KR100887977B1 - A equipment assistance contact a traffic - Google Patents

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KR100887977B1
KR100887977B1 KR1020070111513A KR20070111513A KR100887977B1 KR 100887977 B1 KR100887977 B1 KR 100887977B1 KR 1020070111513 A KR1020070111513 A KR 1020070111513A KR 20070111513 A KR20070111513 A KR 20070111513A KR 100887977 B1 KR100887977 B1 KR 100887977B1
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김영록
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현대자동차주식회사
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Abstract

A contact dual lane auxiliary device mounted on the tire is provided to prevent a big accident. A contact dual lane auxiliary device mounted on the tire comprises a guide bar arm(11) which is fixed to the knuckle arm(2), and in which the knuckle joint is formed in one side, a roller(14) combined in the other side end of the guide bar arm, a hydraulic motor(15) in which the axis of rotation(13) is formed and one side end shift of the guide bar arm is combined.

Description

타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치{A Equipment Assistance Contact A Traffic}Dual Lane Lane Assist for Tire Attachment {A Equipment Assistance Contact A Traffic}

본 발명은 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 관한 것으로, 너클 암에 일측에 너클 결합부를 구비한 가이드바 암을 결합하고, 상기 가이드 바암의 타측에 롤러가 결합 된 유압 모터를 결합하고, 상기 유압 모터가 유압에 의해 On/Off 되면서 롤러를 회전시켜 일정 구간을 운행(Guided Rapid Transit)하는 굴절 버스이 조향 휠이 연석과 마찰로 인해 파손되면서 발생 되는 사고를 줄일 수 있으며, 또한 연석에 조향 휠이 이탈되거나 또는 연석에 조향 휠이 걸려 굴절 버스가 좌,우로 넘어져 발생되는 대형 교통사고를 방지할 수 있도록 형성된 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a contact-type dual lane assistance device mounted on a tire, and to a guide bar arm having a knuckle coupling portion at one side to a knuckle arm, and to a hydraulic motor having a roller coupled to the other side of the guide bar arm, When the hydraulic motor is turned on / off by the hydraulic pressure, the articulated bus that rotates the rollers for a certain period (Guided Rapid Transit) can reduce an accident caused by the steering wheel being damaged due to friction with the curb, and also the steering wheel on the curb. The present invention relates to a dual-lane contact assist device mounted on a tire formed to prevent a large traffic accident caused by a disengaged or curb wheel being caught and a refractive bus trips left and right.

현재 서울시에는 난곡 개발하고, 난곡 개발에 의해 많은 사람들이 입주로 인하여 발생되는 교통 체증을 막기 위해 경전철 또는 정해진 일정 구간을 운행하는 G.R.T(Guided Rapid Transit)를 건설하게 되었으며, 경전철을 건설시 건설 비용이 증가로 인해서 일정구간을 정해서 운행하는 G.R.T(Guided Rapid Transit)를 건설하게 되었다.Currently, Seoul has developed Nangok, and many people have built GRT (Guided Rapid Transit) that operates light rails or fixed sections to prevent traffic congestion caused by occupancy. The increase led to the construction of Guided Rapid Transit (GRT), which operates on a fixed section.

상기 G.R.T(Guided Rapid Transit)는 일반적인 도로의 차선보다 작게 형성되며, 도로 위에 돌출 형성되도록 연석을 설치하여 굴절 버스를 운행하게 한다.The G.R.T (Guided Rapid Transit) is formed smaller than a lane of a general road, and installs a curb so as to protrude on the road to operate the articulated bus.

그러나 도로의 차선의 폭이 작기 때문에 굴절 버스의 하부에 장착되는 다수의 조향 휠의 폭이 작기 때문에 운행 중에 연석과의 마찰로 인해 조향 휠이 파손되는 경우가 발생하게 되었다.However, because the width of the lanes of the road is small, the width of many steering wheels mounted under the articulated bus is small, which causes the steering wheel to be damaged due to friction with the curb during driving.

