KR100882038B1 - Systems and methods for calibrating inkjet print head nozzles using light transmittance measured through deposited ink - Google Patents

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KR100882038B1
KR100882038B1 KR1020070054938A KR20070054938A KR100882038B1 KR 100882038 B1 KR100882038 B1 KR 100882038B1 KR 1020070054938 A KR1020070054938 A KR 1020070054938A KR 20070054938 A KR20070054938 A KR 20070054938A KR 100882038 B1 KR100882038 B1 KR 100882038B1
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쿠안유안 샹
존 엠. 화이트
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어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 잉크젯 프린트 노즐을 교정하기 위한 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 시스템은 방출 펄스 전압에 응답하여 기판 상에 잉크를 분배하도록 구성된 잉크젯 프린트 노즐, 분배된 잉크를 조명하도록 구성된 광원, 분배된 잉크를 통과하는 광의 투과율을 측정하도록 구성된 이미징 시스템, 및 측정된 광 투과율에 기초하여 잉크젯 프린트 노즐을 제어가능하게 조정하도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 본 발명의 방법은 방출 펄스 전압으로 설정된 잉크젯 프린트 노즐을 사용하여 표면 상에 잉크를 분배하는 단계, 분배된 잉크의 광 투과 특성을 측정하는 단계, 투과 특성에 기초하여 분배된 잉크의 체적을 결정하는 단계, 및 분배된 잉크의 결정된 체적과 분배된 잉크의 예상된 체적 레벨 간의 차이에 기초하여 잉크젯 프린트 노즐의 방출 펄스 전압을 조정하는 단계를 포함한다.The present invention provides an inkjet print nozzle calibration system and method for calibrating inkjet print nozzles. The system of the present invention comprises an inkjet print nozzle configured to dispense ink on a substrate in response to an emission pulse voltage, a light source configured to illuminate the dispensed ink, an imaging system configured to measure the transmittance of light passing through the dispensed ink, and measured And a controller configured to controllably adjust the inkjet print nozzle based on the light transmittance. The method of the present invention comprises dispensing ink on a surface using an inkjet print nozzle set to an emission pulse voltage, measuring light transmission characteristics of the dispensed ink, and determining a volume of dispensed ink based on the transmission characteristics. And adjusting the emission pulse voltage of the inkjet print nozzle based on the difference between the determined volume of the dispensed ink and the expected volume level of the dispensed ink.

Description

증착된 잉크를 통해 측정된 광 투과율을 사용하여 잉크젯 프린트 헤드 노즐을 교정하는 시스템 및 방법 {SYSTEMS AND METHODS FOR CALIBRATING INKJET PRINT HEAD NOZZLES USING LIGHT TRANSMITTANCE MEASURED THROUGH DEPOSITED INK} Systems and methods for calibrating inkjet printhead nozzles using light transmission measured through deposited ink

도 1a는 본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템의 개략도이다.1A is a schematic diagram of an inkjet print nozzle calibration system according to embodiments of the present invention.

도 1b는 본 발명의 대안적인 실시예들에 따른 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템의 개략도이다.1B is a schematic diagram of an inkjet print nozzle calibration system in accordance with alternative embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따라 참조를 위해 라벨링된 프린팅된 픽셀들을 갖는 컬러 필터의 도면이다. 2 is a diagram of a color filter with printed pixels labeled for reference in accordance with embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따라 카메라를 사용하여 생성된 데이터 파일에 의해 표현된 기판 상의 단일 디스플레이 픽셀의 도면이다. 3 is a diagram of a single display pixel on a substrate represented by a data file generated using a camera in accordance with embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 잉크젯 프린트 노즐을 교정하는 방법을 도시하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of calibrating an inkjet print nozzle according to embodiments of the present invention.

본 출원은 2006년 6월 7일자로 출원된 미국 가출원 제60/804,166호, "증착된 잉크를 통해 측정된 광 투과율을 사용하여 잉크젯 프린트 헤드 노즐을 교정하는 시스템 및 방법(대리인 일람번호: 11129/L/AKT/INKJET/RKK)"에 대한 우선권을 주장하며, 상기 출원은 모든 목적을 위하여 전체가 참조로서 본 명세서에 편입된다.This application is filed June 7, 2006, US Provisional Application No. 60 / 804,166, entitled "System and Method for Calibrating Inkjet Print Head Nozzles Using Light Transmittance Measured Through Deposited Inks. L / AKT / INKJET / RKK) ", which is hereby incorporated by reference in its entirety for all purposes.

본원은 동일 출원인(양수인)에 의한 상호 계류 중인 이하의 미국 출원들과 관련되고, 각각의 출원은 모든 목적을 위하여 전체가 참조로서 본 명세서에 편입된다.This application is related to the following U.S. applications pending by the same applicant (assignee), each of which is incorporated herein by reference in its entirety for all purposes.

- 2006년 3월 24일자로 출원된 미국 가출원 제60/785,594호, "잉크젯 프린팅 방법 및 장치" (대리인 일람번호: 9521-L4)-US Provisional Application No. 60 / 785,594, filed March 24, 2006, "Inkjet Printing Method and Apparatus" (List of Representatives: 9521-L4)

- 2005년 5월 4일자로 출원된 미국 출원 제11/123,502호, "잉크젯의 방울 시각화" (대리인 일람번호: 9705)US Application No. 11 / 123,502, filed May 4, 2005, "Visualization of Droplets in Inkjet" (List of Representatives: 9705)

- 2005년 8월 25일자로 출원된 미국 출원 제11/212,043호, "잉크젯 프린트 헤드 지지부를 정렬하는 방법 및 장치" (대리인 일람번호: 9521-6)-US application Ser. No. 11 / 212,043, filed August 25, 2005, "Method and Apparatus for Aligning Inkjet Print Head Supports" (List of Representatives: 9521-6)

- 2006년 9월 13일자로 출원된 미국 출원 제11/521,177호, "평판 디스플레이를 위한 컬러 필터의 픽셀 매트릭스를 제조하는 방법 및 장치" (대리인 일람번호: 10502)US application Ser. No. 11 / 521,177, filed Sep. 13, 2006, entitled "Method and Apparatus for Making a Pixel Matrix of Color Filters for Flat Panel Displays" (Representative Listing No. 10502)

- 2006년 9월 28일자로 출원된 미국 출원 제11/536,540호, "픽셀 프로파일을 조정하는 방법 및 장치" (대리인 일람번호: 10448)US Application No. 11 / 536,540, filed Sep. 28, 2006, entitled "Method and Apparatus for Adjusting Pixel Profile" (List of Representatives: 10448)

평판 디스플레이 산업은 디스플레이 장치, 및 특히 평판 디스플레이를 위한 컬러 필터를 제조하기 위하여 잉크젯 프린팅을 채택하려고 시도하고 있다. 컬러 필터들을 위한 패턴들을 프린팅할 때 잉크가 분배된 픽셀 우물(pixel well)들은 특 히 작을 수 있기 때문에, 프린팅 에러의 가능성은 현저히 크다. 부가하여, 프린트 헤드들에서 변형물(variation)들을 제조하는 것은 바람직스럽지 못한 프린팅 성능 또는 불규칙성을 야기한다. 따라서, 잉크젯 프린트 헤드들을 교정하고 프린팅 파라미터들을 조정하기 위한 효과적인 방법 및 장치가 바람직하다.The flat panel display industry is attempting to adopt inkjet printing to manufacture display devices, and in particular color filters for flat panel displays. The possibility of printing error is remarkably large because pixel wells in which ink is dispensed when printing patterns for color filters can be particularly small. In addition, manufacturing variations in print heads results in undesirable printing performance or irregularities. Therefore, an effective method and apparatus for calibrating inkjet print heads and adjusting printing parameters is desirable.

