KR100880590B1 - 튜브 밴딩 장치 - Google Patents

튜브 밴딩 장치 Download PDF

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KR100880590B1 KR1020070078942A KR20070078942A KR100880590B1 KR 100880590 B1 KR100880590 B1 KR 100880590B1 KR 1020070078942 A KR1020070078942 A KR 1020070078942A KR 20070078942 A KR20070078942 A KR 20070078942A KR 100880590 B1 KR100880590 B1 KR 100880590B1
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이문학
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세메스 주식회사
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C53/02Bending or folding
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2023/00Tubular articles
    • B29L2023/004Bent tubes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

튜브 밴딩 장치는 제1 밴딩부 및 제2 밴딩부를 포함한다. 제1 밴딩부는 원형의 바닥부 및 바닥부의 가장자리로부터 돌출되고, 그 둘레에 제1 튜브를 밴딩하기 위한 제1 밴딩홈이 형성된 돌출부로 이루어져 가운데에 수납 공간이 형성된다. 제2 밴딩부는 수납 공간에 수납이 가능하면서 그 둘레에 제1 튜브보다 작은 외경의 제2 튜브를 밴딩하기 위한 제2 밴딩홈이 형성되고, 휴대하고자 할 때에는 수납 공간에 수납되고, 제2 튜브를 밴딩하고자 할 때에는 제1 밴딩부의 배면에 배치된다. 따라서, 제2 밴딩부가 제1 밴딩부에 수납되는 구조를 가짐으로써, 튜브 밴딩 장치를 휴대하면서 요구되는 장소에 설치할 수 있다.

