KR100887076B1 - An apparatus for rounding end part of steel strip - Google Patents

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KR100887076B1
KR100887076B1 KR1020020081529A KR20020081529A KR100887076B1 KR 100887076 B1 KR100887076 B1 KR 100887076B1 KR 1020020081529 A KR1020020081529 A KR 1020020081529A KR 20020081529 A KR20020081529 A KR 20020081529A KR 100887076 B1 KR100887076 B1 KR 100887076B1
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Abstract

본 발명은 코일형 냉연제품의 엔드마크를 방지하기 위해 스트립 선단을 라운딩시키는 장치에 관한 것으로, 스트립의 권취시 텐션릴에 형성된 단차에 의한 엔드마크를 감소시키기 위한 스트립 선단부 라운딩장치에 관한 것이다.

본 발명은, 상기 스트립의 이송경로상에 설치된 플라잉 쉬어를 구비하는 전단부; 상기 플라잉 쉬어의 후방에 이송가능하도록 배치된 바디, 상기 바디에 고정된 롤러테이블, 및 상기 바디에 고정된 제 1실린더에 의해 회전하는 다수개의 압착롤러를 구비하여 스트립 선단부의 형상을 교정하는 형상교정부; 및 상기 바디의 상,하부에 각각 설치된 제 2실린더와 상기 제 2실린더에 의해 스트립의 선단부를 라운딩시키는 상,하부 라운딩 부재를 구비하는 라운딩 형성부;를 포함하는 스트립 선단부 라운딩장치를 제공한다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 따르면, 스트립 선단에 발생되는 주름등의 형상불량을 교정하고 라운딩부 형성거리를 조절하여 스트립 소재나 두께에 따라 엔드마크가 최소화되도록 라운딩부를 형성하여 불량률을 감소시키는 효과를 제공한다.

Figure R1020020081529

스트립, 라운딩부, 권취장치, 엔드마크, 플라잉 쉬어

The present invention relates to a device for rounding the tip of a strip to prevent end marks of a coiled cold rolled product, and to a strip tip rounding device for reducing an end mark due to a step formed in a tension reel when the strip is wound.

The present invention, the front end portion having a flying shear provided on the transport path of the strip; A shape bridge for correcting the shape of the strip front end having a body disposed to be transportable to the rear of the flying shear, a roller table fixed to the body, and a plurality of compression rollers rotated by the first cylinder fixed to the body. government; And a rounding forming unit including a second cylinder installed at upper and lower portions of the body and upper and lower rounding members for rounding the front end of the strip by the second cylinder, respectively.

Therefore, according to the present invention, the effect of reducing the defective rate by correcting the shape defects such as wrinkles generated at the tip of the strip and adjusting the rounding part forming distance to form a rounding part to minimize the end mark according to the strip material or thickness to provide.

Figure R1020020081529

Strip, Rounding, Winding Device, End Mark, Flying Sheer

Description

스트립 선단부 라운딩장치{AN APPARATUS FOR ROUNDING END PART OF STEEL STRIP}Strip tip rounding device {AN APPARATUS FOR ROUNDING END PART OF STEEL STRIP}

도 1은 스트립 권취시 발생되는 엔드마크를 도시한 것으로,1 illustrates an end mark generated when a strip is wound.

(a)는 텐션릴에 스트립이 권취되는 것을 도시한 사시도,(a) is a perspective view showing that the strip is wound on the tension reel,

(b)는 스트립에 엔드마크가 발생되는 것을 도시한 상태도;(b) is a state diagram showing that an end mark is generated on the strip;

도 2는 종래의 엔드마크 감소장치를 도시한 것으로,Figure 2 shows a conventional end mark reduction device,

(a)는 공정 흐름도,(a) is a process flow diagram,

(b)는 라운딩이 형성되는 상황도;(b) is a situation in which rounding is formed;

도 3은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치의 공정도;3 is a process diagram of a strip tip rounding device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치를 도시한 것으로,Figure 4 shows a strip tip rounding device according to the present invention,

(a)는 전체 사시도,(a) is a full perspective view,

(b)는 부분 사시도;(b) is a partial perspective view;

도 5는 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치를 도시한 것으로,5 shows a strip tip rounding device according to the present invention,

(a)는 측면도,(a) is a side view,

(b)는 링크부재의 작동도;(b) is the operation of the link member;

도 6은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치의 작동상태를 도시한 것으로, Figure 6 shows the operating state of the strip front end rounding device according to the present invention,                 

(a)는 형상교정부와 라운딩 형성부의 승하강시의 확대 측면도,(a) is an enlarged side view of the lifting and lowering of the shape correction unit and the rounding forming unit;