본 발명의 목적은 잉크젯 프린트 헤드들을 교정하고 프린팅 파라미터들을 조정하기 위한 효과적인 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an effective method and apparatus for calibrating inkjet print heads and adjusting printing parameters.

본 발명의 태양들에서, 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템의 실시예들은 방출 펄스 파라미터(firing pulse parameter)(예를 들어, 방출 펄스 전압, 방출 펄스 폭, 방출 펄스 전류, 방출 펄스 에너지, 방출 펄스 주파수, 방출 펄스 파형 형상, 등)에 응답하여 기판 상에 잉크를 분배하도록 구성된 잉크젯 프린트 노즐, 기판 상에 분배된 잉크를 조명하도록 구성된 광원, 분배된 잉크를 통과한 광 투과율을 측정하도록 구성된 이미징 시스템, 및 이미징 시스템과 잉크젯 프린트 노즐에 결합되고 측정된 광 투과율에 기초하여 하나 이상의 잉크젯 프린트 노즐들을 제어가능하게 조정하도록 구성된 제어기를 포함한다.In aspects of the present invention, embodiments of an inkjet print nozzle calibration system include firing pulse parameters (e.g., emission pulse voltage, emission pulse width, emission pulse current, emission pulse energy, emission pulse frequency, emission). An inkjet print nozzle configured to dispense ink on the substrate in response to a pulse waveform shape, etc., a light source configured to illuminate the ink dispensed on the substrate, an imaging system configured to measure light transmittance through the dispensed ink, and imaging A controller coupled to the system and the inkjet print nozzle and configured to controllably adjust one or more inkjet print nozzles based on the measured light transmittance.

본 발명의 다른 태양들에서, 잉크젯 프린트 노즐을 교정하는 방법의 실시예들은 잉크젯 프린트 노즐을 사용하여 기판 상에 잉크를 분배하는 단계를 포함하고, 상기 노즐은 방출 펄스 파라미터(예를 들어, 방출 펄스 전압, 방출 펄스 폭, 방출 펄스 전류, 방출 펄스 에너지, 방출 펄스 주파수, 방출 펄스 파형 형상, 등)로 설정되고, 상기 방법의 실시예들은 또한 분배된 잉크의 광 투과 특성을 측정하는 단계, 측정된 투과 특성에 기초하여 분배된 잉크의 체적을 결정하는 단계, 및 분배된 잉크의 결정된 체적과 예상된 잉크 체적 레벨 간의 차이에 기초하여 잉크젯 프린트 노즐의 방출 펄스 전압을 조정하는 단계를 포함한다. In other aspects of the invention, embodiments of a method of calibrating an inkjet print nozzle include dispensing ink on a substrate using an inkjet print nozzle, the nozzle comprising an emission pulse parameter (eg, an emission pulse). Voltage, emission pulse width, emission pulse current, emission pulse energy, emission pulse frequency, emission pulse waveform shape, etc.), embodiments of the method also measure the light transmission characteristics of the dispensed ink, measured Determining a volume of dispensed ink based on the transmission characteristics, and adjusting the emission pulse voltage of the inkjet print nozzle based on the difference between the determined volume of the dispensed ink and the expected ink volume level.

본 발명의 다른 특징들 및 다른 태양들은 이하의 설명, 청구범위 및 첨부 도면으로부터 보다 완전히 자명해질 것이다.Other features and other aspects of the invention will become more fully apparent from the following description, claims, and accompanying drawings.

잉크젯 프린터는 종종 평판 디스플레이용 컬러 필터를 프린트하기 위하여 글래스 또는 폴리머 패널과 같은 기판 위에서 이동될 수 있는 하나 이상의 운반기(carriage) 내에 장착된 하나 이상의 잉크젯 프린트 헤드를 사용한다. 소정의 실시예들에서, 기판은 정확히 제어된 단계로 프린트 헤드들 아래에서 이동된다. 기판이 헤드들에 대해 이동할 때, 잉크젯 프린팅 제어 시스템은 이미지들을 형성하기 위하여 기판 상에 잉크(또는 다른 유체) 방울들을 분배 또는 분출하기 위하여 헤드들 내의 개별적인 노즐들을 작동시킨다. Inkjet printers often use one or more inkjet print heads mounted in one or more carriages that can be moved over a substrate such as glass or polymer panels to print color filters for flat panel displays. In certain embodiments, the substrate is moved under the print heads in a precisely controlled step. As the substrate moves relative to the heads, the inkjet printing control system operates individual nozzles within the heads to dispense or eject ink (or other fluid) droplets on the substrate to form images.

프린트 헤드의 노즐을 작동시키는 것은 분출 메커니즘이 일정 양의 잉크를 분배하도록 하기 위하여 개별적인 노즐에 방출 펄스 신호 또는 방출 펄스 전압(Vfp)을 보내는 것을 포함한다. 소정의 헤드들에서, 펄스 전압은 예를 들어, 잉크를 노즐 밖으로 밀어내는 압전 엘리먼트를 트리거하기 위하여 사용된다. 다른 헤드들에서, 펄스 전압은 레이저가 레이저 광에 응답하여 잉크를 노즐 밖으로 밀어내는 막을 조사하도록 한다. 작동 에너지의 형태를 노즐을 통한 잉크의 기계적 배출로 변환하도록 구성된 다른 타입의 트랜스듀서들이 사용될 수 있다. 그리하여, 노즐로 전달된 신호는 예를 들어, 방출 펄스 전압, 방출 펄스 폭, 방출 펄스 전류, 방출 펄스 에너지, 방출 펄스 주파수, 및/또는 방출 펄스 파형 형상를 포함할 수 있다.Actuating the nozzles of the print head includes sending an emission pulse signal or emission pulse voltage V fp to the individual nozzles in order for the ejection mechanism to dispense a certain amount of ink. In certain heads, a pulse voltage is used, for example, to trigger a piezoelectric element that pushes ink out of the nozzle. In other heads, the pulsed voltage causes the laser to irradiate a film that pushes ink out of the nozzle in response to the laser light. Other types of transducers may be used that are configured to convert the form of operating energy into mechanical ejection of ink through the nozzle. Thus, the signal delivered to the nozzle may include, for example, an emission pulse voltage, an emission pulse width, an emission pulse current, an emission pulse energy, an emission pulse frequency, and / or an emission pulse waveform shape.

변형물들 및/또는 다른 요소들을 제조하는 것으로 인하여, 노즐들은 주어진 방출 펄스 파라미터 Pfp(주어진 방출 펄스 전압 Vfp, 방출 펄스 폭 Wfp, 방출 펄스 전류 Ifp, 방출 펄스 에너지 Efp, 방출 펄스 주파수 Ffp, 방출 펄스 파형 형상 Sfp 등)에 대하여 동일 체적의 방울들을 분배할 수 없다. 소정의 경우에서, 잉크 방울들의 체적은 Pfp에 따라 비선형적으로 변화할 수 있다. 즉, 프린트 헤드들에서 변형물들을 제조하는 것은 동일한 노즐들에서 상이한 방출 펄스들에 대해 분출된 잉크 양의 비선형 가변성을 야기할 수 있고, 상이한 양의 잉크가 상이한 노즐들에서 동일한 방출 펄스에 대해 분출될 수 있다.Due to the manufacture of the variants and / or other elements, the nozzles are subjected to a given emission pulse parameter P fp (given emission pulse voltage V fp , emission pulse width W fp , emission pulse current I fp , emission pulse energy E fp , emission pulse frequency F fp , emission pulse waveform shape S fp, etc.) cannot distribute drops of the same volume. In certain cases, the volume of the ink drops can vary nonlinearly with P fp . That is, manufacturing variants in print heads can cause nonlinear variability of the amount of ink ejected for different ejection pulses at the same nozzles, and different amounts of ink eject for the same ejection pulse at different nozzles. Can be.

