新たなる基準電圧を中心
とする所定の範囲を磁気反応素子の出力無効範囲として
画定するので、微小範囲の指示が可能で指を離してもカ
ーソルが移動することがない。
As described above, according to the present invention,
In a pointing device that uses magnetic changes,
A means for detecting the presence or absence of contact with the finger operation part is provided, and if the finger contact is not detected despite the change in the voltage value output by the magnetic reaction element, the voltage value at this time is used for the magnetic reaction. It is reset as a new reference voltage for calculating the output change of the element, and a predetermined range centered on this new reference voltage is defined as the output invalid range of the magnetic reaction element, so that a minute range can be designated. The cursor does not move when you release your finger.

【0080】また、本発明によればポインティングデバ
イス内の座標信号生成機能を有する制御マイコンを用い
て接触検知機能、再設定機能および出力無効機能を実現
するので、従来のポインティングデバイスと比較して
も、構造、設置スペース、重量に大きな変化はない。特
に、操作部を導電性の部材で構成するかもしくは操作部
に接触検知センサを備えて、これと制御マイコンを導電
性部材で電気的に接続すれば接触検知を実現できるの
で、構造も容易である。なお、接触検知手段、再設定手
段および出力無効手段を、座標信号生成手段を有する制
御マイコンとは別体の制御マイコンを用いて実現しても
よい。
Further, according to the present invention, since the contact detection function, the resetting function and the output invalidation function are realized by using the control microcomputer having the coordinate signal generating function in the pointing device, even when compared with the conventional pointing device. , Structure, installation space, weight has not changed much. In particular, if the operation part is made of a conductive member or the operation part is provided with a contact detection sensor and this and the control microcomputer are electrically connected by a conductive member, contact detection can be realized, so the structure is simple. is there. The contact detecting means, the resetting means, and the output invalidating means may be realized by using a control microcomputer that is separate from the control microcomputer having the coordinate signal generating means.

【0081】また、操作部に指が接触しているとき、指
が接触していないときよりも出力無効範囲を狭くするよ
うに出力無効手段を動作させれば、微小な操作に追従し
た座標信号を生成することができ、磁気変化を利用した
ポインティングデバイスでは困難であった微小な操作も
違和感なく実現することができる。
If the output invalidating means is operated so as to narrow the output invalidation range when the finger is in contact with the operation section as compared with when the finger is not in contact, the coordinate signal following the minute operation is obtained. Can be generated, and even a minute operation, which was difficult with a pointing device using magnetic change, can be realized without a feeling of strangeness.

【0082】また、指の接触を検知している場合のみ磁
気反応素子に電源を供給すれば、ポインティングデバイ
スの消費電力を低減することもできる。
Further, if power is supplied to the magnetic reaction element only when the contact of the finger is detected, the power consumption of the pointing device can be reduced.

【0083】さらに、本発明によれば、指の操作部への
接触を、磁気反応素子の出力変化を用いて容易に検知す
ることも可能である。
Further, according to the present invention, it is possible to easily detect the contact of the finger with the operating portion by using the change in the output of the magnetic reaction element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるポインティングデバイスの原理説
明図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of a pointing device according to the present invention.

【図2】本発明によるポインティングデバイスの基本構
成図である。
FIG. 2 is a basic configuration diagram of a pointing device according to the present invention.

【図3】本発明の実施例によるポインティングデバイス
の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a pointing device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例によるポインティングデバイス
の座標入力操作例を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of coordinate input operation of the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例によるポインティングデバイス
の動作原理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operating principle of the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例の変形例によるポインティング
デバイスの動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a pointing device according to a modified example of the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の変形例におけるポインティングデバイ
スの原理構成図である。
FIG. 7 is a principle configuration diagram of a pointing device in a modification of the present invention.

【図8】本発明の変形例におけるポインティングデバイ
スの断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a pointing device according to a modification of the present invention.

【図9】本発明の変形例におけるポインティングデバイ
スの分解図である。
FIG. 9 is an exploded view of a pointing device according to a modified example of the present invention.

【図10】ポインティングデバイスの座標信号生成の回
路の回路構成図である。
FIG. 10 is a circuit configuration diagram of a circuit for generating a coordinate signal of a pointing device.

【図11】本発明の変形例におけるポインティングデバ
イスの指の接触検知のための回路構成図である。
FIG. 11 is a circuit configuration diagram for detecting a finger contact of a pointing device in a modified example of the present invention.

【図12】従来例における磁気変化を利用したポインテ
ィングデバイスの基本構成図である。
FIG. 12 is a basic configuration diagram of a pointing device using magnetic change in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ポインティングデバイス 2…磁石 3…磁気反応素子 4…座標信号生成手段 5…接触検知手段 6…再設定手段 7…出力無効手段 8…操作部 9…バネ 10…制御マイコン 1 ... Pointing device 2 ... Magnet 3 ... Magnetically responsive element 4 ... Coordinate signal generating means 5 ... Contact detection means 6 ... Resetting means 7. Output invalidation means 8 ... Operation part 9 ... Spring 10 ... Control microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西野 武志 東京都品川区東五反田二丁目3番5号 富 士通コンポーネント株式会社内 Fターム(参考) 2C001 CA00 CA06 2F077 AA16 AA36 CC02 JJ08 JJ23 UU06 UU13 VV02 5B087 AA02 AA09 AB02 AD02 BC12 BC13 BC19 BC26 BC34    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Nishino             2-3-5 Higashigotanda 2-3-5, Shinagawa-ku, Tokyo             Within Shitsutsu Component Co., Ltd. F-term (reference) 2C001 CA00 CA06                 2F077 AA16 AA36 CC02 JJ08 JJ23                       UU06 UU13 VV02                 5B087 AA02 AA09 AB02 AD02 BC12                       BC13 BC19 BC26 BC34

