KR100889668B1 - Automatic caulking device of lock-nut - Google Patents

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KR100889668B1
KR100889668B1 KR1020070094968A KR20070094968A KR100889668B1 KR 100889668 B1 KR100889668 B1 KR 100889668B1 KR 1020070094968 A KR1020070094968 A KR 1020070094968A KR 20070094968 A KR20070094968 A KR 20070094968A KR 100889668 B1 KR100889668 B1 KR 100889668B1
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임양택
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Abstract

An automatic caulking device of the lock nut is provided to prevent the caulking punch from contacting the dog since the caulking work is performed while pushing out the locking dog with the caulking punch. An automatic caulking device of the lock nut comprises a drive shaft(210) which is combined in one side of the axle assembly, and in which the caulking guide groove(212) guiding the caulking location of the lock nut is formed, a caulking member, a working cylinder raising the caulking member to the caulking location and standby position, a movement prevention member which is fixed at the top of the axle assembly, and which prevents the lock nut from moving. The caulking portion ash includes a caulking portion caulking the lock nut, a caulking location sensing part sensing the caulking location of the lock nut, and a signal transmitting unit for delivering the sensed signal to outside.

Description

로크너트의 자동 코킹 장치{Automatic caulking device of lock-nut}Automatic caulking device of lock-nut}

본 발명은 로크너트의 자동 코킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액슬 어셈블리에 등속 조인트를 조립한 후 너트 풀림 방지를 위해 사용하는 로크너트의 자동 코킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic caulking device for a lock nut, and more particularly, to an automatic caulking device for a lock nut used for preventing nut loosening after assembling a constant velocity joint to an axle assembly.

일반적으로 차량의 액슬 어셈블리(axle assembly)는 그 내주가 차동 장치의 사이드 기어에 스플라인 결합되고 외주는 차륜에 연결되어 엔진의 동력을 차륜으로 전달하는 축 조립체로, 앞차축을 프런트 액슬, 뒤 차축을 리어 액슬이라 한다.In general, an axle assembly of a vehicle is an axle assembly whose inner circumference is splined to the side gear of the differential and the outer circumference is connected to the wheels to transmit engine power to the wheels. The front axle is the front axle and the rear axle. It is called axle.

이러한 액슬 어셈블리에 등속 조인트(CVJ, Constant Velocity Joint)가 너트에 의해 장착되어 엔진 및 차체에서 발생되는 진동을 흡수하는데, 등속 조인트를 결합시키는 너트의 풀림 방지를 위해 로크너트(lock nut)를 사용하게 된다.Constant Velocity Joints (CVJ) are mounted on these axle assemblies to absorb vibrations from the engine and bodywork, and use lock nuts to prevent loosening of the nuts that join the constant velocity joints. do.

로크너트는 체결된 상태에서 반영구적으로 풀리지 않아야 하므로 체결 후 코킹(caulking - 조립시의 틈새를 메우는 것) 작업을 하게 된다.Since the lock nut should not be semi-permanently loosened in the fastened state, caulking is performed after tightening.

본 발명의 목적은 액슬 어셈블리에 등속 조인트를 조립한 후 너트 풀림 방지 를 위해 사용하는 로크너트의 코킹 위치 감지 및 코킹을 자동으로 할 수 있는 로크너트의 자동 코킹 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic caulking device of the lock nut that can automatically detect the caulking position of the lock nut and caulking used to prevent nut loosening after assembling the constant velocity joint in the axle assembly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 액슬 어셈블리의 일측에 결합되어 상기 액슬 어셈블리에 등속 조인트를 조립하기 위한 너트를 로킹하는 로크너트의 코킹 위치를 안내하는 코킹 안내홈이 형성된 드라이브 샤프트; 상기 로크너트를 코킹하는 코킹부와, 상기 로크너트의 코킹 위치를 감지하는 코킹 위치 감지부와, 상기 코킹 위치 감지부에서 감지한 신호를 외부로 전달하기 위한 신호 전달부로 구성된 코킹 부재; 상기 코킹 부재의 일측에 결합되어 상기 코킹 부재를 코킹 위치 및 대기 위치로 승강시키는 작동 실린더; 및 상기 로크너트의 안착 후 하강하여 상기 액슬 어셈블리를 상부에서 고정하여 상기 로크너트의 유동을 방지하는 유동방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a drive shaft coupled to one side of the axle assembly is formed with a caulking guide groove for guiding the cocking position of the lock nut for locking the nut for assembling the constant velocity joint to the axle assembly; A caulking member including a caulking unit for caulking the lock nut, a caulking position detecting unit for detecting a caulking position of the lock nut, and a signal transmitting unit for transmitting a signal detected by the caulking position detecting unit to the outside; An operation cylinder coupled to one side of the caulking member to lift the caulking member to a caulking position and a standby position; And a flow preventing member for lowering the seat nut after mounting and locking the axle assembly from the top to prevent the flow of the lock nut, thereby preventing the flow of the lock nut.