또한 차량이 운행 중에 연석에 조향 휠이 연석을 이탈하거나 또는 연석에 조향 휠이 걸려서 굴절 버스가 좌,우로 넘어져 대형 사고가 발생 되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, while the vehicle is in operation, the steering wheel is separated from the curb, or the steering wheel is caught in the curb, and the articulated bus falls to the left and right, causing a large accident.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 엔진이 구동과 동시에 유압 펌프가 작동하며, 상기 유압 펌프의 작동으로 인해서 롤러가 회전하여 정해진 일전 구간을 운행(Guided Rapid Transit)하는 굴절 버스의 조향 휠이 도로 위에 돌출 형성된 연석과 닿아서 조향 휠이 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 조향 휠이 연석에서 이탈되거나 또는 연석에 걸려 좌,우로 굴절버스가 넘어져 대형 사고를 방지할 수 있도록 형성된 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention relates to a dual-lane contact assist device mounted on a tire to solve the above problems, in particular, the hydraulic pump is operated at the same time as the engine of the vehicle is driven, the roller is rotated due to the operation of the hydraulic pump The steering wheel of the articulated bus that travels a predetermined whole section (Guided Rapid Transit) can prevent the steering wheel from being damaged by contacting the curb formed protruding on the road, and also the steering wheel is detached from the curb or caught on the curb. It is an object of the present invention to provide a dual lane assisted contact device mounted on a tire formed to prevent the articulated bus from falling and preventing a large accident.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

청구항 1 항에 있어서,The method according to claim 1,

조향 휠이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 너클 암에 결합형성되는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 있어서,A contact dual lane assist device mounted to a tire that is coupled to a knuckle arm to prevent steering wheel from escaping from the curb,

일측 끝단에 너클 결합부를 구비한 가이드바 암을 너클 암에 고정 결합형성하고, 상기 가이드바 암의 타측 끝단에 롤러를 결합형성하여 조향 휠과 같은 괘적을 그리며 회전하여 곡면 주행시 롤러(14)가 연석에 먼저 접촉되어 조향 휠이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 형성하며;A guide bar arm having a knuckle coupling part at one end is fixedly formed to the knuckle arm, and a roller is formed at the other end of the guide bar arm to rotate by drawing a rule such as a steering wheel to rotate the roller 14 during curvature. Is first contacted to form a steering wheel to prevent the steering wheel from escaping from the curb;

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상기 가이드바 암의 일측 끝단에 회전축이 구비된 유압 모터를 결합형성하고, 상기 유압 모터의 On/Off 작동에 따라 회전하면서 조향 휠이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 롤러를 회전축에 결합형성하며, 상기 유압 모터는 유압 펌프에서 제공되는 유압에 의해 On/Off 작동하는 것을 특징으로 한다.Coupling and forming a hydraulic motor having a rotary shaft at one end of the guide bar arm, and the roller is coupled to the rotary shaft to prevent the steering wheel from being separated from the curb while rotating in accordance with the on / off operation of the hydraulic motor The hydraulic motor is characterized in that the on / off operation by the hydraulic pressure provided by the hydraulic pump.

청구항 3항에 의하여,According to claim 3,

상기 유압 모터와 유압 펌프의 사이에 솔레노이드 밸브를 장착하고, 상기 솔레노이드 밸브는 밸브 구동부의 제어 신호에 의해 유압 모터에 선택적으로 유압을 제공하는 것을 특징으로 한다.A solenoid valve is mounted between the hydraulic motor and the hydraulic pump, and the solenoid valve is configured to selectively provide hydraulic pressure to the hydraulic motor by a control signal of the valve driving unit.

청구항 4항에 의하여,According to claim 4,

상기 조향 휠의 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서를 형성하고, 상기 조향휠각도센서에서 감지된 신호에 따라 선택적으로 솔레노이드 밸브를 제어할 수 있도록 밸브 구동부를 구동시키는 이씨유를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Forming a steering wheel angle sensor to detect the steering angle of the steering wheel, and further comprising a driving oil driving unit for driving the valve drive to selectively control the solenoid valve according to the signal detected by the steering wheel angle sensor It is characterized by.

청구항 5 항에 있어서,The method according to claim 5,

상기 가이드바 암의 끝단에 결합형성된 롤러는 조향 휠의 외측보다 돌출 형성한 것을 특징으로 한다.The roller coupled to the end of the guide bar arm is formed to protrude from the outside of the steering wheel.