Description

튜브 밴딩 장치{APPARATUS FOR BENDING TUBE}
본 발명은 튜브 밴딩 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 유체의 흐름을 가이드 하는 튜브를 밴딩하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 산업 설비에는 특정 부품을 가공하거나, 이를 세정하기 위하여 수많은 종류의 유체가 사용된다. 상기 유체는 반도체 소자의 제조에서 웨이퍼를 식각하기 위하여 사용되는 약액이나, 상기 웨이퍼를 세정하기 위한 탈이온수를 들 수 있다. 여기서, 상기 약액은 구체적으로, 황산(H2SO4)을 들 수 있다.
이러한 상기 유체는 별도의 튜브를 이용하여 요구되는 장소로 가이드 된다. 만약, 상기 유체가 황산과 같은 강산 용액일 경우, 상기 튜브로는 PFA(perfluoroalkoxy) 튜브를 사용할 수 있다.
상기 PFA 튜브는 일반적인 테프론 계열의 수지 재질로써, 내산화성이 우수한 장점을 가지고 있지만, 상대적으로 플렉시블지 않는 단점을 갖는다. 이에, 상기 PFA 튜브와 같은 튜브는 상기 산업 설비의 복잡한 구조로 인하여 밴딩이 요구될 때, 별도의 튜브 밴딩 장치에 의하여 밴딩된다.
상기 튜브 밴딩 장치는 상기 튜브의 사이즈에 따라 서로 외경이 다른 여러 종류의 밴딩부들로 이루어지며, 전용 작업대에 나사 등을 이용하여 고정된다.
그러나, 상기 튜브 밴딩 장치는 여러 장소에서 사용이 요구될 경우, 그 휴대가 어렵기 때문에, 상기 튜브를 이동하는데 추가적인 시간이 소모되거나, 아에 사용하지 못하는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 휴대가 가능한 튜브 밴딩 장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 일 특징에 따른 튜브 밴딩 장치는 제1 밴딩부 및 제2 밴딩부를 포함한다. 상기 제1 밴딩부는 원형의 바닥부 및 상기 바닥부의 가장자리로부터 돌출되고, 그 둘레에 제1 튜브를 밴딩하기 위한 제1 밴딩홈이 형성된 돌출부로 이루어져 가운데에 수납 공간이 형성된다. 상기 제2 밴딩부는 상기 수납 공간에 수납이 가능하면서 그 둘레에 상기 제1 튜브보다 작은 외경의 제2 튜브를 밴딩하기 위한 제2 밴딩홈이 형성되고, 휴대하고자 할 때에는 상기 수납 공간에 수납되고, 상기 제2 튜브를 밴딩하고자 할 때에는 상기 제1 밴딩부의 배면에 배치된다.
상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 수납 공간에 수납될 때 상기 제2 밴딩부의 상면은 상기 돌출부의 상면보다 낮거나 동일한 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 튜브 밴딩 장치는 상기 제2 튜브를 밴딩하기 위하여 상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 배면에 배치될 때 상기 제1 및 제2 밴딩부를 외부의 작업대에 설치하기 위한 설치부를 더 포함한다.
상기 설치부는 상기 작업대에 결합되면서 상기 제1 및 제2 밴딩부를 지지하는 지지부 및 상기 지지부와 상기 제1 및 제2 밴딩부를 결합시키는 결합부를 포함한다. 여기서, 상기 지지부는 상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 상부에 오도록 뒤집은 다음, 상기 제1 밴딩부를 지지한다.
상기 지지부는 상기 제1 밴딩부의 중심에서 바깥으로 연장된 적어도 세 개의 지지대들을 포함하며, 상기 지지대들 중 적어도 하나는 상기 작업대와 결합할 필요 성이 있다.
상기 결합부는 상기 지지부의 중심에서 상기 지지부의 하부로부터 상기 지지부와 상기 제1 및 제2 밴딩부의 중심을 관통하는 나사부 및 상기 제2 밴딩부의 상부에서 상기 나사부와 나사 결합하는 너트부를 포함한다. 이에, 상기 지지부는 하부에 상기 나사부의 머리가 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다.
이러한 튜브 밴딩 장치에 따르면, 제2 밴딩부를 제1 밴딩부의 수납 공간에 수납하여 휴대함으로써, 제1 및 제2 튜브를 밴딩하기 위한 작업 장소에 구애 받지 않을 수 있다.
이로써, 상기 제1 및 제2 튜브의 밴딩 작업을 보다 효율적으로 진행시킬 수있다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 튜브 밴딩 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 밴딩 장치를 나타낸 개략적인 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 튜브 밴딩 장치를 중심이 지나도록 절단한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 밴딩 장치(1000)는 제1 밴딩부(100) 및 제2 밴딩부(200)를 포함한다.
상기 제1 밴딩부(100)는 바닥부(110) 및 돌출부(120)를 포함한다. 상기 바닥부(110)는 실질적으로, 제1 튜브를 밴딩하기 위하여 원 형상을 갖는다. 이때, 상기 제1 튜브가 PFA 튜브와 같이 플렉시블 하지 않을 경우, 상기 바닥부(110)의 외경은 상기 제1 튜브의 파손을 방지할 수 있는 최소 길이로 형성된다. 여기서, 상기 제1 튜브는 상기 제1 밴딩부에 의하여 밴딩되기 전에, 별도의 가열 수단을 이용하여 밴딩 부위가 소정 시간동안 플렉시블 하도록 한다.
상기 돌출부(120)는 상기 바닥부(110)의 가장자리로부터 돌출된다. 여기서, 상기 바닥부(110)가 원 형상을 가지므로, 상기 돌출부(120)는 링 형상을 갖는다. 상기 돌출부(120)는 외면에 상기 제1 튜브를 가이드하여 밴딩하기 위한 제1 밴딩홈(122)이 형성된다. 상기 제1 밴딩홈(122)은 단면이 상기 제1 튜브의 단면과 실질적으로 동일하거나, 소정의 조립 공차를 가질 수 있다.
상기 제2 밴딩부(200)는 상기 제1 밴딩부(100)와 동일한 원 형상을 가지며, 상기 제1 튜브보다 작은 외경의 제2 튜브를 밴딩한다. 이에, 상기 제2 밴딩부(200)는 실질적으로 상기 제2 튜브를 밴딩하고자 할 경우, 상기 제1 밴딩부(100) 중 상기 바닥부(110)의 배면에 배치된다. 즉, 상기 제1 및 제2 밴딩부(100, 200)는 2층 구조로 이루어진다.
상기 제2 밴딩부(200)는 외면에 상기 제2 튜브를 밴딩하기 위한 제2 밴딩홈(210)이 형성된다. 상기 제2 밴딩부(200)는 상기 제1 밴딩부(100)보다 작은 외경을 갖는다. 이는, 상기 제2 밴딩부(200)가 밴딩하는 상기 제2 튜브가 상기 제1 튜브보다 작은 외경을 가지므로 인하여, 파손을 방지하기 위한 최소의 외경도 작기 때문이다.
이에, 상기 튜브 밴딩 장치(1000)는 실질적으로, 상기 제1 및 제2 밴딩부(100, 200) 외에 갈수록 외경이 작아지는 제3 및 제4 밴딩부(300, 400)를 더 포 함할 수 있다. 상기 제3 밴딩부(300)는 상기 제2 밴딩부(200)의 배면에 배치되고, 상기 제4 밴딩부(400)는 상기 제3 밴딩부(300)의 배면에 배치된다. 이를 일반화하면, 제n 밴딩부는 바로 이전의 제n-1 밴딩부보다 작은 외경을 가지면서 상기 제n-1 밴딩부의 바닥부(110) 배면에 배치된다.
따라서, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)는 상기와 같이 구성할 경우, 전체적으로 역 피라미드 형상을 가질 수 있다.
한편, 상기 튜브 밴딩 장치(1000)는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)가 상기와 같은 피라미드 구조로 이루어질 때 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 외부의 작업대(10)에 설치하기 위한 설치부(500)를 더 포함한다.