상기 코킹부는 코킹력을 발생시키는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 힘을 전달하는 실린더 링크와, 상기 실린더 링크에 연결되어 길이 방향을 중심으로 회전하는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트의 상부에 결합되어 상기 회전 샤프트의 회전력을 상기 회전 샤프트의 길이 방향에 수직한 방향으로 전달하는 연결 링크와, 상기 연결 링크의 상부에 일단이 결합되고 타단은 상기 로크너트를 향해 연장되며 상기 로크너트를 코킹하는 코킹 펀치와, 상기 회전 샤프트의 단부에 결합되어 코킹력을 측정하는 로드셀과, 상기 코킹펀치의 작동 위치를 유지하도록 상기 코킹 펀치를 탄성 지지하는 펀치 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The caulking unit is coupled to the hydraulic cylinder for generating a caulking force, a cylinder link for transmitting the force of the hydraulic cylinder, a rotary shaft connected to the cylinder link to rotate about the longitudinal direction, the upper portion of the rotary shaft A coupling link for transmitting the rotational force of the rotary shaft in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft, one end coupled to an upper portion of the connection link, and the other end extending toward the lock nut and caulking the lock nut; And a load cell coupled to an end of the rotatable shaft to measure the caulking force, and a punch spring elastically supporting the caulking punch to maintain the operating position of the caulking punch.

상기 코킹 위치 감지부는 일단이 후크 형상으로 돌출 형성되어 상기 코킹 안내홈의 위치를 감지하는 도그와, 상기 도그의 하단에 결합되어 상기 도그의 초기 상태를 유지하도록 상기 도그를 탄성 지지하는 도그 스프링과, 상기 도그와 결합되어 상기 도그의 동작을 전달하는 전달 도그와, 상기 전달 도그와 인접하게 설치되어 코킹 위치를 감지하는 센서부와, 코킹 위치 감지를 위해 상기 도그를 회전시키기 위한 복수의 회전 기어와, 상기 회전 기어를 작동시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The caulking position detecting unit has one end protruding in a hook shape and a dog spring for detecting the position of the caulking guide groove, a dog spring coupled to the lower end of the dog to elastically support the dog to maintain the initial state of the dog; A transmission dog coupled to the dog for transmitting the operation of the dog, a sensor unit installed adjacent to the transmission dog to detect a cocking position, a plurality of rotation gears for rotating the dog for detecting the cocking position, It characterized in that it comprises a drive motor for operating the rotary gear.

상기 코킹 펀치는 상기 로크너트를 향해 연장된 단부에 상기 로크너트의 코킹 깊이에 대응하는 크기로 외측으로 돌출 형성된 코킹 돌기와, 코킹 동작을 위해 이동시 상기 도그를 밀어내도록 상기 도그를 향해 외측으로 돌출 형성된 누름 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The caulking punch has a caulking protrusion protruding outwardly in a size corresponding to the caulking depth of the lock nut at an end extending toward the lock nut, and presses protruding outward toward the dog to push the dog when moving for caulking operation. It is characterized by including a projection.

