KR100883195B1 - 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어시스템 - Google Patents

태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어시스템 Download PDF

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박진갑
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주식회사 유비샘
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템은, 다수의 집광 셀들을 포함하는 플레이트와 상기 플레이트를 제어하는 제어 보드를 각각 구비하는 복수개의 태양광 트래커들; 및 상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드와 무선 통신하는 태양광 통합 운영 서버를 구비한다.
상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는, 상기 각각의 태양광 트래커의 상기 플레이트의 직류 전압 또는 전류를 측정하고, 상기 각각의 태양광 트래커의 정상 출력 여부를 진단하는 트래커 출력 측정/진단부; 및 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 상기 태양광 통합 운영 서버로 송신하거나, 또는 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 태양광 통합 운영 서버로부터 각종 제어 정보를 수신하는 무선 통신부를 구비한다.
상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는, 추적식 태양광 발전을 위한 단방향 또는 양방향 모터 제어부를 구비할 수 있다.

Description

태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템{the sunlight tracker unified control board and the sunlight tracker unified control system}
본 발명의 실시예는 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템에 관한 것으로써, 예를 들어, 태양광 통합 운영 서버와 무선으로 통신하고 플레이트의 직류 전압을 센싱하는 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적인 태양광 트래커 시스템에서는, 복수개의 태양광 트래커들이 유선 상으로 서로 연결되고, 제어부와도 유선 상으로 서로 연결된다.
또한, 일반적인 태양광 트래커 시스템에서는, 플레이트에 구비되는 다수의 집광 셀들 중에서 하나의 집광 셀이 정상적으로 동작하지 않는 경우에, 정상 동작하지 않는 집광 셀에 연결되는 다른 집광 셀들의 출력을 제대로 뽑아 낼 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 태양광 통합 운영 서버와 무선으로 통신하고 플레이트의 직류 전압을 센싱하는 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템은, 다수의 집광 셀들을 포함하는 플레이트와 상기 플레이트를 제어하는 제어 보드를 각각 구비하는 복수개의 태양광 트래커들; 및 상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드와 무선 통신하는 태양광 통합 운영 서버를 구비한다.
상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는, 상기 각각의 태양광 트래커의 상기 플레이트의 직류 전압을 센싱하는 직류 전압 센싱부; 및 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 상기 태양광 통합 운영 서버로 송신하거나, 또는 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 태양광 통합 운영 서버로부터 각종 제어 정보를 수신하는 무선 통신부를 구비한다.
상기 무선 통신부는, USN 통신 방식 또는 지그비(zigbee) 통신 방식을 이용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드 및 태양광 트래커 통합 제어 시스템은, 제어부태양광 통합 운영 서버와 무선으로 통신함으로써, 유선 통신에 기인하는 문제점들을 해소할 수 있다.
또한, 태양광 트래커가 출력하는 직류 전압 또는 전류를 측정/진단함으로써, 태양광 트래커의 출력이 정상적이지 않은 경우에, 신속한 조치가 가능한 장점이 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 시스템은, 복수개의 태양광 트래커들(110_1~110_n) 및 태양광 통합 운영 서버(150)를 구비한다.
각각의 태양광 트래커(110_1~110_n)는 플레이트(120_1~120_n)와 제어 보드(170_1~170_n)를 구비한다. 각각의 플레이트(120_1~120_n)는 복수개의 모듈들(M11, M12, Mn1, Mn2)을 포함하고, 각각의 모듈들(M11, M12, Mn1, Mn2)은 다수의 집광 셀들(미도시)을 포함한다. 집광 셀들(미도시)은 태양광을 흡수하여 전기로 변환할 수 있다. 예를 들어, 집광 셀들(미도시)은 태양광을 흡수한 다음 직류 전압의 형태로 변환할 수 있고, 모듈들(M11, M12, Mn1, Mn2)은 직류 전압 또는 전류를 출력할 수 있다. 모듈들(M11, M12, Mn1, Mn2)은 직렬로 연결되거나 또는 병렬로 연결될 수 있다.
제어 보드(170_1~170_n)는 태양광 트래커(110_1~110_n)에 연결 또는 장착되고, 태양광 트래커(110_1~110_n)와 플레이트(120_1~120_n)를 제어하거나 또는 태양광 트래커(110_1~110_n)와 플레이트(120_1~120_n)에서 출력되는 각종 정보들을 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신한다. 예를 들어, 제어 보드(170_1~170_n)는 태양광 통합 운영 서버(150)로부터 수신된 제어 신호에 응답하여, 태양광 트래커(110_1~110_n)와 플레이트(120_1~120_n)를 제어할 수 있다. 또한, 태양광 트래커(110_1~110_n)와 플레이트(120_1~120_n)의 현재 동작 상태를 수신하여 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신할 수 있다.