(b)는 압착롤러 상승시의 사시도;(b) is a perspective view when the pressing roller is raised;

도 7은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치의 작용 및 효과를 도시한 것으로,Figure 7 illustrates the operation and effect of the strip front end rounding device according to the present invention,

(a)는 라운딩 형성부에 의한 라운딩부 형성도,(a) is a rounding part formation degree by a rounding formation part,

(b)는 스트립이 텐션릴에 권취될 때 엔드마크 발생이 감소되는 것을 도시한 상세도이다.
(b) is a detailed view showing that the end mark generation is reduced when the strip is wound on the tension reel.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10..... 전단부 12..... 드럼10 ..... Shear 12 ..... Drum

12a..... 나이프 30..... 형상교정부12a ..... Knife 30 .....

32..... 바디 34..... 롤러테이블32 ..... Body 34 ..... Roller Table

36..... 제 1실린더 38..... 링크부재36 ..... 1st cylinder 38 ..... link member

40..... 압착롤러 바디 42..... 압착롤러40 ..... Pressing Roller Body 42 ..... Pressing Roller

50..... 라운딩 형성부 52..... 제 2실린더50 ..... Rounding part 52 ..... 2nd cylinder

54..... 상부 라운딩 부재 56..... 하부 라운딩 부재54 ..... upper rounding member 56 ..... lower rounding member

62..... 모터 64..... 볼스크류62 ..... Motor 64 ..... Ball Screw

68,70..... 지지블럭 72..... 프레임68,70 ..... support block 72 ..... frame

74..... 플렉시블 커플링 76..... 엘엠가이드74 ..... Flexible Coupling 76 ..... LM Guide

80..... 유압탱크 82..... 유압펌프 80 ..... Hydraulic Tank 82 ..... Hydraulic Pump                 

100..... 텐션릴 102..... 스트립100 ..... Tension reel 102 ..... Strip

102a..... 엔드마크 102b..... 라운딩부102a ..... endmark 102b ..... rounding

본 발명은 코일형 냉연제품의 엔드마크를 방지하기 위해 스트립 선단을 라운딩시키는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스트립의 권취시 텐션릴에 형성된 단차에 의해 스트립 표면에 발생하는 표면결함인 엔드마크를 감소시키기 위한 스트립 선단부 라운딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for rounding the tip of a strip to prevent end marks of a coiled cold rolled product. More particularly, the present invention relates to an end mark, which is a surface defect generated on a surface of a strip by a step formed in a tension reel when the strip is wound. A strip tip rounding device for reducing.

도 1에 도시된 바와 같이, 생산된 냉연제품의 스트립(102)을 절단기에 의해 절단하여 권취장치로 권취하게 되면 스트립의 선단이 내경 슬리브(Sleeve)에 수직한 상태에서 권취가 되어 상기 텐션릴(100)에 형성된 단차(100a)에 의해 상기 스트립(102) 선단에 엔드마크(end mark)(102a)가 형성되고 이후에 상기 엔드마크(102a)가 형성된 부분에 겹쳐지는 스트립(102)에는 계속해서 엔드마크(102a)가 발생되어 품질의 저하를 초래하였다.As shown in FIG. 1, when the strip 102 of the produced cold rolled product is cut by a cutter and wound up by a winding device, the tip of the strip is wound up in a state perpendicular to the inner diameter sleeve, and thus the tension reel ( An end mark 102a is formed at the front end of the strip 102 by the step 100a formed in 100, and subsequently the strip 102 overlaps the portion where the end mark 102a is formed. The end mark 102a was generated, resulting in the deterioration of quality.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립(102)을 절단하는 절단기에 라운딩용 금형을 설치한 엔드마크 감소장치(110)에 의해 상기 스트립(102) 절단시 스트립(102)의 선단를 라운딩시킴으로서 텐션릴(100)에 의한 스트립(102)의 권취시 엔드마크(102a)의 발생을 감소시켰다. In order to solve the above problems, conventionally, as shown in FIG. 2, when cutting the strip 102 by the end mark reduction device 110 in which a rounding die is installed in a cutter for cutting the strip 102. Rounding the tip of 102 reduces the occurrence of the end mark 102a upon winding of the strip 102 by the tension reel 100.                         