상기 신호 전달부는 상기 센서부로부터 코킹 위치에 대한 전기 신호를 전달받도록 상기 센서부와 전기적으로 연결된 슬립링과, 상기 슬립링의 전기 신호를 받도록 상기 슬립링에 전기적으로 연결된 복수의 카본 부쉬와, 상기 카본 부쉬가 상기 슬립링에 밀착되도록 탄성 지지하는 복수의 밀착 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The signal transmission unit includes a slip ring electrically connected to the sensor unit to receive an electrical signal for a caulking position from the sensor unit, a plurality of carbon bushes electrically connected to the slip ring to receive an electrical signal of the slip ring, and The carbon bush is characterized in that it comprises a plurality of contact springs elastically supported to be in close contact with the slip ring.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로크너트의 자동 코킹 장치는 자동으로 코킹 위치를 감지하고 코킹을 할 수 있어 작업 편의성 및 작업 효율이 향상되고 작업 시간이 단축되는 효과가 있다.As described above, the lock nut's automatic caulking apparatus according to an embodiment of the present invention can automatically detect the caulking position and caulk, thereby improving work convenience and work efficiency and reducing work time.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로크너트의 자동 코킹 장치에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic caulking apparatus for a lock nut according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 로크너트 자동 코킹 장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 로크너트 자동 코킹 장치의 평면도이다. 도 3은 도 1에 따른 코킹 장치부를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로크너트의 코킹 깊이를 표시한 평면도이며, 도 5a 내지 도 5d는 도 3의 A 부분에 따른 단계별 동작 상세도이다.1 is a cross-sectional view showing the lock nut automatic caulking apparatus of the present invention, Figure 2 is a plan view of the lock nut automatic caulking apparatus according to FIG. Figure 3 is a cross-sectional view showing a caulking device according to Figure 1, Figure 4 is a plan view showing the caulking depth of the lock nut according to the present invention, Figures 5a to 5d is a detailed step-by-step operation according to the portion A of FIG. to be.

도 1 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로크너트 자동 코킹 장치는 크게 로크너트(200)를 코킹하는 코킹부재(1)와, 코킹부재(1)의 일측에 결합되어 코킹부재(1)를 승강시키는 작동 실린더(5)와, 로크너트(200)를 고정하는 유동방지부재(3)와, 로크너트(200)의 코킹 위치를 안내하는 코킹 안내홈(212)이 형성된 드라이브 샤프트(210)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 5d, the lock nut automatic caulking device according to the present invention is largely coupled to the caulking member 1 for caulking the lock nut 200, and one side of the caulking member (1) caulking member ( 1) a drive shaft having an actuating cylinder 5 for elevating, a flow preventing member 3 for fixing the lock nut 200, and a caulking guide groove 212 for guiding a caulking position of the lock nut 200; 210).

도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 드라이브 샤프트(210)는 액슬 어셈블리(7)의 일측에 결합되며, 등속 조인트를 조립하기 위한 너트를 로킹하는 로크너트(200)의 코킹 위치를 안내하는 코킹 안내홈(212)이 형성된다. 코킹 안내홈(212)에 후술할 도그(20)가 접촉하여 코킹 위치를 설정하게 된다.As shown in FIGS. 5A-5D, the drive shaft 210 is coupled to one side of the axle assembly 7 and guides the caulking position of the lock nut 200 locking the nut for assembling the constant velocity joint. Guide grooves 212 are formed. The dog 20 to be described later is in contact with the caulking guide groove 212 to set the caulking position.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 코킹부재(1)는 작동 실린더(5)에 의해 대 기 위치에서 코킹 위치로 상승하여 로크너트(200)를 코킹하며, 실질적으로 코킹을 담당하는 코킹부와, 로크너트의 코킹 위치 감지를 위한 코킹 위치 감지부와, 코킹 위치 감지부에서 감지한 신호를 외부로 전달하기 위한 신호 전달부로 구성된다.As shown in Figs. 1 and 3, the caulking member 1 is raised from the stand-by position to the caulking position by the operating cylinder 5 to caulk the lock nut 200, and a caulking portion that is substantially responsible for caulking. And a caulking position detecting unit for detecting a caulking position of the lock nut, and a signal transmitting unit for transmitting a signal detected by the caulking position detecting unit to the outside.