청구항 6항에 있어서,The method according to claim 6,

조향 휠이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 너클 암에 결합형성되는 타이어의 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 있어서,A mounted dual lane assist device in a tire that is coupled to a knuckle arm to prevent steering wheel from escaping from the curb,

상기 너클 암에 일측에 가이드바 암을 고정결합형성하고, 상기 가이드바 암의 타측에 회전축이 구비된 유압 모터를 결합형성하며, 상기 유압 모터는 유압 펌프에서 공급하는 유압에 따라 On/Off 작동하면서 조향 휠이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 롤러를 회전축에 결합형성하고, 상기 조향 휠의 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서를 형성하고, 상기 조향휠각도센서에서 감지된 신호에 따라 솔레노이드 밸브가 유압 모터로 유압을 선택적으로 보낼 수 있도록 이씨유를 형성하며, 상기 이씨유의 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브에게 제어 신호를 보낼 수 있도록 밸브 구동부를 형성한 것을 특징으로 한다.A guide bar arm is fixedly formed on one side of the knuckle arm, and a hydraulic motor having a rotating shaft is coupled to the other side of the guide bar arm, and the hydraulic motor is on / off in accordance with the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump. The roller is coupled to the rotating shaft to prevent the steering wheel from falling off from the curb, and the steering wheel angle sensor is formed to detect the steering angle of the steering wheel, and according to the signal detected by the steering wheel angle sensor. The solenoid valve may be configured to form IC oil to selectively send hydraulic pressure to the hydraulic motor, and the valve driving part may be formed to transmit a control signal to the solenoid valve by the control signal of the IC oil.

청구항 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein

상기 조향 휠의 외측보다 돌출 형성되도록 롤러를 가이드바 암 회전 결합형 성한 것을 특징으로 한다.The roller is characterized in that the guide bar arm rotatably formed so as to protrude from the outside of the steering wheel.

본 발명은 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치에 관한 것으로, 특히너클 암에 일측에 너클 결합부를 구비한 가이드바 암을 결합하고, 상기 가이드 바암의 타측에 롤러가 결합 된 유압 모터를 결합하고, 상기 유압 모터가 유압에 의해 On/Off 되면서 롤러를 회전시켜서 차량의 엔진이 구동과 동시에 유압 펌프가 작동하며, 상기 유압 펌프의 작동으로 인해서 롤러가 회전하여 정해진 일전 구간을 운행(Guided Rapid Transit)하는 굴절 버스의 조향 휠이 도로 위에 돌출 형성된 연석과 닿아서 조향 휠이 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 조향 휠이 연석에서 이탈되거나 또는 연석에 걸려 좌,우로 굴절버스가 넘어져 대형 사고를 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a dual lane assist device in contact with a tire, and more particularly, to a guide bar arm having a knuckle coupling part at one side to a knuckle arm, and to a hydraulic motor having a roller coupled to the other side of the guide bar arm. When the hydraulic motor is turned on / off by hydraulic pressure, the roller is rotated so that the engine of the vehicle is driven and the hydraulic pump operates at the same time, and the roller rotates due to the operation of the hydraulic pump to travel the predetermined whole section (Guided Rapid Transit). The steering wheel of the articulated bus that is in contact with the curb formed protruding on the road can prevent the steering wheel from being damaged, and also the steering wheel is separated from the curb or caught in the curb, and the articulated bus falls to the left and right to prevent a large accident. You can expect the effect.

이하 첨부된 도 1 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명은 타이로드와 결합형성되어 조향 휠(1)의 조향 각을 변경할 수 있도록 형성된 너클 암(2)에 가이드 장치(41)를 장착하여 조향 휠(1)의 괘적과 같은 괘척으로 이동하면서 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.First, the present invention is coupled to the tie rod formed by the guide device 41 to the knuckle arm (2) formed to change the steering angle of the steering wheel (1) while moving to the same scale as the rule of the steering wheel (1) The steering wheel 1 is to prevent the departure from the curb.

따라서, 상기 가이드 장치(1)는 'ㄹ' 형태로 일측에 너클 결합부(12)가 구비된 가이드바 암(11)을 굴절 버스가 진행하는 방향으로 길게 결합형성하여 조향 휠(1)과 같은 방향으로 이동할 수 있도록 너클 암(2)과 결합형성한다.Therefore, the guide device 1 is formed in the 'L' form the guide bar arm 11 is provided with a knuckle coupling portion 12 on one side in the direction in which the articulation bus is prolonged, such as the steering wheel (1) Coupling with the knuckle arm (2) to move in the direction.

상기 가이드바 암(11)의 타측에 회전축(13)이 구비된 유압 모터(15)를 결합형성하고, 상기 회전축(13)에 롤러(14)를 결합형성하여 롤러(14)가 연석을 따라 회전 이동하면서 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지한다.The other side of the guide bar arm 11 is coupled to form a hydraulic motor (15) having a rotary shaft 13, the roller 14 is coupled to the rotary shaft 13 to form a roller 14 rotates along the curb. The steering wheel 1 is prevented from escaping from the curb while moving.