즉, 종래의 엔드마크 감소장치(110)는 상부에 고정된 상부커터(112)와 실린더(114)에 의해 상승하는 하부커터(116) 사이에 발생하는 전단력을 이용하여 스트립(102)을 절단하며, 이때 상기 상부커터(112)에 고정되어 있는 상부금형(118)과 상기 하부커터(116)에 고정되어 함께 상승하는 하부금형(120)에 의해 절단된 스트립(102)의 선단이 라운딩되어 라운딩부(102b)를 형성하게 된다.That is, the conventional end mark reduction device 110 cuts the strip 102 by using shear force generated between the upper cutter 112 fixed to the upper portion and the lower cutter 116 rising by the cylinder 114. At this time, the tip of the strip 102 cut by the upper mold 118 fixed to the upper cutter 112 and the lower mold 120 fixed to the lower cutter 116 and rising together is rounded and rounded. To form 102b.

상기와 같이 형성된 라운딩부(102b)는 상기 텐션릴(100)에 권취될 때, 엔드마크(102a)의 발생을 감소킴으로서 권취시 발생되는 스트립(102)의 표면 불량을 감소시킬 수 있었다.When the rounding part 102b formed as described above is wound around the tension reel 100, it is possible to reduce the surface defects of the strip 102 generated during winding by reducing the occurrence of the end mark 102a.

그러나, 종래의 엔드마크 감소장치(110)에 적용된 상,하부 커터(112,116)에 의해 상기 스트립(102)의 두께가 2.5 t 이상인 후판 스트립이 절단되는 경우, 핀치롤(122)이 상기 스트립(102)을 지지 하더라도 스트립 절단시 스트립(102)의 탄성과 각 롤러들을 통과하며 스트립(102)에 발생된 길이방향의 반곡에 의하여 스트립(102)의 선단이 약간 후진한다.However, when the thick strip of the strip 102 having a thickness of 2.5 t or more is cut by the upper and lower cutters 112 and 116 applied to the conventional end mark reduction device 110, the pinch roll 122 is connected to the strip 102. ), The front end of the strip 102 is slightly reversed due to the elasticity of the strip 102 and the longitudinal bending generated in the strip 102 when the strip is cut.

따라서, 스트립 선단으로부터 일정한 거리에 라운딩부(102b)가 형성되지 못하고, 절단된 스트립(102) 선단의 형상이 불량한 경우 스트립(102)의 폭방향으로 주름이 발생하거나 상기 상,하부금형(118,120)에 의한 라운딩부(102b) 형성시 선단으로부터 동일한 거리에 라운딩부(102b)가 형성되지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, when the rounded portion 102b is not formed at a predetermined distance from the front end of the strip and the shape of the front end of the cut strip 102 is poor, wrinkles occur in the width direction of the strip 102 or the upper and lower molds 118 and 120. When the rounding part 102b is formed, there is a problem in that the rounding part 102b is not formed at the same distance from the tip.

즉, 상기 스트립(102)의 소재종류나 두께에 따른 라운딩부(102b)의 위치 편차로 인해 엔드마크의 감소효과가 저하되는 문제점이 발생하였다.That is, due to the positional deviation of the rounding part 102b according to the material type or thickness of the strip 102, there is a problem that the reduction effect of the end mark is reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 그 목적은, 절단기에서 절단된 스트립 선단부를 이송시켜 스트립 선단부의 형상불량을 교정한 후 스트립 선단부를 감지하여, 일정한 위치에 라운딩부를 형성하도록 함으로서 엔드마크의 감소효과를 향상시키는 스트립 선단부 라운딩장치를 제공함에 있다. The present invention is to solve the above conventional problems, the object of the present invention is to transfer the strip leading end cut in the cutter to correct the shape defect of the strip leading edge and then to detect the strip leading edge, to form a rounding portion at a certain position It is an object of the present invention to provide a strip tip rounding device for improving the reduction effect of the end mark.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 코일형 냉연제품의 엔드마크를 방지하기 위해 스트립 권취시 스트립 선단을 라운딩시키는 장치에 있어서, 상기 스트립의 이송경로상에 설치되어 스트립을 절단하는 플라잉 쉬어(flying shear)를 구비하는 전단부; 상기 플라잉 쉬어의 후방에 이송가능하도록 배치된 바디, 상기 바디에 고정된 롤러테이블, 및 상기 바디에 고정된 제 1실린더에 의해 회전하는 다수개의 압착롤러를 구비하여 스트립 선단부의 형상을 교정하는 형상교정부; 및 상기 바디의 상,하부에 각각 설치된 제 2실린더와 상기 제 2실린더에 의해 스트립의 선단부를 라운딩시키는 상,하부 라운딩 부재를 구비하는 라운딩 형성부;를 포함하는 스트립 선단부 라운딩장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for rounding the front end of the strip during winding the strip in order to prevent the end mark of the coiled cold-rolled product, the flying shear is installed on the transport path of the strip to cut the strip a shear having a shear; A shape bridge for correcting the shape of the strip front end having a body disposed to be transportable to the rear of the flying shear, a roller table fixed to the body, and a plurality of compression rollers rotated by the first cylinder fixed to the body. government; And a rounding forming unit including a second cylinder installed at upper and lower portions of the body and upper and lower rounding members for rounding the front end of the strip by the second cylinder, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치의 공정도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치의 작동상태를 도시한 것이며, 도 7은 본 발명에 따른 스트립 선단부 라 운딩장치의 작용 및 효과를 도시한 것이다.3 is a process diagram of a strip tip rounding device according to the present invention, FIG. 4 shows a strip tip rounding device according to the present invention, FIG. 5 shows a strip tip rounding device according to the present invention, and FIG. It shows the operating state of the strip front end rounding device according to the present invention, Figure 7 shows the action and effect of the strip front end rounding device according to the present invention.