도 3에 도시된 바와 같이, 코킹부는 코킹력을 발생시키는 유압 실린더(150)와, 유압 실린더에 연결되어 유압 실린더의 힘을 전달하는 실린더 링크(130)와, 실린더 링크(130)에 연결되어 길이 방향을 중심으로 회전함으로써 유압 실린더(150)의 힘을 종방향 회전력으로 전환하는 회전 샤프트(120)와, 회전 샤프트(120)의 상부에 결합되어 회전 샤프트(120)의 회전력을 회전 샤프트(120)의 길이 방향에 수직한 방향으로 회전하도록 전환하는 'ㄴ'자 형상의 연결 링크(80)와, 일단이 연결 링크(80)의 상부에 결합되고 타단은 로크너트(200)를 향해 연장되어 로크너트(200)를 코킹하는 코킹 펀치(10)와, 회전 샤프트(120)의 단부에 결합되어 코킹력을 측정하는 로드셀(110)과, 코킹 펀치(10)의 작동 위치를 유지하도록 코킹 펀치(10)를 탄성 지지하는 펀치 스프링(60)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the caulking unit is connected to a hydraulic cylinder 150 for generating a caulking force, a cylinder link 130 connected to the hydraulic cylinder to transmit a force of the hydraulic cylinder, and a cylinder link 130. The rotary shaft 120 is coupled to the upper portion of the rotary shaft 120 and the rotary shaft 120 for converting the force of the hydraulic cylinder 150 to the longitudinal rotational force by rotating about the direction, the rotary shaft 120 'B' shaped connecting link 80 to switch to rotate in the direction perpendicular to the longitudinal direction of, one end is coupled to the upper portion of the connecting link 80 and the other end is extended toward the lock nut 200 locknut Caulking punch 10 for caulking the 200, the load cell 110 coupled to the end of the rotary shaft 120 to measure the caulking force, and caulking punch 10 to maintain the operating position of the caulking punch 10 It consists of a punch spring (60) for elastically supporting the.

도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 코킹 펀치(10)는 로크너트(200)를 향해 연장된 단부에 코킹 돌기(12)가 외측으로 돌출 형성되며, 코킹 돌기(12)는 로크너트(200)의 코킹 깊이(도 4의 B 참조)에 대응하는 크기로 돌출되는 것이 바람직하다. 코킹 돌기(12)가 형성된 코킹 펀치(10)의 하측에는 코킹 동작시 후술할 도그(20)에 접촉하여 도그(20)를 밀어내어(도 5d의 C 부분 참조) 코킹 펀치(10)가 코킹 작업을 할 수 있도록 도그(20)를 향해 외측으로 돌출된 누름 돌기(14)가 형성된다.As shown in FIGS. 5A to 5D, the caulking punch 10 has a caulking protrusion 12 protruding outward from an end extending toward the lock nut 200, and the caulking protrusion 12 is a lock nut 200. It is preferable to protrude to a size corresponding to the caulking depth (see B of FIG. 4). In the lower side of the caulking punch 10 in which the caulking projection 12 is formed, the caulking punch 10 is caulked by contacting the dog 20 to be described later during the caulking operation and pushing the dog 20 (see part C of FIG. 5D). The push protrusion 14 protruding outward toward the dog 20 is formed so as to be possible.

도 3을 참조하면 코킹 위치에서 코킹력이 작용하는 방향을 알 수 있는데, 코킹 위치에서 유압 실린더(150)가 전진하면 실린더 링크(130)가 힌지를 중심으로 회전하여 로드셀(110)을 누르게 되고, 다시 회전 샤프트(120)에 힘이 전달되어 연결 링크(80)가 화살표 방향으로 회전하면서 코킹 펀치(10)를 화살표 방향으로 작동시킨다.Referring to Figure 3 can be seen the direction in which the caulking force acts in the caulking position, when the hydraulic cylinder 150 advances in the caulking position, the cylinder link 130 is rotated about the hinge to press the load cell 110, The force is again transmitted to the rotating shaft 120 to operate the caulking punch 10 in the direction of the arrow while the connection link 80 rotates in the direction of the arrow.

도 3 및 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 코킹 위치 감지부는 코킹 안내홈의 위치를 감지하는 도그(20)와, 도그(20)의 하단에 결합되어 도그(20)가 초기 상태를 유지하도록 도그(20)를 탄성 지지하는 도그 스프링(30)과, 도그(20)에 결합되어 도그(20)의 동작을 센서부(50)에 전달하는 전달 도그(40)와, 전달 도그(40)의 하측에 설치되어 도그(20)에 의해 코킹 위치를 감지하는 센서부(50)와, 코킹 위치 감지를 위해 도그(20)를 회전시키는 복수의 회전 기어(90, 140)와, 회전 기어를 작동시키는 구동 모터(100)로 구성된다.3 and 5a to 5d, the caulking position detection unit is coupled to the dog 20 and the bottom of the dog 20 for detecting the position of the caulking guide groove, the dog 20 maintains the initial state A dog spring 30 that elastically supports the dog 20, a transfer dog 40 coupled to the dog 20 to transfer the operation of the dog 20 to the sensor unit 50, and a transfer dog 40. Installed on the lower side of the sensor unit 50 to detect the coking position by the dog 20, a plurality of rotary gears (90, 140) for rotating the dog 20 for detecting the coking position, and operates the rotary gear It consists of a drive motor 100 to.