이때, 상기 유압 모터(15)와 결합형성된 롤러(14)는 조향 휠(1)의 외측보다 돌출되게 형성하여 조향 휠(1)이 연석과 직접 닿아 이탈되는 것을 방지함과 동시에 조향 휠(1)이 연석과 맞닿아 파손되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.In this case, the roller 14 coupled to the hydraulic motor 15 is formed to protrude from the outside of the steering wheel 1 to prevent the steering wheel 1 from coming off the direct contact with the curb and at the same time steering wheel (1) It is because it can prevent that abutting and contacting this curbstone.

상기 유압 모터(15)는 차량에 장착된 리져브탱크(33)의 유압이 엔진 가동과 동시에 작동하는 유압 펌프(21)에서 제공되는 유압에 의해 On/Off 작동한다.The hydraulic motor 15 operates on / off by the hydraulic pressure provided from the hydraulic pump 21 in which the hydraulic pressure of the reserve tank 33 mounted on the vehicle operates simultaneously with the engine operation.

상기 유압 모터(15)와 유압 펌프(21)의 사이에 솔레노이드 밸브(23)로 연결되며, 상기 솔레노이드 밸브(23)에 의해 유압 모터(15)로 유입되는 유압은 차량의 상태에 따라서 선택적으로 유입된다.The solenoid valve 23 is connected between the hydraulic motor 15 and the hydraulic pump 21, and the hydraulic pressure flowing into the hydraulic motor 15 by the solenoid valve 23 is selectively introduced according to the state of the vehicle. do.

즉, 엔진 가동과 동시에 리져브탱크(33)에 들어 있는 유압은 유입관(22)를 통해서 유압 펌프(21)로 유입이 되며, 상기 유압 펌프(21)로 유입된 유압은 다시 유압 모터(15)로 유입되면서 유압 모터(15)를 On/Off 작동시키는 것이다.That is, at the same time the engine is operated, the hydraulic pressure in the reserve tank 33 is introduced into the hydraulic pump 21 through the inflow pipe 22, and the hydraulic pressure introduced into the hydraulic pump 21 is again the hydraulic motor 15. As it flows into the hydraulic motor (15) On / Off is to operate.

이때, 유압 모터(15)와 유압 펌프(21)의 사이에 솔레노이드 밸브(23)를 장착하여 차량의 상태인 즉, 고속 또는 저속에 맞게 롤러(14)를 회전시키면서 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 되는 것을 방지하는 것이다.At this time, the steering wheel 1 is curbed while the solenoid valve 23 is mounted between the hydraulic motor 15 and the hydraulic pump 21 to rotate the roller 14 in the state of the vehicle, that is, at a high speed or a low speed. It is to prevent it from falling off.

그리고 상기 유압 펌프(21)와 솔레노이드 밸브(23)는 제1 및 제2유출관(25,26)으로 연결되어 차량이 고속으로 주행 중일 때는 제1유출관(25)을 통해서 고압의 유압을 유압 모터(15)로 보내어 롤러(14)를 고속으로 회전시키며, 상기 차량이 저속으로 주행시에는 제2유출관(26)을 통해 유압 모터(15)로 유입되면서 유압 모터(15)와 회전되도록 결합형성된 롤러(14)를 저속으로 회전시켜 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the hydraulic pump 21 and the solenoid valve 23 are connected to the first and second outlet pipes 25 and 26 so that when the vehicle is running at high speed, the hydraulic pump 21 and the solenoid valve 23 are hydraulically operated at high pressure through the first outlet pipe 25. It is sent to the motor 15 to rotate the roller 14 at high speed, and when the vehicle is traveling at a low speed is introduced into the hydraulic motor 15 through the second outlet pipe 26 and coupled to rotate with the hydraulic motor 15 The roller 14 is rotated at a low speed to prevent the steering wheel 1 from leaving the curb.

또한 차량의 상태에 따라 유압 모터(15)와 회전 결합 된 롤러(14)를 회전시켜주기 때문에 연석과 롤러(14)에서 발생 되는 소음을 줄일 수 있다.In addition, according to the state of the vehicle to rotate the roller 14 is coupled to the hydraulic motor 15 and the rotary coupling can reduce the noise generated from the curb and the roller (14).