상기 설치부(500)는 상기 작업대(10)에 결합되면서 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 상기 제4 밴딩부(400)가 가장 위에 오도록 뒤집어서 배치시킨 다음, 가장 아래에 배치되는 상기 제1 밴딩부(100)를 지지하는 지지부(510) 및 상기 지지부(510)와 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 결합시키는 결합부(520)를 포함한다.
상기 지지부(510)는 상기 제1 밴딩부(100)로부터 바깥으로 연장된 적어도 세 개의 제1, 제2 및 제3 지지대(512, 514, 516)를 포함할 수 있다. 상기 제1, 제2 및 제3 지지대(512, 514, 516)는 상기 제1 밴딩부(100)의 중심에서 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)가 배치되는 방향을 따라 서로 크로스(cross)결합될 수 있다.
상기 제1, 제2 및 제3 지지대(512, 514, 516) 중 적어도 하나는 상기 작업대(10)와 결합한다. 본 실시예에서와 같이 상기 지지부(510)가 상기 작업대(10)의 모서리 부분에 결합된다면, 상기 제1 및 제2 지지대(512, 514)가 상기 작업대(10)의 측면을 잡아주면서 결합할 수 있다. 이때, 상기 제3 지지대(516)는 상기 작업대(10)로 기울어질 수 있는 상기 제1 밴딩부(100)를 단순히 지지하는 역할만을 수행한다.
상기 결합부(520)는 나사부(522) 및 너트부(524)를 포함한다. 상기 나사부(522)는 상기 지지부(510)의 중심을 아래에서 위로 관통하여 상기 제1 밴딩부(100) 방향으로 노출된다. 여기서, 상기 나사부(522)는 머리(523)가 다른 부분보다 큰 외경을 갖는다. 이에, 상기 지지부(510)에는 상기 머리(523)로 인해 상기 작업대(10)로부터 뜨는 현상을 방지하기 위하여 상기 머리(523)가 삽입되는 삽입홈(518)이 형성된다.
이때, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)에는 각각의 중심에 제1, 제2, 제3 및 제4 결합홀(130, 220, 310, 410)이 형성된다. 이에, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 결합홀(130, 220, 310, 410)을 통해 노출된 상기 나사부(522)에 순차적으로 삽입된다. 여기서, 상기 나사부(522)는 상기 제4 밴딩부(400)의 바깥으로 일부가 노출된다. 여기서, 상기 나사부(522)는 전체적으로 나사산이 형성될 수도 있지만, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 상기 지지부(510)에 고정시킨다는 차원에서 상기 노출된 부분에만 나사산이 형성될 수 있다.
상기 너트부(524)는 상기 나사부(522)의 나사산에 결합된다. 이로써, 상기 결합부(520)는 상기 나사부(522)의 머리(523)와 상기 너트부(524)를 통해 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 상기 지지부(510)에 단단하게 고정할 수 있다. 물론, 상기 나사부(522) 및 상기 너트부(524)를 해체시킴으로써, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)의 분리도 간단하게 이루어질 수 있다.
결과적으로, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 이용하여 각각의 사이즈에 맞는 제1, 제2, 제3 및 제4 튜브를 밴딩하고자 할 경우, 상기 설치부(500)의 해체 및 조립을 간단하게 함으로써, 상기 밴딩 작업을 위한 장소에 구애 받지 않을 수 있다.
도 3은 도 1의 튜브 밴딩 장치 중 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부를 뒤집어서 분해한 단면도이고, 도 4는 도 3의 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부를 하나로 수납한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 휴대하고자 할 경우, 설치부(500)를 해체한 후 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)를 뒤집어서 상기 제1 밴딩부(100)를 제외한 상기 제2, 제3 및 제4 밴딩부(200, 300, 400)를 수납한다. 즉, 상기 제1, 제2 및 제3 밴딩부(100, 200, 300)에는 제1, 제2 및 제3 수납 공간(CS1, CS2, CS3)이 형성된다.
구체적으로, 상기 제2 밴딩부(200)는 상기 제1 밴딩부(100)의 제1 수납 공간(CS1)에 수납되고, 상기 제3 밴딩부(300)는 상기 제2 밴딩부(200)의 제2 수납 공 간(CS2)에 수납되고, 상기 제4 밴딩부(400)는 상기 제3 밴딩부(300)의 제3 수납 공간(CS3)에 수납된다. 여기서, 상기 제1, 제2 및 제3 수납 공간(CS1, CS2, CS3)은 상기 제2, 제3 및 제3 밴딩부(300)의 외경에 대응하는 크기를 갖도록 형성된다.
이를 일반화하면, 제n 밴딩부는 바로 이전의 제n-1 밴딩부의 제n-1 수납 공간(CSn-1)에 수납된다. 이때, 상기 제n-1 밴딩부의 제n-1 수납 공간(CSn-1)은 실질적으로 상기 제n 밴딩부의 외경과 동일하거나 소정의 조립 공차를 갖는 외경을 갖는다. 또한, 상기 제n 밴딩부가 상기 제n-1 밴딩부의 제n-1 수납 공간(CSn-1)에 수납될 때, 상기 제n 밴딩부의 상면은 상기 제n-1 밴딩부의 상면, 즉 상기 제n-1 밴딩부의 돌출부(120)의 상면과 동일하다. 이와 달리, 상기 제n 밴딩부의 상면은 상기 제n-1 밴딩부의 돌출부(120)의 상면보다 소정의 차이로 낮을 수 있다.
결과적으로, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)는 상기에서처럼 하나로 수납될 경우, 실질적으로 상기 제1 밴딩부(100)의 크기를 넘지 않게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)는 사용자로 하여금 휴대가 간편해질 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부(100, 200, 300, 400)와 설치부(500)를 별도의 공구 상자에 구비함으로써, 제1, 제2, 제3 및 제4 튜브의 밴딩 작업을 언제 어디서든지 간단하게 진행시킬 수 있다. 이로써, 상기 밴딩을 위한 작업이 효율적으로 진행될 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통 상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 본 발명은 경화성 튜브를 밴딩하기 위한 밴딩 장치에서 이를 휴대가 간편하면서 설치가 용이하게 함으로써, 전체적인 밴딩 작업을 시간적으로나, 비용적으로 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 밴딩 장치를 나타낸 개략적인 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 튜브 밴딩 장치를 중심이 지나도록 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1의 튜브 밴딩 장치 중 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부를 뒤집어서 분해한 단면도이다.
도 4는 도 3의 제1, 제2, 제3 및 제4 밴딩부를 하나로 수납한 상태를 나타낸 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 작업대 100 : 제1 밴딩부
122 : 제1 밴딩홈 200 : 제2 밴딩부
300 : 제3 밴딩부 400 : 제4 밴딩부
500 : 설치부 510 : 지지부
520 : 결합부 1000 : 튜브 밴딩 장치