도그(20)는 일단이 후크 형상으로 돌출 형성되어 코킹 안내홈(212)의 위치를 감지함으로써 로크너트(200)의 코킹 위치를 감지하며, 전달 도그(40)에 회동 가능하게 결합된다.One end of the dog 20 protrudes in the shape of a hook to sense the position of the caulking guide groove 212 to detect the caulking position of the lock nut 200, it is rotatably coupled to the delivery dog (40).

도 3에 도시된 바와 같이, 구동 모터(100)가 회전 기어(90, 140)를 작동시키면 회전 기어가 코킹위치를 찾기 위한 회전 동작(도 3의 점선 화살표 방향 참조)을 하게 되고, 회전 기어(90, 140)에 의해 전달 도그(40) 및 도그(20)가 회전하면서 드라이브 샤프트(210)에 형성된 코킹 안내홈(212)의 위치를 찾는다. 따라서 로크너트(200)가 코킹 위치에 맞게 삽입되지 않아도 자동으로 코킹 위치를 찾을 수 있다.As shown in FIG. 3, when the driving motor 100 operates the rotary gears 90 and 140, the rotary gear performs a rotational operation (see the dotted arrow direction in FIG. 3) to find the cocking position. The delivery dog 40 and the dog 20 rotate by the 90 and 140 to locate the caulking guide groove 212 formed in the drive shaft 210. Therefore, even if the lock nut 200 is not inserted according to the caulking position, the caulking position can be found automatically.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 신호 전달부는 센서부(50)로부터 코킹 위치에 대한 전기 신호를 전달받는 슬립링(70)과, 슬립링(70)의 전기 신호를 전달받는 한 쌍의 카본 부쉬(170, 180)와, 카본 부쉬(170, 180)가 슬립링(70)에 밀착되도록 탄성 지지하는 한 쌍의 밀착 스프링(190)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the signal transmission unit includes a slip ring 70 that receives an electrical signal for a caulking position from the sensor unit 50, and a pair of electric signals that are received by the slip ring 70. The carbon bushes 170 and 180 and the carbon bushes 170 and 180 are composed of a pair of closely contacted springs 190 that elastically support the carbon bushes 170 and 180.

슬립링(70)은 종래에 일반적으로 사용되는 형태의 슬립링(70)을 사용하여 센서부(50)와 전기적으로 연결되도록 구성하며, 카본 부쉬(170, 180)가 슬립링(70)에 밀착되어 전기적으로 연결될 수 있도록 밀착 스프링(190)이 카본 부쉬(170, 180)를 슬립링(70) 쪽으로 가압하도록 구성된다. 카본 부쉬(170, 180)는 자동 코킹 장치의 외부에 마련된 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.The slip ring 70 is configured to be electrically connected to the sensor unit 50 using a slip ring 70 of a type generally used in the related art, and the carbon bushes 170 and 180 closely adhere to the slip ring 70. The contact spring 190 is configured to press the carbon bushes 170 and 180 toward the slip ring 70 so as to be electrically connected to each other. Carbon bushes 170 and 180 are preferably electrically connected to a controller provided outside the automatic caulking device.

이와 같이 슬립링(70)을 사용하므로 코킹 위치 감지부가 360도 회전을 하더라도 코킹 위치 감지 신호를 기기 외부의 컨트롤러에 보낼 수 있어 코킹 위치 감지의 자동화 구현이 가능하다.Since the slip ring 70 is used as described above, even when the caulking position detection unit rotates 360 degrees, the caulking position detection signal can be sent to a controller outside the device, thereby enabling automation of the caulking position detection.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로크너트의 자동 코킹 장치에 있어서, 자동으로 로크너트의 코킹 위치를 감지하고 코킹하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.In the automatic coking apparatus of the lock nut according to an embodiment of the present invention having such a configuration, a process of automatically detecting the caulking position of the lock nut and caulking will be described below.

먼저 액슬 어셈블리의 생산 공정 중 너트의 풀림 방지를 위해 로크너트(200)가 장착되면, 유동방지부재(3)가 하강하여 액슬 어셈블리(7)를 고정한다. First, when the lock nut 200 is mounted to prevent loosening of the nut during the production process of the axle assembly, the flow preventing member 3 descends to fix the axle assembly 7.