상기 유압 모터(15)로 유입되는 유압은 솔레노이드 밸브(23)에 의해 고압 또는 저압이 유입되는 데, 상기 솔레노이드 밸브(23)가 선택적으로 고압 또는 저압의 유압을 유압 모터(15)로 보낼 수 있도록 밸브 구동부(24)를 솔레노이드 밸브(24)와 연결 형성한다.The hydraulic pressure flowing into the hydraulic motor 15 is a high pressure or low pressure flows by the solenoid valve 23, so that the solenoid valve 23 can selectively send the high pressure or low pressure hydraulic pressure to the hydraulic motor 15. The valve driver 24 is connected to the solenoid valve 24.

상기 밸브 구동부(24)는 차량에 장착된 이씨유(32)의 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브(23)를 제어하는 데, 이때, 이씨유(32)는 조향 휠(1)의 조향 각을 감지하는 조향휠각도센서(31)의 감지 신호가 이씨유(32)가 유입되며, 상기 조향휠각도센서(31)에서 감지된 감지 신호에 의해 이씨유(32)는 제어 신호를 밸브 구동부(24)로 보내어 솔레노이브 밸브(23)를 제어한다.The valve driver 24 controls the solenoid valve 23 by the control signal of the ICC 32 mounted on the vehicle, wherein the ICC 32 detects a steering angle of the steering wheel 1. The detection signal of the steering wheel angle sensor 31 flows in the ICC 32, and the ICC 32 transmits a control signal to the valve driver 24 by the detection signal detected by the steering wheel angle sensor 31. Control the solenoid valve 23.

즉, 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서(31)를 형성하고, 상기 조향휠각도센서(31)가 감지된 신호는 이씨유(32)로 보내지게 되는 것이다.That is, the steering wheel angle sensor 31 is formed so as to detect the steering angle, and the signal detected by the steering wheel angle sensor 31 is sent to the ISO 32.

상기 이씨유(32)는 조향휠각도센서(31)에서 감지한 감지 신호에 따라 제어 신호를 밸브 구동부(24)로 보내고, 상기 밸브 구동부(24)는 이씨유(23)의 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브(23)를 제어하여 유압 펌프(21)에서 유압 모터(15)로 유입되는 유압을 제어하는 것이다.The ICC 32 sends a control signal to the valve driver 24 according to the detection signal detected by the steering wheel angle sensor 31, and the valve driver 24 is solenoid by the control signal of the ICC 23. By controlling the valve 23 to control the hydraulic pressure flowing into the hydraulic motor 15 from the hydraulic pump 21.

이와 같이 형성된 본 발명의 바람직한 결합 상태 및 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred coupling state and operating state of the present invention formed as described above are as follows.

먼저 조향 휠(1)의 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서(31)를 장착하고, 도 1 에서 도시된 것처럼 타이로드와 결합되어 조향 휠(1)의 조향 각을 변경할 수 있도록 형성된 너클 암(2)에 너클 결합부(12)가 구비된 가이드바 암(11)을 차량의 진행 방향으로 길게 결합한다.First, the steering wheel angle sensor 31 is mounted to detect the steering angle of the steering wheel 1, and the knuckle is formed to change the steering angle of the steering wheel 1 in combination with the tie rod as shown in FIG. The guide bar arm 11 provided with the knuckle coupling part 12 on the arm 2 is long-coupled to the traveling direction of the vehicle.

상기 가이드바 암(11)의 타측 끝단에 도 2 에서 도시된 것처럼 회전축(13)이 구비된 유압 모터(15)를 결합하고, 상기 유압 모터(15)의 회전 방향에 따라 전역 회전할 수 있도록 롤러(14)를 회전축(13)에 결합한다.The other end of the guide bar arm 11 is coupled to the hydraulic motor 15 is provided with a rotating shaft 13, as shown in Figure 2, the roller so that it can rotate globally in accordance with the rotation direction of the hydraulic motor 15 (14) to the rotary shaft (13).

상기 유압 모터(15)는 유압에 의해 On/Off 작동하는 데, 차량에 장착된 리져브탱크(33)의 유압은 유입관(22)으로 리져브탱크(33)와 연결된 유압 펌프(21)의 작동에 의해 유압 모터(15)로 유입되며, 상기 유압 펌프(21)와 유압 모터(15)의 사이에 솔레노이드 밸브(23)를 결합한다.The hydraulic motor 15 is operated on / off by hydraulic pressure, the hydraulic pressure of the reserve tank 33 mounted on the vehicle is the inlet pipe 22 of the hydraulic pump 21 connected to the reservoir tank 33 It is introduced into the hydraulic motor 15 by the operation, and the solenoid valve 23 is coupled between the hydraulic pump 21 and the hydraulic motor 15.