본 발명은 개별적인 노즐들에 의해 분출된 잉크로 충전된 픽셀들을 통해 투과되는 광의 양을 측정함으로써 개별적인 노즐들에 의해 분배된 잉크 양을 결정하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method of determining the amount of ink dispensed by individual nozzles by measuring the amount of light transmitted through the pixels filled with ink ejected by the individual nozzles.

보다 상세하게, 잉크는 알려진 Pfp로 기판 상의 디스플레이 픽셀 우물들 내로 분배될 수 있고, 그 다음 본 발명의 방법들을 사용하여 각각의 픽셀 우물에 분배된 잉크를 통과하는 광 투과율(각각의 픽셀 우물 내 잉크의 두께에 대응함)은 각각의 노즐에 의해 분배된 잉크 체적을 결정하기 위하여 측정될 수 있다(두께는 잉 크 체적에 직접적으로 비례함). 알려진 Pfp를 광 투과율에 의해 결정된 것으로서 측정된 잉크 체적들에 상관시킴으로써, 본 발명은 부가하여 분배된 잉크 체적과 Pfp간의 관계를 결정하고 잉크젯 프린트 노즐들을 교정하기 위하여 상기 관계를 사용하는 방법을 제공한다. 이러한 체적 정보는 각각의 노즐을 교정하기 위하여 사용될 수 있고, 그 결과 픽셀 우물 내 잉크의 일관된 깊이가 달성될 수 있다.More specifically, the ink can be dispensed into display pixel wells on a substrate at a known P fp and then light transmittance (in each pixel well) through the ink dispensed to each pixel well using the methods of the present invention. Corresponding to the thickness of the ink) can be measured to determine the volume of ink dispensed by each nozzle (the thickness is directly proportional to the ink volume). By correlating known P fp to ink volumes measured as determined by light transmittance, the present invention additionally provides a method of using the relationship to determine the relationship between the dispensed ink volume and P fp and to correct inkjet print nozzles. to provide. This volume information can be used to calibrate each nozzle so that a consistent depth of ink in the pixel well can be achieved.

본 발명에 따라 제공된 교정 방법들은 일상적인 관리 절차 동안에 스케쥴 기반(scheduled basis)으로 일어날 수 있거나, 하나 이상의 노즐에 의해 분배된 잉크 체적이 예상된 레벨 또는 범위로부터 변경됨을 지시하는 프린팅 동작들 동안 하나 이상의 디스플레이 객체들 상에서 수행되는 진단 테스트들에 응답하여 일어날 수 있다.The calibration methods provided in accordance with the present invention may occur on a scheduled basis during routine maintenance procedures or during printing operations indicating that the ink volume dispensed by one or more nozzles changes from an expected level or range. May occur in response to diagnostic tests performed on display objects.

도 1a는 기판 상에 위치된 컬러 필터 디스플레이 픽셀 내에 분배된 잉크 체적을 결정하기 위하여 광 투과율을 사용하는 본 발명에 따른 예시적인 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템(100)의 개략도이다.1A is a schematic diagram of an exemplary inkjet print nozzle calibration system 100 in accordance with the present invention that uses light transmittance to determine the volume of ink dispensed within a color filter display pixel located on a substrate.

도시된 바와 같이, 글래스, 폴리머 등으로 이루어진 평판일 수 있는 기판(102)은 지지단(supporting stage)(104) 위에 배치된다. 기판(102)은 기판의 표면 위에 행들 및 열들로 배열된 픽셀 우물들을 포함하는 흑색 행렬 재료를 포함할 수 있다. 픽셀 우물들(도 2에 보다 상세히 도시됨)은 잉크젯 프린트 헤드들(미도시)로부터 분배된 잉크를 저장하기 위하여 사용된다. 각각의 픽셀들은 동일한 길이 및 폭 수치를 가질 수 있고(주어진 픽셀의 실제 길이 및 폭은 상이할 수도 있음), 그리하여 기판(102) 상의 행렬 내 각각의 픽셀은 유사한 잉크 체적을 저장하도록 적응될 수 있다. 본 발명의 맥락에서 사용될 수 있는 흑색 행렬 및 픽셀 우물들의 예시적인 실시예들은 앞서 편입된 미국 특허출원 제11/521,577호 및 제11/536,540호에 기술된다.As shown, a substrate 102, which may be a plate made of glass, polymer, or the like, is disposed above a supporting stage 104. Substrate 102 may include a black matrix material that includes pixel wells arranged in rows and columns on the surface of the substrate. Pixel wells (shown in greater detail in FIG. 2) are used to store ink dispensed from inkjet print heads (not shown). Each pixel may have the same length and width values (the actual length and width of a given pixel may be different) and thus each pixel in the matrix on the substrate 102 may be adapted to store similar ink volumes. . Exemplary embodiments of black matrices and pixel wells that can be used in the context of the present invention are described in previously incorporated US patent applications 11 / 521,577 and 11 / 536,540.

지지단(104)은 이동하는 플랫폼을 포함할 수 있고, 상기 플랫폼은 기판(102)의 픽셀 우물들 내로 잉크를 분배시킬 수 있는 지지단(104) 위에 배치된 하나 이상의 프린트 헤드들을 지나는 Y-방향(도 1의 지면의 안쪽 또는 바깥쪽 방향)으로 기판을 이송시키도록 구성된다. 컬러 필터 프린팅에서, 전형적으로 단일 컬러(예를 들어, 적색, 녹색 또는 청색)는 기판(102) 상의 주어진 열의 픽셀들 내로 분배되는 반면, 상이한 컬러는 인접 열들로 분배된다. 그러한 절차에서, 컬러 혼합은 일반적으로 회피된다. 본 발명의 맥락에서 잉크젯 프린팅 절차에서 사용될 수 있는 지지단(104) 및 프린트 헤드 배열들의 여러 태양들은 이전에 편입된 미국 가출원 제60/785,594호에서 기술된다. 지지단(104)은 지지단(104)의 전체 두께를 통해 연장되는 홀, 갭, 윈도우 및 이와 유사한 것들(미도시)을 포함할 수 있고, 그 결과 기판(102)은 지지단(104) 아래로부터 방사된 광에 노출될 수 있다.The support end 104 may comprise a moving platform, the platform being Y-direction past one or more print heads disposed above the support end 104 capable of dispensing ink into the pixel wells of the substrate 102. It is configured to transfer the substrate (inward or outward direction of the paper of Fig. 1). In color filter printing, typically a single color (eg, red, green or blue) is distributed into pixels of a given row on substrate 102, while different colors are distributed in adjacent rows. In such a procedure, color mixing is generally avoided. Several aspects of the support stage 104 and print head arrangements that can be used in an inkjet printing procedure in the context of the present invention are described in previously incorporated US provisional application 60 / 785,594. The support end 104 may include holes, gaps, windows, and the like (not shown) extending through the entire thickness of the support end 104, such that the substrate 102 is below the support end 104. May be exposed to light emitted from.