도 3 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치(1)가 도시되어 있는데, 그 구성요소들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.3 to 6 shows a strip tip rounding device 1 according to the present invention, the components of which are described in detail as follows.

본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치(1)는 크게 전단부(10), 형상교정부(30), 및 라운딩 형성부(50)를 포함하고 있는데, 우선 전단부(10)에 대해 설명하면 다음과 같다.The strip tip rounding device 1 according to the present invention includes a front end 10, a shape corrector 30, and a rounding forming unit 50. First, the front end 10 will be described below. same.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전단부(10)는 스트립(102)의 절단을 위한 플라잉 쉬어(flying shear)를 구비하고 있는데, 상기 플라잉 쉬어는 회전가능하도록 스트립의 상,하부에 고정된 원통형 드럼(12)의 외면에 2개의 나이프(12a)를 장착한 로타리형 연속 전단기로, 상기 드럼(12)의 외주면에 장착된 나이프(12a)가 상기 드럼(12)과 함께 회전하며 연속적인 스트립(102)의 절단이 가능하다.As shown in FIG. 3, the front end portion 10 has a flying shear for cutting the strip 102. The flying sheath is cylindrically fixed to the upper and lower portions of the strip so as to be rotatable. Rotary type continuous shear with two knives (12a) on the outer surface of the drum 12, the knife 12a mounted on the outer peripheral surface of the drum 12 rotates together with the drum 12, the continuous strip Cutting of 102 is possible.

상기 플라잉 쉬어의 구조는 널리 사용되는 일반적인 플라잉 쉬어와 동일한 구조이다.The structure of the flying sheer is the same structure as a general flying sheer widely used.

그리고, 상기 전단부(10)의 후방에 배치된 형상교정부(30)는 바디(32), 롤러테이블(34), 압착롤러(42)를 포함하고 있는데, 그 구성은 다음과 같다.In addition, the shape correction unit 30 disposed at the rear of the front end portion 10 includes a body 32, a roller table 34, a pressing roller 42, the configuration is as follows.

도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 바디(32)는 상기 스트립(102)의 이송경로의 양측에 마련된 프레임(72)상에서 이송가능하도록 고정되어 있는데, 상기 프레임(72)상에는 베어링이 삽입된 지지블럭(68,70)에 의해 볼스크류(64)가 회전가능하도록 고정되어 있고 상기 볼스크류(64)의 일측은 플렉시블 커플링(74)에 의해 상기 프레임(72)상에 고정된 모터(62)와 연결되어 있다. As shown in Figures 4a and 4b, the body 32 is fixed to be transportable on the frame 72 provided on both sides of the transfer path of the strip 102, the bearing is inserted on the frame (72) The ball screw 64 is rotatably fixed by the supported support blocks 68 and 70, and one side of the ball screw 64 is fixed on the frame 72 by the flexible coupling 74. 62).                     