제어 보드(170_1~170_n)는 무선 통신 방식으로 태양광 통합 운영 서버(150)와 통신한다. 예를 들어, 무선 통신부는 USN 통신 방식 또는 지그비(zigbee) 통신 방식을 이용하여 태양광 통합 운영 서버(150)와 통신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는 도 1에 도시된 태양광 트래커 통합 제어 시스템에 장착될 수도 있고, 다른 태양광 트래커 통합 제어 시스템에 장착될 수도 있다.
설명의 편의를 위하여, 도 3에는 태양광 통합 운영 서버(150)와 플레이 트(120_1)가 함께 도시된다. 또한, 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)도 함께 도시된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는, 트래커 출력 측정/진단부(171)와 무선 통신부(174, 175)를 구비한다.
트래커 출력 측정/진단부(171)는 태양광 트래커(110_1)가 출력하는 직류 전압 또는 전류를 측정하고, 태양광 트래커(110_1)가 출력하는 직류 전압 또는 전류에 기초하여 태양광 트래커(110_1)가 정상 출력을 발생하는지 진단할 수 있다. 예를 들어, 트래커 출력 측정/진단부(171)는, 계절에 따른 일자별 기준 출력 값과 태양광 트래커(110_1)의 현재 출력 값을 비교함으로써, 태양광 트래커(110_1)가 정상 출력을 발생하는지 진단할 수 있다. 여름에는 태양광 트래커(110_1)의 기준 출력 값이 상대적으로 높을 수 있고, 겨울에는 태양광 트래커(110_1)의 기준 출력 값이 상대적으로 낮을 수 있을 것이다.
상기 진단 결과는 무선 통신부(174, 175)를 통하여 태양광 통합 운영 서버(150)로 전달될 수 있다. 태양광 통합 운영 서버(150)는 진단 결과에 기초하여, 태양광 트래커(110_1)의 제어 신호를 생성할 수 있다.
그 밖에, 태양광 트래커(110_1)의 정상 출력 여부를 진단하는 과정은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 측정된 직류 전압 레벨(또는 전류량)이 소정의 기준 전압 레벨(또는 소정의 기준 전류량) 이상이면, 측정된 직류 전압(또는 전류)을 출력하는 태양광 트래커(110_1)의 출력이 정상인 것으로 진단될 수 있다. 또는, 측정된 직류 전압 레벨(또는 전류량)이 소정의 기준 전압 레벨(또는 소정의 기 준 전류량) 이하이면, 태양광 트래커(110_1)의 출력이 정상적이지 않은 것으로 진단될 수 있다. 또는, 측정된 직류 전압 레벨(또는 전류량)이 소정의 전압 레벨(또는 소정의 기준 전류량) 범위에 속하면 태양광 트래커(110_1)의 출력이 정상인 것으로 진단될 수 있다.
트래커 출력 측정/진단부(171)는 출력 측정부(173)와 출력 진단부(179)를 구비할 수 있다.
출력 측정부(173)는, 트래커(110_1)에 연결되는 직류 전압 회로 연결 라인 쌍(172)으로부터, 플레이트(120_1)가 출력하는 직류 전압을 측정하고, 측정된 직류 전압을 출력 진단부(179)로 전달한다. 도 3에 도시된 것처럼, 직류 전압 회로 연결 라인 쌍(172)은 +전극에 대응되는 +라인과 ??전극에 대응되는 -라인을 포함하고, +라인과 ??라인을 통하여 플레이트(120_1)가 출력하는 직류 전압을 전달할 수 있다. 그러나, 이는 단순한 예시일 뿐이고, 직류 전압 회로 연결 라인 쌍(172)은 +라인과 ??라인을 포함하는 것이 아니라, 다른 구성을 가질 수도 있다. 출력 측정부(173)는 직류 전압 회로 연결 라인 쌍(172)으로부터 전류를 측정하여, 출력 진단부(179)로 전달할 수도 있다.
출력 진단부(179)는 출력 측정부(173)로부터 수신된 직류 전압 또는 전류에 기초하여, 태양광 트래커(110_1)가 정상 출력을 발생하는지 진단할 수 있다.