도 3 및 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 코킹부재(1) 전체가 작동 실린더(5)에 의해 상승하면 코킹 위치를 감지하기 위해 도그(20)가 드라이브 샤프트(210)와 닿으면서 초기 위치에서 코킹 펀치(10)를 향해 회전된다(도 5a 및 도 5b 참조, 이하 후진 상태로 표현함). 코킹 위치를 찾기 위해 구동 모터(100)를 구동해 회전 기어(90, 140)를 회전시켜서 도그(20)가 드라이브 샤프트(210)에 접촉된 상태에서 회전하여 코킹 안내홈(212)에 도달하게 한다.As shown in FIGS. 3 and 5A-5D, when the entire caulking member 1 is raised by the actuating cylinder 5, the dog 20 contacts the drive shaft 210 to detect the caulking position. It is rotated toward the caulking punch 10 at the position (see FIGS. 5A and 5B, hereafter referred to as the reverse state). The drive motor 100 is driven to find the coking position by rotating the rotary gears 90 and 140 so that the dog 20 rotates in contact with the drive shaft 210 to reach the caulking guide groove 212. .

코킹 안내홈(212)은 내측으로 함몰 형성되어 있으므로 도그(20)가 코킹 안내홈(212)에 도달하면 도그 스프링(30)의 탄성력에 의해 도그(20)가 후진 상태에서 다시 초기 위치 쪽으로 전진하게 된다(도 5c 참조). Since the caulking guide groove 212 is recessed inward, when the dog 20 reaches the caulking guide groove 212, the dog 20 is moved forward to the initial position in the reverse state by the elastic force of the dog spring 30. (See FIG. 5C).

도그(20)가 재전진할 때 센서부(50)에 연결된 전달 도그(40)가 회전하여 센서부(50)를 작동시키고, 센서부(50)에서 감지한 신호가 슬립링(70)으로 전달된다. 슬립링(70)으로 전달된 신호가 카본 부쉬(170, 180)를 통해 외부에 설치된 컨트롤러에 전달되면 코킹 위치를 감지하기 위해 작동했던 구동 모터(100)를 정지시킨다.When the dog 20 is re-advanced, the transmission dog 40 connected to the sensor unit 50 rotates to operate the sensor unit 50, and a signal sensed by the sensor unit 50 is transmitted to the slip ring 70. do. When the signal transmitted to the slip ring 70 is transmitted to the controller installed outside through the carbon bushes 170 and 180, the driving motor 100 that is operated to detect the coking position is stopped.

코킹 위치가 정해지면 유압 실린더(150)가 작동하여 실린더 링크(130)를 회전시키고, 실린더 링크(130)는 힌지를 중심으로 회전하여 로드셀(110)을 가압한다. 로드셀(110)에 가해진 힘은 회전 샤프트(120)에 전달되어 연결 링크(80)를 회전시키고, 연결 링크(80)에 의해 코킹 펀치(10)가 초기 위치에서 회동하여 도그(20) 쪽으로 이동한다(도 5c 참조, 이하 전진 상태로 표현함). When the caulking position is determined, the hydraulic cylinder 150 is operated to rotate the cylinder link 130, the cylinder link 130 rotates around the hinge to press the load cell 110. The force applied to the load cell 110 is transmitted to the rotating shaft 120 to rotate the connecting link 80, by which the caulking punch 10 is rotated in the initial position to move toward the dog 20. (See FIG. 5C, hereafter expressed as a forward state).

코킹 펀치(10)가 회동하면서 도 5d의 C 부분에서와 같이 누름 돌기(14)가 도그(20)를 밀어내므로 도그(20)는 코킹 안내홈(212)을 이탈해 초기의 위치로 전진하고, 도그(20)가 빠져나간 코킹 안내홈(212)에 코킹 돌기(12)가 삽입되어 로크너트(200)를 코킹하게 된다. 이렇게 코킹 펀치(10)가 도그(20)를 밀어내면서 코킹 작업을 수행하므로 코킹 시 코킹 펀치(10)와 도그(20) 간의 간섭을 피할 수 있는 장 점이 있다.As the caulking punch 10 rotates, as in the portion C of FIG. 5D, the pressing protrusion 14 pushes the dog 20, so that the dog 20 moves away from the caulking guide groove 212 and moves forward to an initial position. The caulking projection 12 is inserted into the caulking guide groove 212 in which the dog 20 is removed, thereby caulking the lock nut 200. Since the caulking punch 10 performs the caulking operation while pushing the dog 20, there is an advantage to avoid the interference between the caulking punch 10 and the dog 20 during caulking.