광원(106)은 지지단(104) 아래에 배치되어, 지지단(104) 내의 홀, 갭, 윈도우 등을 경유하여 광을 전달하고 그리하여 기판(102) 상의 픽셀 잉크 우물들을 조명한다. 광원은 예를 들어, 매사추세츠 벌링턴의 Leutron Vision사에 의해 제공된 Phlox 4i-BL 시리즈 백라이트를 포함할 수 있다. 상기 4i-BL 시리즈 백라이트 광원(106)은 특정 방향으로 광을 안내하도록 구성된 반투명 재료들을 포함하는 광 파이프들을 포함할 수 있다. 광 파이프들은 백라이트 광원(106) 안으로 유입된(예를 들어, 백라이트의 측면들에 결합된 LED들을 경유하여) 상당한 양의 광이 백라이트 광원(106)의 최상부 표면(107)으로부터 균일하게 재방출되도록 구성될 수 있다. 광원(106)의 표면적은 기판(102)의 크기에 따라 선택될 수 있고, 예를 들어, 20×20mm 내지 200×200mm까지 다양하다. 다른 수치들이 사용될 수도 있다. 광원(106)의 휘도(luminance)는 표면적에 반비례하여 대략 4,000 내지 20,000 cd/m2(제곱미터 당 칸델라)에 이를 수 있다. 광원(106)은 상이한 컬러 잉크들을 통한 투과를 제공하기 위하여 백색 광을 방출할 수 있다. 소정의 실시예들에서, 다수 개의 광원들이 기판(102)을 조명하기 위하여 사용될 수 있다.A light source 106 is disposed below the support end 104 to transmit light via holes, gaps, windows, etc. in the support end 104 and thus illuminate pixel ink wells on the substrate 102. The light source may include, for example, a Phlox 4i-BL series backlight provided by Leutron Vision, Burlington, Massachusetts. The 4i-BL series backlight light source 106 may include light pipes comprising translucent materials configured to guide light in a particular direction. The light pipes allow a significant amount of light introduced into the backlight light source 106 (eg, via LEDs coupled to the sides of the backlight) to be uniformly re-emitted from the top surface 107 of the backlight light source 106. Can be configured. The surface area of the light source 106 may be selected according to the size of the substrate 102, and may vary from 20 × 20 mm to 200 × 200 mm, for example. Other values may be used. The luminance of the light source 106 may amount to approximately 4,000 to 20,000 cd / m 2 (candela per square meter) inversely proportional to the surface area. The light source 106 may emit white light to provide transmission through different color inks. In certain embodiments, multiple light sources can be used to illuminate the substrate 102.

광 투과율을 측정하도록 구성된 광 검출 장치(108)는 기판(102)의 픽셀 우물들을 통해 광원(106)으로부터 전달된 광을 포착하도록 배치될 수 있다. 광 검출 장치(108)는 전하결합소자(charge coupled device; CCD) 카메라를 포함할 수 있다. 본 발명의 맥락에서 사용될 수 있는 적절한 CCD 카메라는 예를 들어, 7 ㎛ 픽셀 이하의 크기, 2000 이상의 픽셀 수, 0.1%의 강도 정확도(intensity accuracy), 및 1×1 렌즈를 포함할 수 있다. 다른 수치들 및 파라미터들이 사용될 수도 있다. 광 검출 장치(108)는 잉크젯 프린팅 시스템의 지지단(104) 위에서 지지 피쳐(feature) 또는 다른 피쳐(미도시) 상에 설치될 수 있다. 알려진 바와 같이, 기판(102) 상의 특정 픽셀 위치로부터 포착된 광의 크기는 픽셀 위치의 투과율에 비례하고, 포착된 광이 투과되는 픽셀 위치에서의 잉크 두께(및 체적)에 반비례한다. 광 검출 장치(108)는 예를 들어, 하나 이상의 모터(미도시)를 사용하여 X 및 Y 축 방향으로 이동가능하다. Light detection device 108 configured to measure light transmittance may be arranged to capture light transmitted from light source 106 through pixel wells of substrate 102. The photodetector 108 may include a charge coupled device (CCD) camera. Suitable CCD cameras that may be used in the context of the present invention may include, for example, a size of 7 μm or less, a number of pixels of 2000 or more, an intensity accuracy of 0.1%, and a 1 × 1 lens. Other values and parameters may be used. The optical detection device 108 may be installed on a support feature or other feature (not shown) over the support end 104 of the inkjet printing system. As is known, the magnitude of the light captured from a particular pixel location on the substrate 102 is proportional to the transmittance of the pixel location and inversely proportional to the ink thickness (and volume) at the pixel location through which the captured light is transmitted. The optical detection device 108 is movable in the X and Y axis directions using, for example, one or more motors (not shown).

계산 장치를 포함하는 이미지 프로세서(110)는 이미지 데이터(투과 정보 포함)를 획득하기 위하여 광 검출 장치(108)에 결합될 수 있다. 호스트 컴퓨터(112)(예를 들어, UNIX 호스트)는 예를 들어, 이더넷(Ethernet) 또는 RS232 연결을 경유하여 이미지 프로세서(110)에 결합될 수 있다. 호스트 컴퓨터(112)는 잉크젯 프린팅 시스템을 위한 시스템 제어기 및/또는 데이터 서버를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예에서, 이미지 프로세서(110)와 호스트(112)가 결합될 수 있다. 호스트 컴퓨터(112)는 광원(106)의 동작을 제어하기 위하여(예를 들어, 광원(106)을 작동(활성화)시키거나 비활성화시키거나, 조명을 조정하는 등) 광원(106)에 동작가능하게 결합될 수 있다. 하나 이상의 실시예에서, 호스트 컴퓨터(112)는 어떠한 지연 또는 시동(start-up) 시간없이 광원(106)을 작동시킬 수 있다.An image processor 110 that includes a computing device may be coupled to the light detection device 108 to obtain image data (including transmission information). The host computer 112 (eg, UNIX host) may be coupled to the image processor 110 via, for example, an Ethernet or RS232 connection. Host computer 112 may include a system controller and / or data server for an inkjet printing system. In one or more embodiments, image processor 110 and host 112 may be combined. The host computer 112 is operable to the light source 106 to control the operation of the light source 106 (eg, to activate (activate) or deactivate the light source 106, adjust the illumination, etc.). Can be combined. In one or more embodiments, host computer 112 may operate light source 106 without any delay or start-up time.

도 1b는 본 발명에 따라 제공된 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템(200)의 대안적인 실시예의 개략적인 블록 다이어그램이다. 도 1b에 도시된 실시예에서, 도 1a의 실시예에서와 같이, 픽셀 우물들을 포함하는 기판(202)은 Y 축 방향으로 이동가능한 지지단(204) 상에 배치된다. 그러나, 이러한 실시예에서, 반사 표면(205)(예를 들어, 미러)은 기판(202)과 지지단(204) 사이에 배치된다. 소정의 실시예들에서, 지지단(204)의 표면 자체가 반사성일 수 있다. 도 1b에 도시된 대안적인 실시예에서, 광원(206)은 지지 표면 아래보다는 오히려 기판(202) 위에 배치된다. 광원(206)으로부터 방출된 광은 기판(202) 상의 픽셀 우물들을 통해 반사 표면 (205)으로 전달된다. 반사 표면(205)에 입사된 광은 기판(202)을 통해 재반사될 수 있고, 이 경우 광은 광 검출 장치(208)에 의해 포착된다. 이미지 프로세서(210)는 이미지 데이터를 처리하기 위하여 광 검출 장치(208)에 결합되고, 호스트(212)는 이미지 프로세서(210)에 결합된다. 기판(202), 지지단(204), 광원(206), 광 검출 장치(208), 이미지 프로세서(210) 및 호스트(212)를 포함하는 시스템(200)의 각 컴포넌트는 도 1a와 관련하여 앞서 논의된 대응 장치들과 동일 또는 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다.1B is a schematic block diagram of an alternative embodiment of an inkjet print nozzle calibration system 200 provided in accordance with the present invention. In the embodiment shown in FIG. 1B, as in the embodiment of FIG. 1A, a substrate 202 including pixel wells is disposed on a support end 204 that is movable in the Y axis direction. However, in this embodiment, reflective surface 205 (eg, a mirror) is disposed between substrate 202 and support end 204. In certain embodiments, the surface itself of the support end 204 may be reflective. In the alternative embodiment shown in FIG. 1B, the light source 206 is disposed above the substrate 202 rather than below the support surface. Light emitted from light source 206 is transmitted to reflective surface 205 through pixel wells on substrate 202. Light incident on the reflective surface 205 may be reflected back through the substrate 202, in which case the light is captured by the light detection device 208. The image processor 210 is coupled to the optical detection device 208 to process image data, and the host 212 is coupled to the image processor 210. Each component of the system 200 that includes the substrate 202, the support end 204, the light source 206, the light detection device 208, the image processor 210, and the host 212 is described above with respect to FIG. 1A. It may include the same or similar components as the corresponding devices discussed.