또는, 트래커 출력 측정/진단부(171)에서 태양광 트래커(110_1)의 정상 출력 여부를 진단하는 대신에, 태양광 통합 운영 서버(150)에서 태양광 트래커(110_1)의 정상 출력 여부를 진단할 수도 있다. 이 경우, 트래커 출력 측정/진단부(171)는 태 양광 트래커(110_1)가 출력하는 직류 전압(또는 전류)를 무선 통신부(174, 175)를 통하여 직류 전압을 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신하고, 태양광 통합 운영 서버(150)가 직류 전압(또는 전류)에 기초하여 태양광 트래커(110_1)의 정상 출력 여부를 진단할 수도 있다. 이 경우, 트래커 출력 측정/진단부(171)는 직류 전압을 그에 대응되는 소정의 데이터 값으로 변환하여, 데이터 값을 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신할 수도 있다. 예를 들어, 직류 전압 레벨에 대응되는 디지털 값으로 변환하여 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신하고, 태양광 통합 운영 서버(150)는 디지털 값에 기초하여 직류 전압 레벨을 구하고, 태양광 트래커(110_1)의 정상 출력 여부를 진단할 수 있다.
무선 통신부(174, 175)는 태양광 통합 운영 서버(150)와 무선 통신 하기 위하여, 안테나(174)와 RF 모듈(175)을 구비할 수 있다.
안테나(174)는 태양광 통합 운영 서버(150)로부터 각종 제어 정보를 수신하거나 또는 태양광 트래커의 각종 정보를 태양광 통합 운영 서버(150)로 송신한다. RF 모듈(175)은 안테나(174)가 수신한 각종 제어 정보를 제어 보드(170_1)로 공급하거나 또는 제어 보드(170_1)가 생성한 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 안테나(174)를 통하여 태양광 통합 운영 서버(150)로 전송한다. 안테나(174)는 바이폴라(bipolar) 안테나 또는 whip 안테나 일 수 있고, 그 밖의 다른 안테나 일 수도 있다.
한편, 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)가 장착되는 태양광 트래커는, 추적식으로 제작될 수도 있고 고정식으로 제작될 수도 있다.
추적식으로 제작된 태양광 트래커는 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)를 더 구비할 수 있다. 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)는 태양광 트래커를 수직 방향과 수평 방향으로 각각 이동시킨다. 이 경우, 추적식 태양광 트래커에 장착되는 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는 수직 모터 제어부(미도시)와 수평 모터 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 수직 모터 제어부(미도시)와 수평 모터 제어부(미도시)는, 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)를 각각 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는, 프로토콜 변환부(177, 178)를 더 구비할 수 있다. 프로토콜 변환부(177, 178)는 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)를 제어할 수 있는 프로토콜 제어 신호를 생성한다. 예를 들어, 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)가 RS232-C 프로토콜에 응답하여 동작한다고 가정하면, 프로토콜 변환부(177, 178)는 RS232-C 프로토콜에 적합한 프로토콜 제어 신호를 생성하여, 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)로 전송한다. 수직 스텝 모터(198)와 수평 스텝 모터(197)는 RS232-C 프로토콜에 적합한 프로토콜 제어 신호에 응답하여, 태양광 트래커를 수직 방향 또는 수평 방향으로 이동시킨다.
도 2에는 추적식 태양광 트래커가 수직 스텝 모터(197)와 수평 스텝 모터(198)를 구비하는 것으로 도시되었으나, 수직 스텝 모터(197)와 수평 스텝 모터(198) 대신에, 다른 제어 모터들이 사용될 수도 있다.
또한, 추적식 태양광 트래커는 수직 방향과 수평 방향으로 모두 이동 가능한 양방향 추적식 태양광 트래커 일 수도 있고, 수직 방향과 수평 방향 중의 하나의 방향으로 이동 가능한 단방향 추적식 태양광 트래커 일 수도 있다.
한편, 고정식으로 제작된 태양광 트래커는 수직 스텝 모터와 수평 스텝 모터를 구비하지 않을 수 있다. 그리고, 고정식 태양광 트래커에 장착되는 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는 수직 모터 제어부, 수평 모터 제어부와 프로토콜 변환부를 구비하지 않을 수 있다.
태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)는, 수직 스텝 모터(197)와 수평 스텝 모터(198)를 제어하는 소정의 레시피(recipe)를 포함할 수 있다. 레시피는 초기에 설정될 수도 있고, 태양광 통합 운영 서버(150)를 통하여 추후에 설정될 수도 있다. 또한, 태양광 트래커 통합 제어 보드(170_1)에 설치되는 스위치 등의 인터페이스를 통하여, 레시피를 설정 또는 변경할 수도 있다.
복수개의 제어 보드들(170_1~170_n)은 메시-네트워크(mesh network) 형태로 서로 연결되고, 제어 보드들(170_1~170_n)끼리 통신할 수 있다. 그에 따라, 태양광 통합 운영 서버(150) 없이도, 태양광 트래커들(110_1~170_1)을 자체 제어 할 수 있다. 또한, 태양광 통합 운영 서버(150)가 일시적으로 장애를 일으킨 경우에도, 제어 보드들(170_1~170_n)끼리 통신함으로써 태양광 트래커들(110_1~110_1)을 자체 제어 할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 제어 보드들(170_1~170_n)이 메시-네트워크(mesh network)를 통하여 서로 통신하는 도중에, 제어 보드(170_n)의 출력이 다른 제어 보드들의 출력보다 낮게 측정된 경우, 제어 보드(170_n)의 출력이 정상이 아닌 것으로 진단하고 제어 보드(170_n)를 정해진 절차에 따라 제어할 수 있다.