또한, 상기 프레임(72)상에는 엘엠가이드(76)가 고정되어 상기 지지블럭(68,70)사이에 배치되어 있는데, 상기 바디(32)의 양측면에 형성된 연결부(32a)에는 상기 볼스크류(64)가 회전함에 따라 상기 볼스크류(64)상에서 이송가능하도록 결합된 너트부재(64a)가 결합되어 있고 상기 연결부(32a)의 하부에는 상기 엘엠가이드(76)에 결합된 엘엠블럭(76a)이 결합되어 상기 모터(62)가 회전함에 따라 상기 바디(32)는 상기 프레임(72)상에서 이송가능하도록 구성된다.In addition, the LM guide 76 is fixed on the frame 72 and disposed between the support blocks 68 and 70. The ball screw 64 is connected to the connecting portions 32a formed on both sides of the body 32. Rotating is coupled to the nut member 64a coupled to be transported on the ball screw 64, the lower portion of the connecting portion 32a is coupled to the L block 76a coupled to the LM guide 76 is As the motor 62 rotates, the body 32 is configured to be transportable on the frame 72.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 바디(32)의 후부(後部)에는 롤러테이블(34)이 고정되고 전부(前部)에는 가이드 테이블(35)이 고정되어 상기 스트립(102)의 하면을 지지하도록 구성되며, 상기 롤러테이블(34)에는 다수개의 롤러(34a)가 회전가능하도록 고정되어 있다.As shown in FIG. 4B, the roller table 34 is fixed to the rear part of the body 32 and the guide table 35 is fixed to the front part to support the lower surface of the strip 102. And a plurality of rollers 34a are rotatably fixed to the roller table 34.

한편, 상기 바디(32)의 양측상부에는 각각 제 1실린더(36)가 회전가능하도록 힌지 고정되고, 상기 제 1실린더(36)의 로드(36a)에는 상기 바디(32)의 양측상부에 회전가능하도록 힌지고정된 링크부재(38)가 서로 회전가능하도록 연결되어 있다.On the other hand, the first cylinder 36 is hinged to be rotatable on both sides of the body 32, respectively, and the rod 36a of the first cylinder 36 is rotatable on both sides of the body 32 The link members 38 hinged to each other are rotatably connected to each other.

또한, 상기 링크부재(38)의 사이에는 다수개의 압착롤러(42)가 회전가능하도록 고정된 지지부재(41)가 압착롤러 바디(40)에 고정되어 있는데, 상기 압착롤러 바디(40)는 도 4b에 도시된 바와 같이 일측이 상기 바디(32)에 회전가능하도록 고정되고, 상기 압착롤러 바디(40)의 양측에 형성된 링크부(40a)는 상기 링크부재(38)와 회전가능하도록 연결되어 있다.In addition, between the link member 38, a plurality of pressing rollers 42, the support member 41 is fixed to the pressing roller body 40 to be rotatable, the pressing roller body 40 is shown in FIG. As shown in 4b, one side is fixed to the body 32 so as to be rotatable, and the link portions 40a formed at both sides of the pressing roller body 40 are rotatably connected to the link member 38. .

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 압착롤러 바디(40)는 상기 바디(32)의 양측에 각각 삽입되어 상기 바디(32)의 상부에 고정되는 상부 프레임(73)에 지지, 고정된 회전축(33)에 의해 회전가능하도록 고정됨으로서 회전가능하도록 상기 바디(32)에 고정되는 것이다.That is, as shown in Figure 4a, the pressing roller body 40 is inserted into both sides of the body 32, respectively, supported by the upper frame 73 is fixed to the upper portion of the body 32, the rotating shaft fixed It is fixed to the body 32 to be rotatable by being fixed to the rotatable (33).

그리고, 상기 바디(32)의 상부에 고정되는 상부 프레임(73)상에는 상기 제 1,2실린더(36,52)에 배관(미도시)을 통해 작동유체를 공급하는 유압탱크(80)와 유압펌프(82)가 고정되어 있다.In addition, on the upper frame 73 fixed to the upper portion of the body 32, the hydraulic tank 80 and the hydraulic pump for supplying a working fluid to the first and second cylinders 36 and 52 through a pipe (not shown). (82) is fixed.

한편, 도 6a와 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(41)의 선단에는 에지 감지센서(48)가 장착되어 상기 스트립(102)의 선단을 감지한다.6A and 6B, an edge sensor 48 is mounted at the front end of the support member 41 to detect the front end of the strip 102.

그리고, 라운딩 형성부(50)는 제 2실린더(52)와 금형인 상,하부 라운딩 부재(54,56)를 포함하고 있는데, 상기 제 2실린더(52)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 압착롤러 바디(40)의 전부(前部)에 고정되어 하향 작동되도록 다수개가 고정되고, 상기 바디(32)의 하부에 고정되어 상향 작동되도록 다수개가 고정되어 있다.The rounding forming unit 50 includes a second cylinder 52 and upper and lower rounding members 54 and 56 which are molds, and the second cylinder 52 is crimped as shown in FIG. 6. A plurality of pieces are fixed to the front of the roller body 40 so as to be operated downward, and a plurality of pieces thereof are fixed to the lower part of the body 32 to operate upward.