도 1b에 도시된 잉크젯 노즐 교정 시스템(200)은 광원(206)이 수평(X-Y) 평면으로 그리고/또는 수직으로(Z 축 방향) 보다 유연성있게 배치될 수 있다는 이점을 제공하는데, 그 이유는 광이 지지단(204)의 홀, 갭 또는 윈도우를 통해 전달되기보다는 기판(202) 상에 직접 전달되기 때문이다. 유사하게, 다수 개의 광원들은 이러한 방식으로 보다 유연성있게 채택되거나 배열될 수 있다. 더욱이, 광원(206)으로부터 방출된 광은 기판(202) 상의 픽셀 우물들을 통해 2번, 즉, 입사 경로 상에서 기판(202)을 통해 반사 표면(205) 상으로 한 번, 그리고 반사 경로(return path) 상에서 반사 표면(205)으로부터 다시 기판(202)을 통해 한 번 전달되기 때문에, 광 검출 장치(208)에 의해 포착된 투과 "데이터"의 양은 효과적으로 두 배가 될 수 있다.The inkjet nozzle calibration system 200 shown in FIG. 1B provides the advantage that the light source 206 can be arranged more flexibly in the horizontal (XY) plane and / or vertically (Z axis direction), because the optical This is because it is transmitted directly on the substrate 202 rather than through the holes, gaps or windows of the support end 204. Similarly, multiple light sources can be adopted or arranged more flexibly in this manner. Moreover, the light emitted from the light source 206 is passed through the pixel wells on the substrate 202 twice, i. E. Once through the substrate 202 on the incident path, onto the reflective surface 205, and the return path. Since once passed from the reflective surface 205 back through the substrate 202, the amount of transmission “data” captured by the light detection device 208 can be effectively doubled.

앞서 기술된 실시예들 중 어느 하나에서, 광원(106, 206)으로부터 기판(102, 202) 상의 픽셀들을 통해 광 검출 장치(108, 208)로의 광 투과율(light transmittance)은 여러 방식으로 측정되고 그리고/또는 계산된다. 하나 이상의 실 시예들에서, 픽셀 셀들의 각 열의 투과율은 하나 이상의 대표적인 셀들의 투과율의 평균에 기초하여 측정될 수 있다. 예를 들어, 각 열에서의 투과율은 다수 개(M) 셀들 또는 디스플레이 픽셀들의 평균일 수 있고, 여기서 M은 미리 설정된 수 및/또는 사용자 정의된 수일 수 있다.In any of the embodiments described above, the light transmittance from the light sources 106, 206 through the pixels on the substrates 102, 202 to the light detection devices 108, 208 is measured in various ways and Is calculated. In one or more embodiments, the transmittance of each column of pixel cells can be measured based on the average of the transmittances of one or more representative cells. For example, the transmittance in each column may be the average of multiple M cells or display pixels, where M may be a preset number and / or a user defined number.

기판 상의 예시적인 디스플레이 객체의 평면도인 도 2를 참조하여, 다수의 픽셀들은 라벨링되고, 여기서 픽셀 라벨 상의 아래 첨자는 주어진 컬러에 대한 픽셀 열 번호를 언급하고 픽셀 라벨 상의 위 첨자는 주어진 행에 대한 픽셀 행 번호를 언급한다. 평균 투과율은 픽셀들로부터의 투과 데이터의 상이한 세트들(행들, 열들)을 사용하여 계산될 수 있다. 상기 데이터 세트들은 각각의 컬러, 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B)에 대하여 형성될 수 있다. 상이한 크기를 가진 셀들에 대한 투과율 값들의 데이터 세트들에 대한 예는 이하를 포함할 수 있다.With reference to FIG. 2, which is a top view of an exemplary display object on a substrate, a number of pixels are labeled, where subscripts on pixel labels refer to pixel column numbers for a given color and superscripts on pixel labels refer to pixels for a given row. Refer to the line number. The average transmittance can be calculated using different sets (rows, columns) of transmission data from the pixels. The data sets may be formed for each color, red (R), green (G), and blue (B). Examples for data sets of transmittance values for cells with different sizes may include the following.

M=1에 대하여: 1R1=R1 0; 1R2=R2 0; 1R3=R3 0; . . . For M = 1: 1R 1 = R 1 0 ; 1R 2 = R 2 0 ; 1R 3 = R 3 0 ; . . .

M=3에 대하여: 1R1=(R1 0+R1 +3+R1 -3); 1R2=(R2 0+R2 +3+R2 -3); 1R3=(R3 0+R3 +3+R3 -3); . . For M = 3: 1R 1 = (R 1 0 + R 1 +3 + R 1 -3 ); 1R 2 = (R 2 0 + R 2 +3 + R 2 -3 ); 1R 3 = (R 3 0 + R 3 +3 + R 3 -3 ); . .

M=5에 대하여: 1R1=(R1 0+R1 +3+R1 -3+R1 +6+R1 -6); 1R2=(R2 0+R2 +3+R2 -3+R2 +6+R2 -6); 1R3=(R3 0+R3 +3+R3 -3+R3 +6+R3 -6); . . .For M = 5: 1R 1 = (R 1 0 + R 1 +3 + R 1 -3 + R 1 +6 + R 1 -6 ); 1R 2 = (R 2 0 + R 2 +3 + R 2 -3 + R 2 +6 + R 2 -6 ); 1R 3 = (R 3 0 + R 3 +3 + R 3 -3 + R 3 +6 + R 3 -6 ); . . .

제 2 데이터 세트는 이하를 포함할 수 있다.The second data set may include the following.

M=1에 대하여: 2R1=R1 +1; 2R2=R2 +1; . . . For M = 1: 2R 1 = R 1 +1 ; 2R 2 = R 2 +1 ; . . .

M=3에 대하여: 2R1=(R1 +1+R1 +4+R1 -2); . . . For M = 3: 2R 1 = (R 1 +1 + R 1 +4 + R 1 -2 ); . . .

M=5에 대하여: 2R1=(R1 +1+R1 +4+R1 -2+R1 +7+R1 -5); . . .For M = 5: 2R 1 = (R 1 +1 + R 1 +4 + R 1 -2 + R 1 +7 + R 1 -5 ); . . .

제 3 데이터 세트는 이하를 포함할 수 있다.The third data set may include the following.

M=1에 대하여: 3R1=R1 +2; . . . For M = 1: 3R 1 = R 1 +2 ; . . .

M=3에 대하여: 3R1=(R1 +2+R1 +5+R1 -1); . . . For M = 3: 3R 1 = (R 1 +2 + R 1 +5 + R 1 −1 ); . . .

M=5에 대하여: 3R1=(R1 +1+R1 +5+R1 -1+R1 +8+R1 -4); . . .For M = 5: 3R 1 = (R 1 +1 + R 1 +5 + R 1 -1 + R 1 +8 + R 1 -4 ); . . .

그리하여, 주어진 값 M에 대하여, 각 컬러의 데이터는 이하와 같이 4개의 데이터 세트로 조직될 수 있다.Thus, for a given value M, the data of each color can be organized into four data sets as follows.

- 컬러, 예를 들어, R에 대한 원래의 완전한 데이터 세트The original complete data set for color, e.

- 1R1, 1R2, 1R3,...을 포함하는 1R에 대한 데이터 세트-Data set for 1R, including 1R1, 1R2, 1R3, ...

- 2R1, 2R2, 2R3,...을 포함하는 2R에 대한 데이터 세트Data set for 2R, including 2R1, 2R2, 2R3, ...

- 3R1, 3R2, 3R3,...을 포함하는 3R에 대한 데이터 세트-Data set for 3R, including 3R1, 3R2, 3R3, ...