Claims (8)

  1. 원형의 바닥부 및 상기 바닥부의 가장자리로부터 돌출되고, 그 둘레에 제1 튜브를 밴딩하기 위한 제1 밴딩홈이 형성된 돌출부로 이루어져 가운데에 수납 공간이 형성된 제1 밴딩부; 및
    상기 수납 공간에 수납이 가능하면서 그 둘레에 상기 제1 튜브보다 작은 외경의 제2 튜브를 밴딩하기 위한 제2 밴딩홈이 형성되고, 휴대하고자 할 때에는 상기 수납 공간에 수납되고, 상기 제2 튜브를 밴딩하고자 할 때에는 상기 제1 밴딩부의 배면에 배치되는 제2 밴딩부를 포함하는 튜브 밴딩 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 수납 공간에 수납될 때 상기 제2 밴딩부의 상면은 상기 돌출부의 상면보다 낮거나 동일한 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 튜브를 밴딩하기 위하여 상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 배면에 배치될 때 상기 제1 및 제2 밴딩부를 외부의 작업대에 설치하기 위한 설치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 설치부는
    상기 작업대에 결합되면서 상기 제1 및 제2 밴딩부를 지지하는 지지부; 및
    상기 지지부와 상기 제1 및 제2 밴딩부를 결합시키는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지지부는 상기 제2 밴딩부가 상기 제1 밴딩부의 상부에 오도록 뒤집어서 상기 제1 밴딩부를 지지하는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 지지부는 상기 제1 밴딩부의 중심에서 바깥으로 연장된 적어도 세 개의 지지대들을 포함하며, 상기 지지대들 중 적어도 하나는 상기 작업대와 결합하는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 결합부는
    상기 지지부의 중심에서 상기 지지부의 하부로부터 상기 지지부와 상기 제1 및 제2 밴딩부의 중심을 관통하는 나사부; 및
    상기 제2 밴딩부의 상부에서 상기 나사부와 나사 결합하는 너트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 지지부는 하부에 상기 나사부의 머리가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 밴딩 장치.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100955506B1 (ko) * 2005-06-30 2010-04-30 도요타 지도샤(주) 연료전지시스템

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