상기와 같이, 상기 압착롤러 바디(40)와 상기 바디(32)의 하부에 고정된 다수의 제 2실린더(52)의 로드(52a)에는 각각 상부 라운딩 부재(54)와 하부 라운딩 부재(56)가 고정되어 상기 제 2실린더(52)가 작동함에 따라 상기 스트립(102)의 선단을 압착시켜 라운딩시키도록 구성되어 있다.As described above, the upper rounding member 54 and the lower rounding member 56 are respectively formed on the rods 52a of the plurality of second cylinders 52 fixed to the pressing roller body 40 and the lower portion of the body 32. Is fixed so that the tip of the strip 102 is compressed and rounded as the second cylinder 52 is operated.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스트립 선단부 라운딩장치(1)는 모터(62), 제 1,2실린더(36,52), 및 에지 감지센서(48)등과 전기적으로 연결된 제어부(미도시)에 의해 다음과 같이 구동되며 작동한다.The strip tip rounding device 1 according to the present invention configured as described above is controlled by a controller (not shown) electrically connected to the motor 62, the first and second cylinders 36 and 52, and the edge detection sensor 48. It works and operates as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 생산된 냉연제품의 스트립(102)이 권취장치의 선행 텐션릴(100)에 권취가 완료되면 상기 스트립(102)을 절단하여 새로운 텐션릴(100) 에 권취하게 되는데, 이때 상기 스트립(102)의 절단은 전단부(10)의 플라잉 쉬어에 위해 연속적으로 절단되어진다.As shown in FIG. 3, when the produced strip 102 of the cold rolled product is wound on the preceding tension reel 100 of the winding device, the strip 102 is cut and wound on a new tension reel 100. In this case, the cutting of the strip 102 is continuously cut for the flying shear of the front end 10.

즉, 종래의 절단방식인 업 패스 쉬어(up pass shear) 타입의 절단기는 연속적인 절단이 곤란한데 반해, 상기 플라잉 쉬어는 드럼(12)이 회전하며 상기 드럼(12)의 외주상에 고정된 나이프(12a)에 의해 스트립(102)을 절단하므로 연속적인 절단이 가능하다.That is, while the conventional cutting method of the up pass shear type cutter is difficult to cut continuously, the flying shear is a knife that the drum 12 rotates and is fixed on the outer circumference of the drum 12. The strip 102 is cut by 12a so that continuous cutting is possible.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 플라잉 쉬어에 의해 절단된 스트립(102)의 선단은 상기 플라잉 쉬어의 후방으로 200 ~ 300 mm 지점까지 이송된 후 일시정지되는데, 이때 상기 형상교정부(30)와 상기 라운딩 형성부(50)가 작동된다.As shown in FIG. 6A, the tip of the strip 102 cut by the flying sheer is paused after being transported 200 to 300 mm to the rear of the flying sheer, wherein the shape corrector 30 The rounding forming part 50 is operated.

상기와 같이, 상기 형상교정부(30)와 상기 라운딩 형성부(50)가 작동되면, 상기 스트립(102)은 선단이 1,200±100 mm 이송되도록 전진하여 상기 형상교정부(30)와 라운딩 형성부(50)가 장착된 바디(32)내로 이송되는데, 이때 상기 스트립(102)은 상기 바디(32)의 전부(前部)에 고정된 가이드 테이블(35)에 의해 그 하면이 지지되며 상기 바디(32)내로 진입하게 된다.As described above, when the shape correction portion 30 and the rounding forming portion 50 are operated, the strip 102 is advanced so that the tip is transferred to 1,200 ± 100 mm so that the shape correction portion 30 and the rounding forming portion are formed. 50 is transported into the mounted body 32, wherein the strip 102 is supported by the guide table 35 fixed to the front of the body 32 and the body ( 32) You will enter.

이후에, 프레임(72)상에 고정된 모터(62)가 회전하여 상기 볼스크류(64)를 회전시킴으로서 엘엠가이드(76)를 따라 상기 바디(32)는 상기 전단부(10)쪽으로 일정거리(350mm) 이동한 후 정지하게 되는데 이때 상기 스트립(102)의 선단은 상기 바디(32)의 후부(後部)고정된 롤러테이블(34)에 의해 그 하면이 지지된다.Thereafter, the motor 62 fixed on the frame 72 rotates the ball screw 64 so that the body 32 along the LM guide 76 has a predetermined distance toward the front end portion 10. 350 mm) and then stops. At this time, the front end of the strip 102 is supported by a lower surface fixed roller table 34 of the body 32.