여기서, 1R, 2R, 3R, ...은 상기와 같이 계산되고 감소하는 순서로 투과율에 따라 배열된다.Here, 1R, 2R, 3R, ... are arranged according to the transmittance in the order of calculation and decreasing as above.

도 3은 개별적인 디스플레이 픽셀(304)을 나타내는 기판(302) 상의 예시적인 디스플레이 객체에 대한 평면도이다. 특정 예에서, 디스플레이 픽셀(304)의 폭은 약 80㎛ 내지 약 250㎛에 이를 수 있고 약 200㎛ 내지 약 600㎛의 길이를 갖는다. 어두운 영역은 폭이 약 20㎛ 내지 약 40㎛일 수 있다. 다른 수치들이 사용될 수도 있다. 디스플레이 픽셀(304) 상에 중첩된 격자는 디스플레이 픽셀의 이미지 파일에 디스플레이 픽셀(304)을 표현하기 위하여 사용될 수 있는 개별적인 "데이터 픽셀들"을 나타내기 위하여 포함된다. 3 is a top view of an exemplary display object on a substrate 302 showing individual display pixels 304. In certain examples, the width of the display pixel 304 can range from about 80 μm to about 250 μm and has a length from about 200 μm to about 600 μm. Dark areas may be about 20 μm to about 40 μm in width. Other values may be used. A grid superimposed on the display pixel 304 is included to represent individual "data pixels" that can be used to represent the display pixel 304 in the image file of the display pixel.

도 4는 본 발명에 따라 개별적인 디스플레이 픽셀의 투과율을 결정하고 노즐 파라미터들을 조정함으로써 잉크젯 프린트 노즐을 교정하는 방법(400)에 대한 실시예의 흐름도이다. 이하의 설명에서의 참조 번호는 도 1a로부터 나온 것이다. 그러나, 논의된 절차들은 도 1b에 도시된 교정 시스템에 동일하게 적용된다.4 is a flowchart of an embodiment of a method 400 for calibrating an inkjet print nozzle by determining the transmittance of individual display pixels and adjusting nozzle parameters in accordance with the present invention. Reference numerals in the following description are from FIG. 1A. However, the procedures discussed apply equally to the calibration system shown in FIG. 1B.

단계(402)에서, 디스플레이 픽셀(304)의 중심이 결정된다. 소정의 실시예들에서, 디스플레이 픽셀(304)의 중심은 X 및 Y 양 방향으로 디스플레이 픽셀의 2개의 어두운 에지들의 중심을 찾음으로써 결정될 수 있다. 그 다음, 단계(404)에서, 디스플레이 픽셀의 중심으로부터 시작하여, 측정될 영역은 디스플레이 픽셀(304)의 중심으로부터 연장되는 데이터 픽셀들의 개수(N)에 기초하여 정해진다. 예를 들 어, N이 1로 선택되면, 측정될 영역은 하나의 데이터 픽셀을 포함할 수 있고, N=2라면, 측정될 영역은 직사각형으로 배열된 9개의 데이터 픽셀들을 포함할 수 있고, N=3이라면, 측정될 영역은 25개의 데이터 픽셀들을 포함할 수 있다. 각각의 데이터 픽셀로부터의 투과율 데이터는 디스플레이 픽셀(304)에 걸쳐 평균이 구해질 수 있다. 도 3에 도시된 특정 예에서, 디스플레이 픽셀의 중심에 있는 N=2 및 9개의 어두운 데이터 픽셀들은 측정될 영역을 나타내고, 그 다음 디스플레이 픽셀(304) 투과율을 찾기 위하여 평균이 구해진다. 측정되고 평균이 구해지는 데이터 픽셀들의 대표적인 세트를 선택하는 다른 방법들이 사용될 수 있다.In step 402, the center of the display pixel 304 is determined. In certain embodiments, the center of display pixel 304 can be determined by finding the center of two dark edges of the display pixel in both X and Y directions. Then, in step 404, the area to be measured is determined based on the number N of data pixels extending from the center of the display pixel 304, starting from the center of the display pixel. For example, if N is selected as 1, the area to be measured may include one data pixel, and if N = 2, the area to be measured may include 9 data pixels arranged in a rectangle, and N If = 3, the area to be measured may include 25 data pixels. Transmittance data from each data pixel can be averaged across the display pixel 304. In the particular example shown in FIG. 3, N = 2 and nine dark data pixels at the center of the display pixel represent the area to be measured, and then averaged to find the display pixel 304 transmittance. Other methods of selecting a representative set of measured and averaged data pixels can be used.

단계(406)에서, 데이터 픽셀들을 통과하는 광 투과율이 측정된다. 측정은 단지 기판(102)만을 통과하는 광의 측정된 강도에 대하여 분배된 잉크 및 기판(102)을 통과하는 광의 측정된 강도의 비율을 계산하는 것을 포함할 수 있다. 단지 기판(102)만을 통과하는 광의 양은 카메라 배치에 기초하여 달라질 수 있기 때문에, 단지 기판만을 통과하는 위치-종속 광 강도 측정치들을 포함하는 기본적인 투과율 데이터는 예시적인 방법(400)의 시작 이전에 초기에 저장될 수 있다. 소정의 실시예들에서, 상기 기본적인 데이터는 흑색 행렬을 구비한 또는 구비하지 않은 기판(102)을 통과하는 위치 종속 광 강도 측정치들을 포함할 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 상기 기본적인 데이터는 단지 기판(302)이 없는 경우 강도의 직접적인 측정치들을 저장할 수 있다. 그리하여, 상기 실시예들에서, 데이터 픽셀의 투과율을 측정하는 것은 직접적인 광의 측정된 강도에 대하여 분배된 잉크 및 기판(302) 양자 모두를 통과하는 광의 측정된 강도의 비율을 계산하는 것을 포함한다.In step 406, the light transmittance through the data pixels is measured. The measurement may include calculating the ratio of the measured intensity of the dispensed ink and the light passing through the substrate 102 to the measured intensity of light passing only through the substrate 102. Since the amount of light passing through only the substrate 102 may vary based on camera placement, the basic transmittance data including position-dependent light intensity measurements passing through only the substrate may be initially determined prior to the start of the exemplary method 400. Can be stored. In certain embodiments, the basic data may include position dependent light intensity measurements passing through the substrate 102 with or without a black matrix. In alternative embodiments, the basic data may store direct measurements of strength only in the absence of the substrate 302. Thus, in the above embodiments, measuring the transmittance of the data pixel includes calculating the ratio of the measured intensity of light passing through both the dispensed ink and the substrate 302 to the measured intensity of the direct light.