도 3은 도 1의 제어 보드가 태양광 트래커를 자체적으로 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어 보드(170_1)는 태양광 트래커(110_1)를 자체적으로 제어할 수도 있다. 즉, 제어 보드(170_1)는, 다른 제어 보드들 및 태양광 통합 운영 서버(150)와 통신 없이, 대응되는 태양광 트래커(110_1)를 자체적으로 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제어 보드(170_1)는 태양광 트래커(110_1)가 설치되는 위도, 경도에 따라 테양광 트래커(110_1)의 경사각을 제어할 수도 있다. 물론, 태양광 통합 운영 서버(150)의 제어에 의하여, 위도, 경도에 따라 테양광 트래커(110_1)의 경사각을 제어할 수도 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 트래커 통합 제어 보드를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 제어 보드가 태양광 트래커를 자체적으로 제어하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (9)

  1. 다수의 집광 셀들을 각각 포함하는 모듈들을 구비하는 플레이트와 상기 플레이트를 제어하는 제어 보드를 각각 구비하는 복수개의 태양광 트래커들; 및
    상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드와 무선 통신하는 태양광 통합 운영 서버를 구비하고,
    상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는,
    상기 각각의 태양광 트래커의 상기 플레이트의 직류 전압 또는 전류를 측정하고, 상기 각각의 태양광 트래커의 정상 출력 여부를 진단하는 트래커 출력 측정/진단부; 및
    무선 통신 방식을 이용하여, 상기 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 상기 태양광 통합 운영 서버로 송신하거나, 또는 무선 통신 방식을 이용하여, 상기 태양광 통합 운영 서버로부터 각종 제어 정보를 수신하는 무선 통신부를 구비하고,
    상기 복수개의 태양광 트래커들에 구비되는 복수개의 제어 보드들은,
    메시-네트워크(mesh-network) 형태로 서로 연결되고,
    상기 트래커 출력 측정/진단부는,
    상기 트래커에 연결되는 직류 라인 쌍을 통하여, 상기 트래커가 출력하는 직류 전압 또는 전류를 측정하는 출력 측정부; 및
    상기 출력 측정부가 측정한 상기 직류 전압 또는 전류를 기초로 하여, 상기 각각의 태양광 트래커의 정상 출력 여부를 진단하는 출력 진단부를 구비하고,
    상기 각각의 태양광 트래커는,
    상기 플레이트를 수직 방향으로 움직이는 수직 스텝 모터; 및
    상기 플레이트를 수평 방향으로 움직이는 수평 스텝 모터를 구비하고,
    상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는,
    상기 수직 스텝 모터를 제어하는 수직 모터 제어부;
    상기 수평 스텝 모터를 제어하는 수평 모터 제어부; 및
    상기 수직 스텝 모터와 상기 수평 스텝 모터와 통신할 수 있는 프로토콜 제어 신호를 생성하고, USN 통신 방식 또는 지그비(zigbee) 통신 방식과 상기 수직 스텝 모터와 상기 수평 스텝 모터 사이의 프로토콜을 변환하는 프로토콜 변환부를 구비하고,
    상기 수직 스텝 모터 또는 상기 수평 스텝 모터는,
    상기 프로토콜 제어 신호에 응답하여, 상기 플레이트를 수직 방향 또는 수평 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 태양광 트래커 통합 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 무선 통신부는,
    상기 태양광 통합 운영 서버로부터 상기 각종 제어 정보를 수신하거나 또는 상기 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 상기 태양광 통합 운영 서버로 송신하는 안테나; 및
    상기 안테나가 수신한 상기 각종 제어 정보를 상기 제어 보드로 공급하거나 또는 상기 제어 보드가 생성한 상기 각각의 태양광 트래커의 각종 정보를 상기 안테나로 전송하는 RF 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 트래커 통합 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무선 통신부는,
    USN 통신 방식 또는 지그비(zigbee) 통신 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 태양광 트래커 통합 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각각의 태양광 트래커의 상기 제어 보드는,
    USN 통신 방식 또는 지그비(zigbee) 통신 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 태양광 트래커 통합 제어 시스템.
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KR20080004376A (ko) * 2006-07-05 2008-01-09 미래에너지기술(주) 태양 에너지 계통 관리 시스템

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