코킹 깊이는 도 2에 도시된 것과 같이 설정될 수 있으며, 코킹력의 강약 조절은 로드셀(110)에서 측정된 힘을 바탕으로 제어된다.The caulking depth may be set as shown in FIG. 2, and the strength adjustment of the caulking force is controlled based on the force measured at the load cell 110.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

도 1은 본 발명의 로크너트 자동 코킹 장치를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a lock nut automatic caulking device of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 로크너트 자동 코킹 장치의 평면도.2 is a plan view of the locknut automatic caulking device according to FIG.

도 3은 도 1에 따른 코킹 장치부를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view of the caulking device according to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 로크너트의 코킹 깊이를 표시한 평면도.Figure 4 is a plan view showing the caulking depth of the lock nut according to the present invention.

도 5a 내지 도 5d는 도 3의 A 부분에 따른 단계별 동작 상세도.5A through 5D are detailed step-by-step operations in accordance with part A of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 코킹 부재 3 : 유동방지부재  1: caulking member 3: flow preventing member

5 : 작동 실린더 7 : 액슬 어셈블리  5: working cylinder 7: axle assembly

10 : 코킹 펀치 20 : 도그 10: caulking punch 20: dog

30 : 도그 스프링 40 : 전달 도그 30: dog spring 40: transfer dog

50 : 센서부 60 : 펀치 스프링 50: sensor unit 60: punch spring

70 : 슬립링 80 : 연결 링크 70: slip ring 80: connection link

90, 140 : 회전 기어 100 : 구동 모터 90, 140: rotary gear 100: drive motor

110 : 로드셀 120 : 회전 샤프트110: load cell 120: rotating shaft

130 : 실린더 링크 150 : 유압 실린더130: cylinder link 150: hydraulic cylinder

170, 180 : 카본 부쉬 190 : 밀착 스프링170, 180: carbon bush 190: tight spring

210 : 드라이브 샤프트 212 : 코킹 안내홈210: drive shaft 212: caulking guide groove

Claims (5)