이때는 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 압착롤러 바디(40)가 상승되어 있으며 상기와 같이 바디(32)가 이동한 후 정지하면, 도 5a와 도 6a에 도시된 바와 같 이, 상기 제 1실린더(36)가 작동하여 상기 압착롤러 바디(40)를 90°로 회전,하강시켜 상기 압착롤러(42)를 상기 롤러테이블(34)에 회전가능하도록 고정된 롤러(34a)상에 위치한 스트립(102)과 밀착시킨다.At this time, as shown in Figure 6b, when the pressing roller body 40 is raised and the body 32 moves and stops as described above, as shown in Figures 5a and 6a, the first cylinder (36) is operated to rotate and lower the pressing roller body 40 by 90 ° strip 102 located on the roller (34a) fixed to the roller roller 34 to be rotatable to the roller table (34) ).

한편, 상기와 같이 상기 압착롤러 바디(40)를 90°로 회전하여 승하강시키는 이유는 각 롤러를 통과하며 상기 스트립(102)에 발생된 반곡부에 의해 상기 스트립(102)의 선단이 상기 압착롤러(42)와 간섭을 일으키지 않으며 상기 압착롤러(42)와 상기 롤러테이블(34)의 롤러(34a)사이에 압착시키기 위함이다.On the other hand, the reason for the ascending and descending by rotating the pressing roller body 40 to 90 ° as described above is the front end of the strip 102 by the bending portion generated in the strip 102 passing through each roller This is to press the roller 42 and the rollers 34a of the roller table 34 without causing interference with the rollers 42.

또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제 1실린더(36)와 상기 압착롤러 바디(40)를 연결하는 링크부재(38)는 상기 압착롤러 바디(40)가 회전하며 상승할 때에는 접히고, 하강할 때에는 펴지는 구조로 상기 압착롤러 바디(40)를 회전시켜 승하강시키며, 이때 상기 제 2실린더(52)와 상기 제 2실린더(52)의 로드(52a)에 고정된 상부 라운딩 부재(54)도 함께 회전하며 승하강된다.In addition, as shown in FIG. 5B, the link member 38 connecting the first cylinder 36 and the pressing roller body 40 is folded when the pressing roller body 40 rotates and rises. When descending, the compression roller body 40 is raised and lowered by an unfolded structure, and the upper rounding member 54 fixed to the rod 52a of the second cylinder 52 and the second cylinder 52 is raised and lowered. ) Also rotates and descends.

상기와 같이, 상기 압착롤러(42)와 상기 롤러테이블(34)의 롤러(34a)사이에 상기 스트립(102)이 압착되면, 상기 바디(32)는 모터(62)의 구동에 의해 스트립(102)의 진행방향으로 상기 지지부재(41)에 고정된 에지 감지센서(48)가 상기 스트립(102)의 선단을 감지 할 때까지 진행하며 상기 스트립(102)의 구겨진 형상등을 교정한다.As described above, when the strip 102 is squeezed between the pressing roller 42 and the roller 34a of the roller table 34, the body 32 is driven by the motor 62. Proceed until the edge detection sensor 48 fixed to the support member 41 in the advancing direction detects the leading edge of the strip 102 to correct the crumpled shape of the strip (102).

이후에, 상기 바디(32)는 설정치만큼 상기 스트립(102)의 진행방향과 반대로 이송하며 스트립 선단의 형상교정을 완료하게 되는데, 이로 인해 상기 스트립(102)의 선단은 상기 상,하부 라운딩 부재(54,56)상에 위치하게 된다. Subsequently, the body 32 is transferred in the opposite direction to the traveling direction of the strip 102 by a set value and completes the shape correction of the front end of the strip. Thus, the front end of the strip 102 has the upper and lower rounding members ( 54, 56).                     

이때, 도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 설정치를 상기 스트립(102)의 소재나 두께에 따라 변화시킴으로서 상기 스트립 선단으로부터 라운딩부(102b)가 형성되는 거리(L)를 엔드마크가 최소로 발생되도록 조절할 수 있다.At this time, as shown in Figure 7a, by changing the set value according to the material or the thickness of the strip 102 so that the end mark is generated to the minimum distance (L) from which the rounded portion 102b is formed from the end of the strip I can regulate it.

이후에, 상기 상,하부 라운딩 부재(54,56)상에 위치한 스트립 선단은 제 2실린더(52)가 작동함에 따라 상기 상,하부 라운딩 부재(54,56)사이에서 압착되어 라운딩부(102b)를 형성하게 된다.Subsequently, the tip of the strip located on the upper and lower rounding members 54 and 56 is compressed between the upper and lower rounding members 54 and 56 as the second cylinder 52 is operated, thereby rounding 102b. Will form.