단계(406)의 측정치들은 자동화되고 매우 빠르게 수행될 수 있다. 소정의 실시예들에서, 잉크젯 프린팅 시스템의 지지단(104)은 선택된 디스플레이 픽셀(304)로부터 광을 포착하기 위한 위치로 기판(102) 및/또는 광 검출 장치(108)를 이동시킬 수 있다. 측정 명령은 호스트(112)에 의해 나온다. 광 강도 데이터는 디스플레이 픽셀(304) 내의 데이터 픽셀들로부터 수집된다. 단계(408)에서, 기본적인(또는 직접적인) 강도에 대한 투과된 광의 강도의 비율은 디스플레이 픽셀(304)의 선택된 데이터 픽셀들에 대하여 계산되고 평균이 구해질 수 있다. 비율 데이터는 단계(410)에서 상이한 컬러 잉크에 대응하는 파일 및/또는 상이한 파일들에 저장될 수 있다. 기판(102)의 길이(예를 들어, 7×2000㎛)를 따라 광 검출 장치(108)를 이동시킴으로써, 그리고/또는 기판(102)을 이동시킴으로써, 측정 프로세스는 기판 상의 부가의 디스플레이 픽셀들에 대하여 반복될 수 있고; 새로운 데이터가 수신될 수 있으며 기존의 파일(들)에 부가될 수 있다. 측정들이 완료된 이후에, 평균이 구해진 투과율 데이터를 포함하는 파일(들)은 호스트(예를 들어, 잉크젯 프린팅 시스템의 정보 서버 또는 제어기)로 전달될 수 있다. 단계(412)에서, 투과율 데이터를 포함하는 파일들은 디스플레이 픽셀(304) 내에 분배된 잉크의 체적을 결정하기 위하여 액세스될 수 있다. 단계(414)에서, 디스플레이 픽셀(304) 내 잉크의 체적은 잉크를 분배한 특정 노즐과 상관될 수 있다. The measurements of step 406 can be automated and performed very quickly. In certain embodiments, the support end 104 of the inkjet printing system may move the substrate 102 and / or the light detection device 108 to a location for capturing light from the selected display pixel 304. The measurement command is issued by the host 112. Light intensity data is collected from data pixels in display pixel 304. In step 408, the ratio of the intensity of transmitted light to the fundamental (or direct) intensity may be calculated and averaged over the selected data pixels of the display pixel 304. The ratio data may be stored in a file corresponding to different color ink and / or in different files in step 410. By moving the optical detection device 108 along the length of the substrate 102 (eg, 7 × 2000 μm), and / or by moving the substrate 102, the measurement process may be applied to additional display pixels on the substrate. Can be repeated for; New data can be received and added to existing file (s). After the measurements are completed, the file (s) containing the averaged transmittance data may be transferred to a host (eg, an information server or controller of the inkjet printing system). At step 412, files containing transmittance data can be accessed to determine the volume of ink dispensed within the display pixel 304. In step 414, the volume of ink in the display pixel 304 can be correlated with the particular nozzle that dispensed the ink.

단계(416)에서, 투과율 데이터로부터 결정된 것으로서 디스플레이 픽셀(304)에 분배된 잉크의 양(체적)과 예상된 체적 레벨 사이의 차이가 결정될 수 있다. 단계(418)에서, 조정은 측정된 차이에 기초하여 노즐의 방출 펄스 파라미터 Pfp(예를 들어, Vfp, Efp, Ifp, 등)에 대해 이루어져, 노즐에 의해 디스플레이 픽셀(304) 내로 분배된 잉크의 양은 예상된 체적 레벨에 근접하도록 한다. 대안적으로, 단계(416)에서, 디스플레이 픽셀(304)에 분배된 잉크의 체적이 예상된 잉크 레벨의 범위 밖에 있는지 여부가 결정될 수 있다. 만약 그러하다면, 단계(418)에서, 조정(들)이 분배된 잉크의 결정된 체적이 예상 범위에서 얼마나 밖에 있는지에 기초하여 노즐의 방출 펄스 파라미터에 대해 이루어질 수 있고, 만약 그렇지 않다면 아무런 조정도 이루어지지 않는다.In step 416, the difference between the amount (volume) of ink dispensed on the display pixel 304 and the expected volume level as determined from the transmittance data can be determined. In step 418, the adjustment is made to the emission pulse parameter P fp (eg, V fp , E fp , I fp , etc.) of the nozzle based on the measured difference, into the display pixel 304 by the nozzle. The amount of ink dispensed is close to the expected volume level. Alternatively, at step 416, it may be determined whether the volume of ink dispensed to the display pixel 304 is outside the expected ink level range. If so, in step 418, the adjustment (s) may be made for the ejection pulse parameter of the nozzle based on how far the determined volume of dispensed ink is within the expected range, otherwise no adjustment is made. Do not.

소정의 실시예들에서, 특정 디스플레이 픽셀들의 수동 측정이 이루어질 수 있다. 광 검출 장치(108)에 의해 포착된 이미지들이 예를 들어, 이미지 프로세서(110) 상에 디스플레이될 수 있다. 일반적인 위치가 사용자에 의해 선택될 수 있고, 선택된 위치의 투과율은 X 또는 Y 방향의 위치의 함수로서 디스플레이될 수 있다. 사용자는 보다 상세한 정보를 얻기 위하여 특정 디스플레이 픽셀들로 줌(zoom)할 수 있다.In certain embodiments, manual measurement of certain display pixels can be made. Images captured by the light detection device 108 may be displayed on the image processor 110, for example. The general position can be selected by the user, and the transmittance of the selected position can be displayed as a function of the position in the X or Y direction. The user can zoom to specific display pixels to get more detailed information.

전술한 설명은 본 발명의 단지 특정 실시예들만을 개시하고, 본 발명의 범위에 속하는 앞서 개시된 방법 및 장치의 변형예들이 당업자에게 자명할 것이다. 예를 들어, 앞서 기술된 방법들은 분배된 잉크의 체적을 결정하기 위한 지표로서 측정된 광 투과율(강도)을 채택하지만, 유사한 결정을 내리기 위하여 측정된 주파수 전달율(frequency transmittance)을 사용하는 것이 가능하고, 그리고/또는 상이한 컬러의 잉크들이 하나 이상의 픽셀 우물들에 혼합되었는지 여부를 결정하기 위하여 강도 측정들과 결합하여 주파수 전달율을 사용하는 것이 가능하다. 부가하여, 본 발명은 또한 스페이서 형성, 편광자(polarizer) 코팅, 및 나노입자 회로 형성에 적용될 수 있다.The foregoing description discloses only specific embodiments of the invention, and variations of the methods and apparatus disclosed above that fall within the scope of the invention will be apparent to those skilled in the art. For example, the methods described above employ measured light transmittance (intensity) as an indicator for determining the volume of dispensed ink, but it is possible to use measured frequency transmittance to make similar decisions. And / or use frequency transfer in combination with intensity measurements to determine whether inks of different colors have been mixed in one or more pixel wells. In addition, the present invention can also be applied to spacer formation, polarizer coatings, and nanoparticle circuit formation.

따라서, 본 발명이 특정 실시예들과 연관하여 개시된 반면, 다른 실시예들 또한 이하의 청구범위에 의해 정해지는 본 발명의 사상 및 범위 내에 속할 수 있다. Thus, while the invention has been disclosed in connection with specific embodiments, other embodiments may also fall within the spirit and scope of the invention as defined by the following claims.

본 발명은 잉크젯 프린트 헤드들을 교정하고 프린팅 파라미터들을 조정하기 위한 효과적인 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides an effective method and apparatus for calibrating inkjet print heads and adjusting printing parameters.

Claims (27)