상기 솔레노이드 밸브(23)가 차량의 상태에 따라 선택적으로 유압을 유압 모터(15)로 보낼 수 있도록 밸브 구동부(24)를 솔레노이드 밸브(23)를 결합한다.The solenoid valve 23 is coupled to the valve driving unit 24 so that the solenoid valve 23 selectively sends hydraulic pressure to the hydraulic motor 15 according to the state of the vehicle.

이렇게 결합 된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred operating state of the present invention thus combined is as follows.

먼저 도 4 에서 도시된 것처럼 엔진이 구동하면서 차량이 운행하게 되면 엔진기어류와 물려 구동되는 유압 펌프(21)의 작동에 의해 리져브탱크(33)의 유압이 유압 모터(15)를 유입되면서 롤러(14)를 회전시켜다.First, as shown in FIG. 4, when the vehicle is driven while the engine is driven, the hydraulic pressure of the reserve tank 33 flows into the hydraulic motor 15 by the operation of the hydraulic pump 21 driven by the engine gears. Rotate (14)

상기 차량이 운행하면서 도로의 상태에 따라 조향 휠(1)의 조향 각이 변경하게 되면, 상기 조향휠각도센서(31)가 조향 휠(1)의 조향 각을 감지하여 감지 신호르 이씨유(32)로 보낸다.When the steering angle of the steering wheel 1 is changed according to the state of the road while the vehicle is running, the steering wheel angle sensor 31 detects the steering angle of the steering wheel 1 and detects the signal. Send to).

상기 이씨유(32)는 조향휠각도센서(31)에서 감지된 감지 신호에 따라 밸브 구동부(24)로 제어 신호를 보내며, 상기 밸브 구동부(24)는 이씨유(24)의 제어 신호에 따라 솔레노이드 밸브(23)를 제어한다.The ICC 32 transmits a control signal to the valve driver 24 according to the detection signal detected by the steering wheel angle sensor 31, and the valve driver 24 solenoid according to the control signal of the ICC 24. The valve 23 is controlled.

즉, 조향휠각도센서(31)에서 감지한 조향 각을 이씨유(32)로 보내지게 되면, 상기 이씨유(32)는 조향휠각도센서(31)에서 감지된 신호에 따라 밸브 구동부(24)로 제어 신호를 보내게 되는 것이다.That is, when the steering angle sensed by the steering wheel angle sensor 31 is sent to the ISO 32, the ISO 32 is the valve driver 24 according to the signal detected by the steering wheel angle sensor 31. Will send a control signal.

상기 이씨유(23)의 제어 신호를 이용하여 밸브 구동부(24)는 솔레노이드 밸브(24)를 조절하여 차량의 상태에 따라 솔레노이드 밸브(23)가 제1 및 제2유출관을 선택적으로 차단 및 개방하여 유압 모터(15)를 On/Off 작동한다.The valve driver 24 controls the solenoid valve 24 by using the control signal of the IC oil 23 so that the solenoid valve 23 selectively blocks and opens the first and second outlet pipes according to the state of the vehicle. To operate the hydraulic motor 15 on / off.

이와 같이 차량에 상태에 따라 유압 모터(15)를 On/Off 작동함으로서, 롤러(14)의 회전 속도를 조절시켜 롤러(14)가 연석에 접촉하여 발생되는 소음을 줄일 수 있는 것이다.In this way, by operating the hydraulic motor 15 on / off according to the state of the vehicle, by adjusting the rotational speed of the roller 14 it is possible to reduce the noise generated by the roller 14 in contact with the curb.

이렇게 차량의 상태에 따라 회전하는 롤러(14)에 의해 도 3 에서 도시된 것처럼 정해진 일정 구간(Guided Rapid Transit)을 운행하는 굴절 버스의 조향 휠(1) 이 도로 위에 돌출 형성된 연석과 닿지 않기 때문에 조향 휠(1)이 연석과 마찰로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 조향 휠(1)이 롤러(14)가 이동되는 방향으로 이동되어 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되거나 또는 연석에 조향 휠(1)이 걸려 굴절 버스가 좌,우측으로 넘어져 파손되는 것과 동시에 대형 교통사고를 방지할 수 있다.Since the steering wheel 1 of the articulated bus that runs a predetermined rapid transition as shown in FIG. 3 by the roller 14 rotating according to the state of the vehicle does not touch the curb formed protruding on the road The wheel 1 can be prevented from being damaged due to friction with the curb, and the steering wheel 1 is moved in the direction in which the roller 14 moves so that the steering wheel 1 leaves the curb or steers to the curb. The wheel 1 is caught and the articulated bus falls to the left and the right to be damaged and at the same time prevents a large traffic accident.