액슬 어셈블리(7)의 일측에 결합되어 상기 액슬 어셈블리(7)에 등속 조인트를 조립하기 위한 너트를 로킹하는 로크너트(200)의 코킹 위치를 안내하는 코킹 안내홈(212)이 형성된 드라이브 샤프트(210);A drive shaft 210 having a caulking guide groove 212 coupled to one side of the axle assembly 7 and guiding a caulking position of the lock nut 200 that locks a nut for assembling a constant velocity joint to the axle assembly 7. ); 상기 로크너트(200)를 코킹하는 코킹부와, 상기 로크너트(200)의 코킹 위치를 감지하는 코킹 위치 감지부와, 상기 코킹 위치 감지부에서 감지한 신호를 외부로 전달하기 위한 신호 전달부로 구성된 코킹부재(1);A caulking unit for caulking the lock nut 200, a caulking position detecting unit for detecting the cocking position of the lock nut 200, and a signal transmission unit for transmitting the signal detected by the caulking position detecting unit to the outside Caulking member 1; 상기 코킹부재(1)의 일측에 결합되어 상기 코킹부재(1)를 코킹 위치 및 대기 위치로 승강시키는 작동 실린더(5); 및An operating cylinder (5) coupled to one side of the caulking member (1) to elevate the caulking member (1) to a caulking position and a standby position; And 상기 로크너트(200)의 안착 후 하강하여 상기 액슬 어셈블리(7)를 상부에서 고정하여 상기 로크너트(200)의 유동을 방지하는 유동방지부재(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치.Automatic locking of the lock nut, characterized in that it comprises a flow preventing member (3) to prevent the flow of the lock nut (200) by fixing the axle assembly (7) from the top by lowering after mounting of the lock nut (200) Caulking device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코킹부는 코킹력을 발생시키는 유압 실린더(150)와, 상기 유압 실린더(150)의 힘을 전달하는 실린더 링크(130)와, 상기 실린더 링크(130)에 연결되어 길이 방향을 중심으로 회전하는 회전 샤프트(120)와, 상기 회전 샤프트(120)의 상부에 결합되어 상기 회전 샤프트(120)의 회전력을 상기 회전 샤프트(120)의 길이 방향에 수직한 방향으로 전달하는 연결 링크(80)와, 상기 연결 링크(80)의 상부에 일단이 결합되고 타단은 상기 로크너트(200)를 향해 연장되며 상기 로크너트(200)를 코킹하는 코킹 펀치(10)와, 상기 회전 샤프트(120)의 단부에 결합되어 코킹력을 측정하는 로드셀(110)과, 상기 코킹 펀치(10)의 작동 위치를 유지하도록 상기 코킹 펀치(10)를 탄성 지지하는 펀치 스프링(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치.The caulking unit is a hydraulic cylinder 150 for generating a caulking force, a cylinder link 130 for transmitting the force of the hydraulic cylinder 150, and the rotation is connected to the cylinder link 130 to rotate around the longitudinal direction A shaft 120 and a connection link 80 coupled to an upper portion of the rotary shaft 120 to transmit a rotational force of the rotary shaft 120 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft 120; One end is coupled to the upper portion of the connecting link 80 and the other end is extended toward the lock nut 200 and coupled to the end of the rotary shaft 120 and the caulking punch 10 for caulking the lock nut 200 Load cell 110 for measuring the caulking force and a punch spring 60 for elastically supporting the caulking punch 10 to maintain the operating position of the caulking punch 10 Caulking device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 코킹 위치 감지부는 일단이 후크 형상으로 돌출 형성되어 상기 코킹 안내홈(212)의 위치를 감지하는 도그(20)와, 상기 도그(20)의 하단에 결합되어 상기 도그(20)의 초기 상태를 유지하도록 상기 도그(20)를 탄성 지지하는 도그 스프링(30)과, 상기 도그(20)와 결합되어 상기 도그(20)의 동작을 전달하는 전달 도그(40)와, 상기 전달 도그(40)와 인접하게 설치되어 코킹 위치를 감지하는 센서부(50)와, 코킹 위치 감지를 위해 상기 도그(20)를 회전시키기 위한 복수의 회전 기어(90, 140)와, 상기 회전 기어(90, 140)를 작동시키는 구동 모터(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치.The caulking position detecting unit has one end protruding in a hook shape and is coupled to a dog 20 for detecting a position of the caulking guide groove 212 and a lower end of the dog 20 to determine an initial state of the dog 20. A dog spring 30 that elastically supports the dog 20 so as to be held, a transfer dog 40 coupled with the dog 20 to transfer the operation of the dog 20, and a transfer dog 40 and The sensor unit 50 is installed adjacently and detects the coking position, a plurality of rotary gears 90 and 140 for rotating the dog 20 to detect the coking position, and the rotary gears 90 and 140. Locking nut automatic caulking device comprising a drive motor (100) to operate. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 코킹 펀치(10)는 상기 로크너트(200)를 향해 연장된 단부에 상기 로크너트(200)의 코킹 깊이에 대응하는 크기로 외측으로 돌출 형성된 코킹 돌기(12)와, 코킹 동작을 위해 이동시 상기 도그(20)를 밀어내도록 상기 도그(20)를 향해 외측 으로 돌출 형성된 누름 돌기(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치.The caulking punch 10 has a caulking projection 12 protruding outwardly to a size corresponding to the caulking depth of the lock nut 200 at the end extending toward the lock nut 200, and when moving for caulking operation Automatic locking device of the lock nut, characterized in that it comprises a pressing projection (14) protruding outward toward the dog (20) to push the dog (20). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 신호 전달부는 상기 센서부(50)로부터 코킹 위치에 대한 전기 신호를 전달받도록 상기 센서부(50)와 전기적으로 연결된 슬립링(70)과, 상기 슬립링(70)의 전기 신호를 받도록 상기 슬립링(70)에 전기적으로 연결된 복수의 카본 부쉬(170, 180)와, 상기 카본 부쉬(170, 180)가 상기 슬립링(70)에 밀착되도록 탄성 지지하는 복수의 밀착 스프링(190)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로크너트의 자동 코킹 장치.The signal transmission unit includes a slip ring 70 electrically connected to the sensor unit 50 to receive an electrical signal for a caulking position from the sensor unit 50, and the slip unit to receive an electrical signal of the slip ring 70. A plurality of carbon bushes 170 and 180 electrically connected to the ring 70, and a plurality of contact springs 190 elastically supporting the carbon bushes 170 and 180 to be in close contact with the slip ring 70. Locking nut automatic caulking device, characterized in that.
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