잉크젯 프린트 노즐을 교정하는 방법으로서,As a method of calibrating an inkjet print nozzle, 방출 펄스 파라미터로 설정된 잉크젯 프린트 노즐을 사용하여 기판 상에 잉크를 분배하는 단계;Dispensing ink on the substrate using an inkjet print nozzle set with an emission pulse parameter; 상기 기판 상에 분배된 잉크의 광 투과율 특성을 측정하는 단계;Measuring a light transmittance characteristic of the ink dispensed on the substrate; 측정된 투과율 특성에 기초하여 상기 분배된 잉크의 체적을 결정하는 단계; 및Determining a volume of the dispensed ink based on the measured transmittance characteristics; And 상기 분배된 잉크의 결정된 체적과 예상된 잉크 체적 레벨 간의 차이에 기초하여 상기 잉크젯 프린트 노즐의 상기 방출 펄스 파라미터를 조정하는 단계;Adjusting the emission pulse parameter of the inkjet print nozzle based on a difference between the determined volume of the dispensed ink and an expected ink volume level; 를 포함하는, 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Including, the inkjet print nozzle calibration method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방출 펄스 파라미터는 방출 펄스 전압, 방출 펄스 폭, 방출 펄스 전류, 방출 펄스 에너지, 방출 펄스 주파수 및 방출 펄스 파형 형상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Wherein the emission pulse parameter comprises at least one of an emission pulse voltage, an emission pulse width, an emission pulse current, an emission pulse energy, an emission pulse frequency, and an emission pulse waveform shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판 상에 분배된 상기 잉크를 상기 기판 아래로부터 조명하는 단계; 및Illuminating the ink dispensed on the substrate from below the substrate; And 직접적인 경로 상에서 상기 기판 및 상기 분배된 잉크를 통해 투과된 광을 상기 기판 위에서 포착하는 단계;Capturing on the substrate light transmitted through the substrate and the dispensed ink on a direct path; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Inkjet print nozzle calibration method characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판 상에 분배된 상기 잉크를 상기 기판 위로부터 조명하는 단계; 및Illuminating the ink dispensed on the substrate from above the substrate; And 입사 경로 상에서 상기 분배된 잉크를 통해 투과되고 반사 경로 상에서 상기 기판 위에서 상기 분배된 잉크를 통해 다시 투과되는 광을 포착하는 단계;Capturing light transmitted through the dispensed ink on an incident path and again transmitted through the dispensed ink on the substrate on a reflective path; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Inkjet print nozzle calibration method characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판 상에 잉크를 분배하기에 앞서,Prior to dispensing ink on the substrate, 분배된 잉크가 존재하는 않을 때 상기 기판을 조명하는 단계;Illuminating the substrate when there is no dispensed ink; 상기 기판을 통해 투과된 광을 포착하는 단계; 및Capturing light transmitted through the substrate; And 포착된 광으로부터 기본적인 광 강도 레벨을 결정하는 단계;Determining a basic light intensity level from the captured light; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Inkjet print nozzle calibration method characterized in that it further comprises. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 분배된 잉크의 광 투과율 특성을 측정하는 단계는 상기 분배된 잉크를 통해 투과된 포착된 광의 강도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Measuring the light transmittance characteristics of the dispensed ink comprises measuring the intensity of captured light transmitted through the dispensed ink. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 포착된 광의 측정된 강도와 상기 기본적인 광 강도 레벨 간의 비율을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Determining a ratio between the measured intensity of the captured light and the basic light intensity level. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 분배된 잉크의 체적을 결정하는 단계는 포착된 광의 측정된 강도 및 기본적인 광 강도 레벨의 비율에 대응하는 잉크의 체적을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Determining the volume of dispensed ink comprises identifying a volume of ink corresponding to a ratio of the measured intensity of the captured light and the basic light intensity level. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 분배된 잉크의 체적과 예상된 체적 레벨 간의 차이를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Determining the difference between the volume of dispensed ink and the expected volume level. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 방출 펄스 파라미터를 조정하는 단계는 상기 잉크젯 프린트 노즐이 상기 예상된 체적 레벨을 분배하도록 하기 위하여 상기 방출 펄스 파라미터를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.Adjusting the emission pulse parameter comprises modifying the emission pulse parameter to cause the ink jet print nozzle to dispense the expected volume level. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 수정된 상기 방출 펄스 파라미터는 상기 분배된 잉크의 체적에 따라 비선형적으로 변화하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.And the modified release pulse parameter varies nonlinearly with the volume of the dispensed ink. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 잉크는 디스플레이 픽셀 우물 내로 분배되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.And the ink is dispensed into the display pixel wells. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 디스플레이 픽셀 우물은 광이 투과되고 포착되는 복수 개의 영역들을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.And the display pixel well includes a plurality of regions through which light is transmitted and captured. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 디스플레이 픽셀 우물의 상기 복수 개의 영역들로부터 포착된 광의 강도를 평균화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 방법.And averaging the intensity of light captured from the plurality of regions of the display pixel well. 방출 펄스 파라미터를 포함하는 방출 펄스에 응답하여 기판 상에 잉크를 분배하도록 구성된 잉크젯 프린트 노즐;An inkjet print nozzle configured to dispense ink on a substrate in response to an emission pulse comprising an emission pulse parameter; 상기 기판 상에 분배된 잉크를 조명하도록 구성된 광원;A light source configured to illuminate ink dispensed on the substrate; 상기 분배된 잉크를 통과하는 광의 투과율을 측정하고 측정된 투과율을 기초로 분배된 잉크의 체적을 결정하도록 구성된 이미징 시스템; 및An imaging system configured to measure the transmittance of light passing through the dispensed ink and determine a volume of dispensed ink based on the measured transmittance; And 상기 이미징 시스템 및 잉크젯 프린트 노즐과 결합되어 상기 분배된 잉크의 결정된 체적과 예상된 잉크 체적 레벨 간의 차이에 기초하여 상기 잉크젯 프린트 노즐의 상기 방출 펄스 파라미터를 제어가능하게 조정하도록 구성된 제어기;A controller, coupled with the imaging system and an inkjet print nozzle, to controllably adjust the emission pulse parameter of the inkjet print nozzle based on a difference between the determined volume of the dispensed ink and an expected ink volume level; 를 포함하는, 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.Including, an inkjet print nozzle calibration system. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 방출 펄스 파라미터는 방출 펄스 전압, 방출 펄스 폭, 방출 펄스 전류, 방출 펄스 에너지, 방출 펄스 주파수 및 방출 펄스 파형 형상 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.Wherein the emission pulse parameter comprises at least one of an emission pulse voltage, an emission pulse width, an emission pulse current, an emission pulse energy, an emission pulse frequency, and an emission pulse waveform shape. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 이미징 시스템은 상기 분배된 잉크를 통해 투과된 광을 포착하도록 구성된 광 검출 장치 및 상기 광 검출 장치에 결합된 이미지 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the imaging system comprises a light detection device configured to capture light transmitted through the dispensed ink and an image processor coupled to the light detection device. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 광 검출 장치는 전하결합소자(CCD) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.The photodetector device comprises a charge coupled device (CCD) camera. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 광원은 상기 기판 아래에 배치되고, 상기 기판을 통해 상기 분배된 잉크로 광을 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the light source is disposed below the substrate and is configured to transmit light through the substrate to the dispensed ink. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 광원은 상기 기판 위에 배치되고, 상기 기판에 대하여 이동가능한 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the light source is disposed above the substrate and movable relative to the substrate. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 기판 아래에 배치되고, 상기 광원으로부터 상기 기판을 통해 전달된 광이 다시 상기 기판을 통해 상기 광 검출 장치를 향해 반사되도록 구성된 반사 표면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And a reflecting surface disposed below the substrate and configured to reflect light transmitted from the light source through the substrate back through the substrate toward the photodetecting device. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제어기는 상기 분배된 잉크를 통해 측정된 광 투과율에 기초하여 분배된 잉크의 체적을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the controller is configured to determine a volume of the dispensed ink based on the light transmittance measured through the dispensed ink. 제 22 항에 있어서,The method of claim 22, 상기 제어기는 분배된 잉크의 체적과 예상된 체적 레벨 간의 차이를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the controller is configured to determine a difference between the volume of the dispensed ink and the expected volume level. 제 23 항에 있어서,The method of claim 23, 상기 제어기는 상기 잉크젯 프린트 노즐로 조정 신호를 전달하도록 구성되고, 상기 신호는 상기 노즐이 상기 예상된 체적 레벨에 근접한 잉크 체적을 분배하도록 상기 방출 펄스 파라미터를 조정하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.The controller is configured to deliver an adjustment signal to the inkjet print nozzle, the signal adjusting the ejection pulse parameter such that the nozzle dispenses an ink volume close to the expected volume level. . 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 광원은 백색 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the light source emits white light. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 기판은 분배된 잉크를 저장하기 위하여 하나 이상의 픽셀 우물을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the substrate comprises one or more pixel wells for storing dispensed ink. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 이미지 프로세서는 하나 이상의 픽셀 우물들의 복수 개의 영역들에 대하여 측정된 광 투과율의 평균을 계산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린트 노즐 교정 시스템.And the image processor is configured to calculate an average of the measured light transmittances for the plurality of regions of the one or more pixel wells.
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