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作部と協動する磁石と、前記磁石が形
成する磁界を検出して電圧値として出力する磁気反応素
子と、前記磁気反応素子の出力変化から座標信号を生成
する座標信号生成手段とを備えるポインティングデバイ
スにおいて、前記操作部への指の接触を検知する接触検
知手段と、 前記磁気反応素子が出力した電圧値が変化し、かつ前記
接触検出手段が指の接触を検知しないときは、前記磁気
反応素子が出力した当該電圧値を、前記磁気反応素子の
前記出力変化を算出するための新たなる基準電圧として
再設定する再設定手段と、を備えることを特徴とするポ
インティングデバイス。
1. A magnet that cooperates with an operation unit, a magnetic reaction element that detects a magnetic field formed by the magnet and outputs the magnetic field as a voltage value, and a coordinate signal generation that generates a coordinate signal from an output change of the magnetic reaction element. In a pointing device including means, when a contact detection unit that detects a contact of a finger with the operation unit, a voltage value output by the magnetic reaction element changes, and the contact detection unit does not detect a contact of the finger. And a resetting means for resetting the voltage value output by the magnetically responsive element as a new reference voltage for calculating the output change of the magnetically responsive element.
【請求項2】 前記操作部は、表面に導電部もしくは静
電容量検出センサを備え、 前記接触検知手段は、前記操作部における静電容量の変
化が所定の値より大きいときは指の接触があり、前記所
定の値より小さいときは指の接触はないと判定する請求
項1に記載のポインティングデバイス。
2. The operation section is provided with a conductive section or a capacitance detection sensor on the surface thereof, and the contact detection means prevents contact of a finger when the change in the capacitance of the operation section is larger than a predetermined value. The pointing device according to claim 1, wherein it is determined that there is no finger contact when the value is smaller than the predetermined value.
【請求項3】 操作部と協動し、底面に対してほぼ垂直
方向に磁界を形成する磁石と、 前記底面にほぼ平行な基板上に、前記底面の中心点にお
ける法線と前記基板との交点に関して互いに点対称に配
置される2個を1組として、少なくとも2組備えられる
磁気反応素子と、 前記磁気反応素子の出力変化から座標信号を生成する座
標信号生成手段とを備えるポインティングデバイスにお
いて、 前記磁石を垂直移動させる垂直移動機構と、 前記磁気反応素子の出力変化が全て同時に増加傾向もし
くは全て同時に減少傾向である場合、前記操作部への指
の接触があると検知する接触検知手段と、を備えること
を特徴とするポインティングデバイス。
3. A magnet that cooperates with an operating portion to form a magnetic field in a direction substantially perpendicular to a bottom surface, and a normal line at a center point of the bottom surface and the substrate on a board substantially parallel to the bottom surface. A pointing device comprising at least two sets of magnetically responsive elements, each of which is arranged point-symmetrically with respect to an intersection, and a coordinate signal generating means for generating a coordinate signal from an output change of the magnetically responsive element, A vertical movement mechanism that vertically moves the magnet, and a contact detection unit that detects that a finger touches the operation unit when the output changes of the magnetic reaction elements are all simultaneously increasing or decreasing at the same time, and A pointing device comprising:
【請求項4】 前記基準電圧を中心とする所定の範囲
を、前記磁気反応素子の出力無効範囲とする出力無効手
段をさらに備える請求項1または2に記載のポインティ
ングデバイス。
4. The pointing device according to claim 1, further comprising an output invalidating unit that sets a predetermined range centered on the reference voltage as an output invalid range of the magnetic reaction element.
【請求項5】 前記接触検知手段が指の接触を検知して
いる場合のみ前記磁気反応素子に電源を供給する電源制
御手段をさらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記
載のポインティングデバイス。
5. The pointing device according to claim 1, further comprising a power supply control unit that supplies power to the magnetic responsive element only when the contact detection unit detects a finger touch. .
【請求項6】 導電性操作部と協動する磁石と、前記磁
石が形成する磁界を検出して電圧値として出力する磁気
反応素子と、前記磁気反応素子の出力変化から座標信号
を生成する制御マイコンとを備えるポインティングデバ
イスにおいて、 前記導電性操作部と前記制御マイコンとを電気的に接続
する導電性部材をさらに備え、 前記制御マイコンは、前記導電性操作部の静電容量の変
化から指の前記導電性操作部への接触の有無を検知する
接触検知手段を有することを特徴とするポインティング
デバイス。
6. A magnet that cooperates with a conductive operating unit, a magnetic reaction element that detects a magnetic field formed by the magnet and outputs the magnetic field as a voltage value, and a control that generates a coordinate signal from an output change of the magnetic reaction element. In a pointing device comprising a microcomputer, further comprising a conductive member for electrically connecting the conductive operation unit and the control microcomputer, the control microcomputer, from the change in the capacitance of the conductive operation unit of the finger A pointing device comprising contact detection means for detecting the presence / absence of contact with the conductive operation unit.
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