미 설명된 도면 부호 16은 브라켓을 도시한 것으로, 상기 브라켓(16)은 유압 모터(15)의 외측 둘레에 결합형성한다.Unexplained reference numeral 16 shows a bracket, the bracket 16 is coupled to the outer periphery of the hydraulic motor 15.

이렇게 브라켓(16)을 결합하므로서, 가이드바 암(11)과 유압 모터(15)가 결합될 때, 브라켓(16)으로 가이드바 암(11)을 결합한 상태에서 유압 모터(15)와 가이드바 암(11)을 결합시키기 때문에 상기 유압 모터(15)와 가이드방 암(11)의 결속력이 증가한다.Thus, by coupling the bracket 16, when the guide bar arm 11 and the hydraulic motor 15 is coupled, the hydraulic motor 15 and the guide bar arm in a state in which the guide bar arm 11 is coupled to the bracket 16 The engagement force of the hydraulic motor 15 and the guide chamber arm 11 is increased because the 11 is engaged.

그리고 브라켓(16)에 의해 조향 휠(1)이 상,하로 리바운드 되더라도, 가이드바 암(11)이 유압 모터(15)에서 쉽게 이탈되는 것을 방지한다.And even if the steering wheel 1 is rebound up and down by the bracket 16, the guide bar arm 11 is prevented from being easily separated from the hydraulic motor (15).

도 1 은 본 발명의 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view of a dual lane assist device upon contact mounted to a tire of the present invention;

도 2 는 본 발명의 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치를 도시한 정면도.2 is a front view of a dual lane assist device at contact mounted on a tire of the present invention.

도 3 은 본 발명의 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치의 작동 상태를 도시한 도면.3 is a view showing an operating state of the dual lane assistance apparatus at the time of contact mounted on the tire of the present invention.

도 4는 본 발명의 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치의 블럭도.4 is a block diagram of a dual lane assist device upon contact mounted to a tire of the present invention.

도 5는 본 발명의 타이어에 장착되는 접촉시 듀얼 차선 보조 장치의 간략도.5 is a simplified diagram of a dual lane assist device upon contact mounted to a tire of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: 조향 휠, 2: 너클암,1: steering wheel, 2: knuckle arm,

11: 가이드바 암, 12: 너클 결합부,11: guide bar arm, 12: knuckle joint,

13: 회전축, 14: 롤러,13: axis of rotation, 14: roller,

15: 유압 모터, 16: 브라켓,15: hydraulic motor, 16: bracket,

21: 유압 펌프, 22: 유입관,21: hydraulic pump, 22: inlet pipe,

23: 솔레노이드 밸브, 24: 밸브 구동부,23: solenoid valve, 24: valve drive,

25: 제1유출관, 26: 제2유출관,25: the first outlet, 26: the second outlet,

31: 조향휠각도센서, 32: 이씨유,31: steering wheel angle sensor, 32: Lee,

33: 리져브탱크, 33: reserve tank,

41: 가이드 장치, 41: guide device,

Claims (7)