이후에 상기 바디(32)는 초기위치로 복귀함으로서 반복적으로 스트립 선단에 라운딩부(102b)를 형성한다.Thereafter, the body 32 returns to the initial position, thereby repeatedly forming a rounding part 102b at the tip of the strip.

〔표 1〕Table 1

Figure 112002042118079-pat00001
Figure 112002042118079-pat00001

상기 (표 1)은 두께 1.2mm, 폭 1230mm인 극저탄소강에 대해 곡률반경이 70으 로 라운딩부(102b)를 형성할 때, 라운딩부 형성거리(L)와 엔드마크 발생길이에 대한 실험치를 나타내고 있는데, 상기 (표 1)에 나타난 바와 같이 스트립(102)의 선단에서 라운딩부(102b)가 형성되는 구간거리가 25mm인 경우에 엔드마크가 최소로 발생됨을 알 수 있다.Table 1 shows the experimental values for the rounding part forming distance (L) and the end mark generation length when the rounding part 102b is formed with a curvature radius of 70 for ultra low carbon steel having a thickness of 1.2 mm and a width of 1230 mm. As shown in Table 1, it can be seen that the end mark is minimally generated when the distance between the rounded portion 102b is formed at the tip of the strip 102 is 25 mm.

따라서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 텐션릴(100)에 스트립(102)이 권취될때, 상기 텐션릴(100)에 형성된 단차(100a)에 의한 엔드마크 발생을 최소화할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 7B, when the strip 102 is wound around the tension reel 100, end mark generation due to the step 100a formed in the tension reel 100 may be minimized.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 스트립 선단에 발생되는 주름등의 형상불량을 교정하고 라운딩부 형성거리(L)를 조절하여 스트립(102)의 소재나 두께에 따라 엔드마크가 최소화되도록 라운딩부(102b)를 형성함으로서 불량률을 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention as described above, by rounding the portion to correct the shape defects such as wrinkles generated at the tip of the strip and adjust the rounding portion forming distance (L) to minimize the end mark according to the material or thickness of the strip (102) By forming 102b), the effect of reducing the defective rate can be obtained.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (3)

코일형 냉연제품의 엔드마크를 방지하기 위해 스트립(102) 권취시 스트립 선단을 라운딩시키는 장치에 있어서,In a device for rounding the tip of the strip when the strip 102 is wound to prevent end marks of the coiled cold rolled product, 상기 스트립(102)의 이송경로상에 설치되어 스트립(102)을 절단하는 플라잉 쉬어(flying shear)를 구비하는 전단부(10);A front end portion 10 provided on a conveying path of the strip 102 and having a flying shear for cutting the strip 102; 상기 플라잉 쉬어의 후방에 이송가능하도록 배치된 바디(32), 상기 바디(32)에 고정된 롤러테이블(34), 및 상기 바디(32)에 고정된 제 1실린더(36)에 의해 회전하는 다수개의 압착롤러(42)를 구비하여 스트립 선단의 형상을 교정하는 형상교정부(30); 및A plurality of rotating by a body 32 disposed to be transportable behind the flying sheer, a roller table 34 fixed to the body 32, and a first cylinder 36 fixed to the body 32 A shape correction unit (30) having two compression rollers (42) for correcting the shape of the strip tip; And 상기 바디(32)의 상,하부에 각각 설치된 제 2실린더(52)와 상기 제 2실린더(52)에 의해 스트립(102)의 선단을 라운딩시키는 상,하부 라운딩 부재(54,56)를 구비하는 라운딩 형성부(50);를 포함함을 특징으로 하는 스트립 선단부 라운딩장치.A second cylinder (52) installed at the upper and lower portions of the body (32) and upper and lower rounding members (54, 56) for rounding the tip of the strip (102) by the second cylinder (52). Rounding forming unit 50; Strip leading edge rounding device comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 바디(32)는 모터(62)와 볼스크류(64)에 의해 스트립(102)의 진행방향과 평행하도록 이송가능함을 특징으로 하는 스트립 선단부 라운딩장치.2. The strip tip rounding device according to claim 1, wherein the body (32) is transportable by the motor (62) and the ball screw (64) so as to be parallel to the direction of travel of the strip (102). 제 1항에 있어서, 상기 바디(32)에는 에지 감지센서(48)가 장착되어 있어서 상기 바디(32)의 이송중 스트립(102)의 선단을 감지함을 특징으로 하는 스트립 선단부 라운딩장치.The strip tip rounding device according to claim 1, wherein the body (32) is equipped with an edge sensor (48) to detect the tip of the strip (102) during transfer of the body (32).
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