조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 너클 암(2)에 결합형성되는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 있어서,In a contact dual lane assist device mounted on a tire that is coupled to the knuckle arm 2 to prevent the steering wheel 1 from escaping from the curb, 일측 끝단에 너클 결합부(12)를 구비한 가이드바 암(11)을 너클 암(2)에 고정 결합형성하고, 상기 가이드바 암(11)의 타측 끝단에 롤러(14)를 결합형성하여 상기 롤러(14)가 조향 휠(1)과 같은 괘적을 그리며 회전하여 곡면 주행시 롤러(14)가 연석에 먼저 접촉되어 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 형성하며;The guide bar arm 11 having the knuckle coupling part 12 at one end is fixedly formed to the knuckle arm 2, and the roller 14 is coupled to the other end of the guide bar arm 11 to form the coupling. The roller 14 rotates while drawing the same path as the steering wheel 1 so as to prevent the roller 14 from contacting the curb first when the curved surface travels, thereby preventing the steering wheel 1 from escaping from the curb; 상기 가이드바 암(11)의 일측 끝단에 회전축(13)이 구비된 유압 모터(15)를 결합형성하고, 상기 유압 모터(15)의 On/Off 작동에 따라 회전하면서 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 롤러(14)를 회전축(13)에 결합형성하며, 상기 유압 모터(15)는 유압 펌프(21)에서 제공되는 유압에 의해 On/Off 작동하는 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.The steering wheel 1 is curbed while the hydraulic motor 15 having the rotating shaft 13 is coupled to one end of the guide bar arm 11 and rotated according to the on / off operation of the hydraulic motor 15. The roller 14 is coupled to the rotating shaft 13 so as to prevent the departure from the, the hydraulic motor 15 is a tire, characterized in that the on / off operation by the hydraulic pressure provided from the hydraulic pump 21 Dual Lane Assist for Contact. 삭제delete 청구항 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 유압 모터(15)와 유압 펌프(21)의 사이에 솔레노이드 밸브(23)를 장착하고, 상기 솔레노이드 밸브(23)는 밸브 구동부(24)의 제어 신호에 의해 유압 모터(15)에 선택적으로 유압을 제공하는 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.The solenoid valve 23 is mounted between the hydraulic motor 15 and the hydraulic pump 21, and the solenoid valve 23 is selectively hydraulically supplied to the hydraulic motor 15 by a control signal of the valve driver 24. Contact dual lane assist device mounted on the tire, characterized in that to provide. 청구항 1항 있어서,The method according to claim 1, 상기 조향 휠(1)의 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서(31)를 형성하고, 상기 조향휠각도센서(31)에서 감지된 감지 신호에 따라 선택적으로 솔레노이드 밸브(23)를 제어할 수 있도록 밸브 구동부(24)를 구동시키는 이씨유(32)를더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.The steering wheel angle sensor 31 may be formed to detect a steering angle of the steering wheel 1, and the solenoid valve 23 may be selectively controlled according to the detection signal detected by the steering wheel angle sensor 31. The dual lane assistance device mounted to the tire, characterized in that it further comprises a driving oil drive (32) to drive the valve drive (24). 청구항 1항 있어서,The method according to claim 1, 상기 가이드바 암(11)의 끝단에 결합형성된 롤러(14)는 조향 휠(1)의 외측보다 돌출 형성한 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.Dual-wheel assisted contact mounted to the tire, characterized in that the roller 14 is coupled to the end of the guide bar arm 11 is formed to protrude from the outside of the steering wheel (1). 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 너클 암(2)에 결합 형성되는 타이어의 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치에 있어서,In the mounted dual lane assist device of the tire, which is coupled to the knuckle arm 2 to prevent the steering wheel 1 from falling off the curb, 상기 너클 암(2)에 일측에 가이드바 암(11)을 고정결합형성하고, 상기 가이드바 암(11)의 타측에 회전축(13)이 구비된 유압 모터(15)를 결합형성하며, 상기 유압 모터(15)는 유압 펌프(21)에서 공급하는 유압에 따라 On/Off 작동하면서 조향 휠(1)이 연석에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 롤러(14)를 회전축(13)에 결합형성하고, 상기 조향 휠(1)의 조향 각을 감지할 수 있도록 조향휠각도센서(31)를 형성하고, 상기 조향휠각도센서(31)에서 감지된 신호에 따라 솔레노이드 밸브(23)가 유압 모터(15)로 유압을 선택적으로 보낼 수 있도록 이씨유(32)를 형성하며, 상기 이씨유(32)의 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브(23)에게 제어 신호를 보낼 수 있도록 밸브 구동부(24)를 형성한 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.A guide bar arm 11 is fixedly formed on one side of the knuckle arm 2, and a hydraulic motor 15 having a rotation shaft 13 is coupled to the other side of the guide bar arm 11, and the hydraulic pressure is formed. The motor 15 is coupled to the rotating shaft 13 to form a roller 14 to prevent the steering wheel 1 from being separated from the curb while on / off operation according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 21, A steering wheel angle sensor 31 is formed to detect a steering angle of the steering wheel 1, and the solenoid valve 23 is operated by the hydraulic motor 15 according to a signal detected by the steering wheel angle sensor 31. Isc oil 32 is formed to selectively send hydraulic pressure to the furnace, and the valve driver 24 is formed to send a control signal to the solenoid valve 23 by the control signal of the isc oil 32. Dual lane assist devices mounted on tires. 청구항 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 조향 휠(1)의 외측보다 돌출 형성되도록 롤러(14)를 가이드바 암(11) 회전 결합형성한 것을 특징으로 하는 타이어에 장착되는 접촉식 듀얼 차선 보조 장치.The dual-lane assistive device mounted on the tire, characterized in that the guide bar arm (11) rotatably coupled to the roller 14 so as to protrude from the outside of the steering wheel (1).
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